KR101741275B1

KR101741275B1 - Working machine

Info

Publication number: KR101741275B1
Application number: KR1020120002370A
Authority: KR
Inventors: 에이 다까하시; 와따루 이사까; 가즈노리 고마쯔
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2012-01-09
Publication date: 2017-05-29
Also published as: CN102635136B; KR20120092011A; JP2012164280A; CN102635136A; JP5566313B2

Abstract

본 발명은 그립을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트에 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있는 작업 기계를 제공한다. 본 발명은, 작업 장치(3)를 조작하는 제1 조작 장치(7)가, 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브(14)와, 이 파일럿 밸브(14)를 덮는 장식 커버(30)와, 이 장식 커버(30)의 슬릿(37)으로부터 상방으로 돌출되고, 파일럿 밸브(14)를 조작하는 샤프트(11)와, 이 샤프트(11)의 상측 부분에 설치한 그립(10)과, 장식 커버(30)의 하부에 위치하는 샤프트(11) 부분을 덮는 부츠(13)를 갖는 동시에, 상단부가 그립(10)에 연결되고, 하단부가 장식 커버(30)의 하부에 위치하고, 그립(10)과 부츠(13) 사이의 샤프트(11)의 부분을 덮는 샤프트 커버(12)를 갖는 구성으로 하고 있다. 제2 조작 장치(8)도 제1 조작 장치(7)와 동일한 구성으로 하고 있다. The present invention provides a work machine capable of securing good operability without giving an operator gripping a grip an uncomfortable feeling due to heat transmitted to the shaft. A first operating device (7) for operating the working device (3) comprises a pilot valve (14) for generating a pilot pressure, a decorative cover (30) covering the pilot valve (14) A shaft 11 projecting upward from the slit 37 of the cover 30 and operating the pilot valve 14, a grip 10 provided on the upper portion of the shaft 11, a decorative cover 30 The upper end portion is connected to the grip 10 and the lower end portion is located below the decorative cover 30 so that the grip 10 and the boot 11 And a shaft cover (12) covering a portion of the shaft (11). The second operating device 8 has the same configuration as the first operating device 7.

Description

작업 기계 {WORKING MACHINE}WORKING MACHINE

본 발명은 작업 장치를 조작하는 조작 장치를 구비한 휠 로더, 유압 셔블 등의 작업 기계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work machine such as a wheel loader, a hydraulic excavator or the like having an operation device for operating a work device.

이런 종류의 종래 기술로서 특허문헌 1에 개시되는 것이 있다. 특허문헌 1에는, 건설 기계 등에 구비되는 조작 레버, 즉 조작 장치가 개시되어 있다. 이 조작 장치는 작업 장치를 구동시키기 위한 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브와, 이 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트와, 이 샤프트의 상측 부분에 설치되는 파지부, 즉 그립을 구비하고 있다. 또한, 이 조작 장치는, 파일럿 밸브를 덮도록 설치된 장식 커버와, 이 장식 커버로부터 상방으로 돌출된 상술한 샤프트를 덮도록 설치되는 부츠를 구비하고 있다.One of such prior arts is disclosed in Patent Document 1. Patent Document 1 discloses an operation lever, that is, an operation device, provided in a construction machine or the like. The operating device includes a pilot valve for generating a pilot pressure for driving a working device, a shaft for operating the pilot valve, and a grip portion, i.e., a grip, provided on an upper portion of the shaft. Further, the manipulating apparatus includes a decorative cover provided so as to cover the pilot valve, and a boot mounted so as to cover the above-described shaft projected upward from the decorative cover.

또한, 상술한 특허문헌 1에 나타나는 종래의 조작 장치는, 파일럿 밸브를 덮는 장식 커버의 상측에, 샤프트를 덮는 부츠를 설치한 구성으로 하고 있지만, 종래의 작업 기계중에는, 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트를 장식 커버에 설치한 슬릿으로부터 상방으로 노출시키도록 설치하고, 장식 커버의 하측에 위치하는 샤프트의 하방 부분을 덮도록 부츠를 설치한 조작 장치를 갖는 것이 있다.The conventional operating device shown in the above-described Patent Document 1 has a structure in which a boot covering the shaft is provided on the upper side of the decorative cover for covering the pilot valve. However, in the conventional working machine, And an operating device provided so as to be exposed upward from the slit provided in the decorative cover and provided with a boot so as to cover the lower portion of the shaft located under the decorative cover.

일본 특허 공개 제2003-122441호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2003-122441

조작 장치의 파일럿 밸브에 공급되어, 파일럿압을 생성하기 위한 파일럿압유는, 조작 장치를 구비하고 있는 작업 기계의 구동에 수반해 온도가 상승해, 고온으로 된다. 이 파일럿압유의 열이 파일럿 밸브로부터 샤프트에 전달된다. 따라서, 상술한 종래 기술 중의 후자, 즉 샤프트를 장식 커버의 상방으로 노출하도록 설치한 종래 기술에서는, 오퍼레이터가 그립을 파지할 때에, 또는 파지한 상태에 있어서, 그립 부근에 위치하는 뜨거워져 있는 샤프트의 부분에 오퍼레이터의 손이 접촉해, 그 뜨거움 때문에 오퍼레이터에게 불쾌감을 주는 일이 있다.The pilot pressure oil supplied to the pilot valve of the operating device to generate the pilot pressure rises in temperature as the working machine equipped with the operating device rises and becomes high temperature. This pilot pressure oil is transferred from the pilot valve to the shaft. Therefore, in the conventional art in which the shaft is provided so as to be exposed above the decorative cover in the above-described conventional art, when the operator grasps the grip or grasps the grip, the shaft of the hot shaft located near the grip The operator's hand touches the part, and the operator may be uncomfortable because of the hot part.

이러한 사태에 대응하기 위해서, 장식 커버의 하측의 샤프트의 부분을 길게 하고, 이 길게 한 부분의 전체를 덮도록 높이 치수를 높게 한 부츠를 설치해, 파일럿 밸브로부터 전달되는 열을 높이 치수를 높게 한 부츠에 있어서 흡수시켜, 그립 부근의 샤프트의 부분으로 전달되는 열을 낮게 억제하도록 구성하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이와 같이 구성하면 샤프트 전체의 길이 치수가 길어져, 샤프트의 요동 조작에 대한 파일럿 밸브의 응답성이 나빠져, 해당 조작 장치의 조작성이 열화되어 버린다.In order to cope with such a situation, a boot having a length of a lower shaft of the decorative cover is extended and a height of the portion is extended to cover the entire length of the long portion, and the heat transmitted from the pilot valve is increased in height So that the heat transmitted to the portion of the shaft near the grip can be suppressed to a low level. However, with such a configuration, the overall length of the shaft becomes long, so that the responsiveness of the pilot valve to the shaking operation of the shaft is deteriorated, and the operability of the operation device is deteriorated.

