KR101721355B1 - 보이스 코일 모터의 구동 회로 및 그것을 사용한 렌즈 모듈 및 전자 기기 - Google Patents

보이스 코일 모터의 구동 회로 및 그것을 사용한 렌즈 모듈 및 전자 기기 Download PDF

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Abstract

전류 검출 회로(10)는 구동 전류를 IDRV, 기준 전압을 VREF, 이득을 k로 할 때, Vs=VREF＋k×IDRV로 주어지는 검출 전압(Vs)을 생성한다. 오차 증폭기(20)는, VCM(200)의 변위량을 지시하는 제어 전압(VCNT)과 검출 전압(Vs)과의 오차를 증폭함으로써 오차 전압(VERR)을 생성한다. 제1 드라이버(30)는 오차 전압(VERR)에 따라서, 코일(L1)의 일단부에 구동 전류(IDRV)를 소스 또는 싱크한다. 제2 드라이버(40)는 오차 전압(VERR)에 따라서, 코일(L1)의 타단부에 구동 전류(IDRV)를 싱크 또는 소스한다. 구동 회로(2)는 기준 전압(VREF)의 레벨이 외부로부터 설정 가능하게 구성된다.

Description

보이스 코일 모터의 구동 회로 및 그것을 사용한 렌즈 모듈 및 전자 기기{VOICE COIL MOTOR DRIVING CIRCUIT, LENS MODULE USING SAME, AND ELECTRONIC DEVICE}
본 발명은, 보이스 코일 모터의 제어 기술에 관한 것이다.
디지털 스틸 카메라, 디지털 비디오 카메라 혹은 촬상 기능을 구비한 전자 기기(예를 들어 휴대 전화)에는, 포커싱 렌즈를 위치 결정하기 위한 액추에이터가 설치된다. 액추에이터로서는 스텝핑 모터 방식, 피에조 방식, 보이스 코일 모터(VCM) 방식 등이 채용된다.
VCM은, 그 코일에 흐르는 전류의 방향에 따른 직선 방향으로 추진력을 발생시킬 수 있다. VCM의 구동 방식으로서는, 스프링 리턴 방식과, 쌍방향 구동 방식이 알려져 있다.
스프링 리턴 기구를 구비한 VCM은, 제1 방향으로의 추진력을 코일에 구동 전류를 공급함으로써 발생하고, 그것과 반대의 제2 방향으로의 추진력을 가동자에 설치된 용수철(스프링)의 힘을 이용해서 발생시키는 구조로 되어 있다. 즉 전기적인 구동과 역학적인 구동이 병용되어 있다. 스프링 리턴 기구를 구비한 VCM을 구동하는 경우, 그 코일의 일방향으로만 구동 전류를 공급하면 되어, 구동 회로를 간소화할 수 있다.
한편, 쌍방향 구동 방식에서는, H 브리지 회로와 같이, VCM의 양단부 각각으로부터, 구동 전류를 소스 및 싱크 가능한 구동 회로가 이용된다. 쌍방향 구동 방식에서는, 코일 전류의 방향을 전환할 수 있어, 플러스 방향과 마이너스 방향으로 추진력을 얻을 수 있다.
스프링 리턴 방식에서는, VCM의 변위량이 제로(기준 변위)의 상태에 있어서, VCM에 구동 전류를 공급할 필요가 없다. 쌍방향 구동 방식에서는, 기준 변위가 임의의 위치에서, VCM의 구동 전류를 실질적으로 제로로 할 수 있어, 저소비 전력화의 관점에서 유리하다.
일본 특허 공개 제2004-12492호 공보 일본 특허 공개 평9-298430호 공보 일본 특허 공개 제2008-113506호 공보 일본 특허 공개 제2008-043171호 공보 미국 특허 출원 공개 제2010/0201301A1호 명세서
종래의 쌍방향 구동 방식의 구동 회로는 좌우 대칭으로 구성된다. 지금, VCM의 코일에 제1 방향으로 흐르는 전류의 방향을 플러스로 취하면, 구동 회로는 전류값 제로를 중심으로 한, －IMAX 내지 IMAX의 범위에서, 구동 전류를 생성 가능하게 구성된다.
그러나, 구동 대상의 VCM의 메이커, 모델마다, 혹은, VCM이 탑재되는 세트마다, 최적의 구동 전류의 범위가 다른 경우가 있다.
본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 어떤 형태의 예시적인 목적의 하나는, 전류 범위를 설정 가능한 VCM의 구동 회로의 제공에 있다.
본 발명의 일 형태는, 보이스 코일 모터에 쌍방향의 구동 전류를 공급하는 구동 회로에 관한 것이다. 구동 회로는 구동 전류를 IDRV, 기준 전압을 VREF, 이득을 k로 할 때, Vs=VREF＋k×IDRV로 주어지는 검출 전압(Vs)을 생성하는 전류 검출 회로와, 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 제어 전압과 검출 전압과의 오차를 증폭함으로써 오차 전압을 생성하는 오차 증폭기와, 보이스 코일 모터의 코일의 일단부와 접속되고, 오차 전압에 따라서, 구동 전류를 소스 또는 싱크하는 제1 드라이버와, 보이스 코일 모터의 코일의 타단부와 접속되고, 오차 전압에 따라서, 구동 전류를 싱크 또는 소스하는 제2 드라이버를 구비한다. 이 구동 회로는 기준 전압(VREF)의 레벨이 외부로부터 설정 가능하게 구성된다.
이 형태에 의하면, 제어 전압과 구동 전류(IDRV)의 상대적인 관계를, 기준 전압(VREF)에 따라서 시프트시킬 수 있어, 구동 전류의 범위를 임의로 설정할 수 있다.
전류 검출 회로는 구동 전류의 경로 상에 설치된 검출 저항과, 제1 연산 증폭기와, 제1 연산 증폭기의 제1 입력 단자와 검출 저항의 제1 단 사이에 설치된 제1 저항과, 제1 연산 증폭기의 제2 입력 단자와 검출 저항의 제2 단 사이에 설치된 제2 저항과, 제1 연산 증폭기의 출력 단자와 제1 연산 증폭기의 제1 입력 단자 사이에 설치된 제3 저항과, 그 일단부가 제1 연산 증폭기의 제2 입력 단자와 접속되고, 그 타단부에 기준 전압이 인가된 제4 저항을 포함해도 좋다.
