KR101720594B1 - Apparatus for assembling lens and vcm actuator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비에 관한 것으로, 본 발명은 복수 개의 지그들이 구비되며, 회전에 의해 상기 복수 개의 지그들을 회전 이동시키는 인덱스유닛; 상기 지그에 브이씨엠 엑츄에이터를 공급하는 브이씨엠공급유닛; 상기 지그에 공급된 브이씨엠 엑츄에이터에 렌즈를 삽입하는 렌즈공급유닛; 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체에 경화제를 공급하는 경화제분사유닛; 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체의 렌즈에 진동을 가하여 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 사이로 경화제의 유입을 촉진시키는 진동발생유닛; 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 가압하면서 경화제를 경화시키는 경화유닛; 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 검사하는 검사유닛; 및 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 회수하는 회수유닛;을 포함한다. 이로 인하여, 브이씨엠 엑츄에이터와 렌즈의 조립 생산성을 향상시키고 조립 불량을 최소화한다.The present invention relates to an apparatus for assembling a lens and a V-shaped actuator, the present invention provides an apparatus for assembling a lens and a V-shaped actuator, comprising: an index unit having a plurality of spindles and rotating the plurality of jigs by rotation; A VCS supply unit for supplying the jig vacuum actuator; A lens supply unit for inserting the lens into the V-SM actuator supplied to the jig; A curing agent injecting unit for supplying a curing agent to an assembly of the lens and the V-shaped actuator; A vibration generating unit for applying vibration to the lens of the assembly of the lens and the V-shaped actuator to promote the inflow of the hardening agent between the lens and the V-shaped actuator; A curing unit for curing the curing agent while pressing the assembly of the lens and the V-shaped actuator; An inspection unit for inspecting an assembly of the lens and the V-shaped actuator; And a collection unit for collecting the assembly of the lens and the V-shaped actuator. This improves the assembling productivity of the V-SM actuator and the lens, and minimizes the assembly failure.

Description

렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비{APPARATUS FOR ASSEMBLING LENS AND VCM ACTUATOR}[0001] APPARATUS FOR ASSEMBLING LENS AND VCM ACTUATOR [0002]

본 발명은 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비에 관한 것이다.The present invention relates to a lens and V-Si actuator assembly equipment.

최근의 휴대폰 및 PDA 등과 같은 휴대용 단말기는, 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화 기능뿐만 아니라, 음악, 텔레비젼, 게임, 비디오 등으로 멀티 컨버젼스로 사용되고 있다. 휴대용 단말기의 멀티 컨버젼스 기능이 가능하게 하는 요소 중의 하나로 정지화상, 동영상 촬영 및 동작 인식 기능을 가능하게 카메라 렌즈 모듈(CAMERA MODULE)이다. 카메라 렌즈 모듈은 렌즈로 들어오는 광신호를 이미지센서Image Sensor)를 이용하여 디지털 신호로 변환해 디지털 기기에 디스플레이를 해준다.2. Description of the Related Art Recently, portable terminals such as mobile phones and PDAs have been used as multi-convergence not only with simple telephone functions but also with music, television, game, video and the like, along with the development of the technology. One of the factors that enables the multi-conversion function of the portable terminal is a camera lens module (CAMERA MODULE) which enables a still image, a moving image photographing and an operation recognizing function. The camera lens module converts the optical signal coming from the lens into a digital signal using an image sensor (Image Sensor) and displays it on a digital device.

카메라 렌즈 모듈의 일예로, 카메라 렌즈 모듈은, 도 1, 2에 도시한 바와 같이, 내부에 원형 삽입홀(11)이 구비된 브이씨엠(VCM; Voice Coil Motor) 엑츄에이터(10)와, 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 삽입되는 원통 형상의 렌즈(20)와, 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 하면에 장착되는 IR 필터(30)와, IR 필터(30)의 하부에 구비되는 이미지센서 피더블유비(Image sensor PWB)(40)를 포함한다. 이와 같은 카메라 렌즈 모듈은 브이씨엠 엑츄에이터(10)에서 발생되는 전자기력에 의해 렌즈(20)의 초점을 자동으로 조절한다.1 and 2, the camera lens module includes a voice coil motor (VCM) actuator 10 having a circular insertion hole 11 therein, A cylindrical lens 20 inserted into the insertion hole 11 of the actuator 10, an IR filter 30 mounted on the lower surface of the V-SM actuator 10, And an image sensor PWB 40. The camera lens module automatically adjusts the focus of the lens 20 by the electromagnetic force generated by the V-shaped actuator 10. [

카메라 렌즈 모듈을 조립시 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 렌즈(20)를 삽입한 후 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 경화제로 접합시킨다. 그리고 렌즈(20)가 결합된 브이씨엠 엑츄에이터(10)에 IR 필터(30)와 이미지센서 피더블유비(40)를 연결시킨다.The lens 20 is inserted into the insertion hole 11 of the V-shaped actuator 10 when assembling the camera lens module, and then the lens 20 and the V-shaped actuator 10 are bonded together with a curing agent. The IR filter 30 and the image sensor sensor 40 are connected to the V-SM actuator 10 to which the lens 20 is coupled.

그러나, 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 조립하는 종래 방법은, 수작업으로 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 렌즈(20)를 삽입하고, 브이씨엠 엑츄에이터(10)와 렌즈(20)의 경계부분에 복수 개의 경화제 방울(D)들을 떨어뜨린 후 경화제 방울(D)를 경화시켜 브이씨엠 엑츄에이터(10)와 렌즈(20)를 조립하게 되므로 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 렌즈(20)를 삽입하는 작업과, 렌즈(20)를 수평으로 위치시키는 작업과, 경화제를 일정 량 떨어뜨리는 작업 등이 난해하여 작업 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지고 조립 불량이 많이 발생되는 문제점이 있다.However, in the conventional method of assembling the lens 20 and the V-shaped actuator 10, the lens 20 is manually inserted into the insertion hole 11 of the V-shaped actuator 10 and the V-shaped actuator 10 Since the plurality of hardening agent droplets D are dropped on the boundary portion of the lens 20 and the hardening agent droplet D is hardened to assemble the VMC actuator 10 and the lens 20, the insertion of the VMC actuator 10 It is difficult to insert the lens 20 into the hole 11, to horizontally position the lens 20, to drop a certain amount of hardening agent, etc., There is a problem that a lot occurs.

본 발명의 목적은 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립 생산성을 향상시키고 조립 불량을 최소화하는 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an assembly machine for a lens and a V-shaped actuator that improves assembly productivity of a lens and a V-shaped actuator and minimizes assembly defects.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 복수 개의 지그들이 구비되며, 회전에 의해 상기 복수 개의 지그들을 회전 이동시키는 인덱스유닛; 상기 지그에 브이씨엠 엑츄에이터를 공급하는 브이씨엠공급유닛; 상기 지그에 공급된 브이씨엠 엑츄에이터에 렌즈를 삽입하는 렌즈공급유닛; 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체에 경화제를 공급하는 경화제분사유닛; 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체의 렌즈에 진동을 가하여 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 사이로 경화제의 유입을 촉진시키는 진동발생유닛; 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 가압하면서 경화제를 경화시키는 경화유닛; 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 검사하는 검사유닛; 및 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 회수하는 회수유닛;을 포함하는 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비가 제공된다. In order to accomplish the object of the present invention, there is provided an indexing unit comprising a plurality of jigs and rotating the plurality of jigs by rotation; A VCS supply unit for supplying the jig vacuum actuator; A lens supply unit for inserting the lens into the V-SM actuator supplied to the jig; A curing agent injecting unit for supplying a curing agent to an assembly of the lens and the V-shaped actuator; A vibration generating unit for applying vibration to the lens of the assembly of the lens and the V-shaped actuator to promote the inflow of the hardening agent between the lens and the V-shaped actuator; A curing unit for curing the curing agent while pressing the assembly of the lens and the V-shaped actuator; An inspection unit for inspecting an assembly of the lens and the V-shaped actuator; And a collection unit for collecting the assembly of the lens and the V-shaped actuator, and a V-shaped actuator assembling apparatus.

