KR101765866B1 - Precision digital map making system - Google Patents

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KR101765866B1
KR101765866B1 KR1020170056963A KR20170056963A KR101765866B1 KR 101765866 B1 KR101765866 B1 KR 101765866B1 KR 1020170056963 A KR1020170056963 A KR 1020170056963A KR 20170056963 A KR20170056963 A KR 20170056963A KR 101765866 B1 KR101765866 B1 KR 101765866B1
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윤한숙
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뉴비전엔지니어링(주)
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Abstract

The present invention relates to a numerical map manufacturing system according to changes in geographic features. The numerical map manufacturing system according to changes in geographic features can photograph images in various position, can unite and collect images according to GPS positions, improves quality of images by protecting a camera from photographing obstacles including excretion of birds, stones, sunlight, rain, etc. when photographing images of the camera and prevents damage of the camera.

Description

지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템{PRECISION DIGITAL MAP MAKING SYSTEM}{PRECISION DIGITAL MAP MAKING SYSTEM}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다양한 위치에서 촬영이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있는 한편, 카메라의 영상이미지 촬영시 조류의 배설물이나, 돌멩이, 햇빛, 우수 등을 포함하는 촬영방해물로부터 카메라를 보호하여 영상이미지의 품질이 향상되도록 하는 동시에 카메라의 손상 등을 방지하기 위한 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a digital map production system according to a change of a feature of a digital map technology field, more specifically, to a system capable of photographing at various positions, Protecting the camera from the obstacles including algae excrement, stones, sunlight, and rain during the imaging of the image to improve the quality of the image and to prevent the damage of the camera. ≪ / RTI >

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.Generally, a digital map based on three-dimensional image information is produced from images acquired through aerial photography and ground photography. The collected images are completed with complete images through mutual connection between neighboring images, It is completed with 3D map information digital map, and various GIS information is stored in this digital map.

하지만 종래에는 다양한 곳에서 촬영된 영상이미지를 개별적으로 수집하였다. 이는 다양한 곳에서의 영상이미지를 통합관리하는 데 많은 소요시간을 발생시켰고, 이로 인해 수치지도의 제작 시간이 오래 걸렸다.However, conventionally, image images photographed in various places were collected individually. It took a lot of time to manage integrated images in various places, and it took a long time to produce a digital map.

또한 종래에는 촬영 각이 충분히 보장되지 않는 위치에서 촬영이 이루어져 부득이하게 물에 들어가야 할 경우, 카메라의 촬영자세 및 카메라 보호가 쉽지 않아 촬영작업이 수월하게 이루어지지 않았다.In addition, in the related art, when the photographing is performed at a position where the photographing angle is not sufficiently ensured and the photographer must inevitably enter the water, the photographing posture of the camera and the camera are not easily protected.

따라서 물가에서도 지형지물을 안정적으로 촬영하며, 다양한 곳에서 수집된 영상이미지를 통합적으로 관리하여 보다 정확한 영상이미지를 신속하게 제작할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a system capable of stably photographing the land surface in the waterfront, and managing the image images collected in various places in an integrated manner, thereby to produce a more accurate image image quickly.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1223126호(2013.01.10.)에는 '지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템'이 개시되어 있다.In the prior art, which has partially improved such a problem, Korean Patent Registration No. 10-1223126 (Oct. 31, 2013) discloses a system for producing a precise digital map by changing a feature and determining a location of a digital map.

그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 제작 시스템은 However, such a conventional digital map production system

카메라의 영상이미지 촬영시 벌레나, 조류 등의 살아있는 외부의 촬영방해물이 카메라로 접근하는 것을 방지하기 어렵기 때문에 촬영이 원활하게 이루어지기 어려운 것은 물론, 영상이미지의 품질 향상을 기대하기 어렵다는 문제점이 있다.There is a problem in that it is difficult to smoothly take a picture because it is difficult to prevent a living outside obstacle such as an insect or a bird from approaching with a camera when shooting a video image of the camera, .

