KR101743231B1 - Cell spheroid cultureing system comprising cell spheroid cultureing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세포 스페로이드 배양기 및 이를 포함하는 세포 스페로이드 배양 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 세포 스페로이드 배양을 보다 간편하게 수행하고, 고수율로 세포 스페로이드를 제공할 수 있으며, 세포 스페로이드 배양 생산단가를 더욱 낮출 수 있는 세포 스페로이드 배양기 및 이를 포함하는 세포 스페로이드 배양 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 세포 스페로이드 배양기는 개구부를 가지며, 세포 배양액이 담기는 몸체부, 몸체부의 내벽을 따라 설치되는 메쉬 형태의 그물망을 포함하고, 몸체부와 분리 가능하게 몸체부의 내부에 설치되는 필터부, 및 몸체부의 개구부에 결합되며, 가스 공급이 가능한 관통홀이 형성된 캡부를 포함한다.The present invention relates to a cell spoil culture apparatus and a cell spoil culture system comprising the same, more specifically, to more easily perform cell spoil culture, to provide cell spoil with high yield, And further to a cell spoloid culture system comprising the same.
The cell spore incubator according to the present invention includes a mesh type mesh network having an opening, a cell body containing a cell culture fluid, and a mesh network installed along an inner wall of the body, And a cap portion coupled to the opening portion of the body portion and having a through hole through which gas can be supplied.

Description

세포 스페로이드 배양기를 포함하는 세포 스페로이드 배양 시스템 {CELL SPHEROID CULTUREING SYSTEM COMPRISING CELL SPHEROID CULTUREING APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a cell spoil culture system including a cell spoil culture,

본 발명은 세포 스페로이드 배양기를 포함하는 세포 스페로이드 배양 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 세포 스페로이드 배양을 보다 간편하게 수행하고, 고수율로 세포 스페로이드를 제공할 수 있으며, 세포 스페로이드 배양 생산단가를 더욱 낮출 수 있는, 세포 스페로이드 배양기를 포함하는 세포 스페로이드 배양 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cell spoil culture system comprising a cell spoil culture. More specifically, the present invention relates to a cell spoil culture system that can more easily perform cell spoil culture, provide cell spoil with high yield, To a cell spleod culture system comprising a cell spleod culture incubator.

세포 배양이라 함은 생물체로부터 분리한 세포를 분리하여 배양하는 과정을 의미한다. 생체조직을 무균적으로 선발해서 트립신이나 프로나아제 등의 소화효소로 처리하여 단세포로 분리하여 초대배양을 하고, 또 계대중인 세포계나 세포주를 같은 효소처리로 분산시켜 얻어낸 단세포를 증식배지에 이식, 접종하여 다음의 계대배양을 하는 등 단백질 분해효소 등의 처리로 단세포를 분산해서 배양하는 방법 등이 있다.Cell culture refers to the process of isolating and culturing cells isolated from an organism. Biological tissues are selected aseptically and digested with digestive enzymes such as trypsin or proanase to separate into single cells for primary culture and single cells obtained by dispersing the subculturing cell line or cell line with the same enzyme treatment are transplanted into the proliferation medium, And a method of dispersing and culturing single cells by treatment with proteolytic enzymes such as inoculation followed by the following subculture.

일반적으로 세포 배양 방법은 2차원으로 된 평면 용기에서 단층 세포의 배양을 시행하고 있다. 이러한 2차원적인 세포 배양 및 모델링을 통해 세포 운동 및 전염과 질병의 메커니즘에 대한 주요한 통찰을 제공받을 수 있다.In general, the cell culture method is to cultivate monolayer cells in a two-dimensional flat container. This two-dimensional cell culture and modeling can provide key insights into the mechanisms of cell movement and transmission and disease.

그러나 체내 세포 및 조직은 아주 복잡한 3차원 구조로 상호 작용하면서 성장하고 분화/ 발전해 간다. 뿐만 아니라 우리의 몸을 침입하고 전염병을 유발하는 생물 병원체들도 복잡한 3차원 조직 환경과 긴밀하게 상호 작용하게 된다. 이러한 점을 고려해볼 때, 2차원 세포 배양은 인체 내 특이적인 환경을 모사하지 못한다는 결정적인 문제점을 가지고 있다. However, body cells and tissues grow and differentiate / develop while interacting with a very complex three-dimensional structure. In addition, biological agents that invade our bodies and cause epidemics also interact closely with complex 3-D tissue environments. Considering this point, the two-dimensional cell culture has a crucial problem that it can not simulate a specific environment in the human body.

따라서 최근에는 생체 내와 유사한 기능을 가지는 3차원 세포 스페로이드(cell spheroid) 배양 기술에 관한 연구가 주목 받고 있다.Therefore, recently, research on a three-dimensional cell spheroid culture technique having similar functions in vivo has been attracting attention.

이와 관련한 3차원 세포 배양 방법으로는 현적배양법(hanging-drop method), 회전식 배양법, 원심분리법, 마이크로 몰딩법 등이 있으며, 이와 관련된 특허로는 한국등록특허 제10-1341572호 (현적배양법), 한국등록특허 제10-1412155호(회전식 배양법), 한국등록특허 제10-1362293호 (마이크로 몰딩법) 등이 있다.The related three-dimensional cell culturing methods include a hanging-drop method, a rotary culture method, a centrifugal separation method, and a micro molding method. The related patents include Korean Patent No. 10-1341572 (current culture method), Korea 10-1412155 (Rotary culture method) and Korean Patent No. 10-1362293 (Micro molding method).

