KR101756274B1 - 감시용 카메라 및 감시용 카메라의 동작 방법 - Google Patents

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(주)넥스트칩
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Abstract

고정 초점 렌즈, 잉여 해상도를 가지는 이미지 센서, 및 미리 설정된 출력 포맷에 따라, 이미지 센서의 출력 영상 내에서 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 처리하는 영상 신호 처리 장치를 포함하는 감시용 카메라 및 감시용 카메라의 동작 방법을 제공할 수 있다.

Description

감시용 카메라 및 감시용 카메라의 동작 방법{MONITORING CAMERA AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 감시용 카메라 및 감시용 카메라의 동작 방법에 관한 것이다.
최근 방범, 보안 등의 목적을 위해 다양한 장소에서 폐쇄 회로 TV(Closed-Circuit Television; CCTV)와 같은 감시용 카메라가 사용되고 있다. 감시용 카메라는 예를 들어, 도로가, 담장 부근, 가로등과 같이 설치 환경에 따라 타겟으로 하는 대상과의 거리가 달라질 수 있으므로 하나의 렌즈만으로는 대상을 정확하게 촬영하기 힘들다. 또한, 대상을 정확하게 촬영하기 위해 여러 개의 렌즈들의 화각(angle of view) 또한 매번 조절해야 한다. 이러한 점을 개선하기 위해 가변 초점 렌즈(Vari-focal lens)가 개발되었다. 가변 초점 렌즈는 초점 거리가 변할 수 있으므로 렌즈의 교체없이도 정확한 화각을 선택할 수 있다. 하지만, 가변 초점 렌즈의 가격이 비교적 고가이므로 보편적인 사용에는 한계가 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 초점 렌즈를 이용하여 저비용으로 화각 조절이 가능한 감시용 카메라를 제공할 수 있다.
일 측에 따르면, 감시용 카메라는 고정 초점 렌즈; 잉여 해상도(redundant resolution)를 가지는 이미지 센서; 및 미리 설정된 출력 포맷에 따라, 상기 이미지 센서의 출력 영상 내에서 목표 화각(angle of view)에 대응하는 대상 영역의 신호를 처리하는 영상 신호 처리 장치(Image Signal Processor; ISP)를 포함한다.
상기 고정 초점 렌즈의 초점 거리는 상기 감시용 카메라가 지원 가능한 최대 화각에 따라 결정될 수 있다.
상기 감시용 카메라가 지원 가능한 최대 화각은 상기 감시용 카메라의 형상 계수(form factor)에 대응하는 상기 고정 초점 렌즈의 초점 거리에 따라 결정될 수 있다.
상기 이미지 센서의 해상도는 상기 감시용 카메라가 지원 가능한 최소 화각의 임계 해상도에 따라 결정될 수 있다.
상기 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 크기는 상기 이미지 센서의 해상도 및 상기 목표 화각에 따라 결정될 수 있다.
상기 감시용 카메라는 상기 이미지 센서의 출력 값들 중 일부 출력값을 저장하는 라인 버퍼(line buffer)를 더 포함할 수 있다.
상기 라인 버퍼는 상기 이미지 센서의 출력 값들을 저장하기 위한 용량보다 작은 용량을 가질 수 있다.
상기 라인 버퍼는 상기 이미지 센서의 출력 값들을 획득하기 위한 복수의 스캐닝 동작들 중 일부 스캐닝 동작에 의해 획득되는 출력 값을 버퍼링할 수 있다.
상기 영상 신호 처리 장치는 상기 라인 버퍼를 이용하여 상기 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일할 수 있다.
상기 감시용 카메라는 상기 목표 화각을 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 감시용 카메라의 동작 방법은 목표 화각을 입력받는 단계; 상기 목표 화각에 기초하여, 이미지 센서의 센싱 영역 내의 대상 영역을 결정하는 단계; 및 미리 설정된 출력 포맷에 기초하여 상기 대상 영역의 픽셀 값들을 조정하는 단계를 포함한다.
상기 대상 영역의 픽셀 값들을 조정하는 단계는 상기 이미지 센서의 출력 영상 내에서 상기 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계는 상기 대상 영역의 픽셀 값들의 대표값을 추출하는 단계; 및 상기 대표값을 이용하여 상기 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계는 상기 대상 영역의 픽셀 값들의 평균값을 산출하는 단계; 및 상기 평균값을 이용하여 상기 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 감시용 카메라의 동작 방법은 상기 대상 영역에 기초하여, 상기 이미지 센서의 출력 값들을 획득하기 위한 복수의 스캐닝을 수행하는 단계; 및 상기 복수의 스캐닝 동작들 중 일부 스캐닝 동작에 의해 획득되는 출력 값을 버퍼링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 감시용 카메라의 설치 시에 렌즈를 교체하거나, 고가의 가변 초점 렌즈(Vari-focal lens)를 사용하지 않고도 하나의 고정 초점 렌즈(fixed focus lens)에 의해 설치 환경에 맞는 화각을 제공할 수 있다.
