KR101744718B1 - 차량용 표시 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 표시 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 표시 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 전방 차량과의 간격을 검출하는 감지부, HUD 영상을 출력하는 HUD영상출력부 및 상기 전방 차량과의 간격이 기준값 이하인 경우, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 표시 시스템 및 그 제어방법{DISPLAY SYSTEM AND CONTROL METHOD THEROF}
본 발명은 차량용 표시 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드업 디스플레이를 포함하는 차량용 표시 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
전자장치의 발달로 차량의 성능이나 안전에 대한 기능이 발전함과 더불어 운전자의 편의를 위한 장치들도 개발되고 있으며, 특히 차량의 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)에 관한 관심이 높아지고 있다.
헤드업 디스플레이는 운행 정보가 차량이나 비행기의 전면 유리에 나타나도록 설계된 장치로서, 초기에는 비행기 조종사의 전방 시야를 확보해 주기 위해 도입되었으나, 최근에는 사고 감소를 위해 차량에도 도입되고 있다.
차량용 헤드업 디스플레이는 내비게이션과 연동하여 경로 변경을 안내하는 화살표 정보, 속도 등을 나타내는 텍스트 정보 등의 다양한 차량 정보를 윈드쉴드(Windshield) 상에 또는 윈드쉴드 너머에 증강현실(Augmented Reality) 형태로 표시함으로써, 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지한다.
즉, 차량 정보를 확인하기 위해서 운전자는 해당 정보를 제공하는 단말기 방향으로 시선을 옮길 필요가 없고, 헤드업 디스플레이 영상이 출력된 전방을 바라보면서 주행할 수 있기 때문에 운전자의 안전에 도움이 된다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2015-0034512호(2015.04.03)에 개시되어 있다.
그런데 기술의 발전에 따라 이러한 헤드업 디스플레이를 통해 많은 정보를 표시하게 되면서, 정보를 표시하는 다수의 이미지 객체들이 존재하게 되어, 헤드업 디스플레이 영상이 오히려 운전자의 집중을 방해할 수 있다는 문제점이 존재하게 되었다.
특히 혼잡한 도로 상황에서는 헤드업 디스플레이 영상과 실제 차량 등이 복잡하게 겹쳐 보일 수 있어 운전자가 혼란스러울 수 있다는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 혼잡한 도로 상황에서 헤드업 디스플레이 영상으로 인해 운전자의 시야가 방해 받는 것을 방지할 수 있는 차량용 표시 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 표시 시스템은 전방 차량과의 간격을 검출하는 감지부; HUD 영상을 출력하는 HUD영상출력부; 및 상기 전방 차량과의 간격이 기준값 이하인 경우, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 표시 시스템은 차량의 전방 영상을 촬영하는 영상촬영부; 및 차량의 클러스터에 설치된 디스플레이를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 차량의 전방 영상에 HUD 영상에 표시되지 않도록 제어된 이미지 객체를 포함시켜 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 차량의 전방 영상을 운전자 시점으로 변환하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 디스플레이에 영상이 표시되고 있음을 알리는 이미지 객체를 표시하도록 상기 HUD영상출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 표시 시스템은 차량의 위치정보를 수신하는 위치정보수신부를 더 포함하되, 상기 제어부는 차량의 현재 위치가 기 설정된 구간에 해당하는 경우에도, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 차량의 현재 위치에 대한 교통정보를 입력받되, 상기 입력된 교통정보에 따라 정체 구간이라고 판단되는 경우에도, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 차량의 주변 지도정보를 요약한 요약맵에, 차량의 상기 요약맵 상의 위치를 표시하는 객체를 포함시켜, 상기 HUD영상출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 표시 시스템의 제어방법은 제어부가 차량의 위치정보를 수신하는 단계; 상기 제어부가 차량의 현재 위치에 대한 교통정보를 입력받는 단계; 및 차량의 현재 위치가 기 설정된 구간에 해당하는 경우 및 상기 교통정보에 따라 정체 구간이라고 판단되는 경우 중 적어도 하나 이상인 경우에, 상기 제어부가 HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 표시 시스템의 제어방법은 상기 제어부가 차량의 전방 영상을 촬영하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 차량의 전방 영상에 HUD 영상에 표시되지 않도록 제어된 이미지 객체를 포함시켜 차량의 클러스터에 설치된 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 표시하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 차량의 전방 영상을 운전자 시점으로 변환하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 표시 시스템의 제어방법은 상기 표시하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 디스플레이에 영상이 표시되고 있음을 알리는 이미지 객체를 표시하도록 상기 HUD영상출력부를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 표시 시스템의 제어방법은 상기 제어부가, 차량의 주변 지도정보를 요약한 요약맵에, 차량의 상기 요약맵 상의 위치를 표시하는 객체를 포함시켜, 상기 HUD영상출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 표시 시스템 및 그 제어방법은 도로가 혼잡한 경우에 HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 제어함으로써, 운전자의 시야가 방해 받는 것을 방지하여 안전운전을 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 2, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 시스템의 표시 방식을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 표시 시스템 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 2, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 시스템의 표시 방식을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 차량용 표시 시스템을 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 시스템은 제어부(100), 감지부(110), 영상촬영부(120), 위치정보수신부(130), HUD영상출력부(140) 및 디스플레이(150)를 포함한다.