상기 인덱스유닛은 상기 복수 개의 지그들이 균일한 간격을 두고 구비되는 회전테이블과, 상기 회전테이블의 하면에 구비되는 수직축과, 상기 수직축을 회전시키는 테이블구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The index unit may include a rotary table having the plurality of paper sheets spaced at uniform intervals, a vertical axis provided on a lower surface of the rotary table, and a table drive unit rotating the vertical axis.

상기 복수 개의 지그들은 회전테이블의 회전 중심을 기준으로 30도 간격으로 구비되는 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of papers are provided at intervals of 30 degrees with respect to the center of rotation of the rotary table.

상기 브이씨엠공급유닛과 렌즈공급유닛은 상기 인덱스유닛을 기준으로 90도 간격을 두고 위치하는 것이 바람직하다.The V-Cymp feed unit and the lens feed unit are preferably positioned at intervals of 90 degrees with respect to the index unit.

상기 진동발생유닛은 상기 베이스에 수직 방향으로 구비되는 수직부재와, 상기 수직부재에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 상하구동부재와, 상기 상하구동부재를 구동시키는 상하구동유닛과, 상기 상하구동부재에 수평 방향으로 위치하는 베이스판과, 평면상 세로 방향으로 직선 움직임 가능하게 상기 베이스판에 결합되는 세로진동부재와, 상기 베이스판에 장착되어 세로진동부재를 구동시키는 제1 구동유닛과, 상기 세로진동부재에 평면상 가로 방향으로 진선 움직임 가능하게 결합되는 가로진동부재와, 상기 세로진동부재에 장착되어 가로진동부재를 구동시키는 제2 구동유닛과, 상기 가로진동부재에 상하 방향으로 움직임 가능하게 결합되는 헤드부재와, 상기 헤드부재를 탄성력으로 지지하는 탄성지지부재와, 상기 헤드부재에 구비되어 렌즈를 지지하는 렌즈지지부재를 포함하는 것이 바람직하다.The vibration generating unit includes a vertical member provided in a direction perpendicular to the base, a vertical driving member slidably coupled to the vertical member in a vertical direction, a vertical driving unit for driving the vertical driving member, A longitudinally oscillating member coupled to the base plate so as to linearly move in a longitudinal direction on a plane, a first drive unit mounted on the base plate to drive the longitudinally oscillating member, A transverse vibration member that is coupled to the vibrating member so as to move in a straight line in a planar transverse direction; a second drive unit mounted on the longitudinal vibration member to drive the transverse vibration member; An elastic supporting member for supporting the head member by an elastic force; That a lens support member for supporting the air lens is preferred.

상기 회수유닛과 브이씨엠공급유닛 사이에 구비되어 지그를 클리닝하는 지그클리닝유닛을 더 포함할 수 있다.And a jig cleaning unit provided between the collection unit and the VCS supply unit for cleaning the jig.

본 발명은 다수 개의 지그들이 구비된 인덱스유닛의 회전테이블이 설정된 각도로 회전하고, 회전테이블 둘레로 브이씨엠공급유닛, 렌즈공급유닛, 경화제분사유닛, 진동발생유닛, 경화유닛, 검사유닛, 회수유닛이 구비되어, 회전테이블의 지그에 브이씨엠 엑츄에이터를 올려놓고 이어 렌즈를 브이씨엠 엑츄에이터에 삽입하고, 이어 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 클리닝하고 이어 경화제를 분사하고 렌즈를 진동시켜 경화제를 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 사이로 유입시키고, 이어 경화제를 경화시킨 다음 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 회수하는 과정을 반복하면서 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터를 조립하게 된다. 이로 인하여, 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터를 조립하는 조립 시간을 단축시켜 조립 생산성을 높이게 되고 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립 불량을 최소화하게 된다.A rotary table of an index unit having a plurality of spindles is rotated at a predetermined angle, and a V-axis supplying unit, a lens feeding unit, a hardener spraying unit, a vibration generating unit, a hardening unit, an inspection unit, The V-shaped actuator is placed on the jig of the rotary table, the ear lens is inserted into the V-shaped actuator, the assembly of the ear lens and the V-shaped actuator is cleaned, then the hardening agent is sprayed and the lens is vibrated, The lens and the V-shaped actuator are assembled while repeating the process of introducing the lens and the V-shaped actuator into the gap between the actuator and the lens, curing the hardening agent, and then recovering the assembly of the lens and the V-shaped actuator. Accordingly, the assembling time for assembling the lens and the V-shaped actuator can be shortened, and the assembly productivity can be improved and the assembling failure of the lens and the V-shaped actuator can be minimized.

또한, 본 발명은 다수 개의 지그들이 구비된 인덱스유닛의 회전테이블 둘레로 브이씨엠공급유닛, 렌즈공급유닛, 경화제분사유닛, 진동발생유닛, 경화유닛, 검사유닛, 회수유닛이 구비되므로 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 조립하는 장비가 컴팩트하게 되어 설치 공간을 줄일 수 있게 된다. 이로 인하여, 설치 공간의 설계가 자유롭게 된다.In addition, the present invention is characterized in that a V seaming unit, a lens feeding unit, a hardener spray unit, a vibration generating unit, a hardening unit, an inspection unit, and a collection unit are provided around a rotary table of an index unit having a plurality of spindles, The equipment for assembling the assembly of the actuator is made compact, and the installation space can be reduced. This frees the design of the installation space.

도 1은 카메라 렌즈 모듈의 일예를 분해하여 도시한 정면도,
도 2는 카메라 렌즈 모듈의 일예를 분해하여 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비의 실시예를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비의 실시예를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비를 구성하는 지그에 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터가 결합된 상태를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비를 구성하는 진동발생유닛의 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비를 구성하는 진동발생유닛의 평면도.FIG. 1 is a front view showing an example of a camera lens module,
FIG. 2 is a plan view of an exemplary embodiment of a camera lens module,
3 is a plan view showing an embodiment of a lens and V-SiM actuator assembly apparatus according to the present invention,
4 is a front view showing an embodiment of a lens and V-SM actuator assembly apparatus according to the present invention,
5 is a front sectional view showing a state in which a lens and a V-shaped actuator are coupled to a jig constituting a lens and V-
6 is a side view of the vibration generating unit constituting the lens and V-th actuator assembly apparatus according to the present invention,
7 is a plan view of a vibration generating unit constituting a lens and a V-SM actuator assembly apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a lens and V-SM actuator assembly apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비의 일실시예를 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비의 일실시예를 도시한 정면도이다.3 is a plan view showing an embodiment of a lens and V-SM actuator assembly apparatus according to the present invention. 4 is a front view showing an embodiment of a lens and V-SM actuator assembly apparatus according to the present invention.

도 3, 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비의 일실시예는 인덱스유닛(100), 브이씨엠공급유닛(200), 렌즈공급유닛(300), 경화제분사유닛(500), 진동발생유닛(800), 경화유닛(600), 검사유닛(900), 회수유닛(700)을 포함한다.3 and 4, an embodiment of a lens and V-Si actuator assembly apparatus according to the present invention includes an index unit 100, a V-Cm supply unit 200, a lens supply unit 300, a hardener injection unit 300, A vibration generating unit 800, a hardening unit 600, an inspection unit 900, and a collecting unit 700. [

