KR101755339B1 - The apparatus for attaching the window glass to the displaypanel - Google Patents

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KR101755339B1 KR1020150000303A KR20150000303A KR101755339B1 KR 101755339 B1 KR101755339 B1 KR 101755339B1 KR 1020150000303 A KR1020150000303 A KR 1020150000303A KR 20150000303 A KR20150000303 A KR 20150000303A KR 101755339 B1 KR101755339 B1 KR 101755339B1
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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널과 윈도우를 균일한 간격을 유지한 상태에서 합착용 레진을 이용하여 합착할 수 있는 윈도우 합착장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 윈도우 합착장치는, 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2)를 합착용 레진(R)을 이용하여 합착하는 윈도우 합착장치(100)에 있어서, 디스플레이 패널(1)을 상부에 장착하는 하부 스테이지(110); 윈도우(2)를 하부에 장착하는 상부 스테이지(120); 상기 하부 스테이지(110)의 측부에 설치되며, 상기 상부 스테이지(120)에 장착되는 윈도우(2)와 상기 하부 스테이지(110) 사이의 간격을 다수 지점에서 측정하는 다수개의 간격 측정부(130); 상기 간격 측정부(130)에 의하여 측정되는 모든 간격이 동일하도록 상기 상부 스테이지(120) 또는 하부 스테이지(110)를 구동 제어하여 상기 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2)가 모든 영역에 걸쳐서 균일한 간격을 유지한 상태에서 합착되도록 제어하는 제어부(도면에 미도시);가 더 구비되는 것이 바람직하다. The present invention relates to a window sticking apparatus capable of attaching a display panel and a window together using a combination resin while maintaining a uniform gap therebetween. The window sticking apparatus according to the present invention comprises a display panel (1) and a window 2) are joined together using a combining resin (R), comprising: a lower stage (110) for mounting the display panel (1) on the upper side; An upper stage 120 for mounting the window 2 at a lower portion thereof; A plurality of gap measuring units 130 installed at the side of the lower stage 110 for measuring the gap between the window 2 mounted on the upper stage 120 and the lower stage 110 at a plurality of points; The upper stage 120 or the lower stage 110 is driven and controlled such that all the intervals measured by the interval measuring unit 130 are equal to each other so that the display panel 1 and the window 2 are uniform And a control unit (not shown in the drawing) for controlling the coalesced state while maintaining the interval.

Figure R1020150000303
Figure R1020150000303

Description

윈도우 합착장치{THE APPARATUS FOR ATTACHING THE WINDOW GLASS TO THE DISPLAYPANEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a window-

본 발명은 윈도우 합착장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 디스플레이 패널과 윈도우를 균일한 간격을 유지한 상태에서 합착용 레진을 이용하여 합착할 수 있는 윈도우 합착장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a window laminating apparatus, and more particularly, to a window laminating apparatus capable of laminating a display panel and a window using a combining resin while maintaining uniform spacing.

현재 디스플레이 분야, 터치스크린 패널 분야 등에서는 경질소재끼리 합착하거나 플렉시블 소재를 경질 소재에 합착하거나, 플렉시블 소재끼리 합착시키는 경우 등 다양한 소재를 합착하여 이루어지는 디바이스들을 광범위하게 사용하고 있다. In the display field and the touch screen panel field, a wide variety of devices including a combination of hard materials, a flexible material bonded to a hard material, and a flexible material bonded together are widely used.

이렇게 소재들을 합착함에 있어서, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 합착되는 양측 소재(1, 2)를 흡착하고 있는 상하측 지그(10, 20) 사이의 간격(d)을 일정하게 제어하는 정위치 합착 방법이 사용되고 있다. 이러한 정위치 합착 방법은 하측 지(20)와 상측 지그(20)를 미리 계산된 위치로 정확하게 보내고, 하측 지그(20)와 상측 지그(10)에 각각 장착되어 있는 피합착 소재(1, 2)들이 미리 계산된 간격을 유지하면서 합착된다는 가정하에서 공정을 제어하는 것이다. 1, the distance d between the upper and lower side jigs 10 and 20, which adsorb the two side materials 1 and 2 to which the two side materials 1 and 2 are adhered, is uniformly controlled, Position joint method is used. This method of precisely positioning the upper and lower jig 20 and the upper jig 20 precisely to the previously calculated positions is performed by using the bonded materials 1 and 2 attached to the lower jig 20 and the upper jig 10, The process is controlled on the assumption that they are joined together while maintaining a pre-calculated interval.

