KR101725347B1 - 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템 - Google Patents

차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차종을 인식하는 차종 인식 유닛; 차량의 위치를 센싱하는 위치 인식 유닛; 차량의 적재 칸의 적재물을 인식하는 적재물 인식 유닛; 차종 정보를 저장하며, 차종 별로 상차 위치를 저장하는 스토리지 유닛; 인식된 차종을 수신하고, 차량의 현재 위치를 수신하며, 차량 운전자에게 상차 위치에 매핑되도록 운행 안내 정보를 전송하는 콘트롤 유닛; 및 콘트롤 유닛으로부터 운행 안내 정보를 수신하여, 차량 운전자에게 제시하는 가이드 유닛을 포함하여, 차량의 적재 칸이 정확한 위치에 놓이도록 가이드하는 효과를 제공한다.

Description

차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템{SYSTEM FOR GUIDING POSITION OF LOADING TO VEHICLE}
본 발명은 차종 인식을 통해, 차량에 상차 위치를 가이드 하기 위한 시스템에 관한 기술 분야이다.
철강 제조 공정에 있어서, 호퍼에 저장되어 있는 코크스 등의 철광석 용융용 연료는 차량 운전자에 의해 운반되는 과정을 거친다.
호퍼에 저장된 코크스는 현장에서 컨베이어 벨트의 스위치 조작자와 차량 운전자 간에 상호 신호를 주고 받으며 코크스를 적재하도록 하였는데, 코크스의 경우, 건조된 분진의 발생으로 현장 스위치 조작자의 시야를 가리게 되어, 스위치 조작자의 현장 상황의 육안 식별이 어려운 점이 존재하였다.
이로 인하여, 현장의 스위치 조작자와 차량 운전자 간에 상호 작업 타이밍의 조율이 어렵게 되어, 차량에 적재되어야 할 코크스가 다량으로 바닥에 쏟아지는 문제점을 야기하곤 하였다.
차량의 적재 위치를 센싱하고, 제어하도록 하는 기술은 코크스의 적재 과정 뿐만 아니라, 제작 완료된 철강 코일에서는 도입된바가 있다.
예컨대, "비정형 차량의 적재위치표시 방법 및 그 장치(출원 번호 제10-2005-0111045호)"가 그것인데, 이는 작동부와 적재위치확인수단을 동원하여 제어하는 기술을 개시하고 있으나, 차량의 코일 적재를 위한 일회성의 위치만을 안내할 뿐, 코크스와 같이, 적재가 이루어지는 과정에서도 빈번히 차량의 위치를 수정해야하는 것에는 적용하기 힘든 문제점이 존재한다. 코크스와 같은 입자성 적재물은 차량에 한번에 적재되는 것이 아니라, 처음 상차시키는 위치보다 상차하는 과정에서 쌓이는 코크스에 따라 차량의 위치를 빈번히 수정해야 하며, 상차의 위치 수정시에 코크스의 분진이 발생하게 되어 스위치 조작자 및 운전자의 신호가 이러한 상황에서 맞지 않게 되기 때문이다.
KR 10-2007-0053070 A KR 10-2009-0108760 A KR 20-1999-0024418 U
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.
첫째, 다양한 차종에 따라 차량의 상차 위치를 정확히 안내할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.
