KR101736901B1 - Eccentrically swinging reducer device - Google Patents

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KR101736901B1
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이시즈카 마사유키
토시야 나구모
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

내치기어의 핀홈에 저마찰피막을 형성하는 것에 관하여, 보다 높은 효율로 운전을 행할 수 있는 편심요동형 감속장치를 얻는다.
내치기어(30)가, 내치기어 본체(32)와, 그 내치기어 본체(32)에 형성된 핀홈(34)과, 그 핀홈(34)에 배치된 외측핀(핀부재)(36)을 가지는 편심요동형 감속장치(G)로서, 핀홈(34)에 저마찰피막이 형성되고, 그 저마찰피막을 형성한 후의 핀홈(34)의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.5μm 이상 2.5μm 이하이다.An eccentric oscillating type speed reducing device capable of performing operation with higher efficiency is provided for forming a low friction film in a pin groove of an internal gear.
The internal gear 30 includes an internal gear main body 32, a pin groove 34 formed in the internal gear main body 32, and an eccentric portion 36 having an external pin (pin member) 36 disposed in the pin groove 34. [ A low friction film is formed in the pin groove 34 and the root mean square roughness Rq of the pin groove 34 after formation of the low friction film is 0.5 μm or more and 2.5 μm or less.

Description

편심요동형 감속장치{Eccentrically swinging reducer device}[0001] The present invention relates to an eccentrically swinging reducer device,

본 출원은, 2014년 10월 3일에 출원된 일본 특허출원 제2014-205289호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-205289 filed on October 3, 2014. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 편심요동형 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to an eccentric oscillation type reduction device.

특허문헌 1에, 편심요동형 감속장치가 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses an eccentric oscillation type reduction device.

이 편심요동형 감속장치는, 내치(內齒)기어와, 그 내치기어에 요동하면서 내접하는 외치(外齒)기어를 구비하고, 내치기어와 외치기어의 상대 회전을, 출력으로서 취출하고 있다.The eccentric oscillation type speed reducing device includes an internal gear and an external gear which is in contact with the internal gear while being in contact with the internal gear. The relative rotation of the internal gear and the external gear is taken out as an output.

내치기어는, 내치기어 본체와, 그 내치기어 본체에 형성된 핀홈과, 그 핀홈에 배치된 핀부재를 가지는 구성으로 되어 있다. 핀부재는, 내치기어의 내치를 구성하고 있어, 핀홈에 배치된 상태에서 회전할 수 있다.The internal gear includes a internal gear body, a pin groove formed in the internal gear body, and a pin member disposed in the pin groove. The pin member constitutes the internal teeth of the internal gear, and can rotate in a state in which the pin member is disposed in the pin groove.

이 특허문헌 1에 있어서는, 외치기어의 치면(齒面)에 화성처리 피막을 형성하는 기술이 제안되고 있다.In Patent Document 1, a technique of forming a chemical conversion coating on the tooth surface of the external gear is proposed.

선행기술문헌Prior art literature

(특허문헌)(Patent Literature)

특허문헌 1: 일본공개특허공보 소62－132068호(제1 도)Patent Document 1: JP-A-62-132068 (FIG. 1)

그러나, 이 특허문헌 1은, 화성처리 피막을 편심요동형 감속장치의 외치기어의 외치에 적용한 것이며, 내치기어의 핀홈에 적용한 예에 대해서는, 특별히 개시되어 있지 않았다.However, this patent document 1 discloses that the chemical conversion coating film is applied to the external teeth of the external gear of the eccentric oscillation type speed reducing device, and there is no particular example of application to the pin groove of the internal gear.

본 발명은, 이와 같은 종래의 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 내치기어의 핀홈에 저마찰피막을 형성하는 것에 관하여, 보다 높은 효율로 운전을 행할 수 있는 편심요동형 감속장치를 얻는 것을 그 과제로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and it is an object of the present invention to provide an eccentric oscillating type decelerating device capable of operating at a higher efficiency in forming a low friction film in a pin groove of an internal gear have.

본 발명은, 내치기어가, 내치기어 본체와, 상기 내치기어 본체에 형성된 핀홈과, 상기 핀홈에 배치된 핀부재를 가지는 편심요동형 감속장치로서, 상기 핀홈에 저마찰피막이 형성되고, 상기 저마찰피막을 형성한 후의 상기 핀홈의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.5μm 이상 2.5μm 이하인 구성으로 함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.The present invention relates to an eccentric oscillating type speed reducing apparatus having an internal gear body, a pin groove formed in the internal gear body, and a pin member disposed in the pin groove, wherein the low friction film is formed in the pin groove, The square root mean square roughness (Rq) of the pin grooves after forming the film is 0.5 mu m or more and 2.5 mu m or less.

후에 상세하게 서술하는 바와 같이, 이 구성에 의하여, 저마찰피막을 형성함으로써, 운전효율을 보다 크게 향상시킬 수 있다.As will be described in detail later, by forming the low-friction film with this structure, the operation efficiency can be further improved.

본 발명에 의하면, 내치기어의 핀홈에 저마찰피막을 형성하는 것에 관하여, 보다 높은 효율로 운전을 행할 수 있는 편심요동형 감속장치를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain an eccentric oscillating type decelerating device capable of operating at a higher efficiency in forming a low friction film in the pin groove of the internal gear.

도 1은 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 편심요동형 감속장치의 전체 구성을 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 내치기어의 내치기어 본체의 주요부 확대 단면도이다.
도 3은 운전효율과 제곱평균제곱근 조도(Rq)의 관계를 나타내는 6시간 후의 그래프이다.
도 4는 운전효율과 제곱평균제곱근 조도(Rq)의 관계를 나타내는 길들이기 후의 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entire configuration of an eccentric oscillating type decelerating device according to an example of an embodiment of the present invention. FIG.
2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the internal gear main body of the internal gear of FIG.
3 is a graph showing the relationship between the operation efficiency and the root mean square roughness (Rq) after 6 hours.
4 is a graph showing the relationship between the operation efficiency and the root mean square roughness (Rq) after taming.

이하, 도면에 근거하여, 본 발명의 실시형태의 일례를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 편심요동형 감속장치의 전체 구성부터 설명한다.First, the overall configuration of the eccentric oscillating type decelerating device according to the example of the embodiment of the present invention will be described.

도 1은, 그 편심요동형 감속장치의 전체 구성을 나타내는 단면도이다.Fig. 1 is a cross-sectional view showing the entire configuration of the eccentric oscillation type speed reducing device.

이 편심요동형 감속장치(G)의 입력축(12)은, 모터(14)의 모터축(14A)과 일체화되어 있다. 입력축(12)에는, 키(16)를 통하여 2개의 편심부(18)를 가지는 크랭크축(20)이 연결되어 있다.The input shaft 12 of the eccentric oscillating type speed reducing device G is integrated with the motor shaft 14A of the motor 14. [ A crankshaft 20 having two eccentric portions 18 is connected to the input shaft 12 through a key 16.

각 편심부(18)의 축심(C18)은, 입력축(12)의 축심(C12)에 대하여 각각 편심되어 있다. 이 예에서는, 편심부(18)의 편심 위상차는, 180°이다. 편심부(18)의 외주에는, 구름베어링(22)이 배치되어 있다. 구름베어링(22)의 외주에는 2개의 외치기어(24)가 요동 가능하게 마련되어 있다. 외치기어(24)를 축방향으로 2개 병렬로 구비하고 있는 것은, 필요한 전달 용량의 확보 및 회전 밸런스성의 향상을 의도했기 때문이다. 외치기어(24)는, 각각 내치기어(30)에 내접하여 맞물려 있다.The axis C18 of each eccentric portion 18 is eccentric to the axis C12 of the input shaft 12, respectively. In this example, the eccentric phase difference of the eccentric portion 18 is 180 degrees. A rolling bearing (22) is disposed on the outer periphery of the eccentric part (18). On the outer periphery of the rolling bearing 22, two external gears 24 are swingably provided. The reason why two shout gears 24 are provided in parallel in the axial direction is that the required transfer capacity is secured and the rotation balance is improved. The external gears 24 are in contact with and meshed with the internal gear 30, respectively.

즉, 이 편심요동형 감속장치(G)는, 외치기어(24)를 요동시키기 위한 크랭크축(20)이, 장치의 직경방향 중앙(입력축(12)의 축심(C12) 및 내치기어(30)의 축심(C30)과 동일한 축)에 배치되어 있는 “센터크랭크타입”이라고 칭해지는 편심요동형 감속장치이다.That is, the eccentric oscillation type speed reducing device G is configured such that the crankshaft 20 for oscillating the external gear 24 is located at the center in the radial direction of the device (the axis C12 of the input shaft 12 and the internal gear 30) Quot; center crank type " which is disposed on the same axis as the axis C30 of the crankshaft.

내치기어(30)는, 케이싱(28)(의 후술하는 케이싱 본체(52))과 일체화된 내치기어 본체(32)와, 그 내치기어 본체(32)에 형성된 핀홈(34)과, 그 핀홈(34)에 배치된 외측핀(핀부재)(36)을 가지고 있다. 외측핀(36)은, 내치기어(30)의 내치를 구성하고 있다. 내치기어(30)의 내치의 수(외측핀(36)의 수)는, 외치기어(24)의 외치의 수보다 약간(이 예에서는 1개) 많다. 내치기어(30)의 구성 및 그 제조방법에 대해서는, 후에 상세하게 서술한다.The internal gear 30 includes an internal gear main body 32 integrated with a casing 28 (to be described later), a pin groove 34 formed in the internal gear main body 32, And an outer pin (pin member) The outer pin (36) constitutes an inner tooth of the internal gear (30). The number of the internal teeth of the internal gear 30 (the number of the external fins 36) is slightly larger than the external teeth of the external gear 24 (one in this example). The construction of the internal gear 30 and its manufacturing method will be described later in detail.