도 1은 렌즈의 화각과 초점 거리 간의 관계를 설명하기 위한 도면.
도 2는 일 실시예에 따른 감시용 카메라의 구성도.
도 3은 일 실시예에 따른 감시용 카메라가 이미지 센서의 해상도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4는 일 실시예에 따른 목표 화각과, 목표 화각에 대응되는 대상 영역 간의 관계를 설명하기 위한 도면.
도 5는 일 실시예에 따른 감시용 카메라가 라인 버퍼를 이용하여 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 6은 일 실시예에 따른 감시용 카메라의 동작 방법을 나타낸 흐름도.
도 7은 다른 실시예에 따른 감시용 카메라의 동작 방법을 나타낸 흐름도.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 렌즈의 화각과 초점 거리 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 외부의 빛이 렌즈(110)를 지나 이미지 센서(130)의 촬상면에 맺히는 과정이 도시된다. 이때, 이미지 센서(130)에서 초점이 맞는 거리까지 초점 거리(L)가 되고, 이때의 각도가 화각(θ)이 된다.
일반적으로 이미지 센서의 크기는 대각선의 길이를 사용하는데, 그 이유는 통상 렌즈를 설계할 때, 이미지 서클(렌즈를 지난 빛이 이미지 센서의 촬상면에 초점이 맞게 맺히는 원)의 크기를 이미지 센서의 대각선의 크기(W)에 맞추기 때문이다.
도 2는 일 실시예에 따른 감시용 카메라의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 감시용 카메라(200)는 고정 초점 렌즈(210), 이미지 센서(220), 및 영상 신호 처리 장치(ISP)(240)를 포함한다. 감시용 카메라(200)는 라인 버퍼(Line Buffer)(230) 및 입력부(250)를 더 포함할 수 있다.
고정 초점 렌즈(210)는 렌즈의 초점 거리가 고정되어 있는 렌즈, 다시 말해 피사체와의 거리에 따라 렌즈의 초점을 맞추지 않도록 설계된 렌즈이다. 일 실시예에서 고정 초점 렌즈(210)의 초점 거리는 감시용 카메라(200)가 지원 가능한 최대 화각에 따라 결정될 수 있다.
이미지 센서(220)는 잉여 해상도(redundant resolution)를 가지는 이미지 센서이다. 여기서, '잉여 해상도'란 이미지 센서(220)에 포함된 픽셀들에 의하여 감지되는 정보의 양이 실제 출력 영상을 위한 정보의 양보다 많은 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 출력 영상의 해상도가 640 X 480 픽셀이고, 이미지 센서(220)의 해상도가 4K(4096 X 2160 픽셀)와 같이 메가 픽셀 수를 가지는 경우와 같이 큰 해상도 차이를 가지는 경우에 이미지 센서(220)가 잉여 해상도를 가진다고 말할 수 있다.
이미지 센서(220)는 예를 들어, 메가 픽셀(mega pixel)의 해상도를 가지는 이미지 센서일 수 있다. '메가 픽셀'은 100만을 뜻하는 메가(mega)와 디지털 사진의 최소 단위인 화소(pixel)를 결합한 용어로서, 단일 사진에 잡히는 화소수가 100만 개임을 의미한다. 예를 들어, 1 메가 픽셀의 해상도를 가지는 이미지 센서는 촬영된 이미지를 화소 100만 개로 표현하고, 3 메가 픽셀의 해상도를 가지는 이미지 센서는 이미지를 화소 300만 개로 표현할 수 있다. 이미지 센서(200)는 예를 들어, 1.3 M(1280 X 1024 픽셀)부터 4K(4096 X 2160 픽셀)의 해상도를 가질 수 있다. 이미지 센서(220)는 예를 들어, CCD(Charge Coupled Device) 센서 또는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor ) 센서일 수 있다.
