KR101716291B1 - Transplanter - Google Patents

Transplanter Download PDF

Info

Publication number
KR101716291B1
KR101716291B1 KR1020150088253A KR20150088253A KR101716291B1 KR 101716291 B1 KR101716291 B1 KR 101716291B1 KR 1020150088253 A KR1020150088253 A KR 1020150088253A KR 20150088253 A KR20150088253 A KR 20150088253A KR 101716291 B1 KR101716291 B1 KR 101716291B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
seedling
feeding
arm
food
Prior art date
Application number
KR1020150088253A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160001658A (en
Inventor
마사미 무라나미
요시히코 오쿠보
노부히로 야마네
코타 아즈마
아키오 타사키
Original Assignee
이세키노우키가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이세키노우키가부시키가이샤 filed Critical 이세키노우키가부시키가이샤
Publication of KR20160001658A publication Critical patent/KR20160001658A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101716291B1 publication Critical patent/KR101716291B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)

Abstract

(과제) 트레이가 어긋나기 어려운 이식기를 제공하는 것.
(해결수단) 트레이를 공급하는 트레이 공급장치(100)와, 트레이 공급장치를 가로 방향으로 이송하는 트레이 반송로 이동장치(170)와, 모종을 포장에 식부하는 식부구(11)와, 트레이로부터 모종을 인출하여 식부구(11)에 공급하는 인출장치(200)를 구비하고, 트레이 공급장치(100)는 트레이에 가로세로 방향으로 배치된 복수의 육묘 포트의 세로 방향에 이웃하는 육묘 포트끼리의 사이에 들어가서 이동함으로써 트레이를 육묘 포트의 가로 방향의 1열분을 이송하는 종이송 동작을 행하고, 그 후에 육묘 포트끼리의 사이로부터 빠져 나가서 다음 열의 육묘 포트끼리의 사이에 들어가는 리턴 동작을 행하고, 종이송 동작과 리턴 동작을 소정의 타이밍으로 반복하는 트레이 종이송구(121)를 갖고, 인출장치(200)는 육묘 포트의 내부에 돌입해서 모종을 인출하는 인출구를 갖고, 인출구가 육묘 포트의 내부에 돌입되어 있는 동안에 트레이 종이송구(121)는 리턴 동작을 완료한다. (Problem) Providing a transplanting machine in which the tray is difficult to be shifted.
A tray transporting path moving device 170 for transporting the tray supplying device in a lateral direction; an eating and drinking port 11 for feeding a seedlings into a package; And a feeding device (200) for feeding the seedlings to the feeding port (11), wherein the tray feeding device (100) comprises a plurality of seedling pots arranged in the transverse direction on the tray, So that the paper is transported by traversing the trays by one row in the transverse direction of the seedling pot. Thereafter, the tray moves out of the spaces between the seedling pots and enters the space between the seedling ports of the next row. And a tray paper dispenser (121) for repeating the operation and the returning operation at a predetermined timing. The drawing device (200) has a drawer Have, paper tray throw 121, while the outlet is entered the interior of the seedling port completes the return operation.

Description

이식기{TRANSPLANTER}Transplant {TRANSPLANTER}

본 발명은 모종이나 씨감자 등의 이식기에 관한 것으로서, 농업기계의 기술분야에 속한다.The present invention relates to a transplanting machine such as a seedling or seed potato, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

종래, 이식기로서 주행차체에 종횡으로 다수의 포트를 구비한 모종 트레이를 적재하는 모종 공급장치와, 이랑에 모종을 식부하는 모종 식부장치와, 모종 공급장치의 모종 트레이로부터 이식물로서의 모종을 1개씩 인출하여 모종 식부장치에 공급하는 모종 인출장치를 구비해서 구성되어 있는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART Conventionally, there has been known a seedling feeder as a transplanting machine, in which a seedling feeder for loading a seedling tray having a plurality of ports longitudinally and transversely to a running body, a seedling feeding device for feeding seedling seedlings, and a planting seedling (For example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-3258).

일본 특허공개 2009-261278호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-261278

그러나, 상기 종래의 모종 이식기에서는 모종 공급장치에 있어서 모종 트레이를 세로 방향으로 이송하기 위한 종이송 핀이, 모종 트레이의 좌우 양단부에 있어서 내측을 향해서 소정 치수를, 항상 돌출된 상태에서 모종 트레이를 하방으로 밀어 내리는 기구가 주류이며, 모종 트레이의 세로 방향의 어긋남이 적은 안정된 종이송을 실현할 수 있는 종이송 기구의 베리에이션은 한정되어 있었다.However, in the conventional seedling transplanting machine, the paper transferring pins for transferring the seedling trays in the longitudinal direction in the seedling feeder are arranged at the left and right ends of the seedling trays, And the variation of the paper transfer mechanism capable of realizing a stable paper song with less misalignment in the longitudinal direction of the seedling tray is limited.

본 발명은 이러한 종래의 이식기의 과제를 고려하여 트레이가 어긋나기 어려워 안정된 종이송을 실현함과 아울러, 종이송 기구를 포함하는 트레이 공급장치의 설계의 자유도를 확대하는 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transplanting machine which realizes a stable paper song because the tray is difficult to be displaced in consideration of the problems of the conventional transplanting machine and also increases the degree of freedom in designing the tray feeding device including the paper transferring mechanism .

청구항 1에 의한 발명은,According to a first aspect of the present invention,

이식물(22)을 수용한 트레이(20)를 공급하는 트레이 공급장치(100)와, 상기 트레이 공급장치(100)를 가로 방향으로 이송하는 횡이송 장치(170)와, 상기 이식물(22)을 포장에 식부하는 식부구와, 상기 트레이(20)로부터 상기 이식물을 인출하여 상기 식부구에 공급하는 인출장치(200)를 구비하고,A transverse transfer device 170 for transversely transferring the tray supply device 100 and a transfer device 170 for transferring the transplantation product 22 to the transplantation device 22, And a drawing device (200) for pulling out the graft from the tray (20) and feeding the graft to the feeding port,

상기 트레이 공급장치(100)는 상기 트레이(20)에 가로세로 방향으로 배치된 복수의 포트(21)의 세로 방향에 이웃하는 상기 포트(21)끼리의 사이에 들어가서 이동함으로써 상기 트레이를 이송하는 종이송 동작을 행하고, 그 후에 상기 포트(21)끼리의 사이로부터 빠져 나가서 다음 열의 상기 포트끼리의 사이에 들어가는 리턴 동작을 행하고, 상기 종이송 동작과 상기 리턴 동작을 소정의 타이밍으로 반복하는 트레이 종이송구(121)를 갖고,The tray feeding device 100 is disposed between the ports 21 adjacent to the longitudinal direction of the plurality of ports 21 arranged in the transverse direction of the tray 20, A tray operation for performing a feeding operation and then returning from between the ports 21 to enter between the ports in the next column and repeating the paper feeding operation and the returning operation at a predetermined timing; (121)

상기 인출장치(200)는 상기 포트(21)의 내부에 돌입해서 상기 이식물을 인출하는 인출구를 갖고,The drawing device (200) has a drawing-out opening for entering the inside of the port (21) and drawing the article,

상기 인출구가 상기 포트(21)의 내부에 돌입되어 있는 동안에 상기 트레이 종이송구(121)는 상기 리턴 동작을 완료하는 구성으로 한 이식기이다.The tray paper dispenser 121 completes the return operation while the outlet is inserted into the port 21.

또한, 청구항 2에 의한 발명은, 상기 식부구의 식부 동작을 간헐적으로 행하게 하는 간헐장치를 구비하고, 상기 간헐장치에 의해 상기 식부구의 식부 동작이 정지할 때에는 상기 트레이 종이송구(121)에 의한 상기 트레이의 종이송 동작이 완료되어 있는 구성으로 한 청구항 1에 기재된 이식기이다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an intermittent apparatus for intermittently performing an operation of a food part of an eating utensil, wherein when the eating operation of the eating utensil is stopped by the intermittent apparatus, The paper feeding operation of the paper feeding operation is completed.

또한, 청구항 3에 의한 발명은, 상기 인출구가 상기 포트(21)의 내부에 돌입되어 있는 동안에는 상기 횡이송 장치(170)에 의한 상기 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작을 시키지 않고, 또한 상기 간헐장치에 의해 상기 식부구의 식부 동작이 정지될 때에는 상기 횡이송 장치(170)에 의한 상기 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작이 완료되어 있지 않은 구성으로 한 청구항 2에 기재된 이식기이다.The invention according to claim 3 is characterized in that while the outlet port is protruding into the port (21), the tray transfer device (100) does not perform lateral transfer operation by the lateral transfer device (170) The transverse feeding operation of the tray feeding apparatus 100 by the transverse feeding apparatus 170 is not completed when the feeding operation of the eating utensil is stopped by the intermittent apparatus.