본 발명은, 상술한 종래 기술에 있어서 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은 장식 커버의 하측에 부츠를 배치한 것으로서, 그립을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트에 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있는 작업 기계를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art, and its object is to provide an operator who grips grips with boots on the underside of a decorative cover, And to provide a working machine capable of securing good operability.

이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 작업 장치와, 이 작업 장치가 장착되는 차체와, 이 차체상에 설치되는 운전실과, 이 운전실내에 배치되어, 상기 작업 장치를 조작하는 조작 장치를 구비하고, 상기 조작 장치는, 상기 작업 장치를 구동시키기 위한 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브와, 이 파일럿 밸브를 덮도록 설치되는 장식 커버와, 이 장식 커버의 슬릿으로부터 상방으로 돌출되고, 상기 슬릿의 형상에 따른 전후 방향, 또는 좌우 방향으로 요동 가능하게 설치되어, 요동에 수반해 상기 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트와, 이 샤프트의 상측 부분에 설치되는 그립과, 상기 장식 커버의 하방에 위치하는 상기 샤프트의 부분을 덮는 부츠를 갖는 작업 기계에 있어서, 상기 조작 장치는, 상단부가 상기 그립 위치에 이르고, 하단부가 상기 장식 커버의 하부에 위치하고, 상기 그립과 상기 부츠 사이의 상기 샤프트의 부분을 덮는 샤프트 커버를 구비하고, 상기 그립과 상기 샤프트 커버를 연결하는 연결 수단을 설치하며, 상기 샤프트에 수나사부를 형성하고, 상기 그립에 상기 샤프트의 수나사부의 상측 부분에 나사결합하는 암나사부를 형성하는 동시에, 상기 샤프트 커버는, 상기 장식 커버의 상기 슬릿의 주연부에 대향하는 위치에 형성한 잘록한 부분과, 상기 잘록한 부분의 상측에 설치되고, 상기 그립의 하단부에 의해 압박되는 상부 원환부와, 상기 잘록한 부분의 하측에 설치되고, 상기 샤프트의 수나사부의 하측 부분에 나사결합하는 너트의 상면에 접촉하여 상기 너트를 덮는 하부 확대부를 갖는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides a vehicle comprising a working device, a vehicle body on which the working device is mounted, a cab mounted on the vehicle body, and an operating device disposed in the operating room for operating the working device Wherein the control device includes a pilot valve for generating a pilot pressure for driving the working device, a decorative cover provided so as to cover the pilot valve, and a protrusion protruding upward from the slit of the decorative cover, A shaft for swinging in the front-rear direction or the right-and-left direction according to the rotation of the shaft, for operating the pilot valve with rocking motion, a grip provided on the upper portion of the shaft, A work machine having a boot which covers a part of the decorative cover, characterized in that the upper end reaches the grip position and the lower end reaches a lower end of the decorative cover And a shaft cover covering a portion of the shaft between the grip and the boot, wherein a connection means for connecting the grip and the shaft cover is provided, a male threaded portion is formed on the shaft, Wherein the shaft cover has a constricted portion formed at a position opposite to the periphery of the slit of the decorative cover and a convex portion provided on the upper side of the constricted portion, And a lower enlarged portion provided on the lower side of the constricted portion and contacting the upper surface of the nut screwed to the lower portion of the male threaded portion of the shaft to cover the nut by the upper ring portion pressed by the lower end portion of the grip .

이와 같이 구성한 본 발명은, 장식 커버의 슬릿으로부터 상방으로 돌출하여 그립에 도달하기까지의 샤프트의 부분이, 샤프트 커버에 의해서 덮여지므로, 샤프트에 전달된 열이 샤프트 커버에 의해서 차단되고, 그립을 파지하는 오퍼레이터의 손이, 뜨거워져 있는 샤프트에 직접 접촉할 일이 없다. 따라서, 샤프트에 전달되는 열의 온도를 낮게 하는 것을 고려해서 이 샤프트의 길이 치수를 길게 설정하는 것과 같은 일을 하지 않아도 된다. 이에 의해, 샤프트의 요동 조작에 대한 파일럿 밸브가 뛰어난 응답성을 유지할 수 있고, 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 즉, 장식 커버의 하측에 부츠를 배치한 것에 있어서, 그립을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트에 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 또한, 본 발명은 연결 수단을 통해, 샤프트 커버를 탈락이 발생하지 않도록 그립에 강고하게 보유 지지시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 샤프트 커버에 잘록한 부분을 설치함으로써, 장식 커버의 슬릿의 폭 치수를 작게 억제할 수 있다. 또한, 본 발명은 그립과 샤프트 커버를 연결했을 때에, 샤프트의 수나사부의 하측 부분에 나사결합하는 너트에, 하부 확대부를 접촉시키도록 해서, 샤프트에 대해서 그립을 소정의 위치에 고정시킬 수 있다.According to the present invention configured as described above, since the portion of the shaft projecting upward from the slit of the decorative cover and reaching the grip is covered by the shaft cover, the heat transmitted to the shaft is blocked by the shaft cover, The operator's hand does not directly contact the hot shaft. Therefore, in order to lower the temperature of heat transmitted to the shaft, it is not necessary to set the length of the shaft to be long. Thereby, the pilot valve for the rocking operation of the shaft can maintain excellent responsiveness, and good operability can be ensured. That is, in the case where the boots are arranged on the lower side of the decorative cover, good operability can be ensured for the operator gripping the grip without giving the operator an uncomfortable feeling due to heat transmitted to the shaft. Further, according to the present invention, the shaft cover can be firmly held on the grip by the connecting means so that the fall-off does not occur. Further, according to the present invention, the width of the slit of the decorative cover can be suppressed to be small by providing a constricted portion on the shaft cover. Further, according to the present invention, when the grip and the shaft cover are connected, the lower enlarged portion is brought into contact with the nut screwed on the lower portion of the male thread portion of the shaft, so that the grip can be fixed to the shaft at a predetermined position.

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또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 그립에 스위치를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, a switch is provided on the grip.

이와 같이 구성한 본 발명은, 그립을 파지해서 행해지는 조작 장치에 의한 작업 장치의 조작과는 별도로, 그립에 설치한 스위치의 조작에 의해서 각종의 다른 제어를 실행시킬 수 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to perform various other controls by operating the switch provided on the grip, separately from the operation of the operation device by the operation device held by gripping the grip.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 샤프트 커버는, 상기 스위치에 접속되는 하네스가 삽입되는 하네스 구멍을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다. Further, according to the present invention, in the above-described invention, the shaft cover has a harness hole into which a harness connected to the switch is inserted.

이와 같이 구성한 본 발명은, 하네스를 샤프트 커버의 하네스 구멍으로부터 이 샤프트 커버의 내부에 삽입시키고, 또한 그립의 내부에 삽입시키도록 할 수 있다. 즉, 하네스의 움직임을 샤프트 커버로 규제할 수 있는 동시에, 하네스를 샤프트 커버 및 그립의 외부로 노출시키지 않게 할 수 있다. According to the present invention configured as described above, the harness can be inserted into the inside of the shaft cover from the harness hole of the shaft cover and inserted into the grip. That is, the movement of the harness can be regulated by the shaft cover, and the harness can be prevented from being exposed to the outside of the shaft cover and the grip.

