KR101746071B1 - Apparatus for supplying test tube and Label attaching system for using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시험관 공급 장치에 필수적으로 수반되는 구성인 시험관 공급 유닛, 이송 유닛의 공간 배치 및 각 유닛의 구조를 개선함으로써, 콤팩트하고, 경량화, 이동성이 우수한 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템을 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은 다수개의 시험관이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛과, 상기 각 시험관 공급 유닛의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛으로부터 공급된 시험관을 라벨 부착 유닛으로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛 및 상기 트랜스퍼 유닛을 상기 각 시험관 공급 유닛의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛을 포함하는 시험관 공급 장치를 제공한다.The present invention provides a test tube feeder that is compact, lightweight, and excellent in mobility by improving the configuration of the test tube feeder unit, the feed unit, and the structure of each unit, which are essential components of the test tube feeder, and a label attaching system using the same .
A transfer unit for supplying a test tube supplied from the test tube supply unit to a labeling unit while being moved to a lower portion of each test tube supply unit; and a transfer unit for transferring the test tube supplied from the test tube supply unit to the label attaching unit, And a transfer unit for transferring the unit to a lower portion of each of the test tube supply units.

Figure R1020150146861
Figure R1020150146861

Description

시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템{Apparatus for supplying test tube and Label attaching system for using thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test tube feeding device and a label attaching system using the same.

본 발명은 시험관 공급 장치에 관한 것으로, 특히 병원, 연구소, 대학 등에서 다루어지는 시험관에 각종 관련정보가 프린팅된 라벨을 부착하기 위한 시험관을 공급해 주는 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a test tube feeding apparatus, and more particularly, to a test tube feeding apparatus for supplying a test tube for attaching a label printed with various related information to a test tube handled by a hospital, a research institute, a university, and a labeling system using the same.

혈액, 동, 식물의 견본, 화학물 등의 각종 샘플을 보관하기 위해서는 한쪽이 막힌 길쭉한 관 형태의 시험관이 사용된다. 이러한 시험관은 내부에 담겨진 샘플 정보가 기입된 라벨을 부착한 상태에서 사용함으로써, 작업의 효율을 높이도록 하고 있다.In order to store various samples such as blood, copper, plant samples, chemicals, etc., an elongated tube-shaped test tube with one side closed is used. Such a test tube is used in a state in which the label containing the sample information stored therein is attached, thereby improving the efficiency of the operation.

특히, 병원 등의 의료기관에서, 채혈된 혈액은 담겨진 채혈의 양, 채혈의 검사형태 등에 따라 다양한 종류의 시험관이 사용되고 있다. 시험관에는 채혈 날짜 및 시간과, 채혈한 사람의 성명, 성별, 나이 등의 개인 정보가 바코드 등에 의해 표시된다. 바코드는 바코드 라벨 등의 정보 라벨로 인쇄되어서, 시험관의 외주면에 부착된다.In particular, various types of test tubes are used in medical institutions such as hospitals, depending on the amount of blood collected, the type of test for blood sampling, and the like. Personal information such as the date and time of blood collection and the name, sex, and age of the person who collected the blood are displayed on the test tube by a bar code or the like. The bar code is printed on an information label such as a bar code label and attached to the outer circumference of the test tube.

이러한 다량, 다종의 시험관에 대해 작업자가 정보를 기입하는 작업은 상당한 작업량을 필요로 하는 것이며, 이러한 반복된 기입 작업으로부터 관련 정보가 오 기입되는 사례가 빈번하게 발생하고 있다.The work of the operator to fill in information for such a large number of test tubes requires a considerable amount of work, and there are frequent instances in which related information is written from such repeated writing operations.

따라서, 최근에는 이러한 혈액 등의 해당 견본을 담기 전, 시험관 더미로부터 필요로 하는 시험관을 선택하고, 이렇게 선택된 시험관의 표면에 환자 또는 시험대상물에 대한 문자정보 또는 바코드와 같은 전자정보를 프린팅한 라벨을 부착하는 자동화된 시험관용 라벨 부착 시스템이 사용되고 있다.Therefore, recently, a test tube required is selected from a test tube pile before loading the sample such as blood, and a label printed on the surface of the test tube thus printed with electronic information such as character information or bar code for the patient or the test subject Automated lab labeling systems are used.

이러한 라벨 부착 시스템은 시험관을 이송하기 위한 시험관 공급 장치, 시험관 공급 장치에 의해 공급된 시험관에 라벨을 부착하는 라벨 부착 장치 및 라벨 부착장치에 라벨을 공급하기 위한 라벨 프린팅 장치로 구분된다.Such a labeling system is divided into a test tube feeder for feeding a test tube, a label attaching device for labeling the test tube supplied by the test tube feeder, and a label printing device for supplying a label to the label attaching device.

그런데 종래의 시험관 공급 장치는, 시험관 공급 유닛을 포함한 이송유닛이 복잡한 기계구성 및 장치의 부피가 커져 상당한 제작비 및 설치비를 필요로 하였으며, 이는 결국 큰 규모의 병원, 연구소 등 다량의 시험관을 자루는 환경에 국한하여 사용되어는 문제점이 있었다.However, in the conventional test tube feeding apparatus, the conveying unit including the test tube feeding unit requires a large production cost and a large installation cost due to a large volume of the complicated mechanical configuration and apparatus, resulting in a large-scale hospital And the like.

또한, 시험관 공급 장치는 시험관의 적재된 시험관 공급 유닛으로부터 시험관이 순차적으로 배출구를 통해 배출되어야 하지만 시험관의 몸체와 헤드 부문의 직경을 고려하지 않고 배출부를 제조함에 따라 시험관들끼리 서로 부딪치거나 걸리면서 배출을 지연시키는 문제점이 있었다.In addition, the test tube supply device must discharge the test tube from the loaded test tube supply unit of the test tube sequentially through the discharge port. However, as the discharge part is manufactured without considering the diameter of the body of the test tube and the diameter of the head part, .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 시험관 공급 장치에 필수적으로 수반되는 구성인 시험관 공급 유닛, 이송 유닛의 공간 배치 및 각 유닛의 구조를 개선함으로써, 콤팩트하고, 경량화, 이동성이 우수한 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a test tube feeding apparatus, a test tube feeding apparatus, Which is compact, light in weight and excellent in mobility, and a label attaching system using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수개의 시험관이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛과, 상기 각 시험관 공급 유닛의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛으로부터 공급된 시험관을 라벨 부착 유닛으로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛 및 상기 트랜스퍼 유닛을 상기 각 시험관 공급 유닛의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛을 포함하는 시험관 공급 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for supplying a test tube supplied from a test tube supply unit to a labeling unit while being moved to a lower portion of each test tube supply unit, And a transfer unit for transferring the transfer unit to a lower portion of each of the test tube supply units.

상기 시험관 공급 유닛은 상기 다수개의 시험관을 수평상태로 적층하기 위해 전면에는 투입구가 형성되고, 하부에는 하나의 시험관을 배출시키기 위해 배출구가 형성된 카세트부 및 상기 카세트부의 하부에 제공되어 카세트부에 적층된 어느 하나의 시험관을 회전에 의해 배출시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The test tube supply unit includes a cassette unit having a charging port formed on a front surface thereof for stacking the plurality of test tubes in a horizontal state and a discharge port formed for discharging one test tube thereunder and a cassette unit provided below the cassette unit, And a discharge portion for discharging any one of the test tubes by rotation.

상기 카세트부는 상기 내부에 상기 시험관 몸체가 수용되도록 수용공간이 마련된 제1 케이스와, 상기 제1 케이스로부터 연장 형성되어 상기 시험관 헤드가 수용되도록 제수용공간이 마련된 제2 케이스 및 상기 제1 케이스 및 제2 케이스를 지지하는 하부 케이스를 포함하여 이루어지되, 상기 시험관 몸체 직경의 크기에 비해 시험관 헤드 지경의 크기가 큰 것을 고려하여 상기 제2 케이스의 폭은 상기 제1 케이스의 폭 보다 크게 형성된 것을 특징으로 한다.The cassette unit includes a first case having a receiving space for accommodating the test tube body therein, a second case extending from the first case and having a receiving space for accommodating the test tube head, The width of the second case is larger than the width of the first case, considering that the size of the test tube head is larger than the size of the test tube body. do.