감지부(110)는 전방 차량과의 간격을 검출할 수 있다. 예를 들어, 감지부(110)는 레이더를 포함하여 전방 차량과의 간격(거리)을 검출할 수 있다. 또는 감지부(110)는 카메라를 포함할 수 있으며, 이러한 카메라를 통해 촬영된 전방 영상을 분석하여 전방 차량과의 간격을 검출할 수도 있다.
한편 본 실시예에서 전방 차량이라 함은, 자차량의 전면에 위치한 차량뿐만 아니라, 자차량의 전방 좌측 또는 우측에 위치한 차량 또한 포함하는 개념일 수 있다.
영상촬영부(120)는 차량의 전방 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 영상촬영부(120)는 차량의 전방에 설치된 카메라를 통해 차량의 전방 영상을 촬영할 수 있다. 즉, 감지부(110)가 카메라를 포함하는 경우에, 영상촬영부(120)는 감지부(110)에 포함되는 형태일 수 있다.
위치정보수신부(130)는 차량의 위치정보를 수신할 수 있다. 위치정보수신부(130)는 GPS, GLONASS(Global Navigation Satellite System) 등의 위성항법시스템을 이용하여 차량의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
HUD영상출력부(140)는 HUD(Head Up Display) 영상을 출력할 수 있다. 예를 들어, HUD영상출력부(140)는 영상을 출력할 수 있는 프로젝터, 출력된 영상의 광로를 변경하여 운전자의 가시영역으로 투영할 수 있는 다수의 거울 등을 포함하여 HUD 영상을 출력할 수 있다. 다만 본 실시예는 이러한 구성에 한정되는 것은 아니며, HUD영상출력부(140)는 공지되거나 공지되지 않은 다양한 방식을 통해 HUD 영상을 출력할 수 있다.
또한 HUD영상출력부(140)는 증강현실 형태의 HUD 영상을 출력할 수도 있다. 즉, HUD영상출력부(140)는 카메라 등을 통해 촬영된 차량의 전방 영상을 이용하여, 허상을 실세계에 겹쳐서 표시해 줄 수 있다.
다만 증강현실 또는 일반적인 형태의 HUD 영상을 출력하는 방법이나 그에 따른 장치 구성은 이미 공지된 기술에 해당하고, 본 실시예에서는 어떠한 방식이든 적용이 가능하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(100)는 감지부(110)를 통해 검출된 전방 차량과의 간격이 기준값 이하인 경우, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 HUD영상출력부(140)를 제어할 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 것과 같이, 전방 차량과의 간격이 기준값 이하여서 도로가 혼잡하다고 볼 수 있는 경우에, 다양한 이미지 객체를 포함하는 HUD 영상을 표시한다면, HUD 영상과 실제 차량이나 물체가 과도하게 겹쳐지게 되어, HUD 영상에 의해 운전자의 시야가 방해 받거나, 운전자가 번잡함을 느낄 수 있다.
따라서 제어부(100)는 도 3에 도시된 것과 같이, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 HUD영상출력부(140)를 제어하여, 운전자의 시야가 방해 받는 것을 방지할 수 있다.
한편 여기서 기준값은 사용자의 의도 등에 따라 다양한 값으로 설계될 수 있다.
디스플레이(150)는 차량의 클러스터에 설치될 수 있으며, 도 3에 도시된 것과 같이, 제어부(100)는 영상촬영부(120)를 통해 촬영된 차량의 전방 영상에, HUD 영상에 표시되지 않도록 제어된 이미지 객체를 포함시켜 디스플레이(150)에 표시할 수 있다.