본 발명은, 조작 장치가, 상단부가 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트의 상측 부분에 설치되는 그립 위치에 도달하고, 하단부가 장식 커버의 하방에 위치하고, 그립과, 샤프트의 하방 부분을 덮는 부츠 사이에 위치하는 샤프트의 부분을 덮는 샤프트 커버를 갖는 구성으로 하고 있다. 이 구성에 의해서 본 발명은, 그립 부근의 샤프트 부분으로 전달되는 열의 온도를 낮게 하는 것을 고려해서, 종래에 고려되는 샤프트의 길이 치수를 길게 설정하는 것과 같은 일을 하지 않아도 되고, 장식 커버의 하측에 부츠를 배치한 것에 있어서, 그립을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트에게 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 이에 의해 본 발명은, 오퍼레이터에게 쾌적한 조작 감촉을 줄 수 있다. 또한, 본 발명은 연결 수단을 통해, 샤프트 커버를 탈락이 발생하지 않도록 그립에 강고하게 보유 지지시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 샤프트 커버에 잘록한 부분을 설치함으로써, 장식 커버의 슬릿의 폭 치수를 작게 억제할 수 있다. 또한, 본 발명은 그립과 샤프트 커버를 연결했을 때에, 샤프트의 수나사부의 하측 부분에 나사결합하는 너트에, 하부 확대부를 접촉시키도록 해서, 샤프트에 대해서 그립을 소정의 위치에 고정시킬 수 있다.The present invention is characterized in that the operating device has a structure in which the upper end reaches the grip position where the upper portion of the shaft operates the pilot valve and the lower end is located below the decorative cover and the grip is located between the boots covering the lower portion of the shaft And a shaft cover for covering a portion of the shaft which is engaged with the shaft. With this configuration, in consideration of lowering the temperature of the heat transmitted to the shaft portion in the vicinity of the grip, it is not necessary to set the length of the shaft, which is conventionally considered, to be long, With the boots arranged, it is possible to secure good operability without giving the operator gripping the grips discomfort due to heat transmitted to the shaft. Thus, the present invention can provide a comfortable operation feeling to the operator. Further, according to the present invention, the shaft cover can be firmly held on the grip by the connecting means so that the fall-off does not occur. Further, according to the present invention, the width of the slit of the decorative cover can be suppressed to be small by providing a constricted portion on the shaft cover. Further, in the present invention, when the grip and the shaft cover are connected, the lower enlarged portion is brought into contact with the nut screwed to the lower portion of the male thread portion of the shaft, so that the grip can be fixed to the shaft at a predetermined position.

도 1은 본 발명에 관한 작업 기계의 일 실시형태인 휠 로더를 나타내는 측면도.
도 2는 도 1에 나타내는 휠 로더의 운전실의 내부 구성을 나타내는 사시도.
도 3은 도 2의 요부 확대도.
도 4는 도 2에 나타내는 조작 장치의 분해 사시도.
도 5는 도 2에 나타내는 조작 장치 부분의 종단면도.
도 6은 도 2에 나타내는 조작 장치 부분의 평면도.
도 7은 도 2에 나타내는 조작 장치에 구비되는 그립을 나타내는 도면으로서, (a)는 정면도, (b)는 좌측면도, (C)는 우측면도, (d)는 평면도, (e)는 사시도.
도 8은 도 2에 나타내는 샤프트 커버를 나타내는 도면으로서, (a)는 샤프트 커버의 사시도, (b)는 샤프트 커버의 상부 원환부의 평면도.
도 9는 도 2에 나타내는 조작 장치의 파일럿 밸브 부분을 덮는 장식 커버를 나타내는 사시도.
도 10은 도 2에 나타내는 상태로부터 장식 커버를 제외한 상태를 나타내는 도면으로서, (a)는 일 방향에서 본 사시도, (b)는 다른 방향에서 본 사시도.1 is a side view showing a wheel loader which is an embodiment of a working machine according to the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the internal configuration of a cab of the wheel loader shown in Fig. 1; Fig.
3 is an enlarged view of the main part of Fig.
Fig. 4 is an exploded perspective view of the operating device shown in Fig. 2; Fig.
5 is a longitudinal sectional view of the operating device portion shown in Fig.
Fig. 6 is a plan view of the operating device portion shown in Fig. 2; Fig.
Fig. 7 is a view showing a grip provided in the operating device shown in Fig. 2, wherein (a) is a front view, (b) is a left side view, (C) is a right side view, .
Fig. 8 is a view showing the shaft cover shown in Fig. 2, wherein (a) is a perspective view of the shaft cover and (b) is a plan view of the upper ring portion of the shaft cover;
Fig. 9 is a perspective view showing a decorative cover covering the pilot valve portion of the operating device shown in Fig. 2; Fig.
Fig. 10 is a view showing a state in which the decorative cover is removed from the state shown in Fig. 2, wherein Fig. 10 (a) is a perspective view seen from one direction and Fig. 10 (b) is a perspective view seen from another direction.

이하, 본 발명에 관한 작업 기계의 실시형태를 도면에 의거허여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 작업 기계의 일 실시형태는 예를 들면 휠 로더이다. 이 휠 로더는 도 1에 도시한 바와 같이 전륜(1a)과 후륜(1b)을 갖는 차체(1)를 구비하고, 이 차체(1) 위에 운전실(2)을 설치하고 있다. 또한, 차체(1)의 운전실(2)의 전방측 위치에 작업 장치(3)를 장착하고 있다. 이 작업 장치(3)는, 차체(1)에 상하 방향의 회전이 가능하게 장착되는 아암(3a)과, 이 아암(3a)을 구동하는 아암 실린더(3a1)와, 아암(3a)의 선단에 상하 방향의 회전이 가능하게 장착되어, 토사의 굴착 작업 등을 실시하는 버컷(3b)과, 이 버컷(3b)을 구동하는 버컷 실린더(3b1)를 구비하고 있다.One embodiment of the working machine of the present invention is, for example, a wheel loader. The wheel loader includes a vehicle body 1 having a front wheel 1a and a rear wheel 1b as shown in Fig. 1, and a cab 2 is provided on the vehicle body 1. As shown in Fig. The work device 3 is mounted on the front side of the cab 2 of the vehicle body 1. [ The working device 3 includes an arm 3a mounted on the vehicle body 1 so as to be vertically rotatable, an arm cylinder 3a1 for driving the arm 3a, A bucket 3b mounted so as to be vertically rotatable for excavation of gravel and the like, and a bucket cylinder 3b1 for driving the bucket 3b.