다만, 기존의 현적배양법의 경우 노동 집약적이며 대량생산이 불가능하며 세포 스페로이드를 옮기는 과정에서 세포에 물리적인 손상 및 미생물의 오염을 발생시킬 수 있는 문제가 있었다. 또한 마이크로 몰딩법의 경우 제작 과정에서 반도체 공정기반의 특수한 장비들이 필수적으로 요구되는 문제가 있었다. 또한, 다른 방법들인 회전식 배양법 등도 특수한 장비가 필요하게 되어 생산단가가 높아지는 문제가 있었다. However, the existing current culture method is labor-intensive and can not be mass-produced, and there is a problem that physical damage to the cells and microbial contamination may occur during the process of transferring the cell spoil. In the case of the micro molding method, there is a problem that special equipment based on the semiconductor process is required in the manufacturing process. In addition, other methods, such as a rotary culture method, require special equipment, which increases the production cost.

한국등록특허 제10-1341572호Korean Patent No. 10-1341572 한국등록특허 제10-1412155호Korean Patent No. 10-1412155 한국등록특허 제10-1362293호Korean Patent No. 10-1362293

따라서 본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 세포 스페로이드 배양을 보다 간편하게 수행하고, 고수율로 세포 스페로이드를 제공할 수 있으며, 세포 스페로이드 배양 생산단가를 더욱 낮출 수 있는, 세포 스페로이드 배양기를 포함하는 세포 스페로이드 배양 시스템을 제공하는 것이다. DISCLOSURE Technical Problem Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method for culturing a cell spleen more easily, to provide a cell spoil with a high yield, Which is capable of lowering cell viability and lowering cell proliferation.

본 발명에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템은, 상단에 개구부를 가지며, 세포 배양액이 담기는 몸체부와, 상기 몸체부와 분리 가능하게 상기 몸체부의 내부에 설치되는 필터부와, 상기 몸체부의 개구부에 결합되며, 가스 공급이 가능한 관통홀이 형성된 캡부를 포함하는 세포 스페로이드 배양기; 및 상기 세포 스페로이드 배양기가 장착되는 장착부를 구비하며 상기 세포 스페로이드 배양기를 회전시키는 로테이터를 포함한다. 이때 상기 몸체부는, 내경이 유지되는 제1 부분과, 상기 제1 부분의 하단에 구비되어 하측으로 갈수록 점차 내경이 감소하는 제2 부분을 포함한다. 상기 필터부는, 상기 몸체부의 길이방향으로 연장되고 상기 몸체부의 내측 둘레를 따라 이격되는 복수 개의 수직부재와, 상기 몸체부의 내측 둘레를 따라 연장되어 상기 복수 개의 수직부재를 연결하는 복수 개의 수평부재와, 상기 수직부재의 상부에서 수평하게 연장되는 연장부재를 구비하는 골격부재; 및 상기 복수 개의 수평부재와 상기 복수 개의 수직부재에 의해 이들의 내측에서 정의되는 영역을 커버하는 메쉬 형태의 그물망을 포함한다. 상기 캡부는, 상기 연장부재를 향해 돌출되는 돌출부를 포함한다. 상기 골격부재는, 상기 제2 부분까지 연장되게 형성되어, 상기 캡부가 상기 몸체부에 결합되면, 상부에선 상기 돌출부에 의해 가압되고, 하부에선 상기 제2 부분에 의해 지지된다. A cell spore culture system according to the present invention includes a body part having an opening at an upper end and containing a cell culture liquid, a filter part installed inside the body part so as to be detachable from the body part, And a cap portion having a through hole through which gas can be supplied; And a rotator for rotating the cell spoil incubator having a mounting portion on which the cell spoiler incubator is mounted. In this case, the body portion includes a first portion having an inner diameter maintained, and a second portion provided at a lower end of the first portion, the inner diameter gradually decreasing toward the lower side. The filter unit includes a plurality of vertical members extending in the longitudinal direction of the body and spaced along the inner circumference of the body, a plurality of horizontal members extending along the inner circumference of the body and connecting the plurality of vertical members, A skeletal member having an extension extending horizontally above the vertical member; And a mesh network in which the plurality of horizontal members and the plurality of vertical members cover an area defined by the inside thereof. The cap portion includes a protrusion protruding toward the extension member. The skeletal member is formed to extend to the second portion, and when the cap portion is coupled to the body portion, the skeletal member is pressed by the protruding portion at the upper portion and supported by the second portion at the lower portion.

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본 발명에 따른 세포 스페로이드 배양기는 세포 배양액이 담기는 몸체부, 메쉬 형태의 그물망을 포함하고, 몸체부의 내부에 설치되는 필터부, 개구부에 결합되며, 가스 공급이 가능한 관통홀이 형성된 캡부를 포함함으로써, 세포 스페로이드 배양을 보다 간편하게 수행하고, 고수율로 세포 스페로이드를 제공할 수 있으며, 세포 스페로이드 배양 생산단가를 더욱 낮출 수 있다. The cell spoiler incubator according to the present invention includes a body portion including a cell culture liquid, a mesh portion of the mesh body, a filter portion provided inside the body portion, a cap portion coupled to the opening portion and having a through hole through which gas can be supplied , Cell spoeloid culturing can be performed more easily, cell spoil can be provided at a high yield, and the production cost of the cell spoloid culture can be further reduced.

