JP5896835B2

JP5896835B2 - Blood collection tube preparation device

Info

Publication number: JP5896835B2
Application number: JP2012131411A
Authority: JP
Inventors: 慶堀江
Original assignee: 小林クリエイト株式会社
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2032-06-08
Also published as: JP2013256295A

Description

本発明は、患者の採血に用いる採血管を準備する採血管準備装置に関する。 The present invention relates to a blood collection tube preparation device for preparing a blood collection tube used for blood collection of a patient.

病院等で患者の血液を採取する際に、採血作業をスムーズに行うために、使用する採血管にラベルを貼り、患者毎にトレイに収容する採血管準備装置が知られている。特許文献１に記載の採血管準備装置（採血管自動準備装置）は、採血管用のラベルに印字し、採血管に貼り付けるラベル印字貼付装置（ラベル印字貼付手段）と、ラベル貼付前の採血管を種類毎に収容する収容装置（採血管収容部）と、ラベル貼付前の採血管を、収容装置からラベル印字貼付装置に移送する移送装置とを備えている。 2. Description of the Related Art There is known a blood collection tube preparation device that labels a blood collection tube to be used and accommodates it in a tray for each patient in order to perform blood collection smoothly when collecting blood of a patient in a hospital or the like. A blood collection tube preparation device (automatic blood collection device preparation device) described in Patent Document 1 prints a label for a blood collection tube and attaches it to a blood collection tube, and a blood collection tube before label attachment. And a transfer device that transfers the blood collection tube before label application from the storage device to the label printing application device.

また、特許文献１に記載の採血管準備装置では、収容装置は、ラベル印字貼付装置の下方に段設された複数の採血管ケースを備え、各採血管ケースに採血管を収容し、各採血管ケースの採血管を背面側から取り出して、ハウジング（筐体）の背面側に配設された垂直移送機構によって、ラベル印字貼付手段の高さまで揚送するよう構成されている。 In addition, in the blood collection tube preparation device described in Patent Document 1, the storage device includes a plurality of blood collection tube cases arranged below the label printing application device, and each blood collection case accommodates the blood collection tube, The blood collection tube of the blood vessel case is taken out from the back side and is lifted up to the height of the label printing means by a vertical transfer mechanism arranged on the back side of the housing (housing).

特開２００９−７７７９４号公報JP 2009-77794 A

ところで、上記特許文献１に記載の採血管準備装置では、ラベル印字貼付装置の下方に採血管ケースを積み重ねているため、一つのラベル印字貼付装置の下方に多種類の採血管を収容しようとする場合、採血管ケースを多数積み重ねる必要があり、採血管準備装置が高さ方向に嵩張り易いという問題がある。 By the way, in the blood collection tube preparation device described in the above-mentioned Patent Document 1, since the blood collection tube cases are stacked below the label printing / applying device, an attempt is made to accommodate various types of blood collection tubes below one label printing / applying device. In this case, it is necessary to stack a large number of blood collection tube cases, and there is a problem that the blood collection tube preparation device tends to be bulky in the height direction.

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであり、多種類の採血管を筐体内にコンパクトに収容でき、なおかつ、採血管を効率的に移送可能な採血管準備装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the present situation, and an object of the present invention is to provide a blood collection tube preparation device that can accommodate various types of blood collection tubes in a compact manner and can efficiently transfer the blood collection tubes. .

本発明は、ラベルに印字し、印字したラベルを採血管に貼付するラベル印字貼付装置と、該ラベル印字貼付装置と上下に重なるように配設されて、ラベル貼付前の採血管を収容する収容装置と、該収容装置からラベル印字貼付装置へ採血管を移送する移送装置とを筐体に収納してなる採血管準備装置において、前記収容装置は、前記筐体の前後方向に配列された複数の採血管ケースを備え、該複数の採血管ケースは、採血管を前記筐体の前後方向に寝かせた状態で収容するものであり、前記移送装置は、前記複数の採血管ケースから送出される採血管を、前記筐体の前後方向に寝かせた状態で、前記筐体の背面側に移送する後方移送機構と、前記筐体の背面側に配設されて、後方移送機構が移送した採血管を、前記筐体の左右方向に寝かせた状態で略垂直方向に移送する垂直移送機構と、後方移送機構が移送した採血管を受け入れて、該採血管を前記筐体の左右方向に寝かせた状態に回転させ、前記垂直移送機構に受け渡す回転受渡機構とを備えることを特徴とする採血管準備装置である。 The present invention relates to a label printing application device that prints on a label and attaches the printed label to a blood collection tube, and a container that is disposed so as to overlap the label printing application device and accommodates the blood collection tube before label application An apparatus and a transfer device for transferring a blood collection tube from the storage device to a label printing / applying device in a housing, wherein the storage device includes a plurality of storage devices arranged in the front-rear direction of the housing The plurality of blood collection tube cases accommodate the blood collection tubes in a state where they are laid down in the front-rear direction of the housing, and the transfer device is delivered from the plurality of blood collection tube cases. A rear blood transport mechanism that transports the blood collection tube to the back side of the housing in a state where the blood collection tube is laid in the front-rear direction of the housing, and a blood collection tube that is disposed on the rear surface side of the housing and is transported by the rear transport mechanism Laid in the left-right direction of the housing In this state, a vertical transfer mechanism for transferring in a substantially vertical direction and a blood collection tube transferred by the rearward transfer mechanism are received, and the blood collection tube is rotated in a state where it is laid down in the left-right direction of the housing, and delivered to the vertical transfer mechanism. A blood collection tube preparation device comprising a rotation delivery mechanism.

かかる構成にあっては、ラベル印字貼付装置の上方又は下方に、採血管ケースが筐体の前後方向に配列されるため、採血管ケースを積み重ねなくても複数種類の採血管を収容でき、ラベル印字貼付装置の上下に多種類の採血管を収容する場合でも、採血管準備装置が高さ方向に嵩張り難いという利点がある。また、本発明では、採血管を背面側に移送する際に、採血管の長手方向と移送方向が一致するから、サイズの異なる多種類の採血管を筐体の背面側に安定に移送でき、これにより、前後に配列された採血管ケースの採血管を、短時間で筐体の背面側に移送可能となる。また、採血管の長手方向と移送方向を一致させることで、後方移送機構の幅寸法を小さくできる。また、本発明では、回転受渡機構によって、採血管を筐体の左右方向に寝かせた状態に回転させてから垂直移送機構に受け渡すため、垂直移送機構が筐体の背面側で嵩張り難くなる。 In such a configuration, since the blood collection tube cases are arranged in the front-rear direction of the housing above or below the label printing application device, a plurality of types of blood collection tubes can be accommodated without stacking the blood collection cases, Even when many types of blood collection tubes are accommodated above and below the printing sticking device, there is an advantage that the blood collection tube preparation device is difficult to be bulky in the height direction. Further, in the present invention, when the blood collection tube is transferred to the back side, the longitudinal direction and the transfer direction of the blood collection tube coincide with each other, so that various types of blood collection tubes having different sizes can be stably transferred to the back side of the housing, As a result, the blood collection tubes of the blood collection tube cases arranged in the front and rear directions can be transferred to the back side of the housing in a short time. Moreover, the width dimension of the rear transfer mechanism can be reduced by matching the longitudinal direction of the blood collection tube with the transfer direction. Further, in the present invention, the rotation transfer mechanism rotates the blood collection tube in the left-right direction of the casing and then transfers it to the vertical transfer mechanism, so that the vertical transfer mechanism is difficult to be bulky on the back side of the casing. .

本発明にあって、回転受渡機構は、一本の採血管を受入可能な回転箱体と、該回転箱体を回動させる箱体駆動装置とを備え、回転箱体は、後方移送機構が移送した採血管を前記筐体の前後方向に寝かせた状態で受け入れる受入位置と、該受入位置から略水平回動し、後方移送機構から受け入れた採血管を前記筐体の左右方向に寝かせた状態にして垂直移送機構へ送出する送出位置とに変換可能となっている構成が提案される。 In the present invention, the rotation delivery mechanism includes a rotation box that can receive a single blood collection tube, and a box drive device that rotates the rotation box, and the rotation box has a rear transfer mechanism. A receiving position for receiving the transferred blood collection tube in a state of being laid in the front-rear direction of the housing, and a state in which the blood collection tube received from the rear transfer mechanism is laid in the lateral direction of the housing after being rotated substantially horizontally from the receiving position. Thus, a configuration that can be converted into a delivery position for delivery to the vertical transfer mechanism is proposed.

かかる構成にあっては、採血管を筐体の左右方向に寝かせた状態に回転させた位置から採血管を送出するため、採血管の回転と、垂直移送機構への受渡しとを連続的に行うことが可能となり、採血管の回転と受渡しを短時間で行うことが可能となる。 In such a configuration, the blood collection tube is sent out from the position where the blood collection tube is rotated in the left-right direction of the housing, and therefore the rotation of the blood collection tube and the delivery to the vertical transfer mechanism are continuously performed. Therefore, the blood collection tube can be rotated and delivered in a short time.

また、上記構成にあって、回転箱体は、採血管を内部に保持可能な収容状態と、採血管を外部に放出する放出状態とに変換可能に構成され、常態では、収容状態に付勢されており、回転箱体が受入位置から送出位置に変換される時に、回転箱体が、送出位置近傍に配設された当接部材によって回動方向と逆向きに押圧されることで、回転箱体が送出位置で放出状態となる構成が提案される。 Further, in the above configuration, the rotating box is configured to be convertible between an accommodation state in which the blood collection tube can be held inside and a discharge state in which the blood collection tube is released to the outside, and is normally biased to the accommodation state. When the rotating box is converted from the receiving position to the sending position, the rotating box is rotated in the direction opposite to the rotation direction by the contact member disposed near the sending position. A configuration is proposed in which the box is released at the delivery position.

かかる構成によれば、採血管の回転と送出とを一動作で完了させることができるから、採血管の回転と受渡しをより短時間で行うことが可能となる。また、かかる構成では、箱体駆動装置の駆動力によって回転箱体が放出状態に変換するから、回転箱体を変換するための駆動源を別途設けることを要せず、回転受渡機構の構成を簡素化できるという利点もある。 According to such a configuration, the rotation and delivery of the blood collection tube can be completed in one operation, so that the rotation and delivery of the blood collection tube can be performed in a shorter time. Further, in such a configuration, since the rotating box body is converted into the released state by the driving force of the box body driving device, it is not necessary to separately provide a driving source for converting the rotating box body, and the configuration of the rotation delivery mechanism is configured. There is also an advantage that it can be simplified.

