KR101748643B1 - 배터리 팩의 측정 데이터 선별 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 측정 데이터 선별 장치는, 전압 측정 샘플링 주기에 따라 배터리 팩의 전압을 측정하는 전압 측정부; 전류 측정 샘플링 주기에 따라 상기 배터리 팩의 전류를 측정하는 전류 측정부; 및 상기 배터리 팩의 전원 변화가 발생하면, 상기 전원 변화 시점 이후에 상기 전압 측정부를 통해 측정된 전압을 유효 전압 데이터로서 선별하고, 전원 변화 주기 동안에 상기 전류 측정부를 통해 측정된 복수의 전류값 중에서 신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 유효 전류 데이터로서 선별하는 제어부를 포함한다.

Description

배터리 팩의 측정 데이터 선별 장치 및 방법{Method and Apparatus for filtering measurement data of secondary battery pack}

본 발명은 2차 전지에서 측정된 데이터를 선별하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2차 전지의 상태를 파악하기 위하여 이용되는 배터리 팩의 전류와 전압을 필터링하여 유효 데이터를 선별하는 측정 데이터 선별 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 화석 에너지의 고갈과 환경오염으로 인해 화석 에너지를 사용하지 않고 전기 에너지를 이용하는 전기 자동차나 하이브리드 자동차에 대한 관심이 높아지고 있다.

이러한 전기 자동차나 하이브리드 자동차용 배터리로는 화학 에너지를 전기 에너지로 변환하는 방전 과정과, 전기 에너지를 화학 에너지로 변환하는 충전 과정을 반복할 수 있는 2차 배터리가 주류를 이룬다. 2차 배터리의 종류로는 니켈 카드뮴 배터리, 니켈 수소 배터리, 리튬 이온 배터리, 리튬 이온 폴리머 배터리 등이 있다.

전기 자동차나 하이브리드 자동차가 주행하기 위해서는 고출력이 요구되는 전동 모터를 구동시켜야 하기 때문에 다수의 배터리 셀을 직렬 연결한 대용량의 배터리 팩이 이용되고 있다.

이러한 2차 전지의 상태를 정확하기 파악하기 위하여, SOH(state of health)라는 개념이 이용되고 있다. 배터리는 시간이 지남에 따라 그 특성이 달라지는데, SOH는 이러한 시효 효과를 나타내는 척도이다. SOH의 정량적 예측은 배터리의 시효 정도를 미리 파악할 수 있게 해 준다. 상기 SOH의 예측을 위해 사용되는 대표적인 파라미터로는 배터리의 내부저항을 들 수 있다.

상기 배터리의 내부저항은 각 배터리 셀의 전압과 배터리의 충전 또는 방전 전류의 비율을 계산하여 추정할 수 있다. 그런데, 배터리에서는 전류를 측정하는 샘플링 주기와 전압을 측정하는 샘플링 주기의 차이가 발생하여, 내부저항을 정확하게 측정하기가 힘들다. 이에 따라, 배터리의 전압 샘플링 주기와 전류 샘플링 주기를 일치시키는 기술이 개시되었다.

그런데 한 번의 샘플링 주기의 변경으로는 전압 샘플링 주기와 전류 샘플링 주기를 계속적으로 일치시키기 어려운 문제점이 있다. 이에 따라, 종래의 기술들은, 계속적으로 전류 샘플링 주기와 전압 샘플링 주기의 차이를 확인하고, 이 차이에 따라 샘플링 주기를 수시로 변경한다. 그런데 전압 샘플링 주기, 전류 샘플링 주기 중 어느 하나를 인위적으로 변경하는 방식은, 계속적인 샘플링 주기를 관찰하며 해당 회로를 제어하여 샘플링 주기를 변경해야 하기 때문에, 전류와 전압을 측정하는 회로의 과부하와 이 전류 측정 회로를 제어하는 제어 장치의 과부하를 발생시키는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전압 샘플링 주기 및 전류 샘플링 주기를 변경하지 않고, 측정된 전류값과 전압값 중에서 유효한 데이터를 선별하고 이용하여 2차 전지의 상태를 파악하는 측정 데이터 선별 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 측정 데이터 선별 장치는, 전압 측정 샘플링 주기에 따라 배터리 팩의 전압을 측정하는 전압 측정부; 전류 측정 샘플링 주기에 따라 상기 배터리 팩의 전류를 측정하는 전류 측정부; 및 상기 배터리 팩의 전원 변화가 발생하면, 상기 전원 변화 시점 이후에 상기 전압 측정부를 통해 측정된 전압을 유효 전압 데이터로서 선별하고, 전원 변화 주기 동안에 상기 전류 측정부를 통해 측정된 복수의 전류값 중에서 신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 유효 전류 데이터로서 선별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부 상기 전원 변화 주기에서 비신뢰 구간과 신뢰 구간을 설정하고, 상기 전원 변화 주기 동안에 상기 전류 측정부를 통해 측정된 복수의 전류값 중에서, 상기 비신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 제거하고 상기 신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 선별할 수 있다.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 전원 변화 주기에서 처음부터 제1시점까지의 구간 및 제2시점에서부터 마지막까지의 구간을 각각 비신뢰 구간으로 설정하고, 상기 신뢰 구간을 상기 비신뢰 구간이 사이에 설정할 수 있다.