외치기어(24)에는, 그 축심(축심(C18)과 동일)으로부터 오프셋된 위치에, 복수의 관통구멍(24A)이 형성되어 있다. 이 관통구멍(24A)에는, 내측핀(40)이 끼워 넣어져 있다. 내측핀(40)은, 외치기어(24)의 축방향 측부에 배치된 플랜지체(42)의 내측핀 유지구멍(42A)에 압입·고정되어 있다. 플랜지체(42)는, 출력축(44)과 일체화되어 있다. 출력축(44)은, 한 쌍의 테이퍼롤러베어링(46)에 의하여 지지되어 있다.The shout gear 24 is provided with a plurality of through holes 24A at positions offset from the axis thereof (same as the axis C18). The inner fins 40 are fitted in the through holes 24A. The inner pin 40 is press-fitted into the inner pin retaining hole 42A of the flange body 42 disposed on the axial side of the external gear 24. The flange body 42 is integrated with the output shaft 44. The output shaft 44 is supported by a pair of tapered roller bearings 46.

다만, 이 실시형태에서는, 내측핀(40)에는, 슬라이딩 촉진부재로서, 내측롤러(48)가 외측에 끼워져 있다. 내측롤러(48)는, 그 일부가 외치기어(24)의 관통구멍(24A)의 내주면과 맞닿아 있다. 내측롤러(48)의 외경은, 관통구멍(24A)의 내경보다 작으며, 내측롤러(48)와 그 관통구멍(24A)의 내주면 사이에는, 편심부(18)의 편심량의 2배에 상당하는 최대 간극이 확보되어 있다. 내측핀(40)(및 내측롤러(48))은, 외치기어(24)를 관통하고 있기 때문에, 그 외치기어(24)의 자전과 동기된 동작을 한다.However, in this embodiment, the inner roller 40 is fitted on the outer side as a sliding promoting member. The inner roller 48 is partly in contact with the inner peripheral surface of the through hole 24A of the external gear 24. The outer diameter of the inner roller 48 is smaller than the inner diameter of the through hole 24A and between the inner roller 48 and the inner peripheral surface of the through hole 24A is equal to twice the eccentric amount of the eccentric portion 18 The maximum clearance is secured. Since the inner pin 40 (and the inner roller 48) penetrates through the external gear 24, the internal pin 40 is synchronized with the rotation of the external gear 24.

한편, 이 편심요동형 감속장치(G)의 케이싱(28)은, 감속기구부(50)를 수납하는 케이싱 본체(52)와, 출력축(44)을 수납하는 출력케이싱체(54)를 가지고 있다. 케이싱 본체(52)의 축방향 부하 반대측에는, (모터커버로서도 기능하고 있는)부하 반대측 커버(56)가 배치되어 있고, 출력케이싱체(54)의 축방향 부하측에는, 부하측 커버(57)가 배치되어 있다. 편심요동형 감속장치(G)는, 다리부(58)의 볼트구멍(58A)을 통하여 도시하지 않은 볼트에 의하여 고정부재에 고정된다.The casing 28 of the eccentric oscillation type speed reducing device G has a casing main body 52 for housing the reduction gear section 50 and an output casing body 54 for accommodating the output shaft 44. A load side cover 56 is also disposed on the opposite side to the axial load of the casing main body 52. The load side cover 57 is disposed on the axial load side of the output casing 54 . The eccentric oscillating type speed reducing device G is fixed to the fixing member by a bolt (not shown) through the bolt hole 58A of the leg portion 58.

이 편심요동형 감속장치(G)는, 이상과 같은 구성을 가지고, 모터(14)의 모터축(14A)을 회전시킴으로써, 입력축(12)에 연결된 크랭크축(20)의 2개의 편심부(18)를 회전시킨다. 그러면, 외치기어(24)가 요동하면서 내치기어(30)(구체적으로는, 그 내치기어(30)의 내치를 구성하고 있는 외측핀(36))와 맞물린다. 이로써, 입력축(12)이 1회 회전하여 외치기어(24)가 1회 요동할 때마다, 그 외치기어(24)는, 내치기어(30)와 외치기어(24)의 치수(齒數) 차(이 예에서는 1치) 분만큼 자전한다. 그 결과, 이 자전성분을 내측핀(40) 및 내측롤러(48)를 통하여 플랜지체(42)에 전달하여, 그 플랜지체(42)와 일체화되어 있는 출력축(44)을 감속 회전시킬 수 있다.The eccentric oscillating type speed reducing device G has the above-described structure and rotates the motor shaft 14A of the motor 14 to rotate the two eccentric portions 18 (see FIG. 1) of the crankshaft 20 connected to the input shaft 12 ). Then, the external gears 24 are oscillated and engaged with the internal gear 30 (specifically, the external pin 36 constituting the internal teeth of the internal gear 30). Thus, every time the input shaft 12 rotates once to cause the external gear 24 to oscillate once, the external gear 24 is shifted in the direction of the axis of the internal gear 30 and the external gear 24 In this example, it rotates by one minute). As a result, the rotation component can be transmitted to the flange body 42 via the inner pin 40 and the inner roller 48, and the output shaft 44 integrated with the flange body 42 can be rotated at reduced speed.

다음으로, 내치기어(30)의 근방의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the configuration near the internal gear 30 will be described in detail.

도 2는, 도 1의 내치기어(30)의 내치기어 본체(32)의 주요부 확대 단면도이다.2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the internal gear body 32 of the internal gear 30 shown in Fig.

내치기어(30)는, 상기 서술한 바와 같이, 내치기어 본체(32)와, 그 내치기어 본체(32)에 형성된 핀홈(34)과, 그 핀홈(34)에 배치되며, 내치를 구성하는 외측핀(핀부재)(36)을 가진다. 내치기어(30)의 내치기어 본체(32)는, 케이싱 본체(52)와 일체화되어 있다. 즉, 내치기어 본체(32)는, 케이싱 본체(52)와 동일한 부재이다. 본 명세서에서는, 편의상, 내치기어 본체(32)로 통일하여 칭하는 것으로 한다.As described above, the internal gear 30 includes an internal gear main body 32, a pin groove 34 formed in the internal gear main body 32, and a pin groove 34 formed in the pin groove 34, And has a pin (pin member) 36. The internal gear main body 32 of the internal gear 30 is integrated with the casing main body 52. That is, the internal gear main body 32 is the same member as the casing main body 52. In the present specification, the internal gear body 32 is referred to as being unified for the sake of convenience.

내치기어 본체(32)는, 전체가, 대략 링 형상의 부재로 구성되어 있다. 내치기어 본체(32)의 축방향 양측부에는, 부하 반대측 커버(56)와의 삽입부를 구성하기 위한 단차부(32A), 및 출력케이싱체(54)와의 삽입부를 구성하기 위한 단차부(32B)가 형성되어 있다.The internal tooth gear body 32 is entirely constituted by a substantially ring-shaped member. A stepped portion 32A for constituting an inserting portion with the load side cover 56 and a step portion 32B for constituting an inserting portion with the output casing body 54 are formed on both axial side portions of the internal gear main body 32 Respectively.

내치기어 본체(32)의 내주에는, 핀홈(34)이, 둘레방향으로 동일한 간격을 가지고, 내치의 치수 분만큼, 각각이 축방향 전체 길이에 걸쳐 형성되어 있다. 핀홈(34)은, 축과 직각의 단면이 대략 반원 형상으로 된 홈으로 구성되어 있다. 핀홈(34)에는, 내치기어(30)의 내치를 구성하는 외측핀(핀부재)(36)이 회전 가능하게 배치된다.In the inner periphery of the internal gear main body 32, pin grooves 34 are formed at equal intervals in the circumferential direction and each extending in the entire axial direction length by the dimension of the internal teeth. The pin groove 34 is formed by a groove having a substantially semicircular cross section perpendicular to the shaft. An outer pin (pin member) 36 constituting an internal tooth of the internal gear 30 is rotatably disposed in the pin groove 34.

다만, 도 1에 있어서, 부호 32F는, 내치기어 본체(32)에 부하 반대측 커버(56) 및 출력케이싱체(54)를 연결하기 위한 볼트구멍, 도 2에 있어서, 부호 35는, O링홈이다.1, reference numeral 32F denotes a bolt hole for connecting the load-side cover 56 and the output casing 54 to the internal gear main body 32. In Fig. 2, reference numeral 35 denotes an O-ring groove .

이하, 이 핀홈(34)의 구성을, 그 표면 성상의 설명과 함께, 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the pin groove 34 will be described in more detail with the description of the surface properties thereof.

발명자들은, 당해 편심요동형 감속장치(G)의 내치기어 본체(32)의 핀홈(34), 즉 내치기어(30)의 내치를 구성하는 외측핀(36)이 배치되는 핀홈(34)에 관하여, 조도(핀홈(34)의 표면 조도)와 운전효율에 관한 시험을 행했다. 구체적으로는, 먼저, 가공방법을 변경하거나, 동일한 가공방법이더라도, 공구 제원(諸元)을 변경하거나, 이송속도를 변경하거나 하여, 다양한 조도를 가지는 핀홈(34)을 얻어, 그 조도와 운전효율(%)의 관계를 조사했다. 다음으로, 각 조도의 핀홈(34)에, 저마찰피막을 형성하여, 저마찰피막을 형성한 후의 조도와 운전효율(η)의 관계를 조사했다.The inventors of the present invention have found that the pin grooves 34 of the internal gear main body 32 of the eccentric-oscillation type speed reducing device G, that is, the pin grooves 34 in which the external fins 36 constituting the internal teeth of the internal gear 30 are disposed , The roughness (the surface roughness of the pin groove 34) and the operation efficiency. Concretely, first, the pin groove 34 having various roughnesses is obtained by changing the machining method or changing the tool specification or the feed rate even in the same machining method, and the roughness and the operation efficiency (%). Next, the relationship between the illuminance after the formation of the low-friction film and the operation efficiency (eta) was investigated by forming a low-friction film on the fin grooves 34 of each roughness.

