KR101724932B1 - 차량용 프레임 및 액슬 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치는, 차량용 프레임이 안착되는 프레임용 지그를 가지고, 상기 프레임용 지그에 안착된 차량용 프레임을 이송하는 프레임용 이송대차; 및 액슬이 안착되는 액슬용 지그를 가지고, 상기 액슬용 지그에 안착된 액슬을 상기 차량용 프레임의 저면으로 이송시키는 액슬용 이송대차;를 포함하고, 상기 액슬용 이송대차는 상기 프레임용 이송대차에 대해 직교하는 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.

Description

차량용 프레임 및 액슬 조립장치{ASSEMBLY APPARATUS FOR VEHICLE FRAME AND AXLE}
본 발명은 차량용 프레임 및 액슬 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 프레임에 액슬을 장착할 때 그 조립공수 및 공정을 매우 간략하게 함으로써 그 조립성 내지 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치에 관한 것이다.
차량은 수만은 부품의 조합으로 이루어진 운송수단으로, 그 주요부분에 따라 차체(body)와 섀시(chassis)로 구분될 수 있다.
차체는 사람이나 화물을 싣는 부분 및 차량의 외형을 의미한 것으로, 그 모양은 용도에 따라 다르게 형성된다.
섀시는 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행의 동력원인 엔진, 엔진의 동력을 구동륜으로 전달하는 동력전달장치, 주행방향을 조정하는 조향장치, 충격이나 진동을 완화하는 현가장치, 정차 및 주차 등을 위한 제동장치, 차량의 기본 골격을 이루는 프레임 등으로 이루어진다.
그리고, 프레임에는 액슬이 조립되며, 프레임의 전방 측에는 프론트 액슬(front axle)이 장착되고, 프레임의 후방 측에는 리어 액슬(rear axle)이 장착된다.
한편, 종래의 프레임 및 액슬 조립공정에 따르면, 프레임의 저면이 상부로 향하도록 프레임을 프레임용 지그에 안착한 후에 호이스트 이송장치에 의해 프론트 액슬 및 리어 액슬을 프레임의 저면으로 수동으로 이송시키고, 그 이후에 프론트 액슬 및 리어 액슬을 프레임의 저면에 조립한다. 그런 다음에, 프레임용 지그를 180°로 회전시킴으로써 프레임의 저면이 하부를 향하도록 턴 오버(turn over)한다.
이와 같이, 종래의 조립공정은 프레임에 액슬을 조립할 때, 프론트 액슬 및 리어 액슬 등을 수동으로 이송시킴과 더불어, 프레임 및 액슬의 조립공정 이후에 프레임의 턴 오버(turn over) 작업공정이 요구됨에 따라 그 조립공수 및 조립공정이 매우 번거롭게 이루어지는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 극복하기 위하여 연구개발된 것으로, 프레임에 액슬을 장착한 후에 프레임의 턴 오버 공정을 생략할 수 있으므로 전체적인 조립공수 및 조립공정을 매우 간편하고 신속하게 할 수 있는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 프레임 및 액슬 조립장치는,
차량용 프레임이 안착되는 프레임용 지그를 가지고, 상기 프레임용 지그에 안착된 차량용 프레임을 이송하는 프레임용 이송대차; 및
액슬이 안착되는 액슬용 지그를 가지고, 상기 액슬용 지그에 안착된 액슬을 상기 차량용 프레임의 저면으로 이송시키는 액슬용 이송대차;를 포함하고,
상기 액슬용 이송대차는 상기 프레임용 이송대차에 대해 직교하는 방향으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임용 지그는 상기 프레임용 이송대차의 전방에 배치된 제1프레임용 지그와, 상기 프레임용 이송대차의 후방에 배치된 제2프레임용 지그로 이루어지고,
상기 제1프레임 지그는 상기 차량용 프레임의 전방단을 지지하며, 상기 제2프레임용 지그는 상기 차량용 프레임의 후방단을 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임용 이송대차는 상기 프레임용 지그를 상하 이동시키는 리프트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 리프트는 상기 제1프레임용 지그를 상하 이동시키는 제1리프트와, 상기 제2프레임용 지그를 상하 이동시키는 제2리프트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 액슬용 이송대차는 프론트액슬을 이송시키는 프론트액슬용 이송대차와, 리어액슬을 이송시키는 리어액슬용 이송대차로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 액슬용 지그는 상기 프론트액슬용 이송대차에 설치되어 프론트액슬이 안착되도록 구성된 프론트액슬용 지그와, 상기 리어액슬용 이송대차에 설치되어 리어액슬이 안착되도록 구성된 리어액슬용 지그로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 액슬용 이송대차는 상기 액슬용 지그의 위치를 조절하는 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절부는 상기 프론트액슬용 지그를 상하, 좌우, 전후 방향으로 이동시켜 상기 프론트액슬의 위치를 조절하는 제1조절부와, 상기 리어액슬용 지그를 상하, 좌우, 전후 방향으로 이동시켜 상기 리어액슬의 위치를 조절하는 제2조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 프레임 및 액슬 조립장치는,
