CN117566641A - 一种堆高自动运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种堆高自动运输车，包括：车体，所述车体的底部安装有活动轮，所述车体的顶部形成有滑动槽，所述滑动槽内设置有轨道；滑设于所述轨道的移动平台，所述车体的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机控制连接所述移动平台；固定于所述移动平台的起重装置，所述起重装置的一侧设置有货叉，所述起重装置控制所述货叉升降；设置于所述车体顶部且设置于所述起重装置且远离所述货叉的一侧的电控箱，所述电控箱内设置有控制***，所述控制***控制连接所述活动轮、所述驱动电机和所述起重装置，所述电控箱的顶部设置有3D激光导航器；以及安装于所述车体的激光识别器，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及建筑自动搬运技术领域，特指一种堆高自动运输车。
背景技术
堆垛车是一种对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，适用于狭窄通道和有限空间内的作业。现有的堆垛车，通常人在操控堆垛车时是站在堆垛车的车身前的平台上，当叉板上堆放上货物时，人操控堆垛车时视线受到影响，容易发生意外，安全性较差，因此，现有的堆垛车结构中，常会由于施工人员的视野受到影响，而导致在使用堆垛车时，需要多次确认，以防止堆垛车的货叉刺入待运输的货物中，对于一些熟练度较差的施工人员来说，这极大的浪费了时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种堆高自动运输车，通过激光识别器识别栈板，并经由控制***操控起重装置，对栈板进行运输。
实现上述目的的技术方案是一种堆高自动运输车，包括：
车体，所述车体的底部安装有活动轮，所述车体的顶部形成有滑动槽，所述滑动槽内设置有轨道；
滑设于所述轨道的移动平台，所述车体的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机控制连接所述移动平台；
固定于所述移动平台的起重装置，所述起重装置的一侧设置有货叉，所述起重装置控制所述货叉升降；
设置于所述车体顶部且设置于所述起重装置且远离所述货叉的一侧的电控箱，所述电控箱内设置有控制***，所述控制***控制连接所述活动轮、所述驱动电机和所述起重装置，所述电控箱的顶部设置有3D激光导航器；以及
安装于所述车体的激光识别器。
进一步的，所述车体的底部固定安装有避障雷达。
进一步的，所述电控箱内设置有LED显示屏。
进一步的，所述电控箱内安装有故障检测装置。
进一步的，所述电控箱的侧部安装有充电电源板。
进一步的，所述电控箱安装有GPS定位装置。
进一步的，所述起重装置安装有用于门架提升高度和检测货物传感的检测货物传感控制器。
进一步的，所述电控箱的顶部安装有2D激光导航器。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
通过激光识别器识别栈板，并经由控制***操控起重装置，对栈板进行运输，且在车体的底部安装有避障雷达，通过避障雷达以避免车体在行驶过程中出现撞击货架的情况，通过LED显示屏可以对车体进行操控，使得操作人员能更方便的控制车体。
附图说明
图1为本发明一种堆高自动运输车的结构示意图。
图2为本发明一种堆高自动运输车的侧视图。
图3为本发明一种堆高自动运输车的后视图。
图4为本发明一种堆高自动运输车的前视图。
图例说明：1、3D激光导航器；2、2D激光导航器；3、电控箱；31、充电电源板；32、LED显示屏；4、起重装置；41、货叉；5、车体；51、活动轮；6、GPS定位装置；7、激光识别器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参阅图1，一种堆高自动运输车，包括：车体5，所述车体5的底部安装有活动轮51，所述车体5的顶部形成有滑动槽，所述滑动槽内设置有轨道；滑设于所述轨道的移动平台，所述车体5的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机控制连接所述移动平台；固定于所述移动平台的起重装置4，所述起重装置4的一侧设置有货叉41，所述起重装置4控制所述货叉41升降；设置于所述车体5顶部且设置于所述起重装置4且远离所述货叉41的一侧的电控箱3，所述电控箱3内设置有控制***，所述控制***控制连接所述活动轮51、所述驱动电机和所述起重装置4，所述电控箱3的顶部设置有3D激光导航器1；以及安装于所述车体5的激光识别器7。