본 시험에서는, 조도의 지표로서, 제곱평균제곱근 조도(Rq)를 측정하고 있다. 제곱평균제곱근 조도(Rq)란, JIS B0601에 정의되어 있는 조도 곡선에 있어서 기준 길이에 대하여 구해지는 제곱평균제곱근 조도(조도 곡선의 각 위치마다의 높이성분의 값의 제곱을 평균하여 제곱근을 취한 조도)를 가리키고 있다.In this test, the square root mean square roughness (Rq) is measured as an index of roughness. The square-root-mean-square roughness (Rq) refers to the square-root-mean-square roughness (obtained by averaging the squares of the values of the height components for each position of the roughness curve obtained for the reference length in the roughness curve defined in JIS B0601 ).

제곱평균제곱근 조도(Rq)는, 핀홈(34)의 표면 조도를 단면에서 파악했을 때의 산과 골 중, 그 산측(높이방향)의 평균 조도에 가까운 개념의 지표를 얻을 수 있다. 운전효율은, 마찰계수와 큰 상관이 있고, 또한 마찰계수는, 산측의 조도와 큰 상관이 있다고 생각되기 때문에, 본 시험에서는, 조도의 지표로서 제곱평균제곱근 조도(Rq)를 채용하고 있다. 또, 본 시험에서는, 저마찰피막으로서, 인산망간 피막을 채용하고 있다.The root-mean-square roughness (Rq) of the root-mean-square value can be obtained as an index of concept that is close to the average roughness of the mountain and the valley when the surface roughness of the pin groove 34 is grasped in cross section. Since the operation efficiency is highly correlated with the friction coefficient and the friction coefficient is considered to be highly correlated with the mountain-side roughness, the square-root-mean-square roughness (Rq) is adopted as the index of roughness in this test. In this test, a manganese phosphate coating is employed as the low-friction coating.

본 시험에서는, 다양한 표면 조도(제곱평균제곱근 조도(Rq))의 핀홈(34)을 얻기 위하여, 보링가공, 기어셰이퍼가공, 배럴가공, 호닝가공, 및 스카이빙가공에 의한 가공방법을 채용하고 있다.In this test, a boring process, a gear shaper process, a barrel process, a honing process, and a skiving process are employed in order to obtain a pin groove 34 having various surface roughnesses (root mean square roughness (Rq)) .

본 시험에서 채용한 보링가공이란, 이른바 “구멍 절삭”이라고 칭해지는 가공이며, 드릴 등으로 미리 가공한 준비구멍을, 단날(싱글포인트 커팅툴)에 의하여 직경을 확대시켜, 핀홈(34)을 형성하는 가공이다.The boring process employed in this test is a process called so-called " hole cutting ", and the diameter of the preparation hole previously processed by a drill or the like is enlarged by a single-point cutting tool to form a pin groove 34 .

또, 본 시험에서 채용한 기어셰이퍼가공이란, 피니언커터라고 칭하는 공구를 왕복 이동시켜, 일방향으로 진행될 때에 워크(내치기어 본체(32))를 절삭하고 되돌아가는 공정을 반복하는 가공이다.The gear shaper machining employed in this test is a process of reciprocating a tool called a pinion cutter and repeating the process of cutting and returning the work (internal gear body 32) when proceeding in one direction.

또, 본 시험에서 채용한 배럴가공이란, 배럴이라고 칭하는 용기 내에 지재(砥材)와 워크(내치기어 본체(32))와 공작액을 넣고, 회전 또는 진동시켜 표면의 마무리를 행하는 가공이다. 다만, 배럴가공에 있어서도, 전가공으로서 드릴, 혹은 기어셰이퍼가공에 의한 준비구멍가공을 미리 행하고 있다.The barrel machining employed in this test is a machining operation in which an abrasive material, a work (an internal gear body 32) and a workpiece are placed in a container called a barrel, and the surface is finished by rotating or vibrating. However, also in the barrel machining, preliminary machining is performed by drill or gear shaper machining.

또, 본 시험에서 채용한 호닝가공이란, 보링가공에 의하여, 미리 형성한 준비구멍의 내주를, 복수의 숫돌을 장착한 혼이라고 칭해지는 공구를 이용하여 정밀하게 연마(연삭)하는 가공이다.The honing process employed in this test is a process of precisely grinding (grinding) the inner periphery of a preliminarily formed preparation hole by boring using a tool called a horn equipped with a plurality of grindstones.

또, 본 시험에서 채용한 스카이빙가공이란, 스카이빙커터라고 칭하는 공구와 워크(내치기어 본체(32))를 소정 각도를 갖게 하여 회전(예를 들면 동기회전)시켜, 발생하는 속도차에 의하여 창성(創成)하는 가공이다. 본 실시형태에 있어서의 내치기어 본체(32)의 핀홈(34)을 스카이빙가공에 의하여 형성하려면, 예를 들면 일본 실용신안등록 제3181136호에 기재된 가공기계에 대하여, 본 실시형태에 관한 핀홈(34)의 가공에 필요한 커스터마이즈를 적절히 실시함(구체적으로는, 공구를 원호 형상을 가공할 수 있도록 커스터마이즈함)으로써, 그 가공기계를 이용할 수 있다.The skiving process employed in this test is a process of rotating (e.g., synchronously rotating) a tool called a skiving rider with a work (internal gear body 32) at a predetermined angle, It is the process of creation. In order to form the pin groove 34 of the internal gear main body 32 according to the present embodiment by skiving, for example, a machining machine disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 3181136 is applied to a pin groove 34) can be suitably customized (specifically, the tool can be customized so that the arc shape can be machined).

시험 대상의 핀홈(34)의 원호의 직경은, 6.0mm, 축방향 길이는, 40.5mm, 내치기어 본체(32)의 소재는, FC200이다. 또, 외측핀(36)의 소재는, SUJ2이며, 연삭가공으로 가공되어 있다. 외측핀(36)의 표면 조도는, 제곱평균제곱근 조도로 Rq 0.2μm 정도이다.The diameter of the circular arc of the pin groove 34 to be tested is 6.0 mm and the axial length is 40.5 mm. The material of the internal gear body 32 is FC200. The material of the outer fins 36 is SUJ2 and is processed by grinding. The surface roughness of the outer fins 36 is about square root mean square roughness Rq of about 0.2 m.

시험조건(시험프로세스)은 이하와 같다.The test conditions (test process) are as follows.

(a) 먼저, 케이싱 본체(52)에 다양한 가공방법으로 핀홈(34)을 가공하고, 저마찰피막을 형성하지 않은 (조도가 상이한)내치기어(30)를 복수 종류 제조한다. 마찬가지로, 케이싱 본체(52)에 다양한 가공방법으로 핀홈(34)을 가공하고, 저마찰피막을 형성한 (조도가 상이한)내치기어(30)를 복수 종류 제조한다.(a) First, the pin groove 34 is machined on the casing body 52 by various machining methods, and a plurality of tooth-shaped gears 30 having different low roughnesses (different roughnesses) are manufactured. Similarly, the pin groove 34 is machined on the casing main body 52 by various machining methods, and a plurality of tooth-shaped gears 30 (different in roughness) on which the low friction film is formed are manufactured.

그리고, 저마찰피막을 형성하지 않은 내치기어(30), 및 저마찰피막을 형성한 내치기어(30)의 쌍방에 대하여, 제곱평균제곱근 조도(Rq)를, 각각 운전 전에 측정한다.Then, the square root mean square roughness Rq is measured before operation, with respect to both of the internal gear 30 having no low friction film and the internal gear 30 having the low friction film formed thereon.

또한, 저마찰피막을 형성하지 않은 내치기어(30), 및 저마찰피막을 형성한 내치기어(30)의 쌍방에 대하여, 6시간 연속 운전한 후, 및 길들이기 운전이 완료된 후에, 운전효율(η)을 각각 측정한다.After both the internal gear 30 without the low friction film and the internal gear 30 with the low friction film are continuously operated for 6 hours and after the treading operation is completed, Respectively.

여기에서, 길들이기 운전이 완료된 후란, “운전 개시부터 케이싱(28)의 외주의 온도 변화가 1℃/hr 이하가 될 때까지의 시간이 경과한 후”를 가리키고 있다. 요컨대, 길들이기 운전이 완료된 후란, “운전을 개시함으로써 케이싱(28)의 외주의 온도가 상승하고, 그 온도 상승이 점차 완만해져, 1시간에 상승하는 온도가 1℃ 이하가 될 정도로 열적으로 안정된 후”를 의미하고 있다.Here, "after the elapse of the time until the temperature change of the outer periphery of the casing 28 becomes 1 占 폚 / hr or less after the start of operation" has elapsed after the taming operation has been completed. That is, after the taming operation is completed, the temperature of the outer periphery of the casing 28 is raised by the start of the operation, the temperature rise gradually becomes gradual, and the temperature rising in one hour becomes thermally stable ".

(b) TAYLOR HOBSON사제 “폼탈리서프 PGI840”을 사용하여, 핀홈(34)의 축방향으로 조도 측정을 행하고, 조도 곡선을 얻어, 당해 조도 곡선에 근거하여 제곱평균제곱근 조도(Rq)를 얻는다.(b) Roughness measurement is performed in the axial direction of the pin groove 34 using "Fomtallisurf PGI840" manufactured by TAYLOR HOBSON to obtain a roughness curve, and a root mean square roughness (Rq) is obtained based on the roughness curve.

(c) 트래버스유닛 정밀도에 관해서는, “구동속도: 0.25mm/sec”, “측정 실시 간격: 0.125μm”, “스타일러스 압력: 80mgf”로 하고, 필터 설정에 관해서는, “폼: LS라인”, “필터: 가우시안”, “컷오프(Lc): 0.8mm”, “컷오프(Ls): 0.0025mm”, “밴드폭: 300:1”로 하며, 스타일러스 사양에 관해서는, “선단 반경: 2μm”, “형상: 60° 원추”로 하여 조도를 측정한다.(c) For the traverse unit accuracy, "driving speed: 0.25 mm / sec", "measurement execution interval: 0.125 μm" and "stylus pressure: 80 mgf" , "Cutoff (Lc): 0.8 mm", "cutoff (Ls): 0.0025 mm", and "band width: 300: 1". For the stylus specifications, "tip radius: 2 μm" , &Quot; shape: 60 ° cone ", and the illuminance is measured.