운전실(2)은 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이 저부를 형성하는 베이스 플레이트(4)를 갖고, 이 베이스 플레이트(4) 위에 운전 시트(5)를 탑재하고 있다. 운전 시트(5)의 옆에는 콘솔(6)을 설치하고 있고, 이 콘솔(6)에, 예를 들면 작업 장치(3)의 아암(3a)을 회동 조작하는 제 1 조작 장치(7)와, 버컷(3a)을 회동 조작하는 제2 조작 장치(8)를 보유 지지시키고 있다. As shown in Figs. 2 and 3, the cab 2 has a base plate 4 forming a bottom portion, and the operation sheet 5 is mounted on the base plate 4. Fig. A console 6 is provided on the side of the operation seat 5. The console 6 is provided with a first operating device 7 for rotating the arm 3a of the working device 3, And a second operating device 8 for rotating the buckle 3a is held.

제 1 조작 장치(7)는 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이 아암(3a)을 구동하기 위한 파일럿압, 즉 아암(3a)을 구동하는 아암 실린더(3a1)의 작동을 제어하는 도시하지 않는 아암용 방향 제어 밸브를 변경 조작하는 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브(14)와, 이 파일럿 밸브(14)를 덮도록 설치되어, 이면이 곡면형상의 장식 커버(30)를 구비하고 있다. 또한, 제 1 조작 장치(7)는 장식 커버(30)의 슬릿(37)으로부터 상방으로 돌출하고, 이 슬릿(37)의 형상에 따른 전후 방향 또는 좌우 방향, 지금의 경우는 전후 방향으로 요동 가능하게 설치되어, 요동에 수반해 파일럿 밸브(14)를 조작하는 샤프트(11)를 구비하고 있다. 또한, 제 1 조작 장치(7)는 샤프트(11)의 상측 부분에 장착되는 그립(10)을 구비하고 있다. 샤프트(11)에는 수나사부가 형성되어 있고, 그립(10)에는, 샤프트(11)의 수나사부의 상측 부분에 나사결합하는 암나사부가 형성되어 있다. 또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 장식 커버(30)의 하방에 위치하는 샤프트(11) 부분을 덮는 부츠(13)를 구비하고 있다.4 and 5, the first operating device 7 controls the pilot pressure for driving the arm 3a, that is, the operation of the arm cylinder 3a1 for driving the arm 3a A pilot valve 14 for generating a pilot pressure for changing and operating the directional control valve for the arm, and a decorative cover 30 which covers the pilot valve 14 and whose back surface is curved. The first operating device 7 projects upward from the slit 37 of the decorative cover 30 and swings in the front-rear direction or the left-right direction depending on the shape of the slit 37, And a shaft 11 for operating the pilot valve 14 with the rocking motion. The first operating device 7 has a grip 10 mounted on the upper portion of the shaft 11. A male screw portion is formed in the shaft 11, and a female screw portion is screwed on the upper portion of the male screw portion of the shaft 11 in the grip 10. As shown in Fig. 5, the boots 13 covering the portion of the shaft 11 located below the decorative cover 30 are provided.

본 실시형태에 있어서 제 1 조작 장치(7)는 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 상단부가 그립(10) 위치에 이르고, 하단부가 장식 커버(30)의 하방에 위치하고, 그립(10)과 부츠(13) 사이의 샤프트(11)의 부분을 덮는 샤프트 커버(12)를 구비하고 있다. 4 and 5, the first operating device 7 according to the present embodiment has an upper end reaching the position of the grip 10 and a lower end located below the decorative cover 30, And a shaft cover (12) covering a portion of the shaft (11) between the boots (13).

제2 조작 장치(8)도 제 1 조작 장치(7)와 마찬가지로 구성되어 있다. 즉, 제2 조작 장치(8)는 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이 버컷(3b)을 구동하기 위한 파일럿압, 즉 버컷(3b)을 구동하는 버컷 실린더(3b1)의 작동을 제어하는 도시하지 않는 버컷용 방향 제어 밸브를 변경 조작하는 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브(24)를 구비하는 동시에, 이 파일럿 밸브(24)를 덮도록 설치되고, 표면이 곡면형상의 장식 커버(30)를 구비하고 있다. 또한, 제2 조작 장치(8)는 장식 커버(30)의 슬릿(38)으로부터 상방으로 돌출하고, 이 슬릿(38)의 형상에 따른 전후 방향으로 요동 가능하게 설치되어, 요동에 수반해 파일럿 밸브(24)를 조작하는 샤프트(21)를 구비하고 있다. 또한, 제2 조작 장치(8)는 샤프트(21)의 상측 부분에 장착되는 그립(20)을 구비하고 있다. 샤프트(21)에는 수나사부가 형성되어 있고, 그립(20)에는 샤프트(21)의 수나사부의 상측 부분에 나사결합하는 암나사부가 형성되어 있다. 또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 장식 커버(30)의 하부에 위치하는 샤프트(21) 부분을 덮는 부츠(23)를 구비하고 있다.The second operating device 8 is also configured similarly to the first operating device 7. 4 and 5, the second operating device 8 is a control device for controlling operation of the pilot pressure for driving the butt 3b, that is, the operation of the butt cylinder 3b1 for driving the butt 3b And a pilot valve (24) for generating a pilot pressure for changing and operating the bypass control directional valve, and is provided so as to cover the pilot valve (24) and has a curved decorative cover . The second operating device 8 is provided so as to protrude upward from the slit 38 of the decorative cover 30 and swing in the forward and backward directions depending on the shape of the slit 38, And a shaft 21 for operating the shaft 24. The second operating device 8 is provided with a grip 20 mounted on the upper portion of the shaft 21. A male screw portion is formed on the shaft 21 and a female screw portion is screwed on the upper portion of the male screw portion of the shaft 21 on the grip 20. As shown in Fig. 5, the boot 23 is provided to cover the portion of the shaft 21 located under the decorative cover 30. As shown in Fig.

본 실시형태에 있어서의 제2 조작 장치(8)도, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 상단부가 그립(20) 위치에 이르고, 하단부가 장식 커버(30)의 하방에 위치하고, 그립(20)과 부츠(23)와의 사이의 샤프트(21)의 부분을 덮는 샤프트 커버(22)를 구비하고 있다. 4 and 5, the upper end portion reaches the grip 20 position and the lower end portion is located below the decorative cover 30, and the grip portion 20 And a shaft cover 22 for covering a portion of the shaft 21 between the boot 20 and the boot 23.

상술한 바와 같이, 제 1 조작 장치(7)와 제2 조작 장치(8)의 구성은 동일하므로, 이하에 있어서는 주로 제 1 조작 장치(7)의 구성에 대해 설명한다. As described above, the configurations of the first operating device 7 and the second operating device 8 are the same, and hence the configuration of the first operating device 7 will be mainly described below.

