KR101318899B1 - Non-Contact Assembling Process of IR Cut Filter for Camera Module - Google Patents

Non-Contact Assembling Process of IR Cut Filter for Camera Module Download PDF

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Abstract

본 발명은 대기압보다 낮은 압력을 제공하는 에어를 적외선 차단 필터의 이송 과정에 적용함으로써, 적외선 차단 필터와 접촉하지 않으면서 적외선 차단 필터를 카메라 모듈용 베이스에 재치, 안착시키는 카메라 모듈용 적외선 차단 필터를 조립하는 공정을 제안한다. 본 발명에 따르면 적외선 차단 필터와 이송 장치는 비-접촉을 유지하고 있기 때문에, 조립 과정에서 적외선 차단 필터로 이물질이나 오염원이 생성, 부착되지 않는다. 이에 따라, 종래 이송 과정에서 적외선 차단 필터에 부착된 오염원으로 인한 적외선 차단 필터의 작동 불량 및 이로 인한 촬상 과정에서의 에러를 미연에 방지할 수 있다. The present invention provides an infrared cut filter for a camera module by placing air providing a pressure lower than atmospheric pressure in the transfer process of the infrared cut filter, thereby placing and mounting the infrared cut filter on the base for the camera module without contacting the infrared cut filter. We propose the process of assembly. According to the present invention, since the infrared cut filter and the transfer device maintain non-contact, no foreign matter or pollutant is generated and attached to the infrared cut filter during the assembly process. Accordingly, it is possible to prevent the malfunction of the infrared cut filter due to the contamination source attached to the infrared cut filter in the conventional transfer process and the error in the imaging process.

Description

카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법{Non-Contact Assembling Process of IR Cut Filter for Camera Module}Non-Contact Assembling Process of IR Cut Filter for Camera Module

본 발명은 적외선 필터의 조립 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일 기기에 탑재되는 카메라 모듈용 적외선 필터를 비-접촉식으로 이송하여 카메라 모듈용 베이스로 조립하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for assembling an infrared filter, and more particularly, to a method for assembling a non-contact transfer of an infrared filter for a camera module mounted on a mobile device into a base for a camera module.

디지털 기술과 통신 기술의 발전과 융합이 지속되면서, 휴대용 단말기와 같은 모바일 기기를 통하여 다양한 멀티미디어를 구현할 수 있게 되었다. 최근의 휴대용 단말기 내부에는 카메라 모듈을 구비함으로써, 휴대용 단말기를 통한 피사체에 대한 촬상이 가능한바, 휴대용 단말기는 소형 광학 기기로도 활용되고 있다. As digital technology and communication technology continue to develop and converge, various multimedia devices can be realized through mobile devices such as portable terminals. In recent years, since a camera module is provided inside the portable terminal, imaging of a subject through the portable terminal is possible, and the portable terminal is also used as a small optical device.

초기에 휴대용 단말기에 탑재된 카메라 모듈은 단순히 피사체에 대한 촬상만이 가능하였으나, 최근의 휴대용 단말기에 탑재된 카메라 모듈은 피사체에 대한 초점 조절(auto-focusing)이나 줌-인(zoom-in) 기능을 구비함으로써 피사체에 대하여 보다 정밀한 촬상이 가능하다. 자동 초점 기능과 관련해서는 초기에 사용되었던 기계식 모델을 대신하여 보이스-코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 방식이나 압전체를 활용한 방식이 일반적으로 사용되고 있는데, 도 1은 휴대용 단말기에 탑재되는 VCM 방식을 채택한 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 단면도이다. Initially, a camera module mounted on a portable terminal could only capture an image of a subject, but a recent camera module mounted on a portable terminal has an auto-focusing or zoom-in function on a subject. The more accurate imaging can be performed with respect to the subject. In relation to the auto focus function, a voice coil motor (VCM) method or a method using a piezoelectric body is generally used instead of a mechanical model that was used in the early days. FIG. 1 illustrates a VCM method installed in a portable terminal. It is sectional drawing which shows schematically the adopted camera module.

도시한 것과 같이 모바일 기기용 카메라 모듈(1)의 중앙에는 통상적으로 곡률과 크기가 상이한 다수의 렌즈(L1, L2, L3, L4)를 내부에 수용하는 대략 원통 형상의 렌즈 배럴(10)이 형성된다. 렌즈 배럴(10)의 상단과 하단은 중공되어 있기 때문에, 빛이 렌즈 배럴(10) 내부에 수용된 렌즈(L1 내지 L4)를 통과하여 피사체에 대한 촬상 및 초점 조정이 가능하다. 렌즈 배럴(10)의 외주변으로는 일반적으로 원통 형상의 캐리어(20)가 예를 들어 나사산 결합 등을 통하여 체결된다. As shown in the drawing, a generally cylindrical lens barrel 10 is formed in the center of the camera module 1 for a mobile device to accommodate a plurality of lenses L1, L2, L3, and L4 having different curvatures and sizes therein. do. Since the upper and lower ends of the lens barrel 10 are hollow, light passes through the lenses L1 to L4 accommodated in the lens barrel 10, so that imaging and focusing of the subject can be performed. In the outer periphery of the lens barrel 10, generally the cylindrical carrier 20 is fastened through thread coupling etc., for example.

한편, 캐리어(20)의 외주면에는 적절한 구동력을 인가하기 위한 구동부가 통상 배치된다. VCM 방식의 구동부는 적절한 자력의 흐름(자속)을 발생하며 일반적으로 영구자석인 마그네트(30)와, 마그네트(30)에서 발생하는 자속을 특정 방향으로 제어하기 위하여 도전성 물질로 제조되는 요크(32, 34)와, 외부 전원을 인가받는 코일(36)로 구성되는 게 일반적이다. 이때, 요크(32, 34)는 마그네트(30)의 상단 및 내주를 에워싸는 대략 "ㄱ"자 형상 단면을 갖는 제 1 요크(32)가 배치되고, 마그네트(30)의 외주 측 저면에서 대략 "ㄱ"자 형태의 단면을 가지면서 하향 연장되어 마그네트(30)를 지지하는 제 2 요크(34)가 코일(36)의 외주면과 대향적으로 배치되어 자속을 효율적으로 제어한다. 또한 외부 전원과 연결되어 피사체에 대한 초점 조절 과정에서 소정의 전류가 인가되면 마그네트(30)에서 발생하는 자기장과 상호작용하여 로렌츠의 힘에 구동력을 발생할 수 있도록 권선된 형태의 코일(36)이 캐리어(20) 하단에 돌출된 플랜지(도면번호 미도시)의 상면에 안착되는 방법으로 캐리어(20)의 외주변을 따라 배치된다. On the other hand, a driving unit for applying an appropriate driving force is usually disposed on the outer circumferential surface of the carrier 20. The driving unit of the VCM method generates a proper flow of magnetic force (magnetic flux), and a magnet 30, which is generally a permanent magnet, and a yoke 32 made of a conductive material to control the magnetic flux generated from the magnet 30 in a specific direction. 34) and the coil 36 to which an external power source is applied. At this time, the yoke (32, 34) is the first yoke 32 having a substantially "a" shaped cross section surrounding the top and the inner circumference of the magnet 30 is disposed, approximately "a" at the bottom of the outer peripheral side of the magnet 30 "The second yoke 34 having a cross section extending downward and supporting the magnet 30 is disposed opposite the outer circumferential surface of the coil 36 to efficiently control the magnetic flux. In addition, when a predetermined current is applied in the process of adjusting the focus on the subject by being connected to an external power source, the coil 36 having a wound shape is formed so that the driving force is generated by the Lorentz force by interacting with the magnetic field generated by the magnet 30. 20 is disposed along the outer periphery of the carrier 20 in a manner that is seated on the upper surface of the flange (not shown) protruding from the bottom.

동시에, 광축을 따라 상하 왕복운동을 반복하는 캐리어(20) 및 코일(36)과, 위치가 고정되는 마그네트(30) 및 요크(32, 34) 사이를 중개하여 이들 구동부에 의한 구동력에 대한 복원력을 제공하고, 코일(36)로 급전 경로를 제공할 수 있도록 캐리어(20)의 상단과 하단에 판-스프링 형태의 탄성부재(42, 44)가 각각 배치된다.
At the same time, the carrier 20 and the coil 36 repeating the up and down reciprocating motion along the optical axis, and the magnet 30 and the yoke (32, 34) is fixed in position to restore the restoring force to the driving force by these driving units And the plate-spring elastic members 42 and 44 are disposed at the upper and lower ends of the carrier 20 so as to provide a feeding path to the coil 36, respectively.