운전효율(η)은, 다음과 같이 하여 측정했다. 먼저, 편심요동형 감속장치(G)의 입력축(12)에 모터(14)를 연결하고, 출력축(44)에 부하로서의 브레이크장치를 연결하여, 다리부(58)를 바닥 등의 고정부재에 고정한다. 이 상태에서, 브레이크장치의 부하를 편심요동형 감속장치(G)의 정격 토크로 설정하고, 모터(14)를 구동한다. 그리고, 입력축(12)에 있어서의 입력토크와 출력축(44)에 있어서의 출력토크를 계측하고, 계측 결과로부터, {출력토크/(입력토크×감속비)}×100%의 산출식에 의하여, 운전효율(η)을 구했다.The operation efficiency (?) Was measured in the following manner. The motor 14 is connected to the input shaft 12 of the eccentric oscillation type speed reducing device G and the brake unit as the load is connected to the output shaft 44 to fix the leg portion 58 to the fixed member such as the floor do. In this state, the load of the braking device is set to the rated torque of the eccentric-oscillating type speed-reducing device G, and the motor 14 is driven. The input torque of the input shaft 12 and the output torque of the output shaft 44 are measured and the output torque of the output shaft 44 is calculated based on the calculation formula of {output torque / (input torque x reduction ratio)} 100% The efficiency (?) Was obtained.

본 시험의 6시간 연속 운전한 후의 측정 결과를, 도 3에 나타낸다.Fig. 3 shows the measurement results of this test after 6 hours of continuous operation.

도 3에 있어서, 검게 칠해져 있는 플롯은, 저마찰피막을 형성하지 않은 시험편(핀홈(34))의 데이터이고, 공백으로 되어 있는 플롯은, 저마찰피막을 형성한 시험편의 데이터를 각각 나타내고 있다.In Fig. 3, the black plotted data is the data of the test piece (pin groove 34) on which the low friction film is not formed, and the blank plotted data of the test piece on which the low friction film is formed.

편의상, 측정된 데이터, 및 후술하는 지견에 근거하여, 제곱평균제곱근 조도(Rq)를, 이하의 6개의 그룹으로 구분한다.For convenience, the square-root-mean-square roughness (Rq) is divided into the following six groups based on the measured data and the following knowledge.

제1 그룹: 2.5μm<Rq의 그룹Group 1: 2.5 占 퐉 <Rq group

제2 그룹: 1.8μm≤Rq≤2.5μm의 그룹Group 2: 1.8 占 퐉? Rq?

제3 그룹: 1.2μm≤Rq<1.8μm의 그룹Group 3: 1.2 占 퐉 Rq <1.8 占 퐉 group

제4 그룹: 0.65μm≤Rq<1.2μm의 그룹Group 4: 0.65 占 퐉? Rq <1.2 占 퐉

제5 그룹: 0.5μm≤Rq<0.65μm의 그룹Group 5: Group of 0.5 占 퐉 Rq <0.65 占 퐉

제6 그룹: Rq<0.5μm의 그룹Group 6: Group of Rq <

그리고, 인산망간 피막이 없는 샘플(인산망간 피막을 형성하지 않은 샘플)로서, 상기 제1 그룹~제6 그룹 중 어느 하나에 속하는 제곱평균제곱근 조도(Rq)를 가지는 그룹을, 각각 제1 무그룹~제6 무그룹이라고 호칭한다. 또, 인산망간 피막이 있는 샘플(인산망간 피막을 형성한 샘플)로서, 상기 제1 그룹~제6 그룹 중 어느 하나에 속하는 제곱평균제곱근 조도(Rq)를 가지는 그룹을, 각각 제1 유그룹~제6 유그룹이라고 호칭한다.A group having a root-mean-square roughness (Rq) belonging to any one of the first to sixth groups as a sample having no manganese phosphate coating (a sample having no manganese phosphate coating) It is called the sixth no-group. Also, as a sample having a manganese phosphate coating (a sample in which a manganese phosphate coating is formed), a group having a root-mean-square roughness (Rq) belonging to any one of the first to sixth groups is referred to as a first- 6 group.

먼저, 보링가공에 의하여 핀홈(34)을 형성하고, 인산망간 피막을 형성하지 않음으로써, 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 2.5μm를 넘는 제1 무그룹(B1)의 핀홈(34)(검은 별표 ★: 3개)을 얻었다. 제1 무그룹(B1)의 6시간 후의 운전효율(ηB1)은, 90.6~91.2% 정도였다.First, the pin grooves 34 are formed by the boring process and the manganese phosphate coating is not formed, so that the pin grooves 34 of the first radial group (B1) having the square root mean square roughness (Rq) ★: 3). The operation efficiency? B1 of the first non-group group B1 after 6 hours was about 90.6 to 91.2%.

한편, 보링가공에 의하여 핀홈(34)을 형성하고, 인산망간 피막을 형성함으로써, 피막 형성 후(저마찰피막을 형성한 후)의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 2.5μm를 넘는 제1 유그룹(A1)의 핀홈(34)(하얀 별표 ☆: 3개)이 얻어졌다. 제1 유그룹(A1)의 6시간 후의 운전효율(ηA1)은, 91.0~91.1% 정도였다.On the other hand, by forming the pin groove 34 by boring and forming the manganese phosphate coating, the square root mean square roughness (Rq) after the formation of the film (after forming the low friction film) And a pin groove 34 (white star *: three) of the pinhole A1 was obtained. The operating efficiency (eta A1) of the first oil group A1 after 6 hours was about 91.0 to 91.1%.

다음 측정스텝으로서, 기어셰이퍼가공에 의하여 핀홈(34)을 형성하고, 인산망간 피막을 형성하지 않음으로써, 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 1.8μm 이상 2.5μm 이하인 제2 무그룹(B2)의 핀홈(34)(검은 삼각표 ▲: 3개)을 얻었다. 제2 무그룹(B2)의 6시간 후의 운전효율(ηB2)은, 91.2~91.7% 정도였다.As a next measurement step, a pin groove 34 is formed by gearshaper machining to form a pinhole 34 of a second radial group B2 having a square root mean square roughness Rq of 1.8 占 퐉 or more and 2.5 占 퐉 or less, (34) (black triangles: 3). The operating efficiency eta B2 of the second no-group group B2 after 6 hours was about 91.2 to 91.7%.

한편, 기어셰이퍼가공에 의하여 형성된 핀홈(34)에, 인산망간 피막을 형성함으로써, 피막 형성 후(저마찰피막을 형성한 후)의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 1.8μm 이상 2.5μm 이하인 제2 유그룹(A2)의 핀홈(34)(하얀 삼각표 △: 3개)이 얻어졌다. 제2 유그룹(A2)의 6시간 후의 운전효율(ηA2)은, 93.6~93.9% 정도였다.On the other hand, by forming a manganese phosphate coating on the pin grooves 34 formed by gear shaper machining, the second square of the square root mean square roughness (Rq) after formation of the coating (after formation of the low friction coating) And pin grooves 34 (white triangles?: Three pieces) of the oil group A2 were obtained. The operating efficiency (eta A2) of the second oil group A2 after 6 hours was about 93.6 to 93.9%.

또한 다음 측정스텝으로서, 제2 무그룹(B2)의 기어셰이퍼가공과는 상이한 공구 제원을 가지는 기어셰이퍼가공에 의하여 핀홈(34)을 형성하고, 인산망간 피막을 형성하지 않음으로써, 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 1.2μm 이상 1.8μm 미만인 제3 무그룹(B3)의 핀홈(34)(검은 삼각표 ▲: 3개)을 얻었다. 다만, 제2 무그룹(B2)과 제3 무그룹(B3)의 공구 제원의 구체적인 차이는, 이 시험에서는, 공구의 날의 각도와, 날에 대한 코팅의 유무이다(제2 무그룹(B2)에서는 코팅 없음). 제3 무그룹(B3)의 6시간 후의 운전효율(ηB3)은, 91.1~92.5% 정도였다.Further, as the next measuring step, pin groove 34 is formed by gear shaper machining having a tool specification different from gear shaper machining of second group B2, and manganese phosphate coating is not formed, (Black triangles: 3 pieces) of a third group B3 having a thickness (Rq) of 1.2 占 퐉 or more and less than 1.8 占 퐉 were obtained. However, the specific difference between the tool specifications of the second no-second group B2 and the third no-group group B3 is the angle of the tool blade and the presence or absence of the coating on the blade in this test ) Without coating). The operating efficiency? B3 of the third no-group group B3 after 6 hours was about 91.1 to 92.5%.

한편, 제3 무그룹(B3)과 동일한 기어셰이퍼가공에 의하여 형성된 핀홈(34)에, 인산망간 피막을 형성함으로써, 피막 형성 후(저마찰피막을 형성한 후)의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 1.2μm 이상 1.8μm 미만인 제3 유그룹(A3)의 핀홈(34)(하얀 삼각표 △: 3개)이 얻어졌다. 제3 유그룹(A3)의 6시간 후의 운전효율(ηA3)은, 94.1~94.3% 정도였다.On the other hand, by forming a manganese phosphate coating on the pin groove 34 formed by the same gear shaper machining as the third non-group B3, the root-mean-square roughness Rq (after forming the low-friction coating) (White triangles?: 3 pieces) of the third oil group A3 having a diameter of 1.2 占 퐉 or more and less than 1.8 占 퐉 were obtained. The operating efficiency? A3 of the third main oil group A3 after 6 hours was about 94.1 to 94.3%.