在本发明中，一种较佳的实施方式是：施工人员通过所述控制***将所述车体5的行动路线进行设定，所述控制***控制所述活动轮51进行移动，所述3D激光导航器1进行路径导航，以防止在行驶过程中，发现途中具有不可搬运的物件或是遇到行人时，直接撞上而导致车体5或是行人受伤，在达到目标地点后，通过激光识别器7对待搬运的栈板进行扫描识别，较佳的，可在栈板的侧部贴设条纹码或是二维码，以方便激光识别器7能更好的对栈板进行识别，所述控制***控制所述驱动电机和所述起重装置4将栈板进行叉起并运输至合适的位置，较佳的，所述激光识别器7安装于所述轨道远离所述电控箱3的一端。
进一步的，所述车体5的底部固定安装有避障雷达。所述避障雷达能帮助车体5避开障碍，以保证车体5平稳行驶，在行驶时，所述3D激光导航器1无法及时的扫描行驶路径上是否存在小石子或地面坑洼等情况，所述避障雷达能帮助所述车体5轻松绕过这些障碍。
进一步的，所述电控箱3内设置有LED显示屏32。通过LED显示屏32，施工人员可以较为轻松的对操作***进行控制，较佳的，所述LED显示屏32安装有操控面板，通过操控面板以对操作***进行控制。
进一步的，所述电控箱3内安装有故障检测装置。所述故障检测装置会按期对电控箱3的***进行自动检测，并通过LED显示器自动显示故障的类别。
进一步的，所述电控箱3的侧部安装有充电电源板31。所述充电电源板31为所述电控箱3提供电量。
进一步的，所述电控箱3安装有GPS定位装置6。所述GPS定位装置6与所述3D激光导航器1通讯连接，以用于提供定位数据。
进一步的，所述起重装置4安装有用于门架提升高度和检测货物传感的检测货物传感控制器。
进一步的，所述电控箱3的顶部安装有2D激光导航器2。2D激光导航器2起到了至关重要的作用，在所述2D激光导航器2在运行时需沿预定的行走路径设置特定位置的标记，如条形码等，这些标记在小车顶部安装的旋转激光束以一定角速度旋转的过程中，会被反射回小车内部，设置于所述电控箱3内部的传感器在接收到反射光线后，将相关信息传达给车载计算机，从而获知小车的方位。通过这些位置信息，车体5就能被引导按照规定的路径行进。
较佳的，所述电控箱3内还设置有图像摄取装置，通过所述图像摄取装置内携带的摄像机来采集三维场景中目标物体的图像，并在计算机内部形成原始图像，并对原始图像进行预处理，以优化图像的质量，将图像进行分割，并提取出重要的特征元素，这些特征元素共同构成对图像的详细描述，利用所述图像摄取装置的识别技术对特征进行分类，并根据预设条件输出结果。这一过程的结果将为控制***提供有效信息，以实现对车体5的精确控制。
下面对本发明一种堆高自动运输车的使用过程进行说明。
施工人员通过所述控制***将所述车体5的行动路线进行设定，所述控制***控制所述活动轮51进行移动，所述3D激光导航器1进行路径导航，以防止在行驶过程中，发现途中具有不可搬运的物件或是遇到行人时，直接撞上而导致车体5或是行人受伤，在达到目标地点后，通过激光识别器7对待搬运的栈板进行扫描识别，较佳的，可在栈板的侧部贴设条纹码或是二维码，以方便激光识别器7能更好的对栈板进行识别，所述控制***控制所述驱动电机和所述起重装置4将栈板进行叉起并运输至合适的位置。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种堆高自动运输车，其特征是，包括：
车体，所述车体的底部安装有活动轮，所述车体的顶部形成有滑动槽，所述滑动槽内设置有轨道；
滑设于所述轨道的移动平台，所述车体的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机控制连接所述移动平台；
固定于所述移动平台的起重装置，所述起重装置的一侧设置有货叉，所述起重装置控制所述货叉升降；
设置于所述车体顶部且设置于所述起重装置且远离所述货叉的一侧的电控箱，所述电控箱内设置有控制***，所述控制***控制连接所述活动轮、所述驱动电机和所述起重装置，所述电控箱的顶部设置有3D激光导航器；以及
安装于所述车体的激光识别器。
2.根据权利要求1所述的一种堆高自动运输车，其特征是：所述车体的底部固定安装有避障雷达。
3.根据权利要求1所述的一种堆高自动运输车，其特征是：所述电控箱内设置有LED显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种堆高自动运输车，其特征是：所述电控箱内安装有故障检测装置。
5.根据权利要求1所述的一种堆高自动运输车，其特征是：所述电控箱的侧部安装有充电电源板。
6.根据权利要求1所述的一种堆高自动运输车，其特征是：所述电控箱安装有GPS定位装置。
7.根据权利要求1所述的一种堆高自动运输车，其特征是：所述起重装置安装有用于门架提升高度和检测货物传感的检测货物传感控制器。
8.根据权利要求1所述的一种堆高自动运输车，其特征是：所述电控箱的顶部安装有2D激光导航器。
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2023
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