또한, 청구항 4에 의한 발명은, 상기 트레이 종이송구(121)가 상기 리턴 동작을 하고 있는 동안은 상기 횡이송 장치(170)에 의한 상기 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작을 시키지 않는 구성으로 한 청구항 1∼3 중 어느 하나에 기재된 이식기이다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a structure in which the tray feeding device (100) does not perform a lateral movement operation by the lateral transfer device (170) while the tray paper dispenser (121) A transplanting machine according to any one of claims 1 to 3.

또한, 청구항 5에 의한 발명은,According to a fifth aspect of the present invention,

상기 식부구를 소정의 작동 궤적으로 상하 방향으로 작동시키는 요동 링크(310)와, 상기 식부구의 하부를 개폐시키는 식부구 개폐기구를 구비하고,A swing link (310) for operating the food section in a vertical direction with a predetermined operation locus, and a mouth opening / closing mechanism for opening / closing a lower portion of the mouth section,

식부구 개폐기구의 동작에 의해 상기 식부구의 하부가 상기 작동 궤적에 있어서의 하사점 또는 하사점 근방에서 상기 이식물(22)을 상기 포장에 식부 가능한 개방 정도까지 열리고, 상기 인출장치(200)로부터 상기 이식물(22)을 수취하는 정지 위치에서는 상기 개방 정도보다 작게 열려 있으며, 상기 정지 위치로부터 상기 하사점 또는 상기 하사점 근방으로 하강하는 도중에서 닫히는 구성으로 한 청구항 1∼3 중 어느 하나에 기재된 이식기이다.The lower part of the eating utensil is opened by the operation of the food opening / closing mechanism from the drawing device (200) to the opening degree allowing the article (22) to be eaten in the package at the bottom dead center or near the bottom dead center in the operation locus Wherein the opening is smaller than the opening degree at the stop position for receiving the implant (22), and is closed in the middle of descending from the stop position to the bottom dead center or the bottom dead center. It is a transplant.

또한, 청구항 6에 의한 발명은, 상기 식부구 개폐기구에 폐지 규제 부재(1016)를 설치하고, 상기 요동 링크(310)에 돌기 부재(1311)를 설치하고, 상기 식부구가 상기 정지 위치에 위치할 때에 상기 돌기 부재(1311)가 상기 폐지 규제 부재(1016)에 일시적으로 접촉하여 상기 식부구의 하부가 닫히는 동작을 규제함으로써, 상기 식부구의 하부는 상기 개방 정도보다 작게 열리는 구성으로 한 청구항 5에 기재된 이식기이다.According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a food processing system comprising a food bag opening / closing mechanism provided with a disposal restriction member (1016), a projection member (1311) provided on the swing link (310) , The lower portion of the mouthpiece is opened to a degree smaller than the opening degree by restricting the operation of the protrusion member (1311) temporarily contacting the closing member (1016) to close the lower portion of the mouthpiece It is a transplant.

또한, 청구항 7에 의한 발명은,According to a seventh aspect of the present invention,

상기 식부구는 선단이 부리 모양으로 뾰족해져 있고, 좌우 방향으로 개폐 가능하게 구성되어 있으며,The food part has a sharp tip with a beak at its tip end and is openable and closable in the left and right direction,

상기 식부구의 내면 및 외면에 접촉하는 주걱 형상 부재(1511)와,A spatula-like member 1511 that contacts the inner and outer surfaces of the food inlet,

상기 주걱 형상 부재(1511)를 상기 식부구측으로 바이어싱하는 바이어싱 부재(1520)와,A biasing member 1520 for biasing the scoop-shaped member 1511 toward the cooking cavity,

상기 바이어싱 부재(1520)의 바이어싱 포오스에 대항해서 상기 주걱 형상 부재(1511)의 상기 식부구측으로의 움직임을 제어하는 스크레이퍼 동작 제어 부재(1530)를 구비하고,And a scraper operation control member 1530 for controlling the movement of the spatula member 1511 toward the eating bowl side against the biasing force of the biasing member 1520,

상기 식부구의 윗방향으로의 동작시는 상기 스크레이퍼 동작 제어 부재(1530)의 상기 제어에 의거하여 상기 선단이 열려 있는 상기 식부구의 내면에 상기 주걱 형상 부재(1511)가 접촉하고,The scoop-shaped member 1511 is brought into contact with the inner surface of the above-mentioned food opening which is opened at the tip thereof under the control of the scraper operation control member 1530,

상기 식부구의 아랫방향으로의 동작시는 상기 바이어싱 부재(1520)의 상기 바이어싱 포오스에 의거하여 상기 식부구의 외면에 상기 주걱 형상 부재(1511)가 접촉하는 구성으로 한 청구항 1∼3 중 어느 하나에 기재된 이식기이다.And the spoon-like member (1511) is brought into contact with the outer surface of the mouthpiece on the basis of the biasing force of the biasing member (1520) during operation of the mouthpiece in the downward direction. It is a transplant machine described in one.

청구항 1에 의한 발명에 의해서, 트레이가 어긋나기 어려워 안정된 종이송을 실현함과 아울러, 종이송 기구를 포함하는 트레이 공급장치의 설계의 자유도를 확대할 수 있다. 특히, 트레이 종이송구(121)가 리턴 동작하는 트레이를 록킹하고 있지 않은 상태에서도 인출구가 포트(21)의 내부에 돌입되어 있으므로, 트레이가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 1, it is possible to realize a stable paper song because the tray is difficult to be displaced, and the degree of freedom in designing the tray feeding apparatus including the paper feeding mechanism can be increased. Particularly, even when the tray for feeding the tray paper 121 is not locking the returning tray, the tray is prevented from being displaced because the tray is inserted into the port 21.

또한, 청구항 2에 의한 발명에 의해서, 간헐 식부에 의한 식부 동작 정지 상태에서 트레이 종이송구(121)가 트레이(20)를 확실하게 유지할 수 있어 트레이(20)가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the invention of claim 2, the tray paper dispenser 121 can reliably hold the tray 20 in the stop state of the food part by the intermittent feeding section, and the tray 20 can be prevented from being shifted.

또한, 청구항 3에 의한 발명에 의해서, 트레이(20)의 횡이송을, 이식물의 인출에 지장이 안되는 타이밍이며, 또한 천천히 작동시킬 수 있어 횡이송의 정밀도가 향상된다.Further, according to the invention of claim 3, the lateral transfer of the tray (20) can be operated at a timing that does not interfere with the pulling out of the implant, and the accuracy of lateral transfer can be improved.

또한, 청구항 4에 의한 발명에 의해서, 트레이 종이송구(121)가 리턴 동작을 하고 있는 동안의 트레이(20)의 유지가 안정되지 않을 때에, 횡이송 장치(170)에 의한 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작으로 트레이(20)가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.According to the invention of claim 4, when the tray 20 is not stabilized while the tray paper dispenser 121 is performing the return operation, the tray supply device 100 by the lateral transfer device 170, It is possible to prevent the tray 20 from being displaced by the lateral transporting operation of the tray 20.

또한, 청구항 5 또는 청구항 6에 의한 발명에 의해서, 식부구가 닫힐 때의 소리를 저감할 수 있다. 정지 위치에서 이식물(22)을 수용하고나서 하동하는 도중에 식부구를 닫음으로써 식부구 내에서 이식물(22)을 확실하게 유지할 수 있고, 식부 자세가 양호해진다.Further, by the invention according to claim 5 or claim 6, the sound when the food mouth is closed can be reduced. By holding the implant 22 in the stop position and closing the mouth during the descent, it is possible to securely hold the implant 22 in the mouth, and the eating posture is improved.

또한, 청구항 7에 의한 발명에 의해서, 간단한 구성으로 공통의 스크레이퍼부(1510)에 의해 식부구(1011)의 내면과 외면을 스크레이프할 수 있다. 바이어싱 부재(1520)에 의해 스크레이퍼부(1510)가 식부구(1011)측으로 바이어싱되므로 스크레이프 작용이 확실하게 얻어진다. According to the invention of claim 7, the inner and outer surfaces of the food opening 1011 can be scraped by the common scraper portion 1510 with a simple structure. Since the scraper portion 1510 is biased toward the molding opening 1011 side by the biasing member 1520, the scraping action is surely obtained.

