KR101738327B1 - Sliding Door Manual and Automatic Opening and Shuttiing Device for Bus - Google Patents

Sliding Door Manual and Automatic Opening and Shuttiing Device for Bus Download PDF

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KR101738327B1 KR1020170012821A KR20170012821A KR101738327B1 KR 101738327 B1 KR101738327 B1 KR 101738327B1 KR 1020170012821 A KR1020170012821 A KR 1020170012821A KR 20170012821 A KR20170012821 A KR 20170012821A KR 101738327 B1 KR101738327 B1 KR 101738327B1
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Abstract

The present invention relates to a device for manually and automatically opening and closing a sliding door for a van. According to the present invention, the device is installed on a sliding door of a van, to enable a manual or automatic opening and closing of a sliding door. Included are a guide member which includes a guide groove which is connected to a door, and guides guiding units fixated at both ends of a chain to move horizontally together with one end of the chain while accommodating the same, and which includes a rotational support member installed to support the chain at both ends to rotate the same, and a chain driving device which is installed on the guide member on the opposite side where the guide groove is formed to provide a driving force for moving the chain. The chain driving device comprises a baseplate protruded on the guide member on the other side where the guide groove is formed, a driving sprocket located between the guide member accommodating the chain on the baseplate and the chain deviated from the guide member, while being rotated by the driving force of a driving motor fixated on the baseplate, and a switch device having a pressurizing pulley, which is installed on the outside of the chain on the baseplate about the driving sprocket, and which can switch between a restrained status wherein the chain is pressurized by the driving sprocket to constrain the chain by the rotational force of the driving sprocket, and a free status wherein the chain is released from the driving sprocket to freely move without being constrained by the driving sprocket.

Description

승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치{Sliding Door Manual and Automatic Opening and Shuttiing Device for Bus}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic opening and closing device for a sliding door,

본 발명은 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치에 관한 것으로, 특히 승합차량의 슬라이딩 도어에 설치되어 미닫이문 형태의 도어를 수동 또는 자동으로 전환하여 열고 닫을 수 있는 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door opening / closing apparatus for a vehicle, and more particularly, to a sliding door door automatic opening / closing apparatus for a passenger car, which is installed in a sliding door of a passenger vehicle and can open or close a door of a sliding door type manually or automatically.

실용신안공고 제1996-0003190호는 자동차 슬라이딩도어의 자동개폐장치에 관한 것으로, 체인도어(1)의 전단부 상측에 설치된 전방 상측로울러부재(3)가 차체(2)에 설치된 전방 제 1레일(4)에 의해 안내활주되고, 전단부 하측에 설치된 하측수직로울러부재(5)가 전방제 2레일(6)에 의해 활주하며, 또한 하측 수평로울러부재(7)가 전방제 3레일(8)에 의해 활주되는 것에 의해 개폐되도록 한 자동차 슬라이딩 도어에 있어서, 상기 전방제 3레일(8)의 하측 수평로울러부재(7) 활주면에는 하측 수평로울러부재(7)가 안내되는 체인안내레일(101)을 설치하고, 상기 하측수평로울러부재(7)에는, 차체(2)에 그 고정위치가 가변가능하게 설치된 모터(M)의 스프라켓(103)에 의해 전후왕복 운동가능한 체인(102)을 부착설치하는 한편, 차체(2)의 도어 잠금고리(13)에는, 솔레노이드(104)에 의해 회동되는 작동봉(109) 선단에 일단이 연결된 와이어(110)의 타단을 연결한 걸쇠(111)를 걸어서 구성되는데, 본 개시에 의하면 체인의 움직임이 자연스럽지 않아, 체인의 걸림과 고장이 자주 발생하고 소음이 커서 차량용 슬라이딩 도어에 채택되기에 부적합하다.The present invention relates to an automatic opening and closing apparatus for an automotive sliding door, and more particularly, to a front opening and closing apparatus for an automotive sliding door, which is provided with a front upper rail member (3) provided on the front end of a chain door (1) 4 and the lower vertical roller member 5 provided under the front end is slid by the front second rail 6 and the lower horizontal roller member 7 is slid by the front third rail 8 A chain guide rail 101 in which a lower horizontal roller member 7 is guided is provided on a sliding surface of a lower horizontal roller member 7 of the front third rail 8, A chain 102 capable of reciprocating back and forth is attached to the lower horizontal roller member 7 by means of a sprocket 103 of a motor M provided with a variable fixing position on the vehicle body 2 , The door lock ring 13 of the vehicle body 2 is provided with the solenoid 104 And a hook 111 connecting the other end of the wire 110 connected at one end to the tip of the operating rod 109 that is rotated by the spring 111. According to the present disclosure, the movement of the chain is not natural, And the noise is large, which makes it unsuitable for being adopted in a sliding door for a vehicle.