また、本発明にあって、前記複数の採血管ケースは、収容した採血管を底部から一本ずつ送出する送出機構を備え、前記複数の採血管ケースのうち、最後部に位置するもの以外は、送出機構によって、採血管を後方移送機構に送出し、前記複数の採血管ケースのうち、最後部に位置するものは、後方移送機構を介さずに、送出機構によって、採血管を回転箱体に直接送出する構成が提案される。 Further, in the present invention, each of the plurality of blood collection tube cases includes a delivery mechanism that sends out the accommodated blood collection tubes one by one from the bottom, and the plurality of blood collection tube cases other than the one located at the rearmost part of the plurality of blood collection tube cases The blood collection tube is delivered to the rear transfer mechanism by the delivery mechanism, and the one located at the rearmost part of the plurality of blood collection tube cases is rotated by the delivery mechanism without the rear transport mechanism. A configuration is proposed for direct transmission.

かかる構成にあっては、最後部の採血管ケースについては、後方移送機構を介さずに採血管を移送可能となるため、他の採血管ケースに比べて、採血管を短時間でラベル印字貼付装置へ移送可能となる。 In such a configuration, since the blood collection tube can be transferred without going through the rearward transfer mechanism in the rearmost blood collection case, the blood collection tube can be labeled and affixed in a shorter time than other blood collection cases. It can be transferred to the device.

また、本発明にあって、収容装置の前記複数の採血管ケースは、単一のスライド機構によって、前記筐体の前方に一体的に引き出し可能となっている構成が提案される。 Further, in the present invention, a configuration is proposed in which the plurality of blood collection cases of the storage device can be pulled out integrally in front of the housing by a single slide mechanism.

上記特許文献１の従来構成では、複数の採血管ケースを上下に段設しているため、ケース毎に筐体前方に引き出す必要があるが、かかる構成にあっては、複数の採血管ケースを筐体の前後に配列しているため、複数の採血管ケースを筐体前方に纏めて引き出して、採血管を補充できるという利点がある。また、かかる構成にあっては、複数の採血管ケースに対して、スライド機構を一つ配設するだけで済むから、従来構成に比べて、採血管ケースを引き出すための構成を簡素化できるという利点もある。 In the conventional configuration of Patent Document 1 described above, a plurality of blood collection tube cases are vertically arranged, so that it is necessary to pull out each case in front of the housing. Since they are arranged before and after the housing, there is an advantage that a plurality of blood collection cases can be pulled out in front of the housing and the blood collection tubes can be replenished. In addition, in such a configuration, it is only necessary to provide one slide mechanism for a plurality of blood collection tube cases, so that the configuration for pulling out the blood collection tube case can be simplified compared to the conventional configuration. There are also advantages.

以上に述べたように、本発明によれば、ラベル印字貼付装置の上下に多種類の採血管を収容する場合でも、採血管準備装置が高さ方向に嵩張り難い。また、本発明によれば、採血管ケースの採血管を筐体の背面側に短時間で移送できるから、前後に配列した採血管ケースからラベル印字貼付装置まで、採血管を効率よく移送できる。 As described above, according to the present invention, even when multiple types of blood collection tubes are accommodated above and below the label printing / applying device, the blood collection tube preparation device is not easily bulky in the height direction. Further, according to the present invention, since the blood collection tube of the blood collection tube case can be transferred to the back side of the housing in a short time, the blood collection tube can be efficiently transferred from the blood collection case arranged in the front and back to the label printing device.

実施例の採血管準備装置１の斜視図である。It is a perspective view of the blood-tube collection preparation apparatus 1 of an Example. 本体部２の斜視図である。3 is a perspective view of a main body 2. FIG. 回収部３の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the collection unit 3. 本体部２の内部構造を示す斜視図である。4 is a perspective view showing an internal structure of the main body 2. FIG. 図４から、収容ユニット５ａ，５ｂ及びラベル印字貼付装置６の一部を分離して示す斜視図である。It is a perspective view which isolate | separates and shows a part of accommodation unit 5a, 5b and the label printing sticking apparatus 6 from FIG. ラベル印字貼付装置６の斜視図である。It is a perspective view of the label printing sticking apparatus 6. FIG. ラベル印字貼付装置６の構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the label printing sticking apparatus. フレーム１６及び垂直移送機構２０の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the frame 16 and the vertical transfer mechanism 20. 垂直移送機構２０及び平行移送機構２１の斜視図である。3 is a perspective view of a vertical transfer mechanism 20 and a parallel transfer mechanism 21. FIG. 採血管Ｙの移送経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transfer path | route of the blood collection tube Y. FIG. 平行移送機構２１の斜視図である。3 is a perspective view of a parallel transfer mechanism 21. FIG. 可動壁部材２７の変動を示す説明図であり、（ａ）は、可動壁部材２７が通常位置αにある状態を、（ｂ）は、可動壁部材２７が排出位置βにある状態を、（ｃ）は、可動壁部材２７が押上位置γにある状態を示す。It is explanatory drawing which shows the fluctuation | variation of the movable wall member 27, (a) is the state in which the movable wall member 27 exists in the normal position (alpha), (b) is the state in which the movable wall member 27 is in the discharge position (beta), ( c) shows a state in which the movable wall member 27 is in the push-up position γ. 平行移送機構２１の作動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the action | operation of the parallel transfer mechanism. 平行移送機構２１の別の作動を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing another operation of the parallel transfer mechanism 21. 上部収容ユニット５ａの斜視図である。It is a perspective view of the upper accommodation unit 5a. 上部収容ユニット５ａの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the upper accommodating unit 5a. 下部収容ユニット５ｂの斜視図である。It is a perspective view of the lower accommodation unit 5b. 下部収容ユニット５ｂの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lower accommodation unit 5b. 下部収容装置４０の断面図である。4 is a cross-sectional view of the lower housing device 40. FIG. 下部収容ユニット５ｂの断面図である。It is sectional drawing of the lower accommodation unit 5b. 移送部４１の平面図であり、（ａ）は、採血管Ｙがコンベア５３上にある状態を、（ｂ）は、採血管Ｙを回転箱体５６に移送した状態を、（ｃ）は、回転箱体５６を送出位置Ｔに回転した状態を示す。It is a top view of the transfer part 41, (a) is the state which has the blood-collecting tube Y on the conveyor 53, (b) is the state which transferred the blood-collecting tube Y to the rotation box 56, (c) A state where the rotary box 56 is rotated to the delivery position T is shown. 回転受渡機構５２の斜視図であり、（ａ）は回転箱体５６が受入位置Ｓにある状態を、（ｂ）は回転箱体５６が送出位置Ｔにある状態を示す。It is a perspective view of the rotation delivery mechanism 52, (a) shows the state in which the rotation box 56 is in the receiving position S, (b) shows the state in which the rotation box 56 is in the delivery position T.

本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。 Embodiments of the present invention are described according to the following examples.

図１は、本実施例の採血管準備装置１を正面側から見た斜視図である。採血管準備装置１は、所要の採血管にラベルを貼付して排出する本体部２と、本体部２から排出されるラベル貼付済の採血管を、トレイに収容する回収部３とを備えている。 FIG. 1 is a perspective view of a blood collection tube preparation device 1 according to the present embodiment as viewed from the front side. The blood collection tube preparatory device 1 includes a main body portion 2 that attaches a label to a required blood collection tube and discharges it, and a collection portion 3 that accommodates the labeled blood collection tube discharged from the main body portion 2 in a tray. Yes.

本体部２は、図２に示すように、略直方体形状をなす筐体４を備えている。筐体４の内部には、採血管を収容する収容ユニット５ａ，５ｂと、ラベルを印字して採血管に貼付するラベル印字貼付装置６とが複数収納され、筐体４の正面には、収容ユニット５ａ，５ｂとラベル印字貼付装置６に夫々取り付けられた前面パネル９ａ，９ｂ，９ｃが露出している。また、筐体４の右側面には、ラベル貼付済みの採血管を排出する採血管排出口７が形成され、さらに、筐体４の上には、各種の情報を表示するモニタ８が配設される。また、図１，２に示すように、筐体４の上部には、幅方向に亘る開口部１８が手前側に形成されるとともに、該開口部１８を開閉する三枚の開閉蓋１７が配設される。 As shown in FIG. 2, the main body 2 includes a housing 4 having a substantially rectangular parallelepiped shape. The housing 4 contains a plurality of housing units 5a and 5b for housing blood collection tubes and a label printing application device 6 for printing labels and attaching them to the blood collection tubes. The front panels 9a, 9b, 9c attached to the units 5a, 5b and the label printing device 6 are exposed. A blood collection tube outlet 7 for discharging the labeled blood collection tube is formed on the right side surface of the housing 4, and a monitor 8 for displaying various information is disposed on the housing 4. Is done. As shown in FIGS. 1 and 2, an opening 18 extending in the width direction is formed on the front side of the upper portion of the housing 4, and three opening / closing lids 17 for opening and closing the opening 18 are arranged. Established.