도 1은 모종 이식기를 나타내는 도면(a : 좌측면도, b : 평면도),
도 2는 인출 부재의 동작, 식부구의 동작, 트레이 공급장치의 모종 적재대의 횡이송 동작, 및 트레이 공급장치의 트레이 종이송구의 종이송의 동작의 동작 타이밍을 나타내는 도면,
도 3은 트레이 공급장치를 나타내는 도면(a, b : 사시도, c : 트레이 종이송 장치의 구성을 나타내는 개략 측면도),
도 4는 인출장치를 나타내는 도면(a : 개략 사시도, b : 개략 측면도, c : 모종 구동 암의 위치와 한쌍의 인출 클로의 선단부 궤적 상의 위치의 개략의 대응관계를 나타내는 모식 측면도)
도 5는 모종 식부장치와 모종 식부장치 구동기구를 나타내는 도면(a : 좌측면도, b : 모종 식부장치 구동기구의 개략 좌측면도),
도 6은 (a) 각종 조작 레버 및 조작부를 나타내는 평면도, (b) 식부 깊이 조정기구의 개략 구성을 나타내는 좌측면도, (c) 제어부의 입출력 구성을 나타내는 개략 구성도,
도 7은 본 실시형태 2에 있어서의 제 2 모종 식부장치와 제 2 모종 식부장치 구동기구를 나타내는 도면(a : 기체의 좌후방으로부터 본 사시도, b : 기체의 우측으로부터 본 사시도, c : 기체의 좌전방으로부터 본 사시도)1 is a view (a: left side view, b: plan view) showing a seedling transplanting machine,
Fig. 2 is a view showing the operation timing of the operation of the drawing member, the operation of the eating utensil, the lateral feeding operation of the seedling tray of the tray feeding apparatus, and the operation of paper feeding of the tray paper feeding tray,
Fig. 3 is a view (a, b: perspective view, c: schematic side view showing the configuration of the tray paper feeding apparatus)
Fig. 4 is a schematic side view showing a corresponding relationship between the position of the seedling drive arm and the position on the trajectory of the leading end portion of the pair of drawing claws; Fig. 4 (a) is a schematic perspective view,
Fig. 5 is a view (a: left side view, b: a schematic left side view of a seedling-type apparatus driving mechanism) showing a seedling-type feeding apparatus and a seedling-
Fig. 6 is a plan view showing various operating levers and operating portions, Fig. 6 (b) is a left side view showing a schematic configuration of a food depth adjusting mechanism, Fig. 6 (c)
Fig. 7 is a diagram showing a second seedling feeding apparatus and a second seedling feeding apparatus driving mechanism in the second embodiment (a: a perspective view from the left rear side of the base body, b: a perspective view from the right side of the base body, A perspective view from the left front room)

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 이식기의 일실시형태의 모종 이식기에 대하여 설명한다.Hereinafter, a seedling implanting machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

야채 등의 모종을 이식하는 모종 이식기(1)는, 도 1에 나타내는 바와 같이 주행차륜으로서의 좌우 한쌍의 전륜(2) 및 후륜(3)을 구비한 주행차체(15)와, 주행차체(15)의 전방부에 배치되고 보닛(109)으로 피복된 엔진(12) 및 미션 케이스(4)(주전동 케이스라고도 부른다)와, 주행차체(15)의 후방부에 배치된, 이식물로 되는 모종(22)을 포장에 식부하기 위한 식부구(11)를 상하 요동시키는 모종 식부장치(300)와, 그 모종(22)을 수용한 트레이(20)를 공급하는 트레이 공급장치(100)와, 그 트레이 공급장치(100)의 트레이(20)의 포트로 되는 육묘 포트(21)로부터 모종(22)을 인출하여 식부구(11)에 공급하는 인출장치(기판(250))와, 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지하기 위한 센서판(710)을 포함하는 식부 깊이 조정기구(700)와, 진압륜(13), 조작 핸들(8), 및 조작 핸들(8)의 중앙부에 배치된 조작부(600) 등을 구비해서 구성되어 있다.1, a transplanting machine 1 for transplanting a seedling such as a vegetable or the like includes a traveling vehicle body 15 having a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3 as traveling wheels, The engine 12 and the mission case 4 (also referred to as a main power case) disposed in the front portion of the vehicle body 15 and covered with the bonnet 109 and the seedling 22 A tray supplying device 100 for supplying a tray 20 containing the seedling 22 and a tray supplying device 100 for supplying the tray supplying device 100. [ A drawing device (substrate 250) for drawing a seedling 22 from a seedling pot 21 as a port of the tray 20 of the apparatus 100 and feeding the seedling 22 to the feeding opening 11; A depth control mechanism 700 including a sensor plate 710 for keeping the control handle 13 and the operation handle 8 at a predetermined position and a control unit And an operation unit 600 that is operated by the user.

본 실시형태의 모종 이식기(1)의 트레이 공급장치(100)의 이송 동작에는, (1) 트레이(20)의 가로 방향 1열분의 육묘 포트(21)가 인출 부재(260)에 의해 순차 인출되도록 모종 적재대(110)가 간헐적으로 좌우 가로 방향으로 이송되는 횡이송 동작과, (2) 가로 방향 1열분의 모든 육묘 포트(21)의 모종의 인출이 완료된 후에 모종 적재대(110) 상의 트레이(20)가 트레이 종이송구(121)에 의해 육묘 포트(21)의 가로 방향 1열분에 대해서 하방향으로 보내지는 종이송 동작이 있다. The feeding operation of the tray feeding apparatus 100 of the seedling transplanting apparatus 1 of the present embodiment is carried out in such a manner that (1) the seedling pot 21 for one row in the lateral direction of the tray 20 is sequentially drawn out by the drawing member 260; (2) a traverse transportation operation in which the seedling tray 110 is intermittently transported in the left and right lateral directions, and (2) the trays on the seedling tray 110 on the seedling tray 110 after completion of the withdrawal of all seedling pots 20 are fed in the downward direction with respect to one row of the seedling pot 21 in the transverse direction by the tray paper dispenser 121.

트레이 종이송구(121)에 의한 종이송은 트레이(20)의 이면측의 인접하는 육묘 포트(21)간의 홈부에 트레이 종이송구(121)의 선단부가 맞물린 상태로 되고, 이 상태에서 트레이 종이송구(121)가 측면으로 볼 때에 대략 사각형의 궤적 A를 그리며 회동함으로써 트레이(20)가 트레이 반송로(111)를 따라서 비스듬히 아래쪽으로 간헐적으로 종이송됨으로써 실행된다. 본 실시형태의 트레이 종이송구(121)는 본 발명의 트레이 종이송구의 일례이다. 또한, 본 실시형태의 육묘 포트(21)는 본 발명의 포트의 일례에 해당한다.The tip of the tray paper dispenser 121 is engaged with the groove portion between the adjacent meat growing pots 21 on the back side of the tray 20 and the tray paper dispenser 121 Is turned by drawing a substantially rectangular trajectory A when viewed from the side, whereby the tray 20 is intermittently fed in a slanting manner downward along the tray conveying path 111. The tray paper feeder 121 of the present embodiment is an example of the tray paper feeder of the present invention. The seedling pot 21 of the present embodiment corresponds to an example of the port of the present invention.

엔진(12)으로부터 출력되는 회전동력은 미션 케이스(4)에 의해 분기되어 좌우 한쌍의 주행 전동 케이스(9)를 통해서 좌우 한쌍의 후륜(3)에 전동됨과 아울러, 미션 케이스(4)의 후방측에 설치된 식부 전동장치(18)에도 전동되는 구성이다.The rotational power output from the engine 12 is branched by the transmission case 4 and transmitted to a pair of right and left rear wheels 3 via a pair of right and left traveling transmission cases 9, And is also transmitted to the food-borne transmission apparatus 18 provided in the cooking apparatus.

즉, 본 실시형태의 모종 이식기(1)에서는 육묘 포트(21)로부터 모종(22)을 인출하여 포장의 이랑부에 식부하기 위해, 미션 케이스(4)로부터의 동력이 식부 전동장치(18)에 전동되어서 체인 벨트(202)를 통해서 인출장치(200)에 전동됨과 아울러, 그 식부 전동장치(18)에 부착된 모종 식부장치 구동기구(400)를 통해서 식부구(11)에 전달된다. That is, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, the power from the mission case 4 is supplied to the food borne transmission device 18 in order to feed the seedlings 22 out of the seedling pot 21 Is transmitted to the feeding device (11) through the chain driving device (400) attached to the feeding device (18).

