KR101747227B1 - 수륙양용 차량의 후방 플랩 시스템 - Google Patents

수륙양용 차량의 후방 플랩 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 수륙양용 차량의 후면에 설치되는 지지부와, 상기 지지부에 회동 가능하도록 설치되는 제1 링크부와, 상기 지지부에 회동 가능하도록 설치되는 제2 링크부와, 상기 제1 링크부와 상기 제2 링크부에 회동 가능하도록 설치되는 플랩부를 포함하며, 상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부 중 어느 하나는 구동 링크부인 후방 플랩 시스템을 제공한다.

Description

수륙양용 차량의 후방 플랩 시스템{Rear flap system for amphibious vehicle}
본 발명은 수륙양용 차량의 후방 플랩 시스템에 관한 것이다.
수륙양용 차량은 지상과 수상을 운행할 수 있는 차량이다.
수륙양용 차량은 여러 가지 목적으로 운행될 수 있는데, 수륙양용 차량에는 수상 운행 시 고속 수상 주행을 위해서 물에 대한 저항을 줄이고 수중에서의 양력을 얻기 위한 장치가 설치될 수 있다.
그러한 기술의 일 예로서 공개특허공보 1992-7000121호에는 수륙양용 차량의 측면에 회전 가능한 수중 날개가 설치되어 수상에서 운행 시 수중 날개가 사용되는 기술이 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 안정적인 운용이 가능한 후방 플랩 시스템을 제공하는 것을 주된 과제로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 수륙양용 차량의 후면에 설치되는 지지부;와, 상기 지지부에 회동 가능하도록 설치되는 제1 링크부;와, 상기 지지부에 회동 가능하도록 설치되는 제2 링크부;와, 상기 제1 링크부와 상기 제2 링크부에 회동 가능하도록 설치되는 플랩부를 포함하며, 상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부 중 어느 하나는 구동 링크부인 후방 플랩 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 구동 링크부의 부분 중 상기 지지부에 설치되는 부분에는 제1 구멍, 상기 제1 구멍과 연통되며 걸림턱이 형성된 제2 구멍, 상기 제1 구멍과 이격된 가이드 구멍이 형성되고, 상기 제1 구멍에 끼워져 회동 가능하도록 설치되는 회동부와, 상기 제2 구멍에 끼워져 회동 가능하도록 설치되며 상기 걸림턱에 걸려 회동 각도가 제한되는 회동 걸림부와, 상기 회동부에 연결되며 외면에 캠 홈이 형성된 본체부와, 상기 회동부 또는 상기 회동 걸림부에 설치되는 회전축을 포함하는 작동 힌지축부;와, 상기 캠 홈에 끼워져 설치되는 돌기부와, 상기 돌기부가 설치되며 상기 가이드 구멍에 의해 이동이 가이드되는 작용바를 포함하는 이동 고정부;와, 상기 회전축으로 동력을 전달하는 회전 구동부를 더 포함하고, 상기 지지부에는, 상기 회전축이 끼워지는 힌지 구멍이 형성되고, 상기 구동 링크부의 자세 고정 시 상기 작용바가 걸려 고정되도록 적어도 하나의 걸림부가 탄성적으로 설치될 수 있다.
여기서, 상기 제2 구멍은 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다.
여기서, 상기 회동부의 단면은 부채꼴 형상을 가질 수 있다.
여기서, 상기 걸림부의 단부는 사면을 가질 수 있다.
여기서, 상기 지지부, 상기 제1 링크부, 상기 제2 링크부, 상기 플랩부는 평행사변형 링크 구조를 포함함으로써, 상기 플랩부는 상기 수륙양용 차량에 대해 항상 동일한 각도를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 후방 플랩 시스템에 따르면, 평행사변형 링크 구조를 포함하고 있어 플랩부가 수륙양용 차량에 대해 항상 동일한 각도를 유지하므로, 수륙양용 차량의 수상 운행 시 플랩부의 전개 또는 복귀 과정에서 플랩부가 움직이더라도 수상 저항을 최소화시킬 수 있어, 수상 운행 중 제어 안정성을 높이고 수상 운행 속도도 높일 수 있다.