인덱스유닛(100)은 복수 개의 지그(J)들이 균일한 간격을 두고 구비되는 회전테이블(110)과, 회전테이블(110)의 하면에 구비되는 수직축(120)과, 수직축(120)을 회전시키는 테이블구동유닛(130)을 포함한다. 회전테이블(110)은 균일한 두께를 갖는 원판인 것이 바람직하다. 복수 개의 지그(J)들은 회전테이블(110)의 회전 중심을 기준으로 30도 간격으로 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 지그(J)들은 회전테이블(110)에 12개가 구비되는 것이 바람직하다. 테이블구동유닛(130)은 베이스(B)에 고정 결합되며, 회전테이블(110)을 설정된 각도로 회전시킨다. 이때, 지그(J)들이 12개일 경우 테이블구동유닛(130)은 회전테이블(110)을 한번 회전시 30도씩 회전시킨다. 지그(J)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 균일한 면적을 갖는 평판부(51)와, 평판부(51)의 상면에 돌출된 고정돌기(52)를 포함한다. 브이씨엠 엑츄에이터(10)가 지그(J)에 놓여질 때 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)이 고정돌기(52)에 삽입되도록 브이씨엠 엑츄에이터(10)가 지그(J)에 놓여진다. 그리고 지그(J)에 놓여진 브이씨엠 엑츄에이터(100에 렌즈(20)가 삽입될 때 렌즈(20)가 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 삽입된 상태에서 렌즈(20)의 하면이 지그(J)의 고정돌기(52) 상면에 접촉되도록 삽입된다.The index unit 100 includes a rotary table 110 having a plurality of jigs J disposed at uniform intervals, a vertical axis 120 provided on a lower surface of the rotary table 110, And a table drive unit (130). The rotary table 110 is preferably a disk having a uniform thickness. It is preferable that the plurality of jigs J are provided at intervals of 30 degrees with respect to the rotation center of the rotary table 110. That is, it is preferable that twelve jigs J are provided on the rotary table 110. The table drive unit 130 is fixedly coupled to the base B and rotates the rotary table 110 at a predetermined angle. At this time, when the number of jigs J is twelve, the table drive unit 130 rotates the rotary table 110 by 30 degrees in one rotation. The jig J includes a flat plate portion 51 having a uniform area and fixing protrusions 52 protruding from the upper surface of the flat plate portion 51 as shown in Fig. The V-SIM actuator 10 is placed on the jig J so that the insertion hole 11 of the V-shaped actuator 10 is inserted into the fixing protrusion 52 when the V-shaped actuator 10 is placed on the jig J. When the lens 20 is inserted into the insertion hole 11 of the V-shaped actuator 10 when the lens 20 is inserted into the V-shaped actuator 100 placed on the jig J, And is inserted into contact with the upper surface of the fixing protrusion 52 of the jig J.

브이씨엠공급유닛(200)은 인덱스유닛(100)의 지그(J)들에 각각 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 공급한다. 브이씨엠공급유닛(200)의 일실시예로, 브이씨엠공급유닛(200)은 수직축(210)과, 수직축(210)의 상단에 결합되는 수평가이드부재(220)와, 수평가이드부재(220)에 구비되는 헤드구동유닛(230)과, 헤드구동유닛(230)의 구동에 의해 수평가이드부재(220)를 따라 직선 왕복 운동하면서 후술될 브이씨엠트레이에 놓인 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 픽업하여 인덱스유닛(100)의 회전테이블(110)에 구비된 지그(J)에 공급하는 브이씨엠픽업헤드유닛(240)을 포함한다. 수평가이드부재(220)는 막대 형상으로 형성되며, 회전테이블(110) 쪽을 향하여 위치한다. 브이씨엠픽업헤드유닛(240)은 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 픽업하는 버큠축(241)을 포함하며, 버큠축(241)은 브이씨엠픽업헤드유닛(240)을 구성하는 구동유닛(242)에 의해 X방향과 Z방향과 그리고 회전 가능하게 된다.The VCS supply unit 200 supplies the V-shaped actuators 10 to the jigs J of the index unit 100, respectively. The VCS supply unit 200 includes a vertical axis 210, a horizontal guide member 220 coupled to the upper end of the vertical axis 210, a horizontal guide member 220, And a V-shaped actuator 10 mounted on a V-shaped track to be described later while linearly reciprocating along the horizontal guide member 220 by driving the head driving unit 230. The V- Pickup head unit 240 for supplying the jig J provided in the rotary table 110 of the unit 100 to the jig J. The horizontal guide member 220 is formed into a rod shape and is positioned toward the rotary table 110 side. The VHS pickup head unit 240 includes a buffer shaft 241 for picking up the V SH actuator 10 and the buffer shaft 241 is connected to the drive unit 242 constituting the V SH pick up head unit 240 So as to be rotatable in X and Z directions.

브이씨엠공급유닛(200)의 수평가이드부재 아래쪽에 브이씨엠트레이(T1)를 공급하는 브이씨엠트레이공급유닛(C1)이 구비됨이 바람직하다. 브이씨엠트레이(T1)는 정방 행렬로 브이씨엠 엑츄에이터(10)들이 배열된다.It is preferable that the V shim tray supply unit C1 for supplying the V sham tray T1 below the horizontal guide member of the V shim supply unit 200 is provided. The V-shaped tray T1 is arranged in a square matrix with V-shaped actuators 10.

브이씨엠공급유닛(200)의 헤드구동유닛(230)이 브이씨엠픽업헤드유닛(240)을 수평가이드부재(220)의 한쪽으로 이동시킨 다음 브이씨엠픽업헤드유닛(240)의 구동유닛(242)에 의해 버큠축(241)이 움직여 브이씨엠트레이(T1)에 배열된 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 픽업한다. 그리고 헤드구동유닛(230)이 브이씨엠픽업헤드유닛(240)을 수평가이드부재(220)의 다른 한쪽, 즉 회전테이블(110) 쪽으로 이동시킨 다음 브이씨엠픽업헤드유닛(240)의 구동유닛(242)에 의해 버큠축(241)이 움직여 버큠축(241)에 픽업된 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 회전테이블(110)의 지그(J)에 공급한다.The head drive unit 230 of the VCS supply unit 200 moves the VCSM pickup head unit 240 to one side of the horizontal guide member 220 and then drives the drive unit 242 of the VCSM pickup head unit 240, The buffer shaft 241 is moved to pick up the V-SM actuator 10 arranged on the V-shaped tray T1. The head driving unit 230 moves the V seam pickup head unit 240 to the other side of the horizontal guide member 220, that is, to the rotary table 110, and then drives the driving unit 242 And the V-axis actuator 10 picked up on the buffer shaft 241 is supplied to the jig J of the rotary table 110. The V-

렌즈공급유닛(300)은 지그(J)에 공급된 브이씨엠 엑츄에이터(10)에 렌즈(20)를 삽입한다. 렌즈공급유닛(300)의 일실시예로, 렌즈공급유닛(300)은 수직축(310)과, 수직축(310)의 상단에 결합되는 수평가이드부재(320)와, 수평가이드부재(320)에 구비되는 헤드구동유닛(330)과, 헤드구동유닛(330)의 구동에 의해 수평가이드부재(320)를 따라 직선 왕복 운동하면서 후술될 렌즈트레이에 놓인 렌즈(20)를 픽업하여 회전테이블(110)의 지그(J)에 공급된 브이씨엠 엑츄에이터(10)에 공급하는 렌즈픽업헤드유닛(340)을 포함한다. 수평가이드부재(320)는 막대 형상으로 형성되며, 회전테이블(110) 쪽을 향하여 위치한다. 렌즈픽업헤드유닛(340)은 렌즈(20)를 픽업하는 버큠축(341)을 포함하며, 버큠축(341)은 렌즈픽업헤드유닛(340)을 구성하는 구동유닛(342)에 의해 X방향과 Z방향과 그리고 회전 가능하게 된다.The lens supply unit 300 inserts the lens 20 into the V-shaped actuator 10 supplied to the jig J. The lens supply unit 300 includes a vertical axis 310, a horizontal guide member 320 coupled to the upper end of the vertical axis 310, And a head driving unit 330 for driving the head driving unit 330 to pick up the lens 20 placed on the lens tray to be described later while linearly reciprocating along the horizontal guide member 320, And a lens pick-up head unit 340 which supplies the V-shaped actuator 10 supplied to the jig J. The horizontal guide member 320 is formed in a bar shape and is positioned toward the rotary table 110 side. The lens pickup head unit 340 includes a buffer shaft 341 for picking up the lens 20 and the buffer shaft 341 is moved in the X direction and the X direction by the drive unit 342 constituting the lens pickup head unit 340. [ Z direction and is rotatable.