등록특허 제10-1306886호는 차량용 슬라이딩 도어 개폐 장치에 관한 것으로, 차량에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼(10)과; 상기 메인 드럼(10)의 외측 위치에 배치되도록 상기 차량에 장착된 구동모터(20)와; 상기 구동모터(20)의 모터축에 의해 회전되도록 상기 차량에 장착되며 상기 메인 드럼(10)에 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 구동모터(20)의 상기 모터축 회전시 상기 메인 드럼(10)을 회전되도록 하는 구동 드럼(30)과; 상기 차량의 도어에 연결되어 상기 메인 드럼(10)의 회전에 따라 궤도 운동하여 상기 차량의 도어를 슬라이딩 개폐되도록 하는 작동 와이어(40)를 포함하는데, 와이어를 메인 드럼의 외주에 감김과 풀림에 의하여 도어를 개폐하도록 구성되고, 장치의 구성이 복잡하고, 구성요소와 구성요소의 연결 부위의 고장이 발생할 가능성이 높고, 유지관리에 난점이 있다.Japanese Patent Application No. 10-1306886 discloses a sliding door opening / closing apparatus for a vehicle, which comprises a main drum 10 rotatably mounted on a vehicle; A drive motor (20) mounted on the vehicle so as to be disposed at an outer position of the main drum (10); The main drum 10 is mounted on the vehicle so as to be rotated by a motor shaft of the driving motor 20 and connected to the main drum 10 through a power transmitting means so that the main drum 10, A driving drum 30 for rotating the driving drum 30; And an operating wire (40) connected to a door of the vehicle and orbiting the main drum (10) to slide and open the door of the vehicle. The wire is wound and unwound around the outer periphery of the main drum And the door is opened and closed, the structure of the apparatus is complicated, and there is a high possibility that the connection between the component and the component is broken, and maintenance is difficult.

본 발명자는 이러한 종래의 구조의 슬라이딩 도어의 문제점을 인식하여, 움직임이 자연스럽고 소음이 최소화되고, 수자동이 간편하게 이루어질 수 있는 새로운 구조의 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치를 발명하게 된 것이다.The present inventor has recognized the problem of the sliding door of the conventional structure and invented a sliding door automatic opening / closing device of a new structure which can move smoothly, minimize noise, and be easily automated.

실용신안공고 제1996-0003190호Utility Model Announcement No. 1996-0003190 등록특허 제10-1306886호Registration No. 10-1306886

본 발명의 목적은 슬라이딩부의 양단에 체인을 연결하여 체인을 환형으로 구성하여 슬라이딩부를 포함하는 체인의 일부는 가이드 부재의 가이드 홈에서 움직이도록 하고, 체인의 다른 측은 체인 구동장치에 의하여 체인의 회전 움직임이 이루어지도록 구성함으로써 동작이 자연스럽고, 또한 체인 구동장치에 구동스프로킷과의 접촉 또는 분리을 위한 가압 풀리를 설치하여 수동 모드 및 자동 모드를 제공할 수 있는 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a chain drive device for a chain drive device, comprising: a chain drive device for connecting a chain to both ends of a sliding part so as to form an annular chain so that a part of the chain including the sliding part moves in a guide groove of the guide member; To provide a passive mode and an automatic mode by installing a pressure pulley for contacting or separating the drive sprocket from the chain drive device by providing a sliding door door automatic opening and closing device for a passenger car will be.

기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 본 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.Other objects of the present invention can be achieved by the detailed description of the present invention described with reference to the accompanying drawings.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치는 도어에 연결되고 체인의 양 끝단에 고정된 슬라이딩부를 가이드하여 상기 슬라이딩부와 상기 체인의 일단을 수평방향으로 함께 움직이도록 수용하는 가이드 홈이 형성되고, 양 끝단에 상기 체인을 지지하여 회전하도록 설치된 회전 지지부재를 포함하는 가이드 부재, 및 상기 가이드 부재의 상기 가이드 홈이 형성된 반대 측에 설치되어 상기 체인을 움직이기 위한 동력을 제공하기 위한 체인 구동장치를 포함하고,In order to accomplish the above object, the automatic door opening / closing apparatus for a sliding door for a passenger automobile according to the present invention includes a sliding portion connected to a door and guided at both ends of a chain so as to move the sliding portion and one end of the chain horizontally together And a rotation support member provided at both ends of the rotation support member so as to support the chain and to be rotatable, and a guide member provided on the opposite side of the guide member on which the guide groove is formed, Wherein the chain drive device comprises:

상기 체인 구동장치는 상기 가이드 부재의 상기 가이드 홈이 형성된 반대측에 돌출 형성된 베이스플레이트, 상기 베이스 플레이트 상에서 상기 체인이 수용된 상기 가이드 부재와 상기 가이드 부재에서 벗어난 체인 사이에 위치하고, 상기 베이스플레이트 상에 고정된 구동모터의 동력에 의하여 회전하도록 설치된 구동스프로킷, 및 상기 베이스 플레이트 상에서 상기 구동스프로킷에 대하여 상기 체인의 바깥에 설치되고, 상기 체인을 상기 구동스프로킷으로 가압하여 상기 구동스프로킷의 회전력에 의하여 상기 체인이 구속되어 움직이는 구속 상태, 및 상기 체인이 상기 구동스프로킷에서 해제되어 상기 체인이 상기 구동스프로킷에 구속되지 않고 자유롭게 움직일 수 있는 자유 상태 사이를 전환할 수 있는 가압 풀리를 구비하는 스위치 장치를 포함한다.The chain drive device includes a base plate protruding from an opposite side of the guide member formed with the guide groove of the guide member. The guide member is located between the guide member and the chain that is separated from the guide member. A drive sprocket provided on the base plate so as to rotate by the power of the drive motor; and a drive sprocket provided outside the chain with respect to the drive sprocket on the base plate, wherein the chain is pressed by the drive sprocket, And a pressurizing pulley capable of switching between a free state in which the chain is released from the drive sprocket and the chain can freely move without being restrained by the drive sprocket do.

또한, 상기 스위치 장치는 상기 베이스 플레이트 상에 일 영역에 위치하는 제1 회전축, 및 일단이 상기 제1 회전축에 회전가능하게 설치되고 타단에 상기 가압 풀리가 회전가능하게 설치된 제1 편심 부재를 포함할 수 있다.The switch device may further include a first rotation shaft disposed on one side of the base plate and a first eccentric member having one end rotatably mounted on the first rotation shaft and the other end rotatably mounted on the pressing pulley .

또한, 본 발명은 상기 가압 풀리에 이웃하여 상기 체인의 내측에 설치되고 상기 체인을 내측에서 외측으로 탄성적으로 지지하여 상기 체인의 장력을 조절하기 위한 장력 조절용 풀리를 더 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include a tension adjusting pulley disposed inside the chain adjacent to the pressing pulley and elastically supporting the chain from the inside to the outside to adjust the tension of the chain.

또한, 본 발명은 상기 스위치 장치는 회전 손잡이의 회전축에 동축으로 연결된 제2 회전축, 일단이 상기 제2 회전축에 회전가능하게 설치된 제2 편심 부재, 및 상기 제1 편심 부재의 제1 편심축과 상기 제2 편심 부재의 제2 편심축을 각각 회전가능하게 연결하는 연결부재를 더 포함하여, 상기 제2 회전축에 대하여 상기 제2 편심 부재를 회전시킬 때에 상기 제1 회전축에 대하여 상기 제1 편심 부재가 회전되도록 하여 상기 가압 풀리를 구속 상태와 자유 상태로 전환되도록 구성할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that the switch device has a second rotating shaft which is coaxially connected to the rotating shaft of the rotary knob, a second eccentric member whose one end is rotatably provided on the second rotating shaft, and a second eccentric member Further comprising a connecting member rotatably connecting a second eccentric shaft of the second eccentric member, wherein when the second eccentric member is rotated with respect to the second rotational shaft, the first eccentric member rotates with respect to the first rotational shaft So that the pressing pulley can be switched between the restrained state and the free state.

또한, 본 발명은 상기 가압 풀리가 구속 상태의 종점에 이르렀을 때에 상기 제2 편심 부재가 더 회전하지 않도록, 상기 제2 편심 부재의 상기 제1 편심 부재의 측면과 접하는 끝단에 회전방지용 직선적 접합면이 형성될 수 있다.In addition, the present invention is characterized in that the second eccentric member is provided with an anti-rotation linear joint surface at the end of the second eccentric member which is in contact with the side surface of the first eccentric member when the pressing pulley reaches the end point of the constrained state Can be formed.

