KR101756092B1 - 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈 및 그에 의한 차량 탐지 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈 및 그에 의한 차량 탐지 방법에 관한 것이고, 구체적으로 예를 들어 안드로이드용 어플리케이션과 연동이 되어 스마트 폰과 같은 모바일 기기와 연동되어 작동이 되는 어플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈 및 그에 의한 차량 탐지 방법에 관한 것이다. 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈은 차량에 설치되는 다수 개의 초음파 센서(131, 132, 133)으로 전송된 탐지 정보를 수신하는 신호 입출력 유닛(112); 휴대용 전자기기(12)와 데이터 통신이 가능한 블루투스 통신 칩(111); 차량의 작동 상황을 탐지하는 차량 상태 유닛(14); 및 초음파 센서(131, 132, 133)의 작동을 제어하는 제어 유닛(21)을 포함하고, 상기 휴대용 전자기기(12)에 설치된 작동 어플리케이션에 의하여 제어 저장 유닛(122)이 생성되고, 제어 저장 유닛(122)에 상기 차량(31) 및 초음파 센서(131, 132, 133)에 대한 정보가 저장되고, 상기 작동 어플리케이션의 작동에 의하여 초음파 센서(131, 132, 133)로부터 탐지된 정보가 휴대용 전자기기(12)로 전송되고, 그에 따라 휴대용 전자기기(12)에 상기 탐지된 정보의 처리 결과가 표시된다.
Description
본 발명은 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈 및 그에 의한 차량 탐지 방법에 관한 것이고, 구체적으로 예를 들어 안드로이드용 어플리케이션과 연동이 되어 스마트 폰과 같은 모바일 기기와 연동되어 작동이 되는 어플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈 및 그에 의한 차량 탐지 방법에 관한 것이다.
차량의 운행 과정 또는 주차 과정에서 발생되는 사각 지역의 탐지를 위한 다양한 센서가 차량에 설치될 수 있다. 탐지된 정보는 차량에 설치된 모니터 또는 스크린에 표시될 수 있고, 차량 내부에 설치된 작동 유닛에 의하여 작동될 수 있다. 그러나 차량 내부에 이와 같은 작동 유닛이 설치되는 경우 별도로 작동 프로그램이 설치되어야 하고, 이와 같은 작동 프로그램은 업데이트가 되어야 하거나 일부 센서가 교체되는 경우 프로그램이 다시 설치되어야 되어야 한다. 이와 같은 업데이트 또는 설치는 많은 시간 및 비용을 소비하게 되고, 차량에 설치된 탐지 모듈 또는 관련 장치를 효율적으로 유지 또는 관리할 수 있는 방법이 요구된다.
특허공개번호 10-2012-0035381은 차량용 내비게이션의 전원이 온(on)이 되면, 스마트 폰과 무선 네트워크를 형성하는 단계; 및 상기 스마트 폰의 내비게이션 어플리케이션에서 기 설정된 목적지 좌표 정보를 전송받아 이를 표시하는 단계를 포함하는 스마트 폰 내비게이션 어플리케이션과 차량용 내비게이션의 자동 연동 방법에 대하여 개시한다.
특허공개번호 10-2013-0084753은 복수의 센서로부터 차량의 운행에 따른 각 센서의 센싱 데이터를 제어 모듈에서 전달받는 단계; 상기 제어 모듈에서 전달받은 상기 센싱 데이터 중 적어도 하나의 센서에서 센싱된 데이터를 이용하여 상기 제어 모듈에서 상기 차량의 운행 상태를 판독하는 단계; 상기 상태 판독 단계에서 상기 제어 모듈이 센싱 데이터를 사용한 센서와 다른 센서의 센싱 데이터를 이용하여 상기 상태 판독 단계에서 판독한 상기 차량의 운행 상태의 판독 결과를 검증하는 단계; 상기 검증 단계에서 검증한 차량의 운행 상태가 상기 판독 단계의 운행 상태와 동일한 경우에만 상기 차량의 운행 상태를 상기 모바일 기기의 디스플레이를 통해 표시하는 단계; 상기 모바일 기기에 설치된 카메라를 이용하여 상기 차량의 전방을 촬영하는 단계; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 모바일 기기의 저장 모듈에 저장하는 단계; 상기 저장 모듈에 저장된 영상 정보를 일정 주기마다 삭제하는 단계; 및 상기 판독 단계와 검증 단계에서 상기 차량에 충격이 가해지는 것을 감지하는 경우 상기 차량과 더 가까운 곳을 촬영하도록 상기 카메라의 초점을 조정하는 단계를 포함하는 모바일 기기의 멀티 센서를 이용한 차량 운행 정보 제공 방법에 대하여 개시한다.