그런데 이러한 정위치 합착 방법은 상기 하측 지그(20)와 상측 지그(10)를 미리 계산된 위치에 정확하게 이동시키더라도, 실제로 합착되는 소재(1, 2)의 형상 또는 합착용 레진(R)의 분포 형태 등 많은 변수에 의하여 실제 합착되는 양측 소재의 간격을 균일하게 유지하지 못하는 실정이다. However, even if the lower jig 20 and the upper jig 10 are accurately moved to the previously calculated positions, the shape of the material 1 or 2 to be actually attached or the distribution of the summing resin R The spacing between the two materials that are actually bonded together can not be maintained uniformly due to many factors such as the shape.

따라서 실제 합착되는 소재에 가해지는 압력이, 소재의 모든 면에 대하여 동일하도록 제어하여 합착되는 소재 사이의 간격이 동일하도록 간격 균일도를 유지하고, 제어하면서 합착할 수 있는 정압 합착 기술의 개발이 요구되고 있다. Therefore, it is required to develop a static pressure bonding technique capable of maintaining the uniformity of the gap so that the pressure applied to the material to be bonded is controlled to be the same for all the surfaces of the material so that the gap between the bonded materials is the same, have.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 디스플레이 패널과 윈도우를 균일한 간격을 유지한 상태에서 합착용 레진(R)을 이용하여 합착할 수 있는 윈도우 합착장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a window laminating apparatus capable of laminating a display panel and a window using a combination resin (R) while maintaining a uniform gap therebetween.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 윈도우 합착장치는, 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2)를 합착용 레진(R)을 이용하여 합착하는 윈도우 합착장치(100)에 있어서, 디스플레이 패널(1)을 상부에 장착하는 하부 스테이지(110); 윈도우(2)를 하부에 장착하는 상부 스테이지(120); 상기 하부 스테이지(110)의 측부에 설치되며, 상기 상부 스테이지(120)에 장착되는 윈도우(2)와 상기 하부 스테이지(110) 사이의 간격을 다수 지점에서 측정하는 다수개의 간격 측정부(130); 상기 간격 측정부(130)에 의하여 측정되는 모든 간격이 동일하도록 상기 상부 스테이지(120) 또는 하부 스테이지(110)를 구동 제어하여 상기 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2)가 모든 영역에 걸쳐서 균일한 간격을 유지한 상태에서 합착되도록 제어하는 제어부(도면에 미도시);가 더 구비되는 것이 바람직하다. According to an aspect of the present invention, there is provided a window sticking apparatus for attaching a display panel and a window together using a joint resin, A lower stage 110 for mounting the upper stage 1 on the upper stage; An upper stage 120 for mounting the window 2 at a lower portion thereof; A plurality of gap measuring units 130 installed at the side of the lower stage 110 for measuring the gap between the window 2 mounted on the upper stage 120 and the lower stage 110 at a plurality of points; The upper stage 120 or the lower stage 110 is driven and controlled such that all the intervals measured by the interval measuring unit 130 are equal to each other so that the display panel 1 and the window 2 are uniform And a control unit (not shown in the drawing) for controlling the coalesced state while maintaining the interval.

그리고 본 발명에서 상기 간격 측정부(130)는, 상기 하부 스테이지(110)의 측부에 상측으로 돌출되어 형성되며, 상기 윈도우(1)의 블랙 매트릭스(BM)에 부분에 접촉점(130a)를 형성하는 직접 접촉식 거리 측정기인 것이 바람직하다. In the present invention, the gap measuring unit 130 is formed to protrude upward from the side of the lower stage 110 and forms a contact point 130a at a portion of the black matrix BM of the window 1 It is preferable to be a direct contact type distance measuring device.

또한 본 발명에서 상기 간격 측정부(130)는 비접촉식 레이저 측정부로 구성될 수도 있다. Also, in the present invention, the gap measuring unit 130 may be a non-contact laser measuring unit.

한편 본 발명의 윈도우 합착장치에서 상기 상부 스테이지(120) 측부에는, 상기 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2) 사이에 도포된 합착용 레진(R)이 윈도우(2)의 가장자리 부분으로 퍼지는 상태를 실시간으로 관찰하는 관찰 카메라(140)가 더 구비되는 것이 바람직하다. Meanwhile, in the window sticking apparatus of the present invention, a state in which the combined resin R applied between the display panel 1 and the window 2 spreads to the edge portion of the window 2 is formed on the side of the upper stage 120 It is preferable to further include an observation camera 140 that observes in real time.