차량용 프레임이 안착되는 프레임용 지그를 가지고, 상기 프레임용 지그에 안착된 차량용 프레임을 이송하는 프레임용 이송대차;
프론트액슬이 안착되는 프론트액슬용 지그를 가지고, 상기 프론트액슬용 지그에 안착된 프론트액슬을 상기 차량용 프레임의 저면으로 이송시키는 프론트액슬용 이송대차; 및
리어액슬이 안착되는 리어액슬용 지그를 가지고, 상기 리어액슬용 지그에 안착된 리어액슬을 상기 차량용 프레임의 저면으로 이송시키는 리어액슬용 이송대차;를 포함하고,
상기 프레임용 이송대차 및 액슬용 이송대차는 정위치에서 고정가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임용 이송대차는 그 저면에 설치된 한 쌍의 구동부 및 복수의 프리 캐스터를 가지고, 상기 한 쌍의 구동부는 상기 프레임용 이송대차의 전방 및 후방 측에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 프레임용 이송대차의 저면에 부착되는 구동프레임과, 상기 구동프레임에 설치된 구동휠과, 구동휠을 구동시키는 구동모터를 가지는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 구동휠을 상승시키는 구동휠 승강기구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임용 이송대차의 좌우 양측에는 한 쌍의 가이드부가 배치되고,
상기 프레임용 이송대차의 좌우 양측 가장자리에는 하나 이상의 가이드롤러가 회전가능하게 설치되며, 상기 각 가이드부의 가장자리에는 상기 가이드롤러가 가이드되는 가이드레일이 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 각 가이드레일의 적어도 한 단부는 외측으로 절곡된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임용 이송대차를 정위치에 고정하기 위한 고정기구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정기구는 상기 프레임용 이송대차의 상면에 돌출된 정위치 도그와, 상기 가이드부의 상면에 설치된 정위치 클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 정위치 도그는 상기 프레임용 이송대차의 좌우 양측 가장자리에 인접한 상면에 설치되고, 상기 정위치 클램프는 상기 프레임용 이송대차의 정위치 도그를 클램핑하도록 상기 가이드부의 가장자리에 인접하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 정위치 클램프는 상기 정위치 도그를 선택적으로 클램핑하는 제1정위치 클램프 및 제2정위치 클램프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1정위치 클램프의 일단에는 제1클램프 홈이 형성되고, 상기 제2정위치 클램프의 일단에는 제2클램프 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1정위치 클램프의 타단에는 제1기어가 설치되고, 상기 제2정위치 클램프의 타단에는 제2기어가 설치되며, 상기 제1기어 및 상기 제2기어가 치합됨으로써 상기 제1정위치 클램프 및 상기 제2정위치 클램프는 서로에 대해 상대적으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 프레임용 이송대차의 지그에 안착된 차량용 프레임의 저면으로 액슬용 이송대차에 의해 액슬을 직접적으로 이송시킬 수 있으므로 프레임에 액슬을 장착한 후에 프레임의 턴 오버 공정을 생략할 수 있고, 이를 통해 전체적인 조립공수 및 조립공정을 매우 간편하고 신속하게 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 프레임 및 액슬 조립장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 차량용 프레임 및 액슬 조립장치에서 액슬용 이송대차가 생략된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치의 프레임용 이송대차를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 따른 프레임용 이송대차를 상부에서 바라본 평면도이다.
도 5는 도 4의 화살표 A방향에서 바라본 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치의 프레임용 이송대차의 구동부를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치의 프레임용 이송대차의 구동부를 저면에서 바라본 상태를 도시한 저면 사시도이다.
도 8은 도 4의 화살표 B부분을 확대한 도면이다.
도 9는 본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치가 차량용 조립설비에 적용된 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 화살표 C 부분을 확대한 도면이다.