또한, 본 실시형태의 모종 이식기(1)의 식부 동작은 모종 식부장치 구동기구(400)에 의해 간헐적으로 행해지는 구성이다.The planting operation of the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment is configured to be performed intermittently by the seedling feeding device driving mechanism 400. [

또한, 미션 케이스(4)의 후단의 좌우 방향에 배치된 좌우 프레임(16)의 후방부에는 우측 근처의 위치로 연장되는 주 프레임(17)을 설치하고 있다. 상기 주 프레임(17)의 후단부에는 좌우단측에서 후방으로 연장된 조작 핸들(8)을 설치하고, 이 조작 핸들(8)이 주 프레임(17) 및 좌우 프레임(16)을 통해서 미션 케이스(4)에 지지된 구성으로 되어 있다.A main frame 17 extending to a position near the right side is provided on the rear portion of the left and right frames 16 arranged in the right and left direction of the rear end of the mission case 4. An operation handle 8 extending rearward from left and right end sides is provided at the rear end of the main frame 17 and the operation handle 8 is connected to the transmission case 4 via the main frame 17 and the left and right frames 16 As shown in Fig.

이것에 의해, 작업자는 주행차체(15)의 후방을 걸으면서 조작 핸들(8)로 주행차체(15)의 조향 조작을 행할 수 있다.Thus, the operator can perform the steering operation of the vehicle body 15 with the operation handle 8 while walking the rear of the vehicle body 15. [

즉, 본 실시형태의 모종 이식기(1)는 좌우 한쌍의 전륜(2, 2) 및 좌우 한쌍의 후륜(3, 3)에 의해 이랑(U)를 걸친 상태에서 주행차체(15)를 진행시키면서, 트레이(20)에 수용되어 있는 모종(22)을 이랑(U)의 상면에 자동적으로 식부할 수 있는 구성이다.That is, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, the traveling vehicle body 15 is advanced while the ridge U is straddled by a pair of left and right front wheels 2 and 2 and a pair of left and right rear wheels 3 and 3, The seedling 22 accommodated in the tray 20 can be automatically fed to the upper surface of the web U.

또한, 주행부에는 주행차체(15)에 대하여 좌우 한쌍의 후륜(3, 3)을 상하동시켜서 주행차체(15)의 자세 및 차고를 제어하는 기체 제어기구(500)가 설치되어 있다.The traveling portion is provided with a gas control mechanism 500 for controlling the attitude and height of the running vehicle body 15 by vertically moving a pair of left and right rear wheels 3, 3 relative to the running vehicle body 15.

기체 제어기구(500)에는 좌우 한쌍의 후륜(3)의 주행 전동 케이스(9)와 주행차체(15) 사이에 있어서 후륜(3)의 오르내림에 의해 주행차체(15)를 승강시키는 유압 승강 실린더(10)와, 주행차체(15)를 좌우 경사시키는 수평용 유압실린더(14)가 설치되어 있고, 이 유압 승강 실린더(10)를 신축 작동시키면 좌우 한쌍의 후륜(3)이 같은 방향으로 동량만큼 주행차체(15)에 대하여 상하동하여 주행차체(15)가 승강한다.The gas control mechanism 500 is provided with a hydraulic lifting cylinder (not shown) for lifting the traveling vehicle body 15 by raising and lowering the rear wheel 3 between the traveling transmission case 9 of the pair of left and right rear wheels 3 and the traveling vehicle body 15 And a pair of right and left rear wheels 3 are moved in the same direction by the same amount when the hydraulic lifting cylinder 10 is extended and retracted, The vehicle body 15 is lifted up and down relative to the vehicle body 15.

또한, 유압 승강 실린더(10)는 미션 케이스(4)의 상부에 부착된 유압 스위칭 밸브부(40)에 고착해서 설치되고, 미션 케이스(4)에 부착된 유압 펌프로부터의 유압을 스위칭하는 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)를 조작함으로써 작동하는 구성이다.The hydraulic lifting cylinder 10 is fixedly attached to the hydraulic switching valve portion 40 attached to the upper portion of the transmission case 4 and has hydraulic pressure switching (Not shown) provided in the valve unit 40. The operation of the valve unit 40 will now be described.

또한, 승강 조작 밸브에는 후술하는 승강 조작 레버(81)가 케이블(82)을 통해서 연결됨과 아울러, 후술하는 카운터 암(760)이 로드(765)를 통해서 연결되어 있다.A lift arm 81 to be described later is connected to the lift operation valve through a cable 82 and a counter arm 760 to be described later is connected via a rod 765. [

또한, 미션 케이스(4)의 우측에는 진자식의 좌우 경사 센서(41)가 설치되어 있고, 이 좌우 경사 센서(41)의 검출에 의해 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 수평 조작 밸브(도시생략)를 통해서 수평용 유압실린더(14)를 작동시키고, 좌측의 후륜(3)만을 상하동시켜서 이랑(U)의 곡부의 요철에 관계없이 주행차체(15)를 좌우 수평으로 유지하도록 구성되어 있다.The right and left tilt sensors 41 are provided on the right side of the transmission case 4 to detect the right and left tilt sensors 41. A horizontal operation valve The horizontal hydraulic cylinder 14 is operated and only the left rear wheel 3 is vertically moved to maintain the running vehicle body 15 horizontally left and right irrespective of the concavities and convexities of the valley portions of the ridges U.

다음에, 주로 도 2를 참조하면서 상술한 인출 부재(260), 식부구(11), 트레이 공급장치(100), 및 트레이 종이송구(121)의 동작 타이밍에 대하여 설명한다.Next, operation timings of the drawing member 260, the feeding opening 11, the tray feeding device 100, and the tray paper feeding opening 121 described above will be described with reference mainly to Fig.

또한, 종이송 동작은 모종 적재대(110)가 좌우 방향의 최단부로 이동하여 최후의 육묘 포트(21)의 모종(22)이 빼내어졌을 때에 실행되는 동작이다.The paper feeding operation is performed when the seedling bearing 110 moves to the rightmost end in the lateral direction and the seedling 22 of the last seedling potting port 21 is pulled out.

도 2의 횡축은 각종 구동 암의 수평 방향으로부터의 회동 각도를 기준으로 하고 있다. 예를 들면, 인출 부재(260)의 경우에는 구동 암(220)의 회동 각도를, 식부구(11)의 경우에는 상하동 암(320)의 회동 각도를, 트레이 공급장치(100)에 의한 종이송의 경우에는 종이송 구동 암(150)의 회동 각도를 각각 기준으로 하고 있다.The horizontal axis of FIG. 2 is based on the rotation angle of the various drive arms from the horizontal direction. For example, the rotation angle of the drive arm 220 may be set to be larger than the rotation angle of the upper and lower arms 320 in the case of the eating utensil 11, The rotation angle of the paper feeding drive arm 150 is used as a reference.

인출 클로의 동작 타이밍 1210에 의하면, 본 실시형태의 모종 이식기(1)는 타이밍 P2에 있어서 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부로부터 모종(22)을 잡은 채 빠져 나가서 타이밍 P3의 앞에서 그 모종(22)의 식부구(11)로의 방출을 개시하고, 타이밍 P3에 있어서 모종(22)의 방출을 종료하고, 그 후에 타이밍 P4에 있어서 인접하는 육묘 포트(21)의 내부로 돌입해서 모종(22)을 잡은 후 육묘 포트(21)의 내부로부터 빠져 나가도록 구성되어 있다(도면의 타이밍 P2 참조).According to the operation timing 1210 of the draw-out claw, the drawing member 260 of the seedling transplanting apparatus 1 of the present embodiment escapes from the inside of the seedling pot 21 while holding the seedling 22 in the timing P2, The release of the seedling 22 to the food mouth 11 is started and the seedling 22 is released at the timing P3. Thereafter, at the timing P4, the seedlings 22 enter the seedling pot 21 adjacent thereto, (See the timing P2 in the figure) after catching the seedling pot 22.

또한, 도면에 나타내는 바와 같이, 식부구의 동작 타이밍 1220에 의하면, 본 실시형태의 모종 이식기(1)는 상사점에서 조금 떨어진 타이밍 P3에 있어서 식부구(11)는 하강 동작을 정지하고, 그 후에 타이밍 P4에 있어서 하사점에 도달하도록 구성되어 있다.As shown in the drawing, according to the operating timing 1220 of the eating utensil, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, the eating utensil 11 stops the descending operation at the timing P3 slightly away from the top dead center, P4 to reach the bottom dead center.

여기에서, 식부구(11)가 하강 동작을 정지하는 타이밍 P3에서는 인출 부재(260)의 동작, 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작[즉, 모종 적재대(110)의 동작] 및 종이송 동작[즉, 트레이 종이송구(121)의 동작]을 포함하는 식부 동작에 관한 동작이 동시에 정지되고, 이것에 의해 식부 동작을 간헐적으로 행할 수 있어서 식부 주간(planting crop space)의 조정을 가능하게 하는 구성이다. 또한, 이들 동작의 정지 기간은 원하는 식부 주간에 따라서 0초부터 소정의 기간까지 조작부(600)에 의해 설정 가능하게 구성되어 있다.At the timing P3 at which the feeding port 11 stops the lowering operation, the operation of the drawing member 260, the lateral feeding operation of the tray feeding apparatus 100 (i.e., the operation of the seedling rack 110) The operation relating to the food part operation including the operation (that is, the operation of the tray paper dispenser 121) is stopped at the same time, whereby the food part operation can be performed intermittently, thereby enabling adjustment of the planting crop space . In addition, the stop periods of these operations are configured to be settable by the operation unit 600 from 0 second to a predetermined period in accordance with the desired eating utensil.