이미지 센서(220)의 해상도는 감시용 카메라(200)가 지원 가능한 최소 화각의 임계 해상도에 따라 결정될 수 있다. 다시 말해, 감시용 카메라의 최소 화각에 대응하는 영역의 해상도는 임계 해상도보다 커야 한다. '임계 해상도'는 감시용 카메라(200)가 화각을 조정함에 따라 변화되는 출력 영상에서 요구되는 최소 해상도로서, 출력 영상에서 타겟을 명확하게 식별하기 위해 요구되는 최소한의 해상도로 이해될 수 있다. 감시용 카메라(200)가 이미지 센서(220)의 해상도를 결정하는 방법은 도 3을 참조하여 설명한다.
또한, 감시용 카메라(200)가 지원 가능한 최대 화각은 감시용 카메라(200)의 형상 계수(form factor)에 대응하는 고정 초점 렌즈(210)의 초점 거리에 따라 결정될 수 있다. '형상 계수'는 예를 들어, 내부 컴포넌트의 크기, 구성, 물리적 배열 등과 같은 감시용 카메라(200)의 하드웨어 규격을 의미한다. 감시용 카메라(200)의 내부 컴포넌트의 크기 등에 따라 초점 거리 또한 제한되므로, 감시용 카메라(200)가 지원 가능한 최대 화각은 형상 계수에 대응하는 고정 초점 렌즈(210)의 초점 거리에 따라 결정될 수 있다.
영상 신호 처리 장치(ISP)(240)는 미리 설정된 출력 포맷에 따라, 이미지 센서(220)의 출력 영상 내에서 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 처리한다. '미리 설정된 출력 포맷'에는 예를 들어, 감시용 카메라의 해상도 및 인코딩 방식 등이 해당될 수 있다.
화각(angle of view)은 이미지 센서(220)로 포착하는 장면의 시야(보이는 각도)로서, 고정 초점 렌즈(210)에서 피사체를 볼 때 얼마나 보이는지를 나타낸 각도로 이해될 수 있다. 목표 화각과 목표 화각에 대응되는 대상 영역 간의 관계는 도 4를 참조하여 설명한다. 일 실시예에서 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 크기는 이미지 센서(220)의 해상도 및 목표 화각에 따라 결정될 수 있다.
영상 신호 처리 장치(240)는 라인 버퍼(230)를 이용하여 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일(down scale)할 수 있다. 영상 신호 처리 장치(240)가 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 방법은 도 5를 참조하여 설명한다.
라인 버퍼(Line Buffer)(230)는 이미지 센서(220)의 출력 값들 중 일부 출력값을 저장할 수 있다. 라인 버퍼(230)는 이미지 센서(220)의 출력 값들을 저장하기 위한 용량보다 작은 용량을 가질 수 있다. 라인 버퍼(230)는 이미지 센서(220)의 출력 값들을 획득하기 위한 복수의 스캐닝 동작들 중 일부 스캐닝 동작에 의해 획득되는 출력 값을 버퍼링(buffering)할 수 있다.
입력부(250)는 사용자로부터 목표 화각을 입력받을 수 있다. 입력부(250)는 예를 들어, 폐쇄 회로 TV(Closed-Circuit Television; CCTV) 등과 같은 감시용 카메라에 설치된 OSD(On Screen Display) 메뉴에 선택 가능한 목표 화각을 표시하고, 터치 디스플레이 혹은 버튼 형의 자판 등과 같은 다양한 사용자 인터페이스(User Interface)를 통해 사용자로부터 목표 화각의 선택을 입력받을 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 감시용 카메라에서 이미지 센서의 해상도가 결정되는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 이미지 센서(330)의 출력 영상에서 각 화각에 대응하는 대상 영역의 크기가 도시된다.
외부의 빛이 렌즈(310)를 거쳐 이미지 센서(330)로 출력될 때, 초점 거리는 L이고, 최소 화각은 θ1, 최대 화각은 θ2 라고 하자. 이때, 초점 거리와 최소(최대) 화각은 알고 있는 값이다. 이하에서는 세로축 해상도를 일 예로 들어 설명한다.
이때, 최소 화각(θ1)의 세로축 임계 해상도는 480 픽셀이고, 최소 화각(θ1)에 대응하는 대상 영역(540)과 최대 화각(θ2)에 대응하는 대상 영역(350) 간의 크기(픽셀들의 개수) 비는 1: 4.5 라고 하자.
전술한 바와 같이, 감시용 카메라에서 최소 화각에 대응하는 영역의 해상도는 임계 해상도보다 커야 피사체 또는 타겟을 명확하게 파악할 수 있다. 다시 말해, 이미지 센서의 해상도는 감시용 카메라가 지원 가능한 최소 화각의 임계 해상도보다 커야 한다. 일 실시예에서 감시용 카메라의 이미지 센서의 세로축 해상도는 480 X 4.5 = 2160이므로 최소한 2160 픽셀 이상이 되어야 한다.