도 11은 도 10의 D-D선을 따라 도시한 도면이다.
도 12는 도 10의 E-E선을 따라 도시한 도면이다.
도 13은 도 10의 F-F선을 따라 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치의 프론트액슬용 지그를 예시한 사시도이다.
도 15는 본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치의 프론트액슬용 지그를 예시한 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 프레임 및 액슬 조립장치(10)는, 차량용 프레임(5)을 이송하는 프레임용 이송대차(11)와, 차량용 프레임(5)을 향해 액슬을 이송하는 액슬용 이송대차(21, 22)를 포함한다.
프레임용 이송대차(11)는 차량용 프레임(5)이 안착되는 프레임용 지그(13, 14)를 가지고, 특히 프레임용 지그(13, 14)는 차량용 프레임(5)의 양단을 지지하도록 구성된다.
프레임용 이송대차(11)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 저면에 설치된 한 쌍의 구동부(60) 및 복수의 프리 캐스터(68, free caster)를 가질 수 있고, 한 쌍의 구동부(60)는 프레임용 이송대차(11)의 전방 및 후방 측에 각각 설치될 수 있다.
이러한 구동부(60)에 의해 프레임용 이송대차(11)는 이동할 수 있으며, 복수의 프리 캐스터(68)는 바닥면과 균형있게 접촉됨에 따라 프레임용 이송대차(11)는 매우 안정적으로 이동할 수 있다.
구동부(60)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 프레임용 이송대차(11)의 저면에 부착되는 구동프레임(61)과, 구동프레임(61)에 설치된 구동휠(62)과, 구동휠(62)을 구동시키는 구동모터(63)를 가질 수 있다.
구동프레임(61)의 상면은 이송대차(11)의 저면과 인접하게 배치되고, 구동프레임(61)의 일측이 이송대차(11)의 저면에 연결되게 설치될 수 있다.
또한, 구동프레임(61)의 일단에는 피벗부(64)가 마련된다. 이러한 피벗부(64)를 중심으로 구동프레임(61)은 프레임용 이송대차(11)에 대해 피벗작동할 수 있다.
한편, 구동프레임(61)의 좌우 양측에는 하나 이상의 완충부재(69)가 배치될 수 있고, 이러한 완충부재(69)는 구동프레임(61)을 프레임용 이송대차(11)에 대해 완충하도록 설치될 수 있다.
구동휠(62)은 구동프레임(61)에 설치되고, 구동모터(63)에 의해 구동휠(62)이 바닥면과 접촉한 상태에서 회전함에 따라 프레임용 이송대차(11)는 소정방향으로 이동할 수 있다.
그리고, 구동부(60)는 구동휠(62)이 바닥면과 접촉하지 않도록 구동휠(62)을 상승시키는 구동휠 승강기구(65)를 더 포함할 수 있다.
구동휠 승강기구(65)는 도 7에 도시된 바와 같이, 구동프레임(61)의 타단에 인접하여 회전가능하게 설치된 캠축(66)과, 캠축(66)의 외주면에 마련된 캠부재(67)를 가진다.
캠축(66)은 서보모터(66a)에 의해 회전가능하게 설치되고, 캠부재(67)은 캠축(66)의 외주면에 편심되게 설치된 원통부재로 이루어질 수 있다. 이에, 캠부재(67)는 서보모터(66a)에 의해 캠축(66)이 회전함에 따라 편심회전할 수 있다.
구동프레임(61)의 타단에는 베어링 등과 같은 회전부재(67a)가 설치되고, 회전부재(67a) 및 캠부재(67)는 상호 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
그리고, 캠부재(67)의 편심회전에 의해 캠부재(67)와 회전부재(67a)가 서로 접촉할 때(도 6의 점선 참조) 구동프레임(61)은 피벗부(64)를 중심으로 미세하게 피벗작동할 수 있고, 구동프레임(61)의 피벗작동에 의해 구동휠(62)이 상향으로 미세하게 이동함으로써 구동휠(62)은 바닥면으로부터 이격될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 프레임용 이송대차(11)의 좌우 양측에는 한 쌍의 가이드부(31, 32)가 배치되고, 이에 프레임용 이송대차(11)는 한 쌍의 가이드부(31, 32) 사이에서 그 이동이 정밀하게 가이드될 수 있다.