또한, 상기 제어부 상기 전류 측정부를 통해 측정한 전류값을 모니터링하여, 현재 측정된 전류값과 바로 직전에 측정된 전류값의 차이가 임계값을 초과하는 경우에 상기 전원 변화가 발생하는 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 유효 전압 데이터로서, 상기 전원 변화 시점 이후에 상기 전압 측정부에서 처음으로 측정한 전압을 선별할 수 있다.

한편, 상기 제어부 상기 유효 전류 데이터로 선별된 전류값과 상기 유효 전압 데이터로서 선별된 전압값을 이용하여 상기 배터리 팩의 상태를 모니터링할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 측정 데이터 선별 방법은, 배터리 팩의 전원 변화가 발생하는지 여부를 모니티링하는 모니터링 단계; 상기 모니터링 결과, 상기 배터리 팩의 전원 변화가 발생하면, 상기 전원 변화 시점 이후에 측정된 전압을 유효 전압 데이터로서 선별하는 전압 데이터 선별 단계; 및 상기 전원 변화 주기 동안에 측정된 복수의 전류값 중에서, 신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 선별하여 유효 전류 데이터로서 선별하는 전류 데이터 선별 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 전압 샘플링 주기와 전류 샘플링 주기를 변경하는 것 없이, 전압 샘플링 주기와 전류 샘플링 주기에서 측정된 전압값과 전류값을 전원 변화 주기를 기준으로 필터링하여 선별하고 상기 선별한 전압값과 전류값을 이용하여 배터리 팩의 상태를 파악함으로써, 샘플링 주기의 인위적인 변경에 따라 발생하는 배터리 관리 시스템의 로드를 경감시키는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 전원 변화 주기에 근거하여, 전류 샘플링 주기 동안에 측정된 전류값 중에서 지연이 발생되는 전류값을 제거하고 신뢰되는 전류값들만을 선별함으로써, 샘플링 주기가 동기화되지 않아도 배터리 팩의 상태를 정확하게 모니터링할 수 있는 효과가 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 배터리 팩의 측정 데이터 선별 장치에 대한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 배터리 팩의 측정 데이터를 선별하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 전원 변화 주기를 토대로 유효 전압과 유효 전류를 선별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 배터리 팩의 측정 데이터 선별 장치에 대한 개략적인 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 2차 배터리 팩의 측정 데이터 선별 장치는 배터리 팩(10), 전류 측정부(20), 전압 측정부(30), 제어부(40) 및 저장부(50)를 포함한다.

상기 배터리 팩(10)은 전기에너지 저장수단으로서, 재충전이 가능하며 직렬로 연결된 다수의 배터리 셀을 포함한다. 상기 배터리 팩(10)은 재충전이 가능한 리튬 이온 전지, 리튬 금속 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드늄 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 납 축전지 등으로 구성될 수 있다.

상기 전류 측정부(20)는 배터리 팩(10)의 양 단자에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 전류 측정부(20)는 전류 샘플링 주기에 따라, 배터리 팩(10)으로부터 출력되는 방전전류 또는 배터리 팩(10)으로 유입되는 충전전류를 주기적으로 측정하고 측정한 전류값을 제어부(40)로 출력한다.