또한 본 발명의 윈도우 합착장치에는, 상기 하부 스테이지(110) 측부에는, 상기 디스플레이 패널(1)의 합착 전 두께를 측정하는 패널 두께 측정부(150)가 구비되고, 상기 제어부에는 상기 두께 측정부(150)에 의하여 제공되는 상기 디스플레이 패널(1)의 두께 정보 및 상기 간격 측정부(130)의 간격 정보를 반영하여 도포되는 레진(R)의 두께를 일정하게 제어하는 제어 프로그램이 구비되는 것이 바람직하다. In the window sticking apparatus of the present invention, a panel thickness measuring unit 150 for measuring the thickness of the display panel 1 before adhering the display panel 1 is provided on the side of the lower stage 110, It is preferable that a control program for controlling the thickness of the applied resin R to reflect the thickness information of the display panel 1 and the interval information of the gap measuring unit 130 provided by the controller 150 .

본 발명의 윈도우 합착장치에 의하면, 실제로 작업이 진행되는 디스플레이 패널의 개별 영역에 대한 두께 정보를 실시간으로 반영하고, 합착 과정에서 윈도우와 디스플레이 패널 사이의 간격을 실측하면서 이를 반영하여 모든 영역에 걸쳐서 균일한 간격이 유지된 상태에서 합착 작업이 가능한 장점이 있다. According to the window sticking apparatus of the present invention, the thickness information on the individual area of the display panel on which the operation is actually performed is reflected in real time, and the interval between the window and the display panel is measured during the adhesion process, There is an advantage that the cementing operation can be performed in a state in which an interval is maintained.

도 1은 종래의 합착장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 합착장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 측정부의 배치 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관찰 카메라에 의한 관찰 과정을 도시하는 도면이다.
1 is a view showing the structure of a conventional lid-attaching apparatus.
FIG. 2 is a view showing a structure of a window sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an arrangement state of the gap measuring unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a process of observation by an observation camera according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 윈도우 합착장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 스테이지(110), 상부 스테이지(120), 간격 측정부(130) 및 제어부를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the window bonding apparatus 100 according to the present embodiment may include a lower stage 110, an upper stage 120, an interval measuring unit 130, and a control unit.

먼저 상기 하부 스테이지(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(1)을 상부에 장착하는 구성요소이다. 따라서 상기 하부 스테이지(110)에는 상기 디스플레이 패널(1)을 장착 과정에서 움직이지 않도록 고정하는 흡착수단과, 상기 하부 스테이지(110)를 구동시키는 구동수단 등이 더 구비될 수 있다. First, the lower stage 110 is a component for mounting the display panel 1 on the upper part, as shown in FIG. Therefore, the lower stage 110 may further include suction means for fixing the display panel 1 so as not to move during the mounting process, driving means for driving the lower stage 110, and the like.

다음으로 상기 상부 스테이지(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 윈도우(2)를 하부에 장착하는 구성요소이다. 상기 상부 스테이지(120)에도 상기 윈도우(2)를 흡착 고정하기 위한 흡착 수단과 구동을 위한 구동수단 등이 더 구비될 수 있다. Next, the upper stage 120 is a component for mounting the window 2 to the lower portion, as shown in FIG. The upper stage 120 may further include suction means for suction-fixing the window 2, driving means for driving, and the like.

다음으로 상기 간격 측정부는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부 스테이지(110)의 측부에 설치되며, 상기 상부 스테이지(120)에 장착되는 윈도우(2)와 상기 하부 스테이지(110) 사이의 간격을 다수 지점에서 측정하는 구성요소이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하부 스테이지(110)의 다수 지점에 균일한 간격으로 다수개가 설치된다. 본 실시예에서 상기 간격 측정부(130)는 상기 윈도우(2)의 블랙매트릭스(BM) 패턴 부분과 접촉하여 간격을 직접 실측하는 것이다. 2, the interval measuring unit is installed on the side of the lower stage 110 and measures a distance between the window 2 mounted on the upper stage 120 and the lower stage 110 As shown in FIG. 3, the lower stage 110 is provided with a plurality of uniformly spaced portions at a plurality of points. In the present embodiment, the gap measuring unit 130 contacts the black matrix (BM) pattern portion of the window 2 to directly measure the gap.