그리고, 도 5를 참조하면, 프레임용 이송대차(11)의 좌우 양측 가장자리에는 하나 이상의 가이드롤러(17)가 회전가능하게 설치되고, 이러한 가이드롤러(17)에 인접한 각 가이드부(31, 32)의 가장자리에는 가이드레일(33, 34)이 설치된다. 이에 의해, 프레임용 이송대차(11)가 가이드부(31, 32) 내로 이송될 때, 가이드롤러(17)가 가이드레일(33, 34)을 따라 정밀하게 가이드될 수 있다.
가이드레일(33, 34)의 적어도 한 단부는 외측으로 절곡된 구조로 이루어지고, 이에 한 쌍의 가이드레일(33, 34)은 그 일단이 벌어지는 구조로 형성되어 프레임용 이송대차(11)의 진입을 용이하게 할 수 있다.
또한, 프레임용 이송대차(11)를 정위치에 고정하기 위한 고정기구(70)가 설치될 수 있다.
고정기구(70)는 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임용 이송대차(11)의 상면에 돌출된 정위치 도그(71)와, 가이드부(31, 32)의 상면에 설치된 정위치 클램프(72, 73)를 포함할 수 있다.
정위치 도그(71)는 프레임용 이송대차(11)의 좌우 양측 가장자리에 인접한 상면에 설치될 수 있다. 도 4에서는 4개의 정위치 도그(71)가 배치된 구조를 예시하고 있다.
정위치 클램프(72, 73)는 정위치 도그(71)를 선택적으로 클램핑하는 제1정위치 클램프(72) 및 제2정위치 클램프(73)를 가진다.
정위치 클램프(72, 73)는 프레임용 이송대차(11)의 정위치 도그(71)를 클램핑할 수 있도록 가이드부(31, 32)의 가장자리에 인접하게 설치될 수 있다. 도 4에서는 정위치 클램프(72, 73)가 좌측 가이드부(32)에 설치된 것으로 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 우측 가이드부(31)에도 정위치 클램프(72, 73)가 설치될 수 있다.
제1정위치 클램프(72)의 일단에는 제1클램프 홈(72a)이 형성되고, 제2정위치 클램프(73)의 일단에는 제2클램프 홈(73a)이 형성된다.
제1정위치 클램프(72)의 타단에는 제1기어(72b)가 설치되고, 제2정위치 클램프(73)의 타단에는 제2기어(73b)가 설치된다. 제1기어(72b) 및 제2기어(73b)는 치합됨으로써 제1정위치 클램프(72) 및 제2정위치 클램프(73)는 서로에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.
이에 제1기어(72b) 및 제2기어(73b) 중에서 어느 하나가 소정방향으로 회전함에 따라 제1기어(72b) 및 제2기어(73b)의 치합을 통해 제1정위치 클램프(72) 및 제2정위치 클램프(73)는 소정방향으로 회전할 수 있다. 제1정위치 클램프(72)와 제2정위치 클램프(73)가 소정방향으로 회전하여 도 8과 같이, 제1정위치 클램프(72)의 제1클램프 홈(72a)과 제2정위치 클램프(73)의 제2클램프 홈(73a)이 정위치 도그(71)의 외면을 함께 클램핑함으로써 프레임용 이송대차(11)는 한 쌍의 가이드부(31, 32) 사이에서 매우 견고하게 정위치될 수 있다.
그리고, 제1정위치 클램프(72) 및 제2정위치 클램프(73)가 반대방향으로 회전하면, 제1정위치 클램프(72)의 제1클램프 홈(72a)와 제2정위치 클램프(73)의 제2클램프 홈(73a)이 정위치 도그(71)의 외면으로부터 이격되어 클램핑이 해제되고, 이에 프레임용 이송대차(11)는 이동할 수 있다.
프레임용 지그(13, 14)는 프레임용 이송대차(11)의 전방(도 1의 화살표 F방향 참조)에 배치된 제1프레임용 지그(13)와, 프레임용 이송대차(11)의 후방(도 1의 화살표 R방향 참조)측에 배치된 제2프레임용 지그(14)로 이루어질 수 있다. 이에, 제1프레임 지그(13)는 차량용 프레임(5)의 전방단을 지지하고, 제2프레임용 지그(14)는 차량용 프레임(5)의 후방단을 지지할 수 있으며, 이를 통해 차량용 프레임(5)의 저면과 프레임용 이송대차(11) 사이에는 액슬용 이송대차(21, 22)가 진입할 수 있는 충분한 공간이 형성될 수 있다.