또한 본 발명의 일 측면에 따른 후방 플랩 시스템에 따르면, 플랩부가 완전 전개되거나 완전 복귀 시에 구동 링크부를 간편하고 안정적으로 고정할 수 있으므로, 수륙양용 차량의 안정적인 운용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량이 수상에서 운행될 때 플랩브가 완전히 전개된 상태의 모습을 도시한 개략적인 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량이 지상에서 운행될 때 플랩부가 완전히 복귀된 상태의 모습을 도시한 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량이 수상에서 운행될 때 플랩부가 전개 상태에서 복귀 상태로 전환되는 상태의 모습을 도시한 개략적인 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 플랩부가 완전히 전개된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 플랩부가 완전히 복귀된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 플랩부가 완전히 전개된 상태에서 완전히 복귀된 상태로 전환되는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 도면들이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 구동 링크부가 지지부에 설치된 모습을 도시한 개략적인 투시 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 구동 링크부, 작동 힌지축부, 이동 고정부, 회전 구동부, 지지부의 조립 구조를 분해하여 도시한 개략적인 도면이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 플랩부가 완전히 복귀한 상태에서, 이동 고정부의 작용바가 움직여 제1 걸림부에 의한 걸림이 해제되는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 투시 사시도이다.
도 15 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 구동 링크부가 제1 걸림부에 의한 걸림이 해제된 후, 더 회전하는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 투시 사시도이다.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 이동 고정부의 작용바가 제2 걸림부에 접촉한 후, 구동 링크부가 더 회전하여 작용바가 제2 걸림부에 의해 걸리는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 측면 투시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대한 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량이 수상에서 운행될 때 플랩브가 완전히 전개된 상태의 모습을 도시한 개략적인 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량이 지상에서 운행될 때 플랩부가 완전히 복귀된 상태의 모습을 도시한 개략적인 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량이 수상에서 운행될 때 플랩부가 전개 상태에서 복귀 상태로 전환되는 상태의 모습을 도시한 개략적인 측면도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 플랩부가 완전히 전개된 모습을 도시한 개략적인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 플랩부가 완전히 복귀된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다. 여기서 설명을 위해 도 4 및 도 5는 회전 구동부가 생략되어 도시되었다.
본 실시예에 따른 후방 플랩 시스템(100)은 수륙양용 차량(10)에 적용되는데, 본 실시예에 따른 수륙양용 차량(10)은, 지상 구간은 무한궤도(11)의 작동에 의해 움직이고, 수상 구간에서는 워터젯 장치(15) 또는 스크류 장치(미도시)에 의해 움직이며, 물과 모래 또는 갯벌 등이 혼합된 천이 구간에서는 무한궤도(11)와 워터젯 장치(15)(또는 스크류 장치(미도시))가 복합적으로 작용하여 움직일 수 있다.
본 실시예에 따른 수륙양용 차량(10)은, 무한궤도(11), 본체(12), 전방 플랩 장치(13), 포탑(14), 워터젯 장치(15), 후방 플랩 시스템(100)을 포함한다.
무한궤도(11)는 본체(12)의 하부에 설치되어, 지상 구간에서의 수륙양용 차량(10)의 이동을 담당한다.
무한궤도(11)의 안쪽에는 차륜으로써 복수의 궤도륜(11a)들이 설치된다.
본 실시예에 따르면, 수륙양용 차량(10)의 현가장치(100)의 운용 모드에 따라 적어도 일부의 궤도륜(11a)들의 높이가 변할 수 있도록 구성된다. 즉 도 1에 도시된 궤도륜(11a)은 도 2에 도시된 궤도륜(11a)보다 더 본체(12)에 가깝도록 그 높이가 변화될 수 있는데, 이는 지상에서 운행할 때보다 수상에서 운행할 때 무한궤도(11)를 본체(12)에 더 가깝도록 배치함으로써 물에 대한 저항을 줄이기 위한 것이다.
전방 플랩 장치(13)는 본체(12)의 앞부분에 설치되는데, 전방 플랩 장치(13)는 수륙양용 차량(10)의 수상 운용 시, 도 1에 도시된 바와 같이, 플랩 액추에이터(13a)에 의해 앞쪽으로 전개되어 수상 이동 시 물에 대한 저항을 최소화시키는 장치이다.