대한민국 특허 등록번호 제10-1223126호(2013.01.17.) '지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템'Korean Patent Registration No. 10-1223126 (2013.01.17.) 'Precise Digital Map Production System by Topographic Map Change and Geospatial Position Determination'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 다양한 위치에서 촬영이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있는 한편, 카메라의 영상이미지 촬영시 조류의 배설물이나, 돌멩이, 햇빛, 우수 등을 포함하는 촬영방해물로부터 카메라를 보호하여 영상이미지의 품질이 향상되도록 하는 동시에 카메라의 손상 등을 방지하기 위한 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image pickup apparatus capable of capturing images at various positions, The present invention provides a digital map production system according to a change of a feature to protect a camera from photographic obstacles including excretion, stones, sunlight, and rain, thereby improving the quality of a video image and preventing damage to the camera.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과: 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘 설치기구바디부(211), 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)을 갖추고서 설치기구바디부(211)의 상방에 구비되는 고정부(212)를 갖춘 설치기구(210); 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한 부력기구바디(221), 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트(222,223), 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입되는 제1,2가이드플레이트(224,225), 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용되는 부력체(226), 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 삽입되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정하는 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘 부력기구(220); 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232), 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234), 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘 닻기구(230); 부력기구바디(221)의 하부에 설치되는 바퀴(240); 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입되는 지지부재(251), 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비한 촬영기구설치부재(252), 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정하는 고정부재(253)를 갖춘 촬영기구고정기구(250); 촬영기구설치부재(252)에 탈착가능하게 설치되는 고정바디(261), 고정바디(261)에 회전가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라(262)를 갖춘 촬영기구(260); 촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(A)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(270);를 갖춘 촬영장치(200)와: 촬영장치(200)의 송수신장치(270)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310); 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(262)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321), 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322), 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323), 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)를 구비한 수치지도제작기(320); 를 갖춘 수치지도제작센터(300):를 포함하는 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템으로써, 촬영방해물로부터 상기 카메라(262)를 보호하기 위한 카메라보호부(400)를 더 포함하되, 상기 카메라보호부(400)는, 상기 고정바디(261)의 상부에 위치되는 보호판(410); 상기 고정바디(261)로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 지지바(420); 상기 보호판(410)의 외측에 둘레를 따라 회전 가능하게 연결되며, 상기 카메라(262)의 상부에 위치되는 가림판(430); 및 하단부는 상기 카메라(262)에 연결되고 상단부는 상기 가림판(430)에 연결되면서 상기 카메라(262)의 회전에 따라 상기 가림판(430)이 함께 회전되도록 하는 연결바(440)를 포함하며, 상기 가림판(430)은, 중앙부를 중심으로 일측에 배치되며, 상기 보호판(410)에 연결되는 한편, 상기 연결바(440)에 의해 지지되는 지지판(431); 및 상기 지지판(431)의 타측과 절첩부재(432)에 의해 접이 가능하게 연결되는 확장판(433)으로 이루어지며, 상기 확장판(433)은, 펼쳐짐에 따라 상기 지지판(431)으로부터 외측으로 확장되면서 상기 카메라(262)보다 외측으로 돌출되는 한편, 접혀짐에 따라 상기 지지판(431)의 상부에 위치되면서 상기 카메라(262)보다 외측으로 돌출되지 않는 것을 특징으로 하는 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base station 100 for receiving a current position value from a GPS satellite G and wirelessly transmitting a GPS correction value by calculating a current position value and a stored absolute value, First and second guide grooves 211b and 211c formed in the upper and lower sides of the first through hole 211a and the left and right guide grooves 211b and 211c, First and second fastening grooves 211d and 211e provided above the first and second guide grooves 211b and 211c and an inner side surface of the first and second guide grooves 211b and 211c, Second and third fastening grooves 211f and 211g provided below the fastening grooves 211d and 211c and second and third fastening holes 211h and 211i provided on the front and rear sides of the first through hole 211a, A support member insertion hole 212a formed in the upper and lower portions and communicating with the first through hole 211a of the mounting mechanism body portion 211 and a fixing hole 212b formed laterally, Mounting mechanism body part (2) An installation mechanism 210 provided with a fixing portion 212 provided above the supporting member 210; A bushing mechanism body 221 having first and second fastening holes 222a and 223a provided with a mounting mechanism insertion hole 221a formed in the upper and lower portions in the central portion thereof and a bushing body accommodation space 221b formed therein, The first and second fixing plates 222 and 223 and the first and second fixing plates 222 and 223 which are upwardly protruded from the inner upper portion of the buoyancy mechanism body 221 and are arranged to face each other with respect to the mounting mechanism insertion hole 221a, First and second guide plates 224 and 225 which are disposed below and are respectively inserted into the first and second guide grooves 211b and 211c of the mounting mechanism and the first and second guide plates 224 and 225 which are inserted into the buoyancy accommodating space 221b of the buoyancy mechanism body 221 The first and second fastening holes 222a and 223a of the buoyant body 226 and the first and second fastening plates 222 and 223 and the first and second fastening grooves 211d and 211e of the mounting mechanism body 211, The first and second fixing plates 222 and 223 are inserted into the first and second fastening holes 222a and 223a of the first fixing plates 222 and 223 and the third and fourth fastening grooves 211f and 211g of the mounting mechanism body 211, To the mounting mechanism body 211, Buoyancy apparatus 220 is equipped with a first and a second fastening member (227 228) for fixing respectively; First and second anchoring members 231 and 232 that are movably inserted into the second and third through holes 211h and 211i of the installation mechanism 210 and first and second anchors 231 and 232 that are connected to the first and second anchors 231 and 232, The anchor mechanism 230 having the wires 233 and 234 and the first and second winches 235 and 236 disposed on the front and rear sides of the mounting mechanism body 211 and winding and unwinding the first and second wires 233 and 234 respectively; A wheel 240 installed at a lower portion of the buoyancy mechanism body 221; A supporting portion 251a in which a plurality of fixing holes 251a1 are formed along the longitudinal direction and an insertion groove 251b1 which is opened in the outer side in the periphery are formed and a connecting portion 251b provided on the upper portion of the supporting portion 251a is formed A supporting member 251 movably inserted into the supporting member insertion hole 212a of the mounting mechanism fixing portion 212, a rotation hole 252a rotatably inserted into the connecting portion 251b of the supporting member 251, A fixing hole 251a of the supporting member 251 and a fixing hole 212b of the fixing mechanism 212 to fix the supporting member 251, A photographing mechanism fixing mechanism 250 having a shutter 253; A photographing mechanism 260 having a fixed body 261 detachably mounted on the photographing mechanism mounting member 252, a camera 262 rotatably installed on the fixed body 261 and photographing the periphery thereof; Is mounted on the fixed body 261 of the photographing mechanism 260 while receiving the GPS correction value from the reference station A and receives the current position signal from the GPS satellite G, A receiver (310) for receiving a video image from a transmitter / receiver (270) of the photographing apparatus (200); A video image DB 321 for upgrading an existing video image to a video image collected by the camera 262 of the image capturing apparatus 200, a picture image DB 322 for storing a picture picture based on the video image, A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates in a video image or a drawn image, and an image drawing module 325 for creating a drawn image based on the image image. A digital mapper 320; , The digital map production system according to the present invention further includes a camera protection unit (400) for protecting the camera (262) from a photographing obstacle, wherein the camera protection unit The unit 400 includes a protection plate 410 positioned above the fixed body 261; A support bar 420 supporting the shroud 410 from the fixed body 261; A shielding plate 430 rotatably connected to the outside of the protection plate 410 around the periphery of the protection plate 410 and positioned above the camera 262; And a connection bar 440 connected to the camera 262 at its lower end and connected to the shielding plate 430 to allow the shielding plate 430 to rotate together with the rotation of the camera 262 The shielding plate 430 is disposed on one side of the center portion and is connected to the protection plate 410 and is supported by the connection bar 440; And an extension plate 433 which is connected to the other side of the support plate 431 so as to be foldable by the folding member 432. The extension plate 433 is extended outwardly from the support plate 431 in accordance with the expansion, And is not protruded outward beyond the camera 262 while being positioned on the upper side of the support plate 431 as it is folded as it is projected outward from the camera 262. [ to provide.

본 발명에 따르면, 첫째, 변화된 지형지물을 촬영할 시, 촬영 각이 충분히 보장되지 못할 경우 수중에 진입하여 충분한 촬영 각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, first, when shooting a changed feature, if the angle of shooting is not sufficiently ensured, a sufficient angle of view can be secured by entering the water, and at this time, the feature can be photographed in a stable posture, There is an effect that can be performed.