특허공개번호 10-2014-0032622는 모바일 디바이스와 연동하는 차량용 어플리케이션의 구동 방법에 관한 것으로, 상기 모바일 디바이스가 무선 충전 시작 인터럽터가 발생하는지 판단하는 과정과, 상기 무선 충전 시작 인터럽터가 발생되면 모바일 디바이스가 차량 내에 존재하는지 판단하는 과정과, 상기 차량 내에 존재하는 것으로 판단되면 차량용 어플리케이션을 구동하는 과정을 포함하는 모바일 디바이스와 연동하는 차량용 어플리케이션 구동 장치 및 방법에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 휴대용 전자기기와 연동되어 작동하는 차량 내비게이션 또는 차량용 센서로부터 정보를 제공받아 이를 차량 운행에 적용하는 과정에 대하여 개시한다. 그러나 차량에 설치된 탐지 모듈은 독립적으로 작동되고, 각각의 탐지 모듈의 구동을 위한 프로그램은 독립적으로 설치되어야 한다. 그러나 일반적으로 하드웨어와 소프트웨어는 독립적으로 분리되고, 하드웨어의 구동이 독립적으로 설치된 프로그램에 의하여 이루어지는 것이 유리하다. 그러나 상기 선행기술은 이와 같이 독립적인 애플리케이션에 의하여 작동되는 차량용 탐지 모듈에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 독립적으로 만들어진 애플리케이션에 의하여 작동의 제어가 가능한 차량용 초음파 센서 모듈 및 그에 의한 차량 탐지 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈은 차량에 설치되는 다수 개의 초음파 센서로 전송된 탐지 정보를 수신하는 신호 입출력 유닛; 휴대용 전자기기와 데이터 통신이 가능한 블루투스 통신 칩; 차량의 작동 상황을 탐지하는 차량 상태 유닛; 및 초음파 센서의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 휴대용 전자기기에 설치된 작동 어플리케이션에 의하여 제어 저장 유닛이 생성되고, 제어 저장 유닛에 상기 차량 및 초음파 센서에 대한 정보가 저장되고, 상기 작동 어플리케이션의 작동에 의하여 초음파 센서로부터 탐지된 정보가 휴대용 전자기기로 전송되고, 그에 따라 휴대용 전자기기에 상기 탐지된 정보의 처리 결과가 표시된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 초음파 센서로 수신된 신호 및 외부 환경 신호를 전송하는 환경 정보 유닛으로부터 수신된 신호를 처리하는 신호 처리 유닛; 신호 처리 유닛으로부터 전송된 신호를 처리하는 제어 유닛; 제어 유닛으로부터 전송된 신호를 미리 결정된 기준 상황과 비교하는 비교기; 비교기에서 전송된 신호로부터 표시가 요구되는 정보를 추출하여 블루투스 통신 칩으로 전송하는 추출 유닛; 및 휴대용 전자기기에 표시되는 형태를 결정하는 설정 유닛을 더 포함하고, 상기 추출 유닛에서 추출된 정보는 휴대용 전자기기에서 영상으로 또는 음성 신호로 상황이 표시된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 애플리케이션 연동 초음파 센서 모듈의 작동 방법은 휴대용 전자기기 및 초음파 센서 모듈에 어플리케이션이 설치되는 단계; 상기 휴대용 전자기기와 초음파 센서 모듈이 블루투스 통신으로 연결되는 단계; 상기 초음파 센서 모듈로부터 상기 휴대용 전자기기로 차량 정보가 전송되는 단계; 상기 휴대용 전자기기에서 가상 차량이 설정되는 단계; 상기 휴대용 전자기기에서 입력 정보가 설정되고, 표시되는 경보의 종류 및 형태가 결정되는 단계; 상기 초음파 센서 모듈에 의하여 차량 상태가 탐지되는 단계; 상기 탐지된 정보에 따라 차량이 운행 중인 경우 정보가 전송되는 단계; 상기 전송된 정보로부터 정보가 추출되는 단계; 및 상기 추출된 정보로부터 알림 상황인지 여부가 판단되어 상기 휴대용 전자기기에 상황 표시가 되는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 초음파 센서 모듈은 애플리케이션에 연동되어 작동되는 것에 의하여 센서 모듈의 교체, 유지 또는 보수가 용이하다. 