한편, 캐리어(20)에 수용된 렌즈 배럴(10)과, 마그네트(30), 요크(32, 34) 및 코일(36)을 안정적으로 배치하는 동시에 카메라 모듈(1)의 외형을 제공할 수 있도록 전체적으로 사각 형태를 갖는 상단의 커버(50)가 배치되며, 캐리어(20)의 하단을 지지하면서 제 2 탄성부재(44)가 안착되는 대략 사각 형상의 베이스(60)가 하단 외형을 제공하며, 커버(50) 및 마그네트(30) 등의 구동부의 상단 및 외측을 에워쌀 수 있도록 하향 연장되는 실드 케이스(70)가 결합된다. Meanwhile, the lens barrel 10 accommodated in the carrier 20, the magnet 30, the yokes 32 and 34, and the coil 36 may be stably disposed, and at the same time, the overall shape of the camera module 1 may be provided. The top cover 50 having a square shape is disposed, and the base 60 having a substantially rectangular shape in which the second elastic member 44 is seated while supporting the bottom of the carrier 20 provides a bottom shape. 50 and a shield case 70 extending downward to enclose the top and the outside of the driving unit such as the magnet 30 are combined.

아울러, 카메라 모듈(1)의 하단에 형성되는 베이스(60)의 하단에는 본딩제를 매개로 접합되는 기판(80)에 탑재되는 이미지 센서(82)와, 카메라 모듈(1)로 입사되는 광량을 제어하는 적외선 차단 필터(IR cut filter, 90)가 배치된다. 적외선 차단 필터(90)는 렌즈(L1 내지 L4)의 전면, 즉 피사체 쪽에 형성되는 경우도 있을 수 있지만, 일반적으로는 카메라 모듈(1)의 하단 외형을 제공하는 베이스(60)의 내주면으로 결합하여, 렌즈(L1 내지 L4)를 경유하여 베이스(60)의 중앙으로 입사되는 광의 일부를 차단하여 광량을 제어하도록 구성된다. In addition, at the lower end of the base 60 formed at the lower end of the camera module 1, the image sensor 82 mounted on the substrate 80 bonded through a bonding agent and the amount of light incident on the camera module 1 are measured. An IR cut filter 90 for controlling is disposed. The infrared cut filter 90 may be formed on the front surface of the lenses L1 to L4, that is, on the subject side, but is generally coupled to the inner circumferential surface of the base 60 that provides the bottom shape of the camera module 1. The light amount is controlled by blocking a part of the light incident to the center of the base 60 via the lenses L1 to L4.

다수의 화소 영역과 화소 영역의 입출력 단자인 전극으로 구성되는 이미지 센서(80)는 전하결합소자(charge coupled device, CCD) 또는 상보성 금속 산화막 반도체(complementary metal oxide semiconductor, CMOS) 방식일 수 있다. 이미지 센서(82)는 기판(80)의 상면에 와이어(W) 본딩 방식으로 탑재되거나 또는 기판(80) 하면에 플립-칩 본딩 방식으로 탑재될 수 있다. 한편, 예를 들어 카메라 모듈(1)의 하단 외형을 구성하는 베이스(60)의 내주 쪽에 결합하는 적외선 차단 필터(90)는 외부에서 입사되는 빛 중에서 적외선 영역의 빛을 차단하여 장파장의 빛이 이미지 센서(82)로 입사되지 못하도록 하는 동시에 반사율을 높여서 이미지 센서(80)에 많은 영상 정보가 수집될 수 있도록 한다.
The image sensor 80 including a plurality of pixel areas and electrodes as input / output terminals of the pixel areas may be a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) method. The image sensor 82 may be mounted on the top surface of the substrate 80 by a wire (W) bonding method or may be mounted on the bottom surface of the substrate 80 by a flip-chip bonding method. On the other hand, the infrared cut filter 90 coupled to the inner circumferential side of the base 60 constituting the bottom shape of the camera module 1, for example, blocks the light in the infrared region from the light incident from the outside so that the long wavelength light is imaged. It prevents the incident to the sensor 82 and at the same time increases the reflectance so that a lot of image information can be collected in the image sensor (80).

이와 같은 모바일 기기에 탑재되는 카메라 모듈(1)은 대표적으로 COB(Chip on board) 방식과 COF(Chip on flexible) 방식으로 제작될 수 있다. COF 방식으로 카메라 모듈(1)을 제조하고자 하는 경우에는 베이스(60)의 저면 내주 쪽으로 적외선 차단 필터(90)를 부착할 필요가 있는데, 베이스(60)의 저면으로 적외선 차단 필터(90)를 안착시킨 뒤에 적절한 본딩제를 사용하는 방법을 사용한다. The camera module 1 mounted on the mobile device may be manufactured in a COB (Chip on board) method and a COF (Chip on flexible) method. In order to manufacture the camera module 1 by the COF method, it is necessary to attach the infrared cut filter 90 toward the inner circumference of the bottom of the base 60. The infrared cut filter 90 is seated on the bottom of the base 60. After use, a method using an appropriate bonding agent is used.

구체적으로 살펴보면, 적외선 차단 필터(90)를 베이스(60) 쪽으로 이송하기 위한 종래의 필터 이송 장치는 통상적으로 복수의 매트릭스 형태(m × n)로 트레이에 배열되어 있는 적외선 차단 필터(90)를 트레이로부터 인출한 뒤, 적외선 차단 필터(90)를 파지하여 베이스(60)의 저면의 정확한 위치에 안착 및 접합시킬 수 있도록 진공 흡착 방식 또는 클램핑 방식의 Pick & Place 구조를 가진다. 그런데, 이러한 종래의 방식에서 적외선 차단 필터(90)를 트레이에서 인출하고, 이를 베이스(60) 쪽으로 이송, 안착하는 과정에서 적외선 차단 필터(90)는 필터 이송 장치에 접촉, 파지된다. Specifically, the conventional filter transfer device for transferring the infrared cut filter 90 toward the base 60 trays the infrared cut filter 90 arranged in the tray in a plurality of matrix form (m × n). After the extraction, the infrared cut filter 90 is gripped and has a pick & place structure of a vacuum adsorption method or a clamping method to be seated and bonded at the correct position of the bottom of the base 60. However, in the conventional method, the infrared cut filter 90 is removed from the tray, and the infrared cut filter 90 is contacted and gripped by the filter transfer device in the process of transferring and seating the infrared cut filter 90 toward the base 60.

이때, 필터 이송 장치 중의 필터 파지부가 적외선 차단 필터와 접촉하기 때문에, 필터 파지부에 부착하는 먼지 등의 이물질이 특히 적외선 차단 필터(90)의 가장자리 영역을 중심으로 부착한다. 특히 필터 파지부와 접촉하는 적외선 차단 필터(90)의 일면은 최종적으로 카메라 모듈에 조립되었을 경우, 이미지 센서(82)와 대향되는 면, 즉 도면에서 볼 때는 적외선 차단 필터(90)의 저면에 해당한다. 따라서 최종 조립이 완성된 카메라 모듈(1)에 있어서, 종래의 적외선 차단 필터(90)의 조립 공정 중에서, 특히 이송 단계에서 이미지 센서(82)와 대향되는 면, 즉 적외선 차단 필터(90)의 하부 면으로 필터 이송 장치에서 유래하는 이물질이 부착, 잔류한다. 이처럼 적외선 차단 필터(90)에 먼지 등의 이물질이 부착되는 결과, 피사체에 대한 촬상 과정에서 이미지 센서(82)가 정밀한 화상 변환을 수행하지 못하거나 또는 이물질을 피사체와 혼동함으로써 포커싱 에러를 유발하는 등의 문제를 야기할 수 있다.
At this time, since the filter gripping portion in the filter feed device is in contact with the infrared cut filter, foreign matter such as dust adhering to the filter gripping portion adheres particularly around the edge region of the infrared cut filter 90. In particular, one surface of the infrared cut filter 90 in contact with the filter gripping portion corresponds to the surface facing the image sensor 82, that is, the bottom surface of the infrared cut filter 90 in the drawing, when finally assembled to the camera module. do. Therefore, in the camera module 1 in which final assembly is completed, the surface facing the image sensor 82 in the assembling process of the conventional infrared cut filter 90, in particular, the transfer step, that is, the lower part of the infrared cut filter 90. Foreign matter derived from the filter feeder adheres to the cotton and remains. As a result of the adhesion of foreign matter such as dust to the infrared cut filter 90 as described above, the image sensor 82 may not perform accurate image conversion in the imaging process of the subject, or cause the focusing error by confusing the foreign matter with the subject. Can cause problems.

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 적외선 차단 필터가 필터 이송 장치와 접촉하지 않은 상태에서 최종 조립되는 위치로 이송될 수 있는 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법을 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is an assembly method of an infrared cut filter for a camera module that can be transported to the final assembly position in the state that the infrared cut filter does not contact with the filter transfer device. Is to provide.