回収部３は、図１，３に示すように、本体部２の右側に隣接するように設置され、本体部２の採血管排出口７の直下に当たる位置を、採血管をトレイＸに収納する採血管回収位置Ｐとしている。そして、回収部３は、採血管回収位置Ｐに空のトレイＸを供給するトレイ供給装置１０と、採血管収容済みのトレイＸを採血管回収位置Ｐから排出するトレイ排出装置１１と、採血管に貼付しない印字物を印字してトレイＸに送出する非貼付用紙印字装置１３とを備えている。具体的には、トレイ供給装置１０は、トレイ収容部１４に積み重ねられた空のトレイＸを送出装置（図示省略）によって一つずつ採血管回収位置Ｐに送り出すものである。また、トレイ排出装置１１は、前後方向のベルトコンベアであり、トレイ供給装置１０からトレイ排出装置１１の上に供給された空のトレイＸは、トレイ排出装置１１によって採血管回収位置Ｐに移送され、所要の採血管が収容した後に採血管回収位置Ｐから前方のトレイ排出位置Ｑに移送される。また、非貼付用紙印字装置１３は、採血管回収位置Ｐの上方に配設されており、手貼りラベルや採血管指示書等を印字・切断して、採血管回収位置Ｐに載置されたトレイＸに落下させる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the collection unit 3 is installed so as to be adjacent to the right side of the main body unit 2, and stores the blood collection tube in the tray X at a position directly below the blood collection tube discharge port 7 of the main body unit 2. The blood collection tube collection position P is set. Then, the collection unit 3 includes a tray supply device 10 that supplies an empty tray X to the blood collection tube collection position P, a tray discharge device 11 that discharges the tray X that has already been collected from the blood collection tube collection position P, and a blood collection tube And a non-sticking paper printer 13 for printing a printed matter not attached to the tray X and sending it to the tray X. Specifically, the tray supply device 10 sends out empty trays X stacked in the tray accommodating portion 14 to the blood collection tube collection position P one by one by a delivery device (not shown). The tray discharge device 11 is a belt conveyor in the front-rear direction. The empty tray X supplied from the tray supply device 10 onto the tray discharge device 11 is transferred to the blood collection tube collection position P by the tray discharge device 11. After the required blood collection tube is accommodated, it is transferred from the blood collection tube collection position P to the front tray discharge position Q. Further, the non-stick paper printing device 13 is disposed above the blood collection tube collection position P, and is placed at the blood collection tube collection position P by printing and cutting a manually attached label, a blood collection tube instruction, or the like. Drop into Tray X.

また、回収部３の下部には、採血管準備装置１の作動を統括する制御装置（図示省略）が配設される。制御装置は、採血する患者の情報や、採血に使用する採血管の種類などを含む採血準備情報を外部から受信し、採血準備情報を受信すると、ラベル印字貼付装置６等を作動させて、所要情報を印字したラベルを所要の採血管に貼付して、採血管排出口７から排出する。また、これと同時に、制御装置は、採血管回収位置Ｐに空のトレイＸを待機させ、患者一人分の採血管をトレイＸに収容すると、採血管回収位置Ｐからトレイ排出位置ＱにトレイＸを排出するとともに、空のトレイＸを採血管回収位置Ｐに供給する。 A control device (not shown) that controls the operation of the blood collection tube preparation device 1 is disposed below the collection unit 3. The control device receives blood collection preparation information including information on the patient to collect blood and the type of blood collection tube used for blood collection from the outside. When the blood collection preparation information is received, the control device operates the label printing affixing device 6 and the like. A label on which information is printed is attached to a required blood collection tube and discharged from the blood collection tube discharge port 7. At the same time, the control device waits for an empty tray X at the blood collection tube collection position P, and when the blood collection tubes for one patient are stored in the tray X, the tray X is moved from the blood collection tube collection position P to the tray discharge position Q. And an empty tray X is supplied to the blood collection tube collection position P.

このように、採血管準備装置１は、外部から送信される採血準備情報に基づいて、採血に使用する採血管に所要の情報等を印字したラベルを貼付して、患者一人分の採血管を一トレイに収容する。この採血管準備装置１の基本的な構成は、特許文献１に記載される既存装置と共通するため、詳細な説明は省略する。 As described above, the blood collection tube preparation device 1 attaches a label on which necessary information or the like is printed to a blood collection tube used for blood collection based on blood collection preparation information transmitted from the outside, and collects blood collection tubes for one patient. House in one tray. Since the basic configuration of the blood collection tube preparation device 1 is the same as that of the existing device described in Patent Document 1, detailed description thereof is omitted.

次に、本体部２の構成について詳細を説明する。図４，５は、筐体４表面のパネル９と、収容ユニット５ａ，５ｂ及びラベル印字貼付装置６の前面パネル９ａ，９ｂ，９ｃ（図２参照）とを除去して、本体部２の内部構造を示したものである。収容ユニット５ａ，５ｂとラベル印字貼付装置６は、前後に長尺な略直方体形状にユニット化されたものであり、筐体４の内部に収納されて、筐体４のフレーム１６に固定されている。具体的には、筐体４の中央に、３台のラベル印字貼付装置６が横並びに収納され、各ラベル印字貼付装置６の上方に、上部収容ユニット５ａが１台ずつ配設される。また、各ラベル印字貼付装置６の下方には、下部収容ユニット５ｂが１台ずつ配設される。 Next, details of the configuration of the main body 2 will be described. 4 and 5 show the inside of the main body 2 by removing the panel 9 on the surface of the housing 4 and the front units 9a, 9b, 9c (see FIG. 2) of the housing units 5a, 5b and the label printing device 6. The structure is shown. The housing units 5a and 5b and the label printing / applying device 6 are unitized into a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the front and rear, and are housed inside the housing 4 and fixed to the frame 16 of the housing 4. Yes. Specifically, three label printing application devices 6 are accommodated side by side in the center of the housing 4, and one upper accommodation unit 5 a is disposed above each label printing application device 6. In addition, one lower housing unit 5b is disposed below each label printing device 6.

ラベル印字貼付装置６は、ラベルに印字するラベル印字装置６０と、印字されたラベルを採血管に貼付するラベル貼付装置６１とを備えている。図６，７に示すように、ラベル印字装置６０は、ラベル印字貼付装置６の前部から中央部に配設されており、ラベル貼付装置６１は、ラベル印字貼付装置６の後部に配設される。具体的には、図７に示すように、ラベル印字装置６０は、ラベル用紙のロールを保持するロール保持部６２と、該ロール保持部６２から後方に引き出したラベル用紙に印字を行う印字部６３と、印字済みラベルから剥離紙を剥離する剥離部６４と、剥離した剥離紙を巻き取る剥離紙回収部６５とを備えている。このラベル印字装置６０は、スライド機構（図示省略）によって前方に移動可能となっており、ラベル用紙を補充する際には、ラベル印字装置６０を前方に引き出して作業し得るよう構成されている。一方、ラベル貼付装置６１は、剥離部６４から供給される剥離済みラベルを採血管Ｙに貼付する貼付部６６と、ラベル貼付済みの採血管Ｙを排出する排出コンベア６７と、ラベル貼付前の採血管Ｙを外部から受け取る受取部６８と、採血管Ｙの向きを検知する方向検知部７０とを備えている。詳述すると、受取部６８は、一本の採血管Ｙを収容可能な大きさをなし、ラベル貼付装置６１の上部に配設される皿状体であり、後述するように、収容ユニット５ａ，５ｂの採血管Ｙは、この受取部６８へ移送される。受取部６８に収容された採血管Ｙは、押出ソレノイド６９の作動によって所要のタイミングで受取部６８の前方に押し出され、方向検知部７０を経由して貼付部６６に供給される。排出コンベア６７は貼付部６６の直下に配設された左右方向のコンベアであり、各ラベル貼付装置６１に配設された排出コンベア６７が連なることで、採血管排出口７までの運搬経路を形成している。すなわち、ラベル貼付済みの採血管Ｙは、貼付部６６から排出コンベア６７の上に落とされて、採血管排出口７へと搬出される。なお、かかるラベル印字貼付装置６の構成は、従来構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。 The label printing / applying device 6 includes a label printing device 60 for printing on a label and a label applying device 61 for applying the printed label to a blood collection tube. As shown in FIGS. 6 and 7, the label printing device 60 is arranged from the front to the center of the label printing application device 6, and the label application device 61 is arranged at the rear of the label printing device 6. The Specifically, as illustrated in FIG. 7, the label printing apparatus 60 includes a roll holding unit 62 that holds a roll of label paper, and a printing unit 63 that performs printing on the label paper drawn backward from the roll holding unit 62. And a peeling part 64 for peeling the release paper from the printed label, and a release paper collecting part 65 for winding the peeled release paper. The label printing device 60 can be moved forward by a slide mechanism (not shown), and can be operated by pulling the label printing device 60 forward when refilling the label paper. On the other hand, the label sticking device 61 has a sticking part 66 for sticking the peeled label supplied from the peeling part 64 to the blood collection tube Y, a discharge conveyor 67 for discharging the blood sticking blood tube Y with label attached, and a sampling before label sticking. A receiving unit 68 that receives the blood vessel Y from the outside and a direction detection unit 70 that detects the direction of the blood collection tube Y are provided. More specifically, the receiving portion 68 is a dish-like body that is large enough to accommodate one blood collection tube Y and is arranged on the upper portion of the label sticking device 61. As will be described later, the receiving unit 5a, The blood collection tube Y of 5b is transferred to the receiving unit 68. The blood collection tube Y accommodated in the receiving unit 68 is pushed forward of the receiving unit 68 at a required timing by the operation of the push-out solenoid 69 and supplied to the pasting unit 66 via the direction detecting unit 70. The discharge conveyor 67 is a left-right conveyor disposed immediately below the sticking portion 66, and the transporting route to the blood collection tube discharge port 7 is formed by connecting the discharge conveyor 67 disposed in each label sticking device 61. doing. That is, the labeled blood collection tube Y is dropped from the pasting portion 66 onto the discharge conveyor 67 and carried to the blood collection tube discharge port 7. In addition, since the structure of this label printing sticking apparatus 6 is the same as that of a conventional structure, detailed description is abbreviate | omitted.

また、ラベル印字貼付装置６は、印字前ラベルの残量を検知するラベル検知センサ７１ａ，７１ｂを備えている。このラベル検知センサ７１ａ，７１ｂは、光の透過率によってロール状の剥離紙に貼付されたラベル用紙を検知するものであり、印字部６３の直前位置に設置された第一センサ７１ａと、該第一センサ７１ａよりも手前側に設置された第二センサ７１ｂとがある。第一センサ７１ａは、印字部６３の直前にラベル用紙がない状態、すなわち、用紙切れ状態を検知するものであり、第一センサ７１ａがラベル非検知状態となると、当該ラベル印字貼付装置６に新たなラベル用紙を補充するまで新規ラベルに印字不能となる。一方、第二センサ７１ｂは、第一センサ７１ａよりも、ラベル用紙５枚分だけ手前に配設されており、ラベル用紙が残り５枚となった段階でラベル非検知状態となるよう構成されている。 Moreover, the label printing sticking device 6 includes label detection sensors 71a and 71b for detecting the remaining amount of the label before printing. The label detection sensors 71a and 71b detect the label paper affixed to the roll-like release paper based on the light transmittance, and the first sensor 71a installed immediately before the printing unit 63 and the first sensor 71a. There is a second sensor 71b installed in front of one sensor 71a. The first sensor 71a detects a state in which there is no label paper immediately before the printing unit 63, that is, a paper out state. When the first sensor 71a enters a label non-detection state, the first sensor 71a adds a new one to the label print pasting device 6. It becomes impossible to print on a new label until a new label sheet is refilled. On the other hand, the second sensor 71b is arranged in front of the first sensor 71a by five label sheets, and is configured to be in a label non-detection state when the remaining five label sheets. Yes.