일 형태의 구동 회로는, 외부 프로세서로부터의 변위량을 지시하는 디지털의 제어 데이터를 아날로그의 제어 전압으로 변환하는 제1 D/A 컨버터와, 외부 프로세서로부터의 기준 전압을 지시하는 보정 데이터를 아날로그의 기준 전압으로 변환하는 제2 D/A 컨버터를 더 구비해도 좋다.
이 구성에 의하면, 디지털의 제어 데이터의 범위에 대응해서 생성되는 구동 전류의 범위를, 보정 데이터의 값에 따라서 임의로 설정할 수 있다.
검출 저항은 코일의 제1 단과 제1 드라이버의 출력단의 사이 또는 코일의 제2 단과 제2 드라이버의 출력단의 사이에 설치되어도 좋다.
검출 저항으로서, 제1 드라이버의 출력단을 구성하는 트랜지스터의 온 저항 및 제2 드라이버의 출력단을 구성하는 트랜지스터의 온 저항이 이용되어도 좋다.
검출 저항으로서, 보이스 코일 모터의 기지의 직류 저항 성분이 이용되어도 좋다.
오차 증폭기는, 그 제1 입력 단자에 제어 전압이 입력된 제2 연산 증폭기와, 제2 연산 증폭기의 제2 입력 단자와 그 출력 단자 사이에 설치된 제1 캐패시터와, 그 제1 단이 제2 연산 증폭기의 제2 입력 단자와 접속되고, 그 제2 단에 검출 전압이 인가되는 제5 저항을 포함해도 좋다.
제1 드라이버는 소정의 코먼 전압을 기준으로 하여 오차 전압을 비반전 증폭하고, 코일의 제1 단부에 제1 구동 전압을 인가하는 비반전 증폭기를 포함해도 좋다. 제2 드라이버는 코먼 전압을 기준으로 하여 오차 전압을 반전 증폭하고, 코일의 제2 단자에 제2 구동 전압을 인가하는 반전 증폭기를 포함해도 좋다.
제1 드라이버는, 코일의 제1 단부에 발생하는 제1 출력 전압과 소정의 코먼 전압을 소정의 분압비로 분압하는 제1 분압 회로와, 하이 사이드 트랜지스터와 로우 사이드 트랜지스터를 포함하는 푸시 풀 출력단을 갖고, 제1 분압 회로에 의해 분압된 전압이 오차 전압과 동등하게 되도록, 푸시 풀 출력단의 하이 사이드 트랜지스터 및 로우 사이드 트랜지스터를 제어하는 제1 증폭기를 포함해도 좋다. 제2 드라이버는, 코일의 제2 단부에 발생하는 제2 출력 전압과 오차 전압을 소정의 분압비로 분압하는 제2 분압 회로와, 하이 사이드 트랜지스터와 로우 사이드 트랜지스터를 포함하는 제2 푸시 풀 출력단을 갖고, 제2 분압 회로에 의해 분압된 전압이 코먼 전압과 동등하게 되도록, 푸시 풀 출력단의 하이 사이드 트랜지스터 및 로우 사이드 트랜지스터를 제어하는 제2 증폭기를 포함해도 좋다.
본 발명의 다른 형태도, 또한, 보이스 코일 모터에 쌍방향의 구동 전류를 공급하는 구동 회로에 관한 것이다. 이 구동 회로는, 구동 전류에 따른 검출 전압(Vs)을 생성하는 전류 검출 회로와, 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 제어 전압과 검출 전압과의 오차를 증폭함으로써 오차 전압을 생성하는 오차 증폭기와, 보이스 코일 모터의 코일의 일단부와 접속되고, 오차 전압에 따라서, 구동 전류를 소스 또는 싱크하는 제1 드라이버와, 보이스 코일 모터의 코일의 타단부와 접속되고, 오차 전압에 따라서, 구동 전류를 싱크 또는 소스하는 제2 드라이버를 구비한다. 이 구동 회로는 제어 전압과 검출 전압 중 적어도 한쪽에, 외부로부터 설정 가능한 시프트 전압을 중첩 가능하게 구성되고, 오차 증폭기는 적어도 한쪽에 시프트 전압이 중첩된 제어 전압과 검출 전압이 동등하게 되도록, 오차 전압을 생성한다.
이 형태에 의하면, 제어 전압과 구동 전류(IDRV)의 상대적인 관계를, 시프트 전압에 따라서 시프트시킬 수 있어, 구동 전류의 범위를 임의로 설정할 수 있다.
전류 검출 회로는, 구동 전류를 IDRV, 기준 전압을 VREF, 이득을 k로 할 때, Vs=VREF＋k×IDRV로 주어지는 검출 전압(Vs)을 생성하도록 구성되어도 좋다. 기준 전압(VREF)의 레벨은, 외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따라서 설정 가능하게 구성되어도 좋다.
이 경우, 보정 데이터에 따라서 검출 전압에 중첩되는 시프트 전압을 제어할 수 있다.
제어 전압은, 외부 프로세서로부터의 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 디지털의 제어 데이터에 따른 전압에, 외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따른 시프트 전압을 가산한 전압이어도 좋다.
이 경우, 제어 전압에 대해, 보정 데이터에 따른 시프트 전압을 중첩할 수 있다.
제어 전압은, 외부 프로세서로부터의 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 디지털의 제어 데이터와 외부 프로세서로부터의 보정 데이터를 가산 또는 감산한 디지털값을, 아날로그 전압으로 변환한 전압이어도 좋다.
이 경우, 제어 전압에 대해, 보정 데이터에 따른 시프트 전압을 중첩할 수 있다.
오차 증폭기의 전단에 설치되고, 검출 전압에, 외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따른 시프트 전압을 가산 또는 감산하는 가산기를 더 구비해도 좋다.
이 경우, 제어 전압에 대해, 보정 데이터에 따른 시프트 전압을 중첩할 수 있다.
