KR101736474B1 - 배터리 충전 이동체 및 이동체의 배터리 충전 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리의 SOC를 체크하여 엔진발전기로 배터리를 충전시키는 배터리 충전 이동체 및 이동체의 배터리 충전 시스템에 관한 것이다.
이동체의 배터리 충전 시스템은, 배터리 및/또는 엔진발전기가 제공하는 구동전력으로 주행하는 이동체, 이동체와 데이터를 송수신하는 단말기를 포함하며, 이동체는, 엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생하는 엔진발전기, 엔진발전기에 의해 충전되는 배터리 및 배터리를 제어하는 배터리 관리부를 포함하는 배터리 모듈, 단말기와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 및 배터리의 SOC(state of charge) 정보를 주기적으로 단말기로 전송하고, SOC가 제1 기준값 미만인 경우 제1 충전모드 또는 제2 충전모드 중 어느 하나로 배터리의 충전을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

배터리 충전 이동체 및 이동체의 배터리 충전 시스템{SYSTEM FOR CHARGING BATTERY OF VEHICLE}
본 발명은 배터리의 SOC를 체크하여 엔진발전기로 배터리를 충전시키는 배터리 충전 이동체 및 이동체의 배터리 충전 시스템에 관한 것이다.
국내 공개특허공보 제2012-0139039호에 개시된 ‘전기자동차 자동 충전 시스템’은 전기자동차에 배터리 충전을 위해서는 전기자동차에 별도의 충전 장치를 장착하고, 전력 제공 장치가 구비된 주차장에서 충전 장치가 전력 제공 장치에 연결되어 배터리를 충전하도록 하고 있다. 그러나 이러한 경우 별도의 충전장치를 전기자동차에 장착해야 하는 문제점이 있다. 그리고 주차장에도 별도의 전력 제공 장치를 구비해야 하므로 비용이 발생한다는 문제점이 있다.
국내 공개특허공보 제2012-0139039호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 이동체 내부의 엔진발전기 및 배터리를 이용하여 주차 또는 시동오프 시에 배터리의 SOC가 일정 수준 이하로 방전되는 경우 엔진발전기를 동작시켜 배터리를 충전하는 배터리 충전 이동체를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적인 과제는 이동 통신 단말과 이동체를 연계하여, 배터리의 SOC 정보를 이동 통신 단말로 전송하고, 이동 통신 단말을 이용하여 원격으로 엔진발전기를 동작시켜 배터리를 충전하거나, 자체적으로 엔진발전기를 동작시켜 배터리를 충전하는 이동체의 배터리 충전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 배터리 충전 이동체는 엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생하는 엔진발전기; 상기 엔진발전기에 의해 충전되는 배터리 및 상기 배터리를 제어하는 배터리 관리부를 포함하는 배터리 모듈; 및 상기 배터리 관리부로부터 SOC(state of charge) 정보를 수신하고, 상기 SOC가 제1 기준값 미만인 경우 상기 엔진발전기를 동작시켜 상기 배터리를 충전하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 배터리의 SOC가 제2 기준값 이상인 경우 상기 엔진발전기의 구동을 종료하고, 충전이력 및 현재 배터리의 SOC 정보를 제공하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 이동체의 배터리 충전 시스템은 배터리 및/또는 엔진발전기가 제공하는 구동전력으로 주행하는 이동체; 상기 이동체와 데이터를 송수신하는 단말기;를 포함하며, 상기 이동체는, 엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생하는 엔진발전기; 상기 엔진발전기에 의해 충전되는 배터리 및 상기 배터리를 제어하는 배터리 관리부를 포함하는 배터리 모듈; 상기 단말기와 데이터를 송수신하는 통신모듈; 및 상기 배터리의 SOC(state of charge) 정보를 주기적으로 상기 단말기로 전송하고, 상기 SOC가 제1 기준값 미만인 경우 제1 충전모드 또는 제2 충전모드 중 어느 하나로 상기 배터리의 충전을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 모드는, 상기 단말기로부터의 배터리 충전신호와 무관하게 상기 엔진발전기를 동작시켜 상기 배터리를 충전하는 모드인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제2 모드는, 상기 단말기로부터 전송되는 배터리 충전신호에 의해 상기 엔진발전기를 동작시켜 상기 배터리를 충전하는 모드인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 SOC가 제2 기준값 이상인 경우 상기 엔진발전기의 구동을 종료하고, 충전이력 및 현재 배터리의 SOC 정보를 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 배터리가 탑재된 이동체의 방전 관리를 통해 배터리 수명과 전력 운용의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 수동으로 배터리를 충전하는 경우, 사용자가 엔진발전기 동작명령을 전송하여 배터리를 충전할 수 있도록 선택권을 줌으로써, 사용자의 개입을 통한 이동체의 효율적인 관리가 가능하다.