이와 같은 본 발명의 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치에 의하면, 체인의 움직임이 자연스럽고, 구조가 단순하여 고장의 위험을 최소화할 수 있다. 또한, 제1 편심 부재와 제2 편심 부재를 연결부재에 의하여 연결되어 있어, 수동 모드와 자동 모드 사이의 전환이 적은 힘으로도 가능하도록 구성되고, 사람의 힘에 의하지 않고 원격으로도 회전 손잡이를 회전시킬 수 있도록 구성할 수 있다.According to the sliding door automatic door opening / closing apparatus for a vehicle of the present invention, the movement of the chain is natural and the structure is simple, so that the risk of failure can be minimized. Further, the first eccentric member and the second eccentric member are connected by the connecting member, so that the switching between the manual mode and the automatic mode is made possible even with a small force, and the rotary knob So that it can be rotated.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치의 전체 사시도로서, 차체에서 분리된 모습을 도시한다.
도 2는 도 1의 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치의 체인 구동장치(200)가 차체의 내벽에 설치된 모습을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 2의 체인 구동장치(200)의 주요 구성요소만 분리한 도면이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치의 수동 모드와 자동 모드의 전환을 위한 스위치 장치(300)의 동작을 보여주는 도면이고, 도 5는 스위치 장치(300)만을 확대하여 도시한 부분확대도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an automatic opening and closing apparatus for a sliding door for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a view showing a state in which the chain drive device 200 of the sliding door automatic opening and closing device for a MAN of Fig. 1 is installed on the inner wall of the vehicle body.
3 is a view showing only the main components of the chain drive device 200 of FIG.
4 is a view showing the operation of the switch device 300 for switching between the manual mode and the automatic mode of the sliding door automatic door opening / closing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical meanings and concepts of the present invention.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치의 전체 사시도로서, 차체에서 분리된 모습이고, 도 2는 도 1의 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치의 체인 구동장치(200)가 차체의 내벽에 설치된 모습을 도시하는 도면이다.1 is an overall perspective view of a sliding door automatic door opening / closing apparatus for a passenger vehicle according to an embodiment of the present invention, which is separated from a vehicle body, and Fig. 2 is a cross- (200) is installed on the inner wall of the vehicle body.

본 발명의 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치는 승합차량의 도어를 자동으로 개폐하거나 비상시에는 수동으로 전환하여 사람의 힘으로 개폐할 수 있도록 한다. 이를 위하여 본 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 승합차량의 미닫이문 구조의 도어(미도시)에 중간 연결부재(13)에 의하여 연결되어 도어의 개폐시 함께 움직이는 슬라이딩부(12)를 가이드하기 위한 가이드 부재(100)를 포함하고, 자동 개폐를 위하여 상기 슬라이딩부(12)의 양 끝단에 체인(2, 도면의 간략화를 위하여 체인의 일부는 점선으로 도시함)이 연결되어 폐로의 체인 고리를 형성하고, 체인(2)의 일단에 연결되어 체인(2)을 움직이기 위한 구동력을 제공하는 체인 구동장치(200)를 포함한다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The sliding door automatic door opening / closing apparatus for a passenger automobile according to the present invention automatically opens and closes a door of a passenger compartment vehicle, or manually switches an emergency door in case of an emergency and can be opened and closed by the power of a person. 1 and 2, a sliding portion 12, which is connected to the door (not shown) of the sliding door structure of the fore-going vehicle by the intermediate connecting member 13 and moves together when the door is opened and closed, A chain (2, for the sake of simplicity of illustration, a part of the chain is shown by a dotted line) is connected to both ends of the sliding part 12 for automatic opening and closing, And a chain drive device 200 that forms a chain loop and is connected to one end of the chain 2 to provide a driving force for moving the chain 2. [

즉, 상기 가이드 부재(100)는 도어에 연결되고 체인(2)의 양 끝단에 고정된 슬라이딩부(12)를 가이드하여 상기 슬라이딩부(12)와 상기 체인(2)의 일단을 수평방향으로 함께 움직이도록 수용하는 가이드 홈(102)이 형성되고, 양 끝단에 상기 체인을 지지하여 회전하도록 설치된 회전 지지부재(112, 114)를 포함한다. 회전 지지부재의 내측에는 스프로킷이나 풀리(예로서, 115)가 설치되어 체인을 안정적으로 가이드할 수 있다. 가이드 부재(100)는 전체적으로 수평적 로드 형상으로 구성되지만, 끝단의 일부를 라운딩처리하여 도어가 완전히 닫혔을 때에 차체 측으로 삽입될 수 있도록 구성된다.That is, the guide member 100 guides the sliding part 12, which is connected to the door and fixed to both ends of the chain 2, so that the sliding part 12 and one end of the chain 2 are moved horizontally together And a rotation support member 112 and 114 provided at both ends of the guide groove 102 for supporting the chain and provided to rotate. A sprocket or a pulley (for example, 115) is provided on the inside of the rotation support member to stably guide the chain. The guide member 100 is configured to have a horizontal rod shape as a whole, but can be inserted into the vehicle body when the door is completely closed by rounding a part of the end.

일반적인 수동 도어의 경우에는 도어의 상하단에 가이드레일이 형성되어 사람의 힘으로 밀어 개폐할 수 있도록 구성되는데, 본 발명과 같은 자동 도어의 경우에는 이미 설치된 가이드레일을 따라 개폐 가능한 구조에 더하여 도어의 중간 위치에 수평적으로 가이드부재(100)를 차체의 외면에 가이드 홈(102)이 외부로 노출되도록 설치하고, 차체의 내측에 상기 체인 구동장치(200)를 설치하고, 가이드부재(100)의 끝단에 대응하는 차체 부분에 체인 통과공을 형성하여 체인을 차체의 내외측을 통하여 움직이도록 구성된다. 차체의 통과공에 회전 지지부재(112, 114)의 일단이 고정되도록 하고 회전 지지부재의 내측에 설치된 스프로킷이나 풀리에 의하여 체인이 안정적으로 회전 움직임을 갖도록 설치된다.In the case of a general passive door, a guide rail is formed at the upper and lower ends of the door so that it can be opened and closed by a user's force. In the case of the automatic door according to the present invention, The guide member 100 is horizontally disposed on the outer surface of the vehicle body such that the guide groove 102 is exposed to the outside and the chain drive device 200 is installed inside the vehicle body, And a chain passing hole is formed in a body portion corresponding to the chain, so that the chain is moved through the inside and outside of the car body. The chain is stably rotated by a sprocket or a pulley provided inside the rotation support member so that one end of the rotation support member 112 or 114 is fixed to the passing hole of the vehicle body.