상기 배출부는 상기 카세트부의 하부에 설치되어 다수의 시험관을 지지 및 배출을 위한 배출 플레이트와 상기 배출 플레이트를 하부 케이스의 전면에 회전 가능하도록 고정 시키기 위한 측면 플레이트 및 상기 배출 플레이트를 회전 시켜 배출구의 크기를 조절하기 위한 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge unit includes a discharge plate for supporting and discharging a plurality of test tubes provided at a lower portion of the cassette unit, a side plate for fixing the discharge plate to be rotatable on the front surface of the lower case, And rotating means for adjusting the rotation angle.

상기 배출 플레이트는 상기 카세트부의 하부에 설치되어 다수의 시험관을 지지하는 지지 프레임 및 상기 지지 프레임의 일측으로부터 하부 방향으로 절곡된 상태로 형성되어 배출을 위해 하나의 시험관을 안착시키는 안착 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge plate may include a support frame provided at a lower portion of the cassette unit to support a plurality of test tubes, and a seating frame bent in a downward direction from one side of the support frame to seat one test tube for ejection .

상기 지지 프레임은 투입구를 기준으로 좌측에서 우측으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 한다.And the support frame is formed to be inclined from the left to the right with respect to the charging port.

상기 안착 프레임은 상기 시험관의 형상에 대응되도록 라운드지게 형성된 것을 특징으로 한다.And the seat frame is rounded to correspond to the shape of the test tube.

상기 지지 프레임과 안착 프레임의 전단부는 상기 시험관의 헤드 부분이 크기에 대응되도록 상기 제1 케이스 대비 제2 케이스의 폭이 확장된 크기만큼 제1 단턱 및 제2 단턱이 형성된 것을 특징으로 한다.And a front end of the support frame and the seat frame is formed with a first step and a second step by an expanded width of the second case with respect to the first case so that the head portion of the test tube corresponds to the size.

상기 회전수단은 상기 배출 플레이트의 양측에 각각 돌출 형성되어 상기 배출 플레이트를 하부 케이스의 일측 및 측면 플레이트의 일측에 회전 가능하게 고정시키기 위한 제1 결합돌기 및 제2 결합돌기와, 상기 제1 결합돌기에 삽입 설치되어 상기 배출 플레이트에 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재 및 상기 배출 플레이트의 일측에 돌출 형성되어 상기 탄성부재를 가압하는 가압돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating means includes a first engaging projection and a second engaging projection protruding from both sides of the discharge plate to rotatably fix the discharge plate to one side of the lower case and one side of the side plate, And a pressing protrusion formed on one side of the discharge plate to press the elastic member.

상기 시험관 공급 장치는 상기 다수개의 시험관 공급 유닛을 고정 설치하기 위한 고정 프레임을 더 포함하되, 각 시험관 공급 유닛은 병렬로 설치된 것을 특징으로 한다.The test tube feeding device may further include a fixing frame for fixing the plurality of test tube feeding units, wherein each test tube feeding unit is installed in parallel.

상기 카세트부에는 상기 제1 케이스의 일측 벽에 끼움 결합되어, 상기 시험관 몸체의 직경 크기에 따라 다양한 종류의 시험관을 적층할 수 있도록 폭 조절 부재가 더 포함된 것을 특징으로 한다.The cassette further includes a width adjusting member fitted to one side wall of the first case and stacking various types of test tubes according to the diameter of the test tube body.

상기 폭 조절 부재가 상기 제1 케이스에 결합될 경우, 지지 프레임의 회전 시 간섭되는 현상을 피하기 위해 폭 조절 부재에는 제1 회피홈이 형성되고, 지지 프레임에는 제2 회피홈이 형성된 것을 특징으로 한다.A first escape groove is formed in the width adjusting member and a second escape groove is formed in the supporting frame in order to avoid a phenomenon that the width adjusting member is interfered when the supporting frame rotates when the width adjusting member is coupled to the first case .

상기 시험관 공급 유닛에는 상기 카세트부의 투입구를 개폐하기 위한 커버가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The test tube feeding unit is further provided with a cover for opening and closing the inlet of the cassette unit.

상기 트랜스퍼 유닛은 상기 카세트부의 하부로 이동 가능하도록 설치된 본체와, 상기 본체의 상부에 형성되어 상기 카세트부로부터 배출된 시험관이 안착되는 안착부와, 상기 본체의 일측에 제공되어 상기 각 카세트부의 하부로 이동될 경우 멈춤 위치를 감지하기 위한 감지부 및 상기 감지부의 일측에 제공되어 상기 감지부의 신호에 의해 작동되어 상기 가압돌기를 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the transfer unit is provided to be movable to a lower portion of the cassette unit, a seating unit formed on the main body and on which the test tube discharged from the cassette unit is seated, And a pressing unit which is provided on one side of the sensing unit and is operated by a signal of the sensing unit to press the pressing projection.

상기 이송 유닛은 상기 고정 플레이트의 후면에 설치된 가이드 레일과, 상기 본체의 일측에 제공되어 가이드 레일을 따라 상기 본체를 이송시키기 위한 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임과 본체를 연결시키기 위한 연결부재 및 상기 가이드 프레임과 연결되어 상기 본체를 벨트 구동에 의해 이송시키기 위한 벨트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying unit includes a guide rail provided on a rear surface of the fixing plate, a guide frame provided on one side of the main body for conveying the main body along the guide rail, a connecting member for connecting the guide frame to the main body, And a belt driving unit connected to the frame for conveying the main body by belt driving.

또한, 본 발명은 시험관 공급 장치와, 상기 시험관 공급 장치의 하부에 제공되며, 상기 시험관에 부착되는 라벨에 환자의 정보를 프린팅 하는 라벨 프린팅 장치 및 상기 라벨 프링팅 장치의 일측에 제공되며, 상기 시험관 공급 장치에서 공급된 시험관에 라벨 프링팅 장치를 통해 공급된 라벨을 부착시키는 라벨링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템을 제공한다.The present invention also provides a test apparatus for testing a patient, comprising: a test tube supply device; a label printing device provided at a lower portion of the test tube supply device for printing patient information on a label attached to the test tube; And a labeling device for attaching the label supplied through the labeling device to the test tube supplied from the supply device.

상기 라벨 부착 시스템에는 상기 라벨링 장치의 하부에 형성되며, 라벨링 장치를 통해 배출된 시험관을 수납하기 위한 트레이가 안착되는 공간이 마련된 트레이 안착부가 더 형성된 것을 특징으로 한다.The labeling system further includes a tray receiving part formed at a lower portion of the labeling device and provided with a space for receiving a tray for receiving a test tube discharged through a labeling device.

상기 라벨 부착 시스템에는 상기 시험관 공급 장치의 일측에 제공되며, 시험관에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력 및 스캔을 할 수 있는 보조 입출력 장치가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The labeling system is further provided with an auxiliary input / output device which is provided on one side of the test tube feeding device and is capable of outputting and scanning information of a patient separately from a label attached to the test tube.

상기와 같은 본 발명에 따른 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨부착 시스템은 다수의 시험관 공급 유닛을 단층 구조의 병렬 구조로 배치하는 것과 더불어 시험관을 수평으로 적층해 공급할 수 있도록 개선함으로써, 전체 시험관 공급 장치의 크기가 콤팩트해지고, 경량화와 이동성이 우수하여 주위 환경에 대한 설치 호환성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.The test tube feeding apparatus and the labeling system using the test tube feeding apparatus according to the present invention as described above are capable of arranging a plurality of test tube feeding units in a parallel structure of a single layer structure and improving the ability to stack and supply test tubes horizontally, It is possible to provide an effect of improving the installation compatibility with the surrounding environment because the size becomes compact, light weight and mobility are excellent.

또한, 본 발명에 의하면, 카세트부의 제1 케이스 및 제2 케이스 폭을 다르게 형성한 것에 의해 시험관이 걸리지 않고 순차적으로 배출시킬 수 있어 처리시간이 지연되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. Further, according to the present invention, since the first case and the second case of the cassette have different widths, the test tube can be discharged successively without being interrupted, and the effect of preventing the processing time from being delayed can be provided.

또한, 본 발명에 의하면, 카세트부에 폭 조절 부재가 구비된 것에 의해 하나의 시험관 공급 유닛을 통해 검사 목적에 따라 직경이 다른 다양한 시험관을 공급할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the cassette unit is provided with the width adjusting member, it is possible to provide various test tubes with different diameters according to the purpose of inspection through one test tube supply unit.