따라서 본 실시예에서 상기 간격 측정부(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부 스테이지(110)의 측부에 상측으로 돌출되어 형성되며, 상기 윈도우(1)의 블랙 매트릭스(BM)에 부분에 접촉점(130a)를 형성하는 직접 접촉식 거리 측정기로 구성될 수 있다. 2, the gap measuring unit 130 is formed on the side of the lower stage 110 so as to protrude upward, and the gap measuring unit 130 may be formed on the black matrix BM of the window 1, Contact distance measuring device that forms a contact point 130a at a portion of the contact surface 130a.

한편 본 실시예에서 상기 간격 측정부(130)는 비접촉식 레이저 측정부로 구성될 수도 있다. Meanwhile, in the present embodiment, the gap measuring unit 130 may be constituted by a non-contact type laser measuring unit.

다음으로 상기 제어부는 상기 간격 측정부(130)에 의하여 측정되는 모든 간격이 동일하도록 상기 상부 스테이지(120) 또는 하부 스테이지(110)를 구동 제어하여 상기 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2)가 모든 영역에 걸쳐서 균일한 간격을 유지한 상태에서 합착되도록 제어하는 구성요소이다. 즉, 상기 제어부(도면에 미도시)는 상기 간격 측정부(130)에 의하여 제공되는 간격 정보를 바탕으로 상기 상부 스테이지(120)와 하부 스테이지(110)를 구동시켜 동일한 간격을 유지한 상태에서 합착이 진행되도록 하는 것이다. Next, the controller controls the upper stage 120 or the lower stage 110 such that all the intervals measured by the interval measuring unit 130 are the same so that the display panel 1 and the window 2 are all driven So that they are bonded together while maintaining a uniform gap over the area. That is, the controller (not shown) drives the upper stage 120 and the lower stage 110 based on the interval information provided by the interval measuring unit 130, .

또한 본 실시예에 따른 윈도우 합착장치에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 관찰 카메라(140)가 더 구비될 수 있다. 상기 관찰 카메라(140)는 상기 상부 스테이지(120) 측부에 설치되며, 상기 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2) 사이에 도포된 합착용 레진(R)이 윈도우(2)의 가장자리 부분으로 퍼지는 상태를 실시간으로 관찰하는 구성요소이다. 즉, 상기 관찰 카메라(140)에 의하여 도 4에 도시된 바와 같이, 합착용 레진(R)이 상부 스테이지(120) 외측으로 확산되는 것을 관찰할 수 있으며, 특히, 블랙매트릭스 패턴의 모서리 방향으로 확산되는 형상을 실시간으로 관찰하고, 이를 합착 작업에 반영할 수 있는 것이다.
In addition, the window sticking apparatus according to the present embodiment may further include an observation camera 140 as shown in FIG. The observation camera 140 is installed on the side of the upper stage 120 and is provided with a state in which the summing resin R applied between the display panel 1 and the window 2 spreads to the edge portion of the window 2 In real time. That is, as shown in FIG. 4, by observing the observation camera 140, it is possible to observe that the combining resin R is diffused to the outside of the upper stage 120. Particularly, diffusion in the corner direction of the black matrix pattern Can be observed in real time and reflected in the cementation work.

한편 본 실시예에 따른 윈도우 합착장치에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부 스테이지(110) 측부에는, 상기 디스플레이 패널(1)의 합착 전 두께를 측정하는 패널 두께 측정부(150)가 더 구비될 수 있다. 따라서 상기 패널 두께 측정부(150)에 의하여 실제 합착 작업이 진행될 디스플레이 패널과 윈도우에 대한 실측 두께 정보를 확보하고 이를 바탕으로 상기 제어부에는 상기 두께 측정부(150)에 의하여 제공되는 상기 디스플레이 패널(1)의 두께 정보 및 상기 간격 측정부(130)의 간격 정보를 반영하여 도포되는 레진(R)의 두께를 일정하게 제어하는 제어 프로그램이 구비된다. 2, a panel thickness measuring unit 150 for measuring a thickness of the display panel 1 before adhered to the lower stage 110 is further provided on the side of the lower stage 110, . Therefore, actual thickness information on the display panel and the window on which the actual cementing work is to be performed is secured by the panel thickness measuring unit 150, and the control unit is provided with the display panel 1 And thickness information of the gap measuring unit 130 to reflect the thickness of the resin R to be coated.