상기 체인 구동장치(200)는 상기 가이드 부재(100)의 가이드 홈(102)이 형성된 반대 측(실제로는 차체의 내벽에 설치되어 고정됨)에 설치되어 자동 모드에서 체인(2)을 정역방향으로 움직이기 위한 동력을 제공한다.The chain drive device 200 is installed on the opposite side of the guide member 100 on which the guide groove 102 is formed (actually installed and fixed on the inner wall of the vehicle body) to move the chain 2 in the normal direction Provide the power to be.

도 3은 도 2의 체인 구동장치(200)의 주요 구성요소만 분리한 도면이다. 도 2, 및 도 3을 참조하면, 상기 체인 구동장치(200)는 구체적으로 베이스플레이트(210), 구동스프로킷(220), 및 스위치 장치(300)를 포함하여 구성된다.3 is a view showing only the main components of the chain drive device 200 of FIG. 2 and 3, the chain drive device 200 includes a base plate 210, a drive sprocket 220, and a switch device 300.

상기 베이스플레이트(210)는 상기 가이드 부재(100)의 상기 가이드 홈(102)이 형성된 반대측(실제 설치시에는 차체의 내벽)에 돌출 형성되어 구동스프로킷(220), 스위치 장치(300), 다양한 풀리가 설치될 수 있도록 하여 체인(2)의 이동 경로를 제공한다. 베이스플레이트(210)는 측방에 체결수단에 의하여 연결된 보조플레이트(212)를 더 포함하여, 차체의 내벽 설치시 편리성을 제공할 수 있다. 보조플레이트(212)에는 보조 가이드 풀리(119)가 설치된다.The base plate 210 protrudes from an opposite side of the guide member 100 on which the guide groove 102 is formed (in an actual installation, the inner wall of the vehicle body) to form a drive sprocket 220, a switch device 300, So as to provide a movement path of the chain 2. The base plate 210 further includes an auxiliary plate 212 that is connected to the side of the base plate 210 by fastening means, thereby providing convenience in installing the inner wall of the vehicle body. The auxiliary plate 212 is provided with an auxiliary guide pulley 119.

상기 구동스프로킷(220)은 상기 베이스 플레이트(210) 상에서 상기 체인이 수용된 상기 가이드 부재와 상기 가이드 부재에서 벗어난 체인 사이에 위치하고, 상기 베이스 플레이트(210) 상에 고정된 구동모터(221)의 동력에 의하여 회전하도록 설치된다. 구동스프로킷(220)의 회전력은 기어드 모터와 같은 구동모터(221)에 의하고, 구동모터(221)는 차량에 구비된 제어부의 제어에 따라 동작한다.The drive sprocket 220 is positioned between the guide member accommodated in the chain on the base plate 210 and the chain deviating from the guide member and is connected to the power of the drive motor 221 fixed on the base plate 210 . The driving force of the driving sprocket 220 is transmitted to a driving motor 221 such as a geared motor and the driving motor 221 is operated under the control of a control unit provided in the vehicle.

상기 스위치 장치(300)는 본 발명의 장치가 사람의 손에 의하여 개폐할 수 있는 일반적인 수동 모드와 조작자의 스위치나 버튼의 스위칭 동작, 또는 사전 설정된 루틴에 의하여 자동으로 도어를 개폐할 수 있는 자동 모드를 선택적으로 구성할 수 있도록 한다.The switch device 300 may be a general automatic mode in which the apparatus of the present invention can be opened and closed by a human hand, a switching operation of an operator switch or button, or an automatic mode in which a door can be automatically opened or closed by a preset routine As shown in FIG.