둘째, 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수하여 다양한 위치에서 영상이미지를 실시간으로 제공받아 수치지도를 신속하면서도 정확하게 업데이트 할 수 있는 효과가 있다.Second, the photographing device can be utilized on the ground, and the mobility on the ground is excellent, so that the digital image can be quickly and accurately updated by receiving the image in real time at various locations.

셋째, 카메라의 영상이미지 촬영시 조류의 배설물이나, 햇빛, 우수 등을 차단함으로써 영상이미지의 품질향상을 기대할 수 있는 것은 물론, 카메라의 손상 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.Thirdly, when shooting a video image of a camera, algae excrement, sunlight, and excellentness are blocked to improve the quality of the video image, and it is also possible to prevent damage to the camera.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에서 촬영장치를 나타낸 정단면도이다.
도 3은 도 2에서 설치기구를 나타낸 부분 확대도이다.
4는 도 2에서 촬영기구를 나타낸 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에서 설치기구를 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 2의 X-X선 단면도이다.
도 7은 도 2의 Y-Y선 단면도이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 나타낸 사용 상태도이다.
도 15는 도 4에서 카메라보호부가 구비된 상태를 나타낸 부분 확대도이다.
그리고
도 16은 도 15에서 확장부가 접이된 상태를 나타낸 사용 상태도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a digital mapping system according to a change of a feature according to the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view showing a photographing apparatus in a digital map production system according to a change of a feature item according to the present invention.
Fig. 3 is a partially enlarged view showing the installation mechanism in Fig. 2. Fig.
4 is a partially enlarged view showing the photographing mechanism in Fig.
FIG. 5 is a side view showing an installation mechanism in a digital map production system according to a change in feature type according to the present invention.
6 is a sectional view taken along the line XX in Fig.
7 is a sectional view taken along the line YY in Fig.
FIGS. 8 to 14 are use state diagrams showing a digital map production system according to changes of the feature item according to the present invention.
FIG. 15 is a partially enlarged view showing a state in which the camera protecting portion is provided in FIG.
And
16 is a state diagram showing a state in which the extension portion is folded in Fig.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not limited to the particular mode of disclosure but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1223126호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1223126호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.Since the present invention uses the previously-mentioned prior-art patent No. 1223126 as it is, the features of the device configuration described below can be understood as the matters described in the registered patent No. 1223126. [

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1223126호에 개시된 구성들 중 '지형지물변화와 지피에서 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템'은 '지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작시스템'으로 대체하고, 촬영방해물로부터 카메라를 보호하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, the 'system for producing a precise digital map through the change of the feature and the position of the ground' among the configurations disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 1223126 is replaced with the 'digital map production system according to the change of the feature map' The structure for protecting the camera from obstructions and the operation description thereof are further included, and this part is the most important constitutional feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1223126호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics and operation relationship described below will be referred to as the contents of the above-mentioned Japanese Patent No. 1223126, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 14를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템은 기준국(100)과, 촬영장치(200) 및, 수치지도제작기(300)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 14, a digital map generation system according to the present invention includes a reference station 100, a photographing apparatus 200, and a digital map maker 300.

상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.The reference station 100 includes a GPS receiver 110 having a GPS antenna 111 and receiving a position value from GPS satellites G and a GPS receiver 110 for receiving a current position value transmitted from the GPS receiver 110, And a DGPS transmitter 130 having a DGPS antenna 131 and receiving a GPS correction value from the controller 120 and wirelessly transmitting the corrected GPS correction value to the outside .

본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(271a)로 무선송출하게 된다.The GPS correction value (i.e., position value) calculated through the control unit 120 of the reference station 100 is transmitted to the DGPS transmitter 130 and the DGPS antenna 131 connected to the DGPS transmitter 130 To the DGPS antenna 271a of the photographing apparatus 200, which will be described later.

상기 촬영장치(200)는 설치기구(210)와, 부력기구(220)와, 닻기구(230)와, 바퀴(240)와, 촬영기구고정기구(250)와, 촬영기구(260) 및 송수신장치(270)를 갖춘다.The photographing apparatus 200 includes an installation mechanism 210, a buoyancy mechanism 220, an anchor mechanism 230, a wheel 240, an imaging mechanism fixing mechanism 250, an imaging mechanism 260, Device 270 is provided.

상기 설치기구(210)는 설치기구바디부(211)와, 고정부(212)를 갖춘다.The mounting mechanism 210 has a mounting mechanism body 211 and a fixing portion 212.

상기 설치기구바디부(211)는 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 상하로 관통형성되며 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘다.The mounting mechanism body portion 211 includes a first through hole 211a formed in a central portion and a second through hole 211b formed in the upper and lower portions of the first through hole 211a, 211c formed on the left and right sides of the first and second guide grooves 211b and 211c and first and second fastening grooves 211d and 211e formed on the first and second guide grooves 211b and 211c respectively and first and second guide grooves 211b and 211c And third and fourth fastening grooves 211f and 211g provided below the first and second fastening grooves 211d and 211c so as to communicate with inner surfaces of the first through holes 211a, And second and third through holes 211h and 211i, respectively.

상기 고정부(212)는 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서, 설치기구바디부(211)의 상방에 구비된다.The fixing portion 212 is provided with a support member insertion hole 212a which is vertically formed and communicates with the first through hole 211a of the mounting mechanism body portion 211 and a fixing hole 212b which is formed laterally And is provided above the mounting mechanism body 211.

상기 부력기구(220)는 부력기구바디(221)와, 제1,2고정플레이트(222,223)와, 제1,2가이드플레이트(224,225)와, 부력체(226)와, 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘다.The buoyancy mechanism 220 includes a buoyancy mechanism body 221, first and second fixing plates 222 and 223, first and second guide plates 224 and 225, a buoyancy body 226, (227, 228).

상기 부력기구바디(221)는 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한다. 본 실시예에서 부력기구바디(221)는 부력재질로 이루어질 수도 있으며, 설치기구삽입홀(221a)은 사각홀 형상을 이룬다.The buoyancy mechanism body 221 has a mounting mechanism insertion hole 221a formed at the central portion thereof so as to pass through the upper and lower chambers and a buoyancy accommodating space 221b formed therein. In this embodiment, the buoyancy mechanism body 221 may be made of a buoyancy material, and the installation mechanism insertion hole 221a has a square hole shape.