식부 동작을 간헐적으로 실현하는 구성은, 모종 식부장치 구동기구(400)에 있어서의 식부 클러치(420)나 간헐용 캠(441)이나 솔레노이드(470) 등에 의해 실현되지만, 이것에 대해서는 또한 후술한다. 또한, 본 실시형태의 식부 클러치(420)나 간헐용 캠(441)이나 솔레노이드(470) 등을 포괄하는 구성은 본 발명의 간헐장치의 일례에 해당한다.The configuration for intermittently realizing the food part operation is realized by the food part clutch 420, the intermittent use cam 441, the solenoid 470, and the like in the seedling feeding device driving mechanism 400, which will be described later. The configuration including the food part clutch 420, the intermittent cam 441, and the solenoid 470 of the present embodiment corresponds to an example of the intermittent apparatus of the present invention.

또한, 도면에 나타내는 바와 같이 트레이 공급장치(100)의 모종 적재대(110)에 있어서의 횡이송 동작의 동작 타이밍 1230에 의하면, 본 실시형태의 모종 이식기(1)는 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부에 돌입되어 있는 동안, 즉 타이밍 P4 이후 P2까지의 사이는 육묘 포트(21) 1개분의 횡이송 동작은 정지되어 있고, 식부구(11)의 식부 동작이 정지되어 있는 타이밍 P3에서는 육묘 포트(21) 1개분의 횡이송 동작의 도중에 있어서 횡이송 동작도 동시에 정지하는 구성이다.As shown in the drawing, according to the operation timing 1230 of the lateral transfer operation of the seedling bearing 110 of the tray supplying apparatus 100, the seedling transplanting apparatus 1 of the present embodiment is configured such that the drawing member 260 During the time period from the timing P4 to the time point P2 until the inside of the port 21, the lateral transporting operation for one seedet pouring port 21 is stopped, and the timing at which the feeding operation of the food opening 11 is stopped At P3, the lateral transporting operation is stopped at the same time in the middle of the lateral transporting operation for one tracking port 21.

또한, 도면에 나타내는 바와 같이, 트레이 공급장치(100)의 트레이 종이송구(121)에 있어서의 종이송 동작의 동작 타이밍 1240에 의하면, 본 실시형태의 모종 이식기(1)는 상술한 트레이 종이송구(121)가 측면에서 볼 때에 대략 사각형의 궤적 A를 그리며 회동하는 동작에 있어서, 트레이(20)의 이면측의 인접하는 육묘 포트(21)간의 간극(21a)으로부터 트레이 종이송구(121)의 선단부가 빠져 나가서(도면의 화살표 121a1 참조) 상방으로 이동하고(도면의 화살표 121a2 참조), 다시 다음 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 진입하기(도면의 화살표 121a3 참조)까지의 리턴 동작은, 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부에 돌입된 후에 개시되어서 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부로부터 빠져 나가기(도면의 타이밍 P2 참조) 직전에 완료하여 타이밍 P2에 있어서 종이송 동작을 개시하고, 타이밍 P3에 있어서 종이송 동작을 완료하는 구성이다.As shown in the drawing, according to the operation timing 1240 of the paper feeding operation in the tray paper feeding slot 121 of the tray feeding apparatus 100, the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment is capable of feeding the above- The tip end portion of the tray paper feed port 121 is moved from the gap 21a between the adjacent meat growing ports 21 on the back side of the tray 20 in the operation of turning the trajectory A in a substantially rectangular shape when viewed from the side (See the arrow 121a1 in the figure), and then returns to the gap 21b between the next growing port 21 (see arrow 121a3 in the figure) The feeding member 260 is started just after the member 260 enters the inside of the seedling port 21 and is completed just before the drawing member 260 is pulled out from the inside of the seedling port 21 (see timing P2 in the drawing) Song action And completes the paper feeding operation at the timing P3.

또한, 도 2에서는, 이해의 촉진을 위해서 상술한 트레이 공급장치(100)의 트레이 종이송구(121)에 있어서의 종이송 동작의 동작 타이밍 1240과 같은 내용을, 동작 타이밍 1250에 의해 트레이 종이송구(121)가 육묘 포트(21)간의 홈부에 들어가 있는지, 빠져 나가 있는지 라고 하는 관점으로부터 나타내고 있다.2, contents such as the operation timing 1240 of the paper feeding operation in the tray paper feeding slot 121 of the above-described tray feeding apparatus 100 are described by the operation timing 1250 121 are in or out of the grooves between the seedling growing ports 21.

이상의 구성에 의해, 트레이 종이송구(121)의 리턴 동작 중에 있어서(도면의 타이밍 P1로부터 P2 참조), 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부로 돌입되어 있으므로, 트레이(20)는 인출 부재(260)에 의해 압박되어 있고, 트레이(20)가 트레이 반송로(111) 상을 아래쪽으로 벗어나는 것을 방지할 수 있다.With the above arrangement, the drawer member 260 is pushed into the seedling port 21 during the return operation of the tray paper dispenser 121 (see timing P1 to P2 in the drawing), so that the tray 20 is drawn out Is pressed by the member 260, and it is possible to prevent the tray 20 from being deviated downward on the tray conveying path 111.

또한, 이상의 구성에 의해 간헐 식부에 의해 식부구(11)의 식부 동작이 정지할 때는 트레이 종이송구(121)에 의한 트레이(20)의 종이송 동작이 완료되어 있으므로(도면의 타이밍 P3 참조), 간헐 식부에 있어서의 정지 상태에서 트레이 종이송구(121)가 트레이(20)를 확실하게 유지할 수 있고, 트레이(20)가 트레이 반송로(111) 상을 아래쪽으로 벗어나는 것을 방지할 수 있다.When the feeding operation of the food container 11 is stopped by the intermittent feeding unit, the paper feeding operation of the tray 20 by the tray paper feeding unit 121 is completed (see timing P3 in the drawing) The tray paper dispenser 121 can reliably hold the tray 20 in a stopped state in the intermittent feeding section and can prevent the tray 20 from being deviated downward on the tray conveying path 111. [

즉, 간헐 식부의 정지 상태에서는, 상술한 바와 같이 식부 동작에 관련되는 부재는 동시에 정지하므로 기체의 주행에 의한 진동 등에 의해 트레이(20)의 어긋남이 생기기 쉽지만, 본 실시형태에서는 트레이 종이송구(121)에 의한 트레이(20)의 종이송 동작이 완료되어 있고, 트레이 종이송구(121)는 인접하는 육묘 포트(21)간의 간극(21a)에 들어간 채의 상태에서 정지하고 있음으로써 트레이 종이송구(121)가 트레이(20)를 확실하게 유지할 수 있는 것이다.That is, in the stopped state of the intermittent feeding section, as described above, the members related to the feeding operation are simultaneously stopped, so that the tray 20 is likely to be displaced due to vibrations caused by running of the gas. In this embodiment, And the tray paper feed port 121 is stopped in a state where it enters into the gap 21a between the adjacent seedling port ports 21 and thereby the tray paper feed port 121 Can keep the tray 20 securely.

또한, 이상의 구성에 의해 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부에 돌입되어 있는 동안은, 트레이 반송로 이동장치(170)에 의한 트레이 공급장치(100)의 모종 적재대(110)의 횡이송 동작을 시키지 않고, 또한 간헐 식부 동작에 의해 식부구(11)의 식부 동작이 정지할 때에는(도면의 타이밍 P3 참조) 트레이 반송로 이동장치(170)에 의한 트레이 공급장치(100)의 모종 적재대(110)의, 육묘 포트(21) 1개분의 횡이송 동작의 도중이므로, 트레이(20)의 육묘 포트(21) 1개분의 횡이송을 모종 인출 동작의 지장이 안되는 타이밍에서, 또한 여유를 가지고 천천히 작동시킬 수 있어 횡이송의 정밀도가 향상된다.While the drawing member 260 is projected into the seedling port 21, the tray transporting path moving apparatus 170 can move the seedling tray 110 of the tray feeding apparatus 100 When the feeding operation of the feeding port 11 is stopped by the intermittent feeding operation (see timing P3 in the drawing), the tray feeding device 100 by the tray feeding path moving device 170 The lateral transporting operation of one seedet port 21 of the tray 20 can be performed at the timing at which the seedet port 21 does not interfere with the seedet port operation, So that the accuracy of lateral transfer can be improved.