도 7에 도시하는 바와 같이, 제 1 조작 장치(7)의 그립(10)은, 예를 들면 정상부에 경보음을 발생시키는 제 1 스위치(40)를 구비하고, 한쪽의 측부에는 고속 주행과 저속 주행을 전환하는 제2 스위치(41)를 구비하고 있다. 또한, 하부 부분에 환상의 홈(10a)이 형성되어 있다. As shown in Fig. 7, the grip 10 of the first operating device 7 is provided with, for example, a first switch 40 for generating an alarm sound at its top portion, And a second switch 41 for switching travel. An annular groove 10a is formed in the lower portion.

도 8에 도시하는 바와 같이, 제 1 조작 장치(7)의 샤프트 커버(12)는, 예를 들면 탄성 및 내열성을 갖고, 열차단 기능을 갖는 합성 수지로 이루어지고, 상측에 상부 원환부(12a)를 구비하고, 하측에 상부 원환부(12a)보다도 직경이 큰 하부 확대부(12b)를 갖고, 상부 원환부(12a)와 하부 확대부(12b) 사이에 위치하는 중앙 부분에 잘록한 부분(12c)을 갖고 있다. 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)내에는, 상술한 그립(10)에 형성한 홈부(10a)에 끼워지는 환상의 돌기부(12a1)가 형성되어 있다. 이 샤프트 커버(12)의 돌기부(12a1)와 그립(10)의 홈부(10a)에 의해서, 그립(10)과 샤프트 커버(12)를 연결하는 연결 수단이 구성되어 있다. As shown in Fig. 8, the shaft cover 12 of the first operating device 7 is made of, for example, a synthetic resin having elasticity and heat resistance and having a heat shielding function, and an upper ring portion 12a And a lower enlarged portion 12b having a larger diameter than the upper ring portion 12a and a constricted portion 12c at a central portion located between the upper ring portion 12a and the lower enlarged portion 12b, ). An annular protruding portion 12a1 fitted to the groove portion 10a formed in the grip 10 described above is formed in the upper ring portion 12a of the shaft cover 12 as shown in Fig. Respectively. The projecting portion 12a1 of the shaft cover 12 and the groove portion 10a of the grip 10 constitute a connecting means for connecting the grip 10 and the shaft cover 12. [

또한, 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)내에는, 샤프트(11)가 삽입되는 샤프트 구멍(12a2)과, 그립(10)에 설치한 제 1, 제2 스위치(40, 41)에 접속되는 하네스(31)가 삽입되는 하네스 구멍(12a3)이 형성되어 있다. 도 6은 장식 커버(30)를 제거해서 도시하고 있고, 제 1 조작 장치(7)의 그립(10)의 제 1, 제2 스위치(40, 41)에 접속되는 하네스(31)를 도시하고 있다. 또한, 이 도 6에는, 제2 조작 장치(8)의 그립(20)에 설치한 제1, 제2 스위치(50, 51)에 접속되는 하네스(32)도 도시하고 있다. 또한, 도 6에 있어서는, 제2 조작 장치(8)의 그립(20)은 정상부의 일부를 제거해서 도시하고 있다. A shaft hole 12a2 into which the shaft 11 is inserted and first and second switches 40 and 41 provided on the grip 10 are provided in the upper ring portion 12a of the shaft cover 12, And a harness hole 12a3 into which the harness 31 to be connected is inserted is formed. 6 shows the harness 31 connected to the first and second switches 40 and 41 of the grip 10 of the first operating device 7 by removing the decorative cover 30 . 6 also shows a harness 32 connected to the first and second switches 50 and 51 provided in the grip 20 of the second operating device 8. [ In Fig. 6, the grip 20 of the second operating device 8 is shown with a part of the top removed.

또한, 도 8의 (a)에 도시하는 샤프트 커버(12)의 잘록한 부분(12c)은, 도 9에 도시하는 장식 커버(30)의 슬릿(37)의 주연부(37b)에 대향하는 위치에 형성되어 있다. 여기서, 제1 조작 장치(7)의 그립(10) 및 샤프트(11)는 파일럿 밸브(14)에 대해서 원호형상의 궤적을 그리도록 조작된다. 이것에 수반하여, 장식 커버(30)의 표면은 상술한 원호형상의 궤적을 고려한 곡면형상으로 형성되어 있다. 또한, 장식 커버(30)의 슬릿(37) 부분에 위치하는 샤프트 커버(12)의 잘록한 부분(12c)의 하부 형상을, 상술한 원호형상의 궤적을 고려한 원호형상으로 형성하고 있다. 이와 같이, 잘록한 부분(12c)을 원호형상으로 형성함으로써, 제1 조작 장치(7)가 조작되어도 샤프트 커버(12)가 장식 커버(30)에 간섭하는 일이 없어, 제1 조작 장치(7)와 함께 원활하게 장식 커버(30)의 슬릿(37) 위를 이동할 수 있다.The constricted portion 12c of the shaft cover 12 shown in Fig. 8A is formed at a position opposite to the peripheral edge 37b of the slit 37 of the decorative cover 30 shown in Fig. 9 . Here, the grip 10 and the shaft 11 of the first operating device 7 are manipulated so as to draw an arc-shaped trajectory with respect to the pilot valve 14. Along with this, the surface of the decorative cover 30 is formed into a curved surface in consideration of the above-mentioned circular trajectory. The lower portion of the constricted portion 12c of the shaft cover 12 located in the slit 37 of the decorative cover 30 is formed into an arc shape in consideration of the aforementioned circular arc locus. The shaft cover 12 does not interfere with the decorative cover 30 even if the first operating device 7 is operated and the first operating device 7 is not interfered with, So that it can move smoothly over the slit 37 of the decorative cover 30.

또한, 도 8의 (a)에 나타내는 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)는, 샤프트(11)에 형성한 수나사부의 하측 부분에 나사결합하는 그립(10)의 장착 위치를 결정하는 도시하지 않는 너트를 덮도록 설치되어 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 샤프트 커버(12)를 장착한 상태에서는, 도시하지 않는 너트의 상면에 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)가 접촉하도록 되어 있다. 도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이, 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)에도 하네스(31)가 삽입되는 하네스 구멍(12b1)을 설치하고 있다. The lower enlarged portion 12b of the shaft cover 12 shown in Figure 8 (a) determines the mounting position of the grip 10 screwed to the lower portion of the male screw portion formed on the shaft 11 And is provided so as to cover a nut (not shown). As shown in Fig. 5, in a state in which the shaft cover 12 is mounted, the lower enlarged portion 12b of the shaft cover 12 is brought into contact with the upper surface of a nut (not shown). The lower enlarged portion 12b of the shaft cover 12 is provided with a harness hole 12b1 into which the harness 31 is inserted as shown in Fig.