외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따라서, 오차 증폭기의 오프셋 전압이 조절 가능하게 구성되어도 좋다.
구동 회로는 하나의 반도체 기판 상에 일체 집적화되어도 좋다.
「일체 집적화」란, 회로의 구성 요소의 모두가 반도체 기판 상에 형성되는 경우나, 회로의 주요 구성 요소가 일체 집적화되는 경우가 포함되고, 회로 상수의 조절용으로 일부의 저항이나 캐패시터 등이 반도체 기판의 외부에 설치되어 있어도 좋다.
본 발명의 다른 형태는, 렌즈 모듈에 관한 것이다. 렌즈 모듈은 포커싱 렌즈와, 그 가동자가 포커싱 렌즈에 연결된 쌍방향 또는 스프링 리턴 기구를 구비한 보이스 코일 모터와, 보이스 코일 모터를 구동하는 상술한 어느 하나의 형태의 구동 회로를 구비한다.
본 발명의 다른 형태는, 렌즈 모듈에 관한 것이다. 렌즈 모듈은 손떨림 보정용 렌즈와, 그 가동자가 손떨림 보정용 렌즈에 연결된 쌍방향 또는 스프링 리턴 기구를 구비한 보이스 코일 모터와, 보이스 코일 모터를 구동하는 상술한 어느 하나의 형태의 구동 회로를 구비한다.
본 발명의 다른 형태는 전자 기기에 관한 것이다. 전자 기기는, 상술한 어느 하나의 렌즈 모듈과, 렌즈 모듈을 통과한 광을 촬상하는 촬상 소자를 구비한다.
본 발명에 따르면, 구동 전류의 범위를 설정 가능할 수 있다.
도 1은 실시 형태에 관한 전자 기기의 전체 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 실시 형태에 관한 렌즈 모듈의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3의 (a) 내지 도 3의 (c)는, 도 2의 구동 회로의 입출력 특성을 도시하는 도면이다.
도 4는 전자 기기의 일례인 휴대 전화 단말기를 도시하는 사시도이다.
이하, 본 발명을 적합한 실시 형태를 기초로 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 도시되는 동일 또는 동등한 구성 요소, 부재, 처리에는, 동일한 번호를 부여하는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또한, 실시 형태는, 발명을 한정하는 것이 아니라 예시이며, 실시 형태에 기술되는 모든 특징이나 그 조합은, 반드시 발명의 본질적인 것이라고는 할 수 없다.
본 명세서에 있어서, 「부재 A가, 부재 B와 접속된 상태」란, 부재 A와 부재 B가 물리적으로 직접적으로 접속되는 경우 외에, 부재 A와 부재 B가, 그들의 전기적인 접속 상태에 실질적인 영향을 미치지 않거나, 혹은 그들의 결합에 의해 발휘되는 기능이나 효과를 손상시키지 않는, 다른 부재를 통하여 간접적으로 접속되는 경우도 포함한다.
마찬가지로, 「부재 C가, 부재 A와 부재 B 사이에 설치된 상태」란, 부재 A와 부재 C, 혹은 부재 B와 부재 C가 직접적으로 접속되는 경우 외에, 그들의 전기적인 접속 상태에 실질적인 영향을 미치지 않거나, 혹은 그들의 결합에 의해 발휘되는 기능이나 효과를 손상시키지 않는, 다른 부재를 통하여 간접적으로 접속되는 경우도 포함한다.
도 1은 실시 형태에 관한 전자 기기(500)의 전체 구성을 도시하는 블록도이다. 전자 기기(500)는 촬상 기능을 구비한 휴대 전화, 혹은 디지털 카메라, 비디오 카메라, WEB 카메라, 태블릿 PC(Personal Computer) 등이며, 렌즈 모듈(502), 촬상 소자(504), 화상 처리 프로세서(506), CPU(Central Processing Unit)(508)를 구비한다.
렌즈 모듈(502)은, 소위 오토 포커스 기능을 실현하기 위해 설치되고, 포커싱 렌즈(512) 및 액추에이터(510)를 포함한다. 렌즈(512)는 광축 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 액추에이터(510)는 CPU(508)로부터의 명령값 S1에 기초하여, 렌즈(512)의 위치를 제어한다.
촬상 소자(504)에는 렌즈(512)를 통과한 광(화상)이 입사한다. 화상 처리 프로세서(506)는 촬상 소자(504)로부터 화상 데이터를 판독한다.
CPU(508)는 화상 처리 프로세서(506)에 의해 판독된 화상에 기초하여, 포커싱 렌즈(512)를 통과한 상(像)이, 촬상 소자(504) 상에서 결상하도록, 포커싱 렌즈(512)의 목표 위치를 결정하고, 그 목표 위치에 따른 명령값 S1을 액추에이터(510)에 출력한다.
이상이 전자 기기(500)의 전체 구성이다. 계속해서 렌즈 모듈(502)의 구체적인 구성을 설명한다.
도 2는 실시 형태에 관한 렌즈 모듈(502)의 구성을 도시하는 블록도이다.
렌즈 모듈(502)은 보이스 코일 모터(VCM)(200) 및 구동 회로(2)를 구비한다.
VCM(200)은 포커싱 렌즈(도 1의 부호 512)를 위치 결정하는 액추에이터이며, 그 가동자는 포커싱 렌즈와 연결되어 있다.
구동 회로(2)는 출력 단자(OUT＋, OUT－), 전원 단자(PVDD), 접지 단자(PGND), 인터페이스 단자(IF)를 갖는다.
전원 단자(PVDD)에는 전원 전압(VDD)이 공급되고, 접지 단자(PGND)에는 접지 전압(VGND)이 공급된다. 인터페이스 단자(IF)는 외부의 CPU(508)와 버스를 통하여 접속되어 있고, CPU(508)로부터 구동 회로(2)에 대해, VCM(200)의 가동자의 스트로크량(목표 위치, 변위량)을 지시하는 제어 데이터(DCNT)가 공급된다.