둘째, 상차 과정에서도 차량의 위치를 실시간으로 안내할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템은 차량의 영상을 획득하여, 상기 차량의 차종의 인식하는 차종 인식 유닛; 상기 차량의 일측으로부터 이격되어 배치되어, 상기 차량의 지면 상의 현재 위치를 센싱하는 위치 인식 유닛; 상기 차량의 적재 칸의 영상을 획득하여, 상기 적재 칸에 적재되는 적재물을 인식하는 적재물 인식 유닛; 상기 차종에 대한 정보를 저장하며, 상기 차종 별로 위치되어야 할 상차 위치 정보를 저장하는 스토리지 유닛; 상기 차종 인식 유닛으로부터 인식된 상기 차종에 대한 정보를 수신하고, 상기 위치 인식 유닛으로부터 상기 현재 위치를 수신하며, 상기 스토리지 유닛으로부터 상기 상차 위치 정보를 수신하여 상기 현재 위치가 상기 상차 위치에 매핑되도록 운행 안내 정보를 전송하는 콘트롤 유닛; 및 상기 콘트롤 유닛으로부터 상기 운행 안내 정보를 수신하여, 상기 차량의 운전자에게 제시하는 가이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 차종 인식 유닛은, 상기 차량에 부착된 번호판, 바코드, QR 코드 중 적어도 하나를 인식하여, 상기 차량의 차종을 인식하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 스토리지 유닛은, 상기 차량에 부착된 번호판, 바코드 또는 QR 코드에 대한 정보를 저장하고 있으며, 상기 번호판, 바코드 또는 QR 코드에 대한 차량의 차종에 대한 정보를 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 위치 인식 유닛은, 상기 차량의 측면을 향하도록 배치되어, 상기 차량의 현재 위치에 대한 정보를 인식하는 복수 개의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 위치 인식 유닛은, 상기 복수 개의 카메라가 상기 차량을 대향하도록 각도가 조정되어, 상기 복수 개의 카메라 상호간의 거리와 대향된 상기 각도를 기초로 상기 차량의 위치를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 적재물 인식 유닛은, 상기 적재 칸의 측면에 복수 개의 카메라를 배치하고, 상기 적재물의 적재의 정도와 적재의 위치를 센싱하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 콘트롤 유닛은, 상기 적재물 인식 유닛으로부터 상기 적재물의 적재의 정도와 상기 적재의 위치에 대한 정보를 수신하여, 상기 운행 안내 정보를 수정하여 상기 차량의 운전자에게 수정된 운행 안내 정보를 제시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 가이드 유닛은, 상기 운행 안내 정보를 화면에 표시하여, 상기 차량의 운전자에게 영상 정보를 제공하는 디스플레이부; 및 상기 운행 안내 정보를 소리 신호로 표시하여, 상기 차량의 운전자에게 소리 정보를 제공하며, 상기 현재 위치가 상기 상차 위치에 매핑되는 경우 알람음을 발생시키는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템은, 상기 콘트롤 유닛에 의해 제어되어, 상기 적재물을 운반하는 컨베이어 벨트의 구동을 제어하는 벨트 구동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 콘트롤 유닛은, 상기 현재 위치가 상기 상차 위치에 매핑되는 경우, 상기 컨베이어 벨트의 가동을 시작하도록 상기 벨트 구동 유닛을 제어하며, 상기 적재물 인식 유닛으로부터 상기 적재물의 적재 정도에 대한 정보를 수신하여, 상기 적재물이 설정된 양만큼 적재되면, 상기 컨베이어 벨트 가동을 중단하도록 상기 벨트 구동 유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 콘트롤 유닛은, 상기 적재물이 설정된 양만큼 적재되어, 상기 컨베이어 벨트 가동을 중단시키게 되면, 상기 차량 운전자에게 출발 신호를 제공하도록 상기 가이드 유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템은, 상기 컨베이어 벨트의 작동이 가동되면, 집진 댐퍼를 작동시키는 집진 가동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 집진 가동 유닛은, 대기중의 더스트를 센싱하는 더스트 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템의 상기 집진 가동 유닛은, 상기 더스트 센싱부가 센싱한 더스트의 농도를 측정하여, 센싱된 더스트의 농도에 따라 상기 집진 댐퍼의 집진력을 제어하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 차종의 인식을 통해, 다양한 차종에도 불구하고, 차량의 적재 칸이 정확한 위치에 놓이도록 가이드하는 효과를 제공한다.
둘째, 상차 과정에서 적재 칸의 일부에 적재물이 편중되면, 차량 운전자에게 차량의 이동 및 이동 거리를 안내하여, 균일한 상차가 이루어질 수 있는 효과를 제공한다.