또한 다음 측정스텝으로서, 배럴가공에 의하여 핀홈(34)을 형성하고, 인산망간 피막을 형성하지 않음으로써, 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.65μm 이상 1.2μm 미만인 제4 무그룹(B4)의 핀홈(34)(검은 마름모 ◆: 3개)을 얻었다. 제4 무그룹(B4)의 6시간 후의 운전효율(ηB4)은, 92.7~93.6% 정도였다.As a next measurement step, the pin groove 34 is formed by barrel machining, and the manganese phosphate film is not formed, so that the pin-groove of the fourth radial group B4 having the square root mean square roughness Rq of 0.65 m or more and less than 1.2 m (34) (black rhombus: 3). The operation efficiency (? B4) of the fourth no-load group (B4) after 6 hours was about 92.7 to 93.6%.

한편, 배럴가공에 의하여 형성된 핀홈(34)에, 인산망간 피막을 형성함으로써, 피막 형성 후(저마찰피막을 형성한 후)의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.65μm 이상 1.2μm 미만인 제4 유그룹(A4)의 핀홈(하얀 마름모 ◇: 3개)이 얻어졌다. 제4 유그룹(A4)의 6시간 후의 운전효율(ηA4)은, 94.2~94.4% 정도였다.On the other hand, by forming a manganese phosphate coating on the pin grooves 34 formed by barrel machining, it is possible to obtain a fourth fluid having a root-mean-square roughness Rq of from 0.65 μm to less than 1.2 μm after the formation of the film (after forming the low- And pinholes (white rhombus ◇: 3 pieces) of the group A4 were obtained. The operating efficiency (eta A4) of the fourth oil group A4 after 6 hours was about 94.2 to 94.4%.

또한 다음 측정스텝으로서, 호닝가공에 의하여 핀홈(34)을 형성하고, 인산망간 피막을 형성하지 않음으로써, 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.65μm 이상 1.2μm 미만인 제4 무그룹(B4)의 핀홈(34)(검은 동그라미표 ●: 3개)을 얻었다. 제4 무그룹(B4)의 6시간 후의 운전효율(ηB4)은, 94.0~94.2% 정도였다.As a next measuring step, the pin groove 34 is formed by honing and the manganese phosphate film is not formed, so that the pin-groove of the fourth radial group B4 having the square root mean square roughness Rq of 0.65 μm or more and less than 1.2 μm (34) (black circles ●: 3). The operation efficiency (? B4) of the fourth no-group group (B4) after 6 hours was about 94.0 to 94.2%.

한편, 호닝가공에 의하여 형성된 핀홈(34)에, 인산망간 피막을 형성함으로써, 피막 형성 후(저마찰피막을 형성한 후)의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5μm 이상 0.65μm 미만인 제5 유그룹(A5)의 핀홈(34)(하얀 동그라미표 ○: 3개)이 얻어졌다. 이와 같이, 호닝가공에 의하여 얻어진 핀홈(34)이, 인산망간 피막을 형성하지 않았을 때의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 제4 무그룹(B4)에 속하고 있었지만, 인산망간 피막을 형성함으로써, 제곱평균제곱근 조도(Rq)는, 제5 유그룹(A5)에 속하는 보다 평활화된 핀홈(34)이 되었다. 제5 유그룹(A5)의 6시간 후의 운전효율(ηA5)은, 94.4~94.8% 정도였다.On the other hand, by forming a manganese phosphate coating on the pin grooves 34 formed by honing, it is possible to obtain a fifth fluid having a root-mean-square roughness Rq of 0.5 m or more and less than 0.65 m after the formation of the film (after forming the low- And pin grooves 34 (white circles?: Three pieces) of the group A5 were obtained. As described above, the square root mean square roughness (Rq) of the pin groove 34 obtained by the honing process when the manganese phosphate coating was not formed belonged to the fourth no-group group B4. However, by forming the manganese phosphate coating , And the root-mean-square roughness Rq became a smoothed pin groove 34 belonging to the fifth main group A5. The operation efficiency (? A5) of the fifth oil group (A5) after 6 hours was about 94.4 to 94.8%.

또한 다음 측정스텝으로서, 스카이빙가공에 의하여 핀홈(34)을 형성하고, 인산망간 피막을 형성하지 않음으로써, 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5 미만인 제6 무그룹(B6)의 핀홈(34)(검은 정사각형 ■: 3개)을 얻었다. 제6 무그룹(B6)의 6시간 후의 운전효율(ηB6)은, 93.8~94.1% 정도였다.As the next measuring step, the pin grooves 34 are formed by skiving processing and the pin groove 34 of the sixth radial group B6 having the square root mean square roughness Rq of less than 0.5 is formed by not forming the manganese phosphate film. (Black square ■: 3 pieces) were obtained. The operation efficiency (? B6) of the sixth no-load group (B6) after 6 hours was about 93.8 to 94.1%.

한편, 스카이빙가공에 의하여 형성된 핀홈(34)에, 인산망간 피막을 형성함으로써, 피막 형성 후(저마찰피막을 형성한 후)의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5μm 미만인 제6 유그룹(A6)의 핀홈(34)(하얀 정사각형 □: 3개)이 얻어졌다. 제6 유그룹(A6)의 6시간 후의 운전효율(ηA6)은, 94.2~94.7% 정도였다.On the other hand, by forming a manganese phosphate film in the pin groove 34 formed by the skiving process, a sixth oil group (Rq) having a square root mean square roughness (Rq) of less than 0.5 m after the formation of the film The pin grooves 34 (white squares □: three pieces) of the pinholes A6 were obtained. The operating efficiency (? A6) of the sixth oil group (A6) after 6 hours was about 94.2 to 94.7%.

다만, 도 4는, 길들이기 후(길들이기 운전이 완료된 후)에 측정한 운전효율의 데이터를, 도 3과 동일하게 나타낸 그래프이다. 이후의 설명에서는, 상기 도 3의 데이터를 베이스로 하여 검증하고, 도 3과의 비교에 있어서, 이 길들이기 후의 도 4의 데이터에 대해서도, 적절히 설명하는 것으로 한다.Fig. 4 is a graph showing the data of the operation efficiency measured after taming (after the taming operation is completed), as in Fig. In the following description, the data shown in Fig. 3 is verified on the basis of the data shown in Fig. 3. In the comparison with Fig. 3, the data shown in Fig. 4 after the taming will also be properly described.

각 그래프의 데이터로부터, 다음 지견이 얻어진다.From the data of each graph, the following findings are obtained.

<지견 (1)＞<Knowledge (1)>

핀홈(34)에 대하여 저마찰피막을 형성하는 메리트가 있다고 할 수 있는 영역은, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.5μm 이상 2.5μm 이하인 영역이다.The area where the merit of forming the low friction film with respect to the pin groove 34 is the area where the root mean square roughness Rq after formation of the low friction film is 0.5 占 퐉 or more and 2.5 占 퐉 or less.

먼저, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 2.5μm를 넘는 제1 유그룹(A1)과, 2.5μm 이하인 제2 유그룹(A2)~제6 유그룹(A6) 사이에, 제1 임계값(S1)(2.5μm)이 있다는 점에 대하여 검증한다.First, a first oil group A1 having a square root mean square roughness (Rq) of more than 2.5 占 퐉 after formation of the low friction film and a second oil group A2 to a sixth oil group A6 , And a first threshold value S1 (2.5 mu m).

도 3(6시간 후)을 참조하여, 보링가공을 실시하고, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 2.5μm를 넘는 제1 유그룹(A1)(하얀 별표 ☆)은, 저마찰피막을 형성하지 않은 제1 무그룹(B1)(검은 별표 ★)과 비교하여, 운전효율의 향상은 인정되지 않았다(90.6~91.2%→90.5~91.1%). 즉, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 2.5μm를 넘는 영역(제1 유그룹(A1))은, (코스트와 시간을 들여 저마찰피막을 형성해도)저마찰피막을 형성하지 않았을 때와 비교하여, 운전효율의 상승은 보이지 않아, 저마찰피막을 형성하는 의미가 없다고 검증할 수 있다.Referring to Fig. 3 (after 6 hours), the first oil group A1 (white star *) having a square root mean square roughness (Rq) of 2.5 占 퐉 or more after boring processing and formation of a low- The improvement of the operation efficiency was not recognized (90.6 ~ 91.2% → 90.5 ~ 91.1%) as compared with the first radial group (B1) without the low friction film (black star *). That is, in the region (first oil group A1) where the square root mean square roughness (Rq) after formation of the low friction film exceeds 2.5 占 퐉, the low friction film (even if the low friction film is formed over time and cost) It can be verified that there is no meaning of forming the low friction film because the increase in the operation efficiency is not seen as compared with the case where the low friction coating is not formed.

한편, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 2.5μm 이하인 제2 유그룹(A2)~제6 유그룹(A6)에서는, (정도의 차는 있지만) 모두 당해 저마찰피막을 형성했을 때의 운전효율(ηA2~ηA6)이, 저마찰피막을 형성하지 않았을 때의 운전효율(ηB2~ηB6)보다 상승하고 있다는 사실이 인정된다(저마찰피막을 형성하는 의미가 있다).On the other hand, in the second to sixth oil groups A2 to A6 having a square root mean square roughness (Rq) of 2.5 占 퐉 or less after the formation of the low friction film, the low friction film is formed It is recognized that the operating efficiencies? A2 to? A6 at the time when the low friction film is formed are higher than the operating efficiencies? B2 to? B6 when no low friction film is formed (meaning forming a low friction film).

이것으로부터, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 2.5μm를 넘는 제1 유그룹(A1)과, 2.5μm 이하인 제2 유그룹(A2)~제6 유그룹(A6) 사이에, 제1 임계값(S1)이 있으며, 저마찰피막은, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 2.5μm 이하인 핀홈(34)으로 되어야만, 형성하는 메리트가 있다고 검증할 수 있다.From this, it can be seen that between the first and second oil groups A1 and A2 having a root-mean-square roughness Rq of 2.5 μm or more and a second oil group A2 to a sixth oil group A6 of 2.5 μm or less after the formation of the low- It can be verified that there is merit in forming the low friction film only when the low friction film has to be the pin groove 34 having the square root mean square roughness Rq of 2.5 m or less after the low friction film is formed have.