렌즈공급유닛(300)의 수평가이드부재 아래쪽에 렌즈트레이(T2)를 공급하는 렌즈트레이공급유닛(C2)이 구비됨이 바람직하다. 렌즈트레이공급유닛(C2)은 수평가이드부재(320)에 수직 방향으로 위치하는 것이 바람직하다. 렌즈트레이(T2)는 정방 행렬로 렌즈(20)들이 배열되어 있다.It is preferable that a lens tray supply unit C2 for supplying the lens tray T2 to the lower side of the horizontal guide member of the lens supply unit 300 is provided. It is preferable that the lens tray supply unit C2 is positioned in the vertical direction with respect to the horizontal guide member 320. [ The lens trays T2 are arranged with the lenses 20 in a square matrix.

브이씨엠공급유닛(200)과 렌즈공급유닛(300)은 인덱스유닛(100)의 회전테이블(110)의 중심을 기준으로 90도 간격을 두고 위치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the VCS supply unit 200 and the lens supply unit 300 are positioned at 90 degree intervals with respect to the center of the rotary table 110 of the index unit 100. [

렌즈트레이공급유닛(C2)은 브이씨엠트레이공급유닛(C1)에 대하여 수직 방향으로 위치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the lens tray supply unit C2 is positioned in a direction perpendicular to the V shrink tray supply unit C1.

렌즈공급유닛(300)의 헤드구동유닛(330)이 렌즈픽업헤드유닛(340)을 수평가이드부재(320)의 한쪽으로 이동시킨 다음 렌즈픽업헤드유닛(340)의 구동유닛(342)에 의해 버큠축(341)이 움직여 렌즈트레이(T2)에 배열된 렌즈(20)를 픽업한다. 그리고 헤드구동유닛(330)이 렌즈픽업헤드유닛(340)을 수평가이드부재(320)의 다른 한쪽, 즉 회전테이블(110) 쪽으로 이동시킨 다음 렌즈픽업헤드유닛(340)의 구동유닛(330)에 의해 버큠축(341)이 움직여 버큠축(341)에 픽업된 렌즈(20)를 회전테이블(110)의 지그(J)에 공급된 브이씨엠 엑츄에이터(10)에 공급한다. 즉, 렌즈(20)를 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 삽입시킨다.The head drive unit 330 of the lens supply unit 300 moves the lens pickup head unit 340 to one side of the horizontal guide member 320 and then the drive unit 342 of the lens pickup head unit 340 The rotary shaft 341 is moved to pick up the lens 20 arranged in the lens tray T2. The head driving unit 330 moves the lens pickup head unit 340 to the other side of the horizontal guide member 320, that is, the rotary table 110 side, and then the driving unit 330 of the lens pickup head unit 340 The buffer shaft 341 is moved to supply the lens 20 picked up on the buffer shaft 341 to the VMC actuator 10 supplied to the jig J of the rotary table 110. That is, the lens 20 is inserted into the insertion hole 11 of the V-shaped actuator 10.

렌즈공급유닛(300)의 옆에, 지그에 위치한 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 클리닝하는 조립체클리닝유닛(400)이 구비됨이 바람직하다. 조립체클리닝유닛(400)은 회전테이블(110)의 지그(J)에 위치한 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 클리닝한다. 조립체클리닝유닛(400)은 렌즈공급유닛(300)의 옆에 위치하는 것이 바람직하다. 조립체클리닝유닛(400)은 에어를 분사하여 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 클리닝하는 것이 바람직하다. 조립체클리닝유닛(400)의 일예로, 조립체클리닝유닛(400)은 회전테이블(110)의 옆에 구비되는 지지프레임(410)과, 지지프레임(410)에 장착되어 에어를 분사하는 에어분사유닛(420)과, 회전테이블(110) 측에 구비되어 에어분사유닛(420)에서 분사된 에어를 흡입하는 흡입유닛(430)을 포함한다.It is preferable that an assembly cleaning unit 400 for cleaning an assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 located in the jig is provided on the side of the lens supply unit 300. The assembly cleaning unit 400 cleans the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 located on the jig J of the rotary table 110. It is preferable that the assembly cleaning unit 400 is located on the side of the lens supply unit 300. It is preferable that the assembly cleaning unit 400 injects air to clean the lens 20 and the V-shaped actuator 10. The assembly cleaning unit 400 includes a support frame 410 provided on the side of the rotary table 110 and an air injection unit And a suction unit 430 provided on the rotary table 110 side for sucking air injected from the air injection unit 420.

회전테이블(110)이 회전하여 조립체클리닝유닛(400)의 아래에 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 위치하면 에어분사유닛(420)에서 에어를 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 분사하여 조립체를 클리닝하며 조립체를 클리닝한 에어는 흡입유닛(430)에 의해 흡입되어 배출된다.When the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is positioned below the assembly cleaning unit 400 by the rotation of the rotary table 110, air is blown from the air injection unit 420 to the lens 20 and the V- The assembly is cleaned and the assembly is cleaned. The air is sucked and discharged by the suction unit 430.

경화제분사유닛(500)은 회전테이블(110)의 지그(J)에 위치한 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 경화제를 공급한다. 경화제분사유닛(500)은 조립체클리닝유닛(400)의 옆에 위치하는 것이 바람직하다. 경화제는 유브이(UV) 경화제인 것이 바람직하다. 경화제분사유닛(500)은 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 경화제를 복수 개의 방울들로 공급한다. 경화제 방울들은 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 경계부분에 각각 공급된다. The hardener spray unit 500 supplies a hardening agent to the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 located on the jig J of the rotary table 110. The hardener spray unit 500 is preferably located next to the assembly cleaning unit 400. The curing agent is preferably a UV curing agent. The hardener spray unit 500 supplies the hardener to the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 as a plurality of droplets. The hardener droplets are supplied to the boundary portion between the lens 20 and the V-shaped actuator 10, respectively.

경화제분사유닛(500)의 일예로, 경화제분사유닛(500)은 수직방향으로 베이스에 결합되는 지지프레임(510)과, 지지프레임(510)에 결합되는 헤드유닛(520)과, 헤드유닛(520)에 결합되어 헤드유닛(520)의 작동에 따라 움직이면서 회전테이블(110)의 지그(J)에 놓인 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 경화제를 분사하는 노즐유닛(530)을 포함한다. 노즐유닛(530)은 경화제를 작은 입자들 형태로 분사하는 젯트 노즐(jet nozzle)을 포함하는 것이 바람직하다.The hardener spray unit 500 includes a support frame 510 coupled to the base in the vertical direction, a head unit 520 coupled to the support frame 510, And a nozzle unit 530 for spraying a hardening agent to an assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 placed on the jig J of the rotary table 110 while moving according to the operation of the head unit 520 . The nozzle unit 530 preferably includes a jet nozzle that ejects the curing agent in the form of small particles.

회전테이블(110)이 회전하여 경화제분사유닛(500)의 노즐유닛(530) 아래에 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 위치하게 되면 노즐유닛(530)이 아래로 이동하여 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체의 접합지점(공급지점)들에 경화제를 분사하고 원위치로 이동한다. 노즐유닛(530)이 젯트 노즐을 포함할 경우 노즐유닛(530)을 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체의 접합지점에 근접하게 위치하지 않고 일정 간격을 두고 경화제 분사가 가능하여 노줄유닛(530)의 위치 제어가 수월하게 된다.When the rotary table 110 rotates and the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is positioned below the nozzle unit 530 of the hardener spray unit 500, the nozzle unit 530 moves downward, (Supply points) of the assembly of the V-shaped actuator 20 and the V-shaped actuator 10, and moves to the original position. When the nozzle unit 530 includes a jet nozzle, the nozzle unit 530 can be injected at a predetermined interval without being positioned close to the junction point of the lens 20 and the assembly of the V-shaped actuator 10, The position control of the unit 530 is facilitated.

진동발생유닛(800)은 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체의 렌즈(20)에 진동을 가하여 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10) 사이로 경화제의 유입을 촉진시킨다. 즉, 경화제분사유닛(500)에서 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 분사된 경화제가 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10) 사이로 유입이 잘 이루어지도록 렌즈(20)를 진동시킨다.The vibration generating unit 800 vibrates the lens 20 and the lens 20 of the assembly of the V-shaped actuator 10 to accelerate the inflow of the hardening agent between the lens 20 and the V-shaped actuator 10. That is, the hardening agent injected into the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 in the hardener spray unit 500 vibrates the lens 20 so that the hardening agent injected into the lens 20 and the V- .