또한, 본 발명에 의하면, 카세트부에 커버가 설치된 것에 의해 시험관 공급 장치에 시험관을 보관 및 운반 시 시험관이 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to provide an effect that the test tube can be prevented from being detached when the test tube is stored and transported to the test tube feeding apparatus by providing the cover in the cassette section.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 전면을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 후면을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치에 커버가 설치된 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 유닛의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배출부의 구조 및 작동 상태를 개략적으로 나태낸 사시도.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 폭 조절 부재의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 유닛에 폭 조절 부재가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트랜스퍼 유닛의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 공급 과정을 개략적으로 나타낸 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템을 개략적으로 도시한 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템에 시험관 공급장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing a front surface of a test tube feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view schematically showing a rear surface of a test tube feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view schematically showing a structure in which a cover is installed in a test tube feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing the structure of a test tube feeding unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically illustrating the structure and operation state of the discharge part according to the embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing a structure of a width adjusting member according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing a state in which a width adjusting member is installed in a test tube feeding unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view schematically showing a structure of a transfer unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic view schematically showing a feeding process of a test tube feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
10 is a perspective view schematically illustrating a labeling system according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view schematically showing a state in which a test tube feeding device is installed in a labeling system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components are denoted by the same reference symbols as possible in the accompanying drawings. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 11을 참조로 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 전면을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 후면을 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치에 커버가 설치된 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a front surface of a test tube feeding apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a perspective view schematically showing a rear surface of a test tube feeding apparatus according to an embodiment of the present invention; 1 is a perspective view schematically showing a structure in which a cover is installed in a test tube feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

다음, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 유닛의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배출부의 구조 및 작동 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폭 조절 부재의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing a structure of a test tube feeding unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view schematically showing the structure and operating state of the discharging unit according to the embodiment of the present invention, 1 is a perspective view schematically showing a structure of a width adjusting member according to an embodiment of the present invention.

다음, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 유닛에 폭 조절 부재가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트랜스퍼 유닛의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 공급 과정을 개략적으로 나타낸 개략도이다.7 is a perspective view schematically showing a state in which a width adjusting member is installed in a test tube supply unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view schematically showing the structure of a transfer unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a schematic view schematically showing a supply process of a test tube feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치(10)는 다수개의 시험관(1)이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛(100)과, 각 시험관(1) 공급 유닛(100)의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛(100)으로부터 공급된 시험관(1)을 라벨링 장치(30)로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛(200), 그리고 트랜스퍼 유닛(200)을 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛(300)을 포함한다.1 to 3, a test tube feeding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes at least one test tube feeding unit 100 in which a plurality of test tubes 1 are stacked, A transfer unit 200 for transferring the test tube 1 supplied from the test tube supply unit 100 to the labeling apparatus 30 while being moved to the lower portion of the supply unit 100 and a transfer unit 200 for transferring the transfer unit 200 to the test tube supply unit 100 100 to a lower portion of the conveying unit 300.

이때, 시험관 공급 유닛(100)은 카세트부(110) 및 배출부(130)를 포함한다.At this time, the test tube feeding unit 100 includes the cassette unit 110 and the discharging unit 130.

도 4에 도시된 바와 같이, 카세트부(110)는 다수개의 시험관(1)을 수평 상태로 적층하기 위해 전면에 형성된 투입구(110a) 및 하나의 시험관(1)을 배출시키기 위해 하부에 형성된 배출구(110b)를 가지도록 형성된다. 이러한 카세트부(110)는 내부에 시험관(1) 몸체가 수용되도록 수용 공간이 마련된 제1 케이스(111)와, 제1 케이스(111)로부터 연장 형성되어 시험관(1) 헤드가 수용되도록 수용공간이 마련된 제2 케이스(113), 그리고 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)를 지지하는 하부 케이스(115)를 포함한다.4, the cassette unit 110 includes a charging port 110a formed on the front surface thereof for stacking a plurality of test tubes 1 in a horizontal state, and a discharge port 110a formed on the bottom surface thereof for discharging one test tube 1 110b. The cassette unit 110 includes a first case 111 having an accommodation space for accommodating the body of the test tube 1 and a second case 111 extending from the first case 111 to accommodate the head of the test tube 1, And a lower case 115 for supporting the first case 111 and the second case 113. The second case 113 is provided with a first case 111,

이때, 제1 케이스(111)와, 제2 케이스(113), 그리고 하부 케이스(115)는 일체로 제작될 수 있고 각각 제작하여 조립하는 상태로도 제작할 수 있다.At this time, the first case 111, the second case 113, and the lower case 115 may be integrally manufactured, or they may be manufactured and assembled.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 제2 케이스(113)의 폭(W1)은 시험관(1) 몸체 직경의 크기에 비해 시험관(1)의 헤드 직경의 크기가 큰 것을 고려하여 상기 제1 케이스(111)의 폭(W2) 보다 크게 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 시험관(1)은 몸체와 헤드 부분의 직경이 서로 다른 바, 이를 고려하지 않고 각 케이스(111,113)의 폭(W2,W1)을 동일하게 제작할 경우, 시험관(1) 배출 시, 상호 직경의 크기 차이에 의해 서로 걸려서 배출이 원활하지 않을 수 있게 된다. 이를 고려하여 제2 케이스(113)의 폭(W1)을 제1 케이스(111)의 폭(W2)보다 크게 형성하는 것이 바람직하다.The width W1 of the second case 113 according to the embodiment of the present invention is larger than the size of the body of the test tube 1 in consideration of the large head diameter of the test tube 1, 111) larger than the width (W2). That is, when the widths W2 and W1 of the cases 111 and 113 are made equal to each other without consideration of the diameter of the body and the head part of the test tube 1, They are caught by each other due to the difference in size, so that the discharge can not be smooth. It is preferable that the width W1 of the second case 113 is larger than the width W2 of the first case 111 in consideration of this.

하부 케이스(115)는 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)를 지지하기 위해 제공된 것으로서, 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)와 동일한 형상으로 제작되고, 후술하는 배출부(130)를 고정하는 역할도 수행한다.The lower case 115 is provided to support the first case 111 and the second case 113 and is formed in the same shape as the first case 111 and the second case 113, (130).

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배출부(130)는 카세트부(110)의 하부에 설치되어 다수의 시험관(1)을 지지 및 배출을 위한 배출 플레이트(131)와, 배출 플레이트(131)를 하부 케이스(115)의 전면에 회전 가능하도록 고정 시키기 위한 측면 플레이트(133), 그리고 배출 플레이트(131)를 회전 시켜 배출구(110b)의 크기를 조절하기 위한 회전수단(135)을 포함한다.5, a discharge unit 130 according to an embodiment of the present invention includes a discharge plate 131 installed at a lower portion of the cassette unit 110 for supporting and discharging a plurality of test tubes 1, A side plate 133 for rotatably fixing the discharge plate 131 to the front surface of the lower case 115 and a rotating means 135 for rotating the discharge plate 131 to adjust the size of the discharge hole 110b, .

즉, 배출 플레이트(131)는 카세트부(110)의 하부에 제공되어 개구된 카세트부(110)의 하부를 배출구(110b)만 남기고 밀폐하여 카세트부(110)에 적층되는 시험관(1)을 지지하는 역할을 한다.That is, the discharge plate 131 is provided in the lower part of the cassette part 110 to support the lower part of the opened cassette part 110 by leaving only the discharge port 110b and sealing the test tube 1 stacked on the cassette part 110 .

이때, 배출 플레이트(131)는 카세트부(110)의 하부에 설치되어 다수의 시험관(1)을 지지하는 지지 프레임(131a) 및 지지 프레임(131a)의 일측으로부터 하부 방향으로 절곡된 상태로 형성되어 배출을 위해 하나의 시험관(1)을 안착시키는 안착 프레임(131b)을 포함한다.At this time, the discharge plate 131 is formed at a lower portion of the cassette unit 110 and is bent in a downward direction from one side of the support frame 131a supporting the plurality of test tubes 1 and the support frame 131a And a seat frame 131b for seating one test tube 1 for discharge.

이때, 지지 프레임(113a)은 투입구(110a)를 기준으로 좌측에서 우측으로 경사지도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는 배출 플레이트(131)가 회전될 경우, 지지 프레임(113a)의 일측 즉, 카세트부(110)의 일측 벽면측에 지지된 시험관(1)들은 상측으로 올려지면서 지지 프레임(131a) 타측 부위로 이동되고, 지지 프레임(131a)의 타측에 지지된 시험관(1)들은 내려지면서 안착 프레임(131b) 측으로 이동되어 배출을 대기할 수 있도록 하기 위함이다. 결과적으로 지지 프레임(131a)은 각 시험관(1)들의 지지 및 위치를 변경하기 위한 역할을 한다.At this time, it is preferable that the support frame 113a is formed to be inclined from the left to the right with respect to the charging port 110a. When the discharge plate 131 is rotated, the test tubes 1 supported on one side of the support frame 113a, that is, one side of the cassette unit 110 are moved upward and moved to the other side of the support frame 131a And the test tubes 1 supported on the other side of the support frame 131a are moved down to the seat frame 131b side so that they can wait for the discharge. As a result, the support frame 131a serves to change the support and position of the test tubes 1.