도 10은 장식 커버(30)를 제거하고 있지만, 이 도 10의 (b)에, 제2 조작 장치(8)의 그립(20)에 설치한 제1, 제2 스위치(50, 51)에 접속되는 하네스(32)가, 샤프트 커버(22)의 하부 확대부에 설치한 하네스 구멍으로부터 샤프트 커버(22)내에 삽입되는 상태가 도시되어 있다. 또한, 이 도 10에 있어서는, 제1 조작 장치(7)의 샤프트 커버(11)는 제거되어 있다. 10 (b), the decorative cover 30 is removed, and the decorative cover 30 is connected to the first and second switches 50, 51 provided on the grip 20 of the second operating device 8 The harness 32 is inserted into the shaft cover 22 from the harness hole provided in the lower enlarged portion of the shaft cover 22. [ 10, the shaft cover 11 of the first operating device 7 is removed.

도 9에 도시하는 바와 같이, 장식 커버(30)는 제1 조작 장치(7)의 샤프트(11) 및 샤프트 커버(12)가 삽입되는 상술한 슬릿(37), 제2 조작 장치(8)의 샤프트(21) 및 샤프트 커버(22)가 삽입되는 슬릿(38) 외에, 슬릿(39)을 구비하고 있다. 도시하지 않지만 슬릿(39)에도, 예를 들면 다른 조작 장치가 삽입되도록 되어 있다. 이러한 슬릿(37, 38, 39)의 각각의 중앙 위치에는, 대경부(37a) 등이 형성되어 있다. 이러한 대경부(37a) 등의 각각은 조작 장치(7) 등의 뉴트럴 위치에 대응해 설치하고 있는 동시에, 조작 장치(7) 등의 조립시에 활용되는 것이다. 9, the decorative cover 30 includes the slit 37 described above in which the shaft 11 of the first operating device 7 and the shaft cover 12 are inserted, the second operating device 8 In addition to the slit 38 into which the shaft 21 and the shaft cover 22 are inserted. Although not shown, another operating device, for example, is inserted into the slit 39 as well. A large-diameter portion 37a and the like are formed at the central positions of the slits 37, 38, and 39, respectively. Each of the large-diameter portions 37a and the like is provided in correspondence with the neutral position of the operation device 7 or the like, and is used at the time of assembling the operation device 7 or the like.

예를 들면 제1 조작 장치(7)를 조립하려면, 장식 커버(30)를 제거한 상태에서, 도 5에 도시하는 파일럿 밸브(14)에 도 4에 나타내는 샤프트(11)를 장착하고, 이 샤프트(11)의 하부 부분을 덮도록 부츠(13)를 장착한다. 다음에, 샤프트(11)에 그립(10)의 위치 결정을 위한 도시하지 않은 너트를 소정의 위치가 되도록 나사결합시킨다.For example, in order to assemble the first operating device 7, the shaft 11 shown in Fig. 4 is mounted on the pilot valve 14 shown in Fig. 5 while the decorative cover 30 is removed, 11 to cover the lower portion of the boot. Next, a nut (not shown) for positioning the grip 10 is screwed into the shaft 11 so as to be in a predetermined position.

다음에, 샤프트(11)에 샤프트 커버(12)를, 그 샤프트 구멍(12a2)을 통해 삽입하고, 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)가 상술한 도시하지 않는 너트를 덮도록 해서 이 샤프트 커버(12)를 장착한다. 다음에, 장식 커버(30)의 슬릿(37)의 대경부(37a)로부터 샤프트(11) 및 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)를 돌출시키도록 해서 장식 커버(30)를 장착한다. Next, the shaft cover 12 is inserted into the shaft 11 through the shaft hole 12a2, and the lower enlarged portion 12b of the shaft cover 12 covers a nut (not shown) Mount the shaft cover (12). Next, the decorative cover 30 is mounted so that the shaft 11 and the upper ring portion 12a of the shaft cover 12 are protruded from the large-diameter portion 37a of the slit 37 of the decorative cover 30 .

다음에, 샤프트(11)에 그립(10)을 나사결합시켜 그립(10)을 회전 하강시키고, 이 그립(10)의 하단부에 의해서 샤프트 커버(12)를 그 탄성력에 저항해서 휘어지도록 압박하여, 그립(10)의 홈부(10a)에 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)의 돌기부(12a1)를 끼워넣는다. 이에 의해, 그립(10)은 샤프트 커버(12)를 통해 샤프트(11)에 위치 결정 고정되어, 제1 조작 장치(7)의 기본적인 조립은 완료한다. Next, the grip 10 is screwed to the shaft 11 to rotate and lower the grip 10, and the shaft cover 12 is pressed by the lower end of the grip 10 so as to be bent against the elastic force thereof, The projecting portion 12a1 of the upper ring portion 12a of the shaft cover 12 is inserted into the groove portion 10a of the grip 10. Thereby, the grip 10 is positioned and fixed to the shaft 11 through the shaft cover 12, and the basic assembly of the first operating device 7 is completed.

제2 조작 장치(8)의 조립도 동일하게 행해진다. 제1 조작 장치(7)의 그립(10)의 제1, 제2 스위치(40, 41)에 접속되는 하네스(31)는 샤프트 커버(12)의 하네스 구멍(12b1, 12a3)을 이용해 행해진다. 제2 조작 장치(8)의 그립(20)의 제1, 제2 스위치(50, 51)에 접속되는 하네스(32)도 동일하게 샤프트 커버(22)에 형성한 하네스 구멍을 이용해 행해진다. The second operation device 8 is assembled in the same manner. The harness 31 connected to the first and second switches 40 and 41 of the grip 10 of the first operating device 7 is performed using the harness holes 12b1 and 12a3 of the shaft cover 12. [ The harness 32 connected to the first and second switches 50 and 51 of the grip 20 of the second operating device 8 is similarly performed using a harness hole formed in the shaft cover 22. [