구동 대상의 VCM(200)의 코일(L1)은 출력 단자(OUT＋)와 출력 단자(OUT－) 사이에 접속된다. 구동 회로(2)는 제어 데이터(DCNT)에 따라서, VCM(200)의 코일(L1)에, 쌍방향의 구동 전류(IDRV)를 공급하고, 가동자의 위치를 제어한다. 코일(L1)에 흐르는 구동 전류(IDRV)가 제로일 때, 가동자는 소정의 기준 위치에서 정지하고, 코일(L1)에 플러스 방향의 구동 전류(IDRV)가 흐를 때, 가동자는 전류량에 따라서 제1 방향으로 변위하고, 코일(L1)에 마이너스 방향의 구동 전류(IDRV)가 흐를 때, 가동자는 전류량에 따라서, 제2 방향으로 변위한다. 본 실시 형태에 있어서, 구동 전류(IDRV)는 출력 단자(OUT＋)로부터 출력 단자(OUT－)를 향하여 흐르는 방향을 플러스로 취한다.
구동 회로(2)는 전류 검출 회로(10), 오차 증폭기(20), 제1 드라이버(30), 제2 드라이버(40), 로직부(50), 제1 D/A 컨버터(52), 제2 D/A 컨버터(54), 버퍼(56)를 구비한다.
로직부(50)는 CPU(508)와의 사이에서, 데이터, 명령의 송수신을 행하는 인터페이스 회로와, CPU(508)로부터 수신한 데이터를 저장하는 레지스터 등을 포함한다.
전류 검출 회로(10)는 코일(L1)에 흐르는 구동 전류(IDRV)를 검출하고, 구동 전류(IDRV)에 따른 검출 전압(Vs)을 생성한다. 검출 전압(Vs)은 이득(k) 및 기준 전압(VREF)을 이용해서, 이하의 수학식 2로 주어진다.
Figure 112015114627562-pct00001
예를 들어, 전류 검출 회로(10)는 검출 저항(RNF), 제1 저항(R1), 제2 저항(R2), 제3 저항(R3), 제4 저항(R4)을 구비한다.
검출 저항(RNF)은 구동 전류(IDRV)의 경로 상에 설치된다. 예를 들어, 검출 저항(RNF)은 코일(L1)의 제2 단과 제2 드라이버(40)의 출력단 사이에 설치된다. 혹은 검출 저항(RNF)은 코일(L1)의 제1 단과 제1 드라이버(30)의 출력단 사이에 설치해도 좋다. 검출 저항(RNF)에는 구동 전류(IDRV)에 비례한 전압 강하(VNF)가 발생한다.
제1 저항(R1)은, 제1 연산 증폭기(12)의 제1 입력 단자(반전 입력 단자)와 검출 저항(RNF)의 제1 단(E1) 사이에 설치된다. 제2 저항(R2)은, 제1 연산 증폭기(12)의 제2 입력 단자(비반전 입력 단자)와 검출 저항(RNF)의 제2 단(E2) 사이에 설치된다. 제3 저항(R3)은, 제1 연산 증폭기(12)의 출력 단자와 제1 입력 단자(반전 입력 단자) 사이에 설치된다. 제4 저항(R4)은, 그 일단부가 제1 연산 증폭기(12)의 제2 입력 단자(비반전 입력 단자)와 접속되고, 그 타단부에 기준 전압(VREF)이 인가된다.
검출 저항(RNF)의 제1 단(E1), 제2 단자(E2) 각각의 전위를 V1, V2로 한다. R1=R2=Ra, R3=R4=Rb가 성립할 때, 검출 전압(Vs)은, 수학식 3으로 주어진다.
Figure 112015114627562-pct00002
수학식 3에, 수학식 4를 대입하면 수학식 5를 얻는다.
Figure 112015114627562-pct00003
Figure 112015114627562-pct00004
따라서, 전류 검출 회로(10)의 이득(k)은 Rb/Ra×RNF가 된다.
또한, 전류 검출 회로(10)의 구성은 도 2에 나타낸 것으로 한정되지 않고, 그 밖의 구성이어도 좋다.
제1 D/A 컨버터(52)는 로직부(50)가 CPU(508)로부터 수신한 제어 데이터(DCNT)를 아날로그의 제어 전압(VCNT)으로 변환한다. 제어 전압(VCNT)은 VCM(200)의 가동자의 목표 스트로크량을 나타낸다.
본 실시 형태에 관한 구동 회로(2)는 기준 전압(VREF)의 레벨이 외부로부터 설정 가능하게 구성된다. 구체적으로는 로직부(50)는 CPU(508)로부터, 기준 전압(VREF)을 지시하는 보정 데이터(DREF)를 수신 가능하게 구성된다. 제2 D/A 컨버터(54)는 로직부(50)가 수신한 보정 데이터(DREF)를 아날로그의 기준 전압(VREF)으로 변환한다.
오차 증폭기(20)는 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 제어 전압(VCNT)과, 검출 전압(Vs)과의 오차를 증폭함으로써 오차 전압(VERR)을 생성한다. 예를 들어, 오차 증폭기(20)는 적분기이어도 좋다. 예를 들어, 오차 증폭기(20)는, 제2 연산 증폭기(22), 제1 캐패시터(C1), 제5 저항(R5)을 포함한다.
제2 연산 증폭기(22)의 제1 입력 단자(비반전 입력 단자)에는 제어 전압(VCNT)이 입력된다. 제1 캐패시터(C1)는, 제2 연산 증폭기(22)의 제2 입력 단자(반전 입력 단자)와 그 출력 단자 사이에 설치된다. 제5 저항(R5)의 제1 단은, 제2 연산 증폭기(22)의 제2 입력 단자(반전 입력 단자)와 접속되고, 그 제2 단에는 검출 전압(Vs)이 인가된다.
또한, 오차 증폭기(20)의 구성도 도 2에 나타낸 것에 한정되지 않는다.
제1 드라이버(30)는 보이스 코일 모터(200)의 코일(L1)의 일단부와 접속되고, 오차 전압(VERR)에 따라서, 구동 전류(IDRV)를 소스 또는 싱크한다.