안착 프레임(131b)은 지지 프레임(131a)의 일측으로부터 하부 방향으로 절곡된 상태로 형성되어 배출을 위해 하나의 시험관(1)을 안착시키는 역할을 하는 것과 더불어 배출을 위한 하나의 시험관(1) 위에 다수개의 배출 대기 시험관(1)을 지지하는 역할을 한다.The seat frame 131b is bent in a downward direction from one side of the support frame 131a to serve as a seat for one test tube 1 for discharge and is provided on one test tube 1 for discharge And serves to support a plurality of exhaust waiting test tubes (1).

이때, 안착 프레임(131b)은 시험관의 형상에 대응되도록 라운드지게 형성된 것이 바람직하다. 이는 배출을 위해 안착 프레임(131b)에 안착된 시험관(1)과 대기하는 시험관(1)이 서로 걸리지 않도록, 배출될 시험관(1) 하나만 정확히 안착시켜 배출될 수 있도록 하기 위함이다.At this time, it is preferable that the seat frame 131b is rounded so as to correspond to the shape of the test tube. This is to ensure that only one test tube 1 to be discharged is properly seated and discharged so that the test tube 1 seated on the seat frame 131b for discharge and the test tube 1 waiting are not interdigitated.

한편, 지지 프레임(131a)과 안착 프레임(131b)의 전단부는 시험관의 헤드 부분이 크기에 대응되도록 상기 제1 케이스(111) 대비 제2 케이스(113)의 폭이 확장된 크기만큼 제1 단턱(131c) 및 제2 단턱(131d)이 형성되는 것이 바람직하다. 이는 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(112)의 폭(W2,W1)을 설명하면서 제시한 내용과 동일하다. 즉, 시험관(1)이 몸체 직경과 헤드 직경이 다른 크기로 형성된 것을 대응하기 위해 각 단턱(131c,131d)을 형성한 것이다.The front end portions of the support frame 131a and the seating frame 131b are spaced apart from each other by a distance corresponding to the size of the head portion of the test tube, 131c and the second step 131d are formed. This is the same as that described while explaining the widths W2 and W1 of the first case 111 and the second case 112. [ Namely, each step 131c and 131d is formed to correspond to the fact that the test tube 1 has a different body diameter and a different head diameter.

회전수단(135)은 배출 플레이트(131)를 회전 시켜 배출구(110b)의 크기를 조절하여 안착 프레임(131b)에 안착된 시험관(1)을 배출구(110b)를 통해 배출시키는 역할을 한다. 즉, 회전수단(135)이 작동하기 전에는 배출구(110b)의 폭은 시험관(1)의 직경보다 작게 형성되어 시험관(1)이 배출될 수 없는 상태이고, 회전수단(135)이 작동하게 되면 배출 플레이트(131)의 안착 프레임(131b)이 회전되어 배출구(110b)의 폭이 시험관(1)의 직경보다 커지게 되어 확장된 배출구(110b)를 통해 시험관(1)이 배출될 수 있다.The rotating means 135 rotates the discharge plate 131 to adjust the size of the discharge port 110b and discharge the test tube 1 seated on the seat frame 131b through the discharge port 110b. That is, before the rotating means 135 is operated, the width of the discharge port 110b is formed to be smaller than the diameter of the test tube 1 so that the test tube 1 can not be discharged. When the rotating means 135 is operated, The mounting frame 131b of the plate 131 is rotated so that the width of the discharge port 110b becomes larger than the diameter of the test tube 1 and the test tube 1 can be discharged through the extended discharge port 110b.

이러한 회전수단(135)은 배출 플레이트(131)의 양측에 각각 돌출 형성되어 배출 플레이트(131)를 하부 케이스(115)의 일측 및 측면 플레이트(133)의 일측에 회전 가능하게 고정시키기 위한 제1 결합돌기(135a) 및 제2 결합돌기(135b)와, 제1 결합돌기(135a)에 삽입 설치되어 배출 플레이트(131)에 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재(135c), 그리고 배출 플레이트(131)의 일측에 돌출 형성되어 탄성부재(135c)를 가압하는 가압돌기(135d)를 포함한다.The rotating means 135 is formed on both sides of the discharge plate 131 so as to be rotatable about one side of the lower case 115 and one side of the side plate 133, An elastic member 135c inserted in the first engaging protrusion 135a to provide an elastic force to the discharge plate 131 and an elastic member 135c inserted into the first engaging protrusion 135a at one side of the discharge plate 131 And pressurizing protrusions 135d which are formed protrudingly on the elastic member 135c.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카세트부(110)에는 시험관(1) 몸체의 직경 크기에 따라 다양한 종류의 시험관을 적층할 수 있도록 폭 조절 부재(150)가 더 포함된다.6 and 7, the cassette unit 110 according to the embodiment of the present invention is provided with a width adjusting member 150 (see FIG. 6) so as to stack various types of test tubes according to the size of the body of the test tube 1 ).

보다 자세히 설명하며, 카세트부(110)는 하나의 기준이 되는 시험관(1)을 걸리지 않도록 순차적으로 배출시키기 위해 최적화 상태로 설계되어 제작된 상태이다. 이때, 시험관(1)은 예를 들어, 시험관 몸체 직경이 13PI, 16PI 등 채혈의 검사 목적에 따라 시험관 몸체 직경이 다른 시험관이 사용될 수 있다. 즉, 기준이 되는 시험관 외 다른 시험관을 사용할 경우에는 기준이 되는 시험관의 직경대비 다른 시험관의 직경을 고려하여 제1 케이스(111)의 폭을 조절하는 것이 바람직한 바, 이에 대응하기 위해 폭 조절 부재(150)가 설치된 것이다.The cassette unit 110 is designed and manufactured to be optimized in order to sequentially discharge the test tube 1 as a reference. At this time, the test tube (1) can be used, for example, a test tube having a different diameter of the test tube body depending on the purpose of the blood collection test such as 13 PI, 16 PI of the test tube body diameter. That is, when using a test tube other than the reference test tube, it is preferable to adjust the width of the first case 111 in consideration of the diameter of the test tube relative to the diameter of the test tube to be a reference. 150).

이때, 상기 폭 조절 부재(150)가 상기 제1 케이스(111)에 결합될 경우, 지지 프레임(131a)의 회전 시 간섭되는 현상을 피하기 위해 폭 조절 부재(150)에는 제1 회피홈(150a)이 형성되고, 지지 프레임(131a)에는 제2 회피홈(150b)이 형성되는 것이 바람직하다.When the width adjusting member 150 is coupled to the first case 111, the width adjusting member 150 is provided with a first avoiding groove 150a to avoid interference with the supporting frame 131a when the width adjusting member 150 is coupled to the first case 111, And a second avoiding groove 150b is formed in the support frame 131a.

따라서, 폭 조절 부재(150)를 제1 케이스(111)의 일측 벽면에 끼움 결합시키게 되면 제1 케이스(111)의 폭이 조절되어 다양한 종류의 시험관을 공급할 수 있게 된다.Accordingly, when the width adjusting member 150 is fitted to one side wall of the first case 111, the width of the first case 111 can be adjusted to supply various kinds of test tubes.

한편, 다시 도 3에 되시된 바와 같이, 시험관 공급 유닛(100)에는 카세트부(110)의 투입구(110a)를 개폐하기 위한 커버(170)가 더 설치될 수 있다.3, the test tube supply unit 100 may further include a cover 170 for opening and closing the charging port 110a of the cassette unit 110. As shown in FIG.

커버(170)는 시험관 공급 유닛(100)을 보관 및 이동 시, 시험관(1)이 카세트부(110)에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 역할을 한다. 이때, 커버(170)의 상단부가 카세트부(110)의 상단에 회동 가능하게 고정된 상태로 설치되어 카세트부(110)의 투입구(110a)를 개폐 시킨다. 커버(170)의 고정 방법은 별도의 힌지 부재에 의해 고정될 수 있고, 힌지 부재가 아니더라도 커버(170)가 회동 가능한 구조라면 어떤 구조라도 가능하여 굳이 커버(170)의 고정 방법을 제한하지는 않는다.The cover 170 serves to prevent the test tube 1 from being detached from the cassette unit 110 when the test tube supply unit 100 is stored and moved. At this time, the upper end of the cover 170 is rotatably fixed to the upper end of the cassette part 110 to open and close the charging port 110a of the cassette part 110. The fixing method of the cover 170 can be fixed by a separate hinge member, and any structure can be used as long as the cover 170 can rotate even if it is not a hinge member.