포탑(14)은 기관총 등의 화기가 장착되며, 본체(12)의 상부에 회동 가능하도록 설치된다.
워터젯 장치(15)는 수륙양용 차량(10)의 수상 운행 시에 추진력을 제공하는 장치인데, 전술한 바와 같이, 스크류 장치(미도시)로 대체될 수 있다.
한편, 후방 플랩 시스템(100)은, 지지부(110), 제1 링크부(120), 제2 링크부(130), 플랩부(140)를 포함한다.
수륙양용 차량(10)의 수상 운행 시에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 플랩부(140)가 전개되어 수륙양용 차량(10)에 작용하는 수상 저항을 줄이면서 양력을 제공함으로써 수상에서의 이동 속도를 증가시킨다. 또한, 수륙양용 차량(10)의 지상 운행 시에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 플랩부(140)가 복귀되어 수륙양용 차량(10)의 지상 운행에 방해가 되지 않도록 한다.
지지부(110)는 수륙양용 차량(10)의 본체(12)의 후면에 한 쌍으로 설치되어, 제1 링크부(120), 제2 링크부(130)를 지지한다.
제1 링크부(120)는 막대 형상을 가지고 있으며, 각각의 지지부(110)에 제1 힌지부(H1)로 회동 가능하도록 설치된다.
제2 링크부(130)는 막대 형상을 가지고 있으며, 각각의 지지부(110)에 제2 힌지부(H2)로 회동 가능하도록 설치된다.
플랩부(140)는, 제1 링크부(120)와 제2 링크부(130)에 각각 제3 힌지부(H3), 제4 힌지부(H4)로 회동 가능하도록 설치된다.
본 실시예에 따른 후방 플랩 시스템(100)의 경우, 1개의 지지부(110), 1개의 제1 링크부(120), 1개의 제2 링크부(130), 플랩부(140)는 4절 링크 구조를 가진다.
특히, 본 실시예에 따른 후방 플랩 시스템(100)은, 1개의 지지부(110), 1개의 제1 링크부(120), 1개의 제2 링크부(130), 플랩부(140)는 평행사변형 링크 구조(Parallelogram linkage structure)를 포함하고 있으므로, 플랩부(140)는 수륙양용 차량(10)에 대해 항상 동일한 각도를 유지한다. 즉, 플랩부(140)의 제1 링크부(120)와 제2 링크부(130)의 길이는 동일하고, 「제1 힌지부(H1)와 제2 힌지부(H2) 사이의 거리」와 「제3 힌지부(H3)와 제4 힌지부(H4) 사이의 거리」는 동일한 구조를 가지고 있다. 따라서 플랩부(140)는 「완전히 전개된 상태」, 「완전히 복귀된 상태」, 「완전 전개된 상태와 완전 복귀된 상태 사이의 상태」에도 수륙양용 차량(10)에 대해 항상 동일한 각도를 유지한다. 평행사변형 링크 구조는 공지의 링크 구조이므로 여기서 자세한 설명은 생략한다.
본 실시예의 따른 후방 플랩 시스템(100)은, 평행사변형 링크 구조를 포함하고 있어 플랩부(140)가 수륙양용 차량(10)에 대해 항상 동일한 각도를 유지하므로, 수륙양용 차량(10)의 수상 운행 시 플랩부(140)의 전개 또는 복귀 과정에서 플랩부(140)가 움직이더라도 수상 저항을 최소화시킬 수 있어, 수상 운행 중 제어 안정성을 높이고 수상 운행 속도도 높일 수 있게 된다. 즉 도 3에 도시된 바와 같이, 수상 운행 중 플랩부(140)가 전개 상태에서 복귀 상태로 전환되는 동작을 수행하는 경우에도 플랩부(140)의 각도는 일정하게 유지되므로, 워터젯 장치(15)가 내뿜는 물이 플랩부(140)에 부딪혀도 큰 수상 저항을 일으키지는 않게 된다.