본 발명에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템은 세포 스페로이드 배양기, 세포 스페로이드 배양기를 회전시키는 로테이터, 및 세포 스페로이드 배양기가 장착된 로테이터를 수용하는 챔버를 포함함으로써, 세포 스페로이드 배양을 보다 간편하게 수행하고, 고수율로 세포 스페로이드를 제공할 수 있으며, 세포 스페로이드 배양 생산단가를 더욱 낮출 수 있다.The cell spleod culture system according to the present invention comprises a chamber for accommodating a rotator equipped with a cell spoil culture incubator, a rotator rotating the cell spoil culture incubator, , It is possible to provide a high yield of cell spheroids and further reduce the production cost of cell spoloid culture production.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기의 내부 구조를 도시하기 위한 사시도 및 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기를 도시하는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기의 캡부를 도시하기 위한 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템의 로테이터를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템의 챔버를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 통하여 제작된 293 세포 스페로이드의 모습을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 통하여 제작된 기타 여러 가지 세포 스페로이드의 모습을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 도시하는 정면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 도시하는 좌측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 도시하는 우측면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템의 작동 메커니즘을 도시하는 개념도이다.1 is a perspective view showing a cell sphere incubator according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view and a partial cross-sectional view illustrating the internal structure of a cell spoil incubator according to Embodiment 1 of the present invention.
3 is a plan view showing a cell sphere incubator according to Embodiment 1 of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view showing a cap part of a cell spoil incubator according to the first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a rotator of a cell spoil culture system according to Embodiment 2 of the present invention.
6 is a perspective view showing a chamber of a cell spoil culture system according to Embodiment 2 of the present invention.
7 is a perspective view showing a cell spoil culture system according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a state of 293 cell spleoid prepared through the cell spoil culture system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a state of various other cell spheroids produced through the cell spoil culture system according to the second embodiment of the present invention.
10 is a front view showing a cell spoil culture system according to Embodiment 3 of the present invention.
11 is a left side view showing a cell sphere culture system according to Embodiment 3 of the present invention.
12 is a right side view showing a cell spoil culture system according to Embodiment 3 of the present invention.
13 is a conceptual diagram showing an operation mechanism of a cell spoil culture system according to Embodiment 3 of the present invention.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the following examples.

실시예Example 1 One

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기를 도시하는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기의 내부 구조를 도시하기 위한 사시도 및 부분 단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기를 도시하는 평면도이다. 도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기의 캡부를 도시하기 위한 부분 단면도이다.1 is a perspective view showing a cell sphere incubator according to a first embodiment of the present invention. 2 is a perspective view and a partial cross-sectional view illustrating the internal structure of a cell spoil incubator according to Embodiment 1 of the present invention. 3 is a plan view showing a cell sphere incubator according to Embodiment 1 of the present invention. 4 is a partial cross-sectional view showing a cap part of a cell spoil incubator according to the first embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기 대해 설명한다.Hereinafter, the cell spoiler incubator according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기(100)는 몸체부(110), 필터부(130), 및 캡부(150)를 포함한다.1 and 2, a cell spore incubator 100 according to the first embodiment of the present invention includes a body part 110, a filter part 130, and a cap part 150.

몸체부(110)는 상측에 개구부를 가지며, 세포 배양액을 담는 튜브 형태일 수 있다. The body 110 has an opening on the upper side and may be in the form of a tube containing a cell culture liquid.

필터부(130)는 몸체부(110)에 탈부착하는 방식으로 분리 가능하게 몸체부(110)의 내부에 설치될 수 있다. 필터부(130)는 골격부재(133)와 메쉬(mesh) 형태의 그물망(131)을 포함할 수 있다. 골격부재(133)는 격자형으로 제작될 수 있으며, 메쉬 형태의 그물망(131)은 골격부재(133)의 격자형의 빈 네모칸 부분에 설치되며, 몸체부(110)의 내벽을 따라 설치될 수 있다(도 2 참조). 메쉬 형태의 그물망(131)은 필요에 따라서 소정의 눈 크기를 가지도록 제작할 수 있다. 그에 따라 소정의 크기 별로 세포 스페로이드의 통과 여부를 결정할 수 있다.The filter unit 130 may be detachably installed inside the body 110 by detachably attaching to the body 110. The filter unit 130 may include a skeletal member 133 and a mesh network 131 in the form of a mesh. The mesh member 133 may be formed in a lattice shape and the mesh member 131 may be installed in a lattice-shaped empty square portion of the skeletal member 133 and may be installed along the inner wall of the body member 110 (See Fig. 2). The mesh network 131 may be manufactured to have a predetermined eye size as required. Thus, it is possible to determine whether the cell spleoid passes through a predetermined size.

캡부(150)는 몸체부(110)의 개구부에 결합되어 몸체부(110)의 개구부를 막을 수 있다. 캡부(150)는 몸체부(110)와 스크류 형태로 결합(또는 나사 결합)할 수 있으며, 그에 따라 더욱 긴밀한 결합이 가능할 수 있다. 캡부(150)가 몸체부(110)와 긴밀하게 결합되면, 미생물의 침투가 방지될 수 있고, 몸체부(110)가 뒤집어지거나 회전하는 상황이 오더라도 배양액의 누수가 방지될 수 있다. The cap portion 150 may be coupled to an opening of the body portion 110 to close the opening portion of the body portion 110. The cap portion 150 may be screwed (or screwed) to the body portion 110, thereby enabling more tight coupling. When the cap part 150 is tightly coupled with the body part 110, infiltration of microorganisms can be prevented, and leakage of the culture liquid can be prevented even if the body part 110 is turned upside down or rotated.