또한, 커버(170)의 하단부에는 커버(170)를 파지하여 용이하게 개폐시킬 수 있도록 손잡이(171)가 설치될 수 있다.A handle 171 may be provided on the lower end of the cover 170 so that the cover 170 can be easily opened and closed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치(10)는 다수개의 시험관 공급 유닛(100)을 고정 설치하기 위한 고정 플레이트(190)을 더 포함한 것이 제시되고, 각 시험관 공급 유닛(100)은 병렬로 설치된 것이 제시된다.The test tube feeding apparatus 10 according to the embodiment of the present invention further includes a fixing plate 190 for fixing a plurality of test tube feeding units 100, .

이때, 각 시험관 공급 유닛(100)은 고정 플레이트(190)에 나사 체결 및 후크 결합방법 등 다양한 방법에 의해 고정될 수 있다. At this time, each test tube feeding unit 100 can be fixed to the fixing plate 190 by various methods such as a screw connection and a hook coupling method.

또한, 각 시험관 공급 유닛(100)이 고정 프레이트(190)에 병렬 설치된 것에 의해 트랜스퍼 유닛(200)이 용이하게 이동되어 각 시험관 공급 유닛(100)으로부터 다양한 시험관을 용이하게 공급 받을 수 있다.In addition, since each test tube feeding unit 100 is provided in parallel to the stationary plate 190, the transfer unit 200 can be easily moved and various test tubes can be easily supplied from each test tube feeding unit 100.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스퍼 유닛(200)은 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛(100)으로부터 공급된 시험관을 라벨링 장치(30)로 공급하는 역할을 한다. 이러한 트랜스퍼 유닛(200)은 본체(210)와, 안착부(230)와, 감지부(250), 그리고 가압부(270)를 포함한다.8, the transfer unit 200 according to the embodiment of the present invention moves the test tube supplied from the test tube supply unit 100 to the labeling device 30 while being moved to the lower portion of each test tube supply unit 100 It serves as a supplier. The transfer unit 200 includes a main body 210, a seating portion 230, a sensing portion 250, and a pressing portion 270.

본체(210)는 트랜스퍼 유닛(200)의 외관을 이루며 카세트부(110)의 하부로 이동 가능하게 설치된다.The main body 210 is installed to be movable to the lower portion of the cassette unit 110 as an outer appearance of the transfer unit 200.

안착부(230)는 본체(210)의 상부에 형성되어 카세트부(110)로부터 배출된 시험관(1)이 안착되어 라벨링 장치 측으로 공급하는 역할을 한다. 안착부(230)는 시험관(1)이 안착되도록 안착홈(231)이 마련되어 있고, 자세히 도시하지는 않았지만, 안착홈(231) 바닥에는 시험관(1)의 배출을 위한 개폐 플레이트(233)가 설치된다.The seating part 230 is formed on the upper part of the main body 210 to seat the test tube 1 discharged from the cassette part 110 and supply the test tube 1 to the labeling device side. The seating part 230 is provided with a seating groove 231 for seating the test tube 1 and an opening and closing plate 233 for discharging the test tube 1 is provided at the bottom of the seating groove 231 .

감지부(250)는 본체(210)의 일측에 제공되어 상기 각 카세트부(110)의 하부로 이동될 경우 멈춤 위치를 감지하는 역할을 수행한다. The sensing unit 250 is provided on one side of the main body 210 and detects a stop position when the cassette unit 110 is moved to a lower portion of the cassette unit 110.

더욱 구체적으로는, 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)가 시험관(1)을 받기 위해 각 시험관 공급 유닛(100)의 카세트부(110) 하부로 이동될 경우, 본체(210)에 설치된 감지부(250)가 카세트부(110)의 하부에 설치된 감지돌기(미도시)를 감지하여 본체(210)가 선정된 카세트부(110)의 하부에 멈출 수 있도록 하는 역할을 한다. 이때, 감지부(250)는 감지부(250)와 감지돌기의 위치 즉, 위상 차를 감지하여 본체(210)를 멈출 수 있게 작동된다.More specifically, when the main body 210 of the transfer unit 200 is moved to the lower portion of the cassette 110 of each test tube supply unit 100 in order to receive the test tube 1, (Not shown) installed on the lower portion of the cassette unit 110 so that the main body 210 can stop at a lower portion of the selected cassette unit 110. At this time, the sensing unit 250 senses the position of the sensing unit 250, that is, the phase difference, and operates so as to stop the main body 210.

가압부(270)는 본체(210)의 일측에 제공되어 감지부(250)의 신호의 의해 작동되어 배출 플레이트(131)에 설치된 가압돌기(135d)를 가압하는 역할을 한다.The pressing portion 270 is provided on one side of the main body 210 and is operated by a signal of the sensing portion 250 to press the pressing projection 135d provided on the discharge plate 131. [

즉, 감지부(250)에 의해 본체(210)가 카세트부(110)의 하부에 멈추게 되면 감지부(250)의 신호가 가압부(270)에 전달되어 가압부(270)가 작동하게 되고, 가압부(270)는 가압돌기(135d)를 가압하여 배출 플레이트(131)를 회전시켜 안착 프레임(131b)에 안착된 시험관을 배출구를 통해 배출될 수 있도록 한다.That is, when the main body 210 stops at the lower portion of the cassette unit 110 by the sensing unit 250, the signal of the sensing unit 250 is transmitted to the pressing unit 270 to operate the pressing unit 270, The pressing portion 270 presses the pressing projection 135d to rotate the discharge plate 131 so that the test tube seated on the seating frame 131b can be discharged through the discharge port.

본 발명의 실시예에 따른 이송 유닛(300)은 트랜스퍼 유닛(200)을 상기 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송시키는 역할을 한다. 이러한 이송 유닛(300)은 가이드 레일(310)과, 가이드 프레임(330)과, 연결부재(350), 그리고 벨트 구동부(370)를 포함한다.The transfer unit 300 according to the embodiment of the present invention serves to transfer the transfer unit 200 to the lower portion of each of the test tube supply units 100. The conveying unit 300 includes a guide rail 310, a guide frame 330, a connecting member 350, and a belt driving unit 370.

가이드 레일(310)은 고정 플레이트(190)의 후면 즉, 시험관 공급 유닛(100)이 설치된 뒷면에 설치되어 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)의 이송을 안내한다.The guide rail 310 is provided on the rear surface of the fixing plate 190, that is, on the rear surface on which the test tube supply unit 100 is installed to guide the transfer of the main body 210 of the transfer unit 200.

가이드 프레임(330)은 본체(210)의 일측에 제공되어 가이드 레일(310)을 따라 본체(210)를 카세트부(110)의 하부로 이송시키는 역할을 한다. 이때, 연결부재(350)는 가이드 프레임(330)과 본체(210)를 연결시키는 역할을 한다.The guide frame 330 is provided at one side of the main body 210 and serves to feed the main body 210 to the lower portion of the cassette unit 110 along the guide rail 310. At this time, the connecting member 350 serves to connect the guide frame 330 and the main body 210.

벨트 구동부(370)는 가이드 프레임(330)과 연결되어 본체(210)를 벨트 구동에 의해 이송시키는 역할을 한다. 벨트 구동부(370)는 통상의 벨트를 이용한 구동 방법으로써, 구동력을 제공하는 구동모터(371)와, 제공된 구동력에 의해 구동력을 전달하는 벨트(373)와 벨트의 장력을 조절하기 위한 다수의 롤러(375)로 이루어질 수 있다.The belt driving unit 370 is connected to the guide frame 330 to transfer the main body 210 by belt driving. The belt driving unit 370 includes a driving motor 371 for providing a driving force, a belt 373 for transmitting a driving force by the provided driving force, and a plurality of rollers 375).

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치(10)에 대한 작동과정을 도 9를 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the test tube feeding device 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 작업자는 혈액이 담긴 시험관(1)들을 병렬로 설치된 각 시험관 공급 유닛(100) 중 어느 하나의 시험관 공급 유닛(100)을 선정하여 그 선정된 시험관 공급 유닛(100)으로 시험관(1)을 투입한다.First, the operator selects one of the test tube feeding units 100 of the respective test tube feeding units 100 installed in parallel with the test tubes 1 containing the blood and transfers the test tube 1 to the selected test tube feeding unit 100 .