다음으로, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5μm 미만인 제6 유그룹(A6)과, 0.5μm 이상(0.65μm 미만)인 제5 유그룹(A5) 사이에, 제2 임계값(S2)(0.5μm)이 있다는 점에 대하여 검증한다.Next, between the sixth oil group A6 having a root mean square roughness (Rq) of less than 0.5 占 퐉 after forming the low friction film and the fifth oil group A5 having a diameter of not less than 0.5 占 퐉 (less than 0.65 占 퐉) 2 threshold value S2 (0.5 mu m).

6시간 후의 도 3의 그래프에 의하면, 저마찰피막을 형성하지 않은 제6 무그룹(B6)(검은 정사각형 ■)의 운전효율(ηB6)보다, 저마찰피막을 형성한 제6 유그룹(A6)(하얀 정사각형 □)의 운전효율(ηA6)이 높다(93.8~94.1%→94.2~94.7% 정도로 상승하고 있다).The graph of FIG. 3 after 6 hours shows that the sixth oil group A6 forming the low friction coating is higher than the operation efficiency eta B6 of the sixth non-friction group B6 (black square?) Without the low friction coating, The operating efficiency (ηA6) of the white square (□) is high (93.8 ~ 94.1% → 94.2 ~ 94.7%).

그러나, 길들이기 후의 도 4의 그래프에 의하면, 저마찰피막을 형성하지 않은 제6 무그룹(B6)의 운전효율(ηB6)과, 저마찰피막을 형성한 제6 유그룹(A6)의 운전효율(ηA6)에서, 차가 인정되지 않는다. 그것은, 저마찰피막을 형성하지 않은 제6 무그룹(B6)의 운전효율(ηB6)(검은 정사각형 ■)은, 6시간 후의 도 3보다도 길들이기 후인 도 4가 “상승”하고 있음에도 불구하고(93.8~94.1%→94.0~94.4%), 저마찰피막을 형성한 제6 유그룹(A6)(하얀 정사각형 □)의 운전효율(ηA6)은, 6시간 후의 도 3보다 길들이기 후의 도 4가, 반대로 “저하”하고 있기 때문이다(94.2~94.7%→94.2~94.4%).However, according to the graph of FIG. 4 after taming, the operation efficiency? B6 of the sixth group B6 without formation of the low friction film and the operation efficiency? B6 of the sixth oil group A6 forming the low friction film ? A6), no difference is recognized. This is because the operating efficiency eta B6 (black square?) Of the sixth radial group B6 without forming the low friction film is higher than the operating efficiency? The operating efficiency? A6 of the sixth oil group A6 (white square?) Forming the low friction film is lower than that of FIG. 4 after 6 hours from being tired as shown in FIG. 3, "(94.2 ~ 94.7% → 94.2 ~ 94.4%).

그 결과, 길들이기 후의 도 4에서는, 저마찰피막을 형성하지 않은 제6 무그룹(B6)의 운전효율(ηB6)과, 저마찰피막을 형성한 제6 유그룹(A6)의 운전효율(ηA6)에, 거의 차가 없어지게 되었다. 즉, 저마찰피막을 형성함으로써 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5μm 미만이 되는 영역(제6 유그룹(A6))은, (코스트와 시간을 들여 저마찰피막을 형성해도)운전의 대부분을 차지하는 길들이기 후에 있어서는, 저마찰피막을 형성하지 않았을 때와 비교하여, 운전효율은 거의 향상하지 않는다.As a result, in FIG. 4 after taming, the operation efficiency eta B6 of the sixth group B6 without the formation of the low friction film and the operation efficiency eta A6 of the sixth oil group A6 forming the low- , The car almost disappeared. That is, the region (the sixth oil group A6) in which the root-mean-square roughness Rq is less than 0.5 占 m by forming the low-friction film is the most part of the operation (even if the low friction film is formed over time and cost) The driving efficiency is hardly improved as compared with the case where the low friction film is not formed.

이에 대하여, 다시 도 3의 그래프를 참조하여, 호닝가공을 실시하고, 또한 저마찰피막을 형성함으로써 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5μm 이상(0.65μm 미만)이 된 제5 유그룹(A5)은, 저마찰피막을 형성하지 않았을 때(제4 무그룹(B4) 상태일 때)와 비교하여, 6시간 후인 도 3과, 또 길들이기 후인 도 4에서 모두, 운전효율은 명확하게 향상되어 있다(도 3에서는, 94.0~94.2%→94.4~94.8%로 대체로 0.5% 정도 상승, 도 4에서도, 93.9~94.0%→94.4~94.5%로 대체로 0.5% 정도 상승).On the other hand, referring to the graph of FIG. 3, a fifth wax group A5 having a square root mean square roughness (Rq) of not less than 0.5 탆 (less than 0.65 탆) by honing and forming a low- The operation efficiency is clearly improved in both FIG. 3 after 6 hours and in FIG. 4 after treading as compared with when the low friction film is not formed (in the fourth no-group group (B4) state) In FIG. 3, it increases by about 0.5% from 94.0% to 94.2%, from 94.4% to 94.8%, and increases by about 0.5% from 93.9% to 94.0% to 94.4% to 94.5%

즉, 6시간 후(도 3)와, 길들이기 후(도 4) 모두, 저마찰피막을 형성한 제5 유그룹(A5)은, 저마찰피막을 형성하지 않은 상태로부터의 운전효율의 상승이 명확하게 인정된다. 또, 운전효율(ηA5, ηA6)의 절대치의 비교에 있어서도, 6시간 후와, 또, 길들이기 후 모두, 저마찰피막을 형성한 제5 유그룹(A5)의 운전효율(ηA5)이, 저마찰피막을 형성한 제6 유그룹(A6)의 운전효율(ηA6)보다 높다고 인정된다. 따라서, 저마찰피막을 형성함으로써 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5μm 이상(0.65μm 미만)이 된 제5 유그룹(A5)은, 저마찰피막을 형성하는 메리트가 있다.That is, in the fifth oil group A5 forming the low friction film after 6 hours (Fig. 3) and after treading (Fig. 4), the increase in the operation efficiency from the state in which the low friction film is not formed is clearly . In addition, in the comparison of the absolute values of the operating efficiencies? A5 and? A6, the operating efficiency? A5 of the fifth oil group A5 formed with the low friction coating after 6 hours and after treading is lower Is higher than the operation efficiency? A6 of the sixth oil group A6 in which the film is formed. Therefore, the fifth oil group A5 having a root-mean-square roughness (Rq) of not less than 0.5 占 퐉 (less than 0.65 占 퐉) by forming a low-friction film has the merit of forming a low-friction film.

이것으로부터, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5μm 미만인 제6 유그룹(A6)과, 0.5μm 이상인 제5 유그룹(A5) 사이에, 제2 임계값(S2)이 있으며, 저마찰피막은, 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.5μm 이상인 핀홈(34)으로 되어야만, 형성하는 메리트가 있다고 검증할 수 있다.The second threshold value S2 is set between the sixth oil group A6 having a square root mean square roughness Rq of less than 0.5 占 퐉 and the fifth oil group A5 having a thickness of 0.5 占 퐉 or more after forming the low friction film, And it can be verified that there is merit in forming the low friction film only if it is a pin groove 34 having a root mean square roughness (Rq) of 0.5 m or more.

이상의 검증을 종합하면, 결국, 핀홈(34)에 대하여 저마찰피막을 형성하는 메리트가 있다고 할 수 있는 것은, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.5μm 이상 2.5μm 이하인 영역(제2 유그룹(A2)으로부터 제5 유그룹(A5)까지)이라고 하는 지견 (1)이 얻어진다.As a result of the above verification, it can be said that the merit of forming a low-friction film with respect to the pin groove 34 is that the root-mean-square roughness Rq after formation of the low-friction film is 0.5 μm or more and 2.5 μm or less Region (from the second main oil group A2 to the fifth main oil group A5) is obtained.

<지견 (2)＞<Knowledge (2)>

지견 (1)에서 얻어진 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.5μm 이상 2.5μm 이하인 영역 중에서도, 0.65μm 이상 2.5μm 이하인 영역은, 저마찰피막을 형성하는 메리트가, 보다 크다.Among the regions where the root-mean-square roughness (Rq) after formation of the low-friction film obtained in Knowledge (1) is 0.5 占 퐉 or more and 2.5 占 퐉 or less, the merit of forming the low- Big.

이 지견 (2)는, 요컨대, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 (0.5μm 이상)0.65μm 미만인 제5 유그룹(A5)과, 0.65μm 이상인 제4 유그룹(A4)~제2 유그룹(A2) 사이에, 제3 임계값(S3)(0.65μm)이 있고, 또한, 당해 제3 임계값(S3)을 경계로 하여, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.65μm 미만인 영역측보다, 0.65μm 이상인 영역측이, 저마찰피막을 형성하는 메리트가, 보다 크다는 것이다. 이하, 이 점에 대하여 검증한다.In other words, the knowledge 2 is obtained by dividing the fifth oil group A5 having the root-mean-square roughness Rq of 0.5 μm or more and less than 0.65 μm after forming the low friction film and the fourth oil group A4 Friction layer is formed with the third threshold value S3 (0.65 mu m) between the third threshold value S3 and the second threshold value S3 and the third threshold value S3 as a boundary, The area on the side of 0.65 mu m or more is more advantageous than the area on the side of the square root roughness Rq of less than 0.65 mu m for forming the low friction coating. Hereinafter, this point is verified.