진동발생유닛(800)의 일예로, 진동발생유닛(800)은, 도 6, 7에 도시한 바와 같이, 베이스(B)에 수직 방향으로 구비되는 수직부재(810)와, 수직부재(810)에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 상하구동부재(820)와, 상하구동부재(820)를 구동시키는 상하구동유닛(미도시)과, 상하구동부재(820)의 상부에 수평 방향으로 위치하는 베이스판(830)과, 평면상 세로 방향으로 직선 움직임 가능하게 베이스판(830)에 결합되는 세로진동부재(840)와, 베이스판(830)에 장착되어 세로진동부재(840)를 구동시키는 제1 구동유닛(850)과, 세로진동부재(840)에 평면상 가로 방향으로 진선 움직임 가능하게 결합되는 가로진동부재(860)와, 세로진동부재(840)에 장착되어 가로진동부재(860)를 구동시키는 제2 구동유닛(870)과, 가로진동부재(860)에 상하 방향으로 움직임 가능하게 결합되는 헤드부재(880)와, 헤드부재(880)를 탄성력으로 지지하는 탄성지지부재(890)와, 헤드부재(880)에 구비되어 렌즈(20)를 지지하는 렌즈지지부재(E)를 포함한다. 베이스판(830)과 세로진동부재(840) 사이, 세로진동부재(840)와 가로진동부재(860) 사이, 그리고 가로진동부재(860)와 헤드부재(880) 사이에 각각 엘엠가이드유닛이 구비됨이 바람직하다.6 and 7, the vibration generating unit 800 includes a vertical member 810 provided in a direction perpendicular to the base B, a vertical member 810 provided in the vertical direction, A vertical drive unit (not shown) for driving the vertical drive member 820, a vertical drive unit 820 for vertically moving the upper and the lower drive member 820, A longitudinal vibration member 840 coupled to the base plate 830 so as to linearly move in the longitudinal direction on a plane and a first vibration member 840 mounted on the base plate 830 to drive the longitudinal vibration member 840, A transverse vibration member 860 coupled to the longitudinal vibration member 840 such that the transverse vibration member 840 moves in the horizontal direction in the horizontal direction and a transverse vibration member 860 mounted on the longitudinal vibration member 840 to drive the transverse vibration member 860 A second driving unit 870 for moving the transverse vibration member 860 in a vertical direction, It is provided to de-member 880 and a head member an elastic support member 890, and a head member 880 for supporting (880) with an elastic force and a lens supporting member (E) for supporting the lens (20). An LM guide unit is provided between the base plate 830 and the longitudinal vibration member 840, between the longitudinal vibration member 840 and the lateral vibration member 860, and between the lateral vibration member 860 and the head member 880 .

회전테이블(110)이 회전하여 진동발생유닛(800)의 렌즈지지부재(E) 아래에 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 위치하게 되면 상하구동유닛의 작동에 의해 상하구동부재(820)가 설정된 거리만큼 아래로 이동하면서 렌즈지지부재(E)가 렌즈(20)를 지지하게 된다. 이때, 헤드부재(880)와 렌즈지지부재(E)가 탄성지지부재(890)의 탄성력에 의해 지지된다. 그리고 제1,2 구동유닛(850)(870)의 작동에 의해 가로진동부재(860)와 세로진동부재(840)가 각각 가로 방향과 세로 방향으로 직선 왕복 운동하게 된다. 가로진동부재(860)와 세로진동부재(840)가 각각 가로 방향과 세로 방향으로 직선 왕복 운동함에 따라 헤드부재(880)와 렌즈지지부재(E)가 가로 방향과 세로 방향으로 직선 왕복 운동하면서 렌즈(20)를 진동시키게 된다. 렌즈(20)가 진동하게 됨에 따라 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)에 분사된 경화제를 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10) 사이로 유입시킨다. 렌즈(20)를 설정된 시간 동안 진동시킨 다음 제1,2 구동유닛(850)(870)을 정지시키고 상하구동유닛을 작동시켜 헤드부재(880)가 원위치되도록 상하구동부재(820)를 위로 이동시킨다.When the rotary table 110 rotates and the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is positioned below the lens support member E of the vibration generating unit 800, The lens support member E supports the lens 20 while the lens support member 820 moves downward by a predetermined distance. At this time, the head member 880 and the lens supporting member E are supported by the elastic force of the elastic supporting member 890. The transverse vibration member 860 and the longitudinal vibration member 840 linearly reciprocate in the transverse direction and the longitudinal direction, respectively, by the operation of the first and second driving units 850 and 870. The head member 880 and the lens supporting member E linearly reciprocate in the horizontal and vertical directions as the transverse vibration member 860 and the longitudinal vibration member 840 linearly reciprocate in the transverse direction and the longitudinal direction respectively, (20). As the lens 20 vibrates, the curing agent injected into the lens 20 and the V-shaped actuator 10 flows into the space between the lens 20 and the V-shaped actuator 10. The lens 20 is vibrated for a predetermined time and then the first and second driving units 850 and 870 are stopped and the up and down driving unit is operated to move the up and down driving member 820 upward so that the head member 880 is returned .

경화유닛(600)은 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 가압하면서 경화제를 경화시킨다. 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 렌즈(20)가 삽입되면 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)과 렌즈(20)의 조립 공차가 정밀하여 지그(J)에 놓여진 브이씨엠 엑츄에이터(10)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 삽입된 렌즈(20) 사이의 미세 공간이 발생되며, 이로 인하여 조립 오차가 발생될 수 있다. 경화유닛(600)은 지그(J)에 놓여진 브이씨엠 엑츄에이터(10)와 렌즈(20)를 눌러 밀착된 상태에서 경화제를 경화시킨다. 경화유닛(600)은 경화제분사유닛(500)의 옆에 위치하는 것이 바람직하다. 경화유닛(600)의 일예로, 경화유닛(600)은 회전테이블(110)에 수직 방향으로 베이스(B)에 결합되는 수직부재(610)와, 수직부재(610)의 상부에 결합되는 헤드유닛(620)과, 헤드유닛(620)에 장착되어 브이씨엠 엑츄에이터(10)와 렌즈(20)를 가압하는 누름유닛(630)과, 헤드유닛(620)에 장착되어 각각 유브이를 조사하는 복수 개의 유브이헤드(640)들을 포함한다. 유브이헤드(640)들은 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체의 접합지점의 수에 상응하는 개수로 구비된다. The curing unit 600 presses the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 to cure the curing agent. When the lens 20 is inserted into the insertion hole 11 of the V-shaped actuator 10, the assembly tolerance of the insertion hole 11 of the V-shaped actuator 10 and the lens 20 is precisely adjusted, Minute space is generated between the SM actuator 10 and the lens 20 inserted in the insertion hole 11 of the V-SM actuator 10, thereby causing an assembly error. The curing unit 600 hardens the curing agent in a state in which the V-shaped actuator 10 placed on the jig J and the lens 20 are pressed together. The curing unit 600 is preferably located on the side of the curing agent injection unit 500. The curing unit 600 includes a vertical member 610 coupled to the base B in a direction perpendicular to the rotary table 110 and a head unit 610 coupled to the top of the vertical member 610. [ A pressing unit 630 attached to the head unit 620 to press the V-SM actuator 10 and the lens 20; Head (640). The U-shaped heads 640 are provided in a number corresponding to the number of junction points of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 assembly.

회전테이블(110)이 회전하여 경화유닛(600)의 아래에 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 위치하게 되면 누름유닛(630)이 브이씨엠 엑츄에이터(10)와 렌즈(20)를 누른 상태에서 유브이헤드(640)들에서 각각 유브이를 조사하여 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체의 접합지점들에 각각 공급된 경화제를 경화시킨다.When the rotating table 110 rotates and the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is positioned under the curing unit 600, the pressing unit 630 moves the V-shaped actuator 10 and the lens 20, The UV light is irradiated to each of the UV light heads 640 to cure the curing agent supplied to the junction points of the lens 20 and the V-SM actuator 10, respectively.