셋째, 차량의 안내 뿐만 아니라, 차량의 안내에 따라, 차량의 위치가 정확히 정 위치에 놓으면, 컨베이어 벨트의 제어를 통해 상차가 이루어지도록 하는바, 차량 이동의 오차시에는 상차 작업이 이루어지지 않도록 한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 설비의 전반과, 본 발명이 적용된 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 각 구성들을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 차종의 인식과 적재물의 상차를 위한 제어 과정 및 가이딩 과정이 진행되는 것을 도시한 개념도이다.
본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템을 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 설비의 전반과, 본 발명이 적용된 일 실시예를 도시한 개념도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 각 구성들을 도시한 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 차종의 인식과 적재물의 상차를 위한 제어 과정 및 가이딩 과정이 진행되는 것을 도시한 개념도이다.
본 발명에 따른, 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템(100)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 차종 인식 유닛(120); 위치 인식 유닛(110); 적재물 인식 유닛(130); 스토리지 인식 유닛(102); 콘트롤 인식 유닛(101); 및 가이드 유닛(140)을 포함한다.
먼저, 본 발명의 차량(10)은 기본적으로 트럭과 같이, 화물을 적재할 수 있는 차량(10)을 의미하며, 그 차량(10)은 적재 가능한 중량이 보통 1톤 내지 9톤 트럭과 같은 것이며, 그러한 차종은 제조사 별로 구체적인 적재 칸(11)의 위치나 크기 등에 차이가 있게 된다.
이러한 차종들은 각 제조사마다 전형적인 특징을 가지고 있는바, 본 발명은 이들 차량 제조사마다 제조하는 차종의 특성에 대한 정보를 가지고 있으며, 이에 따라 이들 차량의 인식은 이러한 정보에 기초하여 판단할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 호퍼빈(3)의 적재물(1)은 빈 하부(4)를 지나 컨베이어 벨트(20)를 통해 이동되어, 차량(10)의 적재칸(11)으로 낙하되어 상차된다.
이 과정에서 차량(10)이 상차하기 위한 위치는 통상적으로 운전자와 컨베이어 벨트(20) 구동하는 작업자 간에 주고 받는 의사 표시에 의하여 조절되는데, 이러한 의사 표시가 상호 맞지 않거나, 분진 등에 의해 시계가 흐려지는 경우에는 각 작업자의 의사 표시의 인지가 정확하지 않게 되어, 적재물(1)이 상차되지 않고 바닥에 그대로 쏟아지는 경우가 종종 발생하였던 것이다.
본 발명에서는 차량(10)이 위치되어야 할 상차 위치를 시스템화하여 정확하게 가이드하기 위한 것으로서, 먼저, 차종 인식 유닛(120)이 차량(10)의 차종을 인식하게 된다.
차종 인식 유닛(120)은 차량(10)을 대향하도록 배치되는데, 배치되어야 할 위치는 반드시 중요한 것은 아니다.
차종 인식 유닛(120)은 차량(10)에 부착된 번호판, 바코드, QR 코드 등을 인식하여 차종을 인식할 수 있는데, 이 경우, 번호판과 번호판에 따른 차종 정보는 미리 저장 공간인 스토리지 유닛(102)에 저장되어 있음을 전제로 한다.
마찬가지로, 바코드나 QR 코드 등 역시 해당 바코드나 QR 코드에 따른 차종 정보 역시 저장 공간인 스토리지 유닛(102)에 저장되어 있어야 할 것이다.
차종 인식 유닛(120)은 소정의 카메라(미도시) 등을 구비할 수 있으며, 이러한 카메라는 차량(10)의 후방, 전방, 측방 또는 상부 등에 배치되어 차량(10)을 향할 수 있다.