즉, 스위치 장치(300)는 상기 베이스 플레이트(210) 상에서 상기 구동스프로킷(220)에 대하여 상기 체인(2)의 바깥에 설치되고, 상기 체인(2)을 상기 구동스프로킷(220)으로 가압하여 상기 구동스프로킷(220)의 회전력에 의하여 상기 체인(2)이 구속되어 움직이는 구속 상태(자동 모드에 해당)와 상기 체인(2)이 상기 구동스프로킷(220)에서 해제되어 상기 체인(2)이 상기 구동스프로킷(220)에 구속되지 않고 자유롭게 움직일 수 있는 자유 상태(수동 모드에 해당) 사이를 전환할 수 있는 가압 풀리(301)를 구비한다.That is, the switch device 300 is installed on the base plate 210 outside the chain 2 with respect to the drive sprocket 220, and presses the chain 2 onto the drive sprocket 220, (Corresponding to the automatic mode) in which the chain 2 is constrained and moved by the rotational force of the drive sprocket 220 and the chain 2 is released from the drive sprocket 220 so that the chain 2 is driven And a pressurizing pulley 301 capable of switching between a free state (corresponding to the manual mode) in which the sprocket 220 can freely move without being constrained.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스위치 장치(300)는 상기 베이스 플레이트(210) 상에 일 영역에 위치하는 제1 회전축(312), 및 일단이 상기 제1 회전축(312)에 회전가능하게 설치되고 타단에 상기 가압 풀리(301)가 회전가능하게 설치된 제1 편심 부재(314)를 포함할 수 있다. 따라서 제1 편심 부재(314)가 제1 회전축(312)에 대하여 회전하면서 제1 편심 부재(314)의 설치된 가압 풀리(301)가 구동스프로킷(220)에 근점 또는 후퇴할 수 있어, 구동스프로킷(220)과 가압풀리(301) 사이에 위치하고, 가압 풀리(301) 방향으로 장력을 갖는 상태로 걸쳐져 있는 체인(2)을 구동스프로킷(220)으로 가압하거나 구동스프로킷(220)으로부터 후퇴하도록 한다. 제1 편심 부재(314)는 제1 회전축(312)에 대하여 일 방향으로 연장되어 형성된 몸체를 갖고 몸체의 끝단에 가압 풀리(301)가 형성된다.3, the switching device 300 includes a first rotation shaft 312 positioned on one side of the base plate 210, and a second rotation shaft 312 having one end rotatable about the first rotation axis 312. [ And a first eccentric member 314 installed at the other end and rotatably mounted on the pressing pulley 301. The first eccentric member 314 rotates about the first rotation axis 312 and the pressurizing pulley 301 provided on the first eccentric member 314 can be proximal to or retracted from the drive sprocket 220, 220 and the pressurizing pulley 301 and presses the chain 2 which is stretched in a state of tension in the direction of the pressurizing pulley 301 to the drive sprocket 220 or retracts from the drive sprocket 220. The first eccentric member 314 has a body extending in one direction with respect to the first rotational shaft 312 and a pressing pulley 301 is formed at an end of the body.

또한, 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 가압 풀리(301)에 이웃하여 상기 체인(2)의 내측에 설치되고 상기 체인(2)을 내측에서 외측으로 탄성적으로 지지하여 상기 체인의 장력을 조절하기 위한 장력 조절용 풀리(232)를 더 포함할 수 있다. 더 나아가 구동스프로킷(220)에 대하여 반대측에도 장력 조절용 풀리(234)를 설치하여 체인(2)의 장력이 가압 풀리(301)를 구동스프로킷(220)으로부터 멀어지는 방향으로 작용하도록 하고, 또한 보조 풀리(303)를 더 설치하여 자유 상태에서의 체인(2)의 원활한 수평적 움직임에 기여할 수 있다.In addition, as shown in the drawings, the present invention is characterized in that the present invention is provided inside the chain 2 adjacent to the pressing pulley 301 and resiliently supports the chain 2 from the inside to the outside to adjust the tension of the chain A tension adjusting pulley 232 may be further included. A tensile force adjusting pulley 234 is provided on the opposite side of the drive sprocket 220 so that the tension of the chain 2 acts in the direction in which the presser pulley 301 moves away from the drive sprocket 220, 303 can be further provided to contribute to smooth horizontal movement of the chain 2 in a free state.

상기 장력 조절용 풀리(232, 234)는 탄성 스프링(235)에 의하여 일방향으로 탄성 지지되도록 구성되고, 상기 체인 구동장치(200)는 또한 베이스플레이트(210)의 양쪽 외각에, 즉 장력 조절용 풀리(232, 234)와 회전 지지부재(112, 114) 사이에 보조 가이드풀리(117, 119)를 더 포함하여 체인(2)이 더욱 안정적으로 움직일 수 있도록 한다.The tension control pulleys 232 and 234 are configured to be elastically supported in one direction by elastic springs 235 and the chain drive apparatus 200 is also mounted on both outer sides of the base plate 210, The auxiliary guide pulleys 117 and 119 are disposed between the rotation support members 112 and 114 so that the chain 2 can move more stably.