프레임용 지그(13, 14)는 리프트(15, 16)에 의해 상하방향으로 이동하여 차량용 프레임(5)의 상하위치를 적절히 조절할 수 있다.
리프트(15, 16)는 제1프레임용 지그(13)를 상하방향으로 이동시키는 제1리프트(15)와, 제2프레임용 지그(14)를 상하방향으로 이동시키는 제2리프트(16)로 이루어질 수 있다.
도 2는 프레임용 이송대차(11)의 상부에서 액슬용 이송대차(21, 22)가 생략된 상태를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임용 이송대차(11) 및 가이드부(31, 32)의 상부에는 액슬용 이송대차(21, 22)를 가이드하는 가이드레일(41, 42)이 가로질러 배치될 수 있다.
액슬용 이송대차(21, 22)는 도 1과 같이, 프레임용 이송대차(11)에 대해 직교하는 방향으로 이동하도록 배치될 수 있다.
액슬용 이송대차(21, 22)는 프론트액슬(6)을 프레임용 이송대차(11)에 안착된 차량용 프레임(5)의 저면으로 이송시키는 프론트액슬용 이송대차(21)와, 리어액슬(7)을 프레임용 이송대차(11)에 안착된 차량용 프레임(5)의 저면으로 이송시키는 리어액슬용 이송대차(22)로 이루어질 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 프론트액슬용 이송대차(21) 및 리어액슬용 이송대차(22)의 각 저면에는 복수의 바퀴(21a, 22a)가 구비되고, 이에 액슬용 이송대차(21, 22)의 바퀴(21a, 22a)는 가이드레일(41, 42)을 따라 안정적으로 이동할 수 있다.
그리고, 액슬용 이송대차(21, 22)가 도 13과 같이 프레임용 지그(13, 14)에 안착된 차량용 프레임(5)의 저면으로 위치되면, 다양한 고정기구(미도시)에 의해 정위치로 고정될 수 있다.
액슬용 지그(23, 24)는 프론트액슬용 이송대차(21)에 설치된 프론트액슬용 지그(23)와, 리어액슬용 이송대차(22)에 설치된 리어액슬용 지그(24)로 이루어질 수 있다. 프론트액슬용 지그(23)는 프론트액슬(6)이 안착되도록 구성되고, 리어액슬용 지그(24)는 리어액슬(7)이 안착되도록 구성된다. 이에, 차량용 프레임(5)의 저면 전방측에 프론트액슬(6)이 간편하게 조립됨과 더불어, 차량용 프레임(5)의 저면 후방측에 리어액슬(7)이 용이하게 조립될 수 있다.
한편, 프론트액슬용 지그(23)는 도 14에 도시된 바와 같이, 다양한 타입의 프론트액슬(6)에 대한 안착을 용이하게 하기 위한 복수의 기준핀(23a, 23b)을 가진다. 그리고, 리어액슬용 지그(24)는 도 15에 도시된 바와 같이 다양한 타입의 리어액슬(7)을 용이하게 안착시킬 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.
액슬용 지그(23, 24)는 조절부(25, 26)에 의해 액슬(6, 7)의 위치를 적절히 조절할 수 있다.
조절부(25, 26)는 프론트액슬용 지그(23)를 상하, 좌우, 전후 방향 등으로 이동시켜 프론트액슬(6)의 위치를 조절하는 제1조절부(25)와, 리어액슬용 지그(24)를 상하, 좌우, 전후 방향 등으로 이동시켜 리어액슬(7)의 위치를 조절하는 제2조절부(26)로 이루어질 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 프레임 및 액슬 조립장치(10)가 적용되는 차량용 조립설비를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 차량용 조립설비(100)는 차량용 프레임(5)을 로딩하는 로딩부(180)와, 로딩부(180)에 대해 일렬로 배치된 제1공정부(110)와, 제1공정부(110)에 대해 일렬로 배치된 제2공정부(120)와, 제2공정부(120)에 대해 이격되게 배치된 제3공정부(130)와, 제3공정부(130)에 대해 일렬로 배치된 제4공정부(140)와, 제4공정부(140)에 대해 일렬로 배치된 언로딩부(190) 등으로 이루어질 수 있다.
로딩부(180)는 차량용 프레임(5)을 프레임용 이송대차(11)의 지그(13, 14)에 로딩하도록 구성된다.