즉, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 제어하여 운전자의 시야가 방해 받지 않도록 하였더라도, 해당 이미지 객체가 내포하고 있는 정보를 운전자가 확인해야할 필요가 있을 수 있으므로, 제어부(100)는 해당 이미지 객체를 클러스터에 설치된 디스플레이(150)에 표시함으로써, 운전자가 필요한 정보를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
또한 제어부(100)는 단순히 이미지 객체만을 표시하는 것이 아니라, 영상촬영부(120)를 통해 촬영된 차량의 전방 영상에 해당 이미지 객체를 포함시키는 AR(Augmented Reality) 뷰(view)형태의 영상을 디스플레이(150)에 표시할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 차량의 전방에 대한 증강현실 형태의 영상을 디스플레이(150)에 표시함으로써, 운전자가 필요한 정보를 확인하기 위해 디스플레이(150)를 주시할 때에도 차량의 전방 상황을 파악할 수 있도록 하여, 안전운전을 가능하게 할 수 있다.
한편 이때, 운전자가 바라보는 시점과 영상촬영부(120)의 카메라 등이 설치된 위치의 시점은 상이할 수 있으므로, 제어부(100)는 영상촬영부(120)를 통해 촬영된 차량의 전방 영상을 운전자의 시점으로 변환하여 표시할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(100)는 카메라 등이 설치된 위치에 따라 영상이 변환되어야 하는 위치 및 거리 등을 계산하여 시점 변환을 수행할 수 있다.
상술한 과정 중에서, 제어부(100)는 디스플레이(150)에 영상이 표시되고 있음을 알리는 이미지 객체(예: "클러스터 표시"라는 문자)를 표시하도록 HUD영상출력부(140)를 제어함으로써, HUD 영상이 표시되지 않는데서 오는 운전자의 혼동을 줄일 수 있다.
또한 제어부(100)는 차량의 현재 위치가 기 설정된 구간에 해당하는 경우나, 차량의 현재 위치에 대한 교통정보에 따라 정체 구간이라고 판단되는 경우에도, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부(100)는 위치정보수신부(130)를 통해 수신된 위치정보에 따른 차량의 현재 위치에 대한 지도정보나 교통정보를 입력받을 수 있으며, 이렇게 입력된 지도정보나 교통정보를 이용하여 차량의 현재 위치가 기 설정된 구간에 해당하는지 또는 정체 구간에 해당하는지를 파악할 수 있다.
예를 들어, 제어부(100)는 통신부(미도시)를 통해 인터넷, 이동통신망, 교통정보 인프라 시스템, 휴대기기(예: 스마트폰) 등으로부터 지도정보나 교통정보를 입력받을 수 있다. 혹은, 본 실시예에 따른 차량용 표시 시스템이 지도정보를 저장하고 있는 저장부(미도시)를 더 포함할 수도 있으며, 이러한 경우 제어부(100)는 저장부로부터 지도정보를 입력받을 수 있다.
또한 이렇게 입력되는 지도정보에는 미리 설정된 설정 구간에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있으며, 예를 들어 도심지나 상습 정체 구간이 이러한 설정 구간으로 설정될 수 있다.
즉, 제어부(100)는 차량의 현재 위치가 도심지나 상습 정체 구간 등에 해당되어, 차량의 전방 환경이 번잡할 가능성이 높다고 판단되는 경우에도, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 HUD영상출력부(140)를 제어할 수 있다.
또한 상술한 것과 같이 입력될 수 있는 교통정보에는 실시간 정보(예: 해당 구간이 현재 정체 중인지 여부에 대한 정보)가 포함되어 있을 수 있으며, 제어부(100)는 차량의 현재 위치가 정체 구간에 해당되어, 도로가 혼잡하다고 판단되는 경우에도, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 HUD영상출력부(140)를 제어하여, 운전자의 시야가 방해 받는 것을 방지할 수 있다.
한편 도 4에 도시된 것과 같이, 제어부(100)는 차량의 주변 지도정보를 요약한 요약맵에, 차량의 상기 요약맵 상의 위치를 표시하는 객체를 포함시켜, HUD영상출력부(140)를 통해 출력할 수 있다.
즉, 상술한 지도정보에는 도로의 형태, 주변 건물 등 차량의 실제 주변 환경에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있으며, 제어부(100)는 이러한 지도정보를 요약한 요약맵을 생성할 수 있다.
또한 제어부(100)는 요약맵만을 표시하도록 하는 것이 아니라, 차량의 실제 위치에 대응하는 요약맵 상의 위치를 표시하는 객체를 요약맵에 포함시켜, HUD 영상의 형태로 표시하도록 함으로써, 운전자가 차량의 주변 상황에 대한 정보를 보다 정확하게 인식할 수 있도록 한다.