또한, 본 실시예에 따른 후방 플랩 시스템(100)은, 제1 링크부(120)를 구동 링크부(DL)로 한다. 즉 플랩부(140)를 움직이기 위해서 제1 링크부(120)에 동력을 전달하여 제1 링크부(120)를 움직이면, 링크 구조에 의해, 제2 링크부(130), 플랩부(140)도 함께 움직이게 된다.
본 실시예에 따른 후방 플랩 시스템(100)은, 제1 링크부(120)를 구동 링크부로 하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 후방 플랩 시스템은, 제2 링크부(130)를 구동 링크부로 할 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 구동 링크부는 제1 링크부(120) 또는 제2 링크부(130)가 될 수 있다.
이하, 도 6 내지 도 9를 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 대한 플랩부(140)가 완전히 전개된 상태에서 완전히 복귀된 상태로 전환되는 모습을 설명한다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 플랩부가 완전히 전개된 상태에서 완전히 복귀된 상태로 전환되는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 도면들이다.
도 6의 상태는 플랩부(140)가 완전히 전개된 상태이다. 즉 도 6에서는 플랩부(140)는 최하부에 위치하고 있으며, 그 때의 플랩부(140)의 자세는 수평면에 대하여 θ의 각도를 유지하고 있다. 한편, 도 6의 상태에서는 구동 링크부(DL)인 제1 링크부(120)는 지지부(110)의 제2 걸림부(113)에 의해 고정되어 있는데, 이에 대한 자세한 사항은 후술하기로 한다.
이어, 운용자 또는 운용 프로그램은 회전 구동부(230)를 구동시켜 동력을 발생시키고, 발생된 동력을 제1 링크부(120)로 전달하여 제1 링크부(120)를 회전시킴으로써, 도 7과 도 8에 도시된 상태로 순차적으로 변화시킨다.
도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 제1 링크부(120)가 회전하더라도, 전술한 바와 같이 후방 플랩 시스템(100)은 평행사변형 링크 구조를 포함하고 있으므로, 플랩부(140)의 자세는 수평면에 대하여 θ의 각도를 계속 유지하게 된다.
한편, 도 9의 상태는 플랩부(140)가 완전히 복귀된 상태이다. 즉 도 9에서는 플랩부(140)는 최상부에 위치하고 있으며, 그 때의 플랩부(140)의 자세도 수평면에 대하여 θ의 각도를 유지하고 있다. 한편, 도 9의 상태에서는 제1 링크부(120)는 지지부(110)의 제1 걸림부(112)에 의해 고정되게 있는데, 이에 대한 자세한 사항은 후술하기로 한다.
이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 대한 플랩부(140)가 완전히 전개된 상태에서 완전히 복귀된 상태로 전환되는 과정을 설명하였다. 그와 반대로 플랩부(140)가 완전히 복귀된 상태에서 완전히 전개된 상태로 전환되는 과정은, 이상의 과정을 역으로 수행하면 되므로, 여기서 자세한 설명은 생략한다.
이하, 도 10과 도 11을 참조로 하여, 구동 링크부(DL)인 제1 링크부(120)가 지지부(110)에 설치된 모습, 즉, 제1 힌지부(H1)의 모습을 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량(10)의 구동 링크부(DL)가 지지부(110)에 설치된 모습을 도시한 개략적인 투시 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량(10)의 구동 링크부(DL), 작동 힌지축부(210), 이동 고정부(220), 회전 구동부(230), 지지부(110)의 조립 구조를 분해하여 도시한 개략적인 도면이다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 힌지부(H1)는, 구동 링크부(DL, 120), 지지부(110), 작동 힌지축부(210), 이동 고정부(220), 회전 구동부(230)를 포함한다.
구동 링크부(DL)의 부분 중 지지부(110)에 설치되는 부분에는 제1 구멍(G1)과 제2 구멍(G2)이 형성된다.
제1 구멍(G1)은 일부가 개구된 원형 형상을 가지고 있다. 제2 구멍(G2)은 부채꼴 형상으로 형성되어 제1 구멍(G1)과 연통되는데 연통되는 부분에는 걸림턱(N1)(N2)이 형성되어 있다.