상기 제1,2고정플레이트(222,223)는 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비된다.The first and second fastening plates 222 and 223 are provided with first and second fastening holes 222a and 223a and protrude upward from an inner upper portion of the buoyancy mechanism body 221, Respectively.

상기 제1,2가이드플레이트(224,225)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입된다.The first and second guide plates 224 and 225 are disposed below the first and second fixing plates 222 and 223 and are movably inserted into the first and second guide grooves 211b and 211c of the installation mechanism, respectively.

상기 부력체(226)는 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용된다.본 실시예에서 부력체(226)는 스티로폼 등이 적용될 수 있으며, 물에 뜰 수 있는 재질을 포함하는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.The buoyant body 226 is accommodated in the buoyancy accommodating space 221b of the buoyancy mechanism body 221. In this embodiment, the buoyant body 226 may be made of styrofoam or the like, Various modifications may be made.

상기 제1,2체결부재(227,228)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 각각 삽입 체결되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정한다. 본 실시예에서 체결방식은 나사산 체결방식이 적용된다.The first and second fastening members 227 and 228 are engaged with the first and second fastening holes 222a and 223a of the first and second fastening plates 222 and 223 and the first and second fastening grooves 211d and 211e Or the first and second fastening holes 222a and 223a of the first fixing plates 222 and 223 and the third and fourth fastening grooves 211f and 211g of the mounting mechanism body 211, The fixing plates 222 and 223 are fixed to the mounting mechanism body 211, respectively. In the present embodiment, the fastening method is a thread fastening method.

상기 닻기구(230)는 일정 하중을 가지며 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232)와, 일단이 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234)와, 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘다.The anchor mechanism 230 includes first and second anchoring members 231 and 232 having a predetermined load and movably inserted into the second and third through holes 211h and 211i of the installation mechanism 210, The first and second wires 233 and 234 connected to the two anchors 231 and 232 respectively and the first and second winchs 233 and 234 disposed on the front and rear sides of the mounting mechanism body 211 to wind the first and second wires 233 and 234, 235, 236).

한편 본 실시예에서 설치기구바디(211)에는 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)를 개폐하며, 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)가 안착되는 도어(미도시)가 더 구비될 수 있다.In the present embodiment, the mounting mechanism body 211 is provided with a second through hole 211h and a third through hole 211i which are opened and closed, and in which the first and second anchoring members 231, (Not shown) may be further provided.

상기 바퀴(240)는 부력기구바디(221)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴(240)는 네 개가 구비되며, 상호 일정간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.The wheel 240 is installed below the buoyancy mechanism body 221. In the present embodiment, four wheels 240 are provided and are spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 촬영기구고정기구(250)는 지지부재(251)와, 촬영기구설치부재(252) 및, 고정부재(253)를 갖춘다.The photographing mechanism fixing mechanism 250 is equipped with a supporting member 251, a photographing mechanism installing member 252, and a fixing member 253.

상기 지지부재(251)는 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입된다.The support member 251 has a support portion 251a in which a plurality of fixing holes 251a1 are formed along the longitudinal direction and an insertion groove 251b1 which is opened at the outer side in the periphery of the support member 251, And is inserted into the supporting member insertion hole 212a of the mounting mechanism fixing part 212 movably.

상기 촬영기구설치부재(252)는 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비하여, 지지부재(251)에 설치된다.The photographing apparatus mounting member 252 has a rotation hole 252a which is rotatably inserted into the connection portion 251b of the support member 251 and is provided on the support member 251. [

상기 고정부재(253)는 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어, 지지부재(251)를 고정한다. 본 실시예에서 고정방식은 나사산 방식이 적용된다.The fixing member 253 is inserted into the fixing hole 251a of the supporting member 251 and the fixing hole 212b of the mounting mechanism fixing portion 212 to fix the supporting member 251. [ In the present embodiment, the fixed system is a thread system.

상기 촬영기구(260)는 촬영기구설치부재(252)에 탈착가능하게 설치되는 고정바디(261)와, 고정바디(261)에 회전 가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라(262)를 갖춘다. 카메라(262)는 수치지도 제작 시 일반적으로 사용되는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 본 실시예에서 고정바디(261)는 상방으로 개구된 'ㄷ' 자 형상을 이루는 것이 바람직하다.The photographing mechanism 260 has a fixed body 261 detachably mounted on the photographing mechanism mounting member 252 and a camera 262 rotatably mounted on the fixed body 261 and photographing the periphery. The camera 262 is generally used in digital map production, and a detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, it is preferable that the fixed body 261 has a "U" shape which is opened upward.

상기 송수신장치(270)는 촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(A)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출한다.The transceiver 270 is installed in the fixed body 261 of the photographing mechanism 260 and receives the GPS correction value from the reference station A and receives the current position signal from the GPS satellite G, (262).

또한, 상기 송수신장치(270)는 DGPS안테나(271a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정값을 수신받는 DGPS수신기(271)와, GPS안테나(272a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(272)와, 카메라(262)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(273)를 갖춘다. 이때 송신기(273)는 기준국(100)으로부터의 GPS보정 값 및 GPS위성(G)으로부터의 현재 위치 값을 비교하여 정밀 현재 위치신호를 송출한다.The transceiver 270 includes a DGPS receiver 271 having a DGPS antenna 271a and receiving a GPS correction value from the DGPS transmitter 130 of the reference station 100 and a GPS antenna 272a A GPS receiver 272 receiving the current position value from the GPS satellite G and a transmitter 273 transmitting the video and current position signal from the camera 262. [ At this time, the transmitter 273 compares the GPS correction value from the reference station 100 and the current position value from the GPS satellite G to transmit a precise current position signal.

상기 수치지도제작센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)와, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.The digital map production center 300 includes a receiver 310 for receiving a photographed image and a photographing apparatus position signal from the photographing apparatus 200 and a digital map for upgrading the digital map through the photographed image from the receiver 310 And a maker 320.