또한, 본 실시형태에서는 트레이 종이송구(121)가 리턴 동작을 하고 있는 동안은, 트레이 반송로 이동장치(170)에 의한 트레이 공급장치(100)의 모종 적재대(110)의 횡이송 동작을 시키지 않는 구성으로 했다. 이것은 다음 횡 1열의 육묘 포트(21)를 아래쪽으로 이동시키기 위해 트레이 종이송구(121)가 리턴 동작을 하고 있는 동안에, 만약에 횡이송 동작[이 경우, 모종 적재대(110)는 가장 끝까지 이동하고 있으므로 횡이송 방향은 역방향으로 된다]을 시키게 되면, 트레이 종이송구(121)가 리턴 동작을 하고 있는 동안의 트레이(20)의 유지가 안정되지 않을 때에 횡이송 동작하게 되고, 트레이 반송로 이동장치(170)에 의한 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작에서 트레이(20)가 벗어날 우려가 있기 때문이다. 이것에 의해, 본 실시형태에서는 트레이 반송로 이동장치(170)에 의한 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작에서 트레이(20)가 벗어나는 것을 방지할 수 있다.In the present embodiment, while the tray paper dispenser 121 is performing the return operation, the traverse conveying path moving device 170 causes the traverse conveying operation of the seedling tray 110 of the tray feeding apparatus 100 I did it with no configuration. This is because, while the tray paper dispenser 121 is performing a return operation to move the next row 1 seedling port 21 downward, if the seedling tray 110 is moved to the far end The traverse conveying operation is performed when the retention of the tray 20 is not stabilized while the tray paper dispenser 121 is performing the return operation, 170 may cause the tray 20 to escape in the lateral transfer operation of the tray supply apparatus 100. [ Thus, in the present embodiment, it is possible to prevent the tray 20 from coming off in the lateral transfer operation of the tray supply device 100 by the tray transport path moving device 170. [

또한, 본 실시형태의 모종 이식기(1)에 의하면 트레이(20)가 어긋나기 어려워 안정된 종이송을 실현할 수 있음과 아울러, 종래와는 다른 종이송 기구를 포함하는 트레이 공급장치(100)를 제공할 수 있으므로, 트레이 공급장치의 설계의 자유도가 확대된다.Further, according to the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, it is possible to provide a tray feeding apparatus 100 which can realize a stable paper song because the tray 20 is difficult to be shifted and a paper feeding mechanism different from the conventional one The degree of freedom in designing the tray feeding apparatus is increased.

이어서, 도 5를 이용하여 상술한 모종 식부장치(300), 및 모종 식부장치 구동기구(400)에 대해서 더욱 설명한다.Next, the seedling feeding apparatus 300 and the seedling feeding apparatus driving mechanism 400 described above with reference to Fig. 5 will be further described.

모종 식부장치(300)는 모종(22)을 포장에 식부하는 식부구(11)와, 식부구(11)를 상하 방향으로 요동시키기 위한 서로 평행하게 배치된 상부 암(311)과 하부 암(312)을 갖는 요동 링크기구(310)와, 하부 암(312)에 연결축(321)을 통해서 회동 가능하게 부착되고, 요동 링크기구(310)를 상하동시키는 상하동 암(320)을 구비하고 있다. 연결축(321)은 상하동 암(320)에 고정되어 있다.The seedling feeding apparatus 300 includes an eating bowl 11 for feeding a seedling 22 into a package and an upper arm 311 and a lower arm 312 arranged in parallel to each other to swing the feeding bowl 11 in the vertical direction, And an upper and lower arm 320 rotatably attached to the lower arm 312 via a connecting shaft 321 and vertically moving the swing link mechanism 310. The connection shaft 321 is fixed to the vertical arm 320.

또한, 상하동 암(320)을 회동시키기 위한 상하동 암 구동축(440)은 모종 식부장치 구동기구(400)로부터 돌출되어 설치되어 있고, 그 선단부에 상하동 암(320)이 고정되어 있다.An upper and lower arm drive shaft 440 for rotating the upper and lower arms 320 is provided so as to protrude from the seedling feeder drive mechanism 400 and an upper and lower arm 320 is fixed to the distal end thereof.

또한 모종 식부장치(300)는, 하부 암(312)에 제 2 연결축(341)을 통해서 회동 가능하게 부착됨과 아울러 식부구(11)를 개폐시키는 개폐 암(340)과, 연결축(321)에 고정됨과 아울러 제 2 연결축(341)을 중심으로 해서 개폐 암(340)의 선단부에 제 3 연결축(343)을 통해서 회동 가능하게 부착된 개폐 롤러(342)의 외주 가장자리부에 접촉하면서 회동함으로써 개폐 암(340)을 전후 방향으로 요동시키는 개폐 캠(322)과, 일단부(351)가 개폐 암(340)의 선단부의 제 3 연결축(343)에 연결되고 타단부(352)가 식부구(11)의 개폐기구(11a)측에 연결된 개폐용 연결 케이블인 개폐용 연결기구(350)를 구비하고 있다.The seedling feeding apparatus 300 further includes an opening and closing arm 340 rotatably attached to the lower arm 312 through a second connecting shaft 341 and opening and closing the feeding opening 11, And is brought into contact with the outer peripheral edge portion of the opening / closing roller 342 rotatably attached to the distal end portion of the opening / closing arm 340 via the third connecting shaft 343 with the second connecting shaft 341 as the center, Closing cam 322 for swinging the opening and closing arm 340 in the forward and backward direction and the opening and closing cam 322 for connecting the one end 351 to the third connecting shaft 343 at the tip end of the opening and closing arm 340 and the other end 352, Closing connection mechanism 350 which is an opening / closing connecting cable connected to the opening / closing mechanism 11a side of the plug 11.

여기에서, 상술한 요동 링크기구(310)에 대해서 더욱 설명한다.Here, the above-described swing link mechanism 310 will be further described.

즉, 요동 링크기구(310)는, 모종 식부장치 구동기구(400)를 수납한 케이싱(401)의 전방측 상단부(401a)에, 상단이 상부 전방축(313a)에 회동 가능하게 지지되고 하단이 하부 전방축(314a)을 통해서 회동 가능하게 연결 지지판(315)에 연결된 전방 요동 암(316a)과, 모종 식부장치 구동기구(400)를 수납한 케이싱(401)의 후방측 상단부(401b)에, 상단이 상부 후방축(313b)에 회동 가능하게 지지되고 하단이 하부 후방축(314b)을 통해서 회동 가능하게 연결 지지판(315)에 연결된 후방 용동 암(316b)을 구비하고, 연결 지지판(315)에 설치된 상부 축(316)에 상술한 상부 암(311)의 전단부가 회동 가능하게 연결되고 또한 연결 지지판(315)의 하부 후방축(314b)에 상술한 하부 암(312)의 전단부가 회동 가능하게 연결되어 있음과 아울러, 상부 암(311) 및 하부 암(312)의 각각의 후단부가 식부구(11)의 지지판(317)에 설치한 회동 상축(317a)과 회동 하축(317b)에 회동 가능하게 연결되어 있다.That is, the swing link mechanism 310 is configured such that the upper end is rotatably supported on the upper front shaft 313a and the lower end is rotatably supported on the upper end 401a of the casing 401 housing the seedling- A front pivotal arm 316a connected to the connecting support plate 315 so as to be rotatable via the lower front axle 314a and a rear upper end portion 401b of the casing 401 housing the seedling- And a rear acting arm 316b whose upper end is rotatably supported by the upper rear shaft 313b and whose lower end is rotatably connected to the connecting support plate 315 via a lower rear shaft 314b, The front end of the upper arm 311 is rotatably connected to the installed upper shaft 316 and the front end of the lower arm 312 is rotatably connected to the lower rear shaft 314b of the connecting support plate 315 And the rear end of each of the upper arm 311 and the lower arm 312 is connected to the food mouth 11, The support plate 317 rotates the upper shaft (317a) and lower shaft pivot (317b) provided on and is rotatably connected.

또한, 본 실시형태의 모종(22)이 본 발명의 이식물의 일례에 해당하고, 요동 링크기구(310)가 본 발명의 요동 링크의 일례에 해당한다. 또한, 본 실시형태의 연결축(321)이 본 발명의 「상하동 암의 요동 링크와의 연결축」의 일례에 해당하고, 개폐용 연결 케이블(350)이 본 발명의 개폐용 연결기구의 일례에 해당한다.The seedling 22 of the present embodiment corresponds to an example of the implant of the present invention, and the swing link mechanism 310 corresponds to an example of the swing link of the present invention. The connecting shaft 321 of the present embodiment corresponds to an example of the " connecting shaft with the swing link of the upper and lower arm " of the present invention, and the opening / closing connecting cable 350 is an example of the opening / .