만약, 차종 인식 유닛(120)이 차량(10)의 번호판을 인식하여 차종을 구분하는 경우라면, 차종 인식 유닛(120)은 차량의 전방이나 후방에 이격되어 배치되어야 할 것이지만, 바코드나 QR 코드 등이 차량(10)에 부착되어 차종을 인식해야 하는 경우라면, 차량(10)에 부착된 바코드나 QR 코드를 인식할 수 있는 공간에 배치되면 족하다.
차종 인식 유닛(120)의 인식 기능에 대해서는 일반적으로 활용될 수 있는 OCR 기능이나 바코드 및 QR 코드 인식 기능의 응용으로 가능한 것인바, 구체적으로 구현되어야 하는 알고리즘이나 세부적인 부품에 대해서는 설명을 생략하도록 한다.
위치 인식 유닛(110)의 경우, 차량(10)의 지면상의 전, 후 위치를 중심으로 파악하며, 좌우 위치 역시 참고적으로 반영하여, 차량의 위치를 정확하게 인식하는 기능을 가진다.
위치 인식 유닛(110)은 차량(10)의 현재 위치를 실시간 혹은 소정의 시간 간격마다 체크하게 되는데, 이는 위치 인식 유닛(110)이 복수 개의 카메라를 구비하여, 이러한 복수 개의 카메라가 차량(10)의 측면에 이격되어 배치되어, 차량의 현재 위치를 촬영함으로써 인식할 수 있으며, 후방에 설치되는 경우 차량(10)의 바퀴 등이 바닥, 측벽 등에 표시된 표식의 어느 정도의 위치에 놓이는지 여부를 촬영함으로써 인식할 수 있다.
위치 인식 유닛(110)은 구비되어 있는 복수 개의 카메라들이 차량(10)을 대향하도록 모터; 기어박스(미도시) 등을 통해 각도가 조정될 수 있으며, 이들 카메라 상호간의 거리와 맞추어진 각도에 기초하여, 삼각 측량법에 의해 차량의 위치를 측정할 수 있다.
또 다른 방싱으로, 위치 인식 유닛(110)은 복수 개의 카메라가 특정 위치에 배치되어, 특정 위치에 촬영된 차량(10)의 영상을 통해 차량(10)의 위치를 인식할 수도 있다.
적재물 인식 유닛(130)은 위치 인식 유닛(110)과 비슷한 원리로, 적재 칸(11)의 일측으로부터 이격되어 배치되어, 상차된 적재물(2)의 위치와 그 정도를 센싱하는 구성이다.
적재물 인식 유닛(130) 역시 복수 개의 카메라를 구성하여, 적재 칸(11)의 일측으로 부터 이격되어 배치된 후, 적재 칸(11)의 어느 위치에 상차된 적재물(2)이 어느만큼 적재되고 있는지를 특정 시간 간격마다 혹은 실시간으로 촬영하게 되어, 이를 콘트롤 유닛(101)에 전송할 수 있게 된다.
콘트롤 유닛(101)은 CPU(central process unit)를 구비하여, 각 정보를 종합하여, 개별적 혹은 종합적인 제어가 가능한 구성이다.
콘트롤 유닛(101)은 적재물 인식 유닛(130)으로부터 적재물(2)의 적재의 정도와 적재의 위치에 대한 (영상) 정보를 수신한 후, 운행 안내 정보를 수정하여 차량의 운전자에게 수정된 운행 안내 정보를 제시한다.
여기서 운행 안내 정보는 적재물(2)이 적재 칸(11)의 특정 부분에 결정된 양만큼 적재되면, 운전자에게 몇 센치 혹은 몇 미터 전진(또는 후진)하도록 하는 것을 의미하며, 이는 도 3에 도시된 바와 같이 프로세스가 진행될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 콘트롤 유닛(101)은 적재물 인식 유닛(130)이 재차 전송한 운행 안내 정보를 재차 수정하여, 운전자에게 재차 수정된 운행 안내 정보를 전송할 수 있음은 물론이다.