상기 전압 측정부(30)는 상기 배터리 팩(10)에 포함된 각 배터리 셀에 각각 전기적으로 연결되어 있다. 전압 측정부(30)는 전압 샘플링 주기에 따라, 배터리 팩(10)의 전압을 주기적으로 측정하고 측정한 전압값을 제어부(40)로 출력한다.

상기 저장부(50)는 유효 데이터로서 선별된 전류와 전압을 저장한다. 또한, 저장부(50)는 신뢰 구간과 비신뢰 구간의 설정정보, 전원 변화 주기 등이 포함된 환경 데이터를 저장할 수 있다. 상기 저장부(50)는 RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시 메모리, 하드 디스크 등과 같이 반도체 소자가 채택될 수 있는데 본 발명이 이에 한하는 것은 아니다.

제어부(40)는 전원 변화 주기에 근거하여, 전류 측정부(20)를 통해 측정한 전류값과 전압 측정부(30)를 통해 측정한 전압값 중에서 신뢰성을 가지는 유효 데이터를 선별하여 저장부(50)에 저장하고, 상기 유효 데이터로서 저장된 전류값과 전압값을 토대로 배터리 팩(10)의 전압 변화, 전류 변화, 내부저항 변화, 용량 등의 상태를 모니터링하고 충전과 방전을 제어한다. 상기 제어부(40)는 배터리 팩(10)에서 전원 변화가 감지되면, 이 전원 변화의 주기를 파악한 후에, 상기 전원 변화가 발생한 시점 이후에 전압 측정부(30)를 통해 처음 측정된 전압값을 유효 전압 데이터로서 선별하여 저장부(50)에 저장한다. 또한, 제어부(40)는 전원 변화 주기에서 비신뢰 구간과 신뢰 구간을 설정한다. 상기 비신뢰 구간은, 전류값 전달시 발생하는 지연시간, 내부 회로에서의 발생하는 지연시간 등이 발생되는 시간 영역이다.

상기 제어부(40)는 전원 변화 주기 동안에 상기 전류 측정부(20)를 통해 측정된 복수의 전류값 중에서 비신뢰 구간에 해당하는 전류값을 제외한 후, 나머지 전류값들을 유효 전류 데이터로서 저장부(50)에 저장한다. 이때, 제어부(40)는 전원 변화 주기에서 처음에서부터 제1시점까지의 구간 및 제2시점에서부터 마지막까지의 구간을 비신뢰 구간으로 설정하고, 상기 신뢰 구간을 상기 비신뢰 구간이 사이에 설정한다. 제어부(40)는 상기 저장부(50)에 저장된 세팅 데이터를 토대로, 전원 변화 주기에서 신뢰 구간과 비신뢰 구간을 설정할 수 있다.

한편, 제어부(40)는 전류 측정부(20)를 통해서, 바로 직전에 측정된 전류값과 현 시점에 측정된 전류값을 비교하여, 전류값의 차이가 임계전류를 초과하는 경우에 배터리 팩(10)에서 전원 변화가 발생한 것으로 판단한다. 또한, 제어부(40)는 바로 직전의 전원 변화 시점과 현재 발생한 전원 변화 시점 간의 시간간격을 확인하여, 전원 변화 주기를 확인할 수 있다. 또는, 제어부(40)는 배터리 팩(10)의 전원을 공급받는 외부 장치(예컨대, 자동차의 제어장치)와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 전원 변화 주기를 확인할 수 있으며, 또는 저장부(50)에 저장된 환경 데이터를 토대로 전원 변화 주기를 확인할 수도 있다.

바람직하게, 전압 샘플링 주기, 전류 샘플링 주기 중에서 더 긴 시간을 가지는 샘플링 주기는 상기 전원 변화 주기보다 짧지 않고 전원 변화 주기의 시간과 비교하여 크거나 같은 시간을 가진다.

한편, 상기 제어부(40)는 본 발명에 따른 측정 데이터 선별 방법을 프로그램화하여 실행할 수 있는 마이크로프로세서로 구성할 수 있다. 대안적으로, 상기 제어부(40)는 본 발명에 따른 측정 데이터 선별 방법의 제어 흐름이 논리 회로로 구현된 반도체 칩으로도 구성할 수 있다. 하지만 본 발명이 이에 한하는 것은 아니다.