상기 구성에 의해, 모종 식부장치 구동기구(400)에 있어서 상하동 암 구동축(440)에 회전 구동력이 전동되면 상하동 암 구동축(440)에 고정되어 있는 상하동 암(320)이 화살표 A의 방향으로 회동함으로써 하부 암(312) 및 상부 암(311)이 상하로 요동을 바꿔치기 함과 아울러 전후로의 요동도 행해져서 식부구(11)에 의한 모종(22)의 식부 동작이 이랑(U)에 대하여 소정의 간격으로 자동적으로 행하여진다.With this configuration, when the rotary driving force is transmitted to the vertical arm driving shaft 440 in the seedling-type element driving mechanism 400, the vertical arm 320 fixed to the vertical driving arm driving shaft 440 rotates in the direction of arrow A The lower arm 312 and the upper arm 311 swing up and down and swing back and forth so that the eating operation of the seedling 22 by the eating utensil 11 is performed in a predetermined Is automatically performed at intervals.

또한, 이 식부 동작시에 연결축(321)이 고정되어 있는 상하동 암(320)이 화살표 A의 방향으로 회동하면, 연결축(321)에 고정되어 있는 개폐 캠(322)이 개폐 롤러(342)의 외주 가장자리부에 접촉하면서 회동하므로, 개폐 암(340)이 제 2 연결축(341)을 중심으로 해서 전방 방향(반시계 방향)으로 요동(회동)한다. 그 동작에 따라서 개폐용 연결기구(350)의 일단부(351)가 전방 방향으로 잡아 당겨지므로 개폐기구(11a)가 식부구(11)를 개방하기 위해 동작한다.The opening and closing cam 322 fixed to the connecting shaft 321 is rotated by the opening and closing roller 342 when the upper and lower arms 320 to which the connecting shaft 321 is fixed are pivoted in the direction of the arrow A during the above- The opening / closing arm 340 swings (rotates) about the second connecting shaft 341 in the forward direction (counterclockwise direction). The one end portion 351 of the opening / closing connection mechanism 350 is pulled in the forward direction in accordance with the operation, so that the opening and closing mechanism 11a operates to open the opening portion 11.

또한, 개폐 암(340)이 제 2 연결축(341)을 중심으로 하여 후방 방향(시계 방향)으로 요동(회동)하면, 개폐기구(11a)에 설치된 식부구(11)를 항상 폐쇄하는 방향으로 바이어싱하는 바이어싱 스프링(도시생략)의 작용에 의해 개폐용 연결기구(350)의 일단부(351)가 후방 방향으로 잡아 당겨지므로 개폐기구(11a)가 식부구(11)를 폐쇄하기 위해 동작한다.When the opening / closing arm 340 is pivoted (clockwise) in the backward direction (clockwise direction) about the second connecting shaft 341, the opening / closing mechanism 11a is moved in the direction The one end portion 351 of the opening / closing connection mechanism 350 is pulled backward by the action of the biasing spring (not shown) for biasing the opening / closing mechanism 11a so as to close the opening portion 11 do.

상기 구성에 의해, 상하동 암(320)의 구동이 1축이기 때문에 구조가 심플함과 아울러, 상하동 암(320), 개폐 암(340), 및 개폐 캠(322)을 컴팩트하게 구성할 수 있고, 식부 작동을 원활하게 행할 수 있다.The upper and lower arms 320, the opening and closing arms 340, and the opening and closing cams 322 can be configured in a compact structure. In addition, the upper and lower arms 320, The operation can be smoothly performed.

이어서, 평면으로 볼 때에 모종 식부장치(300)보다 우측에 배치된 모종 식부장치 구동기구(400)에 있어서의 상하동 암 구동축(440)으로의 전동의 온오프를 행하는 클러치 기구에 대해서 더욱 설명한다.Next, the clutch mechanism for turning on / off the power to the up / down arm drive shaft 440 in the seedling feeder driving mechanism 400 disposed on the right side of the seedling feeder device 300 in plan view will be further described.

모종 식부장치 구동기구(400)는, 식부 전동장치(18)로부터 출력되는 식부 작업의 구동력을 식부 클러치(420)에 전동하기 위한 제 1 기어(410)와, 제 1 기어(410)로부터의 구동력을 받아서 상하동 암 구동축(440)으로의 전동을 「온」 상태로 할지 「오프」 상태로 할지를 스위칭하는 식부 클러치(420)와, 식부 클러치(420)가 「온」 상태일 때에 구동력이 전동되는, 식부 클러치(420)의 전동축(421)에 대하여 고정되어 있는 전동 기어(421a)로부터 구동력을 받는 제 2 기어(430)와, 제 2 기어(430)와 동축에 고정된 소경 기어(430a)와 맞물려서 상하동 암 구동축(440)에 구동력을 전동하기 위한 상하동 암 구동축(440)에 고정된 제 3 기어(450)를 각각 회동 가능하게 배치하고 있다. 여기에서, 식부 클러치(420)의 전동축(421)은 식부 클러치(420)가 「오프」 상태일 때에는 회동하지 않고 정지되어 있으며, 제 2 기어(430)로의 구동력의 전동은 행하지 않는다.The seedling feeding device driving mechanism 400 includes a first gear 410 for driving the driving force of the cooking utensil to be fed from the feeding power transmitting device 18 to the cooking clutch 420, Off "state when the food-type clutch 420 is in the" on "state, and a control unit 420 for controlling the drive force to be transmitted to the upper and the lower arm drive shaft 440, A second gear 430 receiving driving force from a transmission gear 421a fixed to the transmission shaft 421 of the food part clutch 420 and a small diameter gear 430a fixed to the second gear 430 in a coaxial manner, And a third gear 450 fixed to the upper and lower arm driving shaft 440 for transmitting a driving force to the upper and lower arm driving shaft 440 in a rotatable manner. Here, the transmission shaft 421 of the food part clutch 420 is stopped without rotating when the food part clutch 420 is in the " off " state, and the driving force to the second gear 430 is not transmitted.

또한, 본 실시형태의 식부 클러치(420)로서 종래의 정위치 정지 클러치를 사용해도 좋다.A conventional positive stop clutch may be used as the edible clutch 420 of the present embodiment.

또한, 모종 식부장치 구동기구(400)는, 식부 클러치(420)의 전동 하류측에 설치되어 상하동 암 구동축(440)에 고정됨과 아울러, 식부 클러치(420)를 「온」 상태로부터 「오프」 상태로 강제적으로 스위칭하기 위해서 원형상의 외주 가장자리부의 일부에 형성된 오목부(441a)를 갖는 간헐용 캠(441)과, 일단부(460a)가 식부 클러치(420)로부터 떨어지거나 또는 접촉하는지에 따라, 해당 식부 클러치(420)에 있어서의 클러치의 온 상태와 오프 상태의 스위칭을 행하게 하는, 회동지점(461)에서 회동 가능하게 지지된 측면으로 볼 때 대략 「ヘ」 자 형상의 제 1 암(460)을 구비하고 있다.The seedling feeding device driving mechanism 400 is provided on the downstream side of the electric power feeding clutch 420 and is fixed to the upper and lower arm driving shaft 440. The seedling feeding device driving mechanism 400 is configured to move the food cutting clutch 420 from the " An intermittent cam 441 having a concave portion 441a formed in a part of the outer peripheral edge portion of the circular shape for forcedly switching to the one end 460a from the food clutch 420, A first arm 460 having a substantially "H" -shaped shape viewed from the side rotatably supported at the pivot point 461 for switching on and off states of the clutch in the food part clutch 420 Respectively.