캡부(150)는 몸체부(110)를 향하는 방향으로 돌출하는 돌출부(155)를 포함할 수 있다(도 2 참조). 돌출부(155)는 필터부(130)를 내측으로 끼우는 방식으로 필터부(130)를 고정하는 역할을 할 수 있다. 이처럼 캡부(150)는 몸체부(110)와 결합 시, 몸체부(110)의 개구부를 막는 역할을 할 뿐만 아니라, 돌출부(155)에 의하여 필터부(130)를 타이트하게 잡아줄 수 있다. 그에 따라 필터부(130)의 흔들림이 방지되고 필터부(130)는 견고하게 고정될 수 있다.The cap portion 150 may include a protrusion 155 protruding in a direction toward the body portion 110 (see FIG. 2). The projecting portion 155 may serve to fix the filter portion 130 by inserting the filter portion 130 inward. The cap part 150 may block the opening part of the body part 110 when the body part 110 is coupled with the body part 110. The cap part 150 may tightly hold the filter part 130 by the protrusion part 155. [ Accordingly, the filter unit 130 can be prevented from shaking and the filter unit 130 can be firmly fixed.

캡부(150)에는 몸체부(110)의 내부로 가스 공급이 가능하도록 관통홀(160)이 적어도 하나이상 형성될 수 있다. 관통홀(160)을 통해 외부 가스 유입을 조절할 수 있다. 관통홀(160)은 배양 과정에서 필요 시 몸체부(110)의 내외부로 공기가 출입할 수 있도록 하는 통로의 역할을 할 수도 있다. At least one through hole 160 may be formed in the cap part 150 to supply gas to the inside of the body part 110. The inflow of the external gas through the through hole 160 can be controlled. The through hole 160 may serve as a passageway for allowing air to flow in and out of the body 110 when necessary during the culturing process.

도 3 및 도 4를 참조하면, 구체적으로 캡부(150)는 제1 캡부(151) 및 제1 캡부(151)에 중심축(O)을 기준으로 회전 가능하게 결합하는 제2 캡부(153)를 포함할 수 있다. 3 and 4, the cap unit 150 includes a first cap unit 151 and a second cap unit 153 rotatably coupled to the first cap unit 151 with respect to the center axis O .

제1 캡부(151)는 서로 다른 크기의 복수 개의 관통홀이 형성될 수 있다. 도 3에서는 시계방향으로 감에 따라 크기가 점점 더 커지는 4개의 제1 캡부의 관통홀(161)이 도시되고 있다. The first cap portion 151 may have a plurality of through holes of different sizes. In FIG. 3, four through-holes 161 of the first cap portion are shown which gradually increase in size in the clockwise direction.

제2 캡부(153)는 제1 캡부(151)에 형성된 관통홀에 대응하는 위치에서 관통홀이 형성될 수 있다. 도 3에서는 제1 캡부(151)의 4개의 관통홀에 대응하는 위치에서 대응하는 크기를 가지는 제2 캡부의 관통홀(163)이 도시되고 있다. The second cap part 153 may be formed with a through hole at a position corresponding to the through hole formed in the first cap part 151. In FIG. 3, a through hole 163 of the second cap portion having a corresponding size at a position corresponding to four through holes of the first cap portion 151 is shown.

제2 캡부(153)를 회전시키면서 4개의 제1 캡부의 관통홀(161) 중 일부를 열리게 하고 일부를 막히게 하는 식으로 개방된 관통홀의 개수를 조절할 수 있으며, 이러한 방식으로 몸체부(110)의 내부로 공급되는 기체의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어 저산소 조건 등과 같은 조건에서 세포를 배양할 경우, 캡부(150)에 구비된 관통홀(160)의 개폐 단계 정도를 줄이는 방식으로 산소의 유입 정도를 낮출 수 있다.It is possible to adjust the number of the through holes opened by partially opening the through holes 161 of the four first cap portions while blocking the portions of the four cap portions while rotating the second cap portion 153. In this way, The amount of gas supplied to the inside can be controlled. For example, when cells are cultured under conditions such as hypoxic conditions, the degree of inflow of oxygen can be lowered by reducing the degree of opening and closing of the through holes 160 provided in the cap unit 150.

캡부(150)에 구비되는 관통홀(160)은 세포 배양 시 공기가 출입할 수 있는 통로가 될 수 있으며, 이때 관통홀 내부에 여과 필터(미도시)가 설치될 수 있다. 여과 필터는 공기 중에 포함된 미생물이 공기 통로를 통해 배양액 내부로 유입되지 않도록 하며, 그에 따라 공기만이 출입할 수 있도록 한다.The through hole 160 provided in the cap part 150 may be a passage through which air can enter and leave during cell culturing, and a filtration filter (not shown) may be installed inside the through hole. The filtration filter prevents the microorganisms contained in the air from flowing into the culture liquid through the air passage, thereby allowing only air to flow in and out.

한편, 메쉬 형태의 그물망(131)이 감싸고 있는 필터부(130)는 몸체부(110) 안에서 결합되어 필터부(130)의 안쪽과 바깥쪽 간에 서로 다른 크기의 세포가 혼합되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the filter unit 130 enclosed by the mesh-shaped mesh 131 is coupled inside the body 110 to prevent cells having different sizes from being mixed in the inside and outside of the filter unit 130 .

또한 필터부(130)는 메쉬 형태의 그물망 형태를 구비하고 있기 때문에, 필터부(130) 안쪽에서 형성된 세포 스페로이드는 필터부(130) 안쪽에 위치하여 외부로 나가지 못하게 되며, 다만, 크기가 작은 세포는 필터부(130) 안팎으로 혼합될 수도 있다.In addition, since the filter unit 130 has a mesh-like net shape, the cell spoil formed inside the filter unit 130 is located inside the filter unit 130 and can not escape to the outside. However, The cells may be mixed in and out of the filter part 130.