본 발명의 다른 목적은 이송 과정에서 적외선 차단 필터로 먼지 등의 이물질이 부착되지 않음으로써 최종적으로 카메라 모듈 전체의 작동 불량을 초래하지 않는, 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법을 제공하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a method of assembling an infrared cut filter for a camera module, which does not cause a malfunction of the entire camera module by not attaching foreign substances such as dust to the infrared cut filter in the transfer process.

본 발명의 다른 목적 및 이점은 후술하는 발명의 구성 및 첨부하는 도면을 통해서 더욱 분명해질 것이다.
Other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the drawings and accompanying drawings.

전술한 목적을 갖는 본 발명은 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법으로서, (a) 대기에 일면이 노출된 상기 적외선 차단 필터의 반대쪽 대향면으로 에어를 공급하는 필터 이송 장치를 사용하여, 상기 적외선 차단 필터와 접촉하지 않는 상태에서 상기 적외선 차단 필터를 카메라 모듈용 베이스로 이송하는 단계; 및 (b) 상기 카메라 모듈용 베이스로 이송된 상기 적외선 차단 필터를 상기 카메라 모듈용 베이스에 안착하는 단계를 포함하는 모바일 기기에 탑재되는 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법을 제공한다. The present invention having the above-mentioned object is a method of assembling an infrared cut filter for a camera module, the method comprising: (a) using a filter conveying device for supplying air to an opposite surface of the infrared cut filter exposed to one side of the atmosphere; Transferring the infrared cut filter to a base for a camera module without being in contact with the cut filter; And (b) mounting the infrared cut filter transferred to the base for the camera module to the base for the camera module.

이때, 상기 필터 이송 장치는 상기 적외선 차단 필터의 대향면으로 에어를 흘려주는 에어 유출부와, 상기 적외선 차단 필터의 양 측면을 안내하는 필터 가이드를 포함하도록 구성될 수 있다. In this case, the filter transfer device may be configured to include an air outlet for flowing air to the opposite surface of the infrared cut filter, and a filter guide for guiding both sides of the infrared cut filter.

바람직하게는, 상기 필터 가이드는 상기 적외선 차단 필터의 양측 외주면과 이격되어 있는 것을 특징으로 한다. Preferably, the filter guide is spaced apart from both outer peripheral surfaces of the infrared cut filter.

또한, 전술한 상기 (a) 단계에서 상기 적외선 차단 필터의 대향면으로 이온화된 에어가 공급되는 것을 특징으로 한다. In addition, the ionized air is supplied to the opposite surface of the infrared cut filter in step (a) described above.

아울러, 상기 베이스에 안착된 상기 적외선 차단 필터를 상기 베이스에 결합(본딩)하는 단계를 더욱 포함할 수 있다.
In addition, the method may further include coupling (bonding) the infrared cut filter mounted on the base to the base.

본 발명에서는 카메라 모듈, 예를 들어 베이스의 내주에 적외선 차단 필터를 조립하기 위한 공정에 있어서, 특히 적외선 차단 필터를 인출, 이송, 안착시키는 단계에서 적외선 차단 필터에 비-접촉하는 공정을 제안한다. The present invention proposes a process for non-contacting an infrared cut filter in a process for assembling an infrared cut filter on an inner circumference of a camera module, for example, a base, in particular, withdrawing, transporting and seating the infrared cut filter.

즉, 본 발명에서는 카메라 모듈 조립 공정이 진행되는 동안 대기에 노출되는 적외선 차단 필터를 인출, 이송 및 안착하는 단계에서 적절한 압력의 에어를 지속적으로 적외선 차단 필터의 일면 및 측면으로 유출시키면 적외선 차단 필터에 부력이 발생하기 때문에 적외선 차단 필터와 직접 접촉하지 않은 상태에서 적외선 차단 필터를 조립 공정이 진행되는 작업 장소로 이송할 수 있다. That is, in the present invention, if the air of the appropriate pressure is continuously discharged to one side and the side of the infrared cut filter in the step of drawing, transporting and seating the infrared cut filter exposed to the atmosphere during the camera module assembly process, the infrared cut filter is applied to the infrared cut filter. Because of the buoyancy, the infrared cut filter can be transported to the work site where the assembly process takes place without direct contact with the infrared cut filter.

이처럼 본 발명의 공정에 따르면, 적외선 차단 필터는 이송 장치와 비-접촉 상태에서 인출, 이송 및 안착되기 때문에, 종래 진공 흡착 방식이나 클램핑 방식과 같이 접촉 방식을 채택하는 경우에 적외선 차단 필터의 가장자리 영역을 중심으로 먼지 등의 이물질이 부착되는 것을 사전에 방지할 수 있다. As described above, according to the process of the present invention, since the infrared cut-off filter is withdrawn, transported and seated in a non-contact state with the transfer device, the edge region of the infrared cut-off filter in the case of adopting the contact method as in the conventional vacuum adsorption method or the clamping method. It is possible to prevent the adhesion of foreign matters such as dust in advance.

이에 따라, 적외선 차단 필터에 부착된 이물질로 인하여 카메라 모듈의 이미지 센서가 피사체에 대한 이미지를 적절히 변환하지 못하거나 또는 포커싱 에러를 유발하는 등의 문제점 또한 해소할 수 있을 것으로 기대된다.
Accordingly, it is expected that the foreign matter attached to the infrared cut filter may solve the problem of the image sensor of the camera module not properly converting the image of the subject or causing a focusing error.

도 1은 보이스-코일-모터(VCM) 방식의 렌즈 액츄에이터를 구비한, 모바일 기기용 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 적외선 차단 필터를 카메라 모듈용 베이스로 이송하는 필터 이송 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따라 적외선 차단 필터를 카메라 모듈용 베이스로 이송, 본딩하여 조립하는 공정을 개략적으로 도시한 플로 차트.
도 4는 본 발명의 적외선 차단 필터의 상면과 저면에서의 공기의 상대적 압력 차이에 따른 부력을 이용하여 적외선 차단 필터를 이송하는 에어 유출부를 개략적으로 도시한 단면도로서, 상대적 압력 차이에 의하여 적외선 차단 필터가 에어 유출부에 비-접촉하고 있는 상태를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 에어 유출부를 사용하여 적외선 차단 필터가 카메라 모듈용 베이스에 재치/안착되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.
도 6a 내지 도 6c는 적외선 차단 필터의 조립에 따른 카메라 모듈용 베이스의 저면 형상을 개략적으로 도시한 도면으로서, 도 6a는 적외선 차단 필터가 안착되기 전의 도면, 도 6b는 카메라 모듈용 베이스의 저면 중 일부에 본딩제가 도포된 상태를 도시한 도면이며, 도 6c는 적외선 차단 필터가 베이스에 안착되어 결합되는 상태를 도시한 도면이다. 1 is a schematic cross-sectional view of a camera module for a mobile device with a lens actuator of a voice-coil-motor (VCM) type.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the filter transfer device for transferring the infrared cut filter according to the invention to the base for the camera module.
Figure 3 is a flow chart schematically showing a process of assembling the transfer, bonding the infrared cut filter to the base for the camera module in accordance with the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating an air outlet unit for transporting an infrared cut filter using buoyancy according to a difference in relative pressure of air on an upper surface and a lower surface of an infrared cut filter of the present invention. Section showing a state in which the air outlet is in non-contact with the air outlet.
5 is a perspective view schematically showing a state in which the infrared cut filter is mounted / seated on the base for the camera module using the air outlet according to the present invention.
6a to 6c schematically show the bottom shape of the base for the camera module according to the assembly of the infrared cut filter, Figure 6a is a view before the infrared cut filter is seated, Figure 6b is a bottom of the base for the camera module FIG. 6C is a view illustrating a state in which a bonding agent is applied to a part, and FIG. 6C is a view illustrating a state in which an infrared cut filter is seated and coupled to a base.