이와 같이 조립된 예를 들면 제1 조작 장치(7)의 그립(10)을 파지하고, 전후 방향으로 요동시키면, 파일럿 밸브(14)에서 생성된 파일럿압이 도시하지 않은 아암용 방향 제어 밸브의 제어실에 공급되어, 이 도시하지 않은 아암용 방향 제어 밸브가 전환된다. 이에 의해, 도시하지 않은 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 도시하지 않은 아암용 방향 제어 밸브를 통해 도 1에 도시하는 아암 실린더(3a1)에 공급되고, 이 아암 실린더(3a1)가 작동해 아암(3a)이 상하 방향으로 회전한다. 또한, 제2 조작 장치(8)의 그립(20)을 파지하고, 전후 방향으로 요동시키면, 파일럿 밸브(24)에서 생성된 파일럿압이 도시하지 않은 버컷용 방향 제어 밸브의 제어실에 공급되어, 이 도시하지 않은 버컷용 방향 제어 밸브가 전환된다. 이에 의해, 도시하지 않은 유압 펌프로부터 토출되는 압유가, 도시하지 않은 버컷용 방향 제어 밸브를 통해 도 1에 도시하는 버컷 실린더(3b1)에 공급되고, 이 버컷 실린더(3b1)가 작동해 버컷(3b)이 상하 방향으로 회전한다. 이러한 아암(3a) 및 버컷(3b)의 동작에 의해서, 또한 전륜(1a), 후륜(1b)을 구동해서 차체(1)를 주행시킴으로써, 토사의 굴착 작업 등이 실시된다. When the grip 10 of the first operating device 7 thus assembled is gripped and rocked in the forward and backward directions, the pilot pressure generated by the pilot valve 14 is transmitted to the control chamber of the arm directional control valve And the unshown directional control valve for the arm is switched. Thereby, the pressure oil discharged from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the arm cylinder 3a1 shown in Fig. 1 through an unillustrated directional control valve for the arm, and the arm cylinder 3a1 is operated to move the arm 3a, Thereby rotating in the up and down direction. When the grip 20 of the second operating device 8 is grasped and rocked in the front-rear direction, the pilot pressure generated by the pilot valve 24 is supplied to the control chamber of the directional control valve for the buckle The unshown direction control valve is switched. Thereby, the pressurized oil discharged from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the negative cylinder 3b1 shown in Fig. 1 through the unshown directional control valve for the buckle, and this negative cylinder 3b1 is operated, Is rotated in the vertical direction. The operation of the arm 3a and the bit 3b causes the front wheel 1a and the rear wheel 1b to drive the vehicle body 1 so as to perform the excavation work of the earth and sand.

이와 같이 구성한 본 실시형태에 의하면, 예를 들면 제1 조작 장치(7)에 대해 설명하면, 장식 커버(30)로부터 상방으로 돌출하고, 그립(10)에 이르기까지의 샤프트(11)의 부분이 샤프트 커버(12)에 의해서 덮여지므로, 파일럿압유의 승온에 수반해 파일럿 밸브(14)를 통해 샤프트(11)에 전달된 열이 샤프트 커버(12)에 의해서 차단된다. 따라서, 운전 시트(5)에 앉아, 제1 조작 장치(7)의 그립(10)을 파 지하는 오퍼레이터의 손이 뜨거워져 있는 샤프트(11)에 직접 접촉하는 일이 없다. 따라서, 샤프트(11)에 전달되는 열의 온도를 낮게 하는 것을 고려해 이 샤프트(11)의 길이 치수를 길게 설정하는 것과 같은 일을 하지 않아도 된다. 이에 의해, 샤프트(11)의 요동 조작에 대한 파일럿 밸브(14)가 뛰어난 응답성을 유지할 수 있고, 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 즉, 장식 커버(30)의 하측에 부츠(13)를 배치한 것에 있어서, 그립(10)을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트(11)에 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있고, 오퍼레이터에게 쾌적한 조작 감촉을 줄 수 있다. In the present embodiment constructed as described above, for example, the first manipulating device 7 will be described. The first manipulating device 7 protrudes upward from the decorative cover 30, and the portion of the shaft 11 until reaching the grip 10 The heat transmitted to the shaft 11 through the pilot valve 14 is blocked by the shaft cover 12 due to the increase in the pilot pressure oil. Therefore, the operator's hand sitting on the operating seat 5 and gripping the grip 10 of the first operating device 7 does not directly contact the shaft 11 which is hot. Therefore, in order to lower the temperature of the heat transmitted to the shaft 11, it is not necessary to set the length of the shaft 11 to be long. Thereby, the pilot valve 14 for the swing operation of the shaft 11 can maintain excellent responsiveness, and good operability can be ensured. That is, when the boots 13 are disposed on the lower side of the decorative cover 30, the operator holding the grip 10 does not feel discomfort due to the heat transmitted to the shaft 11, Thus, a comfortable operation feeling can be provided to the operator.

또한, 연결 수단을 통해, 즉 그립(10)의 홈부(10a)와 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)의 돌기부(12a1)의 연결을 통해, 샤프트 커버(12)를 탈락이 발생하지 않도록 그립(10)에 강고하게 보유지지시키는 것이 가능하여, 신뢰성이 높은 제1 조작 장치(7)를 실현할 수 있다. The shaft cover 12 is not detached through the connecting means, that is, through the connection between the groove 10a of the grip 10 and the protruding portion 12a1 of the upper ring portion 12a of the shaft cover 12 It is possible to securely hold the first gripper 10 on the grip 10, thereby realizing the first operating device 7 with high reliability.

또한, 샤프트 커버(12)에 잘록한 부분(12c)을 설치함으로써, 장식 커버(30)의 슬릿(37)의 폭 치수를 작게 억제할 수 있다. 이에 의해 샤프트 커버(12)의 대형화를 저지할 수 있다. 또한, 그립(10)과 샤프트 커버(12)를, 홈부(10a)와 돌기부(12a1)를 통해 연결했을 때에, 상술한 바와 같이 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)의 하측에 위치하는 샤프트(11)의 수나사부에 나사결합하는 도시하지 않은 너트에, 하부 확대부(12a)를 접촉시키도록 해서, 샤프트(11)에 대해서 그립(10)을 소정의 위치에 고정시키는 것이 가능하여, 그립(10)의 장착시의 위치 결정 정밀도를 높일 수 있다.In addition, by providing the constricted portion 12c in the shaft cover 12, the width dimension of the slit 37 of the decorative cover 30 can be suppressed to be small. As a result, the shaft cover 12 can be prevented from becoming larger. When the grip 10 and the shaft cover 12 are connected to each other through the groove 10a and the projection 12a1 as described above, the shaft cover 12 is positioned below the lower enlarged portion 12b of the shaft cover 12 It is possible to fix the grip 10 with respect to the shaft 11 at a predetermined position by bringing the lower enlarged portion 12a into contact with a nut (not shown) screwed to the male screw portion of the shaft 11, The positioning accuracy at the time of mounting the grip 10 can be improved.

또한, 그립(10)에 제1, 제2 스위치(40, 41)를 설치한 것으로부터, 그립(10)을 파지해서 행해지는 제1 조작 장치(7)에 의한 작업 장치(3)의 아암(3a)의 조작과는 별개로, 그립(10)에 설치한 제1, 제2 스위치(40, 41)를 조작함으로써, 경보음의 발생, 고속 주행과 저속 주행의 전환 제어 등의 각종의 다른 제어를 실행시킬 수 있어, 이 휠 로더의 제어 기능을 높일 수 있다. Since the first and second switches 40 and 41 are provided on the grip 10, the first manipulating device 7 gripping the grip 10 can move the arm 3 of the working device 3 The first and second switches 40 and 41 provided on the grip 10 are operated separately from the operation of the control unit 3a of the control unit So that the control function of the wheel loader can be enhanced.