また、図８，９に示すように、筐体４の背面側には、下部収容ユニット５ｂの採血管Ｙをラベル印字貼付装置６の高さ付近まで垂直上方に揚送する垂直移送機構２０が配設される。この垂直移送機構２０は、左右三列に配設されたラベル印字貼付装置６及び下部収容ユニット５ｂの各列に１台ずつ配設される。また、筐体４の背面側には、各垂直移送機構２０が揚送した採血管Ｙを受け入れてラベル印字貼付装置６へ選択的に移送する平行移送機構２１が配設される。 As shown in FIGS. 8 and 9, on the back side of the housing 4, there is a vertical transfer mechanism 20 that lifts the blood collection tube Y of the lower housing unit 5 b vertically up to the vicinity of the height of the label printing device 6. Arranged. One vertical transfer mechanism 20 is provided in each row of the label printing / applying device 6 and the lower housing unit 5b arranged in the left and right three rows. A parallel transfer mechanism 21 that receives the blood collection tube Y lifted by each vertical transfer mechanism 20 and selectively transfers it to the label printing device 6 is disposed on the back side of the housing 4.

垂直移送機構２０は、図９，１０に示すように、上下に長尺なフレーム２２に、採血管Ｙを収容する昇降箱体２３と、該昇降箱体２３を上下に反復移動させる昇降コンベア２４とを配設してなるものである。昇降箱体２３は、上部が開放した箱型形状をなし、フレーム２２に形成された案内レール２５に沿って昇降可能保持されて、昇降コンベア２４の駆動によって、下部収容ユニット５ｂから採血管Ｙを受け入れる下方位置Ｇと、受け入れた採血管Ｙを平行移送機構２１へ送出する上方位置Ｈとに反復移動するよう構成される。ここで、昇降箱体２３を保持する案内レール２５は、その上部において、前方に傾くように湾曲しており、これにより、昇降箱体２３が上方位置に揚送された時に、前方に傾いて、昇降箱体２３の内部に収容された採血管Ｙが、昇降箱体２３の前方に転がり落ちるよう構成されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the vertical transfer mechanism 20 includes an elevating box body 23 that houses a blood collection tube Y in a vertically long frame 22, and an elevating conveyor 24 that repeatedly moves the elevating box body 23 up and down. Are arranged. The elevating box body 23 has a box shape with the upper part opened, is held up and down along the guide rail 25 formed on the frame 22, and the blood collection tube Y is drawn from the lower housing unit 5 b by driving the elevating conveyor 24. It is configured to repeatedly move to a lower position G for receiving and an upper position H for sending the received blood collection tube Y to the parallel transfer mechanism 21. Here, the guide rail 25 that holds the lifting box body 23 is curved so as to tilt forward at the upper portion thereof, so that when the lifting box body 23 is lifted to the upper position, the guide rail 25 tilts forward. The blood collection tube Y accommodated in the interior of the lifting / lowering box body 23 is configured to roll down to the front of the lifting / lowering box body 23.

平行移送機構２１は、図９，１０に示すように、３つの垂直移送機構２０の上部前面側を横断するように配設され、各ラベル印字貼付装置６の各受取部６８の後ろ斜め上方に位置している。この平行移送機構２１は、図１１に示すように、採血管Ｙを筐体４の左右方向と前方とに送出可能な３台の移送ユニット２９を幅方向に連接してなるものである。 As shown in FIGS. 9 and 10, the parallel transfer mechanism 21 is disposed so as to cross the upper front side of the three vertical transfer mechanisms 20, and obliquely above and behind each receiving portion 68 of each label printing device 6. positioned. As shown in FIG. 11, the parallel transfer mechanism 21 is formed by connecting three transfer units 29 capable of sending the blood collection tube Y to the left and right directions and the front of the housing 4 in the width direction.

各移送ユニット２９は、図１１に示すように、採血管Ｙを左右方向に移送可能なスライドコンベア２８を備えている。各スライドコンベア２８は、筐体４の左右方向に連続することで、採血管Ｙを左右方向に移送する一連のコンベアを形成している。そして、各移送ユニット２９は、スライドコンベア２８上の中央部を待機部２６としている。待機部２６の上部は開放されており、前記昇降箱体２３から転がり落ちた採血管Ｙは、この待機部２６に落下する。また、後述するように、上部収容ユニット５ａに収容される採血管Ｙも、この待機部２６に送出される。スライドコンベア２８は前方に下り傾斜しており、図１２（ａ）に示すように、待機部２６上に落下した採血管Ｙは、スライドコンベア２８の前側に配設された可動壁部材２７で支持することで、待機部２６から転がり落ちないように採血管Ｙを保持している。また、各移送ユニット２９には、待機部２６の左右両側に、昇降可能な昇降壁部材３０が設けられており、待機部２６の採血管Ｙは、常態では、昇降壁部材３０によって左右方向の移動を規制される。 As shown in FIG. 11, each transfer unit 29 includes a slide conveyor 28 that can transfer the blood collection tube Y in the left-right direction. Each slide conveyor 28 forms a series of conveyors that transfer the blood collection tubes Y in the left-right direction by being continuous in the left-right direction of the housing 4. Each transfer unit 29 uses a central part on the slide conveyor 28 as a standby part 26. The upper part of the standby unit 26 is open, and the blood collection tube Y that has rolled down from the lifting box body 23 falls into the standby unit 26. As will be described later, the blood collection tube Y accommodated in the upper accommodation unit 5a is also sent to the standby unit 26. The slide conveyor 28 is inclined downward and forward, and the blood collection tube Y dropped on the standby unit 26 is supported by a movable wall member 27 disposed on the front side of the slide conveyor 28 as shown in FIG. By doing so, the blood collection tube Y is held so as not to roll off from the standby unit 26. Each transfer unit 29 is provided with elevating / lowering wall members 30 that can be moved up and down on both the left and right sides of the standby unit 26. Restricted to move.

各移送ユニット２９のスライドコンベア２８の前側に配設される可動壁部材２７は、図１２に示すように、モーター３１によって前後方向に移動可能となっている。詳述すると、可動壁部材２７は、モーター３１によって、スライドコンベア２８の前側に位置する通常位置α（図１２（ａ）参照）と、該通常位置αからスライドコンベア２８の前方に退避する排出位置β（図１２（ｂ）参照）と、通常位置αからスライドコンベア２８の内側に進出する押上位置γ（図１２（ｃ）参照）とに位置変換される。可動壁部材２７は、通常は、図１２（ａ）に示す通常位置αに保持され、待機部２６に供給される採血管Ｙを前下方から支持するようになっている。また、図１０に示すように、平行移送機構２１の各待機部２６の前下方には、ラベル印字貼付装置６の受取部６８が位置しており、図１３に示すように、可動壁部材２７を通常位置αから排出位置βに移動させると、可動壁部材２７によって待機部２６に保持されていた採血管Ｙが、支えを失って待機部２６の前方に転がり落ちて、受取部６８に収容されるよう構成されている。また、可動壁部材２７は、後述するように、採血管Ｙを隣の待機部２６に移送する際に、押上位置γに変換される。 The movable wall member 27 disposed on the front side of the slide conveyor 28 of each transfer unit 29 is movable in the front-rear direction by a motor 31 as shown in FIG. More specifically, the movable wall member 27 is moved by the motor 31 to a normal position α (see FIG. 12A) located on the front side of the slide conveyor 28 and a discharge position for retreating from the normal position α to the front of the slide conveyor 28. The position is converted to β (see FIG. 12B) and a push-up position γ (see FIG. 12C) that advances from the normal position α to the inside of the slide conveyor 28. The movable wall member 27 is normally held at the normal position α shown in FIG. 12A, and supports the blood collection tube Y supplied to the standby unit 26 from the lower front side. Further, as shown in FIG. 10, a receiving portion 68 of the label printing / applying device 6 is located in front of and below each standby portion 26 of the parallel transfer mechanism 21, and as shown in FIG. Is moved from the normal position α to the discharge position β, the blood collection tube Y held in the standby portion 26 by the movable wall member 27 loses its support and rolls down to the front of the standby portion 26 and is accommodated in the receiving portion 68. It is configured to be. In addition, the movable wall member 27 is converted to the push-up position γ when the blood collection tube Y is transferred to the adjacent standby unit 26 as described later.

かかる平行移送機構２１にあって、待機部２６の採血管Ｙを隣接する待機部２６に移送する際の作動について説明する。図１４（ａ）に示すように、中央の待機部２６に保持されている採血管Ｙを、右側の待機部２６に移送する場合、図１４（ｂ）に示すように、両待機部２６の間に配設される昇降壁部材３０，３０を上方に退避させ、また、これとともに、移送元の可動壁部材２７を押上位置γへ変位させて、採血管Ｙを後上方に押し上げる。そして、昇降壁部材３０と可動壁部材２７の位置変換の完了後、中央と右側のスライドコンベア２８を右方向に駆動する。これにより、採血管Ｙは右側の待機部２６に移送され、当該待機部２６の右側に配設された昇降壁部材３０に衝突して停止する。そして、制御装置は、右側の待機部２６で採血管Ｙを検知したら、図１４（ｃ）に示すように、変位させていた昇降壁部材３０と可動壁部材２７とを通常位置αに復帰させ、隣接する待機部２６への採血管Ｙの移送を完了する。なお、図１４では、中央から右側の待機部２６に移送する態様を示したが、右側から中央の待機部２６に移送する場合や、中央から左側の待機部２６に移送する場合も同様の手順で実行される。また、右側から左側の待機部２６に移送する場合は、まず、中央の待機部２６に採血管Ｙが移送され、しかる後に、当該採血管Ｙが左側の待機部２６に移送される In the parallel transfer mechanism 21, an operation when the blood collection tube Y of the standby unit 26 is transferred to the adjacent standby unit 26 will be described. As shown in FIG. 14A, when the blood collection tube Y held in the central standby unit 26 is transferred to the right standby unit 26, as shown in FIG. The raising and lowering wall members 30, 30 disposed between them are retracted upward, and at the same time, the transferable movable wall member 27 is displaced to the push-up position γ to push up the blood collection tube Y rearward and upward. Then, after the position conversion of the elevating wall member 30 and the movable wall member 27 is completed, the center and right slide conveyors 28 are driven in the right direction. As a result, the blood collection tube Y is transferred to the right standby unit 26 and collides with the elevating wall member 30 disposed on the right side of the standby unit 26 to stop. Then, when the control device detects the blood collection tube Y in the right standby unit 26, the control unit returns the displaced elevation wall member 30 and movable wall member 27 to the normal position α as shown in FIG. Then, the transfer of the blood collection tube Y to the adjacent standby unit 26 is completed. In FIG. 14, the mode of transferring from the center to the standby unit 26 on the right side is shown, but the same procedure is performed when transferring from the right side to the standby unit 26 on the right side or when transferring from the center to the standby unit 26 on the left side. Is executed. When transferring from the right side to the left standby unit 26, first, the blood collection tube Y is transferred to the central standby unit 26, and then the blood collection tube Y is transferred to the left standby unit 26.