본 발명자는 전술한 문제점을 해결하기 위한 방법을 연구하여, 적외선 차단 필터를 카메라 모듈에 조립, 형성하는 과정에 관여하는 기기와의 접촉을 최소화하는 방법을 통하여 적외선 차단 필터에 부착, 생성되는 오염 물질의 발생을 방지할 수 있다는 점에 착안하여 본 발명을 완성하였다. 이하 첨부하는 도면을 참조하면서 본 발명을 상세하게 설명한다. The present inventors have studied a method for solving the above-described problems, and the contaminants attached to the infrared cut filter through the method of minimizing contact with the devices involved in the process of assembling and forming the infrared cut filter on the camera module. The present invention has been completed with the focus on preventing the occurrence of Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 필터 이송 장치의 특징적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도로서, 본 발명에 따른 필터 이송 장치(100)는 예를 들어 모바일 기기에 탑재되는 카메라 모듈에 조립, 부착되는 적외선 차단 필터와 비-접촉 방식을 통하여 적외선 차단 필터(190, 도 4 및 도 5 참조)를 베이스(160)가 형성된 작업 영역으로 이송, 안착시키기 위한 것이다. 후술하는 것과 같이, 본 발명의 필터 이송 장치(100)는 공기의 압력 차이에 따라 발생하는 부력(浮力)을 이용하여 적외선 차단 필터(190)를 이송한다. Figure 2 is a block diagram schematically showing a characteristic configuration of the filter transfer device according to the present invention, the filter transfer device 100 according to the present invention, for example, infrared rays assembled and attached to a camera module mounted on a mobile device The infrared cut filter 190 (refer to FIGS. 4 and 5) is transferred and seated to the work area where the base 160 is formed through the blocking filter and the non-contact method. As will be described later, the filter transfer device 100 of the present invention transfers the infrared cut filter 190 by using the buoyancy generated by the pressure difference of the air.

이를 위하여 본 발명의 필터 이송 장치(100)는 특징적으로 에어 저장부(air storage, 에어 공급부, 110)와, 에어 저장부(110)로부터 공급된 에어의 공급량, 즉 유량을 조절하기 위한 유량 조절부(flux controller, 120)와, 에어 저장부(110)로부터 제공되는 에어를 이온화된 에어로 변환하는 이온 처리부(ionizing processor, 130)와, 바람직하게는 이온 처리부(130)에 의하여 이온화된 상태로 변환된 에어를 적외선 차단 필터(190)의 대향면(194)으로 유입시킨 뒤, 바람직하게는 적외선 차단 필터(190)의 양 측면(196)을 통하여 외부로 유출하는 에어 유출부(air flow, 140)로 구성된다. To this end, the filter conveying apparatus 100 of the present invention is characterized in that the air storage unit (air storage unit (air supply unit) 110, and the flow rate adjusting unit for adjusting the flow rate, that is, the flow rate of the air supplied from the air storage unit 110) (flux controller 120), an ionizing processor (130) for converting air provided from the air storage unit (110) into ionized air, and preferably converted to an ionized state by the ion processing unit (130) After introducing the air to the opposite surface 194 of the infrared cut filter 190, preferably to the air flow (140) flowing out to the outside through both sides (196) of the infrared cut filter 190. It is composed.

에어 저장부(110), 유량 조절부(120) 및 에어 유출부(140)는 에어 라인(미도시)을 통하여 상호 연결되는 구성을 가질 수 있다. 이때, 에어 저장부(110)는 통상적인 공기 또는 질소(N2)와 같이 어느 정도 세정 기능이 있는 기체를 저장한 뒤 필요에 따라 에어 유출부(140)로 제공하는 에어 탱크일 수 있다. 유량 조절부(120)는 에어 저장부(110)와 에어 유출부(140) 사이의 에어 라인 상에 형성되는데, 예를 들어 도시하지 않은 에어 펌프와 연결되는 에어 조절 밸브일 수 있다. 한편, 이온 처리부(130)는 예를 들어 에어 저장부(110)로부터 공급되는 에어를 방전시키는 등이 방법으로 처리하여 이온화된 에어로 변환시킬 수 있다. The air storage unit 110, the flow control unit 120, and the air outlet unit 140 may have a configuration in which they are connected to each other through an air line (not shown). In this case, the air storage unit 110 may be an air tank that stores a gas having a cleaning function to some extent, such as conventional air or nitrogen (N 2 ), and provides the air to the air outlet unit 140 as necessary. Flow control unit 120 is formed on the air line between the air storage unit 110 and the air outlet 140, for example, may be an air control valve connected to the air pump not shown. On the other hand, the ion processing unit 130 may be converted into ionized air by processing by, for example, discharge the air supplied from the air storage unit 110.

도면에서는 이온 처리부(120)가 에어 저장부(110)와 유량 조절부(120) 사이에 배치되는 것으로 도시하였으나, 이온 처리부(120)는 에어 유출부(140) 전단에 배치함으로써 이온화된 상태의 에어가 적외선 차단 필터(190)로 유입, 유출될 수 있도록 구성하면 된다. 한편, 에어 유출부(140)는 본 발명에 따른 필터 이송 장치(100)의 말단에 형성되는데, 관 형태로 긴 형상을 가지면서 동시에 그 단부는 대략 적외선 차단 필터(190)를 수용할 수 있도록 가로 방향으로 확장되는 구성을 가지는 것이 바람직하다. In the drawing, the ion processing unit 120 is disposed between the air storage unit 110 and the flow control unit 120, but the ion processing unit 120 is disposed in front of the air outlet 140, the air in the ionized state What is necessary is just to comprise so that it may flow in and out to the infrared cut filter 190. On the other hand, the air outlet 140 is formed at the end of the filter transfer device 100 according to the present invention, while having a long shape in the form of a tube while the end is horizontally so as to accommodate the infrared cut filter 190 It is desirable to have a configuration extending in the direction.

또한 도면으로 도시하지는 않았지만, 통상적으로 필터 트레이에 복수개가 매트릭스 형태(m × n)로 배열되어 있는 적외선 차단 필터(190)를 필터 트레이로부터 인출하여 카메라 모듈용의 베이스(160)가 배치된 영역으로 이송하기 위하여, 필터 이송 장치(100)에는 로봇 암과 같은 필터 이송 수단을 가질 수 있다.
In addition, although not shown in the drawings, the infrared cut filter 190, which is typically arranged in a matrix (m × n), is drawn out from the filter tray to a region where the base 160 for the camera module is arranged. In order to convey, the filter conveying apparatus 100 may have a filter conveying means such as a robot arm.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 필터 이송 장치(100)를 사용하여 적외선 차단 필터를 조립하는 공정에 대해서 도 3 내지 도 6c를 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명에 따라 적외선 차단 필터를 카메라 모듈용 베이스로 이송, 본딩하여 조리하는 공정을 개략적으로 도시한 플로 차트이다. 도 4는 본 발명의 공기의 상대적 압력 차이에 따른 부력을 이용하여 적외선 차단 필터를 이송하는 에어 유출부를 개략적으로 도시한 단면도로서, 상대적 압력 차이에 의하여 적외선 차단 필터가 에어 유출부에 비-접촉하고 있는 상태를 도시한 단면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 에어 유출부를 사용하여 적외선 차단 필터가 카메라 모듈용 베이스에 재치/안착되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 6a 내지 도 6c는 적외선 차단 필터의 조립에 따른 카메라 모듈용 베이스의 저면 형상을 개략적으로 도시한 도면으로서, 도 6a는 적외선 차단 필터가 안착되기 전의 도면, 도 6b는 카메라 모듈용 베이스의 저면 중 일부에 본딩제가 도포된 상태를 도시한 도면이며, 도 6c는 적외선 차단 필터가 베이스에 안착되어 결합되는 상태를 도시한 도면이다. A process of assembling the infrared cut filter using the filter transfer device 100 of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 6C. 3 is a flowchart schematically illustrating a process of transferring, bonding and cooking an infrared cut filter to a base for a camera module according to the present invention. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating an air outlet for transferring an infrared cut filter using buoyancy according to the relative pressure difference of the air of the present invention, and the infrared cut filter is non-contacted with the air outlet due to the relative pressure difference. It is sectional drawing which shows state. 5 is a perspective view schematically showing a state in which the infrared cut filter is mounted / seated on the base for the camera module using the air outlet according to the present invention. 6a to 6c schematically show the bottom shape of the base for the camera module according to the assembly of the infrared cut filter, Figure 6a is a view before the infrared cut filter is seated, Figure 6b is a bottom of the base for the camera module FIG. 6C is a view illustrating a state in which a bonding agent is applied to a part, and FIG. 6C is a view illustrating a state in which an infrared cut filter is seated and coupled to a base.