다시, 도 3을 참조하여, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.65μm 미만이 된 제5 유그룹(A5)(하얀 동그라미표 ○)의 운전효율(ηA5)은, 저마찰피막을 형성하지 않은 제4 무그룹(B4)(검은 동그라미표 ●) 상태에서의 6시간 후의 운전효율(ηB4))과 비교하여 상승하고는 있지만, 상승의 정도는 크지 않다(상기 서술한 바와 같이, 94.0~94.2%→94.4~94.8%: 대체로 0.5% 정도의 상승). 그리고, 동일한 영역의 길들이기 후의 도 4를 참조해도, 동일한 정도이며, 역시 그다지 상승하고 있지 않다(상기 서술한 바와 같이, 93.9~94.0%→94.4~94.5%: 대체로 0.5% 정도의 상승).3, the operation efficiency? A5 of the fifth oil group A5 (white circle mark?) In which the root-mean-square roughness Rq after the formation of the low-friction film is less than 0.65 占 퐉, (Operation efficiency? B4) after 6 hours in the state of the fourth group B4 (black circle table) in which no film is formed), but the degree of rise is not large (as described above, 94.0 ~ 94.2% → 94.4 ~ 94.8%: about 0.5% increase). Also, referring to FIG. 4 after the same area is tamed, it is the same degree and does not rise too much (93.9 ~ 94.0% → 94.4 ~ 94.5%: about 0.5% increase as described above).

한편, 도 3을 참조하여, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.65μm 이상(1.2μm 미만)인 제4 유그룹(A4)(하얀 마름모 ◇)의 6시간 후의 운전효율(ηA4)은, 저마찰피막을 형성하지 않은 제4 무그룹(B4)의 6시간 후의 운전효율(ηB4))(검은 마름모 ◆)과 비교하여, 보다 크게 상승하고 있다(92.7~93.6%→94.2~94.4%: 대체로 1.0% 정도의 상승). 즉, 제4 유그룹(A4)은, 제5 유그룹(A5)보다 저마찰피막을 형성했을 때의 6시간 후의 운전효율(ηA4)의 상승률이 크다. 그리고, 동일한 영역의 도 4를 참조해도, 제4 유그룹(A4)의 길들이기 후의 운전효율(ηA4)은, 저마찰피막을 형성하지 않은 제4 무그룹(B4)의 길들이기 후의 운전효율(ηB4)과 비교하여, 마찬가지로 보다 크게 상승하고 있다(92.5~93.0%→93.9~94.2%: 대체로 1.0% 정도의 상승). 즉, 길들이기 후에 있어서도, 제4 유그룹(A4)의 영역의 운전효율(ηA4)의 상승률은, 명확하게 제5 유그룹(A5)의 영역의 운전효율(ηA5)의 상승률보다 크다.On the other hand, referring to Fig. 3, the operation efficiency after 6 hours of the fourth oil group A4 (white diamond ◇) having the root mean square roughness Rq of 0.65 탆 or more (less than 1.2 탆) after forming the low- (92A to 93.6% to 94.2%) in comparison with the operation efficiency (? B4) (black rhombus?) after 6 hours of the fourth radial group B4 in which the low friction film is not formed ~ 94.4%: up by about 1.0%). That is, the fourth oil group A4 has a larger rate of increase in the operation efficiency? A4 after 6 hours when the low friction film is formed than the fifth oil group A5. 4, the operating efficiency? A4 after treading of the fourth main group A4 is higher than the operating efficiency? B4 after treading of the fourth subgroup B4 in which the low-friction film is not formed, (92.5 ~ 93.0% → 93.9 ~ 94.2%: about 1.0% increase). That is, even after treading, the increase rate of the operation efficiency? A4 of the region of the fourth feedthrough group A4 is clearly larger than the rate of increase of the operation efficiency? 5 of the region of the fifth feedthreshold group A5.

이것으로부터, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.65μm 미만인 제5 유그룹(A5)과, 0.65μm 이상인 제4 유그룹(A4) 사이에는, 제3 임계값(S3)이 있고, 또한, 당해 제3 임계값(S3)을 경계로 하여, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 0.65μm 미만(제5 유그룹(A5))인 영역측보다, 0.65μm 이상(제4 유그룹(A4))인 영역측이, 저마찰피막을 형성하는 메리트가 보다 크다고 검증할 수 있다.The third threshold value S3 is set between the fifth oil group A5 having a square root mean square roughness Rq of less than 0.65 占 퐉 and the fourth oil group A4 having a diameter of 0.65 占 퐉 or more after forming the low friction film, And the square root mean square roughness Rq after the formation of the low friction film is smaller than 0.65 占 퐉 (fifth oil group A5) with the third threshold value S3 as a boundary, It can be verified that the area of 0.65 탆 or more (the fourth oil group A4) is more advantageous in forming the low friction film.

즉, 지견 (1)에서 얻어진 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.5μm 이상 2.5μm 이하인 영역 중에서도, 0.65μm 이상 2.5μm 이하인 영역은, 저마찰피막을 형성하는 메리트가, 보다 크다는 지견 (2)가 얻어진다.That is, in a region where the root-mean-square roughness (Rq) after formation of the low-friction film obtained in Knowledge 1 is not less than 0.5 占 퐉 and not more than 2.5 占 퐉, the region of not less than 0.65 占 퐉 and not more than 2.5 占 퐉 has merits of forming a low- (2) is obtained.

<지견 (3)＞<Knowledge (3)>

지견 (2)에서 얻어진 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.65μm 이상 2.5μm 이하인 영역 중에서도, 1.2μm 이상 2.5μm 이하인 영역(제3, 제2 유그룹(A3, A2))은, 저마찰피막을 형성하는 메리트가 더 크다.Among the regions where the root mean square roughness Rq after formation of the low friction film obtained in Knowledge 2 is not less than 0.65 탆 and not more than 2.5 탆, the regions (the third and the second oil groups A3 and A2 ) Is more advantageous in forming a low friction film.

도 3(6시간 후), 도 4(길들이기 후)의 쌍방에 있어서, 기어셰이퍼가공에 의하여 얻어진 핀홈(34)에 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 1.2μm 이상인 제3, 제2 유그룹(A3, A2)의 운전효율(ηA3, ηA2)은, 저마찰피막을 형성하지 않은 제3, 제2 무그룹(B3, B2)의 운전효율(ηB3, ηB2)과 비교하여, 대체로 2% 정도 상승하고 있어, 상승률은 매우 크다. 즉, 6시간 후의 도 3과, 길들이기 후의 도 4에서 모두, 제3, 제2 유그룹(A3, A2)의 영역의 운전효율(ηA3, ηA2)은, 명확하게 제4 유그룹(A4)의 영역의 운전효율(ηA4)보다 상승률이 크다.(Rq) of 1.2 占 퐉 or more after forming the low-friction film in the pin groove 34 obtained by gear shaper machining in both of Fig. 3 (after 6 hours) and Fig. 4 (after treading) And the operating efficiencies eta A3 and eta A2 of the second oil groups A3 and A2 are compared with the operating efficiencies eta B3 and B2 of the third and second groups B3 and B2 in which no low friction coating is formed , Which is usually around 2%, and the rate of increase is very high. That is, the operating efficiencies? A3 and? A2 of the regions of the third and the second oil groups A3 and A2 are clearly different from those of the third and fourth oil groups A4 and A4 after 6 hours, The increase rate is larger than the operation efficiency (? A4) of the region.

이것으로부터, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 1.2μm 미만인 제4 유그룹(A4)과, 1.2μm 이상인 제3, 제2 유그룹(A3, A2) 사이에, 제4 임계값(S4)(1.2μm)이 있고, 또한, 당해 제4 임계값(S4)을 경계로 하여, 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 1.2μm 미만인 영역측보다, 1.2μm 이상인 영역측이, 저마찰피막을 형성하는 메리트가 보다 크다는 것을 검증할 수 있다.From this, it can be seen that between the fourth and fourth oil groups A4 and A4 having a square root mean square roughness Rq of less than 1.2 占 퐉 after formation of the low friction film and the third and the second oil groups A3 and A2 of 1.2 占 퐉 or more, The square root mean square roughness Rq after formation of the low friction film is 1.2 占 퐉 or less as compared with the region where the root mean square roughness Rq is less than 1.2 占 퐉 with the threshold value S4 (1.2 占 퐉) μm can be verified that the merit of forming the low-friction film is larger.

즉, 지견 (2)에서 얻어진 저마찰피막을 형성한 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.65μm 이상 2.5μm 이하인 영역 중에서도, 1.2μm 이상 2.5μm 이하인 영역(제3, 제2 유그룹(A3, A2))은, 저마찰피막을 형성하는 메리트가 더 크다는 지견 (3)이 얻어진다.That is, in the region where the root-mean-square roughness (Rq) after formation of the low-friction film obtained in Knowledge 2 is not less than 0.65 탆 and not more than 2.5 탆, , A2), the knowledge (3) that the merit of forming the low friction film is larger is obtained.

따라서, 지금까지의 지견 (1)~(3)을 종합적으로 판단하면, 핀홈(34)에 대하여 저마찰피막을 형성하는 메리트가 있다고 할 수 있는 것은, 저마찰피막 형성 후의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.5μm 이상 2.5μm 이하인 영역의 핀홈(34)이고, 바람직하게는, 0.65μm 이상 2.5μm 이하인 영역의 핀홈(34)이며, 더 바람직하게는, 1.2μm 이상 2.5μm 이하인 영역의 핀홈(34)이라고 할 수 있다.Therefore, judging from the knowledge (1) to (3) heretofore comprehensively, the merit of forming a low friction film on the pin groove 34 is that the square root mean square roughness Rq Is a pin groove 34 in an area of 0.5 μm or more and 2.5 μm or less and is preferably a pin groove 34 of an area of 0.65 μm or more and 2.5 μm or less and more preferably a pin groove 34 of an area of 1.2 μm or more and 2.5 μm or less 34).