このように、平行移送機構２１は、上下の収容ユニット５ａ，５ｂから移送される採血管Ｙを、待機部２６に受け入れて、前下方に位置する受取部６８に送出し得るよう構成される。また、平行移送機構２１は、スライドコンベア２８を駆動させて、採血管Ｙを隣接する待機部２６に移送することで、収容ユニット５ａ，５ｂから移送される採血管Ｙを、任意のラベル印字貼付装置６に選択的に送出できる。 As described above, the parallel transfer mechanism 21 is configured to receive the blood collection tube Y transferred from the upper and lower accommodation units 5a and 5b into the standby unit 26 and send it out to the receiving unit 68 positioned in the lower front side. In addition, the parallel transfer mechanism 21 drives the slide conveyor 28 to transfer the blood collection tube Y to the adjacent standby unit 26, whereby the blood collection tube Y transferred from the storage units 5a and 5b can be attached to any label printing. It can be sent selectively to the device 6.

次に、ラベル印字貼付装置６の上に隣設される上部収容ユニット５ａの構成について説明する。 Next, the configuration of the upper accommodation unit 5a provided adjacent to the label printing device 6 will be described.

上部収容ユニット５ａは、図１５，１６に示すように、単一の採血管ケース８０を備えている。採血管ケース８０は、背面側に設けられる整流部８０ａと、手前側に設けられる収容部８０ｂとで構成される。 The upper accommodation unit 5a includes a single blood collection case 80 as shown in FIGS. The blood collection tube case 80 includes a rectifying unit 80a provided on the back side and a storage unit 80b provided on the near side.

整流部８０ａは、前側の上側縁から後下方に向けて下り傾斜する傾斜底部８３が形成された箱型形状をなしており、その後下隅には、採血管Ｙを送出可能な送出開口部８４が形成され、該送出開口部８４には、採血管Ｙを一本ずつ送出する送出機構８５が配設される。また、傾斜底部８３には、傾斜底部８３上の採血管Ｙを、筐体４の左右方向に寝かせた状態に回転させる回転板８２が配設される。 The rectifying unit 80a has a box shape in which an inclined bottom portion 83 that is inclined downward from the upper edge on the front side toward the rear lower side is formed, and at the lower corner thereafter, a delivery opening 84 capable of delivering the blood collection tube Y is formed. A delivery mechanism 85 for delivering the blood collection tubes Y one by one is disposed in the delivery opening 84 formed. The inclined bottom 83 is provided with a rotating plate 82 that rotates the blood collection tube Y on the inclined bottom 83 in a state where it is laid down in the left-right direction of the housing 4.

送出機構８５は、図１６に示すように、採血管Ｙを取り込む取込ローラー８６と、該取込ローラー８６を回転させるモーター（図示省略）とを備えている。取込ローラー８６は、採血管一本を収容可能な大きさの収容凹部８８を外周部に備え、送出開口部８４を閉塞するように配設されており、モーターが取込ローラー８６を回転駆動すると、送出開口部８４近くの採血管Ｙが収容凹部８８に転がり込み、該収容凹部８８が後方に移動した位置で採血管Ｙが放出され、平行移送機構２１の待機部２６の上に落下することとなる。 As shown in FIG. 16, the delivery mechanism 85 includes an intake roller 86 that takes in the blood collection tube Y, and a motor (not shown) that rotates the intake roller 86. The intake roller 86 is provided with an accommodation recess 88 of a size that can accommodate a single blood collection tube in the outer peripheral portion and is disposed so as to close the delivery opening 84, and a motor drives the intake roller 86 to rotate. Then, the blood collection tube Y near the delivery opening 84 rolls into the housing recess 88, and the blood collection tube Y is released at a position where the housing recess 88 has moved backward, and falls onto the standby unit 26 of the parallel transfer mechanism 21. It will be.

収容部８０ｂは、図１５，１６に示すように、整流部８０ａの２〜３倍程度の前後長を有する箱型形状をなし、整流部８０ａよりも多量の採血管Ｙを収容可能となっている。収容部８０ｂの底部には、収容部８０ｂ内の採血管Ｙを整流部８０ａへ供給する供給機構９０が配設される。供給機構９０は、収容部８０ｂの底部の、前端から中央部にかけて設けられた略平坦な第一コンベア９０ａと、該第一コンベア９０ａの後端から、収容部８０ｂの後上側縁まで上り傾斜する第二コンベア９０ｂとにより構成される。この供給機構９０の供給状態では、コンベア９０ａ，９０ｂが駆動することで、収容部８０ｂ内の採血管Ｙが、第一コンベア９０ａによって後方に移送され、さらに、第二コンベア９０ｂによって、後上側縁へと揚送される。そして、後上側縁まで揚送された採血管Ｙは、収容部８０ｂの後上側縁を越えて、収容部８０ｂから整流部８０ａへと送出される。供給機構９０の供給停止状態では、コンベア９０ａ，９０ｂが停止することで、収容部８０ｂ内の採血管Ｙはケース内に留まることとなる。 As shown in FIGS. 15 and 16, the accommodating portion 80b has a box shape having a length of about two to three times that of the rectifying portion 80a, and can accommodate a larger amount of blood collection tubes Y than the rectifying portion 80a. Yes. A supply mechanism 90 for supplying the blood collection tube Y in the storage unit 80b to the rectification unit 80a is disposed at the bottom of the storage unit 80b. The supply mechanism 90 is inclined upwardly from the rear end of the first conveyor 90a to the rear upper edge of the housing portion 80b from the substantially flat first conveyor 90a provided from the front end to the center of the bottom portion of the housing portion 80b. And a second conveyor 90b. In the supply state of the supply mechanism 90, the conveyors 90a and 90b are driven to move the blood collection tube Y in the accommodating portion 80b backward by the first conveyor 90a. To be transported to. Then, the blood collection tube Y lifted up to the rear upper edge passes over the rear upper edge of the accommodating portion 80b and is sent from the accommodating portion 80b to the rectifying portion 80a. In the supply stop state of the supply mechanism 90, the conveyor tubes 90a and 90b are stopped, so that the blood collection tube Y in the accommodating portion 80b remains in the case.

また、上述のように、本体部２の筐体４の上部には、開口部１８が形成されており、図１に示すように、開口部１８に配設された開閉蓋１７を持ち上げて開口部１８を開放させることで、上部収容ユニット５ａの収容部８０ｂに採血管Ｙを投入できるよう構成されている。このように、上部収容ユニット５ａに関しては、筐体４の上部に設けられた開口部１８を介して採血管Ｙを補充できるため、採血管ケース８０を筐体４の前方に引き出すことなく採血管Ｙを補充できる。 Further, as described above, the opening 18 is formed in the upper part of the housing 4 of the main body 2, and the opening / closing lid 17 disposed in the opening 18 is lifted to open as shown in FIG. 1. By opening the portion 18, the blood collection tube Y can be put into the housing portion 80b of the upper housing unit 5a. Thus, with respect to the upper housing unit 5a, the blood collection tube Y can be replenished through the opening 18 provided in the upper portion of the housing 4, so that the blood collection tube 80 is not drawn out to the front of the housing 4. Y can be replenished.

次に、ラベル印字貼付装置６の下方に配設された下部収容ユニット５ｂの構成について説明する。 Next, the configuration of the lower housing unit 5b disposed below the label printing device 6 will be described.

下部収容ユニット５ｂは、図１７，１８に示すように、採血管Ｙを収容する下部収容装置４０と、下部収容装置４０から送出された採血管Ｙを筐体４の背面側に移送して、前記垂直移送機構２０に受け渡す移送部４１とを備えている。下部収容装置４０及び移送部４１は、単一のスライド機構４２によって、筐体４の前方に一体的にスライド可能に保持されており、図１に示すように、下部収容ユニット５ｂの前面パネル９ｃの把手を引いて下部収容装置４０等を筐体４の前方に引き出すことで、下部収容装置４０に採血管Ｙを補充し得るよう構成されている。この下部収容装置４０は、本発明の収容装置を構成するものである。 The lower housing unit 5b, as shown in FIGS. 17 and 18, transfers the lower housing device 40 for housing the blood collection tube Y and the blood collection tube Y sent from the lower housing device 40 to the back side of the housing 4, And a transfer unit 41 for transferring to the vertical transfer mechanism 20. The lower accommodating device 40 and the transfer unit 41 are slidably held in front of the housing 4 by a single sliding mechanism 42, and as shown in FIG. 1, the front panel 9c of the lower accommodating unit 5b. By pulling the handle and pulling out the lower housing apparatus 40 and the like to the front of the housing 4, the lower blood collection apparatus 40 can be supplemented with the blood collection tube Y. The lower housing device 40 constitutes the housing device of the present invention.