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈은 작동을 위한 애플리케이션과 초음파 센서 모듈이 분리되는 것에 의하여 업데이트, 설정 변경 또는 설계 변경의 적용이 간단하다. 또한 본 발명에 따른 애플리케이션 연동 초음파 센서 모듈의 작동 방법은 초음파 센서 모듈로부터 전송되는 탐지 정보를 처리 또는 가공하는 것에 의하여 초음파 센서 모듈의 활용성이 향상되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈과 연동되는 휴대용 전자기기에 설치되는 애플리케이션의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈이 차량에 적용되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 애플리케이션 연동 초음파 센서 모듈의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈과 연동되는 휴대용 전자기기에 설치되는 애플리케이션의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈이 차량에 적용되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 애플리케이션 연동 초음파 센서 모듈의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
본 명세서에서 초음파 센서 모듈은 차량의 외부에 설치된 초음파 센서로부터 전송된 정보를 처리하여 차량 주변의 상황의 표시가 가능하도록 하는 장치를 말한다. 다수 개의 초음파 센서는 차량 외부에 설치되어 미리 정해진 영역에 존재하는 장애물로부터 반사된 신호를 초음파 센서 모듈로 전송할 수 있다. 초음파 센서 모듈은 전송된 신호를 처리하여 장애물을 차량에 설치된 모니터에 표시하고, 필요한 경우 경보를 발생시킬 수 있다. 초음파 센서 모듈은 신호 처리에 필요한 프로세서를 가질 수 있고, 차량에 설치된 다른 장치와 데이터 통신이 가능한 데이터 통신 유닛을 가질 수 있다. 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈은 일반적인 초음파 센서 모듈의 구조를 가질 수 있고, 초음파 센서 모듈의 작동이 예를 들어 안드로이드용 작동 어플리케이션에 의하여 제어될 수 있다는 점에서 차이를 가진다. 필요에 따라 작동 어플리케이션의 구동을 위한 하드웨어가 추가될 수 있다.
휴대용 전자기기는 스마트 폰, 셀룰러 폰 또는 블루투스 기능을 가지는 근거리 통신이 가능하면서 휴대성을 가지는 다양한 종류의 휴대용 전자기기가 될 수 있다. 휴대용 전자기기는 독립적으로 작동 가능하고, 휴대용 전자기기에 초음파 센서 모듈의 작동에 필요한 작동 애플리케이션이 설치될 수 있다. 휴대용 전자기기는 초음파 센서 모듈의 작동과 관련된 설정을 위한 입력 수단을 가질 수 있고, 휴대용 전자기기에 디스플레이가 설치될 수 있다.
애플리케이션은 예를 들어 안드로이드용 어플리케이션으로 만들어질 수 있고, 앱스토어와 같은 인터넷 사이트를 통하여 획득 및 설치될 수 있다. 애플리케이션은 이 분야에서 공지된 다양한 애플리케이션과 동일 또는 유사한 종류가 될 수 있다. 그리고 애플리케이션의 설치 및 작동은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈은 차량에 설치되는 다수 개의 초음파 센서(131, 132, 133)으로 전송된 탐지 정보를 수신하는 입출력 유닛(112); 휴대용 전자기기(12)와 데이터 통신이 가능한 블루투스 통신 칩(111); 차량의 작동 상황을 탐지하는 차량 상태 유닛(14); 및 초음파 센서(131, 132, 133)의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 휴대용 전자기기(12)에 설치된 작동 어플리케이션에 의하여 제어 저장 유닛(122)이 생성되고, 제어 저장 유닛(122)에 상기 차량 및 초음파 센서(131, 132, 133)에 대한 정보가 저장되고, 상기 작동 어플리케이션의 작동에 의하여 초음파 센서(131, 132, 133)로부터 탐지된 정보가 휴대용 전자기기(12)로 전송되고, 그에 따라 휴대용 전자기기(12)에 상기 탐지된 정보의 처리 결과가 표시되는 것을 특징으로 한다.