뿐만 아니라, 제어부(100)는 이렇게 HUD를 통해 요약맵을 표시해 줌으로써, 다양한 이미지 객체를 표시하지 않는 경우에도 운전자가 HUD를 통해 최소한의 정보를 파악할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 표시 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 차량용 표시 시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시된 것과 같이, 제어부(100)는 먼저 전방 차량과의 간격을 산출한다(S200). 예를 들어, 제어부(100)는 레이더를 이용하여 전방 차량과의 간격(거리)을 검출할 수 있다. 또는 제어부(100)는 카메라를 통해 촬영된 전방 영상을 분석하여 전방 차량과의 간격을 검출할 수도 있다.
또한 제어부(100)는 차량의 위치정보를 수신하고(S210), 상기 단계(S210)에서 수신된 위치정보에 대한 교통정보를 입력받는다(S220). 예를 들어, 제어부(100)는 통신부(미도시)를 통해 인터넷, 이동통신망, 교통정보 인프라 시스템, 휴대기기(예: 스마트폰) 등으로부터 교통정보를 입력받을 수 있다. 또한 이때 제어부(100)는 교통정보뿐만 아니라 차량의 현재 위치에 대한 지도정보를 입력받을 수도 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S200)에서 산출된 전방 차량과의 간격이 기준값 이하인지, 상기 단계(S210)에서 수신된 위치정보에 따른 차량의 현재 위치가 기설정된 구간인지, 또는 상기 단계(S220)에서 입력된 교통정보에 따라 차량의 현재 위치가 정체구간인지 여부를 판단한다(S230). 즉, 제어부(100)는 전방 차량과의 간격이 기준값 이하여서 도로가 혼잡하다고 볼 수 있는 경우, 차량의 현재 위치가 도심지나 상습 정체 구간 등에 해당되어 차량의 전방 환경이 번잡할 가능성이 높다고 판단되는 경우, 차량의 현재 위치가 정체 구간에 해당되어 도로가 혼잡하다고 판단되는 경우인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 단계(S230)의 판단결과, 전방 차량과의 간격이 기준값 이하인 경우, 차량의 현재 위치가 기 설정된 구간에 해당하는 경우 및 정체 구간이라고 판단되는 경우 중 적어도 하나 이상이면, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 HUD영상출력부(140)를 제어한다(S240). 즉, 제어부(100)는 도로나 차량의 전방 환경이 혼잡하다고 볼 수 있는 경우에, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 제어함으로써, 운전자의 시야가 방해 받는 것을 방지할 수 있다.
이어서 제어부(100)는, 차량의 전방 영상에, 상기 단계(S240)에서 표시하지 않도록 제어된 이미지 객체를 포함시켜 차량의 클러스터에 설치된 디스플레이(150)에 표시한다(S250). 즉, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 제어하여 운전자의 시야가 방해 받지 않도록 하였더라도, 해당 이미지 객체가 내포하고 있는 정보를 운전자가 확인해야할 필요가 있을 수 있으므로, 제어부(100)는 해당 이미지 객체를 클러스터에 설치된 디스플레이(150)에 표시함으로써, 운전자가 필요한 정보를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 여기서 차량의 전방 영상은 상술한 단계(S200)에서 획득될 수도 있으나, 상기 단계(S250)의 이전에 별도로 획득될 수 있다. 즉, 차량의 전방 영상은 상기 단계(S200) 내지 단계(S240) 사이뿐만 아니라, 상기 단계(S200) 전에 획득될 수도 있다.
상기 단계(S250) 이후, 제어부(100)는 차량의 요약맵 상의 위치를 표시하는 객체를 포함하며, 차량의 주변 지도정보를 요약한 요약맵을 HUD영상출력부(140)를 통해 출력한다(S260). 즉 제어부(100)는 차량의 실제 위치에 대응하는 요약맵 상의 위치를 표시하는 객체를 요약맵에 포함시켜, HUD 영상의 형태로 표시하도록 함으로써, 운전자가 차량의 주변 상황에 대한 정보를 보다 정확하게 인식할 수 있도록 한다.
또한 제어부(100)는 이렇게 HUD를 통해 요약맵을 표시해 줌으로써, 다양한 이미지 객체를 표시하지 않는 경우에도 운전자가 HUD를 통해 최소한의 정보를 파악할 수 있도록 한다.