구동 링크부(DL)에는 제1 구멍(G1)과 제2 구멍(G2)이 각각 한 쌍씩 형성된다. 또한 구동 링크부(DL)에는 제1 구멍(G1)과 이격되어 한 쌍의 가이드 구멍(GH)이 형성된다.
한편, 작동 힌지축부(210)는 회동부(211), 회동 걸림부(212), 본체부(213), 회전축(214)을 포함한다.
회동부(211)는 제1 구멍(G1)에 끼워져 회동 가능하도록 한 쌍이 설치되며, 그 단면 형상은 부채꼴 형상을 가지고 있다.
회동 걸림부(212)는 제2 구멍(G2)에 끼워져 회동 가능하도록 설치되며, 그 형상은 제2 구멍(G2)보다 작은 막대의 형상을 가지고 있다. 회동 걸림부(212)는 제2 구멍(G2)에서 회동하다가 제2 구멍(G2)의 걸림턱(N1)(N2)에 걸리게 되면, 일시적으로 멈춰 회동 각도가 제한되며, 회전 방향으로 힘이 충분히 더 가해지면 구동 링크부(DL)를 회전시키게 된다.
본체부(213)는 한 쌍의 회동부(211)에 연결되어 배치되며, 그 외면에는 캠 홈(CG)이 형성되어 있다.
회전축(214)은 각각의 회동부(211)에 설치되어, 지지부(110)의 힌지 구멍(111)에 회동 가능하도록 끼워진다.
본 실시예에 따르면 회전축(214)은 각각의 회동부(211)에 설치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 회전축(214)은 회동 걸림부(212)에 설치될 수도 있다.
2개의 회전축(214) 중 어느 하나에는 회전 구동부(230)에서 발생된 동력이 전달되게 된다.
한편, 이동 고정부(220)는 돌기부(221)와 작용바(222)를 포함한다.
돌기부(221)는 본체부(213)의 캠 홈(CG)에 끼워져 설치된다.
작용바(222)에는 돌기부(221)가 설치되는데, 작용바(222)는 이동 시 구동 링크부(DL)의 가이드 구멍(GH)에 의해 가이드된다. 즉 작동 힌지축부(210)가 구동 링크부(DL)에 대하여 상대 회전하게 되면, 그에 따라 캠 홈(CG)과 돌기부(221)의 상호 작용으로 작용바(222)가 이동하게 되는데, 가이드 구멍(GH)은 작용바(222)의 움직임을 가이드하면서 작용바(222)의 단부들이 구동 링크부(DL)의 외부로 돌출될 수 있도록 하여 걸림 작용을 수행할 수 있게 한다.
한편, 회전 구동부(230)는 동력을 생산하여, 회전축(214)으로 동력을 전달한다.
본 실시예에 따른 회전 구동부(230)는 동력을 생산하는데, 서보 모터와 감속기를 포함하여 구성되며 서보 모터의 축은 회전축(214)에 연결되어 있다.
본 실시예에 다른 회전 구동부(230)는 서보 모터와 감속기로 구성되지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 회전 구동부의 종류 및 형식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어 본 발명에 따른 회전 구동부는 직류 모터, 교류 모터, 스텝 모터 등 다양한 모터를 포함하여 이루어질 수 있으며, 감속기를 포함하지 않을 수 있다. 또한 본 발명에 따른 회전 구동부는 동력을 직접 생산하지 않고, 수륙양용 차량(10)의 내부 구동 동력계와 연결되어 동력을 전달받은 후, 회전축(214)으로 동력을 전달하도록 구성될 수 있다.
한편, 지지부(110)에는, 각각의 회전축(214)이 끼워지는 힌지 구멍(111)들이 형성된다. 또한 지지부(110)에는 구동 링크부(DL)의 자세를 고정 시 작용바(222)가 걸려 고정되도록 제1 걸림부(112) 및 제2 걸림부(113)가 탄성적으로 설치된다.