제2 드라이버(40)는, 제1 드라이버(30)와는 역상으로 동작하고, 보이스 코일 모터(200)의 코일(L1)의 타단부와 접속되고, 오차 전압(VERR)에 따라서, 구동 전류(IDRV)를 싱크 또는 소스한다.
버퍼(56)는 소정의 코먼 전압(VCOM)을 출력한다. 제1 드라이버(30)는 코먼 전압(VCOM)을 기준으로 하여 오차 전압(VERR)을 비반전 증폭하고, 코일(L1)의 제1 단에 제1 구동 전압(VO ＋)을 인가하는 비반전 증폭기를 포함한다. 또한 제2 드라이버(40)는 코먼 전압(VCOM)을 기준으로 하여 오차 전압(VERR)을 반전 증폭하고, 코일(L1)의 제2 단자에, 제1 구동 전압(VO ＋)과 역상의 제2 구동 전압(VO －)을 인가하는 반전 증폭기를 포함한다.
보다 구체적으로는, 제1 드라이버(30)는, 제1 분압 회로(32), 제1 증폭기(34)를 포함한다. 제1 분압 회로(32)는 저항(R11, R12)을 포함하고, 코일(L1)의 제1 단에 발생하는 제1 출력 전압(VO ＋)과 소정의 코먼 전압(VCOM)을 소정의 분압비로 분압한다. 제1 증폭기(34)는 하이 사이드 트랜지스터(MH)와 로우 사이드 트랜지스터(ML)를 포함하는 푸시 풀 출력단을 갖는다. 제1 증폭기(34)는, 제1 분압 회로(32)에 의해 분압된 전압(VFB ＋)이 오차 전압(VERR)과 동등하게 되도록, 그 푸시 풀 출력단의 하이 사이드 트랜지스터(MH) 및 로우 사이드 트랜지스터(ML)를 제어한다.
제2 드라이버(40)는, 제2 분압 회로(42), 제2 증폭기(44)를 포함한다. 제2 증폭기(44)는 저항(R21, R22)을 포함하고, 코일(L1)의 제2 단에 발생하는 제2 출력 전압(VO－)과 오차 전압(VERR)을 소정의 분압비로 분압한다. 제2 증폭기(44)는 하이 사이드 트랜지스터(MH)와 로우 사이드 트랜지스터(ML)를 포함하는 푸시 풀 출력단을 갖는다. 제2 증폭기(44)는, 제2 분압 회로(42)에 의해 분압된 전압(VFB －)이 코먼 전압(VCOM)과 동등하게 되도록, 그 푸시 풀 출력단의 하이 사이드 트랜지스터(MH) 및 로우 사이드 트랜지스터(ML)를 제어한다.
이상이 구동 회로(2)의 구성이다. 계속해서 그 동작을 설명한다.
도 3의 (a) 내지 도 3의 (c)는, 도 2의 구동 회로(2)의 입출력 특성을 도시하는 도면이다.
CPU(508)로부터의 제어 데이터(DCNT)는 10비트이며, 그 값은, 0x000(0) 내지 0x3FF(1023)를 취할 수 있는 것으로 한다. 도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이, 제어 데이터(DCNT)의 코드가 0x000(10진수로 0)일 때, 제어 전압(VCNT)은, 제1 D/A 컨버터(52)의 하측 기준 전압(VL)(예를 들어 0V)이 되고, 코드가 0x3FF(10진수로 1023)일 때, 제어 전압(VCNT)은, 제1 D/A 컨버터(52)의 상측 기준 전압(VH)이 된다. VL=0V로 하고, 제어 데이터(DCNT)의 10진수 표기의 값을 X로 쓸 때,
VCNT=VH×(X/1023)
이 된다.
이 구동 회로(2)는 오차 증폭기(20)를 포함하는 피드백 루프에 의해, 검출 전압(Vs)이, 제어 전압(VCNT)과 일치하도록, 구동 전압(VO＋, VO－)을 생성한다.
상술한 바와 같이, 검출 전압(Vs)은 수학식 3으로 주어지므로, 구동 전류(IDRV)는, 이하의 식으로 주어지는 목표값에 근접하도록 피드백 제어된다.
IDRV=(VCNT－VREF)/k
제어 전압(VCNT)의 전압 범위는 0 내지 VH이며, 구동 전류(IDRV)의 최대값(IMAX)은, IDRV=(VH－VREF)/k가 되고, 구동 전류(IDRV)의 최소값(IMAX)은, IDRV=－VREF/k가 된다. 구동 전류(IDRV)의 변화 폭 ΔI=IMAX－IMIN은, VH/k가 되고, 기준 전압(VREF)의 값에 의하지 않고 일정하다.
즉, 도 2의 구동 회로(2)에 의하면, 기준 전압(VREF)의 레벨에 따라서, 구동 전류(IDRV)의 범위를 임의로 설정할 수 있다. 예를 들어, 기준 전압(VREF)이 제어 전압(VCNT)의 전압 범위 0 내지 VH의 센터값 VH/2일 때, IMAX=－IMIN이 되고, 정부(正負) 방향으로 흐르게 할 수 있는 전류의 최대값이 동등하게 된다. 기준 전압(VREF)이, 센터값 VH/2보다 높을 때, 마이너스 방향으로 흐르게 할 수 있는 전류량의 쪽이 크게 되고, 반대로 기준 전압(VREF)이, 센터값 VH/2보다 작을 때, 플러스 방향으로 흐르게 할 수 있는 전류량의 쪽이 크게 된다.
이 구동 회로(2)는 전류 검출 회로(10)에 공급되는 기준 전압(VREF)이, 외부의 CPU(508)로부터의 기준 데이터(DREF)에 따라서 설정 가능하게 구성된다. 기준 전압(VREF)에는 제어 전압(VCNT) 정도의 분해능은 필요로 되지 않기 때문에, 제2 D/A 컨버터(54)의 비트수는 8비트 정도이면 되고, 기준 데이터(DREF)도 8비트로 주어진다.
기준 데이터(DREF)의 10진수 표기의 값을 Y로 쓸 때,
VREF=VH×Y/255≒VH×(4×Y)/1023
이 된다. 즉, 제어 데이터(DCNT)가, 기준 데이터(DREF)를 4배 한(2비트 상위측으로 시프트한) 값과 동등할 때, 구동 전류(IDRV)가 제로가 된다.