본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기(100)의 필터부(130)는 몸체부(110)에서 쉽게 분리될 수 있다. 따라서 3차원의 세포 스페로이드가 형성된 필터부(130)만을 분리하여 다른 배양 조건으로 이동시키기 매우 편리할 수 있다. 또한 세포 스페로이드와 스페로이드가 형성되지 못한 단일 세포의 분리가 용이할 수 있다.The filter unit 130 of the cell spoil incubator 100 according to the first embodiment of the present invention can be easily separated from the body 110. Therefore, it is very convenient to separate only the filter unit 130 having the three-dimensional cell spoil and move it to other culture conditions. In addition, it is easy to separate single cells in which cell sphere and sphere are not formed.

이처럼 본 발명의 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기(100)는 세포 배양액이 담기는 몸체부(110), 몸체부(110)의 내부에 3차원 세포 스페로이드가 형성되도록 하는 필터부(130), 및 몸체부(110)의 개구부를 막되 외부 가스의 유입을 조절할 수 있는 캡부(150)를 구비함으로써, 세포의 장착과 회수과정을 현저히 간단하게 하는 등 3차원 세포 스페로이드 배양을 보다 간편하게 수행할 수 있고, 고수율로 세포 스페로이드를 제공할 수 있으며, 세포 스페로이드 배양 생산 단가를 더욱 낮출 수 있다.As described above, the cell spore incubator 100 according to the first embodiment of the present invention includes a body 110 including a cell culture solution, a filter 130 for forming a three-dimensional cell spoil inside the body 110, And the cap part 150 which blocks the opening of the body part 110 but can regulate the inflow of the external gas, simplifies the process of mounting and recovering the cells, and more conveniently performs the three-dimensional cell spoil culturing And can provide cell spheroids in high yields, further lowering the production cost of cell spoloid culture production.

실시예Example 2 2

도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템의 로테이터를 도시하는 사시도이다. 도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템의 챔버를 도시하는 사시도이다. 도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 도시하는 사시도이다.5 is a perspective view showing a rotator of a cell spoil culture system according to Embodiment 2 of the present invention. 6 is a perspective view showing a chamber of a cell spoil culture system according to Embodiment 2 of the present invention. 7 is a perspective view showing a cell spoil culture system according to Embodiment 2 of the present invention.

본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템은 전술한 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기를 포함하여 구성된다. 다만, 실시예 2는 로테이터 및 챔버를 더 구비한다는 점에서 실시예 1과 차이가 있다. The cell spoil culture system according to the second embodiment of the present invention comprises the cell spoil culture apparatus according to the first embodiment. However, the second embodiment is different from the first embodiment in that it further includes a rotator and a chamber.

참고로 전술한 구성과 동일한 (또는 상당한) 부분에 대해서는 동일한 (또는 상당한) 도면 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.For the sake of reference, the same (or significant) reference numerals are given to the same (or significant) parts as those of the above-described configuration, and a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템에 대해 설명한다. Hereinafter, a cell sphere culture system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템(1000)은 상기 실시예 1에 따른 세포 스페로이드 배양기(100), 로테이터(210), 및 챔버(230)를 포함한다. The cell spore culture system 1000 according to the second embodiment of the present invention includes the cell spore incubator 100, the rotator 210, and the chamber 230 according to the first embodiment.

도 5를 참조하면, 로테이터(210)는 세포 스페로이드 배양기(100)가 장착되는 장착부(211)를 구비하며 세포 스페로이드 배양기(100)를 회전시킬 수 있다. 로테이터(210)는 세포 스페로이드 배양기(100)를 R방향으로 회전시킬 수 있으며 그 회전 속도를 조절할 수도 있다.Referring to FIG. 5, the rotator 210 has a mounting portion 211 on which the cell spoil incubator 100 is mounted, and can rotate the cell spoil incubator 100. The rotator 210 can rotate the cell spoil incubator 100 in the R direction and adjust the rotation speed thereof.

도 6 및 도 7을 참조하면, 챔버(230)는 세포 스페로이드 배양기(100)가 장착된 로테이터(210)를 챔버의 내부 공간(231)에 수용할 수 있다. 챔버(230)는 아크릴 혹은 다른 재질로 구성될 수 있으며, 1bar 의 압력을 견디고, 원하는 압력으로 조정하여 소정의 압력을 유지할 수도 있다. 또한, 이산화탄소나, 공기의 유입커넥터를 장착하여 공기 유출입을 조절할 수도 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the chamber 230 may receive the rotator 210 equipped with the cell spheroid incubator 100 in the inner space 231 of the chamber. The chamber 230 may be constructed of acrylic or other materials, may withstand a pressure of 1 bar, and may be adjusted to a desired pressure to maintain a predetermined pressure. In addition, carbon dioxide or air inlet connectors may be mounted to control the air flow.

그리고 챔버(230)는 내부의 온도를 조절할 수 있으며, 섭씨 37도의 세포 배양 조건을 일정하게 제어할 수도 있다. 챔버(230)는 챔버(230) 내부로 불필요한 액체가 침투되지 않도록 방수 수단도 가질 수 있다.The chamber 230 can adjust the temperature of the inside of the chamber 230, and the cell culture condition of 37 degrees Celsius can be controlled constantly. The chamber 230 may also have a waterproofing means to prevent unnecessary liquid from penetrating into the chamber 230.

한편, 챔버(230)는 챔버(230)의 외부에 설치되며, 챔버(230)의 내부에 수용된 로테이터(210)의 회전 속도를 조절하는 제어부(233)를 구비할 수 있다(도 7 참조).The chamber 230 may be provided outside the chamber 230 and may include a control unit 233 for controlling the rotational speed of the rotator 210 accommodated in the chamber 230 (refer to FIG. 7).