이때, 투입된 시험관(1)의 몸체는 카세트부(110)의 제1 케이스(111)에 적층되고, 시험관(1)의 헤드는 제2 케이스(113)에 적층된다.At this time, the body of the inserted test tube 1 is stacked on the first case 111 of the cassette unit 110, and the head of the test tube 1 is stacked on the second case 113.

도 9a에 도시된 바와 같이, 적층된 다수의 시험관 중 어느 하나의 시험관(1)은 배출 플레이트(131)의 안착 프레임(131b)에 안착되어 배출 준비를 하고, 다른 시험관(1)은 배출을 준비하고 있는 시험관 위에 적층되어 다음 배출을 위한 준비를 한다.As shown in Fig. 9A, one of the plurality of test tubes 1 stacked is ready to be settled in the seat frame 131b of the discharge plate 131, and the other test tube 1 is ready to discharge And then prepare for the next discharge.

다음, 이송 유닛(300)의 벨트 구동부(370)를 작동하여 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)를 선정된 시험관 공급 유닛(100)으로 이송시킨다. 이때, 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)에 연결된 가이드 프레임(330)이 고정 플레이트(190)에 설치된 가이드 레일(310)을 따라 선정된 시험관 공급 유닛(100)으로 이송된다.Next, the belt driving unit 370 of the transfer unit 300 is operated to transfer the main body 210 of the transfer unit 200 to the selected test tube supply unit 100. At this time, the guide frame 330 connected to the body 210 of the transfer unit 200 is conveyed to the test tube feeding unit 100 selected along the guide rails 310 provided on the fixing plate 190.

다음, 도 9b에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)가 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송이 되면, 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)의 설치된 위치 감지부(250)가 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송되었다는 것을 감지하여 가압부(270)를 작동시킨다.9B, when the main body 210 of the transfer unit 200 is transferred to the lower portion of the test tube supply unit 100, the position sensing unit (not shown) of the main body 210 of the transfer unit 200 250 is transferred to the lower portion of the test tube feeding unit 100 and operates the pressing unit 270.

작동된 가압부(270)는 배출 플레이트(131)에 돌출된 가압돌기(135d)를 가압하게 되고, 가압돌기(135d)는 배출 플레이트를(131) 회전시킨다.The operated pressing portion 270 presses the pressing projection 135d protruding from the discharge plate 131 and the pressing projection 135d rotates the discharge plate 131. [

이때, 도 9c에 도시된 바와 같이, 배출 플레이트(131)가 회전이 되면, 배출구(110b)의 크기가 확장되어 안착 프레임(131b)에 안착되어 배출을 대기하는 시험관(1)이 배출구(110b)를 통해 배출된다.9C, when the discharge plate 131 is rotated, the size of the discharge port 110b is enlarged, and the test tube 1 which is seated on the seat frame 131b and waits for discharge is discharged from the discharge port 110b, .

다음, 도 9d에 도시된 바와 같이, 배출구(110b)를 통해 배출된 시험관(1)은 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)에 형성된 안착부(230)에 안착되고, 본체(210)는 이송 유닛(300)의 작동에 의해 원 위치로 복귀한다.9D, the test tube 1 discharged through the discharge port 110b is seated in a seating part 230 formed in the main body 210 of the transfer unit 200, and the main body 210 is conveyed And returns to the original position by the operation of the unit 300. [

안착부(230)에 안착된 시험관은 다음 공정 예를 들면, 라벨링 장치(30)로 시험관을 배출시킨다.The test tube that is seated in the seating portion 230 discharges the test tube by the following process, for example, the labeling device 30. [

도 9e에 도시된 바와 같이, 본체(210)가 원 위치로 복귀가 되는 것과 동시에 가압돌기(135d)를 가압했던 상태가 해제되고, 배출 플레이트(131)의 일측에 설치된 탄성부재(135c)에 의해 배출 플레이트(131)가 원 위치로 복귀된다. 이때, 다시 안착 프레임(131b)에 다른 시험관이 안착된 상태로 배출할 준비를 하게 된다.The state in which the main body 210 is returned to the original position and the state in which the pressing projection 135d is pressed is released and the elastic member 135c provided on one side of the discharge plate 131 The discharge plate 131 is returned to its original position. At this time, another test tube is mounted on the mounting frame 131b again to be ready to be discharged.

이와 같은 과정을 통하여 시험관이 시험관 공급 장치(10)를 통해 배출된다.Through this process, the test tube is discharged through the test tube supply device 10.

이상 전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치(10)는 다수의 시험관 공급 유닛(10)을 단층 구조의 병렬 구조로 배치하는 것과 더불어 시험관(1)을 수평으로 적층해 공급할 수 있도록 개선함으로써, 전체 시험관 공급 장치(10)의 크기가 콤팩트해지고, 경량화와 이동성이 우수하여 주위 환경에 대한 설치 호환성을 향상시킬 수 있다.As described above, the test tube feeding apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is configured such that a plurality of test tube feeding units 10 are arranged in a single-layered parallel structure, and the test tubes 1 are stacked horizontally and supplied The size of the entire test tube feeding apparatus 10 is made compact, the weight and the mobility are excellent, and the installation compatibility with the surrounding environment can be improved.

또한, 카세트부(110)의 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113) 폭을 다르게 형성한 것에 의해 시험관(1)이 걸리지 않고 순차적으로 배출시킬 수 있어 처리시간이 지연되는 것을 방지할 수 있다.Further, since the widths of the first case 111 and the second case 113 of the cassette unit 110 are different from each other, the test tube 1 can be discharged sequentially without being interrupted, have.

또한, 카세트부(110)에 폭 조절 부재(150)가 구비된 것에 의해 하나의 시험관 공급 유닛(100)을 통해 검사 목적에 따라 직경이 다른 다양한 시험관을 공급할 수 있다.In addition, since the cassette part 110 is provided with the width adjusting member 150, various test tubes having different diameters can be supplied through one test tube feeding unit 100 according to the purpose of the test.

또한, 카세트부(110)에 커버(170)가 설치된 것에 의해 시험관 공급 장치에 시험관을 보관 및 운반 시 시험관이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Further, by providing the cover 170 on the cassette 110, it is possible to prevent the test tube from being detached when the test tube is stored and transported in the test tube feeding device.

이하에서는 이상 전술한 바와 같은 시험관 공급 장치(10)가 구비된 라벨 부착 시스템(1)에 관해서 설명한다.Hereinafter, the labeling system 1 provided with the test tube feeding device 10 as described above will be described.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템을 개략적으로 도시한 사시도 이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템에 시험관 공급 장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도 이다.FIG. 10 is a perspective view schematically showing a label attaching system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view schematically showing a state in which a test tube feeder is installed in a label attaching system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템(1)은 시험관 공급장치(10)와, 라벨 프링팅 장치(20), 그리고 라벨링 장치(30)를 포함한다.A labeling system 1 according to an embodiment of the present invention includes a test tube supply device 10, a labeling and firing device 20, and a labeling device 30. [

이때, 시험관 공급장치(10)는 상기 전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치가 적용된다.At this time, the test tube feeding apparatus 10 according to the embodiment of the present invention as described above is applied to the test tube feeding apparatus 10.

자세히 도시되지는 않았지만, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 프린팅 장치(20)는 시험관 공급 장치(10)의 하부에 제공되며, 시험관에 부착되는 라벨에 환자의 정보를 프린팅 하는 역할을 한다.Although not shown in detail, the label printing apparatus 20 according to the embodiment of the present invention is provided at a lower portion of the test tube feeding apparatus 10 and serves to print patient information on a label attached to a test tube.

더욱 구체적으로, 라벨 프린팅 장치(20)는 라벨이 감겨진 공급롤러(미도시)로부터 공급되는 라벨에 의사의 컴퓨터 및 병원 중앙 컴퓨터로부터 취득한 환자 ID, 검사 항목, 시험관 종류, 채혈량 등의 채혈 정보의 필요 항목을 프린팅 한다.More specifically, the label printing apparatus 20 has a label supplied from a feeding roller (not shown) on which a label is wound and collects blood sampling information such as a patient ID, a test item, a test tube type, And prints the necessary items.

라벨링 장치(30)는 라벨 프링팅 장치(20)의 일측에 제공되며, 상기 시험관 공급 장치(10)에서 공급된 시험관에 라벨 프린팅 장치(20)를 통해 공급된 라벨을 부착하는 역할을 한다.The labeling apparatus 30 is provided at one side of the labeling apparatus 20 and serves to attach the label supplied through the label printing apparatus 20 to the test tube supplied from the test tube supplying apparatus 10.