이를 위해 지지부(110)에는 2개의 걸림부 설치부(M)가 형성되고, 각 걸림부 설치부(M)에 걸림부 설치홈(HG)이 형성되고, 걸림부 설치홈(HG)에는 탄성부재(S)가 배치된다. 제1 걸림부(112) 및 제2 걸림부(113)는 각각의 걸림부 설치홈(HG)에 탄성부재(S)에 의해 탄성이 있도록 설치되게 된다.
제1 걸림부(112) 및 제2 걸림부(113)의 각 단부는 사면(SL)을 가지도록 구성되어, 바깥쪽에서 작용바(222)와 접촉하였을 때, 제1 걸림부(112) 및 제2 걸림부(113)가 눌리도록 설치된다.
이하, 도 12 내지 도 19를 참조로 하여, 구동 링크부(DL)가 지지부(110)에 고정되거나 고정이 해제되는 모습을 자세히 설명한다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 플랩부가 완전히 복귀한 상태에서, 이동 고정부(220)의 작용바(222)가 움직여 제1 걸림부(112)에 의한 걸림이 해제되는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 투시 사시도이다. 도 12 내지 도 14에는, 설명을 위해 지지부(110)의 부분 중 제1 걸림부(112)와 탄성부재(S)만을 표시하고 나머지 부분은 도시를 생략하였다.
도 12에 도시된 모습은, 도 2, 도 5, 도 9에 도시된 바와 같이 플랩부(140)가 완전히 복귀한 상태에서, 작용바(222)가 제1 걸림부(112)에 걸린 모습이다.
이 상태에서, 운용자 또는 운용 컴퓨터 프로그램에 의해, 회전 구동부(230)가 작동하게 되면, 회전 구동부(230)로부터 작동 힌지축부(210)로 동력이 전달되게 된다. 그렇게 되면 작동 힌지축부(210)가, 도 13에 도시된 바와 같이, 반시계 방향으로 회전하게 되어 본체부(213)도 회전하게 됨으로써, 캠 홈(CG)에 끼워진 돌기부(221)가 캠 홈(CG)을 따라 이동하여 작용바(222)는 화살표 방향으로 이동하는데, 이 때 가이드 구멍(GH)에 의해 작용바(222)의 움직임이 가이드된다.
이어, 작동 힌지축부(210)는 더 회전하여 회동 걸림부(212)가 걸림턱(N1)에 걸릴 때까지 회전하게 된다. 그 경우, 도 14에 도시된 바와 같이, 작용바(222)도 더 이동하게 되므로, 작용바(222)는 제1 걸림부(112)와의 걸림이 해제되고, 그렇게 되면 구동 링크부(DL)도 걸림이 해제되어 회전이 가능한 상태가 된다.
다음으로 도 15 및 도 16을 참조로 하여, 구동 링크부(DL)가 제1 걸림부(112)에 의한 걸림이 해제된 후, 더 회전하여 작용바(222)가 제2 걸림부(113)에 접촉하기까지의 모습을 설명한다.
도 15 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량(10)의 구동 링크부(DL)가 제1 걸림부(112)에 의한 걸림이 해제된 후, 더 회전하는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 투시 사시도이다.
회동 걸림부(212)가 걸림턱(N1)에 걸린 후, 작동 힌지축부(210)가 더 회전하게 되면 이미 작용바(222)는 제1 걸림부(112)와의 걸림이 해제되어 있는 상태이므로, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 구동 링크부(DL)와 작동 힌지축부(210)는 함께 회전하게 된다. 이 때 구동 링크부(DL)와 작동 힌지축부(210)는 함께 회전하므로 작용바(222)의 위치는 고정상태가 된다.