제1공정부(110) 및 제2공정부(120)는 프레임용 이송대차(11)의 지그(13, 14)에 안착된 차량용 프레임(5)에 대해 다양한 공정을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치(10)는 제2공정부(120)와 제3공정부(130) 사이에 배치되고, 차량용 프레임 및 액슬 조립장치(10)에서 차량용 프레임(5)의 저면에 프론트액슬(6) 및 리어액슬(7)이 조립될 수 있다.
제3공정부(130) 및 제4공정부(140)는 차량용 프레임(5) 및 액슬(6, 7)이 조립된 상태에서 다양한 공정을 수행하도록 구성될 수 있다.
언로딩부(190)는 제4공정부(140)를 통해 그 조립이 완료된 차량용 프레임(5) 및 액슬(6, 7)을 언로딩하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명은 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 액슬용 이송대차(21, 22)로 액슬(6, 7)을 각각 공급하는 공급부(80, 90)를 더 포함할 수 있다.
공급부(80, 90)는 프론트액슬(6)을 프론트액슬용 이송대차(21)로 공급하는 프론트액슬용 공급부(80)와, 리어액슬(7)을 리어액슬용 이송대차(22)로 공급하는 이러액슬용 공급부(90)로 이루어질 수 있다.
프론트액슬용 공급부(80)는 도 11에 도시된 바와 같이, 프론트액슬(6)이 적재된 팔레트(82)를 이송하는 팔레트 이송부(81)와, 팔레트(82)에 적재된 프론트액슬(6)을 프론트액슬용 이송대차(21)로 이송하는 트래버서(83, traverser)와, 팔레트 이송부(81)에 의해 이송된 팔레트(82)의 중심을 트래버스(83) 측에 맞춰주는 센터링 리프트(85)를 포함할 수 있다.
리어액슬용 공급부(90)는 도 12에 도시된 바와 같이, 리어액슬(7)이 적재된 팔레트(92)를 이송하는 팔레트 이송부(91)와, 팔레트(92)에 적재된 리어액슬(7)을 리어액슬용 이송대차(22)로 이송하는 트래버서(93, traverser)와, 팔레트 이송부(91)에 의해 이송된 팔레트(92)의 중심을 트래버스(93) 측에 맞춰주는 센터링 리프트(95)를 포함할 수 있다.
도 13은 프레임용 이송대차(11)의 프레임용 지그(13, 14)에 안착된 차량용 프레임(5)의 저면으로 프론트액슬(6)이 안착된 프론트액슬용 이송대차(21) 및 리어액슬(7)이 안착된 리어액슬용 이송대차(22)가 이송된 상태를 나타낸다.
이런 상태에서, 차량용 프레임(5)의 저면 전방측에 프론트액슬(6)이 조립됨과 더불어 차량용 프레임(5)의 저면 후방측에 리어액슬(7)이 조립될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의한 차량용 프레임 및 액슬 조립장치(10)는 차량용 프레임(5)의 저면에 프론트액슬(6) 및 리어액슬(7)을 직접적으로 장착할 수 있으므로, 차량용 프레임의 턴 오버(turn over) 공정을 생략할 수 있으므로 전체적인 조립공수 및 조립공정을 매우 간편하고 신속하게 할 수 있는 장점이 있다.