다만, 본 시험에 있어서는, 핀홈(34)의 형성에 있어서 저마찰피막을 형성한 후의 소정의 조도를 얻기 위하여, 그 핀홈(34)을, 보링가공, 기어셰이퍼가공, 배럴가공, 호닝가공, 및 스카이빙가공에 의하여 형성하고 있었다. 그러나, 이들의 가공방법의 선택은, 어디까지나 본 실시형태(본 시험)에 있어서의 다양한 조도의 핀홈(34)을 얻기 위한 것이다. 반대로, 가공방법이 동일해도, 가공조건(예를 들면, 공구 이송속도), 공구 형상이나 공구 정밀도 등의 공구 제원 등이 바뀌면, 제곱평균제곱근 조도(Rq)의 값은 변경된다. 예를 들면, 동일한 기어셰이퍼가공이어도, 제곱평균제곱근 조도(Rq)를 1.2μm 이하로 할 수 있을 가능성이 있고, 2.5μm 이상이 되는 일도 있을 수 있다. 본 발명에서는, 제곱평균제곱근 조도(Rq)를, 차별화의 지표로 하고 있으며, 가공방법 자체는 특별히 한정되지 않는다. 상기 가공방법 이외에, 예를 들면, 숏 피닝 등의 가공방법을 채용해도 된다.However, in this test, in order to obtain a predetermined roughness after the formation of the low friction film in the formation of the pin groove 34, the pin groove 34 is subjected to a boring process, a gear shaper process, a barrel process, And was formed by skiving processing. However, the selection of these processing methods is only for obtaining pin grooves 34 having various roughnesses in the present embodiment (this test). On the other hand, if the machining method is the same, the value of the root-mean-square roughness (Rq) changes when the machining conditions (for example, tool feed rate), tool specifications such as tool shape and tool accuracy are changed. For example, even with the same gear shaper machining, the square root mean square roughness (Rq) may be 1.2 μm or less, or 2.5 μm or more. In the present invention, the square root mean square roughness (Rq) is used as an index of differentiation, and the processing method itself is not particularly limited. In addition to the above-described processing method, a processing method such as shot peening may be employed.

한편, 가공방법 등이 상이하면, 예를 들면, 앞의 배럴가공과 호닝가공의 예와 같이, 저마찰피막을 형성하지 않았을 때에 있어서, 동일한 제곱평균제곱근 조도(Rq)를 가지고 있어도(모두 제4 무그룹(B4)), 저마찰피막을 형성한 후에 있어서 제곱평균제곱근 조도(Rq)가 상이하게 되는 경우도 있다(배럴가공으로 저마찰피막을 형성한 경우는 제4 유그룹(A4)인 채이고, 호닝가공으로 저마찰피막을 형성한 경우는 제5 유그룹(A5)으로 변화).On the other hand, if the processing method and the like are different, for example, even when the low friction film is not formed and the same square-root-mean-square roughness (Rq) Group B4), and the root-mean-square roughness Rq after forming the low-friction film is different (when the low-friction film is formed by barrel machining, the fourth raw group A4 is retained , And when the low friction coating is formed by honing, it is changed to the fifth oil group A5).

본 발명에 있어서는, 어디까지나, 핀홈에 대하여 저마찰피막을 형성한 후의 조도(제곱평균제곱근 조도(Rq))를, 차별화의 지표로 하고 있다. 요컨대, 본 발명에서는, 핀홈의 가공방법 이외에, 저마찰피막을 형성하지 않았을 때의 조도에 대해서도, 특별히 한정되지 않는다.In the present invention, roughness (root-mean-square roughness (Rq)) after forming a low-friction film on the pin groove is used as an index of differentiation. In short, in the present invention, there is no particular limitation on the illuminance when the low friction film is not formed, in addition to the fin groove processing method.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 편심요동형 감속장치로서, 장치의 직경방향 중앙에 크랭크축을 1개 구비하는 “센터크랭크타입”의 편심요동형 감속장치가 예시되어 있었다. 그러나, 편심요동형 감속장치로서는, 장치의 축심으로부터 떨어진 위치에 복수의 크랭크축을 구비하고, 그 복수의 크랭크축을 동기하여 회전시킴으로써, 외치기어를 요동시키는 “분할타입”의 편심요동형 감속장치도 공지이다. 본 발명은, 이와 같은 분할타입의 편심요동형 감속장치에 있어서도, 내치기어가, 내치기어 본체와, 그 내치기어 본체에 형성된 핀홈과, 그 핀홈에 배치된 핀부재를 가지는 구성으로 되어 있는 한, 동일하게 적용 가능하다.In the above embodiment, as the eccentric oscillation type speed reducing device, a "center crank type" eccentric oscillating type speed reducing device having one crankshaft at the center in the radial direction of the device is exemplified. However, as the eccentric oscillation type decelerating device, there is a &quot; split type &quot; eccentric oscillation type decelerating device in which a plurality of crankshafts are provided at positions away from the axis of the device and the plurality of crankshafts are rotated synchronously, to be. In the split type eccentric oscillating type speed reducing apparatus of the present invention, as long as the internal gear is provided with the internal gear body, the pin groove formed in the internal gear body, and the pin member disposed in the pin groove, The same applies.

또, 상기 실시형태에 있어서, 내측핀에 슬라이드 촉진부재로서 내측롤러가 외측에 끼워져 있던 바와 같이, 외측핀에 대해서도, 슬라이드 촉진부재로서 외측롤러를 외측에 끼우도록 구성한 내치기어를 가지는 편심요동형 감속장치도 공지이다. 이 경우, 내치기어 본체에는, 당해 외측롤러가 배치되는 핀홈이 형성되게 된다. 본 발명은, 이와 같은 외측롤러가 배치되는 핀홈에 대해서도, 당해 외측롤러를 본 발명의 핀부재라고 함으로써, 동일하게 적용하는 것이 가능하다.In addition, in the above-described embodiment, as in the case where the inner roller is fitted outside as the slide promoting member on the inner pin, the eccentric rocking type deceleration having the inner gear configured to sandwich the outer roller as the slide- The device is also known. In this case, a pin groove in which the outer roller is disposed is formed in the internal gear body. The present invention can be similarly applied to a pin groove in which such an outer roller is disposed, by using the outer roller as the pin member of the present invention.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 저마찰피막으로서 인산망간 피막을 형성하도록 하고 있었지만, 본 발명에 관한 저마찰피막은, 인산망간 피막에는 한정되지 않는다. 예를 들면, 고체 윤활피막이어도 된다. 여기에서의 고체 윤활피막이란, 이황화 몰리브덴, PTFE, 그라파이트 등의 고체 윤활제를 단독 또는 복합적으로 도료 중에 분산시켜, 피처리물에 코팅하는 처리를 가리키고 있다.Further, in the above embodiment, the manganese phosphate coating is formed as the low-friction coating, but the low-friction coating according to the present invention is not limited to the manganese phosphate coating. For example, it may be a solid lubricating coating. Here, the term "solid lubricant coating" refers to a treatment of dispersing a solid lubricant such as molybdenum disulfide, PTFE, or graphite, either alone or in combination, in a coating material to coat the material to be treated.

G 편심요동형 감속장치
12 입력축
18 편심부
20 크랭크축
24 외치기어
30 내치기어
32 내치기어 본체
34 핀홈
36 외측핀(핀부재)
Rq 제곱평균제곱근 조도
η 운전효율G eccentric oscillation type reduction device
12 input shaft
18 deep
20 Crankshaft
24 shout gear
30 internal gear
32 internal gear body
34 Pinhole
36 outer pin (pin member)
Rq Square root mean square roughness
η operation efficiency

Claims (4)

내치기어가, 내치기어 본체와, 상기 내치기어 본체에 형성된 핀홈과, 상기 핀홈에 배치된 핀부재를 가지는 편심요동형 감속장치로서,
상기 핀홈에 저마찰피막이 형성되고,
상기 저마찰피막을 형성한 후의 상기 핀홈의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.65μm 이상 2.5μm 이하인 것을 특징으로 하는 편심요동형 감속장치.An internal gear of an eccentric oscillation type reduction gear device having an internal gear body, a pin groove formed in the internal gear body, and a pin member disposed in the pin groove,
A low friction film is formed on the pin groove,
Wherein the root mean square roughness (Rq) of the pin groove after forming the low friction film is 0.65 탆 or more and 2.5 탆 or less. 내치기어가, 내치기어 본체와, 상기 내치기어 본체에 형성된 핀홈과, 상기 핀홈에 배치된 핀부재를 가지는 편심요동형 감속장치로서,
상기 핀홈에 저마찰피막이 형성되고,
상기 저마찰피막을 형성한 후의 상기 핀홈의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 1.2μm 이상 2.5μm 이하인 것을 특징으로 하는 편심요동형 감속장치.An internal gear of an eccentric oscillation type reduction gear device having an internal gear body, a pin groove formed in the internal gear body, and a pin member disposed in the pin groove,
A low friction film is formed on the pin groove,
Wherein the root mean square roughness (Rq) of the pin groove after forming the low friction film is 1.2 占 퐉 or more and 2.5 占 퐉 or less. 내치기어가, 내치기어 본체와, 상기 내치기어 본체에 형성된 핀홈과, 상기 핀홈에 배치된 핀부재를 가지는 편심요동형 감속장치로서,
상기 핀홈에 저마찰피막이 형성되고,
상기 저마찰피막을 형성한 후의 상기 핀홈의 제곱평균제곱근 조도(Rq)가, 0.5μm 이상 2.5μm 이하이며,
상기 저마찰피막이, 인산망간 피막인 것을 특징으로 하는 편심요동형 감속장치.An internal gear of an eccentric oscillation type reduction gear device having an internal gear body, a pin groove formed in the internal gear body, and a pin member disposed in the pin groove,
A low friction film is formed on the pin groove,
Wherein the root mean square roughness (Rq) of the pin groove after forming the low friction film is 0.5 占 퐉 or more and 2.5 占 퐉 or less,
Wherein the low friction coating is a manganese phosphate coating. 삭제delete
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