다음으로, 도 17 내지 도 19를 참조하여, 이동 고정부(220)의 작용바(222)가 제2 걸림부(113)에 접촉한 후, 더 회전하여 작용바(222)가 제2 걸림부(113)에 의해 걸리는 모습을 설명한다.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 대한 수륙양용 차량의 이동 고정부(220)의 작용바(222)가 제2 걸림부(113)에 접촉한 후, 구동 링크부(DL)가 더 회전하여 작용바(222)가 제2 걸림부(113)에 의해 걸리는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 측면 투시도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 구동 링크부(DL)와 작동 힌지축부(210)가 회전하게 되어 작용바(222)가 제2 걸림부(113)와 접촉하게 되면, 제2 걸림부(113)의 사면(SL)에 의해 작용바(222)는 제2 걸림부(113)를 누르면서 회전하게 된다. 제2 걸림부(113)는 탄성부재(S)로 지지되어 배치되어 있으므로, 제2 걸림부(113)가 눌려지면 탄성부재(S)가 압축되게 된다. 이 상태에서 도 18에 도시된 바와 같이 구동 링크부(DL)와 작동 힌지축부(210)가 더 회전하게 되어, 결국 도 19에 도시된 바와 같이 작용바(222)와 제2 걸림부(113)의 접촉이 해제되게 되면, 제2 걸림부(113)는 탄성부재(S)가 원복되어 초기 위치로 복귀하게 된다. 그렇게 되면 작용바(222)는 제2 걸림부(113)에 의해 걸리게 됨으로써, 구동 링크부(DL)은 지지부(110)에 안정적으로 고정되며, 이 때 플랩부(140)는 수중으로 완전히 전개된 상태가 된다.
이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 대하여 「플랩부(140)가 완전히 복귀된 상태로부터 완전히 전개된 상태로 움직이는 동작」을 설명하였다. 그와 반대로 플랩부(140)가 완전히 전개된 상태로부터 완전히 복귀된 상태로 움직이는 동작은, 이상의 과정을 역으로 수행하면 되는데, 이하, 「플랩부(140)가 완전히 전개된 상태로부터 완전히 복귀된 상태로 움직이는 동작」을 설명하면 다음과 같다.
즉, 전술한 바와 같이 플랩부(140)가 완전히 전개된 상태는, 도 19에 도시된 바와 같이 작용바(222)가 제2 걸림부(113)에 의해 걸린 상태이다. 이어, 운용자 또는 운용 컴퓨터 프로그램에 의해, 회전 구동부(230)가 작동하게 되면 작동 힌지축부(210)가 회전하게 된다. 이 때의 작동 힌지축부(210)의 회전 방향은, 전술한 「플랩부(140)가 완전히 복귀된 상태로부터 완전히 전개된 상태로 움직이는 동작」에서의 작동 힌지축부(210)의 회전 방향과는 반대 방향이다.
작동 힌지축부(210)가 회전하게 되면 본체부(213)도 회전하게 되고 캠 홈(CG)에 끼워진 돌기부(221)가 캠 홈(CG)을 따라 이동하므로, 작용바(222)는 이동하여 제2 걸림부(113)와의 걸림이 해제된다. 이어, 작동 힌지축부(210)는 더 회전하여 회동 걸림부(212)가 걸림턱(N2)에 걸릴 때까지 회전하게 된다. 회동 걸림부(212)가 걸림턱(N2)에 걸린 후, 작동 힌지축부(210)가 더 회전하게 되면 이미 작용바(222)는 제2 걸림부(113)와의 걸림이 해제되어 있는 상태이므로, 구동 링크부(DL)와 작동 힌지축부(210)는 함께 회전하게 된다.
이어, 구동 링크부(DL)가 더 회전하여 작용바(222)가 제1 걸림부(112)에 접촉하게 되고, 여기서 더 회전하게 되면 작용바(222)는 제1 걸림부(112)에 의해 걸리게 됨으로써, 구동 링크부(DL)은 지지부(110)에 안정적으로 고정된다. 이 때 플랩부(140)는 완전히 복귀된 상태가 된다.