휴대용 전자기기(12)는 예를 들어 스마트 폰 또는 휴대폰과 같은 것이 될 수 있고, 어플리케이션 서버(15)는 예를 들어 안드로이드용 App-Store 또는 초음파 센서 모듈과 관련된 서버와 같은 곳이 될 수 있다. 휴대용 전자기기(12)에 의하여 어플리케이션 서버(15)에 접속하여 작동 어플리케이션이 수신되어 설치될 수 있다. 휴대용 전자기기(12)는 초음파 센서 모듈(11)와 블루투스 통신 수단(121)에 의하여 서로 연결되어 블루투스 통신이 가능하다. 그리고 휴대용 전자기기(12)는 수신된 작동 어플리케이션을 초음파 센서 모듈에 설치할 수 있고 이에 따라 휴대용 전자기기(12)와 초음파 센서 모듈(11) 사이에 데이터 통신이 가능하게 된다. 휴대용 전자기기(12)에 제어 저장 유닛(122)이 설치될 수 있고, 제어 저장 유닛(122)에 초음파 센서 모듈(11)에 대한 고유 정보, 초음파 센서 모듈(11)이 설치된 차량의 고유 정보 및 초음파 센서에 대한 정보가 저장될 수 있다. 그리고 제어 저장 유닛(122)에 대한 고유 정보에 따른 설정이 저장될 수 있다. 이와 같이 제어 저장 유닛(122)에 차량 고유 번호가 저장되는 것에 의하여 차량에 대한 관리가 가능하도록 하면서 이와 동시에 차량에 설치된 초음파 센서 모듈(11)을 제어하고, 초음파 센서 모듈(11)로부터 탐지 정보를 수신하여 운행 또는 주차 과정을 사용자에게 알려줄 수 있다.
초음파 센서 모듈(11)은 차량에 설치된 초음파 센서(131, 132, 133)로부터 신호를 수신하는 신호 입출력 유닛(112) 및 차량의 상태를 탐지하는 차량 상태 유닛(14)을 포함할 수 있다. 신호 입출력 유닛(112)으로부터 수신된 탐지 신호는 신호 처리 프로세서에 의하여 처리될 수 있다. 차량 상태 유닛(14)은 차량의 상태를 탐지하기 위한 것으로 예를 들어 운행 중, 정차 중 또는 운행 중단에 해당하는지 여부를 탐지하기 위한 것이다. 그리고 탐지된 상태는 초음파 센서 모듈(11)을 통하여 휴대용 전자기기(12)로 전송될 수 있다. 차량 상태 유닛(14)으로 전달된 신호에 따라 초음파 센서 모듈(11)의 작동이 결정될 수 있다. 또한 차량의 작동 상태에 초음파 센서 모듈(11)을 통하여 휴대용 전자기기(12)로 전달되는 것에 의하여 운행자가 시동을 끄지 않고 내리거나 일부 장치를 작동시킨 상태에서 하차를 하는 것이 방지되도록 할 수 있다. 또한 차량의 속력 범위가 탐지되어 휴대용 전자기기(12)로 전송될 수 있다. 예를 들어 속력 구간 별로 주차 중, 저속, 정차 중, 중속, 고속 또는 과속과 같은 상태로 나누어져 휴대용 전자기기로 전송될 수 있다. 차량 상태 유닛(14)은 차량의 상태에 대한 다양한 정보를 미리 설정된 방법에 따라 휴대용 전자기기(12)로 전송할 수 있다.
초음파 센서 모듈(11)에 의하여 초음파 센서(131, 132, 133)로부터 탐지 신호가 수신되면 초음파 센서 모듈(11)은 이를 처리하여 차량에 설치된 모니터에 표시하고, 휴대용 전자기기(12)로 전송할 수 있다. 그리고 휴대용 전자기기(12)에 설치된 작동 애플리케이션에 의하여 수신된 정보가 처리될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈과 연동되는 휴대용 전자기기에 설치되는 애플리케이션의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 초음파 센서 모듈(11)은 초음파 센서(131, 132, 133)으로 수신된 신호 및 외부 환경 신호를 전송하는 환경 정보 유닛(23)으로부터 수신된 신호를 처리하는 신호 처리 유닛(22); 신호 처리 유닛(22)으로부터 전송된 신호를 처리하는 제어 유닛(21); 제어 유닛(21)으로부터 전송된 신호를 미리 결정된 기준 상황과 비교하는 비교기(211); 비교기(211)에서 전송된 신호로부터 표시가 요구되는 정보를 추출하여 블루투스 통신 칩(111)으로 전송하는 추출 유닛(213); 및 휴대용 전자기기에 표시되는 형태를 결정하는 설정 유닛(24)을 포함할 수 있다.