가이드 유닛(140)은 디스플레이부(141); 및 알람부(142)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 도 1 에 도시된 바와 같이, 운행 안내 정보를 화면상에 표시하여, 차량(10)의 운전자에게 영상 정보를 제공하는 구성이며, 알람부(142)는 운행 안내 정보를 소리 신호로 표시하여, 차량(10)의 운전자에게 소리 정보를 제공하며, 차량(10)의 현재 위치가 상차 위치에 매핑되는 경우 알람음, 예컨대 비프음을 발생시키게 된다.
본 발명에 따른, 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템(100)은 벨트 구동 유닛(150)을 더 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(20)는 벨트 구동 롤(21)에 의해 구동되어, 적재물(1)을 이송시키게 된다.
벨트 구동 유닛(150)은 이러한 컨베이어 벨트(20)를 구동하도록 벨트 구동 롤(21)을 제어하게 되는데, 벨트 구동 유닛(150)은 상술한 콘트롤 유닛(101)에 의해 직적 혹은 간접적으로 제어된다.
이 경우, 콘트롤 유닛(101)은 차량(10)의 현재 위치가 상차 위치에 매핑되는 경우, 적재물(2)을 운반하도록 하는 컨베이어 벨트(20)의 가동을 시작하도록, 벨트 구동 유닛(150)을 제어하게 된다.
아울러, 콘트롤 유닛(101)은 적재물 인식 유닛(130)으로부터 적재물(2)의 적재 정도에 대한 정보를 수신하여, 적재물(2)이 설정된 양만큼 즉, 적재 칸(11)에 차게 되면, 컨베이어 벨트 가동을 중단하도록 벨트 구동 유닛(150)을 제어하게 된다.
또한, 콘트롤 유닛(101)은 적재물(2)이 설정된 양만큼 적재되어 컨베이어 벨트(20) 가동을 중단시키게 되면, 차량(10) 운전자에게는 출발 신호를 제공하도록 가이드 유닛(140)을 제어하게 된다.
본 발명에 따른, 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템(100)은 집진 가동 유닛(160)을 더 포함할 수 있다.
집진 가동 유닛(160)은 콘트롤 유닛(101)에 의해 제어되는데, 컨베이어 벨트(20)의 가동이 시작되면, 집진 댐퍼의 작동을 위하여 집진 가동 유닛(160)이 콘트롤 유닛(101)에 의해 제어된다.
집진 가동 유닛(160)은 더스트 센싱부(미도시)를 포함할 수 있는데, 더스트 센싱부는 대기중의 더스트를 센싱하는 것으로서, 일반적인 분진 혹은 먼지 센서와 같은 것이 적용될 수 있다.
집진 가동 유닛(160)은 더스트 센싱부가 센싱한 더스트의 농도를 측정하여, 센싱된 더스트의 농도에 따라 집진 댐퍼의 집진력을 제어하게 된다. 즉, 더스트의 농도가 짙은 경우, 집진력을 강하게 하며, 더스트의 농도가 옅은 경우 집진력을 낮추도록 한다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
1: 적재물 2: 상차된 적재물
3: 호퍼 빈 4: 호퍼 빈 하부
10: 차량 11: 적재 칸
20: 컨베이어 벨트 21: 벨트 구동 롤
100: 본 발명의 일 실시예에 따른, 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템
101: 콘트롤 유닛 102: 스토리지 유닛
110: 위치 인식 유닛 120: 차종 인식 유닛
130: 적재물 인식 유닛 140: 가이드 유닛
141: 디스플레이부 142: 알람부
150: 벨트 구동 유닛 160: 집진 가동 유닛

Claims (14)

  1. 차량의 영상을 획득하여, 상기 차량의 차종의 인식하는 차종 인식 유닛;
    상기 차량의 일측으로부터 이격되어 배치되어, 상기 차량의 지면 상의 현재 위치를 센싱하는 위치 인식 유닛;
    상기 차량의 적재 칸의 영상을 획득하여, 상기 적재 칸에 적재되는 적재물을 인식하는 적재물 인식 유닛;
    상기 차종에 대한 정보를 저장하며, 상기 차종 별로 위치되어야 할 상차 위치 정보를 저장하는 스토리지 유닛;
    상기 차종 인식 유닛으로부터 인식된 상기 차종에 대한 정보를 수신하고, 상기 위치 인식 유닛으로부터 상기 현재 위치를 수신하며, 상기 스토리지 유닛으로부터 상기 상차 위치 정보를 수신하여 상기 현재 위치가 상기 상차 위치에 매핑되도록 운행 안내 정보를 전송하는 콘트롤 유닛; 및