제어부(233)는 로테이터(210)와 전기적 신호를 주고 받을 수 있도록 로테이터(210)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 그에 따라 챔버(230)를 개방하지 않고도 챔버(230)의 외부에서 챔버(230) 내부에 있는 세포 스페로이드 배양기(100)의 회전 속도를 필요에 따라 조절할 수 있다. The control unit 233 is connected to the rotator 210 in a wired or wireless manner so as to exchange electric signals with the rotator 210 so that the chamber 230 can be opened from the outside of the chamber 230 without opening the chamber 230 The speed of rotation of the cell spoloid incubator 100 inside the cell can be adjusted as needed.

이와 같은 챔버(230)를 이용하는 경우 번거로움을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 챔버(230)의 개방 없이 세포 스페로이드 배양기(100)의 회전 속도가 제어되므로 챔버(230) 내부에서 세포가 배양되는 환경이 방해 받지 않을 수 있으며 그에 따라 세포 스페로이드의 제작 효율 및 생산성이 현저히 개선될 수 있다. The use of such a chamber 230 can reduce the inconvenience and control the rotation speed of the cell spoil incubator 100 without opening the chamber 230 so that the environment in which the cells are cultured inside the chamber 230 is disturbed The production efficiency and productivity of the cell spheroids can be remarkably improved.

이처럼, 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템(1000)은 세포 스페로이드 배양을 보다 간편하게 수행하고, 고수율로 세포 스페로이드를 제공할 수 있으며, 세포 스페로이드 배양 생산 단가를 더욱 낮출 수 있다. As described above, the cell spoloid culture system 1000 according to the second embodiment of the present invention can more easily perform cell spoloid culture, can provide the cell spoloid with high yield, and further reduces the production cost of the cell spoloid culture .

도 8은 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템(1000)을 통하여 제작된 293 세포 스페로이드의 모습을 도시하는 도면이다. 도 9는 본 발명의 실시예 2에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템(1000)을 통하여 제작된 기타 여러 가지 세포 스페로이드의 모습을 도시하는 도면이다.FIG. 8 is a view showing a state of 293 cell spleoid produced through the cell spoil culture system 1000 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a view showing a state of various other cell spoils produced through the cell spoil culture system 1000 according to the second embodiment of the present invention.

293 세포를 포함하는 배양액을 세포 스페로이드 배양기(100)에 수용하고, 로테이터(210)에 설치하여 5rpm 조건으로 회전시키면서, 37℃, 5%, CO2 환경의 챔버(230)에 넣고 세포를 배양하였다. 이후 24시간, 48시간, 72시간 후에 제작된 세포 스페로이드를 세포 스페로이드 배양기(100)로부터 꺼내서 스페로이드가 제작된 상태를 광학현미경을 통해 관찰하였다. 이렇게 제작된 293 세포 스페로이드의 모습이 도 8에서 도시되고 있다. 293 cells were housed in a cell spoil incubator 100 and placed in a rotator 210. The cells were incubated in a chamber 230 at 37 ° C in a 5% CO2 atmosphere while being rotated at 5 rpm . After 24 hours, 48 hours, and 72 hours, the prepared cell spleoid was taken out from the cell spleen incubator (100), and the state of the spleoid was observed through an optical microscope. The appearance of the 293 cell spleoid thus produced is shown in FIG.

293세포 스페로이드 뿐만 아니라 다른 종류의 세포들도 3차원 세포 스페로이드 제작 가능 여부를 확인하기 위해 786-o, 786-VHL, HepG2, Ck-k1, NIH-3T3, 3T3L1 세포를 배양했으며 24시간 뒤에 만들어진 세포 스페로이드가 도 9에서 도시되고 있다. 786-VHL, HepG2, Ck-k1, NIH-3T3, and 3T3L1 cells were cultured in order to confirm whether 3-D cell spoloids could be produced as well as other kinds of cells The resulting cell spoloid is shown in Fig.

실시예Example 3 3

도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 도시하는 정면도이다. 도 11은 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 도시하는 좌측면도이다. 도 12는 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템을 도시하는 우측면도이다. 도 13은 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템(3000)의 작동 메커니즘을 도시하는 개념도이다.10 is a front view showing a cell spoil culture system according to Embodiment 3 of the present invention. 11 is a left side view showing a cell sphere culture system according to Embodiment 3 of the present invention. 12 is a right side view showing a cell spoil culture system according to Embodiment 3 of the present invention. 13 is a conceptual diagram showing an operation mechanism of the cell spoloid culture system 3000 according to the third embodiment of the present invention.

실시예 3은 챔버가 제어부 및 배양부를 포함한다는 점에서 실시예 2와 차이가 있다. 참고로 전술한 구성과 동일한 (또는 상당한) 부분에 대해서는 동일한 (또는 상당한) 도면 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Embodiment 3 differs from Embodiment 2 in that the chamber includes a control section and a culture section. For the sake of reference, the same (or significant) reference numerals are given to the same (or significant) parts as those of the above-described configuration, and a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 도 10 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템에 대해 설명한다. Hereinafter, a cell spoil culture system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 13. FIG.

먼저 도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예 3에 따른 세포 스페로이드 배양 시스템(3000)에서 챔버(330)는 제어부(333) 및 배양부(335)를 포함한다.10 to 12, the chamber 330 in the cell spoil culture system 3000 according to the third embodiment of the present invention includes a control unit 333 and a culture unit 335.

배양부(335)는 로테이터(310)가 수용되는 부분으로, 세포의 배양이 이루어 지는 부분을 의미할 수 있다.The culture unit 335 is a portion where the rotator 310 is accommodated, and may be a portion where the cells are cultured.