이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
5: 차량용 프레임 6: 프론트 액슬
7: 리어 액슬
11: 프레임용 이송대차 13: 제1프레임용 지그
14: 제2프레임용 지그 15: 제1프레임용 리프트
16: 제2프레임용 리프트
21, 22: 액슬용 이송대차 21: 프론트 액슬용 이송대차
22: 리어 액슬용 이송대차 23, 24: 액슬용 지그
25, 26: 액슬용 리프트

Claims (20)

  1. 차량용 프레임이 안착되는 프레임용 지그를 가지고, 상기 프레임용 지그에 안착된 차량용 프레임을 이송하는 프레임용 이송대차; 및
    액슬이 안착되는 액슬용 지그를 가지고, 상기 액슬용 지그에 안착된 액슬을 상기 차량용 프레임의 저면으로 이송시키는 액슬용 이송대차;를 포함하고,
    상기 프레임용 이송대차는 그 저면에 설치된 한 쌍의 구동부 및 복수의 프리 캐스터를 가지고, 상기 한 쌍의 구동부는 상기 프레임용 이송대차의 전방 및 후방 측에 각각 설치되고,
    상기 액슬용 이송대차는 상기 프레임용 이송대차에 대해 직교하는 방향으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임용 지그는 상기 프레임용 이송대차의 전방에 배치된 제1프레임용 지그와, 상기 프레임용 이송대차의 후방에 배치된 제2프레임용 지그로 이루어지고,
    상기 제1프레임용 지그는 상기 차량용 프레임의 전방단을 지지하며, 상기 제2프레임용 지그는 상기 차량용 프레임의 후방단을 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 프레임용 이송대차는 상기 프레임용 지그를 상하 이동시키는 리프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 리프트는 상기 제1프레임용 지그를 상하 이동시키는 제1리프트와, 상기 제2프레임용 지그를 상하 이동시키는 제2리프트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 액슬용 이송대차는 프론트액슬을 이송시키는 프론트액슬용 이송대차와, 리어액슬을 이송시키는 리어액슬용 이송대차로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 액슬용 지그는 상기 프론트액슬용 이송대차에 설치되어 프론트액슬이 안착되도록 구성된 프론트액슬용 지그와, 상기 리어액슬용 이송대차에 설치되어 리어액슬이 안착되도록 구성된 리어액슬용 지그로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 액슬용 이송대차는 상기 액슬용 지그의 위치를 조절하는 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 조절부는 상기 프론트액슬용 지그를 상하, 좌우, 전후 방향으로 이동시켜 상기 프론트액슬의 위치를 조절하는 제1조절부와, 상기 리어액슬용 지그를 상하, 좌우, 전후 방향으로 이동시켜 상기 리어액슬의 위치를 조절하는 제2조절부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  9. 차량용 프레임이 안착되는 프레임용 지그를 가지고, 상기 프레임용 지그에 안착된 차량용 프레임을 이송하는 프레임용 이송대차;
    프론트액슬이 안착되는 프론트액슬용 지그를 가지고, 상기 프론트액슬용 지그에 안착된 프론트액슬을 상기 차량용 프레임의 저면으로 이송시키는 프론트액슬용 이송대차; 및
    리어액슬이 안착되는 리어액슬용 지그를 가지고, 상기 리어액슬용 지그에 안착된 리어액슬을 상기 차량용 프레임의 저면으로 이송시키는 리어액슬용 이송대차;를 포함하고,
    상기 프레임용 이송대차는 그 저면에 설치된 한 쌍의 구동부 및 복수의 프리 캐스터를 가지고, 상기 한 쌍의 구동부는 상기 프레임용 이송대차의 전방 및 후방 측에 각각 설치되고,
    상기 프레임용 이송대차 및 액슬용 이송대차는 정위치에서 고정가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  10. 삭제
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 구동부는 상기 프레임용 이송대차의 저면에 부착되는 구동프레임과, 상기 구동프레임에 설치된 구동휠과, 구동휠을 구동시키는 구동모터를 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 구동부는 상기 구동휠을 상승시키는 구동휠 승강기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 프레임용 이송대차의 좌우 양측에는 한 쌍의 가이드부가 배치되고,
    상기 프레임용 이송대차의 좌우 양측 가장자리에는 하나 이상의 가이드롤러가 회전가능하게 설치되며, 상기 각 가이드부의 가장자리에는 상기 가이드롤러가 가이드되는 가이드레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 각 가이드레일의 적어도 한 단부는 외측으로 절곡된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 프레임용 이송대차를 정위치에 고정하기 위한 고정기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 고정기구는 상기 프레임용 이송대차의 상면에 돌출된 정위치 도그와, 상기 가이드부의 상면에 설치된 정위치 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 정위치 도그는 상기 프레임용 이송대차의 좌우 양측 가장자리에 인접한 상면에 설치되고, 상기 정위치 클램프는 상기 프레임용 이송대차의 정위치 도그를 클램핑하도록 상기 가이드부의 가장자리에 인접하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 정위치 클램프는 상기 정위치 도그를 선택적으로 클램핑하는 제1정위치 클램프 및 제2정위치 클램프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1정위치 클램프의 일단에는 제1클램프 홈이 형성되고, 상기 제2정위치 클램프의 일단에는 제2클램프 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 제1정위치 클램프의 타단에는 제1기어가 설치되고, 상기 제2정위치 클램프의 타단에는 제2기어가 설치되며, 상기 제1기어 및 상기 제2기어가 치합됨으로써 상기 제1정위치 클램프 및 상기 제2정위치 클램프는 서로에 대해 상대적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임 및 액슬 조립장치.
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