초음파 센서(131)에 의하여 수신된 신호는 입출력 유닛을 통하여 신호 처리 유닛(22)으로 전송될 수 있다. 신호 처리 유닛(22)은 전송된 초음파를 필터링 또는 증폭하여 전기적 신호로 변환하고 스캔컨버터와 같은 장치에 의하여 영상 신호로 변환하는 기능을 가질 수 있다. 신호 처리 유닛(22)은 초음파 신호를 수신하여 처리하는 이 분야에 공지된 임의의 신호가 될 수 있다. 환경 정보 유닛(23)에 의하여 수신된 환경 정보가 신호 처리 유닛(22)으로 전송될 수 있고, 초음파 신호의 처리 과정에서 환경 정보가 사용될 수 있다. 환경 정보는 예를 들어 외부 온도, 차량 이동 방향, 차량 이동 속도, 외부 습도 또는 시각과 같은 것을 포함할 수 있다. 제어 유닛(21)은 신호 처리 유닛(22)으로부터 전송된 신호를 비교기(211)로 전송할 수 있고, 비교기(211)는 전송된 신호로부터 장애물의 존재에 따른 위험 발생 여부를 판단할 수 있다. 비교기(211)는 이와 같은 위험 발생 여부의 판단 과정에서 상황 데이터베이스(212)를 참조할 수 있고, 상황 데이터베이스(212)에 다양한 위험 상황에 대한 위험 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어 정지 장애물의 크기, 방향 또는 거리에 대한 위험 데이터가 상황 데이터베이스(212)에 저장될 수 있다. 그리고 이동 장애물의 크기, 접근 방향, 접근 속력에 대한 위험 데이터가 상황 데이터베이스(212)에 저장될 수 있다. 비교기(211)에서 판단된 결과가 추출 유닛(213)으로 전송될 수 있다. 추출 유닛(213)은 비교기(211)로부터 위험물로 판단된 장애물을 추출하는 기능을 가질 수 있다. 추출 유닛(213)은 위험물에 대한 등급을 설정할 수 있고, 위험 등급에 따라 서로 다르게 휴대용 전자기기의 상황 표시 유닛(271)에 표시되도록 할 수 있다. 추출 유닛(213)에서 추출된 위험 정보는 블루투스 통신 칩(111)을 통하여 휴대용 전자기기의 정보 처리 유닛(25)으로 전송될 수 있다. 휴대용 전자기기는 페어링을 통하여 초음파 센서 모듈(11)과 데이터 통신이 가능한 상태로 연결되어 있고, 정보 처리 유닛(25)은 블루투스 통신 수단을 포함할 수 있다.
초음파 센서 모듈(11) 또는 초음파 센서 모듈(11)에 설치된 작동 애플리케이션에 의하여 설정 유닛(24)이 배치되고, 설정 유닛(24)에 의하여 주변 상황 또는 장애물 표시 형태가 결정될 수 있다. 설정 유닛(24)은 차량 구조, 차량 이동 속력, 장애물 크기, 장애물 위치, 장애물 속력 또는 장애물 방향에 따라 장애물이 표시되는 방법을 설정하는 기능을 가질 수 있다. 설정 유닛(24)은 기본적인 차량 구조, 현재 차량 상태 및 외부 환경에 기초하여 장애물의 표시 방법을 결정하여 블루투스 통신 칩(111)으로 전송할 수 있다. 그리고 추출 유닛(213)에서 추출된 정보와 함께 정보 처리 유닛(25)으로 전송될 수 있다. 다만 설정 유닛(24)의 기능은 휴대용 전자기기에 설치된 작동 애플리케이션에서 이루어질 수 있고 반드시 초음파 센서 모듈(11)에서 이루어져야 하는 것은 아니다.
정보 처리 유닛(25)으로부터 위험 정보가 전송되면 휴대용 전자기기에 설치된 작동 애플리케이션에 의하여 생성된 표시 설정 유닛(26)에 의하여 표시 방법이 결정될 수 있다. 표시 방법은 시각적 표시, 청각적 표시 및 이들의 혼합을 포함한다. 표시 설정 유닛(26)은 휴대용 전자기기의 작동 상태를 탐지하여 추출 유닛(213)에 의하여 결정된 위험 등급에 따라 휴대용 전자기기의 스크린에 장애물의 위치를 표시하거나 경보음을 발생시켜 장애물의 존재를 상황 표시 유닛(271)을 통하여 알릴 수 있다. 그리고 발생된 위험 상황은 적절한 저장 유닛에 시간별로 저장이 될 수 있고, 차후 사고 발생 원인의 분석에 활용될 수 있다.