제어부(333)는 배양부(335)와 격리되어 설치되는 것에 특징을 가질 수 있다. 그에 따라 배양부(335) 내부의 로테이터(310)의 속도 조절을 배양부(335)의 외부에서 할 수 있다. 따라서 배양부(335)의 입구를 외부로 개폐하지 않고도 배양부(335) 내부의 로테이터(310) 속도가 조절될 수 있다. 그 결과 배양부(335) 내부의 세포 배양 환경이 방해 받지 않고 세포 배양이 원활하게 이루어질 수 있다.The control unit 333 may be characterized by being installed separately from the culture unit 335. The speed of the rotator 310 inside the culture unit 335 can be adjusted outside the culture unit 335. [ Therefore, the speed of the rotator 310 inside the culture unit 335 can be adjusted without opening and closing the entrance of the culture unit 335 to the outside. As a result, the cell culture environment inside the culture unit 335 is not disturbed and the cell culture can be smoothly performed.

만일 배양부(335) 내부의 로테이터(310)의 속도를 조절하기 위해서 배양부(335)의 출입문을 열어야 한다면 배양부(335) 내부의 세포 배양 환경이 외부 환경에 영향을 받아 적절한 세포 배양 환경을 유지할 수 없게 될 것이다. 이 경우 세포 배양의 효율성은 떨어질 수 있다.If the door of the incubator 335 is opened to regulate the speed of the rotator 310 in the incubator 335, the cell culture environment inside the incubator 335 may be affected by the external environment, It will not be able to sustain it. In this case, the efficiency of cell culture can be reduced.

그리고, 배양부(335) 내부에 설치되는 로테이터(310)는 모터(313)와 모터(313)에 연결된 회전 축을 포함할 수 있다(도 13 참조). 회전축에는 장착부(311)가 설치될 수 있다(도 11 참조). 그리고 이 장착부(311)에 세포 스페로이드 배양기(100)가 설치될 수 있다. The rotator 310 installed in the culture unit 335 may include a rotation axis connected to the motor 313 and the motor 313 (see FIG. 13). A mounting portion 311 may be provided on the rotating shaft (see FIG. 11). The cell spoil incubator 100 may be installed in the mounting portion 311.

회전 축이 회전하면 장착부(311)가 회전하고, 그에 따라 스페로이드 배양기(100) 역시 회전하게 된다.When the rotary shaft rotates, the mounting portion 311 rotates, and accordingly the spoil incubator 100 also rotates.

도 13을 참조하면, 제어부(333)는 제어 커넥터(343) 및 메인 제어기(341)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the control unit 333 may include a control connector 343 and a main controller 341.

제어 커넥터(343)는 로테이터(310) 내부의 모터(313)와 전기적으로 연결되어 모터(313)의 회전 속도를 인식할 수 있다. 그리고, 메인 제어기(341)는 제어 커넥터(343)와 전기적 신호를 주고 받을 수 있도록 제어 커넥터(343)와 연결되며, 제어 커넥터(343)로부터 파악되는 모터의 회전 속도를 컨트롤 할 수 있다. The control connector 343 is electrically connected to the motor 313 inside the rotator 310 to recognize the rotational speed of the motor 313. [ The main controller 341 is connected to the control connector 343 so as to exchange electric signals with the control connector 343 and can control the rotational speed of the motor detected from the control connector 343. [

구체적으로 로테이터(310)의 모터(313)가 세포 배양을 위해 적절히 정해진 속도보다 느리게 회전할 경우 제어 커넥터(343)는 이를 인식하여 이러한 정보를 메인 제어기(341)로 전달할 수 있다. 이 경우, 메인 제어기(341)는 모터(313)의 속도를 더욱 높게 만들라는 신호를 모터(313)에 전달할 수 있고, 이러한 신호를 받은 모터(313)는 장착부(311)의 회전 속도를 더욱 빠르게 할 수 있다.Specifically, when the motor 313 of the rotator 310 rotates at a speed slower than a predetermined speed for cell culture, the control connector 343 recognizes it and can forward this information to the main controller 341. [ In this case, the main controller 341 can transmit a signal to the motor 313 to make the speed of the motor 313 higher, and the motor 313 receiving the signal makes the rotation speed of the mounting portion 311 faster can do.

메인 제어기(341)는 기타 온도 센서(345)와 압력 센서(347)와도 연결되어 배양부(335) 내부의 온도와 압력을 제어할 수 있다. 이 경우 메인 제어기(341)는 로테이터(310) 모터(313)의 회전 속도, 배양부(335) 내부의 온도, 및 배양부(335) 내부의 압력을 동시에 컨트롤할 수 있다. 이 경우 배양부(335) 내부의 환경은 세포 스페로이드 배양을 위해 더욱 적절한 환경이 될 수 있다.The main controller 341 may also be connected to other temperature sensors 345 and pressure sensors 347 to control the temperature and pressure inside the incubator 335. In this case, the main controller 341 can simultaneously control the rotation speed of the rotator 310 motor 313, the temperature inside the cultivation unit 335, and the pressure inside the culture unit 335. In this case, the environment inside the culture unit 335 can be a more suitable environment for culturing the cell spleens.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

100: 세포 스페로이드 배양기
110: 몸체부
130: 필터부
131: 그물망
133: 골격부재
150: 캡부
151: 제1 캡부
153: 제2 캡부
155: 돌출부
160: 관통홀
161: 제1 캡부의 관통홀
163: 제2 캡부의 관통홀
210, 310: 로테이터
211, 311: 장착부
230, 330: 챔버
231: 내부 공간
233, 333: 제어부
313: 모터
335: 배양부
341: 메인 제어기
343: 제어 커넥터
345: 온도 센서
347: 압력 센서
1000, 3000: 세포 스페로이드 배양 시스템100: Cell spleen incubator
110:
130:
131: Network
133: skeletal member
150:
151: first cap
153: second cap
155:
160: Through hole
161: Through hole of the first cap part
163: Through hole of the second cap part
210, 310: rotator
211, 311:
230, 330: chamber
231: interior space
233, 333:
313: Motor
335: Culture section
341: Main controller
343: Control connector
345: Temperature sensor
347: Pressure sensor
1000, 3000: Cell spleen culture system