상기 수치지도제작기(320)는, 카메라(262)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.The numerical map generator 320 includes an image image DB 321 for storing an image captured by the camera 262, a view image DB 322 for storing a view image based on the image, A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates in the image or the drawn image, an image drawing module 325 for creating a drawn image based on the image image, An input / output module 327 for outputting a video image and a picture image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map creator 320, and an input / output module 327 for outputting specific geographical and terrain information based on a GIS (Geographic Information System) And an information link module 326 for linking the figure image to the figure image and producing a digital map in which relevant information can be output when the user clicks the corresponding information of the digital map.

상기 영상이미지DB(321)는, 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(262)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.The video image DB 321 stores an existing video image and upgrades an existing video image to a video image collected by the camera 262 of the photographing apparatus 200. [

상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(262)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.The image editing module 323 connects and edits a plurality of image images collected by the camera 262 to complete a single image image. In order to connect different image images, adjustment processing such as size and resolution is performed do. A general graphic editing application may be applied to the image editing module 323, and a known and common program may be applied to output and edit a three-dimensional image.

상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 324 synthesizes GPS coordinates with a video image or a drawn image, and typically coordinates based on a reference point indicated in a video image or a picture image. The reference point may be displayed in the process of creating a video image or a drawn image, and the display method may include a natural display method through shooting or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 325 generates a drawing image as a background of a digital map by performing a drawing operation on the basis of the image image. It is possible to use a drawing machine that draws directly in writing, May be applied to a computer. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

상기 정보링크모듈(326)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 326 links various pieces of information recorded in the GIS system to corresponding points of the displayed image so that linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. Displays an object to be linked to specific information of the GIS system in the drawing image with the object image in the drawing image creation process.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(327)을 통해 출력된다.The completed numeric map is output through the input / output module 327.

도 8 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.8 to 14 are views for explaining the operation of the present invention, and the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 14. FIG.

우선 촬영 각이 보장되지 않아, 주변을 촬영한 영상이미지를 수집하기 어려운 강가 또는 해변 가에 촬영장치(200)를 이동시킨다.The photographing apparatus 200 is moved to a river or a beachfront where the photographing angle is not guaranteed and the image of the surrounding area is difficult to be captured.

이때, 상기 촬영장치(200)는 작업자에 의해 직접 수면으로 옮겨지거나, 인양장치 등을 통해 수면으로 옮겨진다.At this time, the photographing apparatus 200 is directly moved to the water surface by an operator, or is transferred to the water surface through a lifting device or the like.

그러면 상기 작업자는 수면에 뜬 촬영장치(200)를 도 8과 같이 촬영 위치로 옮긴다.Then, the operator moves the photographing apparatus 200 placed on the water surface to the photographing position as shown in FIG.

이후 상기 작업자는 닻기구(230)의 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 동작시킨다. 그러면 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)는 하방으로 이동하여 도 9와 같이 수저에 안착된다.The operator then operates the first winch 235 and the second winch 236 of the anchor mechanism 230. Then, the first and second anchoring members 231 and 232 move downward and are seated on the spatula as shown in Fig.

계속해서 상기 작업자는 부력기구(220)의 제1체결부재(227)를 제1고정플레이트(222)와 설치기구바디(211)로부터 분리하고, 부력기구(220)의 제2체결부재(228)를 제2고정플레이트(223)와 설치기구바디(211)로부터 분리하면, 설치기구바디(211)는 자중에 의해 도 10과 같이 하방으로 이동한다. 이때 작업자는 다시 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 통해 제1,2고정플레이트(222,223)을 설치기구바디(221)에 결합한다. 그러면 촬영장치(200)가 안정적인 자세를 취하게 된다. 한편 작업자는 제1,2윈치(235,236)을 작동하여 제1,2와이어(233,234)의 길이를 조절하는 것이 바람직하다.The operator disconnects the first fastening member 227 of the buoyancy mechanism 220 from the first fastening plate 222 and the mounting mechanism body 211 and moves the second fastening member 228 of the buoyancy mechanism 220, Is separated from the second fixing plate 223 and the mounting mechanism body 211, the mounting mechanism body 211 moves downward as shown in Fig. 10 due to its own weight. At this time, the operator again connects the first and second fixing plates 222 and 223 to the mounting mechanism body 221 through the first fastening member 227 and the second fastening member 228. Then, the photographing apparatus 200 assumes a stable posture. Meanwhile, the operator preferably operates the first and second winches 235 and 236 to adjust the lengths of the first and second wires 233 and 234.

그리고 상기 작업자는 촬영기구고정기구(250)의 지지부재(251)를 설치기구바디(211)의 제1관통홀(211a)에 삽입한다. 이후 작업자는 도 11과 같이 고정부재(253)을 통해 지지부재(251)를 설치기구바디(211)에 고정한다. 이때, 고정부재(253)는 지지부재(251)의 가장 하방에 위치한 고정홀(251a)에 체결되어 구비되거나, 별도의 보관함에 구비될 수 있다.Then, the operator inserts the supporting member 251 of the photographing device fixing mechanism 250 into the first through hole 211a of the mounting mechanism body 211. Then, the operator fixes the supporting member 251 to the mounting mechanism body 211 through the fixing member 253 as shown in FIG. At this time, the fixing member 253 may be fastened to the fixing hole 251a located at the bottom of the supporting member 251, or may be provided in a separate storage box.

이후 상기 작업자는 도 12와 같이 촬영기구(260)의 고정바디(261)를 촬영기구고정기구(252)의 촬영기구설치부재(252)에 설치하고, 카메라(262)를 이용해 도 13과 같이 주변을 촬영한다.12, the operator attaches the fixed body 261 of the photographing mechanism 260 to the photographing mechanism mounting member 252 of the photographing mechanism fixing mechanism 252, and uses the camera 262 to photograph the vicinity .

상기와 같이 카메라(262)로 촬영이 이루어지면, 카메라(262)로부터 촬영된 영상이미지는 송수신장치(270)를 통해 촬영된 위치의 좌표데이터와 함께 송출된다.When the photographing is performed by the camera 262 as described above, the image captured by the camera 262 is transmitted together with the coordinate data of the position photographed through the transceiver 270. [

그러면 상기 수치지도제작센터(300)는 수신기(310)를 통해 영상이미지와 영상이미지가 촬영된 위치의 좌표데이터를 수신한다.Then, the digital map production center 300 receives the coordinate data of the position where the video image and the video image are photographed through the receiver 310.