도 3에 도시한 것과 같이, 적외선 차단 필터를 카메라 모듈에 조립하기 위한 공정은 적절한 크기로 절단된 적외선 차단 필터를 준비하는 단계(s310), 필터 이송 장치에 적절한 압력의 에어를 공급하여(s320), 필터 이송 장치와 이 필터 이송 장치에 수용되는 적외선 차단 필터가 비-접촉한 상태에서 적외선 차단 필터를 조립 장소로 이송하는 단계(s330), 예를 들어 카메라 모듈용 베이스의 저면으로 이송된 적외선 차단 필터를 안착시키는 단계(s340), 안착된 자외선 차단 필터와 베이스를 본딩하는 단계(s350)로 구분될 수 있는데, 이에 대해서 구체적으로 설명한다. As shown in FIG. 3, the process for assembling the infrared cut filter to the camera module includes preparing an infrared cut filter cut to an appropriate size (S310), and supplying air of an appropriate pressure to the filter transfer device (S320). In step S330, the infrared filter is transferred to the assembly site in a state where the filter feeder and the infrared cut filter accommodated in the filter feeder are in non-contact state, for example, the infrared cutoff that is transferred to the bottom of the base for the camera module. It may be divided into a step of mounting the filter (s340), the step of bonding the seated UV filter and the base (s350), which will be described in detail.

우선, 본 발명에 따라 적외선 차단 필터(190)를 조립하기 위한 준비 단계로서 적절한 크기로 절단된 적외선 차단 필터(190)를 준비한다(s310). 적외선 차단 필터(190)는 통상적으로 다수의 렌즈로 구성되는 카메라 모듈용 렌즈 유닛을 통해 입사되는 광(光) 중에서 근적외선 영역의 파장들을 제거해 주기 위한 것이다. 최종적으로 조립되는 카메라 모듈에서 피사체로부터 가장 먼 쪽에 배치되는 이미지 센서는 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 화상을 형성할 때 가시광선 영역은 물론 근적외선 영역도 감지하기 때문에, 이미지 센서로 광 신호가 도달하기 전에 적외선 차단 필터(190)를 통하여 근적외선 영역의 파장들을 제거한다. First, as the preparation step for assembling the infrared cut filter 190 in accordance with the present invention to prepare an infrared cut filter 190 cut to an appropriate size (s310). The infrared cut filter 190 is to remove wavelengths in the near infrared region from the light incident through the lens unit for the camera module, which is typically composed of a plurality of lenses. In the finally assembled camera module, the image sensor disposed farthest from the subject detects not only the visible region but also the near infrared region when converting the optical signal into an electrical signal to form an image, so that the optical signal reaches the image sensor. Before the infrared cut filter 190 removes the wavelengths of the near infrared region.

일반적으로 적외선 차단 필터(190)는 유리 또는 플라스틱 원판에 굴절율이 상이한 2가지 물질(TiO2, SiO2 또는 Ta2O5/SiO2)을 교대로 증착시킨(30-40층) 적외선 차단 필터층을 증착, 형성한 광학 필터로 구성되는데, 이러한 광학 필터의 구성에 의하여 적외선 차단 필터(190)에서 가시광선 영역의 파장은 투과시키고 근적외선 영역의 파장은 반사시킬 수 있다. 또한, 이미지 센서의 수광부로 근적외선의 유입을 차단함과 아울러, 외부에 습기에 노출되지 않도록 투명한 적외선 차단 필터(190)를 이용하여, 이미지 센서의 센싱면이 외부 습도로부터 보호될 수 있도록 구성된다. 적외선 차단 필터(190)는 예를 들어 광-투과율이 양호한 유리 재질의 원판이나 투명한 플라스틱 재질의 원판을 사용하고, 이 원판에 전술한 굴절율이 상이한 2가지 물질이 적층, 형성된 적외선 차단 필터층을 형성한 뒤, 레이저 등을 사용하여 적절한 크기로 절단하는 방법으로 제작될 수 있다. 적외선 차단 필터(190)는 베이스(160)의 저면 중앙의 중공된 윈도우(162, 도 6a 내지 도 6c 참조)를 따라 형성된 필터 안착부(164)로 안착될 수 있는 크기로 절단되어 준비된다.
In general, the infrared cut filter 190 is an infrared cut filter layer in which two materials (TiO 2 , SiO 2 or Ta 2 O 5 / SiO 2 ) having different refractive indices are alternately deposited (30-40 layers) on a glass or plastic disc. The optical filter is deposited and formed, and the optical filter is configured to transmit the wavelength of the visible light region and to reflect the wavelength of the near infrared region in the infrared cut filter 190. In addition, the sensing surface of the image sensor may be protected from external humidity by using a transparent infrared cut filter 190 to block inflow of near infrared rays to the light receiving unit of the image sensor and to prevent exposure to moisture to the outside. The infrared cut filter 190 uses, for example, a glass plate having a good light transmittance or a plate made of a transparent plastic material. The infrared cut filter 190 is formed by laminating and forming an infrared cut filter layer formed by stacking two materials having different refractive indices. After that, it can be produced by a method of cutting to an appropriate size using a laser or the like. The infrared cut filter 190 is cut and prepared to be seated by the filter seat 164 formed along the hollow window 162 (see FIGS. 6A to 6C) at the center of the bottom surface of the base 160.

이어서 적절한 크기로 절단된 형태로 준비된 적외선 차단 필터(190)에 적절한 압력의 에어를 공급함으로써(s320), 대기압과의 압력 차이에 따른 부력 현상을 구현하는 필터 이송 장치(100)를 통하여 적외선 차단 필터(190)와 비-접촉한 상태에서 적외선 차단 필터를 이송한다(s330). 본 발명에 따라 적외선 차단 필터(190)와 접촉하지 않은 상태에서 이를 이송하는 필터 이송 장치(100)의 원리에 대해서 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.  Subsequently, by supplying air of an appropriate pressure to the infrared cut filter 190 prepared in the form cut into the appropriate size (s320), the infrared cut filter through the filter transfer device 100 to implement the buoyancy phenomenon according to the pressure difference with atmospheric pressure In operation S330, the infrared cut filter is transferred in a non-contact state. 4 and 5 will be described with reference to the principle of the filter transfer device 100 for transferring it in a state not in contact with the infrared cut filter 190 according to the present invention.

전술한 것과 같이, 필터 이송 장치(100)의 일단에는 세로 방향으로 길게 연장되는 형태의 에어 유출부(140)가 형성되어 있다. 필터 이송 장치(100)의 일부를 형성하는 에어 유출부(140)의 중앙은 에어 저장부(110, 도 2 참조)와 에어 라인을 경유하여 연결되며 내부에 에어가 제공될 수 있는 에어 통로(142)를 형성되며, 에어가 제공되는 에어 통로(142)의 끝단은 수직하게 양측 방향으로 길게 연장되어 적외선 차단 필터(190)를 수용할 수 있는 필터 수용부(144)를 형성하고 있다. As described above, an air outlet 140 having a form extending in the longitudinal direction is formed at one end of the filter transfer device 100. The center of the air outlet 140 forming part of the filter transfer device 100 is connected to the air storage unit 110 (see FIG. 2) via an air line, and an air passage 142 through which air may be provided. The end of the air passage 142, which is provided with air, vertically extends in both directions to form a filter accommodating part 144 that can accommodate the infrared cut filter 190.

필터 이송 장치(100)의 일부를 구성하는 에어 유출부(140)는 예를 들어 트레이에 수용되어 있는 적외선 차단 필터(190)의 상면으로 이동하여, 적외선 차단 필터(190)에 근접한 상태에서 적외선 차단 필터(190)를 인출, 이송한다. 후술하는 것과 같이, 카메라 모듈용 베이스(160)의 저면에 형성된 필터 안착부(164)에 안착되는, 적외선 차단 필터(190)의 안착면(192)은 적외선 차단 필터(190)를 인출, 이송하는 과정에서 통상적인 대기에 노출되어 있다. 반면, 이 안착면(192)의 반대쪽 면인 대향면(194)으로는 에어 통로(142) 및 에어 통로(142)로부터 길이 방향으로 연장되는 필터 수용부(144)와 대향적으로 배치된다. The air outlet 140 constituting a part of the filter transfer device 100 moves to an upper surface of the infrared cut filter 190 accommodated in the tray, for example, and blocks the infrared rays in a state close to the infrared cut filter 190. The filter 190 is taken out and transferred. As will be described later, the seating surface 192 of the infrared cut filter 190, which is seated on the filter seating portion 164 formed on the bottom surface of the camera module base 160, draws out and transports the infrared cut filter 190. The process is exposed to the normal atmosphere. On the other hand, the opposing surface 194, which is the opposite surface of the seating surface 192, is disposed opposite to the air passage 142 and the filter accommodating portion 144 extending in the longitudinal direction from the air passage 142.