또한 자동으로 배터리를 충전하는 경우, 사용자가 개입하지 않고 자체적으로 엔진발전기를 동작시켜 배터리를 충전함으로써, 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있다.
또한 특수 이동체나 군용 이동체의 경우, 장기간 방치되어도 배터리가 방전되지 않아 수명을 보장할 수 있다.
더 나아가 이동 통신 단말을 이용하여 이동체의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있어, 사용자의 개입을 통한 효율적인 이동체 관리가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 충전 이동체의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체의 배터리 충전 시스템의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 충전 이동체의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체의 배터리 충전 시스템의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 충전 이동체의 구성을 보이는 블록도 이다. 도 1을 참조하면 배터리 충전 이동체(10)는 핸들(111), 가속 페달(112), 제동 페달(113), 계기판 및 모니터를 포함하는 디스플레이부(114), 계기판 및 모니터를 조작하는 조작부(115), 복수개의 휠 및 각 휠에 연결되어 휠의 각도를 제어하는 조향 액추에이터를 포함하는 바퀴(210:211,…,214), 엔진발전기(300), 배터리(410) 및 배터리(410)를 관리 제어하는 배터리 관리부(battery management system)(420)를 포함하는 배터리 모듈(400), 모터(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
엔진발전기(300)는 엔진의 회전력(동력 에너지)을 이용하여 전력(전기 에너지)를 생성한다. 엔진발전기(300)에서 생성된 전력은 이동체(10) 주행을 위해 사용되고, 배터리(300)를 충전할 수 있다. 엔진발전기(300)는 제어부(600)의 제어 명령에 의해 구동되어 동작한다.
배터리 모듈(400)에 포함되는 배터리(410)는 엔진발전기(300)에 의해 충전되고, 배터리(410)에서 방전된 전력은 이동체(10) 주행을 위해 사용된다. 이동체(10)의 시동이 오프되는 경우, 배터리(410)는 슬립모드로 진입한 이동체(10)의 배터리 관리부(420) 및 제어부(600)에 최소한의 전력을 공급할 수 있다. 이러한 배터리(330)는 복수의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 배터리 셀로는 충전 가능한 다양한 이차 전지가 사용될 수 있다. 예를 들어, 배터리 셀에 사용되는 이차 전지는 니켈-카드뮴 전지(nikel-cadmium battery), 납 축전지, 니켈-수소 전지(NiMH: nickel metal hydride battery), 리튬-이온 전지(lithium ion battery) 리튬 폴리머 전지(lithium polymer battery) 등 일 수 있다.
배터리 관리부(420)는 배터리(410)의 상태를 모니터링하여 그 결과를 제어부(600)로 전송한다. 여기서 배터리 관리부(420)는 배터리(410)를 보호하기 위하여, 과충전 보호 기능, 과방전 보호 기능, 과전류 보호 기능, 과전압 보호 기능, 과열 보호 기능 등을 수행할 수 있다. 이를 위해, 배터리 관리부(420)는 배터리(410)의 전압, 전류, 온도, 잔여 전력량, 수명, 충전 상태 등을 모니터링 하고, 모니터링 결과를 제어부(600)에 전송할 수 있다. 본 실시 예에서, 특히 배터리 관리부(420)는 제어부(600)의 제어 하에 주기적으로 배터리(410)의 SOC(state of charge) 정보를 체크하고 그 결과를 제어부(600)로 전송한다.
모터(500)는 엔진발전기(300) 또는/및 배터리(410)로부터 공급된 전력으로 바퀴(210:211,…,214)의 휠을 구동한다.
제어부(600)는 이동체(10)의 동작을 제어하며, 배터리 관리부(420)로부터 전송되는 배터리(410)의 SOC를 제1 기준값(예를 들어 1을 기준으로 0.7)과 비교하여 배터리(410)의 SOC가 제1 기준값 미만으로 판단되면 엔진발전기(300)를 동작하여 배터리(410)가 충전되도록 제어한다.