더욱 구체적으로, 시험관 공급 장치(10)의 트랜스퍼 유닛(200)을 통해 이송된 시험관이 라벨링을 위해 라벨링 장치(30)에 배치되고, 라벨 프린팅 장치(20)에서 프린팅된 라벨은 라벨의 뒷면에 부착된 박리지가 분리된 상태로 라벨링 장치(30)로 이송되어 라벨링을 위해 안착된 시험관에 라벨을 부착하는 역할을 함과 동시에 라벨이 부착된 시험관을 위부로 배출하는 역할을 한다.More specifically, the test tube conveyed through the transfer unit 200 of the test tube feeding device 10 is placed in the labeling device 30 for labeling, and the label printed in the label printing device 20 is attached to the back side of the label The separated peeling paper is separated and transferred to the labeling device 30, attaches the label to the test tube that is seated for labeling, and discharges the test tube with the label attached to the upper part.

이때, 라벨링 장치(30)의 하부에는 라벨링 장치(30)를 통해 배출된 시험관을 수납하기 위한 트레이(미도시)가 안착되는 공간이 마련된 트레이 안착부(40)가 형성될 수 있다.At this time, a tray receiving portion 40 having a space for receiving a tray (not shown) for receiving the test tubes discharged through the labeling device 30 may be formed in the lower portion of the labeling device 30. [

한편, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템(10)은 시험관 공급장치의 일측에 제공되어 시험관에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력 및 스캔을 할 수 있는 보조 입출력 장치(50)가 더 설치될 수 있다.Meanwhile, the labeling system 10 according to the embodiment of the present invention is provided at one side of the test tube feeding device, and further includes an auxiliary input / output device 50 for outputting and scanning information of the patient separately from the label attached to the test tube Can be installed.

즉, 보조 입출력 장치(50)는 환자의 요청에 따라 환자의 정보 등을 출력해서 제공할 수도 있고, 별도의 정보가 인식된 제품을 스캔하여 스캔된 정보를 별도의 모니터(미도시)를 통해 확인하기 위해 제공된 것이다.That is, the auxiliary input / output device 50 may output the patient information or the like according to the request of the patient, or may scan the product in which the separate information is recognized and check the scanned information through a separate monitor (not shown) .

이상으로 본 발명에 관하여 실시예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능하다. Although the present invention has been described by way of examples, the present invention is not limited thereto, and modifications and variations are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

10: 시험관 공급 장치 20: 라벨 프린팅 장치
30: 시험관 라벨링 장치 40: 트레이 안착부
50: 보조 입출력 장치 100: 시험관 공급 유닛
110: 카세트부 110a: 투입구
110b: 배출구 111: 제1 케이스
113: 제2 케이스 115: 하부 케이스
130: 배출부 131: 배출 플레이트
131a: 지지 프레임 131b: 안착 프레임
133: 측면 플레이트 135: 회전수단
131c: 제1 단턱 131d: 제2 단턱
135a: 제1 결합돌기 135b: 제2 결합돌기
135c: 탄성부재 135d: 가압돌기
150: 폭 조절 부재 170: 커버
190: 고정 플레이트 200: 트랜스퍼 유닛
210: 본체 230: 안착부
250: 감지부 270: 가압부
300: 이송부 310: 가이드 레일
330: 가이드 프레임 350: 연결부재
370: 벨트 구동부
W1: 제2 케이스 폭 W2: 제1 케이스 폭10: test tube feeding device 20: label printing device
30: Test tube labeling device 40: Tray seating part
50: auxiliary input / output device 100: test tube feeding unit
110: cassette part 110a: inlet
110b: outlet 111: first case
113: second case 115: lower case
130: exhaust part 131: exhaust plate
131a: support frame 131b: seat frame
133: side plate 135: rotating means
131c: first stage 131d: second stage
135a: first engaging projection 135b: second engaging projection
135c: elastic member 135d: pressing projection
150: width adjusting member 170: cover
190: stationary plate 200: transfer unit
210: main body 230: seat part
250: sensing unit 270:
300: feeder 310: guide rail
330: guide frame 350: connecting member
370:
W1: second case width W2: first case width

Claims (18)