下部収容装置４０は、図１７，１８に示すように、前後方向に配列された４つの採血管ケース４４を備えてなり、採血管ケース４４ごとに異なる種類の採血管Ｙを収容可能となっている。各採血管ケース４４は、図１９，２０に示すように、直方体形状の箱体であり、その上部は、採血管Ｙを補充し得るよう開放されている。各採血管ケース４４の内部には、採血管Ｙを筐体４の前後方向に寝かせた状態で収容するよう構成される。採血管ケース４４の底部は、左側から右側に向けて下方傾斜しており、その右下隅には、採血管Ｙを送出可能な送出開口部４６が形成され、該送出開口部４６には、採血管Ｙを一本ずつ移送部４１へ送出する送出機構４７が配設される。 As shown in FIGS. 17 and 18, the lower accommodation device 40 includes four blood collection cases 44 arranged in the front-rear direction, and can accommodate different types of blood collection tubes Y for each of the blood collection cases 44. Yes. As shown in FIGS. 19 and 20, each blood collection tube case 44 is a rectangular parallelepiped box, and its upper part is opened so that the blood collection tube Y can be replenished. Each blood collection tube case 44 is configured to accommodate the blood collection tube Y in a state where it is laid down in the front-rear direction of the housing 4. The bottom of the blood collection tube case 44 is inclined downward from the left side toward the right side, and a delivery opening 46 capable of delivering the blood collection tube Y is formed in the lower right corner thereof. A delivery mechanism 47 for delivering the blood vessels Y one by one to the transfer unit 41 is provided.

送出機構４７は、図２０に示すように、採血管Ｙを取り込む取込ローラー４８を備えている。取込ローラー４８は、採血管一本を収容可能な大きさの切欠を外周部に備え、送出開口部４６を閉塞するように配設されており、モーター（図示省略）によって取込ローラー４８を回転駆動することで、送出開口部４６近くの採血管Ｙ一本を取込ローラー４８に取り込んで、該採血管Ｙを移送部４１の上方で取込ローラー４８から放出する。このように、採血管ケース４４に収容された採血管Ｙは、底部の斜面に沿ってケース右下隅に移動し、送出機構４７によって一本ずつ移送部４１へ送出される。 As shown in FIG. 20, the delivery mechanism 47 includes an intake roller 48 that takes in the blood collection tube Y. The intake roller 48 is provided with a notch of a size that can accommodate a single blood collection tube in the outer peripheral portion and is disposed so as to close the delivery opening 46. The intake roller 48 is moved by a motor (not shown). By rotationally driving, the single blood collection tube Y near the delivery opening 46 is taken into the take-in roller 48, and the blood collection tube Y is discharged from the take-in roller 48 above the transfer unit 41. As described above, the blood collection tube Y accommodated in the blood collection tube case 44 moves to the lower right corner of the case along the bottom slope, and is sent to the transfer unit 41 one by one by the delivery mechanism 47.

また、各採血管ケース４４の上部には、採血管Ｙを上から押さえる押さえ板５０が配設される。押さえ板５０は、ケース内で上下に移動可能に保持された板体であり、採血管ケース４４に収容された採血管Ｙの上に載せることで、採血管Ｙの向きが変わらないよう保持する重しとして機能する。また、各採血管ケース４４には、押さえ板５０の高さを検知するセンサ（図示省略）が設けられており、該センサによって採血管ケース４４内の採血管Ｙの残量を把握し得るよう構成されている。また、押さえ板５０の上部には、サンプル採血管Ｙ１が縛り付けられている。このサンプル採血管Ｙ１は、各ケース４４に投入する採血管Ｙの入れ間違いを防ぐための見本である。 In addition, a holding plate 50 for pressing the blood collection tube Y from above is disposed on the upper portion of each blood collection tube case 44. The holding plate 50 is a plate body that is held so as to be movable up and down in the case, and is placed on the blood collection tube Y accommodated in the blood collection tube case 44 so as to keep the direction of the blood collection tube Y from changing. Functions as a weight. Each blood collection tube case 44 is provided with a sensor (not shown) for detecting the height of the holding plate 50 so that the remaining amount of the blood collection tube Y in the blood collection tube case 44 can be grasped by the sensor. It is configured. A sample blood collection tube Y1 is bound to the upper part of the presser plate 50. This sample blood collection tube Y1 is a sample for preventing erroneous insertion of the blood collection tube Y to be put into each case 44.

移送部４１は、図１７，１８に示すように、採血管ケース４４から送出される採血管Ｙを背面側に移送する後方移送機構５１と、該後方移送機構５１によって移送された採血管Ｙを回転させるとともに、前記垂直移送機構２０に受け渡す回転受渡機構５２とを備えている。 As shown in FIGS. 17 and 18, the transfer unit 41 transfers the blood collection tube Y delivered from the blood collection tube case 44 to the rear side, and a rear transfer mechanism 51 for transferring the blood collection tube Y transferred by the rear transfer mechanism 51. A rotation delivery mechanism 52 that rotates and delivers to the vertical transfer mechanism 20 is provided.

後方移送機構５１は、図１８に示すように、前後方向の細長いコンベア５３を備えている。コンベア５３は、採血管ケース４４の右下方に配置されており、採血管ケース４４から送出される採血管Ｙは、図２１（ａ）に示すように、このコンベア５３の上に落下することとなる。コンベア５３の上には、コンベア５３の作動によって前後に反復移動する押圧ブロック５５が配設されており、コンベア５３の上に落下した採血管Ｙは、図２１（ｂ）に示すように、押圧ブロック５５によって押圧されてコンベア５３に沿って背面側へ移送され、背面側の回転受渡機構５２に送出される。また、後方移送機構５１は、コンベア５３の左右に立設されたガイド壁５４を備え、該ガイド壁５４によって採血管Ｙを両側から支持することで、採血管Ｙをより安定に移送し得るよう構成されている。 As shown in FIG. 18, the rear transfer mechanism 51 includes an elongate conveyor 53 in the front-rear direction. The conveyor 53 is disposed on the lower right side of the blood collection tube case 44, and the blood collection tube Y delivered from the blood collection tube case 44 falls onto the conveyor 53 as shown in FIG. Become. On the conveyor 53, a pressing block 55 that repeatedly moves back and forth by the operation of the conveyor 53 is disposed, and the blood collection tube Y that has dropped on the conveyor 53 is pressed as shown in FIG. It is pressed by the block 55, transferred to the back side along the conveyor 53, and sent to the rotation delivery mechanism 52 on the back side. Further, the rear transfer mechanism 51 includes guide walls 54 erected on the left and right sides of the conveyor 53, and the blood collection tubes Y are supported by the guide walls 54 from both sides so that the blood collection tubes Y can be more stably transferred. It is configured.

回転受渡機構５２は、下部収容ユニット５ｂの後部に配設される。回転受渡機構５２は、図２２に示すように、採血管Ｙを一本収容可能な回転箱体５６と、該回転箱体５６を水平方向に回動駆動する箱体駆動装置５７とを備えている。回転箱体５６は、上部が開放された細長箱型部材である。回転箱体５６の底部には、スライド可能な底蓋部材５８が配設されており、回転箱体５６は、底蓋部材５８が底部を閉塞し、採血管Ｙを内部に保持可能となる収容状態（図２２（ａ）参照）と、底蓋部材５８が底部から離間して、採血管Ｙを底部から放出可能となる放出状態（図２２（ｂ）参照）とに変換可能に構成されている。底蓋部材５８は、図示しないバネによって回転箱体５６の底部を閉塞する位置に付勢されており、回転箱体５６は常態では収容状態となっている。 The rotation delivery mechanism 52 is arrange | positioned at the rear part of the lower accommodation unit 5b. As shown in FIG. 22, the rotation delivery mechanism 52 includes a rotation box 56 that can accommodate a single blood collection tube Y, and a box drive device 57 that rotates the rotation box 56 in the horizontal direction. Yes. The rotary box 56 is an elongated box-shaped member with an open top. A slidable bottom lid member 58 is disposed at the bottom of the rotating box body 56. The rotating box body 56 is accommodated so that the bottom lid member 58 closes the bottom and can hold the blood collection tube Y inside. The state (see FIG. 22A) and the bottom lid member 58 are separated from the bottom, and can be converted into a discharge state in which the blood collection tube Y can be discharged from the bottom (see FIG. 22B). Yes. The bottom cover member 58 is urged to a position where the bottom of the rotary box 56 is closed by a spring (not shown), and the rotary box 56 is normally housed.

箱体駆動装置５７は、回転箱体５６の後端部を支持し、モーターにより回転箱体５６を水平回動させるものである。回転箱体５６は、この箱体駆動装置５７の駆動によって、後方移送機構５１のコンベア５３の先端に位置し、後方移送機構５１から採血管Ｙを受け入れる受入位置Ｓと（図２１（ｂ），図２２（ａ）参照）、該受入位置Ｓから水平方向に９０度水平回転し、回転箱体５６に受け入れた採血管Ｙを、筐体４の左右方向に寝かせた状態にして垂直移送機構２０に送り出す送出位置Ｔ（図２１（ｃ），図２２（ａ）参照）とに変換される。 The box drive device 57 supports the rear end of the rotary box 56 and horizontally rotates the rotary box 56 by a motor. The rotary box 56 is positioned at the front end of the conveyor 53 of the rear transfer mechanism 51 by the driving of the box drive device 57, and the receiving position S for receiving the blood collection tube Y from the rear transfer mechanism 51 (FIG. 21B, 22 (a)), the vertical transfer mechanism 20 is rotated 90 degrees horizontally from the receiving position S and the blood collection tube Y received in the rotating box 56 is laid down in the left-right direction of the housing 4. Is converted into a delivery position T (see FIGS. 21C and 22A).

また、回転箱体５６の底部には、スライド可能な底蓋部材５８が配設されており、回転箱体５６は、底蓋部材５８が底部を閉塞し、採血管Ｙを内部に保持可能となる収容状態（図２２（ａ）参照）と、該収容状態から底蓋部材５８がスライドして回転箱体５６の底部が開放され、内部に保持した採血管Ｙを下方に放出する放出状態（図２２（ｂ）参照）とに変換可能に構成されている。底蓋部材５８は、図示しないバネによって回転箱体５６の底部を閉塞する位置に付勢されており、回転箱体５６は常態では収容状態となっている。 In addition, a slidable bottom lid member 58 is disposed at the bottom of the rotating box body 56. The rotating box body 56 is configured such that the bottom lid member 58 closes the bottom and can hold the blood collection tube Y inside. And a release state in which the bottom cover member 58 slides from the accommodated state to open the bottom of the rotary box 56 and discharges the blood collection tube Y held inside (see FIG. 22A). 22 (b)). The bottom cover member 58 is urged to a position where the bottom of the rotary box 56 is closed by a spring (not shown), and the rotary box 56 is normally housed.