Claims (8)

상단에 개구부를 가지며, 세포 배양액이 담기는 몸체부와, 상기 몸체부와 분리 가능하게 상기 몸체부의 내부에 설치되는 필터부와, 상기 몸체부의 개구부에 결합되며, 가스 공급이 가능한 관통홀이 형성된 캡부를 포함하는 세포 스페로이드 배양기; 및
상기 세포 스페로이드 배양기가 장착되는 장착부를 구비하며 상기 세포 스페로이드 배양기를 회전시키는 로테이터를 포함하며,
상기 몸체부는, 내경이 유지되는 제1 부분과, 상기 제1 부분의 하단에 구비되어 하측으로 갈수록 점차 내경이 감소하는 제2 부분을 포함하고,
상기 필터부는,
상기 몸체부의 길이방향으로 연장되고 상기 몸체부의 내측 둘레를 따라 이격되는 복수 개의 수직부재와, 상기 몸체부의 내측 둘레를 따라 연장되어 상기 복수 개의 수직부재를 연결하는 복수 개의 수평부재와, 상기 수직부재의 상부에서 수평하게 연장되는 연장부재를 구비하는 골격부재; 및
상기 복수 개의 수평부재와 상기 복수 개의 수직부재에 의해 이들의 내측에서 정의되는 영역을 커버하는 메쉬 형태의 그물망을 포함하고,
상기 캡부는, 상기 연장부재를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 골격부재는, 상기 제2 부분까지 연장되게 형성되어, 상기 캡부가 상기 몸체부에 결합되면, 상부에선 상기 돌출부에 의해 가압되고, 하부에선 상기 제2 부분에 의해 지지되는, 세포 스페로이드 배양 시스템.A filter unit having an opening at an upper end and containing a cell culture liquid; a filter unit installed inside the body part so as to be detachable from the body part; a cap coupled to the opening part of the body part, A cell sphere incubator comprising a part; And
And a rotator for rotating the cell spoil culture incubator having a mounting portion on which the cell spoil incubator is mounted,
Wherein the body portion includes a first portion having an inner diameter held therein and a second portion provided at a lower end of the first portion and having a gradually decreasing inner diameter toward the lower side,
The filter unit includes:
A plurality of vertical members extending in the longitudinal direction of the body and spaced along the inner circumference of the body, a plurality of horizontal members extending along the inner circumference of the body and connecting the plurality of vertical members, A skeletal member having an elongated member extending horizontally at an upper portion thereof; And
A mesh network in which the plurality of horizontal members and the plurality of vertical members cover an area defined by the inside thereof,
Wherein the cap portion includes a projection projecting toward the extension member,
Wherein the skeletal member is extended to the second portion such that when the cap portion is coupled to the body portion, the skeletal member is pressed by the protrusion at the top and is supported by the second portion at the bottom, . 청구항 1에 있어서,
상기 캡부는 서로 다른 크기의 복수 개의 관통홀이 형성된 제1 캡부, 및 상기 제1 캡부에 회전 가능하게 결합하는 제2 캡부를 포함하며,
상기 제2 캡부는 상기 제1 캡부에 형성된 관통홀에 대응하는 위치에서 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 세포 스페로이드 배양 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the cap portion includes a first cap portion having a plurality of through holes having different sizes, and a second cap portion rotatably coupled to the first cap portion,
Wherein the second cap part is formed with a through hole at a position corresponding to the through hole formed in the first cap part. 청구항 1에 있어서,
상기 관통홀에는 여과 필터가 설치되는 것을 특징으로 하는 세포 스페로이드 배양 시스템.The method according to claim 1,
And a filtration filter is installed in the through hole. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 세포 스페로이드 배양기가 장착된 상기 로테이터를 수용하는 챔버를 더 포함하는, 세포 스페로이드 배양 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a chamber for receiving the rotator equipped with the cell spoil culture. 청구항 5에 있어서,
상기 챔버는 상기 챔버의 내부에 수용된 상기 로테이터의 회전 속도를 조절하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세포 스페로이드 배양 시스템.The method of claim 5,
Wherein the chamber comprises a control unit for controlling a rotation speed of the rotator accommodated in the chamber. 청구항 5에 있어서,
상기 챔버는 상기 로테이터가 수용되는 배양부; 및
상기 배양부와 격리되어 설치되며, 상기 배양부 내부의 로테이터의 회전 속도를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 스페로이드 배양 시스템. The method of claim 5,
The chamber includes a culture unit in which the rotator is accommodated; And
And a controller for controlling the rotation speed of the rotator inside the culture unit, which is installed separately from the culture unit. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는 상기 로테이터 내부의 모터와 전기적으로 연결되어 상기 모터의 회전 속도를 인식하는 제어 커넥터; 및
상기 제어 커넥터와 전기적 신호를 주고 받을 수 있도록 상기 제어 커넥터와 연결되며, 상기 제어 커넥터로부터 파악되는 상기 모터의 회전 속도를 컨트롤 하는 메인 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 스페로이드 배양 시스템.The method of claim 6,
A control connector electrically connected to a motor inside the rotator to recognize a rotation speed of the motor; And
And a main controller connected to the control connector for receiving and receiving an electrical signal from the control connector and controlling the rotational speed of the motor detected by the control connector.
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