도 3의 (b)에는 기준 전압(VREF)을 파라미터로 하여, 제어 전압(VCNT)과 구동 전류(IDRV)의 관계가 나타나고, 도 3의 (c)에는 기준 전압(VREF)을 지시하는 기준 데이터(DREF)를 파라미터로 하여, 제어 데이터(DCNT)와 구동 전류(IDRV)의 관계가 나타난다.
구동 전류(IDRV)의 최대값(IMAX), 최소값(IMIN)은, 각각 이하로 주어진다.
IMAX=ΔI/1023×(1023－(Y×4))
IMIN=ΔI/1023×(－Y×4)
이상이 구동 회로(2)의 동작이다.
이 구동 회로(2)에 의하면, 마이너스의 구동 전류(IMIN)와 플러스의 구동 전류(IMAX)의 비율을 임의로 설정할 수 있다. 이에 의해, 다양한 종류의 VCM(200)을 공통의 구동 회로(2)에 의해 구동할 수 있거나, 혹은 다양한 플랫폼에 있어서, 공통의 구동 회로(2)에 의해 VCM(200)을 구동할 수 있다.
이 구동 회로(2)에서는, IMIN=0㎃, 혹은 IMAX=0㎃로 하는 것도 가능하다. 즉, 한쪽 방향의 구동 전류(IDRV)를 생성하는 것이 가능하므로, 스프링 리턴 방식의 구동 회로(2)에도 사용할 수 있다. 즉 구동 회로(2)를 선정한 유저는, 어떤 플랫폼에서는, 그것을 쌍방향 구동 방식으로 사용하고, 다른 플랫폼에서는 스프링 리턴 방식으로 사용하는 것이 가능하게 되어, 설계 시간을 단축할 수 있다.
계속해서, 전자 기기(500)의 구체예를 설명한다. 도 4는 전자 기기(500)의 일례인 휴대 전화 단말기를 도시하는 사시도이다. 전자 기기(500)는 하우징(501), 렌즈 모듈(502), 촬상 소자(504)를 구비한다. 촬상 소자(504)는 하우징(501)에 내장된다. 하우징(501)에는 촬상 소자(504)와 오버랩되는 개소에 개구부가 설치되고, 렌즈 모듈(502)은 개구부에 설치된다.
상술한 구동 회로(2)에 있어서, 기준 전압(VREF)을 변화시키는 것은, 검출 전압(Vs)에, 외부로부터 설정 가능한 시프트 전압을 중첩하는 것과 등가이다. 더욱 상세히 설명하면, 검출 전압(Vs) 대신에, 혹은 제어 전압(VCNT)에, 외부로부터 설정 가능한 시프트 전압을 중첩해도, 동일한 효과를 얻을 수 있다. 이 아이디어를 확장하면, 이하의 기술적 사상을 유도할 수 있다.
즉 구동 회로(2)는 제어 전압(VCNT)과 검출 전압(Vs) 중 적어도 한쪽에, 외부로부터 설정 가능한 시프트 전압을 중첩 가능하게 구성되면 된다. 그리고 오차 증폭기(20)는 적어도 한쪽에 시프트 전압이 중첩된 제어 전압(VCNT)과 검출 전압(Vs)이 동등하게 되도록, 오차 전압(VERR)을 생성하면 된다.
이에 의해, 시프트 전압의 양을 변화시킴으로써, 제어 전압(VCNT)에 대한, 구동 전류(IDRV)의 범위를 임의로 설정할 수 있다. 이 기술적 사상에는, 이하의 구체적인 형태가 포함된다.
1. 검출 전압(Vs)에, 외부로부터의 보정 데이터에 따라서 설정 가능한 시프트 전압을 중첩(가산, 혹은 감산)한다. 이 형태에는, 이하의 기술이 포함된다.
1.1 기준 전압(VREF)을 가변으로 한다. 이것은 실시 형태로 설명했다.
1.2 오차 증폭기(20)의 전단에, 검출 전압(Vs)과, 보정 데이터(DREF)에 따른 시프트 전압을 가산 또는 감산하는 아날로그 가감산 수단을 설치한다. 그리고, 아날로그 가감산 수단의 출력 전압을, 오차 증폭기(20)에 출력한다.
2. 제어 전압(VCNT)에, 외부로부터의 보정 데이터에 따라서 설정 가능한 시프트 전압을 중첩(가산 혹은 감산)한다. 이 형태에는, 이하의 기술이 포함된다.
2.1 오차 증폭기(20)와 제1 D/A 컨버터(52) 사이에, 제어 전압(VCNT)과 보정 데이터(DREF)에 따른 시프트 전압을 가산 또는 감산하는 아날로그 가감산 수단을 설치한다. 그리고, 아날로그 가감산 수단의 출력 전압을, 오차 증폭기(20)에 출력한다.
2.2 디지털의 제어 데이터(DCNT)와 보정 데이터(DREF)를 디지털 연산으로 합성(가산 혹은 감산)하고, 얻어진 디지털값을 제1 D/A 컨버터(52)에 의해 D/A 변환하고, 오차 증폭기(20)에 공급한다.
3. 오차 증폭기(20)[제2 연산 증폭기(22)]의 입력 오프셋 전압을 가변으로 하고, 외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따라서, 오차 증폭기(20)의 오프셋 전압을 조절 가능하게 한다.
이상, 본 발명에 대해서, 실시 형태를 기초로 설명했다. 이 실시 형태는 예시이며, 그들의 각 구성 요소나 각 처리 프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능한 것, 또한 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다. 이하, 이러한 변형예에 대해서 설명한다.
(변형예 1)
실시 형태에 있어서, 제1 드라이버(30) 및 제2 드라이버(40)는 VCM(200)을 리니어 구동하는 경우를 설명했지만, PWM 구동을 행해도 좋다. 즉, 제1 드라이버(30) 및 제2 드라이버(40)는 각각, 펄스 형상의 구동 전압(VO ＋, VO －)을 생성하고, 오차 전압(VERR)에 따라서, 구동 전압의 듀티비(VO＋, VO－)를 변화시켜도 좋다.