또한, 그립(10)의 제1, 제2 스위치(40, 41)에 접속되는 하네스(31)를, 샤프트 커버(12)의 하네스 구멍(12b1, 12a3)으로부터 샤프트 커버(12)의 내부에 삽입시키고, 또한 그립(10)의 내부에 삽입시킬 수 있다. 즉, 하네스(31)를 샤프트 커버(12) 및 그립(10)의 외부에 노출시키지 않도록 하는 것이 가능하다. 이에 의해, 샤프트(11)의 요동 조작에 수반하는 하네스(31)의 움직임을 샤프트 커버(12)에 의해서 규제할 수 있음과 동시에, 장식 커버(30)보다 상방으로 하네스(31)가 노출되지 않아, 제1 조작 장치(7)의 뛰어난 미관을 유지할 수 있다. The harness 31 connected to the first and second switches 40 and 41 of the grip 10 is inserted into the shaft cover 12 from the harness holes 12b1 and 12a3 of the shaft cover 12 And can be inserted into the grip 10 as well. That is, it is possible to prevent the harness 31 from being exposed to the outside of the shaft cover 12 and the grip 10. Thereby, the movement of the harness 31 accompanying the swing operation of the shaft 11 can be restricted by the shaft cover 12, and the harness 31 is not exposed above the decorative cover 30 , The excellent aesthetic appearance of the first operating device 7 can be maintained.

또한, 상기에서는, 제1 조작 장치(7)에 관한 작용 효과를 설명했지만, 제2 조작 장치(8)를 제1 조작 장치(7)와 마찬가지의 구성으로 하고 있기 때문에, 제2 조작 장치(8)도 제1 조작 장치(7)와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. Since the second operating device 8 has the same configuration as that of the first operating device 7, the second operating device 8 The same operational effect as that of the first operating device 7 can be obtained.

1 : 차체
1a : 전륜
1b : 후륜
2 : 운전실
3 : 작업 장치
3a : 아암
3b : 버컷
4 : 베이스 플레이트
5 : 운전 시트
6 : 콘솔
7 : 제1 조작 장치
8 : 제2 조작 장치
10 : 그립
10a : 홈부(연결 수단)
11 : 샤프트
12 : 샤프트 커버
12a : 상부 원환부
12a1 : 돌기부(연결 수단)
12a2 : 샤프트 구멍
12a3 : 하네스 구멍
12b : 하부 확대부
12b1 : 하네스 구멍
12C : 잘록한 부분
13 : 부츠
14 : 파일럿 밸브
20 : 그립
21 : 샤프트
22 : 샤프트 커버
23 : 부츠
24 : 파일럿 밸브
30 : 장식 커버
31 : 하네스
32 : 하네스
37 : 슬릿
37a : 대경부
37b : 주연부
38 : 슬릿
39 : 슬릿
40 : 제1 스위치
41 : 제2 스위치
50 : 제1 스위치
51 : 제2 스위치1: Body
1a: front wheel
1b: rear wheel
2: Cab
3: working device
3a: arm
3b:
4: Base plate
5: Operation seat
6: Console
7: First operating device
8: Second operating device
10: Grip
10a: a groove (connecting means)
11: Shaft
12: Shaft cover
12a:
12a1: protruding portion (connecting means)
12a2: Shaft hole
12a3: Harness hole
12b:
12b1: Harness hole
12C: Constriction
13: Boots
14: Pilot valve
20: Grip
21: Shaft
22: Shaft cover
23: Boots
24: Pilot valve
30: Decorative cover
31: Harness
32: Harness
37: slit
37a: Large neck
37b:
38: slit
39: slit
40: first switch
41: second switch
50: first switch
51: second switch

Claims

작업 장치와, 이 작업 장치가 장착되는 차체와, 이 차체상에 설치되는 운전실과, 이 운전실내에 배치되어, 상기 작업 장치를 조작하는 조작 장치를 구비하고,
상기 조작 장치는, 상기 작업 장치를 구동시키기 위한 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브와, 이 파일럿 밸브를 덮도록 설치되는 장식 커버와, 이 장식 커버의 슬릿으로부터 상방으로 돌출되고, 상기 슬릿의 형상에 따른 전후 방향, 또는 좌우 방향으로 요동 가능하게 설치되어, 요동에 수반해 상기 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트와, 이 샤프트의 상측 부분에 설치되는 그립과, 상기 장식 커버의 하방에 위치하는 상기 샤프트의 부분을 덮는 부츠를 갖는 작업 기계에 있어서,
상기 조작 장치는, 상단부가 상기 그립 위치에 이르고, 하단부가 상기 장식 커버의 하부에 위치하고, 상기 그립과 상기 부츠 사이의 상기 샤프트의 부분을 덮는 샤프트 커버를 가지며,
상기 그립과 상기 샤프트 커버를 연결하는 연결 수단을 설치하며,
상기 샤프트에 수나사부를 형성하고, 상기 그립에 상기 샤프트의 수나사부의 상측 부분에 나사결합하는 암나사부를 형성하는 동시에,
상기 샤프트 커버는, 상기 장식 커버의 상기 슬릿의 주연부에 대향하는 위치에 형성한 잘록한 부분과, 상기 잘록한 부분의 상측에 설치되고, 상기 그립의 하단부에 의해 압박되는 상부 원환부와, 상기 잘록한 부분의 하측에 설치되고, 상기 샤프트의 수나사부의 하측 부분에 나사결합하는 너트의 상면에 접촉하여 상기 너트를 덮는 하부 확대부를 갖는 것을 특징으로 하는, 작업 기계.A vehicle comprising: a working device; a vehicle body on which the working device is mounted; a cab provided on the vehicle body; and an operating device disposed in the driving room for operating the working device,
Wherein the operating device includes a pilot valve for generating a pilot pressure for driving the working device, a decorative cover provided so as to cover the pilot valve, and a protrusion projecting upward from the slit of the decorative cover, A shaft which is provided so as to be swingable in the front-rear direction or the left-right direction and operates the pilot valve with the swinging motion, a grip provided on the upper portion of the shaft, and a portion of the shaft located below the decorative cover CLAIMS 1. A working machine having a covering boot,
The operating device having a shaft cover having an upper end reaching the grip position and a lower end located below the decorative cover and covering a portion of the shaft between the grip and the boot,
A connecting means for connecting the grip and the shaft cover is provided,
Wherein a male screw portion is formed in the shaft and a female screw portion is screwed to an upper portion of the male screw portion of the shaft,
Wherein the shaft cover includes a constricted portion formed at a position facing the periphery of the slit of the decorative cover and an upper annular portion provided at an upper side of the constricted portion and being pressed by the lower end portion of the grip, And a lower enlarged portion provided on the lower side and contacting the upper surface of the nut screwed to the lower portion of the male threaded portion of the shaft to cover the nut.

제1항에 있어서, 상기 그립에 스위치를 설치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계.The work machine according to claim 1, wherein a switch is provided on the grip.

제2항에 있어서, 상기 샤프트 커버는 상기 스위치에 접속되는 하네스가 삽입되는 하네스 구멍을 갖는 것을 특징으로 하는, 작업 기계.3. The working machine according to claim 2, wherein the shaft cover has a harness hole into which a harness connected to the switch is inserted.

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