즉, 적외선 차단 필터(190)의 안착면(192)은 인출 및 이송 단계에서 대기압, 즉 상압에 의해 노출, 지지되어 있는 반면에, 적외선 차단 필터(190)에서 이미지 센서와 대향하는 면인 대향면(194)은 소정 압력의 에어가 공급되는 에어 유출부(140)의 저면, 즉 필터 수용부(144)와 대향적으로 배치되어 있다. 이때, 에어 유출부(140)를 통하여 제공되는 에어는 에어 유출부(140) 중앙에 형성된 에어 통로(142)를 통하여 공급되어, 에어 유출부(140)의 저면에서 가로 방향으로 연장된 에어 수용부(144)를 따라 방사상 방향으로 확산된다. 아울러, 바람직하게는 에어 유출부(140)의 양 측면 끝단에는 아래 방향으로 연장되는 필터 가이드(146)가 형성되어 있어서, 적외선 차단 필터(190)가 필터 수용부(144)의 저면에 대향하여 안정적으로 수용될 수 있도록 구성되어 있다. 바람직하게는 필터 가이드(146)의 내주면은 내부에 수용된 적외선 차단 필터(190)의 외주면(196)과 이격된 상태이다. That is, the seating surface 192 of the infrared cut filter 190 is exposed and supported by atmospheric pressure, i.e., atmospheric pressure, in the withdrawal and transfer stage, while the opposite face (the surface facing the image sensor in the infrared cut filter 190) ( 194 is disposed opposite the bottom face of the air outlet 140, that is, the filter accommodating portion 144, to which air of a predetermined pressure is supplied. At this time, the air provided through the air outlet 140 is supplied through the air passage 142 formed in the center of the air outlet 140, the air receiving portion extending in the horizontal direction from the bottom of the air outlet 140 Diffuse radially along 144. In addition, preferably, filter guides 146 extending downwards are formed at both side ends of the air outlet 140, such that the infrared cut filter 190 is stable to face the bottom of the filter accommodating part 144. It is configured to be accommodated. Preferably, the inner circumferential surface of the filter guide 146 is spaced apart from the outer circumferential surface 196 of the infrared cut filter 190 accommodated therein.

따라서 에어 통로(142)를 통하여 제공되는 소정 압력의 에어는 필터 수용부(144)의 저면을 따라, 즉 적외선 차단 필터(190)의 대향면(194)을 따라 확산되고, 최종적으로는 에어 유출부(140)의 양 측면에 형성된 필터 가이드(146)의 내주면과 적외선 차단 필터(190)의 외주면(196) 사이의 이격 영역을 통하여 유출된다. 결국, 필터 이송 장치(100)의 에어 유출부(140)가 트레이에 탑재되어 있는 적외선 차단 필터(190)의 상면을 통하여 적외선 차단 필터(190)를 인출, 이송하는 과정에서, 카메라 모듈용 베이스(160)의 저면에 안착되는 적외선 차단 필터(190)의 안착면(192)은 대기에 노출되어 있기 때문에, 안착면(192)으로는 위쪽 방향으로의 대기압(상압)이 작용한다. 반면, 적외선 차단 필터(190) 중 베이스(160)의 안착면(192) 반대쪽 면인 대향면(194)으로는 에어 유출부(140)를 통하여 공급된 에어가 필터 수용부(144)를 따라 방사상 확산되고, 최종적으로 적외선 차단 필터(190)의 양측 외주면(196)과 에어 유출부(140)의 양측 끝단에 설치된 필터 가이드(146) 내주면 사이의 이격 공간을 통하여 외부로 유출된다. Thus, air of a predetermined pressure provided through the air passage 142 diffuses along the bottom of the filter accommodating portion 144, that is, along the opposite surface 194 of the infrared cut filter 190, and finally the air outlet portion. It flows out through the separation region between the inner circumferential surface of the filter guide 146 formed on both sides of the 140 and the outer circumferential surface 196 of the infrared cut filter 190. As a result, in the process of drawing out and transporting the infrared cut filter 190 through the upper surface of the infrared cut filter 190 mounted on the tray, the air outlet 140 of the filter transfer device 100 includes a base for the camera module ( Since the seating surface 192 of the infrared cut filter 190 seated on the bottom of the 160 is exposed to the atmosphere, the atmospheric pressure (normal pressure) in the upward direction acts on the seating surface 192. On the other hand, the air supplied through the air outlet 140 is radially diffused along the filter accommodating portion 144 toward the facing surface 194 opposite to the seating surface 192 of the base 160 of the infrared cut filter 190. Finally, it is discharged to the outside through a space between the outer peripheral surface 196 of the infrared cut filter 190 and the inner peripheral surface of the filter guide 146 provided at both ends of the air outlet 140.

이 경우, 적외선 차단 필터(190)의 대향면(194) 쪽으로 제공된 에어는 필터 가이드(146)와 적외선 차단 필터(190)의 양측 외주면을 통하여 지속적으로 유출되기 때문에, 적외선 차단 필터(190)의 대향면(194)과, 에어 유출부(140)의 에어 통로(142) 및 필터 수용부(144) 사이의 영역에 존재하는 공기의 압력은 적외선 차단 필터(190)의 안착면(192)에 존재하는 상압의 대기압에 비하여 작다. 그 결과, 적외선 차단 필터(190)는 안착면(192) 쪽에 존재하는 대기압에 의하여 위쪽 방향으로 작용하는 부력이 발생한다. 이때, 적외선 차단 필터(190)의 대향면(194) 쪽에는 대기압보다는 작지만 에어의 유출에 따른 소정의 압력이 존재하기 때문에, 적외선 차단 필터(190)의 대향면(194)이 에어 유출부(140)의 저면, 예를 들어 에어 통로(142) 및 필터 수용부(144)의 저면과 접촉하지 않은 상태에서, 적외선 차단 필터(190)가 이송될 수 있는 것이다. In this case, since the air provided toward the opposite surface 194 of the infrared cut filter 190 continuously flows out through both outer peripheral surfaces of the filter guide 146 and the infrared cut filter 190, the infrared cut filter 190 faces the opposite air. The pressure of the air present in the area between the face 194 and the air passage 142 of the air outlet 140 and the filter accommodating portion 144 is present on the seating surface 192 of the infrared cut filter 190. It is small compared with atmospheric pressure. As a result, the infrared cut filter 190 generates buoyancy acting upward by the atmospheric pressure existing on the seating surface 192. At this time, the opposite surface 194 of the infrared cut filter 190 is smaller than atmospheric pressure, but because a predetermined pressure exists due to the outflow of air, the opposite surface 194 of the infrared cut filter 190 is the air outlet 140. ), For example, the infrared cut filter 190 may be transported without contacting the bottom of the air passage 142 and the bottom of the filter accommodating portion 144.

종래 적외선 차단 필터를 이송하기 위하여 진공 흡착 방식 또는 클램핑 방식을 채택하는 경우에는 적외선 차단 필터의 대향면이 이송 장치에 접촉하여 이송 장치에 잔류하는 먼지 등의 이물질이 적외선 차단 필터의 대향면 가장자리 영역을 중심으로 부착되었다. 특히 적외선 차단 필터의 대향면(194)은 이미지 센서의 상부에 대향하는 면이기 때문에, 이물질이 적외선 차단 필터에 부착됨으로 인하여 포커싱 조절이나 이미지 변환 과정에서 에러가 발생하는 등의 문제가 발생하였다. In the case of adopting a vacuum adsorption method or a clamping method in order to transfer the infrared cut filter, the foreign material such as dust remaining in the transfer device is brought into contact with the transfer device by the opposite surface of the infrared cut filter. Attached to the center. In particular, since the opposite surface 194 of the infrared cut filter is a surface facing the upper portion of the image sensor, a problem such as an error occurs during focusing adjustment or an image conversion process due to foreign matter attached to the infrared cut filter.

하지만, 본 발명에 따르면 필터 이송 장치(100)의 에어 유출부(140)를 통하여 소정 압력의 에어를 공급, 유출함으로써, 적외선 차단 필터(190), 특히 대향면(194)은 에어 유출부(140)와 비-접촉 상태로 이송된 상태에서, 카메라 모듈용 베이스(160)의 저면으로 안착될 수 있다. 이처럼, 본 발명에서는 적외선 차단 필터와 비-접촉하는 상태에서 적외선 차단 필터를 이송하기 때문에 설사 필터 이송 장치에 이물질이 잔존하는 경우라고 하더라도, 이물질이 적외선 차단 필터로 부착되지 않는다. 따라서 전술한 방식에 의한 포커싱 조절이나 이미지 변환 과정에서의 에러를 미연에 방지할 수 있다.
However, according to the present invention, by supplying and discharging air having a predetermined pressure through the air outlet 140 of the filter transfer device 100, the infrared cut filter 190, in particular, the opposing surface 194 is an air outlet 140. In the non-contact state with the), it can be seated on the bottom surface of the base 160 for the camera module. As described above, the present invention transfers the infrared cut filter in a non-contact state with the infrared cut filter, so that even if foreign matter remains in the filter feed device, the foreign matter is not attached to the infrared cut filter. Therefore, an error in focusing adjustment or an image conversion process by the above-described method can be prevented in advance.