상황 표시 유닛(271)은 휴대용 전자기기에서 전송된 위험 상황을 표시하기 위한 것으로 예를 들어 팝업 형태로 위험 상황을 표시하거나 또는 미리 결정된 형태의 경보음을 발생시키도록 할 수 있다. 상황 표시 유닛(271)은 휴대용 전자기기에서 위험 상황 또는 장애물의 존재를 표시되도록 하고, 사용자의 설정에 따라 표시 형태가 결정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 휴대용 전자기기에 설치된 작동 어플리케이션을 통하여 초음파 센서 모듈(11)의 작동을 제어할 수 있다. 이를 위하여 휴대용 전자기기에 작동 어플리케이션에 의하여 입력 설정 유닛(272)이 생성될 수 있고, 입력 설정 유닛(272)에 의하여 초음파 센서 모듈(11)의 작동이 제어될 수 있다. 예를 들어 입력 설정 유닛(272)에 의하여 초음파 센서 모듈(11)의 작동 상태가 확인되고, 각각의 초음파 센서(131)의 위치와 작동 상태, 탐지 범위의 확인 및 조절이 될 수 있다. 또한 위험 등급의 결정 방법 또는 표시 방법이 설정될 수 있다. 이와 같이 작동 어플리케이션에 의하여 초음파 센서 모듈(11)의 작동 상태가 조절될 수 있도록 하는 것에 의하여 초음파 센서 모듈(11)에 대한 작동 설정이 용이하도록 한다. 입력 설정 유닛(272)에 의한 초음파 센서 모듈(11)의 작동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈(11)이 차량(31)에 적용되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 초음파 센서(33_1 내지 35_3)는 차량(31)의 주위에 배치될 수 있고, 각각의 탐지 영역을 미리 설정될 수 있다. 초음파 탐지 센서(33_1 내지 35_3)에서 탐지된 상황은 예를 들어 백미러(321, 322), 전면 유리 또는 스크린과 같이 차량(31) 자체에 표시될 수 있다. 예를 들어 장애물이 좌측 전방에 위치하는 경우 좌측 백미러의 위쪽에 깜빡임이 발생되도록 할 수 있다. 또한 장애물과 차량(31) 사이의 거리에 따라 서로 다른 색으로 깜빡임이 발생되도록 설정될 수 있다. 이와 같이 초음파 센서(33_1 내지 35_3)에 의하여 탐지된 상황은 차량(31) 자체에 표시될 수 있고, 이와 동시에 초음파 센서 모듈(11)에 의하여 스마트 폰과 같은 휴대용 전자기기(12)로 전송될 수 있다.
휴대용 전자기기(12)는 초음파 센서 모듈(11)로부터 전송된 탐지 정보를 미리 결정된 방법에 따라 표시하고, 필요에 따라 전송된 탐지 정보를 가공하여 저장하거나 표시할 수 있다. 탐지 정보의 가공은 예를 들어 위험 상황을 자동으로 저장하거나 위험 상황을 자동을 정해진 장소로 전송하는 것을 포함한다. 구체적으로 휴대용 전자기기(12)에 위험 상황 저장 유닛(351) 및 위험 상황 전송 유닛(352)이 생성될 수 있다. 그리고 전송된 위험 등급에 따라 위급 상황이 발생된 시점이 저장될 수 있다. 그리고 만약 사고가 발생된 경우 미리 저장된 곳으로 사고 발생 상황이 메시지 형태로 전송될 수 있다. 이와 같은 위험 상황 저장 유닛(351) 또는 위험 상황 전송 유닛(352)은 작동 애플리케이션의 부가적인 기능에 해당하고, 사용자에게 사고 발생에 대한 안전 인식을 향상시키면서 사고가 발생된 경우 이를 외부에 바로 알리도록 하는 기능을 가질 수 있다.
다양한 부가 기능이 작동 애플리케이션에 의하여 실행될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 애플리케이션 연동 초음파 센서 모듈의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 애플리케이션 연동 초음파 센서 모듈의 작동 방법은 휴대용 전자기기 및 초음파 센서 모듈에 어플리케이션이 설치되는 단계(P411); 상기 휴대용 전자기기와 초음파 센서 모듈이 블루투스 통신으로 연결되는 단계(P412); 상기 초음파 센서 모듈로부터 상기 휴대용 전자기기로 차량 정보가 전송되는 단계(P421); 상기 휴대용 전자기기에서 가상 차량이 설정되는 단계(P422); 상기 휴대용 전자기기에서 입력 정보가 설정되고, 표시되는 경보의 종류 및 형태가 결정되는 단계(P44); 상기 초음파 센서 모듈에 의하여 차량 상태가 탐지되는 단계(P451); 상기 탐지된 정보에 따라 차량이 운행 중인 경우 정보가 전송되는 단계(P46); 상기 전송된 정보로부터 정보가 추출되는 단계(P47); 및 상기 추출된 정보로부터 알림 상황인지 여부가 판단되어 상기 휴대용 전자기기에 상황 표시가 되는 단계(48)를 포함한다.