나아가, 본 발명에 따른 측정 데이터 선별 장치는 배터리 팩(10)으로부터 전원을 공급받는 배터리 팩 구동 장치에 결합되어 사용될 수 있다. 일 예로, 본 발명은 노트북, 휴대폰, 개인 휴대용 멀티미디어 재생기와 같이 배터리로부터 구동 전압을 공급받는 각종 전자 제품에 포함되어 사용될 수 있다. 다른 예로, 본 발명은 화석연료 자동차, 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 전기 자전거와 같이 배터리가 탑재된 각종 동력 장치에 결합되어 사용될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 측정 데이터 선별 장치는 배터리 팩(10)의 충방전을 제어하고 과충전 또는 과방전 등으로부터 배터리 팩을 보호하는 배터리 관리 장치(Battery Management System; BMS)에 포함되어 사용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 배터리 팩의 측정 데이터를 선별하는 방법을 나타내는 순서도이다.

도 2를 참조하면, 전류 측정부(20)는 전류 샘플링 주기에 따라 배터리 팩(10)의 전류를 일정간격으로 측정하기 시작하고 측정된 전류값을 제어부(40)로 전달한다. 또한, 전압 측정부(30)도 전압 샘플링 주기에 따라 배터리 팩(10)의 전압을 주기적으로 측정하고, 측정된 전압값을 제어부(40)로 전달한다.

이렇게 전류 측정부(20)에 의해 전류 측정이 시작되면, 제어부(40)는 전류 측정부(20)로부터 전달받은 복수의 전류값을 분석하여, 배터리 팩(10)에서 부하(도면에 도시되지 않음)로 전원이 공급되거나 배터리 팩(10)으로 전원이 유입되는 전원 변화가 발생되었는지 여부를 판별한다(S201). 즉, 제어부(40)는 전류 측정부(20)로부터 전류값이 수신되면, 이 수신된 전류값과 바로 직전에 전류 측정부(20)로부터 수신한 전류값의 차이를 확인하고, 이 차이가 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하여, 초과하는 경우에 현 시점에 전원 변화가 발생한 것으로 판별한다. 부연하면, 제어부(40)는 현재 측정된 전류가 바로 이전에 측정된 전류보다 임계값을 초과하여 상승하면, 전원 변화(예컨대, 배터리 팩의 충전 또는 방전)가 발생된 것으로 판단한다.

다음으로, 제어부(40)는 전압 측정부(30)에서 전압 샘플링 주기에 따라 측정한 하나 이상의 전압값을 지속적으로 수신하고, 이 중에서 전원 변화 시점 이후에 처음으로 수신한 전압값을 배터리 팩(10)에 대한 유효 전압 데이터로서 선별하여 저장부(50)에 저장한다(S203).

이어서, 제어부(40)는 전원 변화 주기를 확인한다(S205). 이때, 제어부(40)는 바로 직전의 전원 변화 시점과 현재의 전원 변화 시점 간의 시간 간격을 확인하여, 상기 전원 변화 주기를 확인할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 상기 전원 변화 주기를 저장부(50)에서 저장된 환경 데이터에서 확인할 수 있으며, 또는 배터리 팩(10)의 전원을 공급받는 상위 제어장치(예컨대, 자동차의 제어장치)와 CAN 통신하여, 전원 변화 주기를 상기 상위 제어장치로부터 확인할 수 있다.

다음으로, 제어부(40)는 상기 전원 변화 주기에서 비신뢰 구간과 신뢰 구간을 설정한다(S207). 이때, 제어부(40)는 저장부(50)의 환경 데이터에 저장된 신뢰 구간과 비신뢰 구간의 설정정보를 토대로, 전원 변화 주기에서 비신뢰 구간과 신뢰 구간을 설정한다. 바람직하게, 제어부(40)는 전원 변화 주기에서 처음에서부터 제1시점까지의 구간 및 제2시점에서부터 마지막까지의 구간을 비신뢰 구간으로 각각 설정하고, 상기 신뢰 구간을 상기 비신뢰 구간이 사이에 설정한다. 예컨대, 제어부(40)는 전원 변화 주기가 100ms인 경우에, 0m에서부터 30ms까지의 구간과 71m에서부터 100ms 구간을 비신뢰 구간으로 설정하고, 비신뢰 구간 이외의 나머지 중간 구간을 신뢰 구간으로 설정할 수 있다.