한편 본 실시예에서 상기 단계(S260)는 상기 단계(S250) 이후에 수행되는 것으로 설명하였으나, 상기 단계(S260)는 상기 단계(S250)와 동시에 또는 그 전에 수행될 수도 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 표시 시스템 및 그 제어방법은 도로가 혼잡한 경우에 HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 제어함으로써, 운전자의 시야가 방해 받는 것을 방지하여 안전운전을 가능하게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 제어부
110: 감지부
120: 영상촬영부
130: 위치정보수신부
140: HUD영상출력부
150: 디스플레이

Claims (12)

  1. 전방 차량과의 간격을 검출하는 감지부(110);
    HUD 영상을 출력하는 HUD영상출력부(140);
    상기 전방 차량과의 간격이 기준값 이하인 경우, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부(140)를 제어하는 제어부(100);
    차량의 전방 영상을 촬영하는 영상촬영부(120); 및
    차량의 클러스터에 설치된 디스플레이(150)를 포함하고,
    상기 제어부(100)는 상기 차량의 전방 영상에 HUD 영상에 표시되지 않도록 제어된 이미지 객체를 포함시켜 상기 디스플레이(150)에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템.
  2. 카메라를 포함하여 전방 차량과의 간격을 검출하는 감지부(110);
    HUD 영상을 출력하는 HUD영상출력부(140);
    상기 전방 차량과의 간격이 기준값 이하인 경우, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부(140)를 제어하는 제어부(100); 및
    차량의 클러스터에 설치된 디스플레이(150)를 포함하고,
    상기 제어부(100)는 상기 카메라를 통해 촬영된 차량의 전방 영상에 HUD 영상에 표시되지 않도록 제어된 이미지 객체를 포함시켜 상기 디스플레이(150)에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(100)는 상기 차량의 전방 영상을 운전자 시점으로 변환하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(100)는 상기 디스플레이(150)에 영상이 표시되고 있음을 알리는 이미지 객체를 표시하도록 상기 HUD영상출력부(140)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템.
  5. HUD 영상을 출력하는 HUD영상출력부(140);
    차량의 위치정보를 수신하는 위치정보수신부;
    차량의 현재 위치가 기 설정된 구간에 해당하는 경우, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부(140)를 제어하는 제어부(100);
    차량의 전방 영상을 촬영하는 영상촬영부(120); 및
    차량의 클러스터에 설치된 디스플레이(150)를 포함하고,
    상기 제어부(100)는 상기 차량의 전방 영상에 HUD 영상에 표시되지 않도록 제어된 이미지 객체를 포함시켜 상기 디스플레이(150)에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부(100)는, 차량의 현재 위치에 대한 교통정보를 입력받되, 상기 입력된 교통정보에 따라 정체 구간이라고 판단되는 경우에도, HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부(140)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(100)는, 차량의 주변 지도정보를 요약한 요약맵에, 차량의 상기 요약맵 상의 위치를 표시하는 객체를 포함시켜, 상기 HUD영상출력부(140)를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템.
  8. HUD영상출력부(140)를 포함하여 HUD 영상을 출력하는 차량용 표시 시스템의 제어방법에 있어서,
    제어부(100)가 차량의 위치정보를 수신하는 단계;
    상기 제어부(100)가 차량의 현재 위치에 대한 교통정보를 입력받는 단계; 및
    차량의 현재 위치가 기 설정된 구간에 해당하는 경우 및 상기 교통정보에 따라 정체 구간이라고 판단되는 경우 중 적어도 하나 이상인 경우에, 상기 제어부(100)가 HUD 영상에 포함된 이미지 객체 중 일부 또는 전부를 표시하지 않도록 상기 HUD영상출력부(140)를 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 제어부(100)가 차량의 전방 영상을 촬영하는 단계; 및
    상기 제어부(100)가 상기 차량의 전방 영상에 HUD 영상에 표시되지 않도록 제어된 이미지 객체를 포함시켜 차량의 클러스터에 설치된 디스플레이(150)에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템의 제어방법.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 표시하는 단계에서, 상기 제어부(100)는, 상기 차량의 전방 영상을 운전자 시점으로 변환하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템의 제어방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 표시하는 단계 이후,
    상기 제어부(100)가 상기 디스플레이(150)에 영상이 표시되고 있음을 알리는 이미지 객체를 표시하도록 상기 HUD영상출력부(140)를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템의 제어방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부(100)가, 차량의 주변 지도정보를 요약한 요약맵에, 차량의 상기 요약맵 상의 위치를 표시하는 객체를 포함시켜, 상기 HUD영상출력부(140)를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 시스템의 제어방법.
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