(변형예 2)
실시 형태에서는, 검출 저항(RNF)을 제2 드라이버(40)[제1 드라이버(30)]와 코일(L1) 사이에 설치하는 경우를 설명했지만, 검출 저항(RNF)의 위치는 그것으로 한정되지 않는다. 검출 저항(RNF)은 출력 단자[OUT＋(OUT－)]와 전원 라인 사이에 하이 사이드 트랜지스터(MH)와 직렬로 설치해도 좋고, 출력 단자[OUT＋(OUT－)]와 접지 라인 사이에 로우 사이드 트랜지스터(ML)와 직렬로 설치해도 좋다. 혹은 검출 저항(RNF)으로서, 제1 드라이버(30)의 출력단을 구성하는 트랜지스터(MH, ML)의 온 저항, 및/또는, 제2 드라이버(40)의 출력단을 구성하는 트랜지스터(MH, ML)의 온 저항을 이용해도 좋다.
혹은, VCM(200)의 직류 저항 성분(기생 저항)이 기지일 때, 그 저항값을, 검출 저항(RNF)으로서 이용해도 좋다. VCM(200)의 양단부 사이의 전압은, 저항 성분에 발생하는 전압 강하와, 인덕턴스(L1)에 발생하는 역기전력의 합이 된다. 따라서 전류 검출 회로(10)는 VCM(200)의 양단부 사이의 전압으로부터, 코일(L1)에 발생하는 역기전력을 제거하고, 저항 성분의 전압 강하를 검출해도 좋다. 이와 같은 전류 검출 회로는 공지 기술을 사용할 수 있다.
(변형예 3)
실시 형태에서는, CPU(508)로부터, 디지털의 제어 데이터(DCNT)와 기준 데이터(DREF)가 부여되는 경우를 설명했지만, 본 발명은 그것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 구동 회로(2)에, 기준 전압(VREF)을 설정하기 위한 적어도 하나의 핀을 설치하고, 각 핀의 상태(하이 레벨 전압, 로우 레벨 전압, 혹은 하이 임피던스)의 조합에 따라서, 기준 전압(VREF)을 설정해도 좋다. 혹은 구동 회로(2)는 외부로부터 아날로그의 기준 전압(VREF)을 받아도 좋다. 또한 구동 회로(2)는 외부로부터 아날로그의 제어 전압(VCNT)을 받아도 좋다.
(변형예 4)
실시 형태에서는, 포커싱용의 렌즈 모듈을 설명했지만, 구동 회로(2)의 용도는 그것에 한정되지 않는다. 예를 들어, VCM(200)은 손떨림 보정용의 렌즈를 구동해도 좋다.
실시 형태에 기초하여, 구체적인 어구를 사용해서 본 발명을 설명했지만, 실시 형태는, 본 발명의 원리, 응용을 나타내고 있는 것에 지나지 않고, 실시 형태에는, 청구의 범위에 규정된 본 발명의 사상을 일탈하지 않는 범위에서, 많은 변형예나 배치의 변경이 가능하다.
본 발명은, 액추에이터 등에 이용할 수 있다.
500 : 전자 기기
501 : 하우징
502 : 렌즈 모듈
504 : 촬상 소자
506 : 화상 처리 프로세서
508 : CPU
510 : 액추에이터
512 : 렌즈
2 : 구동 회로
OUT : 출력 단자
10 : 전류 검출 회로
12 : 제1 연산 증폭기
RNF : 검출 저항
R1 : 제1 저항
R2 : 제2 저항
R3 : 제3 저항
R4 : 제4 저항
20 : 오차 증폭기
22 : 제2 연산 증폭기
C1 : 제1 캐패시터
R5 : 제5 저항
30 : 제1 드라이버
32 : 제1 분압 회로
34 : 제1 증폭기
40 : 제2 드라이버
42 : 제2 분압 회로
44 : 제2 증폭기
50 : 로직부
200 : VCM
L1 : 코일
52 : 제1 D/A 컨버터
54 : 제2 D/A 컨버터
56 : 버퍼

Claims (20)

  1. 보이스 코일 모터에 쌍방향의 구동 전류를 공급하는 구동 회로로서,
    상기 구동 전류를 IDRV, 기준 전압을 VREF, 이득을 k로 할 때, Vs=VREF＋k×IDRV로 주어지는 검출 전압(Vs)을 생성하는 전류 검출 회로와,
    상기 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 제어 전압과 상기 검출 전압(Vs)과의 오차를 증폭함으로써 오차 전압을 생성하는 오차 증폭기와,
    상기 보이스 코일 모터의 코일의 일단부와 접속되고, 상기 오차 전압에 따라서, 상기 구동 전류를 소스 또는 싱크하는 제1 드라이버와,
    상기 보이스 코일 모터의 코일의 타단부와 접속되고, 상기 오차 전압에 따라서, 상기 구동 전류를 싱크 또는 소스하는 제2 드라이버
    를 구비하고,
    상기 기준 전압(VREF)의 레벨이 외부로부터 설정 가능하게 구성되고, 상기 제어 전압은 상기 기준 전압에 의존하지 않는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전류 검출 회로는,
    상기 구동 전류의 경로 상에 설치된 검출 저항과,
    제1 연산 증폭기와,
    상기 제1 연산 증폭기의 제1 입력 단자와 상기 검출 저항의 제1 단 사이에 설치된 제1 저항과,
    상기 제1 연산 증폭기의 제2 입력 단자와 상기 검출 저항의 제2 단 사이에 설치된 제2 저항과,
    상기 제1 연산 증폭기의 출력 단자와 상기 제1 연산 증폭기의 상기 제1 입력 단자 사이에 설치된 제3 저항과,
    그 일단부가 상기 제1 연산 증폭기의 상기 제2 입력 단자와 접속되고, 그 타단부에 상기 기준 전압이 인가된 제4 저항
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    외부 프로세서로부터의 상기 변위량을 지시하는 디지털의 제어 데이터를 아날로그의 상기 제어 전압으로 변환하는 제1 D/A 컨버터와,
    상기 외부 프로세서로부터의 상기 기준 전압을 지시하는 보정 데이터를 아날로그의 상기 기준 전압으로 변환하는 제2 D/A 컨버터
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 검출 저항은, 상기 코일의 상기 제1 단과 상기 제1 드라이버의 출력단 사이 또는 상기 코일의 상기 제2 단과 상기 제2 드라이버의 출력단의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 검출 저항으로서, 상기 제1 드라이버의 출력단을 구성하는 트랜지스터의 온 저항 및 상기 제2 드라이버의 출력단을 구성하는 트랜지스터의 온 저항이 이용되는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 검출 저항으로서, 상기 보이스 코일 모터의 기지의 직류 저항 성분이 이용되는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 오차 증폭기는,
    그 제1 입력 단자에 상기 제어 전압이 입력된 제2 연산 증폭기와,