검사유닛(900)은 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 검사한다. 검사유닛(900)의 일예로, 검사유닛(900)은 베이스(B)에 수직 방향으로 위치하는 수직 프레임(910)과, 상기 수직 프레임(910)에 구비되는 카메라유닛(920)을 포함한다.The inspection unit 900 inspects the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10. The inspection unit 900 includes a vertical frame 910 positioned in the vertical direction to the base B and a camera unit 920 provided in the vertical frame 910. In the inspection unit 900,

회전테이블(110)이 회전하여 검사유닛(900)의 아래에 경화제가 경화된 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 위치하게 되면 카메라유닛(920)에 의해 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 검사하게 된다. When the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 with the hardening agent cured under the inspection unit 900 is positioned by the rotation of the rotary table 110, the lens unit 20 and the V- The assembly of the SM actuator 10 is inspected.

회수유닛(700)은 회전테이블(110)의 지그(J)에 놓인 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 회수한다. 회수유닛(700)은 검사유닛(900)과 브이씨엠공급유닛(200) 사이에 위치하는 것이 바람직하다. 회수유닛(700)의 일실시예로, 회수유닛(700)은 수직축(710)과, 수직축(710)의 상단에 결합되는 수평가이드부재(720)와, 수평가이드부재(720)에 구비되는 헤드구동유닛(730)과, 헤드구동유닛(730)의 구동에 의해 수평가이드부재(720)를 따라 직선 왕복 운동하면서 회전테이블(110)의 지그(J)에 놓인 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 픽업하여 후술될 취출트레이에 놓는 조립체픽업헤드유닛(740)을 포함한다. 수평가이드부재(720)는 막대 형상으로 형성되며, 회전테이블(110) 쪽을 향하여 위치한다. 조립체픽업헤드유닛(740)은 조립체를 픽업하는 버큠축(741)을 포함하며, 버큠축(741)은 조립체픽업헤드유닛(740)을 구성하는 구동유닛(742)에 의해 X방향과 Z방향과 그리고 회전 가능하게 된다.The collection unit 700 collects the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 placed on the jig J of the rotary table 110. Preferably, the collection unit 700 is located between the inspection unit 900 and the VCS supply unit 200. The recovery unit 700 includes a vertical shaft 710, a horizontal guide member 720 coupled to the upper end of the vertical shaft 710, The driving unit 730 and the head driving unit 730 drive the lens 20 and the V-th actuator (not shown) placed on the jig J of the rotary table 110 while linearly reciprocating along the horizontal guide member 720 10 for picking up an assembly of the pick-up head unit 740 and placing it on a take-out tray to be described later. The horizontal guide member 720 is formed in a rod shape and is positioned toward the rotary table 110 side. The assembly pickup head unit 740 includes a buffer shaft 741 for picking up the assembly and the buffer shaft 741 is moved in the X direction and the Z direction by the drive unit 742 constituting the assembly pickup head unit 740 And becomes rotatable.

회수유닛(700)의 아래쪽에 취출트레이이송유닛(C3)이 구비됨이 바람직하다. 취출트레이이송유닛(C3)은 렌즈트레이공급유닛(C2)과 평행하게 위치하는 것이 바람직하다. 취출트레이이송유닛(C3)은 공급되는 취출트레이(T3)를 회수유닛(700)으로 이동시키고 회수유닛(700)에 의해 취출트레이(T3)에 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체들이 모두 채워지면 취출트레이(T3)를 취출 위치로 이동시킨다. And a take-out tray transfer unit (C3) is provided below the collection unit (700). It is preferable that the takeout tray transfer unit C3 is located in parallel with the lens tray supply unit C2. The takeout tray transfer unit C3 moves the takeout tray T3 to be supplied to the takeout unit 700 and causes the takeout tray T3 to hold the assembly 20 of the lens 20 and the V- The tray T3 is moved to the take-out position.

회수유닛(700)의 헤드구동유닛(730)이 조립체픽업헤드유닛(740)을 수평가이드부재(720)의 한쪽인 회전테이블(110) 측으로 이동시킨 다음 조립체픽업헤드유닛(740)의 구동유닛(742)에 의해 버큠축(741)이 움직여 회전테이블(110)의 지그(J)에 놓여진 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 픽업한다. 그리고 헤드구동유닛(730)이 조립체픽업헤드유닛(740)을 수평가이드부재(720)의 다른 한쪽, 즉 취출트레이이송유닛(C3)의 취출트레이(T3) 쪽으로 이동시킨 다음 버큠축(741)을 움직여 버큠축(741)에 픽업된 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 취출트레이이송유닛(C3)에 위치한 취출트레이(T3)에 놓는다. The head drive unit 730 of the recovery unit 700 moves the assembly pickup head unit 740 to the rotary table 110 side of one of the horizontal guide members 720 and then drives the driving unit of the assembly pickup head unit 740 742 move the pickup shaft 741 to pick up the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 placed on the jig J of the rotary table 110. When the head driving unit 730 moves the assembly pickup head unit 740 to the other side of the horizontal guide member 720, that is, to the take-out tray T3 of the takeout tray transfer unit C3, The assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 picked up on the movable shaft 741 is placed on the take-out tray T3 located in the take-out tray transfer unit C3.

회수유닛(700)과 브이씨엠공급유닛(200) 사이에, 회전테이블(110)에 구비된 지그(J)를 클리닝하는 지그클리닝유닛(100)이 구비됨이 바람직하다. 지그클리닝유닛(100)은 지그(J)에 에어를 분사하여 지그(J)를 클리닝하는 것이 바람직하다. 지그클리닝유닛(100)의 일예로, 지그클리닝유닛(1000)은 회전테이블(110)의 옆에 구비되는 지지프레임(1110)과, 지지프레임(1110)에 장착되어 에어를 분사하는 에어분사유닛(1120)과, 회전테이블(110)측에 구비되어 에어분사유닛(1120)에서 분사된 에어를 흡입하는 흡입유닛(1130)을 포함한다.It is preferable that a jig cleaning unit 100 for cleaning the jig J provided on the rotary table 110 is provided between the collection unit 700 and the VCS supply unit 200. It is preferable that the jig cleaning unit 100 clean the jig J by jetting air to the jig J. [ The jig cleaning unit 1000 includes a support frame 1110 provided on the side of the rotary table 110 and an air injection unit And a suction unit 1130 provided on the rotary table 110 side for sucking air injected from the air injection unit 1120.

회수유닛(700)에서 회전테이블(110)의 지그(J)에 놓여진 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 회수한 후 회전테이블(110)이 회전하여 그 지그(J)가 지그클리닝유닛(1000)의 에어분사유닛(1120)의 아래에 위치하게 되면 지그클리닝유닛(1000)의 에어분사유닛(1120)에서 에어를 지그(J)에 분사하여 지그(J)를 클리닝하게 된다.After the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 placed on the jig J of the rotary table 110 in the collection unit 700 is recovered, the rotary table 110 is rotated, When the jig J is positioned under the air injection unit 1120 of the cleaning unit 1000, air is blown from the air injection unit 1120 of the jig cleaning unit 1000 to the jig J to clean the jig J.

이하, 본 발명에 따른 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비의 작용과 효과를 설명하면 한다.Hereinafter, the operation and effect of the lens and V-SM actuator assembling apparatus according to the present invention will be described.

먼저, 인덱스유닛(100)의 회전테이블(110)이 설정된 각도씩 회전한다. 브이씨엠공급유닛(200)의 버큠축(241)이 브이씨엠트레이(T1)에 배열된 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 픽업하여 브이씨엠공급유닛(200)의 버큠축(241) 아래에 위치한 회전테이블(110)의 지그(J)에 올려놓는다. 그리고 회전테이블(110)이 설정된 각도로 회전하며, 브이씨엠공급유닛(200)의 버큠축(241)이 브이씨엠트레이(T1)에 배열된 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 픽업하여 브이씨엠공급유닛(200)의 아래에 위치한 새로운 지그(J)에 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 올려놓는다. 이와 같이, 브이씨엠공급유닛(200)은 회전테이블(110)의 회전에 따라 브이씨엠공급유닛(200)의 아래에 위치하는 회전테이블(110)의 지그(J)에 반복적으로 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 올려놓는다.First, the rotary table 110 of the index unit 100 rotates by a predetermined angle. The buffer shaft 241 of the V shank supply unit 200 picks up the V SH actuator 10 arranged in the V shank tray T1 and rotates the swing shaft 241 of the swing shaft 241 of the V shank supply unit 200, Is placed on the jig (J) of the main body (110). The rotating table 110 rotates at a predetermined angle and the buffer shaft 241 of the V-Cym supply unit 200 picks up the V-shaped actuator 10 arranged in the V-shaped tray T1, The V-shaped actuator 10 is placed on a new jig J positioned below the V-shaped actuator 200. As described above, according to the rotation of the rotary table 110, the V-Cm supply unit 200 repeatedly rotates the v-axis actuator 10 (10) on the jig J of the rotary table 110 located below the V- ).