    상기 콘트롤 유닛으로부터 상기 운행 안내 정보를 수신하여, 상기 차량의 운전자에게 제시하는 가이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차종 인식 유닛은,
    상기 차량에 부착된 번호판, 바코드, QR 코드 중 적어도 하나를 인식하여, 상기 차량의 차종을 인식하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스토리지 유닛은,
    상기 차량에 부착된 번호판, 바코드 또는 QR 코드에 대한 정보를 저장하고 있으며, 상기 번호판, 바코드 또는 QR 코드에 대한 차량의 차종에 대한 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 인식 유닛은,
    상기 차량의 후방을 향하도록 배치되어, 상기 차량의 현재 위치에 대한 정보를 인식하는 복수 개의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 위치 인식 유닛은,
    상기 복수 개의 카메라가 상기 차량을 대향하도록 각도가 조정되어, 상기 복수 개의 카메라 상호간의 거리와 대향된 상기 각도를 기초로 상기 차량의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 적재물 인식 유닛은,
    상기 적재 칸의 측면에 복수 개의 카메라를 배치하고, 상기 적재물의 적재의 정도와 적재의 위치를 센싱하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 콘트롤 유닛은,
    상기 적재물 인식 유닛으로부터 상기 적재물의 적재의 정도와 상기 적재의 위치에 대한 정보를 수신하여, 상기 운행 안내 정보를 수정하여 상기 차량의 운전자에게 수정된 운행 안내 정보를 제시하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 가이드 유닛은,
    상기 운행 안내 정보를 화면에 표시하여, 상기 차량의 운전자에게 영상 정보를 제공하는 디스플레이부; 및
    상기 운행 안내 정보를 소리 신호로 표시하여, 상기 차량의 운전자에게 소리 정보를 제공하며, 상기 현재 위치가 상기 상차 위치에 매핑되는 경우 알람음을 발생시키는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 가이드 시스템은,
    상기 콘트롤 유닛에 의해 제어되어, 상기 적재물을 운반하는 컨베이어 벨트의 구동을 제어하는 벨트 구동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 콘트롤 유닛은,
    상기 현재 위치가 상기 상차 위치에 매핑되는 경우, 상기 컨베이어 벨트의 가동을 시작하도록 상기 벨트 구동 유닛을 제어하며,
    상기 적재물 인식 유닛으로부터 상기 적재물의 적재 정도에 대한 정보를 수신하여, 상기 적재물이 설정된 양만큼 적재되면, 상기 컨베이어 벨트 가동을 중단하도록 상기 벨트 구동 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 콘트롤 유닛은,
    상기 적재물이 설정된 양만큼 적재되어, 상기 컨베이어 벨트 가동을 중단시키게 되면, 상기 차량 운전자에게 출발 신호를 제공하도록 상기 가이드 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  12. 제9항에 있어서, 상기 가이드 시스템은,
    상기 컨베이어 벨트의 작동이 가동되면, 집진 댐퍼를 작동시키는 집진 가동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 집진 가동 유닛은,
    대기중의 더스트를 센싱하는 더스트 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 집진 가동 유닛은,
    상기 더스트 센싱부가 센싱한 더스트의 농도를 측정하여, 센싱된 더스트의 농도에 따라 상기 집진 댐퍼의 집진력을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 가이드 시스템.
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