이때 상기 수치지도제작기(320)는 수신된 영상이미지 및 좌표데이터를 매개로 해당 지역에 대한 수치지도를 업데이트하여 보다 정밀한 수치지도를 제작한다.At this time, the numerical map maker 320 updates the numerical map for the area through the received image and coordinate data to produce a more precise numeric map.

상기 촬영장치(200)는 노면을 이동할 시, 이동성 향상을 위해 도 14와 같이 바퀴(240)가 노면에 닿도록 할 수 있다.When the photographing apparatus 200 moves on the road surface, the wheel 240 may be brought into contact with the road surface to improve mobility as shown in FIG.

상술한 바와 같이 본 발명은 변화된 지형지물을 촬영할 시, 촬영 각이 충분히 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 촬영 각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 신속하고 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, when photographing a changed feature, if a photographing angle can not be sufficiently guaranteed, a sufficient photographing angle can be obtained by entering the water, and at this time, the photographing device can photograph the feature material in a stable posture, A photographing operation can be performed.

또한, 본 발명은 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수한 것은 물론, 다양한 위치에서 작업 중인 촬영장치로부터 영상이미지를 실시간으로 제공받아 신속하면서도 정확하게 수치지도를 업데이트할 수 있다.In addition, the present invention can utilize the photographing apparatus on the ground, and is superior in mobility on the ground, and can quickly and accurately update the digital map by receiving the image image in real time from the photographing apparatus in operation at various positions.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 15 내지 도 16에 도시된 바와 같이 조류의 배설물이나, 돌멩이, 햇빛, 우수 등을 포함하는 촬영방해물로부터 상기 카메라(262)를 보호하기 위한 카메라보호부(400)의 구성이 추가로 구현된다.In the present invention, as shown in FIG. 15 to FIG. 16, a camera protection unit (not shown) for protecting the camera 262 from photographic obstructions including algae excrement, pebbles, sunlight, 400 is further implemented.

상기 카메라보호부(400)는 상기 고정바디(261)의 상부에 위치되는 보호판(410), 상기 고정바디(261)로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 지지바(420), 상기 보호판(410)의 둘레에 회전 가능하게 연결되며 상기 카메라(262)의 상부에 위치되는 가림판(430), 하단부는 상기 카메라(262)에 연결되고 상단부는 상기 가림판(430)에 연결되면서 상기 카메라(262)의 회전에 따라 상기 가림판(430)이 함께 회전되도록 하는 연결바(440)를 포함한다.The camera protection unit 400 includes a protection plate 410 positioned on the fixed body 261, a support bar 420 supporting the protection plate 410 from the fixed body 261, And a lower end connected to the camera 262 and an upper end connected to the blocking plate 430 so as to be connected to the camera 262. The blocking plate 430 is disposed at an upper portion of the camera 262, And a connecting bar 440 for rotating the blocking plate 430 together with the rotation of the connecting plate 430.

상기 지지바(420)는 복수로 이루어져 상기 고정바디(261)의 상부에 방사형상으로 배치되면서 상기 보호판(410)을 안정적으로 지지하는 것이 바람직하다.The support bars 420 may be formed of a plurality of support bars 420 and may be radially disposed on the fixed body 261 to support the support plate 410 in a stable manner.

상기 보호판(410)은 원형 형태를 이루면서 정 중앙부가 상기 고정바디(261)의 정 중앙부와 동일 수직선상에 위치된다.The shield plate 410 has a circular shape and is positioned on the same vertical line as the center of the fixed body 261.

상기 보호판(410)은 상기 고정바디(261)의 상부에 배치되면서 촬영방해물로부터 상기 카메라(262)를 보호하는 한편, 상기 고정바디(261)에 의해 상기 송수신장치(270)와 상하 방향으로 이격되면서 상기 송수신장치(270)에서의 송,수신이 방해되지 않도록 한다.The protection plate 410 is disposed on the upper portion of the fixed body 261 to protect the camera 262 from the imaging obstacles while being vertically spaced apart from the transceiver 270 by the fixed body 261, So that transmission and reception in the transceiver 270 are not disturbed.

상기 가림판(430)은 상기 보호판(410)을 향하는 일측에 인입홈(430a)이 형성되면서 상기 보호판(410)의 외측으로 결합되는 한편, 상기 보호판(410)의 둘레를 따라 회전 가능한 상태를 이룬다.The shielding plate 430 is coupled to the outside of the shielding plate 410 while being formed at a side of the shielding plate 410 facing the shielding plate 410 and is rotatable about the periphery of the shielding plate 410 .

상기 연결바(440)는 하단부가 상기 카메라(262)의 상부에 연결되고 상단부가 상기 가림판(430)의 하부에 연결되며, 상기 카메라(262)의 회전에 따라 함께 회전되면서 상기 가림판(430)이 상기 보호판(410)의 둘레를 따라 회전될 수 있도록 한다.The connecting bar 440 has a lower end connected to the upper portion of the camera 262 and an upper end connected to the lower portion of the covering plate 430. The connecting bar 440 is rotated together with the rotation of the camera 262, Can be rotated along the circumference of the protective plate 410. [

이로 인해, 상기 가림판(430)은 상기 카메라(262)의 상부에 위치되면서 촬영방해물로부터 카메라(262)를 보호하여 영상이미지의 품질이 향상되도록 하는 동시에 카메라(262)의 손상 등을 방지할 수 있다.Thus, the blocking plate 430 is positioned above the camera 262 to protect the camera 262 from the photographing obstacles, thereby improving the quality of the image and preventing damage to the camera 262 have.

한편, 상기 가림판(430)은 중앙부를 중심으로 일측에 배치되며 상기 보호판(410)에 연결되고 상기 연결바(440)에 의해 지지되는 지지판(431) 및 상기 지지판(431)의 타측과 절첩부재(432)에 의해 접이 가능하게 연결되는 확장판(433)으로 이루어질 수 있다.The shielding plate 430 includes a support plate 431 disposed at one side of the center and connected to the protection plate 410 and supported by the connection bar 440, And an extension plate 433 which is foldably connected by the first end 432.