도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치의 수동 모드와 자동 모드의 전환을 위한 스위치 장치(300)의 동작을 보여주는 도면이고, 도 5는 스위치 장치(300)만을 확대하여 도시한 부분확대도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에서 상기 스위치 장치(300)는 제1 편심 부재(314) 이외에 제2 편심 부재(324)를 포함하고, 이 둘 사이를 연결하는 연결 부재(330)를 더 포함하여 제2 편심 부재(324)의 회전력이 연결 부재(330)를 통하여 제2 편심 부재(324)의 회전력으로 전환되어 가압 풀리(301)를 움직이도록 구성된다.4 is a view showing the operation of the switch device 300 for switching between the manual mode and the automatic mode of the sliding door automatic door opening / closing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 and 5, in the present invention, the switching device 300 includes a second eccentric member 324 in addition to the first eccentric member 314, and a connecting member 330 connecting the two So that the rotational force of the second eccentric member 324 is switched by the rotational force of the second eccentric member 324 through the connecting member 330 to move the pressing pulley 301. [

구체적으로, 상기 제2 편심 부재(324)는 회전 손잡이(326)의 회전축에 동축으로 연결된 제2 회전축(322)을 포함하고, 일단이 상기 제2 회전축(322)에 회전가능하게 설치된다. 제2 편심 부재(324)는 제2 회전축(322)에 대하여 일방향으로 연장되어 형성되고 제2 회전축(322)에서 이격된 위치에 제2 편심축(334)이 형성된다.Specifically, the second eccentric member 324 includes a second rotation axis 322 coaxially connected to a rotation axis of the rotation handle 326, and one end of the second eccentric member 324 is rotatably installed on the second rotation axis 322. The second eccentric member 324 is formed to extend in one direction with respect to the second rotary shaft 322 and a second eccentric shaft 334 is formed at a position spaced apart from the second rotary shaft 322.

상기 연결 부재(330)는 상기 제1 편심 부재(314)의 제1 회전축(312)으로부터 이격된 위치에 존재하는 제1 편심축(332)과 상기 제2 편심 부재(324)의 제2 편심축(334)을 각각 회전가능하게 연결되어, 상기 제2 회전축(322)에 대하여 상기 제2 편심 부재(324)를 회전시킬 때에 상기 제1 회전축(312)에 대하여 상기 제1 편심 부재(314)가 회전되도록 하여 상기 가압 풀리(301)를 구속 상태와 자유 상태로 전환되도록 한다.The connecting member 330 is connected to the first eccentric shaft 332 at a position spaced apart from the first rotational shaft 312 of the first eccentric member 314 and the second eccentric shaft 332 of the second eccentric member 324, The first eccentric member 314 is rotatably connected to the first rotating shaft 312 when the second eccentric member 324 is rotated with respect to the second rotating shaft 322, So that the pressing pulley 301 is switched to the restrained state and the free state.

또한, 바람직한 실시예로서 상기 가압 풀리(301)가 구속 상태의 종점에 이르렀을 때에 상기 제2 편심 부재(324)가 더 회전하지 않도록, 상기 제2 편심 부재(324)의 상기 제1 편심 부재(314)의 측면과 접하는 끝단에 회전방지용 직선적 접합면(328)이 형성될 수 있고, 가압 풀리(301)가 자유 상태의 종점에 이르렀을 때에 제1 편심 부재(314)가 제2 편심 부재(324)와 접하는 부위에 제2 편심 부재(324)의 제2 회전축(322)의 외주 곡선면(325)에 대응하는 곡선적 홈(316)이 형성되도록 할 수 있다.The first eccentric member 324 may be provided with a first eccentric member 324 so that the second eccentric member 324 does not rotate further when the pressurizing pulley 301 reaches the end point of the restrained state, The first eccentric member 314 is rotatably supported by the second eccentric member 324 when the pressing pulley 301 reaches the end point of the free state, A curved groove 316 corresponding to the outer peripheral curved surface 325 of the second rotary shaft 322 of the second eccentric member 324 can be formed at a portion in contact with the first eccentric member 324.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications can be made by those skilled in the art. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will not.

2: 체인 12: 슬라이딩부
100: 가이드 부재 102: 가이드 홈
200: 체인 구동장치 210: 베이스플레이트
220: 구동스프로킷 300: 스위치 장치
326: 회전 손잡이 314: 제1 편심 부재
324: 제2 편심 부재 301: 가압 풀리2: Chain 12: Sliding part
100: guide member 102: guide groove
200: chain drive device 210: base plate
220: Driving sprocket 300: Switch device
326: rotation handle 314: first eccentric member
324: second eccentric member 301: pressing pulley

Claims (5)