    상기 제2 연산 증폭기의 제2 입력 단자와 그 출력 단자 사이에 설치된 제1 캐패시터와,
    그 제1 단이 상기 제2 연산 증폭기의 제2 입력 단자와 접속되고, 그 제2 단에 상기 검출 전압(Vs)이 인가되는 제5 저항
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 드라이버는, 소정의 코먼 전압을 기준으로 하여 상기 오차 전압을 비반전 증폭하고, 상기 코일의 상기 일단부에 제1 구동 전압을 인가하는 비반전 증폭기를 포함하고,
    상기 제2 드라이버는, 상기 코먼 전압을 기준으로 하여 상기 오차 전압을 반전 증폭하고, 상기 코일의 상기 타단부에 제2 구동 전압을 인가하는 반전 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 드라이버는,
    상기 코일의 상기 일단부에 발생하는 제1 출력 전압과 소정의 코먼 전압을 소정의 분압비로 분압하는 제1 분압 회로와,
    하이 사이드 트랜지스터와 로우 사이드 트랜지스터를 포함하는 제1 푸시 풀 출력단을 갖고, 상기 제1 분압 회로에 의해 분압된 전압이 상기 오차 전압과 동등하게 되도록, 상기 푸시 풀 출력단의 상기 하이 사이드 트랜지스터 및 상기 로우 사이드 트랜지스터를 제어하는 제1 증폭기
    를 포함하고,
    상기 제2 드라이버는,
    상기 코일의 상기 타단부에 발생하는 제2 출력 전압과 상기 오차 전압을 소정의 분압비로 분압하는 제2 분압 회로와,
    하이 사이드 트랜지스터와 로우 사이드 트랜지스터를 포함하는 제2 푸시 풀 출력단을 갖고, 상기 제2 분압 회로에 의해 분압된 전압이 상기 코먼 전압과 동등하게 되도록, 상기 푸시 풀 출력단의 상기 하이 사이드 트랜지스터 및 상기 로우 사이드 트랜지스터를 제어하는 제2 증폭기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  10. 보이스 코일 모터에 쌍방향의 구동 전류를 공급하는 구동 회로로서,
    상기 구동 전류에 따른 검출 전압(Vs)을 생성하는 전류 검출 회로와,
    상기 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 제어 전압과 상기 검출 전압(Vs)과의 오차를 증폭함으로써 오차 전압을 생성하는 오차 증폭기와,
    상기 보이스 코일 모터의 코일의 일단부와 접속되고, 상기 오차 전압에 따라서, 상기 구동 전류를 소스 또는 싱크하는 제1 드라이버와,
    상기 보이스 코일 모터의 코일의 타단부와 접속되고, 상기 오차 전압에 따라서, 상기 구동 전류를 싱크 또는 소스하는 제2 드라이버
    를 구비하고,
    상기 제어 전압과 상기 검출 전압(Vs) 중 어느 한쪽에, 외부로부터 설정 가능한 시프트 전압이 중첩 가능하게 구성되고,
    상기 오차 증폭기는, 상기 제어 전압과 상기 검출 전압 중, 상기 시프트 전압이 중첩된 한쪽과, 중첩되지 않은 다른 쪽이 동등하게 되도록, 상기 오차 전압을 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전류 검출 회로는, 구동 전류를 IDRV, 기준 전압을 VREF, 이득을 k로 할 때, Vs=VREF＋k×IDRV로 주어지는 검출 전압(Vs)을 생성하도록 구성되고,
    상기 기준 전압(VREF)의 레벨이, 외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따라서 설정 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어 전압은, 외부 프로세서로부터의 상기 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 디지털의 제어 데이터에 따른 전압에, 상기 외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따른 시프트 전압을 가산한 전압인 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제어 전압은, 외부 프로세서로부터의 상기 보이스 코일 모터의 변위량을 지시하는 디지털의 제어 데이터와, 상기 외부 프로세서로부터의 보정 데이터를 가산 또는 감산한 디지털값을, 아날로그 전압으로 변환한 전압인 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 오차 증폭기의 전단에 설치되고, 상기 검출 전압에, 외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따른 시프트 전압을 가산 또는 감산하는 가산기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  15. 제10항에 있어서,
    외부 프로세서로부터의 보정 데이터에 따라서, 상기 오차 증폭기의 오프셋 전압이 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  16. 제1항, 제2항 및 제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나의 반도체 기판 상에 일체 집적화된 것을 특징으로 하는 구동 회로.
  17. 포커싱 렌즈와,
    그 가동자가 상기 포커싱 렌즈에 연결된 보이스 코일 모터와,
    상기 보이스 코일 모터를 구동하는 제1항, 제2항 및 제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 구동 회로
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 모듈.
  18. 제17항에 기재된 렌즈 모듈과,
    상기 렌즈 모듈을 통과한 광을 촬상하는 촬상 소자
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
  19. 손떨림 보정용 렌즈와,
    그 가동자가 상기 손떨림 보정용 렌즈에 연결된 보이스 코일 모터와,
    상기 보이스 코일 모터를 구동하는 제1항, 제2항 및 제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 구동 회로
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 모듈.
  20. 제19항에 기재된 렌즈 모듈과,
    상기 렌즈 모듈을 통과한 광을 촬상하는 촬상 소자
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
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