위에서 설명된 것처럼, 작동 애플리케이션이 미리 관련 서버로부터 다운되어 휴대용 전자기기 또는 초음파 센서 모듈에 설치될 수 있고(P411), 초음파 센서 모듈에 블루투스 기능이 탑재되어 휴대용 전자기기와 초음파 센서 모듈은 페어링이 되어 데이터 통신이 가능하도록 연결될 수 있다(P412). 차량에 일반적으로 블루투스 기능이 설치되므로 차량에 설치된 블루투스 기능이 사용될 수 있다. 초음파 센서 모듈과 휴대용 전자기기가 블루투스 연결이 되면(P412), 차량 정보가 휴대용 전자기기로 전송될 수 있고(P421), 전송된 정보에 따라 휴대용 전자기기에 가상 차량이 설정될 수 있다. 차량 정보는 예를 들어 차량의 외형 정보, 초음파 센서의 설치 위치 또는 다른 탐지 센서의 설치 위치와 같은 것을 포함할 수 있고, 그와 같은 정보에 기초하여 작동 애플리케이션에 의하여 가상 차량이 설정될 수 있다(P422). 이후 휴대용 전자기기를 이용하여 입력 정보가 설정될 수 있다(P43). 입력 정보의 설정은 예를 들어 위험 상황의 전달 방법, 표시 방법 또는 저장 방법과 같은 것이 선택되는 것을 의미한다. 그리고 위험 상황을 알리는 경보가 설정될 수 있다(P44). 경보는 디스플레이, 깜빡임 또는 음성과 같은 형태로 표시될 수 있고, 휴대용 전자기기에서 이와 같은 경보 형태가 설정될 수 있다(P44). 초음파 센서 모듈에 의하여 차량 상태가 탐지될 수 있고(P451). 필요에 따라 차량 상태 정보가 휴대용 전자기기에 의하여 요청될 수 있다. 그리고 초음파 센서 모듈은 차량이 운행 상태에 있는지 여부를 판단할 수 있고(P452), 만약 운행 중이 아니라면(NO), 작동이 중단되거나 차량 상태를 탐지하여 휴대용 전자기기로 전송하고, 작동이 중단될 수 있다. 이에 비하여 시동이 켜진 상태라면(YES), 초음파 센서로부터 전송된 탐지 정보가 전송될 수 있다(P46). 탐지 정보는 추출이 될 수 있고(P47), 추출된 정보에 따라 알림 상황이 발생되었는지 여부가 판단될 수 있다(P471). 대안으로 초음파 센서로부터 전송된 정보가 직접 휴대용 전자기기(P46)로 전송되고, 휴대용 전자기기에서 정보 추출이 이루어질 수 있다(P47). 알림 상황이 발생되지 않은 상태라면(NO), 정보 전송이 이루어질 수 있다(P46). 이에 비하여 알림 상황이 발생되었다면(YES), 휴대용 전자기기에 위험 상황이 표시될 수 있다(P48).