詳述すると、回転箱体５６の受入位置Ｓでは、図２１（ｂ）に示すように、回転箱体５６は、後方移送機構５１のコンベア５３の先端と連続するように配置され、後方移送機構５１によって背面側に移送された採血管Ｙは、押圧ブロック５５によって回転箱体５６の内部に押し込まれる。なお、４つの採血管ケース４４のうち、最後部に配設される採血管ケース４４は、受入位置Ｓにある回転箱体５６の直上方から採血管Ｙを送出することで、後方移送機構５１を介さずに回転箱体５６に採血管Ｙを直接送出するよう構成されている。 More specifically, at the receiving position S of the rotating box body 56, as shown in FIG. 21B, the rotating box body 56 is disposed so as to be continuous with the tip of the conveyor 53 of the rear transfer mechanism 51, and the rear transfer mechanism. The blood collection tube Y transferred to the back side by 51 is pushed into the rotary box 56 by the pressing block 55. Of the four blood collection tube cases 44, the blood collection tube case 44 disposed at the rearmost portion sends out the blood collection tube Y from directly above the rotating box 56 at the receiving position S, so that the rear transfer mechanism 51 is provided. The blood collection tube Y is directly sent to the rotary box 56 without going through.

一方、回転箱体５６の送出位置Ｔでは、図１０に示すように、回転箱体５６は、下方位置Ｇにある昇降箱体２３の直上方に位置するよう構成されている。ここで、図２１に示すように、送出位置Ｔの近傍には、金属ピンからなる当接部材５９が立設されており、回転箱体５６が送出位置Ｔに回転する時に、底蓋部材５８が当接部材５９に衝突し、当接部材５９によって回転方向と逆向きに押圧されてスライドすることで、図２２（ｂ）に示すように、送出位置Ｔに変位した時に回転箱体５６が放出状態に変換し、これにより、回転箱体５６の内部の採血管Ｙが回転箱体５６の直下に落下して、昇降箱体２３に収容されるよう構成されている。 On the other hand, at the delivery position T of the rotating box body 56, the rotating box body 56 is configured to be located immediately above the elevating box body 23 at the lower position G, as shown in FIG. 10. Here, as shown in FIG. 21, a contact member 59 made of a metal pin is erected in the vicinity of the delivery position T, and when the rotary box 56 rotates to the delivery position T, the bottom lid member 58. 22 collides with the abutting member 59 and is pressed and slid by the abutting member 59 in the direction opposite to the rotation direction, so that the rotating box 56 is displaced to the delivery position T as shown in FIG. By converting to a discharge state, the blood collection tube Y inside the rotating box body 56 falls directly below the rotating box body 56 and is accommodated in the lifting box body 23.

以下に、本実施例の採血管準備装置１の作動について説明する。
上述のように、採血管準備装置１の制御装置は、外部から受信する採血準備情報に基づいて、採血に使用する採血管Ｙを、上下の収容ユニット５ａ，５ｂの採血管ケース４４，８０からラベル印字貼付装置６へ移送して、ラベル印字貼付装置６において、印字したラベルを対応する採血管Ｙに貼付して採血管排出口７に搬出する。すなわち、採血管準備装置１の稼動時には、図１０に示すように、上部収容ユニット５ａの採血管ケース８０の採血管Ｙが、平行移送機構２１を介してラベル印字貼付装置６へ順次移送されるとともに、下部収容ユニット５ｂの採血管ケース４４の採血管Ｙが、後方移送機構５１，回転受渡機構５２，垂直移送機構２０及び平行移送機構２１を経て、ラベル印字貼付装置６へ順次移送される。すなわち、本発明に係る移送装置は、後方移送機構５１，回転受渡機構５２，垂直移送機構２０及び平行移送機構２１によって構成される。なお、本実施例にあって、採血管準備装置１の制御装置は、採血管ケース４４，８０の採血管Ｙを、直上又は直下のラベル印字貼付装置６に供給するだけでなく、平行移送機構２１において、採血管Ｙを筐体４の左右方向に移送することによって、採血管Ｙの供給が１台のラベル印字貼付装置６に集中しすぎないよう制御し、これにより、採血管準備装置の処理速度を高めている。 Below, the action | operation of the blood-tube collection preparation apparatus 1 of a present Example is demonstrated.
As described above, the control device of the blood collection preparation device 1 transfers the blood collection tubes Y used for blood collection from the blood collection cases 44 and 80 of the upper and lower accommodation units 5a and 5b based on the blood collection preparation information received from the outside. The label is transferred to the label printing / applying device 6, and in the label printing / applying device 6, the printed label is applied to the corresponding blood collection tube Y and carried to the blood collection tube discharge port 7. That is, when the blood collection tube preparation device 1 is in operation, as shown in FIG. 10, the blood collection tube Y in the blood collection tube case 80 of the upper housing unit 5 a is sequentially transferred to the label printing device 6 via the parallel transfer mechanism 21. At the same time, the blood collection tube Y of the blood collection tube case 44 of the lower housing unit 5 b is sequentially transferred to the label printing / applying device 6 via the rear transfer mechanism 51, the rotation delivery mechanism 52, the vertical transfer mechanism 20 and the parallel transfer mechanism 21. That is, the transfer device according to the present invention includes the rear transfer mechanism 51, the rotation delivery mechanism 52, the vertical transfer mechanism 20, and the parallel transfer mechanism 21. In this embodiment, the control device of the blood collection tube preparation apparatus 1 not only supplies the blood collection tube Y of the blood collection tube cases 44 and 80 to the label printing / applying device 6 immediately above or directly below, but also a parallel transfer mechanism. 21, the supply of the blood collection tube Y is controlled so that it does not concentrate too much on one label printing device 6 by moving the blood collection tube Y in the left-right direction of the housing 4. The processing speed is increased.

以上のように、本実施例にあっては、下部収容装置（収容装置）４０は、それぞれ４つの採血管ケース４４を備えており、１台の下部収容装置４０に四種類の採血管Ｙを収容可能となっている。ここで、下部収容装置４０の採血管ケース４４は、前後方向に配列されているため、ラベル印字貼付装置６の下方に複数種類の採血管Ｙを収容しても、採血管準備装置１が高さ方向に嵩張らないという利点がある。 As described above, in the present embodiment, the lower accommodating device (accommodating device) 40 includes four blood collection tube cases 44, and four types of blood collection tubes Y are provided in one lower accommodating device 40. It can be accommodated. Here, since the blood collection tube cases 44 of the lower accommodation device 40 are arranged in the front-rear direction, even if a plurality of types of blood collection tubes Y are accommodated below the label printing applicator 6, the blood collection preparation device 1 is high. There is an advantage that it is not bulky in the vertical direction.

また、本実施例では、下部収容装置４０の採血管ケース４４に収容される採血管Ｙを筐体４の背面側に移送する際に、採血管Ｙの長手方向が移送方向と一致するようにしているため、サイズの異なる多種類の採血管Ｙを筐体４の背面側へ安定に移送することができ、前後に配列した採血管ケース４４から背面側の垂直移送機構２０まで、採血管Ｙを短時間で移送できるという利点がある。また、本実施例では、採血管Ｙの長手方向を移送方向と一致させることで、後方移送機構５１の幅寸法を小さくでき、また、採血管Ｙを筐体４の左右方向に寝かせた状態に回転させてから垂直移送機構２０に受け渡すことで、筐体４の背面側に配設される垂直移送機構２０が嵩張り難いという利点もある。 Further, in this embodiment, when the blood collection tube Y accommodated in the blood collection tube case 44 of the lower housing device 40 is transferred to the back side of the housing 4, the longitudinal direction of the blood collection tube Y matches the transfer direction. Therefore, various types of blood collection tubes Y of different sizes can be stably transferred to the back side of the housing 4, and the blood collection tubes Y are provided from the blood collection case 44 arranged in the front and back direction to the vertical transfer mechanism 20 on the back side. Can be transported in a short time. In this embodiment, the longitudinal direction of the blood collection tube Y coincides with the transfer direction, so that the width of the rear transfer mechanism 51 can be reduced, and the blood collection tube Y is laid in the horizontal direction of the housing 4. There is also an advantage that the vertical transfer mechanism 20 disposed on the back side of the housing 4 is not bulky by being transferred to the vertical transfer mechanism 20 after being rotated.

また、本実施例では、回転箱体５６を受入位置Ｓから送出位置Ｔに変換し、採血管Ｙの回転を完了するのと略同時に、回転箱体５６に収容した採血管Ｙを垂直移送機構２０に送出するため、採血管Ｙの回転と送り出しを連続的に行うことができるという利点がある。特に、本実施例では、回転箱体５６が受入位置Ｓから送出位置Ｔに変位するのと同期して、回転箱体５６が放出状態に変換して回転箱体５６から採血管Ｙが放出されるよう構成されるため、採血管Ｙの回転と、垂直移送機構２０への送り出しを一動作で完了することができる。また、回転箱体５６を放出状態へ変換する駆動源は、回転箱体５６を回転駆動する箱体駆動装置５７であるため、回転箱体５６を放出状態に変換する駆動源を別途配設する必要がない。 In this embodiment, the rotary box 56 is converted from the receiving position S to the delivery position T, and the rotation of the blood collection tube Y is completed, and at the same time, the blood collection tube Y accommodated in the rotary box 56 is moved vertically. Therefore, there is an advantage that the blood collection tube Y can be continuously rotated and delivered. In particular, in this embodiment, in synchronization with the displacement of the rotating box body 56 from the receiving position S to the sending position T, the rotating box body 56 is converted into a discharge state, and the blood collection tube Y is discharged from the rotating box body 56. Thus, the rotation of the blood collection tube Y and the delivery to the vertical transfer mechanism 20 can be completed in one operation. Further, since the drive source for converting the rotary box 56 to the discharge state is a box drive device 57 that rotationally drives the rotary box 56, a drive source for converting the rotary box 56 to the discharge state is separately provided. There is no need.