도 4는 일 실시예에 따라 목표 화각과, 목표 화각에 대응되는 대상 영역 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 고정 초점 렌즈(410)의 목표 화각이 서로 다른 경우에 이미지 센서(420)의 출력 영상 내에서 서로 다른 목표 화각에 대응하는 대상 영역들(423,426)이 도시된다.
예를 들어, 고정 초점 렌즈(410)의 목표 화각이 제1 목표 화각(A)인 경우, 제1 목표 화각(A)에 대응하는 대상 영역(423)의 크기는 이미지 센서(420)의 출력 영상 전체이고, 해상도는 3840 X 2160 이라고 하자. 또한, 고정 초점 렌즈(410)의 목표 화각이 제2 목표 화각(B)인 경우, 제2 목표 화각(B)에 대응하는 대상 영역(426)의 크기는 이미지 센서(420)의 출력 영상의 일부로서 해상도는 1280 X 720 라고 하자.
이미지 센서(420)의 출력 영상 내에서 각 목표 화각에 대응하는 대상 영역들(423, 426)은 미리 설정된 출력 포맷에 따라 영상 신호 처리 장치(ISP)(450)에서 신호 처리될 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 출력 포맷이 640 X 480 해상도라고 하자.
영상 신호 처리 장치(450)는 미리 설정된 출력 포맷에 따라, 제1 목표 화각(A)에 대응하는 대상 영역(423)의 신호가 640 X 480 해상도로 출력되도록 신호 처리할 수 있다. 영상 신호 처리 장치(450)는 3840 X 2160 해상도의 출력 영상을 640 X 480 해상도의 최종 영상(460)으로 출력할 수 있다.
또한, 영상 신호 처리 장치(450)는 미리 설정된 출력 포맷에 따라, 제2 목표 화각(B)에 대응하는 대상 영역(426)의 신호가 640 X 480 해상도로 출력되도록 신호 처리할 수 있다. 영상 신호 처리 장치(450)는 1280 X 720 해상도의 출력 영상을 640 X 480 해상도의 최종 영상(470)으로 출력할 수 있다.
이때, 각 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 위치는 예를 들어, 이미지 센서의 촬상면의 중심점 또는 타겟의 위치로 미리 정해지거나, 또는 사용자에 의해 설정될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 감시용 카메라가 라인 버퍼를 이용하여 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이미지 센서의 출력 영상(510)에서 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 해상도가 1280 X 720 라고 하자. 라인 버퍼는 이미지 센서의 출력 값들을 획득하기 위한 복수의 스캐닝 동작들을 수행할 수 있다. 라인 버퍼는 복수의 스캐닝 동작들을 수행하는 도중에 일부 영역(예를 들어, 3 라인 X 2 컬럼의 6 개의 픽셀들)에 대한 스캐닝 동작에 의해 획득되는 출력값을 버퍼링할 수 있다. 이때, 미리 설정된 출력 포맷이 640 X 480의 해상도라고 하면, 영상 신호 처리 장치는 라인 버퍼에 의해 버퍼링된 일부 영역(6개의 픽셀들)의 신호를 출력 포맷인 640 X 480의 해상도에 맞춰 신호 처리할 수 있다. 영상 신호 처리 장치는 일부 영역의 신호를 출력 포맷에 맞춰 가로 1/2, 세로 2/3의 비율로 다운 스케일할 수 있다. 이에 따라 이미지 센서의 출력 영상(410)에서 일부 영역(6개의 픽셀들)의 신호는 감시용 카메라의 출력 영상(530)에서는 2개의 픽셀들로 표현될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 감시용 카메라의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 감시용 카메라는 목표 화각을 입력받고(610), 목표 화각에 기초하여, 이미지 센서의 센싱 영역 내의 대상 영역을 결정한다(620).
감시용 카메라는 미리 설정된 출력 포맷에 기초하여 대상 영역의 픽셀 값들을 조정한다(630). 감시용 카메라는 예를 들어, 미리 설정된 출력 포맷에 기초하여 이미지 센서의 출력 영상 내에서 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일 함으로써 대상 영역의 픽셀 값들을 조정할 수 있다.