작동 애플리케이션의 작동은 휴대용 전자기기에서 이루어지거나 초음파 센서 모듈에서 이루어지거나 또는 할당된 형태로 양쪽에서 이루어질 수 있다. 예를 들어 위에서 설명된 단계가 휴대용 전자기기에서 이루어지고, 최종 위험 상황이 역으로 차량에 설치된 스크린에 표시되도록 할 수 있다. 이와 같이 작동 애플리케이션의 설정에 따라 본 발명에 따른 방법은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 초음파 센서 모듈은 애플리케이션에 연동되어 작동되는 것에 의하여 센서 모듈의 교체, 유지 또는 보수가 용이하다. 본 발명에 따른 초음파 센서 모듈은 작동을 위한 애플리케이션과 초음파 센서 모듈이 분리되는 것에 의하여 업데이트, 설정 변경 또는 설계 변경의 적용이 간단하다. 또한 본 발명에 따른 애플리케이션 연동 초음파 센서 모듈의 작동 방법은 초음파 센서 모듈로부터 전송되는 탐지 정보를 처리 또는 가공하는 것에 의하여 초음파 센서 모듈의 활용성이 향상되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 초음파 제어 모듈 12: 휴대용 전자기기
14: 차량 상태 유닛 15: 어플리케이션 서버
21: 제어 유닛 22: 신호 처리 유닛
23: 환경 정보 유닛 24: 설정 유닛
25: 정보 처리 유닛 26: 표시 설정 유닛
31: 차량 33_1 내지 35_3: 초음파 센서
111: 블루투스 통신 칩 112: 신호 입출력 유닛
121: 블루투스 통신 수단 122: 제어 저장 유닛
131, 132, 133: 초음파 센서 211: 비교기
212: 상황 데이터베이스 213: 추출 유닛
271: 상황 표시 유닛 272: 입력 설정 유닛
321, 322: 백미러 351: 위험 상황 저장 유닛
352: 위험 상황 전송 유닛
14: 차량 상태 유닛 15: 어플리케이션 서버
21: 제어 유닛 22: 신호 처리 유닛
23: 환경 정보 유닛 24: 설정 유닛
25: 정보 처리 유닛 26: 표시 설정 유닛
31: 차량 33_1 내지 35_3: 초음파 센서
111: 블루투스 통신 칩 112: 신호 입출력 유닛
121: 블루투스 통신 수단 122: 제어 저장 유닛
131, 132, 133: 초음파 센서 211: 비교기
212: 상황 데이터베이스 213: 추출 유닛
271: 상황 표시 유닛 272: 입력 설정 유닛
321, 322: 백미러 351: 위험 상황 저장 유닛
352: 위험 상황 전송 유닛
Claims (3)
- 차량 외부에 설치되는 다수 개의 초음파 센서(131, 132, 133)로부터 전송된 탐지 정보를 수신하는 신호 입출력 유닛(112)과 블루투스 통신 칩(111)으로 이루어진 초음파 센서 모듈(11);
블루투스 통신 칩(111)과 근거리 통신이 가능하고, 애플리케이션 서버(15)로부터 수신되어 휴대용 전자기기(12)에 의하여 초음파 센서 모듈(11)에 설치되어 초음파 센서 모듈(11)의 작동을 제어하는 작동 애플리케이션; 및
휴대용 전자기기(12)에 설치되어 초음파 센서 모듈(11)이 설치된 차량의 고유 정보 및 초음파 센서(131, 132, 133)에 대한 정보가 저장되는 제어 저장 유닛(122); 및
차량의 작동 여부 또는 차량의 속력 정보를 탐지하여 초음파 센서 모듈(11)로 전송하는 차량 상태 유닛(14)을 포함하고,
상기 초음파 센서 모듈(11)과 휴대용 전자기기(12)가 블루투스 통신으로 연결되면 차량의 외형 정보 및 초음파 센서의 설치 위치를 포함하는 차량 정보가 휴대용 전자기기(12)로 전송되어 상기 작동 애플리케이션에 의하여 휴대용 전자기기(12)에 가상 차량이 설정되어 휴대용 전자기기(12)에 초음파 센서 모듈(11)에 의하여 탐지된 정보의 처리 결과가 표시되고, 상기 처리 결과에 따라 위험 상황이 휴대용 전자기기(12)에 표시되는 것을 특징으로 하는 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈. - 청구항 1에 있어서, 상기 초음파 센서(131, 132, 133)로 수신된 신호 및 외부 환경 신호를 전송하는 환경 정보 유닛(23)으로부터 수신된 신호를 처리하는 신호 처리 유닛(22); 신호 처리 유닛(22)으로부터 전송된 신호를 처리하는 제어 유닛(21); 제어 유닛(21)으로부터 전송된 신호를 미리 결정된 기준 상황과 비교하는 비교기(211); 비교기(211)에서 전송된 신호로부터 표시가 요구되는 정보를 추출하여 블루투스 통신 칩(111)으로 전송하는 추출 유닛(213); 및 휴대용 전자기기에 표시되는 형태를 결정하는 설정 유닛(24)을 더 포함하고, 상기 추출 유닛(213)은 비교기(211)로부터 위험물로 판단된 장애물에 대한 위험 등급을 설정하여 휴대용 전자기기(12)에서 영상으로 또는 음성 신호로 상황이 표시하는 것을 특징으로 하는 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈.
- 삭제
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| KR1020150116119A KR101756092B1 (ko) | 2015-08-18 | 2015-08-18 | 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈 및 그에 의한 차량 탐지 방법 |
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| KR1020150116119A KR101756092B1 (ko) | 2015-08-18 | 2015-08-18 | 애플리케이션 연동 차량용 초음파 센서 모듈 및 그에 의한 차량 탐지 방법 |
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