그리고 브이씨엠공급유닛(200)에서 브이씨엠 엑츄에이터(10)가 놓여진 지그(J)가 회전테이블(110)의 회전에 따라 렌즈공급유닛(300)의 아래에 위치하게 되면. 렌즈공급유닛(300)의 버큠축(341)이 렌즈트레이(T2)에 배열된 렌즈(20)를 픽업하여 지그(J)에 놓여진 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 삽입한다. 렌즈공급유닛(300)은 회전테이블(110)의 회전에 따라 렌즈공급유닛(300)의 아래에 브이씨엠 엑츄에이터(10)가 놓여진 지그(J)가 위치할 때마다 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 삽입홀(11)에 렌즈(20)를 삽입한다.When the jig J on which the V-SM actuator 10 is placed is positioned below the lens supply unit 300 in accordance with the rotation of the rotary table 110 in the VCS supply unit 200, The lens barrel 341 of the lens supply unit 300 picks up the lens 20 arranged in the lens tray T2 and inserts the lens 20 into the insertion hole 11 of the V-shaped actuator 10 placed on the jig J. [ The lens feeding unit 300 is rotated by the rotation of the rotary table 110 so that the insertion of the V-shaped actuator 10 every time the jig J is positioned below the lens feeding unit 300, And the lens 20 is inserted into the hole 11.

렌즈공급유닛(300)에서 렌즈(20)가 삽입된 브이씨엠 엑츄에이터(10)가 놓여진 지그(J)가 회전테이블(110)의 회전에 따라 조립체클리닝유닛(400)의 아래에 위치하게 되면 조립체클리닝유닛(400)의 에어분사유닛(420)에서 에어를 분사하여 렌즈(20)가 결합된 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 클리닝한다. 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 분사된 에어는 흡입유닛(430)을 통해 배기된다. 이로 인하여, 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 잔류하는 파티클을 제거한다. 조립체클리닝유닛(400)은 회전테이블(110)의 회전에 따라 조립체클리닝유닛(400)의 아래에, 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 놓여진 지그(J)가 위치할 때마다 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 클리닝한다.When the jig J in which the V-shaped actuator 10 having the lens 20 inserted therein is placed in the lens supply unit 300 is positioned below the assembly cleaning unit 400 in accordance with the rotation of the rotary table 110, Air is injected from the air injection unit 420 of the unit 400 to clean the V-SM actuator 10 to which the lens 20 is coupled. The air injected into the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is exhausted through the suction unit 430. As a result, particles remaining in the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 are removed. The assembly cleaning unit 400 is disposed below the assembly cleaning unit 400 when the jig J on which the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is placed is positioned in accordance with the rotation of the rotary table 110 The assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is cleaned.

조립체클리닝유닛(400)에서 클리닝된 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 놓여진 지그(J)가 회전테이블(110)의 회전에 따라 경화제분사유닛(500)의 아래에 위치하게 되면 경화제분사유닛(500)의 노즐유닛(530)에서 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 경화제를 분사한다. 이때, 노즐유닛(530)은 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체의 복수 개의 지점에 경화제를 분사한다. 경화제분사유닛(500)은 회전테이블(110)의 회전에 따라 경화제분사유닛(500)의 아래에 클리닝된 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 놓여진 지그(J)가 위치할 때마다 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 경화제를 분사한다.When the jig J on which the assembled body of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is placed is positioned below the hardener spray unit 500 in accordance with the rotation of the rotary table 110 in the assembly cleaning unit 400 The curing agent is sprayed from the nozzle unit 530 of the hardener injection unit 500 to the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10. [ At this time, the nozzle unit 530 injects the curing agent to a plurality of points of the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10. The hardener spraying unit 500 is arranged such that when the jig J on which the assembled body of the cleaned lens 20 and the V-shaped actuator 10 is placed beneath the hardener spray unit 500 in accordance with the rotation of the rotary table 110 The curing agent is sprayed to the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 every time.

경화제분사유닛(500)에서 경화제가 분사된 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 놓여진 지그(J)가 회전테이블(110)의 회전에 따라 진동발생유닛(800)의 아래에 위치하게 되면 진동발생유닛(800)의 렌즈지지부재(E)를 아래로 이동시켜 렌즈(20)를 누른 상태에서 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10) 사이로 경화제가 유입되도록 렌즈(20)를 미세하게 진동시킨다. The jig J on which the assembly of the V-shaped actuator 10 and the lens 20 to which the hardener is injected in the hardener spray unit 500 is placed under the vibration generating unit 800 in accordance with the rotation of the rotary table 110 The lens holding member E of the vibration generating unit 800 is moved downward to move the lens 20 to the fine position so that the hardening agent flows into the space between the lens 20 and the V- .

진동발생유닛(500)에 의해 경화제가 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10) 사이에 유입된 상태에서 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 놓여진 지그(J)가 회전테이블(110)의 회전에 따라 경화유닛(600)의 아래에 위치하게 되면 경화유닛(600)의 누름유닛(630)이 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 누른 상태에서 유브이헤드(640)에서 유브이를 조사하여 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 분사된 경화제를 경화시킨다. 경화유닛(600)은 회전테이블(110)의 회전에 따라 경화유닛(600)의 아래에 경화제가 분사된 조립체가 놓여진 지그(J)가 위치할 때마다 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체에 유브이를 조사한다.The jig J on which the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 is placed in the state in which the hardening agent is introduced between the lens 20 and the V-shaped actuator 10 by the vibration generating unit 500, The pushing unit 630 of the hardening unit 600 pushes the lens 20 and the V-shaped actuator 10 while pushing the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10, ) To cure the curing agent injected into the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10. The curing unit 600 is mounted on the lens 20 and the V-shaped actuator 10 every time the jig J on which the assembly in which the curing agent is sprayed is placed under the curing unit 600, To the assembly.

경화유닛(600)에서 경화제가 경화된 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 놓여진 지그(J)가 회전테이블(110)의 회전에 따라 검사유닛(900)의 아래에 위치하게 되면 검사유닛(900)이 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 검사한다.When the jig J on which the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 with the hardening agent cured in the hardening unit 600 is placed is positioned below the inspection unit 900 in accordance with the rotation of the rotary table 110 The inspection unit 900 inspects the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10.

검사유닛(900)에서 검사를 마친 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체가 놓여진 지그(J)가 회전테이블(110)의 회전에 따라 회수유닛(700)의 아래에 위치하게 되면 회수유닛(700)의 버큠축(741)이 경화제가 경화된 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 흡착하여 취출트레이(T3)에 놓는다. 회수유닛(700)은 회전테이블(110)의 회전에 따라 회수유닛(700)의 아래에 경화제가 경화된 조립체가 놓여진 지그(J)가 위치할 때마다 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 픽업하여 취출트레이(T3)에 놓는다. 한편, 검사유닛(900)에서 불량으로 판명된 조립체는 회수유닛(700)에서 불량으로 배출시킨다.When the jig J on which the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 having been inspected in the inspection unit 900 is placed is positioned below the collection unit 700 in accordance with the rotation of the rotary table 110, The buffer shaft 741 of the unit 700 sucks the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 in which the hardening agent is hardened and places it on the take-out tray T3. The recovery unit 700 is provided with a lens 20 and a V-shaped actuator 10 each time a jig J on which an assembly in which a hardening agent is hardened is placed is positioned under the collection unit 700 in accordance with the rotation of the rotary table 110. [ Pickup tray T3. On the other hand, the assembly determined to be defective in the inspection unit 900 is discharged in a defective state in the recovery unit 700.