이상과 같이, 본 실시예에 따른 후방 플랩 시스템(100)은, 평행사변형 링크 구조를 포함하고 있으므로 플랩부(140)가 수륙양용 차량(10)에 대해 항상 동일한 각도를 유지하므로, 수륙양용 차량(10)의 수상 운행 시 플랩부(140)의 전개 또는 복귀 과정에서 플랩부(140)가 움직이더라도 수상 저항을 최소화시킬 수 있어, 주행 속도를 높일 수 있게 된다. 또한, 수륙양용 차량(10)의 수상 운행 시의 제어 안정성을 높임으로써, 수륙양용 차량(10)의 과도한 진동, 전복 등의 사고를 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 실시예에 따른 후방 플랩 시스템(100)은, 작동 힌지축부(210)와 이동 고정부(220)에 의해 안정적으로 구동 링크부(DL)를 지지부(110)에 고정시키거나 고정을 해제할 수 있게 된다. 즉 작동 힌지축부(210)의 회전 움직임에 따라 작용바(222)가 움직이고, 작용바(222)의 움직임에 의해 제1 걸림부(112) 또는 제2 걸림부(113)에 걸림/걸림 해제됨으로써, 구동 링크부(DL)를 지지부(110)에 안정적으로 고정시키거나 고정을 해제시킬 수 있게 된다. 그렇게 되면, 플랩부(140)가 완전 전개되거나 완전 복귀 시에 구동 링크부(DL)를 간편하고 안정적으로 지지부(110)에 고정할 수 있으므로, 수륙양용 차량(10)을 안정적으로 운용할 수 있게 된다.
본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명은 수륙양용 차량의 후방 플랩 시스템을 제조하거나 이용하는 산업에 이용될 수 있다.
10: 수륙양용 차량 11: 무한궤도
12: 본체 13: 전방 플랩 장치
14: 포탑 100: 후방 플랩 시스템
110: 지지부 120: 제1 링크부
130: 제2 링크부 140: 플랩부
210: 작동 힌지축부 220: 이동 고정부
230: 회전 구동부

Claims (6)

  1. 수륙양용 차량의 후면에 설치되는 지지부;
    상기 지지부에 회동 가능하도록 설치되는 제1 링크부;
    상기 지지부에 회동 가능하도록 설치되는 제2 링크부; 및
    상기 제1 링크부와 상기 제2 링크부에 회동 가능하도록 설치되는 플랩부를 포함하며,
    상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부 중 어느 하나는 구동 링크부이며,
    상기 구동 링크부의 부분 중 상기 지지부에 설치되는 부분에는 제1 구멍, 상기 제1 구멍과 연통되며 걸림턱이 형성된 제2 구멍, 상기 제1 구멍과 이격된 가이드 구멍이 형성되고,
    상기 제1 구멍에 끼워져 회동 가능하도록 설치되는 회동부와, 상기 제2 구멍에 끼워져 회동 가능하도록 설치되며 상기 걸림턱에 걸려 회동 각도가 제한되는 회동 걸림부와, 상기 회동부에 연결되며 외면에 캠 홈이 형성된 본체부와, 상기 회동부 또는 상기 회동 걸림부에 설치되는 회전축을 포함하는 작동 힌지축부;
    상기 캠 홈에 끼워져 설치되는 돌기부와, 상기 돌기부가 설치되며 상기 가이드 구멍에 의해 이동이 가이드되는 작용바를 포함하는 이동 고정부; 및
    상기 회전축으로 동력을 전달하는 회전 구동부를 더 포함하고,
    상기 지지부에는, 상기 회전축이 끼워지는 힌지 구멍이 형성되고, 상기 구동 링크부의 자세 고정 시 상기 작용바가 걸려 고정되도록 적어도 하나의 걸림부가 탄성적으로 설치되는 후방 플랩 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 구멍은 부채꼴 형상으로 형성된 후방 플랩 시스템.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 회동부의 단면은 부채꼴 형상을 가지는 후방 플랩 시스템.
  5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 걸림부의 단부는 사면을 가지는 후방 플랩 시스템.
  6. 수륙양용 차량의 후면에 설치되는 지지부;
    상기 지지부에 회동 가능하도록 설치되는 제1 링크부;
    상기 지지부에 회동 가능하도록 설치되는 제2 링크부; 및
    상기 제1 링크부와 상기 제2 링크부에 회동 가능하도록 설치되는 플랩부를 포함하며,
    상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부 중 어느 하나는 구동 링크부이고,
    상기 지지부, 상기 제1 링크부, 상기 제2 링크부, 상기 플랩부는, 4절 링크 구조를 가지면서 평행사변형 링크 구조를 포함함으로써, 상기 플랩부는 상기 수륙양용 차량에 대해 항상 동일한 각도를 유지하는 후방 플랩 시스템.
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