상기 확장판(433)은 펼쳐짐에 따라 상기 지지판(431)으로부터 외측으로 확장되면서 상기 카메라(262)보다 외측으로 돌출되는 한편, 접혀짐에 따라 상기 지지판(431)의 상부에 위치되면서 상기 카메라(262)보다 외측으로 돌출되지 않는다.The extension plate 433 extends outwardly from the support plate 431 and extends outwardly from the camera 262 while being extended from the support plate 431. The extension plate 433 is positioned above the support plate 431, And does not project further outward.

이는, 촬영이 이루어지는 주변상황이나 기후변화 등에 따라 상기 카메라(262)보다 외측으로 돌출되는 상기 가림판(430)의 길이를 가변적으로 조절하기 위함이다.This is to variably control the length of the closure plate 430 protruding outwardly from the camera 262 in accordance with the circumstance where the photographing is performed, the climatic change, or the like.

상기 카메라보호부(400)는 상기 보호판(410)으로부터 상기 확장판(433)을 지지하는 지지부(450)를 더 포함할 수 있다.The camera protector 400 may further include a support 450 for supporting the extension plate 433 from the protection plate 410.

상기 지지부(450)는 하단부가 상기 보호판(410)의 중앙부에 회전 가능하게 연결되고 상단부가 상방향으로 연장 형성되는 회전지지바(451) 및 상기 확장판(433)과 상기 회전지지바(451)를 연결하는 지지줄(452)을 포함할 수 있다.The support portion 450 includes a rotation support bar 451 whose lower end portion is rotatably connected to the central portion of the protection plate 410 and whose upper end portion is formed to extend upwardly and the rotation support bar 451 which extends upwardly from the extension plate 433 and the rotation support bar 451 And may include supporting rods 452 for connecting.

상기 회전지지바(451)는 베어링(미도시) 등에 의해 상기 보호판(410)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The rotation support bar 451 may be rotatably connected to the protection plate 410 by a bearing (not shown) or the like.

이는, 상기 카메라(262)의 회전에 따라 상기 지지줄(452)이 함께 회전될 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the support string 452 to rotate together with the rotation of the camera 262.

상기 지지줄(452)은 와이어 등으로 이루어질 수 있으며, 펼쳐진 상태의 상기 확장판(433)을 지지하여 상기 확장판(433)이 수평을 유지한 상태에서 하방향으로 쳐지지 않도록 한다.The support string 452 may be formed of a wire or the like and supports the extension plate 433 in the unfolded state so that the extension plate 433 does not strike downward in a state in which the extension plate 433 is kept horizontal.

상기 회전지지바(451)는 상부에 상기 지지줄(452)의 상단부가 연결되는 상부고리(453)가 형성되는 것이 바람직하다.The rotation support bar 451 may be formed with an upper ring 453 at an upper portion of which an upper end of the support line 452 is connected.

상기 확장판(433)은 상부면 타측에 상기 지지줄(452)의 하단부가 연결되는 하부고리(454)가 형성되는 것이 바람직하다.The extension plate 433 may have a lower ring 454 connected to the lower end of the support string 452 on the other side of the upper surface.

상기 하부고리(454)는 상기 확장판(433)이 접혀지는 경우, 상기 보호판(410)의 상부에 안착되면서 상기 보호판(410)으로부터 상기 확장판(433)의 타측을 지지한다.When the extension plate 433 is folded, the lower ring 454 is seated on the protection plate 410 and supports the other side of the expansion plate 433 from the protection plate 410.

이로 인해, 상기 하부고리(454)는 상기 확장판(433)이 접혀지는 경우, 상기 보호판(410)에 안착되면서 상기 확장판(433)이 수평을 유지하며 안정된 자세가 유지되도록 할 수 있다. Accordingly, when the extension plate 433 is folded, the lower ring 454 is seated on the protection plate 410 so that the extension plate 433 is kept horizontal and a stable posture can be maintained.

100; 기준국 110; GPS수신기
120; 제어부 130; DGPS송신기
200; 촬영장치 210; 설치기구
220; 부력기구 230; 닻기구
240; 바퀴 250; 촬영기구고정기구
260; 촬영기구 270; 송수신장치
300; 수치지도제작센터 310; 수신기
320; 수치지도제작기 400 : 카메라보호부
410 : 보호판 420 : 지지바
430 : 가림판 430a : 인입홈
431 : 지지판 432 : 절첩부재
433 : 확장판 440 : 연결바
450 : 지지부 451 : 회전지지바
452 : 지지줄 100; Reference station 110; GPS receiver
120; A control unit 130; DGPS transmitter
200; A photographing device 210; Installation mechanism
220; A buoyancy mechanism 230; Anchor mechanism
240; Wheels 250; Photographing fixture
260; A photographing mechanism 270; Transceiver
300; Digital Mapping Center 310; receiving set
320; Digital Map Maker 400: Camera Protector
410: Shield plate 420: Support bar
430: shielding plate 430a: inlet groove
431: Support plate 432:
433: Extension 440: Connection bar
450: Support part 451: Rotary support bar
452: Support line

Claims (1)