다수개의 시험관이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛(100);
상기 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛(100)으로부터 공급된 시험관을 라벨 부착 유닛으로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛(200); 및
상기 트랜스퍼 유닛(200)을 상기 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛(300);을 포함하여 이루어지되,
다수개의 시험관이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛(100);
상기 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛(100)으로부터 공급된 시험관을 라벨 부착 유닛으로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛(200); 및
상기 트랜스퍼 유닛(200)을 상기 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛(300);을 포함하여 이루어지되,
상기 시험관 공급 유닛(100)은 상기 다수개의 시험관을 수평상태로 적층하기 위해 전면에는 투입구가 형성되고, 하부에는 시험관을 하나씩 배출시키기 위해 배출구가 형성된 카세트부(110); 및 상기 카세트부(110)의 하부에 제공되어 카세트부(110)에 적층된 시험관을 하나씩 회전에 의해 배출시키는 배출부(130);를 포함하고,
상기 배출부(130)는 상기 카세트부(110)의 하부에 설치되며, 다수의 시험관을 지지한 상태로 시험관을 하나씩 배출시키기 위해 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 회전 이동하는 배출 플레이트(131); 및 상기 배출 플레이트(131)를 회전 시켜 배출구의 크기를 조절하는 회전수단(135);을 포함하며,
상기 배출 플레이트(131)는 상기 카세트부(110)의 하부에 설치되어 다수의 시험관을 지지하는 지지 프레임(131a); 및 상기 지지 프레임(131a)의 일측으로부터 하부 방향으로 절곡된 상태로 형성되어 배출을 위해 하나의 시험관을 안착시키는 안착 프레임(131b)을 포함하고,
상기 안착 프레임(131b)은 상기 제1 위치(P1)에서 상기 하나의 시험관을 안착시키고, 상기 제2 위치(P2)에서 상기 안착된 시험관을 배출시키며,
상기 배출 플레이트(131)가 상기 제1 위치에서 제2 위치로 회전 이동되면, 상기 지지 프레임(131a)의 단부와 상기 카세트부(110) 내부 사이의 수평 방향 거리가 상기 시험관의 직경보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.At least one test tube feeding unit (100) in which a plurality of test tubes are stacked;
A transfer unit (200) for moving the test tube supplied from the test tube supply unit (100) to the label attaching unit while being moved to the lower portion of each test tube supply unit (100); And
And a transfer unit (300) for transferring the transfer unit (200) to a lower portion of each test tube supply unit (100)
At least one test tube feeding unit (100) in which a plurality of test tubes are stacked;
A transfer unit (200) for moving the test tube supplied from the test tube supply unit (100) to the label attaching unit while being moved to the lower portion of each test tube supply unit (100); And
And a transfer unit (300) for transferring the transfer unit (200) to a lower portion of each test tube supply unit (100)
The test tube feeding unit 100 includes a cassette unit 110 having a charging port formed on the front surface thereof for stacking the plurality of test tubes in a horizontal state and a discharge port for discharging test tubes one by one. And a discharge unit 130 provided below the cassette unit 110 to discharge the test tubes stacked on the cassette unit 110 one by one by rotation,
The discharge unit 130 is installed at a lower portion of the cassette unit 110 and rotates and moves from the first position P1 to the second position P2 to discharge the test tubes one by one while supporting the plurality of test tubes. A discharge plate 131; And rotation means (135) for rotating the discharge plate (131) to adjust the size of the discharge port,
The discharge plate 131 is provided at a lower portion of the cassette unit 110 and supports a plurality of test tubes 131a. And a seat frame (131b) bent in a downward direction from one side of the support frame (131a) to seat one test tube for ejection,
The seating frame 131b seats the one test tube at the first position P1 and discharges the seized test tube at the second position P2,
When the discharge plate 131 is rotationally moved from the first position to the second position, the horizontal distance between the end of the support frame 131a and the inside of the cassette 110 is smaller than the diameter of the test tube Features a test tube feeder. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 카세트부(110)는
내부에 상기 시험관 몸체가 수용되도록 수용공간이 마련된 제1 케이스(111);
상기 제1 케이스(111)로부터 연장 형성되어 상기 시험관 헤드가 수용되도록 수용공간이 마련된 제2 케이스(113); 및
상기 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)를 지지하는 하부 케이스(115);를 포함하여 이루어지되,
상기 시험관 몸체 직경의 크기에 비해 시험관 헤드 직경의 크기가 큰 것을 고려하여 상기 제2 케이스(113)의 폭은 상기 제1 케이스(111)의 폭 보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.The method according to claim 1,
The cassette unit 110
A first case 111 having an accommodation space for accommodating the test tube body therein;
A second case 113 extending from the first case 111 and having a receiving space for accommodating the test tube head; And
And a lower case 115 supporting the first case 111 and the second case 113,
Wherein a width of the second case (113) is larger than a width of the first case (111), considering that the diameter of the test tube head is larger than the size of the test tube body. 제 3 항에 있어서,
상기 배출부(130)는
상기 배출 플레이트(131)를 하부 케이스(115)의 전면에 회전 가능하도록 고정 시키기 위한 측면 플레이트(133);가 더 포함된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치. The method of claim 3,
The discharge unit 130
Further comprising a side plate (133) for rotatably fixing the discharge plate (131) to the front surface of the lower case (115). 삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 지지 프레임(131a)은 투입구(110a)를 기준으로 좌측에서 우측으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the support frame (131a) is formed to be inclined from the left to the right with respect to the charging port (110a). 제 6 항에 있어서,
상기 안착 프레임(131b)은 상기 시험관의 형상에 대응되도록 라운드지게 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.The method according to claim 6,
Wherein the seating frame (131b) is rounded to correspond to the shape of the test tube. 제 7 항에 있어서,
상기 지지 프레임(131a)과 안착 프레임(131b)의 전단부는 상기 시험관의 헤드 부분이 크기에 대응되도록 상기 제1 케이스(111) 대비 제2 케이스(113)의 폭이 확장된 크기만큼 제1 단턱(131c) 및 제2 단턱(131d)이 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.8. The method of claim 7,
The front end portions of the support frame 131a and the seat frame 131b are spaced apart from the first case 111 by a distance corresponding to the size of the head portion of the test tube, 131c and a second step 131d. 제 8 항에 있어서,
상기 회전수단(135)은
상기 배출 플레이트(131)의 양측에 각각 돌출 형성되어 상기 배출 플레이트(131)를 하부 케이스(115)의 일측 및 측면 플레이트(133)의 일측에 회전 가능하게 고정시키기 위한 제1 결합돌기(135a) 및 제2 결합돌기(135b);
상기 제1 결합돌기(135a)에 삽입 설치되어 상기 배출 플레이트(131)에 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재(135c); 및
상기 배출 플레이트(131)의 일측에 돌출 형성되어 상기 탄성부재(135c)를 가압하는 가압돌기(135d);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.9. The method of claim 8,
The rotating means (135)
First engagement protrusions 135a protruding from both sides of the discharge plate 131 and rotatably fixing the discharge plate 131 to one side of the lower case 115 and one side of the side plate 133, A second engaging projection 135b;
An elastic member 135c inserted in the first engaging projection 135a to provide an elastic force to the discharge plate 131; And
And a pushing protrusion (135d) protruding from one side of the discharge plate (131) and pressing the elastic member (135c). 제 9 항에 있어서,
상기 시험관 공급 장치(10)는
상기 다수개의 시험관 공급 유닛(100)을 고정 설치하기 위한 고정 플레이트(190)을 더 포함하되, 각 시험관 공급 유닛(100)은 병렬로 설치된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.10. The method of claim 9,
The test tube feeding device 10
Further comprising a fixing plate (190) for fixing the plurality of test tube feeding units (100), wherein each test tube feeding unit (100) is installed in parallel. 제 10 항에 있어서,
상기 카세트부(110)에는
상기 제1 케이스(111)의 일측 벽에 끼움 결합되어, 상기 시험관 몸체의 직경 크기에 따라 다양한 종류의 시험관을 적층할 수 있도록 폭 조절 부재(150)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.11. The method of claim 10,
In the cassette unit 110,
Further comprising a width adjusting member (150) fitted to one side wall of the first case (111) to stack various kinds of test tubes according to the diameter of the test tube body. 제 11 항에 있어서,
상기 폭 조절 부재(150)가 상기 제1 케이스(111)에 결합될 경우, 지지 프레임(131a)의 회전 시 간섭되는 현상을 피하기 위해 폭 조절 부재(150)에는 제1 회피홈(150a)이 형성되고, 지지 프레임(131a)에는 제2 회피홈(150b)이 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.12. The method of claim 11,
When the width adjusting member 150 is coupled to the first case 111, a first avoiding groove 150a is formed in the width adjusting member 150 to avoid interference with the supporting frame 131a when the supporting frame 131a is rotated , And a second avoiding groove (150b) is formed in the support frame (131a). 제 12 항에 있어서,
상기 시험관 공급 유닛(100)에는
상기 카세트부(110)의 투입구를 개폐하기 위한 커버(170)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.13. The method of claim 12,
In the test tube feeding unit 100,
Further comprising a cover (170) for opening and closing the inlet of the cassette unit (110). 제 13 항에 있어서,
상기 트랜스퍼 유닛(200)은
상기 카세트부(110)의 하부로 이동 가능하도록 설치된 본체(210);
상기 본체(210)의 상부에 형성되어 상기 카세트부(110)로부터 배출된 시험관이 안착되는 안착부(230);
상기 본체(210)의 일측에 제공되어 상기 각 카세트부(110)의 하부로 이동될 경우 멈춤 위치를 감지하기 위한 감지부(250); 및
상기 감지부(250)의 일측에 제공되어 상기 감지부(250)의 신호에 의해 작동되어 상기 가압돌기(135d)를 가압하는 가압부(270);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.14. The method of claim 13,
The transfer unit (200)
A body 210 installed to be movable below the cassette unit 110;
A seating part 230 formed on the main body 210 and on which a test tube discharged from the cassette part 110 is seated;
A sensing unit 250 provided at one side of the main body 210 to sense a stop position when the cassette unit 110 is moved to a lower portion of the cassette unit 110; And
And a pressure unit (270) provided on one side of the sensing unit (250) and operated by a signal of the sensing unit (250) to press the pressure protrusion (135d). 제 14 항에 있어서,
상기 이송 유닛(300)은
상기 고정 플레이트(190)의 후면에 설치된 가이드 레일(310);
상기 본체(210)의 일측에 제공되어 가이드 레일(310)을 따라 상기 본체(210)를 이송시키기 위한 가이드 프레임(330);
상기 가이드 프레임(330)과 본체(210)를 연결시키기 위한 연결부재(350); 및
상기 가이드 프레임(330)과 연결되어 상기 본체(210)를 벨트 구동에 의해 이송시키기 위한 벨트 구동부(370);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.15. The method of claim 14,
The transfer unit 300
A guide rail 310 provided on a rear surface of the fixing plate 190;
A guide frame 330 provided on one side of the main body 210 to guide the main body 210 along the guide rail 310;
A connecting member 350 for connecting the guide frame 330 and the main body 210; And
And a belt driving unit (370) connected to the guide frame (330) for conveying the main body (210) by belt driving. 제 1 항, 제 3항, 제 4 항, 제 6항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 기재된 시험관 공급 장치(10);
상기 시험관 공급 장치(10)의 하부에 제공되며, 상기 시험관에 부착되는 라벨에 환자의 정보를 프린팅 하는 라벨 프린팅 장치(20); 및
상기 라벨 프린팅 장치(20)의 일측에 제공되며, 상기 시험관 공급 장치(10)에서 공급된 시험관에 라벨 프린팅 장치(20)를 통해 공급된 라벨을 부착시키는 라벨링 장치(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.A test tube feeding device (10) according to any one of claims 1, 3, 4, 6 to 15;
A label printing device (20) provided at a lower portion of the test tube feeding device (10) for printing information of a patient on a label attached to the test tube; And
And a labeling device 30 provided on one side of the label printing device 20 and attaching the label supplied through the label printing device 20 to the test tube supplied from the test tube feeding device 10 . 제 16 항에 있어서,
상기 라벨 부착 시스템(1)에는
상기 라벨링 장치(30)의 하부에 형성되며, 라벨링 장치(30)를 통해 배출된 시험관을 수납하기 위한 트레이가 안착되는 공간이 마련된 트레이 안착부(40)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.17. The method of claim 16,
In the labeling system 1,
Further comprising a tray receiving part (40) formed at a lower portion of the labeling device (30) and provided with a space for receiving a tray for receiving the test tube discharged through the labeling device (30). 제 17 항에 있어서,
상기 라벨 부착 시스템(1)에는
상기 시험관 공급 장치(10)의 일측에 제공되며, 시험관에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력 및 스캔을 할 수 있는 보조 입출력 장치(50)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.18. The method of claim 17,
In the labeling system 1,
Further comprising an auxiliary input / output device (50) provided at one side of the test tube feeding device (10) and capable of outputting and scanning information of the patient separately from the label attached to the test tube.
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