제어부(600)는 배터리(410)의 충전상태를 확인하여 배터리(410)의 SOC가 제2 기준값(예를 들어 1을 기준으로 0.9) 이상이 되면 엔진발전기(300)의 구동을 종료하고, 충전 이력 및 현재 배터리(410)의 SOC 정보를 저장하였다가, 이동체가 주행을 위해 시동되면 디스플레이부(114)에 표시한다.
이와 같은 배터리(410)의 SOC 체크에 따른 충전은 이동체(10) 주차 시 또는 시동 오프 시에 수행될 수 있다. 이동체(10) 시동 오프 시의 경우 배터리 관리부(420) 및 제어부(600)만 동작하는 슬립모드에서 배터리(410)의 SOC 체크가 가능하며, 배터리(410)의 SOC가 제1 기준값 미만으로 판단되면 슬립모드를 해제하고 엔진발전기(300)를 동작하여 배터리(410)가 충전되도록 할 수 있다. 배터리(410)의 SOC가 제2 기준값 이상이 되면 엔진발전기(300)의 구동을 종료하고, 다시 슬립모드로 진입할 수 있다.
이와 같이 도 1에 도시된 이동체(10)는 사용자의 개입 없이 이동체 자체적으로 배터리의 SOC를 체크하여 배터리의 SOC가 제1 기준값 미만인 경우 엔진발전기(300)를 구동하여 배터리(410)를 충전하고, 배터리의 SOC가 제2 기준값 이상인 경우 엔진발전기(300)의 구동을 종료하는 자동 충전모드로 동작한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체의 배터리 충전 시스템의 구성을 보이는 블록도 이다. 도 2를 참조하면, 이동체의 배터리 충전 시스템은 이동체(10) 및 단말기(800)를 포함할 수 있다.
단말기(800)는 이동통신망과 연결되어 데이터 통신을 수행하는 노트북, 핸드헬드 장치, 스마트폰, 탭, 태블릿 PC 등의 모바일 단말, 데스크 탑 컴퓨터, 또는 이러한 장치를 이용하거나 직접적으로 또는 간접적으로 이와 연결된 임의의 적절한 장치일 수 있다. 이러한 단말기(800)는 내부에 이동체(10)의 상태를 모니터링하고, 이동체(10)를 조작할 수 있는 이동체(10)의 모니터링 및 원격 제어를 위한 어플리케이션이 탑재되어 이 어플리케이션을 실행함으로써 이동체(10)를 모니터링 및 원격으로 제어할 수 있거나, 또는 단말기(800) 내부에 이동체(10)의 모니터링 및 원격 제어할 수 있는 구성요소를 포함하여 해당 구성요소의 동작에 의해 이동체(10)를 모니터링 및 원격 제어할 수 있다. 여기서 단말기(800)는 이동체(10)와 통신을 수행하여 이동체(10)로부터 데이터를 수신하여 이동체(10)의 상태를 모니터링할 수 있고, 이동체(10)의 원격 조작을 위한 명령을 이동체(10)로 전송할 수 있다.
이와 같은 이동체(10)는 핸들(111), 가속 페달(112), 제동 페달(113), 계기판 및 모니터를 포함하는 디스플레이부(114), 계기판 및 모니터를 조작하는 조작부(115), 복수개의 휠 및 각 휠에 연결되어 휠의 각도를 제어하는 조향 액추에이터를 포함하는 바퀴(210:211,…,214), 엔진발전기(300), 배터리(410) 및 배터리(410)를 관리 제어하는 배터리 관리부(battery management system)(420)를 포함하는 배터리 모듈(400), 모터(500), 제어부(600) 및 통신모듈(700)을 포함한다. 도 2에 도시된 이동체(10)의 경우 제어부(600) 및 통신모듈(700)을 제외한 구성요소의 설명은 도 1과 동일하므로 생략하기로 한다.
제어부(600)는 이동체(10)의 동작을 제어하며, 배터리 관리부(420)로부터 전송되는 배터리(410)의 SOC를 제1 기준값과 비교하여 배터리(410)의 SOC가 제1 기준값 미만으로 판단되면 배터리 충전 요청 신호를 생성하고, 통신모듈(700)을 통하여 배터리 충전 요청 신호를 단말기(800)로 전송하도록 제어한다.
여기서, 통신 모듈(700)은 제어부(600)와 연계된 저전력 제어 모듈로, 단말기(800)와, 무선 통신이 가능하도록 한다. 통신 모듈(700)은 적어도 하나의 무선 통신 프로토콜을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(700)은 CDMA(code division multiple access), Wi-Fi(wireless-fidelity), Wi-Fi Direct, DLNA(digital living network alliance), NFC(near field communication) 및 BT(Bluetooth) 중 적어도 하나에 대응하는 통신 프로토콜을 포함할 수 있다. 통신 모듈(700)은 이러한 다양한 통신 프로토콜 중, 접속하고자 하는 단말기(800)에 적합한 통신 프로토콜을 이용하여, 단말기(800)와 접속할 수 있다.