제어부(40)가 전원 변화 주기에서 앞과 뒤의 일정 시간구간을 비신뢰 구간을 설정하는 것은, 전류값 전달시 발생하는 지연시간, 내부 회로에서의 발생하는 지연시간 등으로 인하여 상기 비신뢰 구간에서 내부 지연이 발생한 것으로 판단하기 때문이다. 즉, 제어부(40)는 내부지연이 발생한 구간을 비신뢰 구간으로 설정한다.

다시 도 2를 참조하면, 제어부(40)는 상기 전원 변화 주기 동안에, 전류 측정부(20)에서 측정한 복수의 전류값 중에서, 상기 비신뢰 구간에 해당하는 전류값을 제외하고, 신뢰 구간에 해당하는 전류값만을 선별한 후, 이렇게 선별한 하나 이상의 전류값을 유효 전류 데이터로서 저장부(50)에 저장한다(S209). 즉, 제어부(40)는 샘플링 주기에 따라 전류 측정부(20)로부터 순차적으로 전달받은 복수의 전류값에서, 비신뢰 시간 동안에 측정된(즉, 지연 시간이 발생한) 전류값을 제거하고 신뢰 구간 시간 동안에 측정된 전류값을 유효 전류 데이터로서 저장부(50)에 저장한다.

다음으로, 제어부(40)는 상기 유효 전압과 유효 전류를 근거로, 배터리 팩(10)의 상태(예컨대, 잔여 용량, 전류 변화, 전압 변화, 내부저항 변화 등)를 확인하고 모니터링한다(S211).

도 2는 한 사이클에 해당하는 프로세스를 설명한 것으로서, 도 2에 따른 프로세스는 일정 시간 간격으로 수행될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 전원 변화 주기를 토대로 유효 전압과 유효 전류를 선별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에서는, 전류의 샘플링 주기가 10ms이고, 전압의 샘플링 주기가 100ms이고, 전원 변화 주기는 100ms인 것으로 설명된다. 또한, 도 3에서는 전원 변화 주기에서 t₁에서부터 t₂까지의 구간(310) 및 t₃에서부터 t₄까지의 구간(320)이 비신뢰 구간인 것으로 설명된다.

도 3을 참조하여 예를 들어 설명하면, 제어부(40)는 첫 번째 전원(power₁) 변화와 두 번째 전원(power₂) 변화가 발생한 시간간격을 근거로 전원 변화 주기가 100ms임을 확인할 수 있다. 또한, 도 3에서는 제어부(40)는 전원 변화 시점(t₁) 이후에 처음 측정된 전압값(V₂)을 유효 데이터로서 저장부(50)에 저장한다. 그리고 제어부(40)는 전원 변화 주기에서 비신뢰 구간(310 및 320) 동안에 측정된 전류값(즉, I₆, I₇, I₈, I₁₃, I₁₄ 및 I₁₅)을 비신뢰 데이터로 선별하여 제거하고, 신뢰 구간(330) 동안에 측정된 전류값(즉, I₉, I₁₀, I₁₁ 및 I₁₂)을 유효 전류 데이터로 선별하여 저장부(50)에 저장한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 전압 샘플링 주기와 전류 샘플링 주기를 변경하지 않고, 측정된 전압값과 전류값을 전원 변화 주기를 기준으로 선별하여, 이렇게 선별한 전압값과 전류값을 이용하여 배터리 팩(10)의 상태를 파악함으로써, 샘플링 주기 변경에 따라 발생하는 로드를 경감시킨다.