전술한 방식에 의하여 이송된 적외선 차단 필터(190)는 예를 들어 카메라 모듈의 하단 외형을 제공하는 베이스(160)의 저면을 통하여 안착되어(s340), 본딩/결합된다(s350). 도 5 및 도 6a 내지 도 6c에 도시한 것과 같이, 카메라 모듈용 베이스(160)의 중앙은 개방되어 있는 윈도우(162)를 형성하고 있고, 윈도우(162)의 외주면을 따라 다른 영역에 비해 두께가 얇아 단차가 형성된 필터 안착부(164)가 요입된 형태로 구성되며, 필터 안착부(164)의 네 모서리에는 예를 들어 대략 원형의 본딩부(164)가 필터 안착부(164)와 연통되는 형태로 형성된다. The infrared cut filter 190 transferred by the above-described method is seated through the bottom surface of the base 160 that provides the bottom shape of the camera module, for example (s340), and bonded / coupled (s350). As shown in FIGS. 5 and 6A to 6C, the center of the camera module base 160 forms an open window 162 and has a thickness in comparison with other areas along the outer circumferential surface of the window 162. The filter seating portion 164, which is thin and has a stepped portion, is formed in a concave shape, and four corners of the filter seating portion 164, for example, a substantially circular bonding portion 164 is in communication with the filter seating portion 164. Is formed.

따라서 예를 들어 베이스(160)의 저면에 형성된 본딩부(164)를 통하여 본딩제가 도포된 상태에서, 적외선 차단 필터(190)가 필터 안착부(164)로 재치, 안착되면, 적외선 차단 필터(190)가 베이스(160)의 저면으로 결합, 본딩될 수 있다. 이와 같은 적외선 차단 필터(190)의 베이스(160)로의 안착 및 본딩을 위하여, 비-접촉 상태에서 적외선 차단 필터(190)를 수용하는 에어 유출부(140)는 베이스(160)의 저면으로 적외선 차단 필터(190)를 이송하고, 적외선 차단 필터(190)가 베이스(160) 저면의 필터 안착부(164)에 대응하여 배치되면, 에어 유출부(140)를 통한 에어의 공급 및 유출을 중단하여, 적외선 차단 필터(190)가 중력에 의하여 그 하부에 정렬되는 필터 안착부(164)로 안착될 수 있는 것이다. Thus, for example, when the bonding agent is applied through the bonding portion 164 formed on the bottom surface of the base 160, when the infrared cut filter 190 is mounted and seated on the filter seat 164, the infrared cut filter 190 ) May be combined and bonded to the bottom of the base 160. In order to mount and bond the infrared cut filter 190 to the base 160, the air outlet 140 accommodating the infrared cut filter 190 in the non-contact state blocks the infrared rays to the bottom of the base 160. When the filter 190 is transferred, and the infrared cut filter 190 is disposed corresponding to the filter seating portion 164 of the bottom of the base 160, the supply and outflow of air through the air outlet 140 is stopped, The infrared cut filter 190 may be seated by the filter seat 164 aligned to the lower portion by gravity.

이때, 바람직하게는 적외선 차단 필터(190)가 안착되는 베이스(160)의 저면으로 먼지 등의 이물질이 잔류할 수 있는데, 이러한 먼지 등의 이물질을 제거하기 위한 블로잉(blowing) 공정이 진행될 수 있다. 아울러, 본딩제로서 자외선(UV) 경화형 본딩제를 사용하는 경우에는 적외선 차단 필터(190)가 안착, 본딩된 뒤에, 적외선 차단 필터(190)가 안착된 베이스(160)를 경화 장치에 인입하여 본딩제를 경화(curing)하는 공정이 추가로 진행될 수 있는데, 본 발명에 따라 적외선 차단 필터(190)가 안착, 본딩되는 베이스(160)의 저면 상태를 개략적으로 도시한 도면인 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 이에 대해서 설명한다.
In this case, foreign matters such as dust may remain on the bottom surface of the base 160 on which the infrared cut filter 190 is seated. A blowing process may be performed to remove such foreign matters. In addition, in the case of using an ultraviolet (UV) curing type bonding agent as the bonding agent, after the infrared cut filter 190 is seated and bonded, the base 160 on which the infrared cut filter 190 is seated is introduced into the curing apparatus and bonded. The process of curing the agent (curing) may be further proceeded, Figure 6a to 6c is a view schematically showing the bottom state of the base 160, the infrared cut filter 190 is seated, bonded according to the present invention This will be described with reference.

우선 도 6a에서는 적외선 차단 필터(190)가 안착되기 전의 베이스(160)의 개략적인 저면도로서, 블로잉 공정을 통하여 저면에 잔류하는 먼지 등의 이물질이 제거된 상태를 도시하고 있다. 즉, 베이스(160)의 저면으로 적외선 차단 필터(190)를 재치, 안착시키기 전에 예를 들어 질소(N2)와 같은 세정 가스를 분사하는 분사 노즐을 통하여 블로잉(blowing) 공정을 수행한다. 블로잉 공정을 위하여 베이스(160)를 블로잉 장치에 인입한 뒤 질소 가스를 불어 넣어 베이스(160)의 저면이나 윈도우(162) 내주 등에 부착, 잔류하는 먼지 등과 같은 이물질을 제거할 수 있다. First, FIG. 6A is a schematic bottom view of the base 160 before the infrared cut filter 190 is seated, and shows a state in which foreign matter such as dust remaining on the bottom surface is removed through a blowing process. That is, a blowing process is performed through an injection nozzle for injecting a cleaning gas such as, for example, nitrogen (N 2 ) before mounting and seating the infrared cut filter 190 on the bottom of the base 160. After the base 160 is introduced into the blowing apparatus for the blowing process, foreign matter such as dust remaining on the bottom surface of the base 160 or the inner circumference of the window 162 may be removed by blowing nitrogen gas.

블로잉 공정이 완료되면, 베이스(160)를 블로잉 장치로부터 인출한 뒤, 본딩 디스펜서(dispenser) 장치에 인입하여 본딩부(166)를 통하여 본딩제를 일정량 투입한다. 도 6b에서는 본딩제가 본딩부(166)에만 도포된 형태를 도시하였으나, 본딩제는 본딩부(166)는 물론이고 이와 연통되어 있는 필터 안착부(164)의 전 영역 또는 일부 영역을 따라 도포될 수 있다. 예를 들어, 적외선 차단 필터(190)가 안착, 결합되는 필터 안착부(164)를 따라 본딩제로서 에폭시 수지를 디스펜싱(dispensing)하여 적외선 차단 필터(190)를 부착시키기 위한 에폭시 수지 패턴을 형성할 수 있다. 에폭시 수지를 사용함으로써, 적외선 차단 필터(190)가 베이스(160)에 견고하게 결합할 수 있으며, 외부 충격에 대한 내구성을 향상시킬 수 있다. When the blowing process is completed, the base 160 is withdrawn from the blowing device, and then introduced into the bonding dispenser device, and a predetermined amount of the bonding agent is added through the bonding unit 166. In FIG. 6B, the bonding agent is applied only to the bonding part 166, but the bonding agent may be applied along the entire area or a part of the filter seating part 164, as well as the bonding part 166. have. For example, an epoxy resin pattern for attaching the infrared cut filter 190 is formed by dispensing an epoxy resin as a bonding agent along the filter seat 164 to which the infrared cut filter 190 is seated and coupled. can do. By using the epoxy resin, the infrared cut filter 190 can be firmly coupled to the base 160, it is possible to improve the durability against external impact.

본딩제로서는 바람직하게는 자외선(UV) 경화형 에폭시 수지를 사용할 수 있으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서의 통상의 기술자에게 잘 알려져 있는 다른 광-투명성 본딩제를 사용할 수 있음은 물론이다. 본딩제를 베이스(160)의 저면에 분사, 도포하기 위한 본딩 디스펜서는 예를 들어 에폭시 수지를 저장하는 튜브와, 튜브의 하측에 연결되어 전방의 분사 노즐을 통하여 에폭시 수지를 하방으로 토출시키는 디스펜싱 툴을 포함할 수 있으며, 본딩 디스펜서 장치와 인접하여 비전 카메라가 설치되어 베이스(160)가 정확히 위치하고 있는 지의 여부 등을 점검하는 역할을 수행할 수 있다. 아울러, 본딩 디스펜서 장치에는 수지 디스펜서를 X축, Y축 및 Z축으로 이동시키기 위하여, X축 리니어 가이드, Y축 리니어 가이드 및 Z축 리니어 가이드로 구성되는 디스펜서 구동부를 포함할 수 있다. 이러한 구성은 잘 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략한다. As the bonding agent, an ultraviolet (UV) curable epoxy resin may be preferably used, but other light-transparent bonding agents well known to those skilled in the art may be used. A bonding dispenser for injecting and applying a bonding agent to the bottom of the base 160 is, for example, a tube for storing an epoxy resin, and a dispensing device for discharging the epoxy resin downward through a front spray nozzle connected to the lower side of the tube. A tool may be included and the vision camera may be installed adjacent to the bonding dispenser device to check whether the base 160 is correctly positioned. In addition, the bonding dispenser device may include a dispenser driver including an X-axis linear guide, a Y-axis linear guide, and a Z-axis linear guide to move the resin dispenser to the X-axis, Y-axis, and Z-axis. Such a configuration is well known and thus a detailed description thereof will be omitted.