충전 요청 신호를 단말기(800)로 전송한 제어부(600)는 제1 충전모드 또는 제2 충전모드 중 어느 한 충전모드에 의해 배터리(410)를 충전할 수 있다.
제1 충전모드는 자동 충전모드로써, 제어부(600)가 배터리 충전 요청 신호를 생성함과 동시에 엔진발전기(300)를 동작하여 배터리(410)를 충전하는 모드일 수 있다. 제어부(600)는 제1 충전모드로 동작 중에, 배터리 관리부(420)로부터 전송되는 배터리(410)의 충전상태를 확인하여 배터리(410)의 SOC가 제2 기준값 이상이 되면 엔진발전기(300)의 구동을 종료하고, 충전 이력 및 현재 배터리(410)의 SOC 정보를 통신 모듈(700)을 통하여 단말기(800)로 전송할 수 있다.
제2 충전모드는 수동 충전모드로써, 제어부(600)가 배터리 충전 요청 신호를 통신 모듈(700)을 통하여 단말기(800)로 전송한 후에, 단말기(800)로부터 배터리 충전 신호가 수신되면 엔진발전기(300)를 동작하여 배터리(410)를 충전하는 모드일 수 있다. 여기서 배터리 충전 신호는 엔진발전기(300)를 동작시키는 명령일 수 있다. 또한 배터리 충전 신호는 알람 형식으로 단말기(800)에 제공될 수 있다. 제어부(600)는 제2 충전모드로 동작 중에, 배터리 관리부(420)로부터 전송되는 배터리(410)의 충전상태를 확인하여 배터리(410)의 SOC가 제2 기준값 이상이 되면 엔진발전기(300)의 구동을 종료하고, 충전 이력 및 현재 배터리(410)의 SOC 정보를 통신 모듈(700)을 통하여 단말기(800)로 전송할 수 있다.
이와 같은 배터리(410)의 SOC 체크에 따른 충전은 이동체(10) 주차 시 또는 시동 오프 시에 수행될 수 있다. 시동 오프 시의 경우 배터리 관리부(420) 및 제어부(600)만 동작하는 슬립모드에서 배터리(410)의 SOC 체크가 가능하며, 배터리(410)의 SOC가 제1 기준값 미만으로 판단되면 슬립모드를 해제하고 엔진발전기(300)를 동작하여 배터리(410)가 충전되도록 할 수 있다. 배터리(410)의 SOC가 제2 기준값 이상이 되면 엔진발전기(300)의 구동을 종료하고, 다시 슬립모드로 진입할 수 있다.
이와 같이 도 2에 도시된 이동체의 배터리 충전 시스템은 사용자의 개입에 의해 엔진발전기(300)를 구동하여 배터리(410)를 충전하고, 배터리의 SOC가 제2 기준값 이상인 경우 엔진발전기(300)의 구동을 종료하게 된다.
더 나아가 제어부(600)는 이동체(10)의 연료량 상황을 주기적으로 체크하여, 연료량이 일정 수준 이하가 되면, 연료 부족 신호를 통신 모듈(700)을 통하여 단말기(800)로 전송하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
이어서, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 충전 이동체의 동작 방법 및 이동체의 배터리 충전 시스템의 동작 방법을 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 배터리 충전 이동체의 동작 방법 및 이동체의 배터리 충전 시스템의 동작 방법은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 주변 구성요소들의 도움을 받아 제어부(600)에서 수행될 수 있다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
먼저, 도 3을 참조하여 배터리 충전 이동체의 동작 방법을 설명하기로 한다. 도 3을 참조하면, 제어부(600)는 주기적으로 배터리의 SOC 정보 체크 결과를 수신하는 단계(S311)를 수행한다. 여기서 제어부(600)는 SOC 정보 체크 결과를 단말기로 전송하여 사용자가 배터리의 SOC 상태를 체크하도록 할 수 있다.
배터리의 SOC 정보 체크 결과, 배터리의 SOC가 제1 기준값 미만임을 판단하면(S313), 엔진발전기를 동작하여 배터리를 충전하는 단계(S315)를 수행한다.