또한, 본 발명은 전원 변화 주기에 근거하여, 전류 샘플링 주기 동안에 측정된 전류값 중에서 지연시간을 가지는 신뢰되지 않은 전류값들을 제거함으로써, 샘플링 주기가 동기화되지 않은 배터리 팩에 대한 상태 파악을 더욱 용이하게 할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

10 : 배터리 팩 20 : 전류 측정부
30 : 전압 측정부 40 : 제어부
50 : 저장부

Claims (12)

1. 전압 측정 샘플링 주기에 따라 배터리 팩의 전압을 측정하는 전압 측정부;
   전류 측정 샘플링 주기에 따라 상기 배터리 팩의 전류를 측정하는 전류 측정부; 및
   상기 전류 측정부를 통해 측정한 전류값을 모니터링하여, 현재 측정된 전류값과 바로 직전에 측정된 전류값의 차이가 임계값을 초과하는 경우에 전원 변화가 발생한 것으로 판단하고, 직전의 전원 변화 시점과 현재의 전원 변화 시점 간의 시간 간격을 전원 변화 주기로 확인하며, 상기 전원 변화 주기 내에서 상기 전압 측정부를 통해 측정된 전압을 유효 전압 데이터로서 선별하고, 상기 전원 변화 주기 동안에 상기 전류 측정부를 통해 측정된 복수의 전류값 중에서 비신뢰 구간 사이에 위치하는 신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 유효 전류 데이터로서 선별하는 제어부를 포함하는 측정 데이터 선별 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부,
   상기 전원 변화 주기에서 비신뢰 구간과 신뢰 구간을 설정하고, 상기 전원 변화 주기 동안에 상기 전류 측정부를 통해 측정된 복수의 전류값 중에서, 상기 비신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 제거하고 상기 신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 선별하는 것을 특징으로 하는 측정 데이터 선별 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 전원 변화 주기에서 처음부터 제1시점까지의 구간 및 제2시점에서부터 마지막까지의 구간을 각각 비신뢰 구간으로 설정하고, 상기 신뢰 구간을 상기 비신뢰 구간의 사이에 설정하는 것을 특징으로 하는 측정 데이터 선별 장치.
4. 삭제
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 유효 전압 데이터로서, 상기 전원 변화 주기 내에서 상기 전압 측정부에서 처음으로 측정한 전압을 선별하는 것을 특징으로 하는 측정 데이터 선별 장치.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어부,
   상기 유효 전류 데이터로 선별된 전류값과 상기 유효 전압 데이터로서 선별된 전압값을 이용하여 상기 배터리 팩의 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 측정 데이터 선별 장치.
7. 전압 측정 샘플링 주기에 따라 배터리 팩의 전압을 측정하는 전압 측정 단계;
   전류 측정 샘플링 주기에 따라 상기 배터리 팩의 전류를 측정하는 전류 측정 단계;
   현재 측정된 전류값과 바로 직전에 측정된 전류값의 차이가 임계값을 초과하는 경우에 전원 변화가 발생하는 것으로 판단하고, 직전의 전원 변화 시점과 현재의 전원 변화 시점 간의 시간 간격을 전원 변화 주기로 확인하는 모니터링 단계;
   상기 전원 변화 주기 내에서 측정된 전압을 유효 전압 데이터로서 선별하는 전압 데이터 선별 단계; 및
   상기 전원 변화 주기 동안에 측정된 복수의 전류값 중에서, 비신뢰 구간 사이에 위치하는 신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 선별하여 유효 전류 데이터로서 선별하는 전류 데이터 선별 단계를 포함하는 측정 데이터 선별 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 전류 데이터 선별 단계는,
   상기 전원 변화 주기에서 비신뢰 구간과 신뢰 구간을 설정하는 단계; 및
   상기 전원 변화 주기 동안에 측정된 복수의 전류값 중에서, 상기 비신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 제거하고 상기 신뢰 구간 동안에 측정된 전류값을 상기 유효 전류 데이터로서 선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 데이터 선별 방법.
9. 제8항에 있어서
   상기 전류 데이터 선별 단계는,
   상기 전원 변화 주기에서 처음부터 제1시점까지의 구간 및 제2시점에서부터 마지막까지의 구간을 각각 비신뢰 구간으로 설정하고, 상기 신뢰 구간을 상기 비신뢰 구간의 사이에 설정하는 것을 특징으로 하는 측정 데이터 선별 방법.
10. 삭제
11. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전압 데이터 선별 단계는,
    상기 유효 전압 데이터로서, 상기 전원 변화 주기 내에서 처음으로 측정한 전압을 선별하는 것을 특징으로 하는 측정 데이터 선별 방법.
12. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유효 전류 데이터로 선별된 전류값과 상기 유효 전압 데이터로서 선별한 전압값을 이용하여 상기 배터리 팩의 상태를 모니터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 데이터 선별 방법.

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