본딩 디스펜서 장치에 의하여 본딩부(164)를 통하여 본딩제가 도포된 베이스(160)를 본딩 장치에 인입한 상태에서, 본 발명의 필터 이송 장치(100)를 사용하여 적외선 차단 필터(190)를 베이스(160)의 저면에 안착시킨다. 도 6c는 베이스(160) 저면의 필터 안착부(164)에 적외선 차단 필터(190)가 안착된 상태를 도시한다. In the state in which the base 160 coated with the bonding agent is introduced into the bonding apparatus through the bonding unit 164 by the bonding dispenser apparatus, the infrared cut filter 190 is used as the base (using the filter transfer apparatus 100 of the present invention). 160) to the bottom of the. FIG. 6C illustrates a state in which the infrared cut filter 190 is seated on the filter seat 164 of the bottom surface of the base 160.

만약, 안착된 적외선 차단 필터(190)를 베이스(160)에 결합하기 위한 본딩제로서 UV 경화형 본딩제를 사용한 경우에는 적외선 차단 필터(190)가 부착된 베이스(160)를 UV 경화 장치에 인입한 뒤, 베이스(160)에 UV를 조사하는 경화 공정을 수행함으로써, 본딩제가 경화되도록 하여 적외선 차단 필터가 부착된 베이스 조립체가 완성된다. 바람직하게는 적외선 차단 필터(190)가 필터 안착부(164)에 안착된 뒤, 본딩부(166)를 통하여 투입된 본딩제가 필터 안착부(164)로 완전히 퍼진 후에 UV를 조사하는 경화 공정을 수행함으로써, 적외선 차단 필터(190)와 베이스(160)의 접착 특성이 양호하도록 진행할 수 있다. UV 조사에 따른 경화 공정을 수행하는 UV 경화 장치는 베이스(160)와 적외선 차단 필터(190)의 결합부에 인접하게 위치하면서 자외선을 조사하는 적어도 하나의 UV 램프를 구비할 수 있다.
If a UV curing type bonding agent is used as the bonding agent for bonding the seated infrared cut filter 190 to the base 160, the base 160 having the infrared cut filter 190 attached to the UV curing device is introduced into the UV curing apparatus. Thereafter, by performing a curing process of irradiating UV to the base 160, the bonding agent is cured to complete the base assembly to which the infrared cut filter is attached. Preferably, after the infrared cut filter 190 is seated on the filter seating portion 164, the bonding agent introduced through the bonding portion 166 is completely spread to the filter seating portion 164 to perform a curing process of irradiating UV. The adhesion of the infrared cut filter 190 and the base 160 may be improved. The UV curing apparatus for performing the curing process according to the UV irradiation may be provided with at least one UV lamp which is irradiated with ultraviolet light while being located adjacent to the coupling portion of the base 160 and the infrared cut filter 190.

상기에서는 본 발명의 실시예에 기초하여 본 발명을 설명하였으나 본 발명이 전술한 실시예에 한정되는 것은 결코 아니다. 오히려 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 전술한 실시예에 기초하여 다양한 변형과 변경을 용이하게 추고할 수 있을 것이다. 하지만 이러한 변형과 변경은 본 발명의 권리범위에 속한다는 점은, 첨부하는 청구의 범위를 통해서 분명해질 것이다.
The present invention has been described above based on the embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiments. Rather, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily make various modifications and changes based on the above-described embodiments. However, it will be apparent from the appended claims that such modifications and variations belong to the scope of the present invention.

100 : 필터 이송 장치 110 : 에어 저장부(에어 공급부)
130 : 이온 처리부 140 : 에어 유출부(air flow)
142 : 에어 통로 144 : 필터 수용부
146 : 필터 가이드 160 : 베이스
164 : 필터 안착부 166 : 본딩부
190 : 적외선 차단 필터 192 : (베이스) 안착면
194 : (이미지 센서) 대향면 196 : 측면(외주면)100: filter transfer device 110: air storage unit (air supply unit)
130: ion treatment unit 140: air flow (air flow)
142: air passage 144: filter housing
146: filter guide 160: base
164: filter seating portion 166: bonding portion
190: infrared cut filter 192: (base) seating surface
194: (image sensor) Opposing surface 196: Side (outer peripheral surface)

Claims (5)

카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법으로서,
(a) 대기에 일면이 노출된 상기 적외선 차단 필터의 반대쪽 대향면으로 에어를 공급하는 필터 이송 장치를 사용하여, 상기 적외선 차단 필터와 접촉하지 않는 상태에서 상기 적외선 차단 필터를 카메라 모듈용 베이스로 이송하는 단계; 및
(b) 상기 카메라 모듈용 베이스로 이송된 상기 적외선 차단 필터를 상기 카메라 모듈용 베이스에 안착하는 단계를 포함하고,
상기 필터 이송 장치는 상기 적외선 차단 필터의 대향면으로 에어를 흘려주는 에어 유출부와, 상기 적외선 차단 필터의 양 측면을 안내하는 필터 가이드를 포함하는 모바일 기기에 탑재되는 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법.
As an assembly method of an infrared cut filter for a camera module,
(a) transfer the infrared cut filter to the base for the camera module without contacting the infrared cut filter by using a filter transfer device for supplying air to the opposite side of the infrared cut filter with one surface exposed to the atmosphere; Doing; And
(b) mounting the infrared cut filter transferred to the base for the camera module to the base for the camera module,
The filter transfer device is an assembly of an infrared cut filter for a camera module mounted on a mobile device including an air outlet for flowing air to the opposite surface of the infrared cut filter, and filter guides for guiding both sides of the infrared cut filter. Way.
제 1항에 있어서, 상기 필터 가이드는 상기 적외선 차단 필터의 양측 외주면과 이격되어 있는 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법.
The method of claim 1, wherein the filter guide is spaced apart from both outer peripheral surfaces of the infrared cut filter.
제 1항에 있어서, 상기 필터 이송 장치는 에어를 공급하는 에어 저장부와, 상기 에어 저장부로부터 공급된 에어의 공급량을 조절하는 유량 조절부와, 상기 에어 저장부에서 제공된 에어를 이온화된 에어로 변환하는 이온 처리부를 더욱 포함하는 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법.
The air filter of claim 1, wherein the filter transfer device comprises: an air storage unit for supplying air, a flow rate control unit for adjusting a supply amount of air supplied from the air storage unit, and the air provided from the air storage unit to ionized air Assembly method of an infrared cut filter for a camera module further comprising an ion processing unit.
카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법으로서,
(a) 대기에 일면이 노출된 상기 적외선 차단 필터의 반대쪽 대향면으로 에어를 공급하는 필터 이송 장치를 사용하여, 상기 적외선 차단 필터와 접촉하지 않는 상태에서 상기 적외선 차단 필터를 카메라 모듈용 베이스로 이송하는 단계; 및
(b) 상기 카메라 모듈용 베이스로 이송된 상기 적외선 차단 필터를 상기 카메라 모듈용 베이스에 안착하는 단계를 포함하고,
상기 (a) 단계에서 상기 적외선 차단 필터의 대향면으로 이온화된 에어가 공급되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법.
As an assembly method of an infrared cut filter for a camera module,
(a) transfer the infrared cut filter to the base for the camera module without contacting the infrared cut filter by using a filter transfer device for supplying air to the opposite side of the infrared cut filter with one surface exposed to the atmosphere; Doing; And
(b) mounting the infrared cut filter transferred to the base for the camera module to the base for the camera module,
Assembly method of an infrared cut filter for a camera module, characterized in that the ionized air is supplied to the opposite surface of the infrared cut filter in the step (a).
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스에 안착된 상기 적외선 차단 필터를 상기 베이스에 결합하는 단계를 더욱 포함하는 카메라 모듈용 적외선 차단 필터의 조립 방법. The method according to any one of claims 1 to 4, further comprising coupling the infrared cut filter mounted on the base to the base.
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