이와 같이, 본 발명은 다수 개의 지그(J)들이 구비된 인덱스유닛(100)의 회전테이블(110)이 설정된 각도로 회전하고, 회전테이블(110) 둘레로 브이씨엠공급유닛(200), 렌즈공급유닛(300), 경화제분사유닛(500), 진동발생유닛(800), 경화유닛(600), 검사유닛(900), 회수유닛(700)이 구비되어, 회전테이블(110)의 지그(J)에 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 올려놓고 이어 렌즈(20)를 브이씨엠 엑츄에이터(10)에 삽입하고, 이어 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 클리닝하고 이어 경화제를 분사하고 렌즈(20)를 진동시켜 경화제를 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10) 사이로 유입시키고, 이어 경화제를 경화시킨 다음 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 회수하는 과정을 반복하면서 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 조립하게 된다. 이로 인하여, 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)를 조립하는 조립 시간을 단축시켜 조립 생산성을 높이게 되고 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립 불량을 최소화하게 된다.The rotary table 110 of the index unit 100 having a plurality of jigs J is rotated at a predetermined angle and the VCS supply unit 200, A unit 300, a hardener spray unit 500, a vibration generating unit 800, a hardening unit 600, an inspection unit 900, and a collecting unit 700 are provided to rotate the jig J of the rotary table 110, The ear lens actuator 10 is put on the ear lens 20 and the ear lens 20 is inserted into the V SH actuator 10. The assembly of the ear lens 20 and the V SH actuator 10 is cleaned, The lens 20 and the V-shaped actuator 10 are repeated while the hardening agent is introduced between the lens 20 and the V-shaped actuator 10 by vibrating the lens 20 and the V-shaped actuator 10, 20 and the V-SM actuator 10 are assembled. Accordingly, the assembling time for assembling the lens 20 and the V-shaped actuator 10 can be shortened and the assembling productivity can be improved, and the assembling failure of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 can be minimized.

또한, 본 발명은 다수 개의 지그(J)들이 구비된 인덱스유닛(100)의 회전테이블(110) 둘레로 브이씨엠공급유닛(200), 렌즈공급유닛(300), 경화제분사유닛(500), 진동발생유닛(800), 경화유닛(600), 검사유닛(900), 회수유닛(700)이 구비되므로 렌즈(20)와 브이씨엠 엑츄에이터(10)의 조립체를 조립하는 장비가 컴팩트하게 되어 설치 공간을 줄일 수 있게 된다. 이로 인하여, 설치 공간의 설계가 자유롭게 된다.In addition, the present invention is also applicable to a vieCSM supply unit 200, a lens supply unit 300, a hardener spray unit 500, The assembly unit 800, the curing unit 600, the inspection unit 900 and the recovery unit 700 are provided, so that the equipment for assembling the assembly of the lens 20 and the V-shaped actuator 10 becomes compact, . This frees the design of the installation space.

100; 인덱스유닛 200; 브이씨엠공급유닛
300; 렌즈공급유닛 400; 조립체클리닝유닛
500; 경화제분사유닛 600; 경화유닛
700; 회수유닛 800; 진동발생유닛
900; 검사유닛 1000; 지그클리닝유닛100; An index unit 200; V-SM Supply Unit
300; A lens supply unit 400; Assembly cleaning unit
500; A curing agent injection unit 600; Hardening unit
700; Recovery unit 800; Vibration generating unit
900; An inspection unit 1000; Jig cleaning unit

Claims (6)

복수 개의 지그들이 구비되며, 회전에 의해 상기 복수 개의 지그들을 회전 이동시키는 인덱스유닛;
상기 지그에 브이씨엠 엑츄에이터를 공급하는 브이씨엠공급유닛;
상기 지그에 공급된 브이씨엠 엑츄에이터에 렌즈를 삽입하는 렌즈공급유닛;
상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체에 경화제를 공급하는 경화제분사유닛;
상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체의 렌즈에 진동을 가하여 상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 사이로 경화제의 유입을 촉진시키는 진동발생유닛;
상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 가압하면서 경화제를 경화시키는 경화유닛;
상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 검사하는 검사유닛; 및
상기 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터의 조립체를 회수하는 회수유닛;을 포함하는 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비.An index unit having a plurality of jigs and rotating the plurality of jigs by rotation;
A VCS supply unit for supplying the jig vacuum actuator;
A lens supply unit for inserting the lens into the V-SM actuator supplied to the jig;
A curing agent injecting unit for supplying a curing agent to an assembly of the lens and the V-shaped actuator;
A vibration generating unit for applying vibration to the lens of the assembly of the lens and the V-shaped actuator to promote the inflow of the hardening agent between the lens and the V-shaped actuator;
A curing unit for curing the curing agent while pressing the assembly of the lens and the V-shaped actuator;
An inspection unit for inspecting an assembly of the lens and the V-shaped actuator; And
And a collection unit for collecting an assembly of the lens and the V-shaped actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 인덱스유닛은 상기 복수 개의 지그들이 균일한 간격을 두고 구비되는 회전테이블과, 상기 회전테이블의 하면에 구비되는 수직축과, 상기 수직축을 회전시키는 테이블구동유닛을 포함하는 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비.2. The apparatus according to claim 1, wherein the index unit comprises: a rotary table having the plurality of paper sheets uniformly spaced therefrom; a lens including a vertical axis provided on a lower surface of the rotary table; V-SM actuator assembly equipment. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 지그들은 회전테이블의 회전 중심을 기준으로 30도 간격으로 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비.The apparatus of claim 1, wherein the plurality of papers are provided at intervals of 30 degrees with respect to a rotation center of the rotary table. 제 1 항에 있어서, 상기 브이씨엠공급유닛과 렌즈공급유닛은 상기 인덱스유닛을 기준으로 90도 간격을 두고 위치하는 것을 특징으로 하는 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비.The apparatus of claim 1, wherein the V-Cm supply unit and the lens supply unit are positioned at 90-degree intervals with respect to the index unit. 제 1 항에 있어서, 상기 진동발생유닛은 상기 베이스에 수직 방향으로 구비되는 수직부재와, 상기 수직부재에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 상하구동부재와, 상기 상하구동부재를 구동시키는 상하구동유닛과, 상기 상하구동부재에 수평 방향으로 위치하는 베이스판과, 평면상 세로 방향으로 직선 움직임 가능하게 상기 베이스판에 결합되는 세로진동부재와, 상기 베이스판에 장착되어 세로진동부재를 구동시키는 제1 구동유닛과, 상기 세로진동부재에 평면상 가로 방향으로 진선 움직임 가능하게 결합되는 가로진동부재와, 상기 세로진동부재에 장착되어 가로진동부재를 구동시키는 제2 구동유닛과, 상기 가로진동부재에 상하 방향으로 움직임 가능하게 결합되는 헤드부재와, 상기 헤드부재를 탄성력으로 지지하는 탄성지지부재와, 상기 헤드부재에 구비되어 렌즈를 지지하는 렌즈지지부재를 포함하는 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비.2. The vertical driving unit according to claim 1, wherein the vibration generating unit comprises: a vertical member provided in a direction perpendicular to the base; a vertical driving member slidably coupled to the vertical member in a vertical direction; A vertical vibration member which is coupled to the base plate so as to linearly move in a vertical direction on the plane, and a second vibration member mounted on the base plate to drive the vertical vibration member, A transverse vibration member coupled to the longitudinally oscillating member so as to move in a fine line in a horizontal direction on a plane, a second drive unit mounted on the longitudinally oscillating member to drive the transverse vibration member, An elastic supporting member for supporting the head member by an elastic force, And a lens support member provided on the head member and supporting the lens. 제 1 항에 있어서, 상기 회수유닛과 브이씨엠공급유닛 사이에 구비되어 지그를 클리닝하는 지그클리닝유닛을 더 포함하는 렌즈와 브이씨엠 엑츄에이터 조립장비.
The apparatus of claim 1, further comprising a jig cleaning unit provided between the collection unit and the VCS supply unit for cleaning the jig.
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