도어에 연결되고 체인의 양 끝단에 고정된 슬라이딩부를 가이드하여 상기 슬라이딩부와 상기 체인의 일단을 수평방향으로 함께 움직이도록 수용하는 가이드 홈이 형성되고, 양 끝단에 상기 체인을 지지하여 회전하도록 설치된 회전 지지부재를 포함하는 가이드 부재;
상기 가이드 부재의 상기 가이드 홈이 형성된 반대 측에 설치되어 상기 체인을 움직이기 위한 동력을 제공하기 위한 체인 구동장치;
를 포함하고,
상기 체인 구동장치는:
상기 가이드 부재의 상기 가이드 홈이 형성된 반대측에 돌출 형성된 베이스플레이트;
상기 베이스 플레이트 상에서 상기 체인이 수용된 상기 가이드 부재와 상기 가이드 부재에서 벗어난 체인 사이에 위치하고, 상기 베이스 플레이트 상에 고정된 구동모터의 동력에 의하여 회전하도록 설치된 구동스프로킷; 및
상기 베이스 플레이트 상에서 상기 구동스프로킷에 대하여 상기 체인의 바깥에 설치되고, 상기 체인을 상기 구동스프로킷으로 가압하여 상기 구동스프로킷의 회전력에 의하여 상기 체인이 구속되어 움직이는 구속 상태, 및 상기 체인이 상기 구동스프로킷에서 해제되어 상기 체인이 상기 구동스프로킷에 구속되지 않고 자유롭게 움직일 수 있는 자유 상태 사이를 전환할 수 있는 가압 풀리를 구비하는 스위치 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치.
A guide groove for guiding the sliding portion fixed to both ends of the chain and connected to the door so as to receive the sliding portion and one end of the chain to move together in a horizontal direction, A guide member including a support member;
A chain driving device installed on an opposite side of the guide member on which the guide groove is formed to provide power for moving the chain;
Lt; / RTI >
The chain drive apparatus includes:
A base plate protruding from an opposite side of the guide member on which the guide groove is formed;
A drive sprocket located between the guide member accommodated in the chain and the chain off the guide member on the base plate and rotated by the power of the drive motor fixed on the base plate; And
A restraining state in which the chain is restrained and moved by the rotational force of the drive sprocket by pressing the chain with the drive sprocket so that the chain is restrained from moving relative to the drive sprocket on the base plate; And a pressurizing pulley capable of switching between a free state in which the chain is freely movable without being constrained by the drive sprocket;
And an automatic door opening / closing device for a sliding door.
제1항에 있어서,
상기 스위치 장치는 상기 베이스 플레이트 상에 일 영역에 위치하는 제1 회전축, 및 일단이 상기 제1 회전축에 회전가능하게 설치되고 타단에 상기 가압 풀리가 회전가능하게 설치된 제1 편심 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치.
The method according to claim 1,
The switching device may include a first rotating shaft located in one area on the base plate and a first eccentric member having one end rotatably mounted on the first rotating shaft and the other rotating end of the pressing pulley rotatably mounted on the other end The automatic door opening / closing device for a sliding door for a passenger car.
제1항에 있어서,
상기 가압 풀리에 이웃하여 상기 체인의 내측에 설치되고 상기 체인을 내측에서 외측으로 탄성적으로 지지하여 상기 체인의 장력을 조절하기 위한 장력 조절용 풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a tension adjusting pulley disposed inside the chain adjacent to the pressing pulley and elastically supporting the chain from the inside to the outside so as to adjust the tension of the chain. Opening and closing device.
제2항에 있어서,
상기 스위치 장치는 회전 손잡이의 회전축에 동축으로 연결된 제2 회전축, 일단이 상기 제2 회전축에 회전가능하게 설치된 제2 편심 부재, 및 상기 제1 편심 부재의 제1 편심축과 상기 제2 편심 부재의 제2 편심축을 각각 회전가능하게 연결하는 연결부재를 더 포함하여, 상기 제2 회전축에 대하여 상기 제2 편심 부재를 회전시킬 때에 상기 제1 회전축에 대하여 상기 제1 편심 부재가 회전되도록 하여 상기 가압 풀리를 구속 상태와 자유 상태로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치.
3. The method of claim 2,
A second eccentric member having one end rotatably mounted on the second rotation shaft, and a second eccentric member having a first eccentric shaft and a second eccentric member, Wherein the first eccentric member is rotatable relative to the first rotary shaft when the second eccentric member is rotated with respect to the second rotary shaft so as to rotate the first eccentric member, Is switched to the restrained state and the free state.
제4항에 있어서,
상기 가압 풀리가 구속 상태의 종점에 이르렀을 때에 상기 제2 편심 부재가 더 회전하지 않도록, 상기 제2 편심 부재의 상기 제1 편심 부재의 측면과 접하는 끝단에 회전방지용 직선적 접합면이 형성된 것을 특징으로 하는 승합차량용 슬라이딩 도어 수자동 개폐장치.5. The method of claim 4,
Wherein the second eccentric member is provided with a linear joint surface for preventing rotation at an end of the second eccentric member which is in contact with a side surface of the first eccentric member so that the second eccentric member does not rotate further when the pressing pulley reaches the end point of the restrained state A sliding door automatic opening / closing device for a passenger car.
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