また、本実施例では、最後部に配設される採血管ケース４４に収容される採血管Ｙを、後方移送機構５１を介さずに回転箱体５６に直接送出するようにしているため、最後部の採血管ケース４４に収容される採血管Ｙについては、他の採血管ケース４４の採血管Ｙに比べて短時間でラベル印字貼付装置６へ移送できる。したがって、かかる構成では、最後部の採血管ケース４４に比較的使用頻度の高い種類の採血管Ｙを収容しておくことで、採血管準備装置１の処理速度を向上させることができる。 In the present embodiment, the blood collection tube Y accommodated in the blood collection tube case 44 disposed at the rearmost part is directly sent to the rotary box 56 without going through the rear transfer mechanism 51. As compared with the blood collection tube Y of the other blood collection tube cases 44, the blood collection tube Y accommodated in the part of the blood collection tube case 44 can be transferred to the label printing device 6 in a shorter time. Therefore, in such a configuration, the processing speed of the blood collection tube preparation apparatus 1 can be improved by accommodating a type of blood collection tube Y that is relatively frequently used in the rearmost blood collection tube case 44.

また、本実施例では、下部収容装置４０に配設される４つの採血管ケース４４を筐体４の前方に纏めて引き出すことができるため、採血管ケースをケース毎に筐体から引き出す従来構成に比べて、採血管の補充作業を容易に行うことができるという利点がある。また、採血管ケースの数に対するスライド機構の数を減らせるため、部品点数の削減も可能となる。 Further, in this embodiment, since the four blood collection cases 44 disposed in the lower housing device 40 can be pulled out together in the front of the housing 4, a conventional configuration in which the blood collection cases are pulled out from the housing for each case. Compared to the above, there is an advantage that the replenishment work of the blood collection tube can be easily performed. In addition, since the number of slide mechanisms can be reduced with respect to the number of blood collection cases, the number of parts can be reduced.

なお、本発明の採血管準備装置は、上記実施例の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、上記実施例では、３台の下部収容装置（収容装置）４０に関して、本発明の構成が適用されているが、本発明は、採血管準備装置の少なくとも１台の収容装置に関して上記構成が適用されていればよい。また、上記実施例では、本発明に係る収容装置が、ラベル印字貼付装置６の下方に１台ずつ配設されているが、本発明に係る収容装置は、ラベル印字貼付装置の上方に配設することもできるし、上下方向に複数重ねて配設することもできる。 In addition, the blood-collecting-tube preparation apparatus of this invention can add a various change in the range which is not restricted to the form of the said Example and does not deviate from the summary of this invention. For example, in the above embodiment, the configuration of the present invention is applied to the three lower storage devices (accommodation devices) 40. However, the present invention relates to at least one storage device of the blood collection tube preparation device. It only has to be applied. Moreover, in the said Example, although the accommodation apparatus which concerns on this invention is arrange | positioned 1 unit | set below the label printing sticking apparatus 6, the accommodating apparatus which concerns on this invention is arrange | positioned above the label printing sticking apparatus. It is also possible to arrange a plurality of layers in the vertical direction.

１採血管準備装置
２本体部
４筐体
５ａ上部収容ユニット
５ｂ下部収容ユニット
６ラベル印字貼付装置
９パネル
１７開閉蓋
１８開口部
２０垂直移送機構
２１平行移送機構
２３昇降箱体
２６待機部
２７可動壁部材
２８スライドコンベア
２９移送ユニット
４０下部収容装置（収容装置）
４１移送部
４２スライド機構
４４採血管ケース
４６送出開口部
４７送出機構
４８取込ローラー
５０押さえ板
５１後方移送機構
５２回転受渡機構
５３コンベア
５４ガイド壁
５５押圧ブロック
５６回転箱体
５７箱体駆動装置
５８底蓋部材
５９当接部材
６７排出コンベア
６８受取部
７１ａ，７１ｂラベル検知センサ
８０採血管ケース
Ｇ下方位置
Ｈ上方位置
Ｓ受入位置
Ｔ送出位置
Ｙ採血管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blood collection tube preparation apparatus 2 Main body part 4 Housing | casing 5a Upper accommodation unit 5b Lower accommodation unit 6 Label printing sticking device 9 Panel 17 Opening / closing lid 18 Opening part 20 Vertical transfer mechanism 21 Parallel transfer mechanism 23 Lifting box body 26 Standby part 27 Movable wall Member 28 Slide conveyor 29 Transfer unit 40 Lower storage device (storage device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 Transfer part 42 Slide mechanism 44 Blood-collecting case 46 Delivery opening part 47 Delivery mechanism 48 Taking-in roller 50 Holding plate 51 Backward transfer mechanism 52 Rotation delivery mechanism 53 Conveyor 54 Guide wall 55 Press block 56 Rotating box body 57 Box body drive device 58 Bottom cover member 59 Contact member 67 Discharge conveyor 68 Receiving part 71a, 71b Label detection sensor 80 Blood collection tube G Lower position H Upper position S Receiving position T Delivery position Y Blood collection tube

Claims

ラベルに印字し、印字したラベルを採血管に貼付するラベル印字貼付装置と、
該ラベル印字貼付装置と上下に重なるように配設されて、ラベル貼付前の採血管を収容する収容装置と、
該収容装置からラベル印字貼付装置へ採血管を移送する移送装置と
を筐体に収納してなる採血管準備装置において、
前記収容装置は、前記筐体の前後方向に配列された複数の採血管ケースを備え、
該複数の採血管ケースは、採血管を前記筐体の前後方向に寝かせた状態で収容するものであり、
前記移送装置は、
前記複数の採血管ケースから送出される採血管を、前記筐体の前後方向に寝かせた状態で、前記筐体の背面側に移送する後方移送機構と、
前記筐体の背面側に配設されて、後方移送機構が移送した採血管を、前記筐体の左右方向に寝かせた状態で略垂直方向に移送する垂直移送機構と、
後方移送機構が移送した採血管を受け入れて、該採血管を前記筐体の左右方向に寝かせた状態に回転させ、前記垂直移送機構に受け渡す回転受渡機構と
を備えることを特徴とする採血管準備装置。 A label printing application device for printing on a label and attaching the printed label to a blood collection tube;
A storage device that is disposed so as to overlap with the label printing application device, and stores a blood collection tube before labeling;
In the blood collection tube preparation device, in which the transfer device for transferring the blood collection tube from the storage device to the label printing application device is housed in a housing,
The storage device includes a plurality of blood collection cases arranged in the front-rear direction of the housing,
The plurality of blood collection tube cases accommodate the blood collection tubes in a state where they are laid in the front-rear direction of the housing,
The transfer device is
A rear transfer mechanism that transfers blood collection tubes delivered from the plurality of blood collection tube cases to the back side of the housing in a state in which the blood collection tubes are laid in the front-rear direction of the housing;
A vertical transfer mechanism that is disposed on the back side of the casing and transfers the blood collection tube transferred by the rear transfer mechanism in a substantially vertical direction while being laid in the left-right direction of the casing;
A blood collection tube, comprising: a rotation delivery mechanism that receives the blood collection tube transferred by the rearward transfer mechanism, rotates the blood collection tube in the left-right direction of the housing, and delivers it to the vertical transfer mechanism. Preparation device.

回転受渡機構は、一本の採血管を受入可能な回転箱体と、該回転箱体を回動させる箱体駆動装置とを備え、
回転箱体は、
後方移送機構が移送した採血管を前記筐体の前後方向に寝かせた状態で受け入れる受入位置と、
該受入位置から略水平回動し、後方移送機構から受け入れた採血管を前記筐体の左右方向に寝かせた状態にして垂直移送機構へ送出する送出位置とに変換可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の採血管準備装置。 The rotation delivery mechanism includes a rotating box that can receive a single blood collection tube, and a box driving device that rotates the rotating box.
The rotating box
A receiving position for receiving the blood collection tube transferred by the rear transfer mechanism in the state of being laid in the front-rear direction of the housing;
It is substantially horizontally rotated from the receiving position, and can be converted into a sending position for sending the blood collection tube received from the rear transfer mechanism to the vertical transfer mechanism in a state where it is laid down in the left-right direction of the housing. The blood collection tube preparation device according to claim 1.

回転箱体は、採血管を内部に保持可能な収容状態と、採血管を外部に放出する放出状態とに変換可能に構成され、常態では、収容状態に付勢されており、
回転箱体が受入位置から送出位置に変換される時に、回転箱体が、送出位置近傍に配設された当接部材によって回動方向と逆向きに押圧されることで、回転箱体が送出位置で放出状態となることを特徴とする請求項２に記載の採血管準備装置。 The rotating box is configured to be convertible between an accommodation state in which the blood collection tube can be held inside and a release state in which the blood collection tube is released to the outside, and is normally biased to the accommodation state,
When the rotating box body is converted from the receiving position to the sending position, the rotating box body is pressed in the direction opposite to the rotation direction by the contact member disposed in the vicinity of the sending position, so that the rotating box body is sent out. 3. The blood collection tube preparation device according to claim 2, wherein the blood collection device is released at a position.

前記複数の採血管ケースは、収容した採血管を底部から一本ずつ送出する送出機構を備え、
前記複数の採血管ケースのうち、最後部に位置するもの以外は、送出機構によって、採血管を後方移送機構に送出し、
前記複数の採血管ケースのうち、最後部に位置するものは、後方移送機構を介さずに、送出機構によって、採血管を回転箱体に直接送出することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の採血管準備装置。 The plurality of blood collection tube cases each include a delivery mechanism that sends out the accommodated blood collection tubes one by one from the bottom,
Among the plurality of blood collection tube cases, except for the one located at the rearmost part, the blood collection tube is delivered to the rear transfer mechanism by the delivery mechanism,
The one located in the rearmost part among the plurality of blood collection tube cases directly sends the blood collection tube to the rotating box body by the delivery mechanism without going through the rear transfer mechanism. 4. The blood collection tube preparation device according to 3.

収容装置の前記複数の採血管ケースは、単一のスライド機構によって、前記筐体の前方に一体的に引き出し可能となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の採血管準備装置。 5. The plurality of blood collection tube cases of the storage device can be integrally pulled out forward of the housing by a single slide mechanism. 6. The blood collection tube preparation device described in 1.