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과:
중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘 설치기구바디부(211), 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)을 갖추고서 설치기구바디부(211)의 상방에 구비되는 고정부(212)를 갖춘 설치기구(210);
중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한 부력기구바디(221), 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트(222,223), 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입되는 제1,2가이드플레이트(224,225), 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용되는 부력체(226), 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 삽입되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정하는 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘 부력기구(220);
설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232), 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234), 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘 닻기구(230);
부력기구바디(221)의 하부에 설치되는 바퀴(240);
길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입되는 지지부재(251), 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비한 촬영기구설치부재(252), 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정하는 고정부재(253)를 갖춘 촬영기구고정기구(250);
촬영기구설치부재(252)에 탈착가능하게 설치되는 고정바디(261), 고정바디(261)에 회전가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라(262)를 갖춘 촬영기구(260);
촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(A)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(270);
를 갖춘 촬영장치(200)와:
촬영장치(200)의 송수신장치(270)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310); 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(262)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321), 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322), 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323), 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)를 구비한 수치지도제작기(320); 를 갖춘 수치지도제작센터(300):
를 포함하는 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템으로써,
촬영방해물로부터 상기 카메라(262)를 보호하기 위한 카메라보호부(400)를 더 포함하되,
상기 카메라보호부(400)는,
상기 고정바디(261)의 상부에 위치되는 보호판(410);
상기 고정바디(261)로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 지지바(420);
상기 보호판(410)의 외측에 둘레를 따라 회전 가능하게 연결되며, 상기 카메라(262)의 상부에 위치되는 가림판(430); 및
하단부는 상기 카메라(262)에 연결되고 상단부는 상기 가림판(430)에 연결되면서 상기 카메라(262)의 회전에 따라 상기 가림판(430)이 함께 회전되도록 하는 연결바(440)를 포함하며,
상기 가림판(430)은,
중앙부를 중심으로 일측에 배치되며, 상기 보호판(410)에 연결되는 한편, 상기 연결바(440)에 의해 지지되는 지지판(431); 및
상기 지지판(431)의 타측과 절첩부재(432)에 의해 접이 가능하게 연결되는 확장판(433)으로 이루어지며,
상기 확장판(433)은,
펼쳐짐에 따라 상기 지지판(431)으로부터 외측으로 확장되면서 상기 카메라(262)보다 외측으로 돌출되는 한편, 접혀짐에 따라 상기 지지판(431)의 상부에 위치되면서 상기 카메라(262)보다 외측으로 돌출되지 않는 것을 특징으로 하는 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템.
A reference station 100 receiving a current position value from a GPS satellite G and calculating a current position value and a stored absolute value to wirelessly transmit the GPS correction value;
First and second guide grooves 211b and 211c formed in the upper and lower sides of the first through hole 211a, respectively, and first and second guide grooves 211b and 211c formed in the left and right chambers of the first through hole 211a, The first and second coupling grooves 211d and 211e provided above the first and second guide grooves 211b and 211c and the inner side surfaces of the first and second guide grooves 211b and 211c, Second and third fastening grooves 211f and 211g provided below the two fastening grooves 211d and 211c and second and third fastening grooves 211f and 211g provided on the front and rear sides of the first fastening hole 211a, A supporting member insertion hole 212a which is vertically formed and communicates with the first through hole 211a of the mounting mechanism body portion 211 and a fixing hole 212b A mounting mechanism 210 having a fixing portion 212 provided above the mounting mechanism body portion 211;
A bushing mechanism body 221 having first and second fastening holes 222a and 223a provided with a mounting mechanism insertion hole 221a formed in the upper and lower portions in the central portion thereof and a bushing body accommodation space 221b formed therein, The first and second fixing plates 222 and 223 and the first and second fixing plates 222 and 223 which are upwardly protruded from the inner upper portion of the buoyancy mechanism body 221 and are arranged to face each other with respect to the mounting mechanism insertion hole 221a, First and second guide plates 224 and 225 which are disposed below and are respectively inserted into the first and second guide grooves 211b and 211c of the mounting mechanism and the first and second guide plates 224 and 225 which are inserted into the buoyancy accommodating space 221b of the buoyancy mechanism body 221 The first and second fastening holes 222a and 223a of the buoyant body 226 and the first and second fastening plates 222 and 223 and the first and second fastening grooves 211d and 211e of the mounting mechanism body 211, The first and second fixing plates 222 and 223 are inserted into the first and second fastening holes 222a and 223a of the first fixing plates 222 and 223 and the third and fourth fastening grooves 211f and 211g of the mounting mechanism body 211, To the mounting mechanism body 211, Buoyancy apparatus 220 is equipped with a first and a second fastening member (227 228) for fixing respectively;
First and second anchoring members 231 and 232 that are movably inserted into the second and third through holes 211h and 211i of the installation mechanism 210 and first and second anchors 231 and 232 that are connected to the first and second anchors 231 and 232, The anchor mechanism 230 having the wires 233 and 234 and the first and second winches 235 and 236 disposed on the front and rear sides of the mounting mechanism body 211 and winding and unwinding the first and second wires 233 and 234 respectively;
A wheel 240 installed at a lower portion of the buoyancy mechanism body 221;
A supporting portion 251a in which a plurality of fixing holes 251a1 are formed along the longitudinal direction and an insertion groove 251b1 which is opened in the outer side in the periphery are formed and a connecting portion 251b provided on the upper portion of the supporting portion 251a is formed A supporting member 251 movably inserted into the supporting member insertion hole 212a of the mounting mechanism fixing portion 212, a rotation hole 252a rotatably inserted into the connecting portion 251b of the supporting member 251, A fixing hole 251a of the supporting member 251 and a fixing hole 212b of the fixing mechanism 212 to fix the supporting member 251, A photographing mechanism fixing mechanism 250 having a shutter 253;
A photographing mechanism 260 having a fixed body 261 detachably mounted on the photographing mechanism mounting member 252, a camera 262 rotatably installed on the fixed body 261 and photographing the periphery thereof;
Is mounted on the fixed body 261 of the photographing mechanism 260 while receiving the GPS correction value from the reference station A and receives the current position signal from the GPS satellite G, A transmission / reception device 270 for transmitting the transmission signal;
A photographing apparatus 200 having:
A receiver 310 for receiving a video image from the transceiver 270 of the photographing apparatus 200; A video image DB 321 for upgrading an existing video image to a video image collected by the camera 262 of the image capturing apparatus 200, a picture image DB 322 for storing a picture picture based on the video image, A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates in a video image or a drawn image, and an image drawing module 325 for creating a drawn image based on the image image. A digital mapper 320; (300): < RTI ID = 0.0 >
And a digital map generation system according to the change of the feature item,
Further comprising a camera protector (400) for protecting the camera (262) from the imaging obstruction,
The camera protection unit (400)
A protective plate 410 positioned above the fixed body 261;
A support bar 420 supporting the shroud 410 from the fixed body 261;
A shielding plate 430 rotatably connected to the outside of the protection plate 410 around the periphery of the protection plate 410 and positioned above the camera 262; And
And a connection bar 440 connected to the camera 262 at its lower end and connected to the shielding plate 430 to allow the shielding plate 430 to rotate together with the rotation of the camera 262,
The shielding plate 430,
A support plate 431 disposed on one side of the central portion and connected to the protection plate 410 and supported by the connection bar 440; And
And an extension plate 433 connected to the other side of the support plate 431 so as to be foldable by the folding member 432,
The expansion plate 433,
Is extended outwardly from the support plate 431 while being protruded outward from the camera 262 while being positioned on the support plate 431 as it is folded and not protruding outward beyond the camera 262 A digital map generation system according to a change of a feature.
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