감시용 카메라는 예를 들어, 대상 영역의 픽셀 값들의 대표값을 추출하고, 추출한 대표값을 이용하여 대상 영역의 신호를 다운 스케일할 수 있다. 또한, 감시용 카메라는 대상 영역의 픽셀 값들의 평균값을 산출하고, 산출한 평균값을 이용하여 대상 영역의 신호를 다운 스케일할 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 감시용 카메라의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 감시용 카메라는 목표 화각을 입력받고(710), 목표 화각에 기초하여, 이미지 센서의 센싱 영역 내의 대상 영역을 결정한다(720).
감시용 카메라는 단계(720)에서 결정된 대상 영역에 기초하여, 이미지 센서의 출력 값들을 획득하기 위한 복수의 스캐닝을 수행할 수 있다(730).
감시용 카메라는 단계(730)에서 복수의 스캐닝 동작들이 수행되는 도중에 일부 스캐닝 동작에 의해 획득되는 출력 값을 버퍼링할 수 있다(740).
감시용 카메라는 미리 설정된 출력 포맷에 기초하여 버퍼링된 신호(버퍼링된 출력값)를 다운 스케일할 수 있다(750).
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
200: 감시용 카메라
210: 고정 초점 렌즈
220: 이미지 센서
230: 라인 버퍼(Line Buffer)
240: 영상 신호 처리 장치(ISP)
250: 입력부

Claims (16)

  1. 고정 초점 렌즈;
    잉여 해상도(redundant resolution)를 가지는 이미지 센서; 및
    상기 이미지 센서의 출력 영상 내에서 입력받은 목표 화각(angle of view)에 대응하는 대상 영역의 신호가 미리 설정된 출력 포맷의 해상도를 가지도록 상기 대상 영역의 픽셀 값들을 조정하는 영상 신호 처리 장치(Image Signal Processor; ISP)
    를 포함하는, 감시용 카메라.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정 초점 렌즈의 초점 거리는
    상기 감시용 카메라가 지원 가능한 최대 화각에 따라 결정되는, 감시용 카메라.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감시용 카메라가 지원 가능한 최대 화각은
    상기 감시용 카메라의 형상 계수(form factor)에 대응하는 상기 고정 초점 렌즈의 초점 거리에 따라 결정되는, 감시용 카메라.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 센서의 해상도는
    상기 감시용 카메라가 지원 가능한 최소 화각의 임계 해상도에 따라 결정되는, 감시용 카메라.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 크기는
    상기 이미지 센서의 해상도 및 상기 목표 화각에 따라 결정되는, 감시용 카메라.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 센서의 출력 값들 중 일부 출력값을 저장하는 라인 버퍼(line buffer)
    를 더 포함하는, 감시용 카메라.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 라인 버퍼는
    상기 이미지 센서의 출력 값들을 저장하기 위한 용량보다 작은 용량을 가지는, 감시용 카메라.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 라인 버퍼는
    상기 이미지 센서의 출력 값들을 획득하기 위한 복수의 스캐닝 동작들 중 일부 스캐닝 동작에 의해 획득되는 출력 값을 버퍼링하는, 감시용 카메라.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 영상 신호 처리 장치는
    상기 라인 버퍼를 이용하여 상기 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는, 감시용 카메라.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 목표 화각을 입력받는 입력부
    를 더 포함하는, 감시용 카메라.
  11. 목표 화각을 입력받는 단계;
    상기 목표 화각에 기초하여, 이미지 센서의 센싱 영역 내의 대상 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호가 미리 설정된 출력 포맷의 해상도를 가지도록 상기 대상 영역의 픽셀 값들을 조정하는 단계
    를 포함하는, 감시용 카메라의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 대상 영역의 픽셀 값들을 조정하는 단계는
    상기 이미지 센서의 출력 영상 내에서 상기 목표 화각에 대응하는 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계
    를 포함하는, 감시용 카메라의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계는
    상기 대상 영역의 픽셀 값들의 대표값을 추출하는 단계; 및
    상기 대표값을 이용하여 상기 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계
    를 포함하는, 감시용 카메라의 동작 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계는
    상기 대상 영역의 픽셀 값들의 평균값을 산출하는 단계; 및
    상기 평균값을 이용하여 상기 대상 영역의 신호를 다운 스케일하는 단계
    를 포함하는, 감시용 카메라의 동작 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 대상 영역에 기초하여, 상기 이미지 센서의 출력 값들을 획득하기 위한 복수의 스캐닝을 수행하는 단계; 및
    상기 복수의 스캐닝 동작들 중 일부 스캐닝 동작에 의해 획득되는 출력 값을 버퍼링하는 단계
    를 더 포함하는, 감시용 카메라의 동작 방법.
  16. 제11항 내지 제15항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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