엔진발전기에서 제공되는 전력으로 배터리를 충전하면서 배터리의 SOC 정보 체크 결과를 수신하는 제어부(600)는 SOC가 제2 기준값 이상임을 판단하면(S317), 엔진발전기의 동작을 종료하는 단계(S319)를 수행한다.
엔진발전기의 동작이 종료되면, 제어부(600)는 배터리 충전 이력 및 현재 배터리의 SOC 정보를 디스플레이 하는 단계(S321)를 수행한다.
다음에 도 4를 참조하여 이동체의 배터리 충전 시스템의 동작 방법을 설명하기로 한다. 도 4를 참조하면, 제어부(600)는 이동체를 슬립모드로 동작시키는 단계(411)를 수행한다.
슬립모드 상태에서 제어부(600)는 주기적으로 배터리의 SOC 정보 체크 결과를 수신하는 단계(S413)를 수행한다.
배터리의 SOC 정보 체크 결과, 배터리의 SOC가 제1 기준값 미만임을 판단하면(S4153), 이동체의 슬립모드를 해제하고, 배터리 충전 요청 신호를 단말기로 전송하는 단계(S417)를 수행한다.
이후, 제어부(600)는 단말기로부터 제1 충전모드 및 제2 충전모드 중 어느 하나를 수신하는 단계(S419)를 수행하고, 수신된 충전모드에 의해 엔진발전기를 동작하여 배터리를 충전하는 단계(S421)를 수행한다. 여기서, 제1 충전모드는 자동 충전모드로써, 제어부(600)가 배터리 충전 요청 신호를 생성함과 동시에 엔진발전기를 동작하여 배터리를 충전하는 모드일 수 있다. 또한 제2 충전모드는 수동 충전모드로써, 제어부(600)가 배터리 충전 요청 신호를 단말기로 전송한 후에, 단말기로부터 배터리 충전 신호가 수신되면 엔진발전기를 동작하여 배터리를 충전하는 모드일 수 있다.
엔진발전기에서 제공되는 전력으로 배터리를 충전하면서 배터리의 SOC 정보 체크 결과를 수신하는 제어부(600)는 SOC가 제2 기준값 이상임을 판단하면(S423), 엔진발전기의 동작을 종료하고 슬립모드로 진입하는 단계(S425)를 수행한다.
이후 제어부(600)는 배터리 충전 이력 및 현재 배터리의 SOC 정보를 단말기로 전송하는 단계(S427)를 수행한다.
또한 제어부(600)는 이동체의 연료량 상황을 주기적으로 체크하여, 연료량이 일정 수준 이하임을 판단하면(S429), 연료 부족 신호를 단말기로 전송하는 단계(S431)를 수행하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
111: 핸들 112: 가속 페달
113: 제동 페달 114: 디스플레이부
115: 조작부 211-214: 바퀴
300: 엔진발전기 400: 배터리 모듈
410: 배터리 420: 배터리 관리부
500: 모터 600: 제어부
700: 통신 모듈 800: 단말기

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 배터리 및/또는 엔진발전기가 제공하는 구동전력으로 주행하는 이동체;
    상기 이동체와 데이터를 송수신하는 단말기;를 포함하며,
    상기 이동체는,
    엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생하는 엔진발전기;
    상기 엔진발전기에 의해 충전되는 배터리 및 상기 배터리를 제어하는 배터리 관리부를 포함하는 배터리 모듈;
    상기 단말기와 데이터를 송수신하는 통신모듈; 및
    상기 배터리의 SOC(state of charge) 정보를 주기적으로 상기 단말기로 전송하고, 상기 SOC가 제1 기준값 미만인 경우 제1 충전모드 또는 제2 충전모드 중 어느 하나로 상기 배터리의 충전을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 이동체의 연료량 상황을 주기적으로 체크하여, 상기 이동체의 연료량이 일정 수준 이하가 되면 연료 부족 신호를 상기 통신 모듈을 통하여 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체의 배터리 충전 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제1 충전모드는,
    상기 단말기로부터의 배터리 충전신호와 무관하게 상기 엔진발전기를 동작시켜 상기 배터리를 충전하는 모드인 것을 특징으로 하는 이동체의 배터리 충전 시스템.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 제2 충전모드는,
    상기 단말기로부터 전송되는 배터리 충전신호에 의해 상기 엔진발전기를 동작시켜 상기 배터리를 충전하는 모드인 것을 특징으로 하는 이동체의 배터리 충전 시스템.
  6. 삭제
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