따라서 실제 합착 작업이 진행되는 디스플레이 패널의 각 영역에 대한 두께 정보를 합착에 반영하여 보다 정밀한 합착 제어가 가능하게 되는 것이다. Therefore, the thickness information for each area of the display panel on which the actual cementing work is performed is reflected in the cementation, so that more precise cementation control becomes possible.

1 : 디스플레이 패널 2 : 윈도우
100 : 윈도우 합착장치
110 : 하부 스테이지 120 : 상부 스테이지
130 : 간격 측정부 140 : 관찰 카메라
150 : 패널 두께 측정부
1: Display panel 2: Window
100:
110: lower stage 120: upper stage
130: interval measuring unit 140: observation camera
150: panel thickness measuring section

Claims (5)

디스플레이 패널(1)과 윈도우(2)를 합착용 레진(R)을 이용하여 합착하는 윈도우 합착장치(100)에 있어서,
디스플레이 패널(1)을 상부에 장착하는 하부 스테이지(110);
윈도우(2)를 하부에 장착하는 상부 스테이지(120);
상기 하부 스테이지(110)의 측부에 설치되며, 상기 상부 스테이지(120)에 장착되는 윈도우(2)의 블랙매트릭스 패턴에 직접 접촉하여 상기 윈도우(2)와 상기 하부 스테이지(110) 사이의 간격을 다수 지점에서 측정하는 다수개의 간격 측정부(130);
상기 간격 측정부(130)에 의하여 측정되는 모든 간격이 동일하도록 상기 상부 스테이지(120) 또는 하부 스테이지(110)를 구동 제어하여 상기 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2)가 모든 영역에 걸쳐서 균일한 간격을 유지한 상태에서 합착되도록 제어하는 제어부(도면에 미도시);가 더 구비되며,
상기 간격 측정부(130)는,
상기 하부 스테이지(110)의 측부에 상측으로 돌출되어 형성되며, 상기 윈도우(2)의 블랙 매트릭스(BM)에 부분에 접촉점(130a)을 형성하는 직접 접촉식 거리 측정기인 것을 특징으로 하는 윈도우 합착장치.
In a window sticking apparatus (100) in which a display panel (1) and a window (2) are joined together using a combining resin (R)
A lower stage 110 for mounting the display panel 1 thereon;
An upper stage 120 for mounting the window 2 at a lower portion thereof;
A plurality of gaps between the window 2 and the lower stage 110 are formed in contact with the black matrix pattern of the window 2 mounted on the upper stage 120, A plurality of interval measuring units 130 for measuring at a point;
The upper stage 120 or the lower stage 110 is driven and controlled such that all the intervals measured by the interval measuring unit 130 are equal to each other so that the display panel 1 and the window 2 are uniform (Not shown in the drawing) for controlling the coalesced state while maintaining the interval,
The interval measuring unit 130 measures the interval,
Is a direct contact type distance measuring device formed upwardly on the side of the lower stage (110) and forming a contact point (130a) on a part of the black matrix (BM) of the window (2) .
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 상부 스테이지(120) 측부에는,
상기 디스플레이 패널(1)과 윈도우(2) 사이에 도포된 합착용 레진(R)이 윈도우(2)의 가장자리 부분으로 퍼지는 상태를 실시간으로 관찰하는 관찰 카메라(140)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 윈도우 합착장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein, on a side of the upper stage (120)
And an observing camera 140 for observing in real time a state where the summing resin R applied between the display panel 1 and the window 2 spreads to the edge portion of the window 2. [ A window fastener.
제1항에 있어서,
상기 하부 스테이지(110) 측부에는, 상기 디스플레이 패널(1)의 합착 전 두께를 측정하는 패널 두께 측정부(150)가 구비되고,
상기 제어부에는 상기 두께 측정부(150)에 의하여 제공되는 상기 디스플레이 패널(1)의 두께 정보 및 상기 간격 측정부(130)의 간격 정보를 반영하여 도포되는 레진(R)의 두께를 일정하게 제어하는 제어 프로그램이 구비되는 것을 특징으로 하는 윈도우 합착장치.
The method according to claim 1,
A panel thickness measuring unit 150 for measuring a thickness of the display panel 1 before adhering the display panel 1 is provided on the side of the lower stage 110,
The thickness of the resin (R) to be coated is controlled to be constant by reflecting the thickness information of the display panel (1) provided by the thickness measuring unit (150) and the gap information of the gap measuring unit And a control program is provided on the window.
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