또한, 모종 식부장치 구동기구(400)는 인장 스프링(480)의 인장력에 대항해서 제 1 암(460)의 타단부(460b)를 가동 플레이트(472)를 통해서 화살표 B1의 방향으로 흡인함으로써 회동지점(461)을 중심으로 해서 제 1 암(460)의 일단부(460a)를 화살표 C1 방향으로 회동시켜서 식부 클러치(420)를 「오프」 상태로부터 「온」 상태로 스위칭하는 동작을 행하게 하는 솔레노이드(470)를 구비하고, 솔레노이드(470)의 흡인력이 식부 클러치(420)의 「온」 상태로의 스위칭 동작에 유효하게 작용하도록 솔레노이드(470)의 설치 위치가 조절 가능한 설치 조정용 장공(471a)이 형성되어 있음과 아울러, 케이싱(401)의 하방 위치에 고정된 솔레노이드 고정판(471)과, 제 1 암(460)의 회동지점(461)에 일단부(462a)가 고정되고 제 1 암(460)의 동작과 연동해서 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 외주 가장자리부에 접촉하는 제 2 암(462)을 구비하고 있다.The seedling-type-part-driving mechanism 400 sucks the other end 460b of the first arm 460 through the movable plate 472 in the direction of the arrow B1 against the tensile force of the tension spring 480, Off state to an on state by rotating one end 460a of the first arm 460 in the direction of the arrow C1 with respect to the first clutch 460 And an installation adjustment slot 471a for adjusting the installation position of the solenoid 470 is formed so that the suction force of the solenoid 470 effectively acts on the switching operation of the food clutch 420 to the " A solenoid fixing plate 471 fixed at a lower position of the casing 401 and a second arm 460 fixed at one end 462a to a pivot point 461 of the first arm 460, The other end 462b of the intermittent cam 441 is in contact with the outer periphery of the intermittent cam 441 And a second arm 462 contacting the long-seat portion.

또한, 상술한 인장 스프링(480)은 제 1 암(460)을 식부 클러치(420)가 「오프」 상태가 되는 방향으로, 또한 제 2 암(462)의 타단부(462b)를 간헐용 캠(441)의 외주 가장자리부에 압박하는 방향으로 바이어싱하기 위한 스프링이다.The above-described tension spring 480 is configured so that the first arm 460 is engaged with the intermittent cam 462b in the direction in which the food part clutch 420 is in the " off " state and the other end 462b of the second arm 462 is in the & 441 in the direction of pushing against the outer circumferential edge portion thereof.

또한, 본 실시형태의 간헐용 캠(441)이 본 발명의 캠 부재의 일례에 해당하고, 솔레노이드(470)가 본 발명의 구동장치의 일례에 해당한다. 또한, 본 실시형태의 인장 스프링(480)은 스프링 부재의 일례에 해당한다.The intermittent cam 441 of the present embodiment corresponds to an example of the cam member of the present invention, and the solenoid 470 corresponds to an example of the driving apparatus of the present invention. Further, the tension spring 480 of the present embodiment corresponds to an example of a spring member.

이상의 구성에 의하면, 식부 클러치(420)의 전동 하류측에 설치된 간헐용 캠(441)을 사용하여 식부 클러치(420)를 「온」 상태로부터 「오프」 상태로 할 수 있고, 간단한 구성의 간헐 식부기구를 실현할 수 있다.With the above arrangement, the food-grade clutch 420 can be changed from the " on " state to the " off " state by using the intermittent cam 441 provided on the downstream side of the food- Mechanism can be realized.

또한, 제 1 암(460)과 제 2 암(462)이 회동지점(461)을 중심으로 해서 일체 회동하는 구성으로 하고, 또한 그 회동지점(461)을 식부 클러치(420)의 전동축(421)보다 간헐용 캠(441)측에 배치함으로써 제 1 암(460)과 제 2 암(462)을 합리적이며 또한 컴팩트하게 구성할 수 있다.The first arm 460 and the second arm 462 are integrally rotated around the pivot point 461 and the pivot point 461 is connected to the transmission shaft 421 The first arm 460 and the second arm 462 can be configured to be rational and compact.

또한, 중량물인 솔레노이드(470)를 케이싱(401)의 하방에 배치함으로써 모종 이식기(1)의 저중심화가 도모된다.In addition, since the solenoid 470, which is a heavy material, is disposed below the casing 401, the center seedling graft 1 can be lowered in its center of gravity.

이어서, 도 5(b)를 참조하면서 모종 식부장치 구동기구(400)에 있어서의 상하동 암 구동축(440)으로의 전동의 온오프를 행하는 식부 클러치(420)와 간헐용 캠(441)의 동작을 중심으로, 항목 A로부터 항목 C의 3개의 장면으로 나누어서 각각 설명한다.5 (b), the operation of the food part clutch 420 and the intermittent cam 441 for turning on and off the electric power to the up / down arm drive shaft 440 in the seedling feeder drive mechanism 400 At the center, it is divided into three scenes from item A to item C, respectively.

A. 솔레노이드(470)에 통전(펄스 신호에 의한 단시간의 통전)되면 솔레노이드(470)의 선단의 가동 플레이트(472)가 인장 스프링(480)의 인장력에 대항해서 화살표 B1의 방향으로 흡인되어서, 제 1 암(460)의 일단부(460a)와 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 회동지점(461)을 중심으로 해서 반시계 방향(도면의 화살표 C1 참조)으로 회동한다.A. When the solenoid 470 is energized (short-time energization by the pulse signal), the movable plate 472 at the tip of the solenoid 470 is attracted in the direction of the arrow B1 against the tensile force of the tension spring 480, The one end 460a of the arm 460 and the other end 462b of the second arm 462 are pivoted counterclockwise (see arrow C1 in the drawing) about the pivot point 461. [

이것에 의해, 제 1 암(460)의 일단부(460a)가 식부 클러치(420)로부터 멀어짐으로써 하기의 i)과 ii)의 동작이 행하여진다.As a result, the one end portion 460a of the first arm 460 moves away from the food part clutch 420, and the following operations i) and ii) are performed.

i) 해당 식부 클러치(420)가 「온」 상태로 되고, 전동축(421)이 회동함으로써 제 2 기어(430)측에 구동력이 전달되어서 제 3 기어(450)를 통해서 상하동 암 구동축(440)이 회동을 개시함과 아울러, ii) 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 외주 가장자리부에 형성된 오목부(441a)로부터 멀어져[이 직전까지 제 2 암(462)의 타단부(462b)는 간헐용 캠(441)의 오목부(441a)에 위치하면서 식부 클러치(420)가 「오프」 상태에 있고, 상하동 암 구동축(440)은 회동을 정지하고 있음], 볼록 형상의 외주 가장자리부(441b)를 따르면서 간헐용 캠(441)과 상하동 암(320)이 회동을 계속한다.the driving force is transmitted to the side of the second gear 430 so that the upper and lower arm driving shaft 440 is rotated via the third gear 450. As a result, Ii) the other end portion 462b of the second arm 462 moves away from the recess portion 441a formed in the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441 The food clutch 420 is in the " off " state while the other-end portion 462b of the upper and lower arms 462 and 462 is positioned in the concave portion 441a of the intermittent cam 441, , The intermittent cam 441 and the upper and lower arm 320 continue to pivot while keeping the convex peripheral edge portion 441b.

즉, 이미 솔레노이드(470)에의 통전은 정지되어 있어 화살표 B1로의 흡인력은 발생하지 않지만, 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 볼록 형상의 외주 가장자리부(441b)를 따르는 상태가 유지되고 있는 동안은, 제 1 암(460)의 일단부(460a)가 식부 클러치(420)로부터 떨어져 있으므로 해당 식부 클러치(420)는 「온」 상태를 유지할 수 있다. 그리고, 상하동 암(320)의 회동에 의해 식부구(11)는 상하동(식부 동작)을 계속하여 간헐용 캠(441)이 1회전 하기까지의 동안에 식부구(11)는 1회만 식부 동작을 실행한다.That is, the energization to the solenoid 470 has already been stopped, and the suction force to the arrow B1 is not generated. However, the other end 462b of the second arm 462 is pressed against the convex outer peripheral edge portion 441b of the intermittent cam 441 The one end portion 460a of the first arm 460 is separated from the food part clutch 420 so that the food part clutch 420 can be maintained in the ON state. The feeding opening 11 continues to perform vertical feeding (food feeding operation) by the rotation of the upper and lower arm 320 and the feeding opening 11 performs the feeding operation only once until the intermittent cam 441 makes one rotation do.

B. 그 후에 간헐용 캠(441)이 1회전하여 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 오목부(441a)에 도달하면, 인장 스프링(480)의 인장력에 의해 제 1 암(460)이 시계 방향으로 회동함과 아울러 제 1 암(460)의 일단부(460a)가 식부 클러치(420)에 접촉함으로써 하기의 i)과 ii)의 동작이 행하여진다.B. Thereafter, when the intermittent cam 441 makes one turn and the other end 462b of the second arm 462 reaches the concave portion 441a of the intermittent cam 441, the tensile force of the tension spring 480 The first arm 460 rotates in the clockwise direction and the one end 460a of the first arm 460 contacts the food clutch 420 so that the following operations i) and ii) are performed.

i) 식부 클러치(420)는 「오프」 상태로 되고, 전동축(421)의 회동이 정지함으로써 제 2 기어(430)측으로 구동력이 전달되지 않게 되므로 상하동 암 구동축(440)은 회동을 정지함과 아울러, ii) 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 외주 가장자리부에 형성된 오목부(441a)에 머무른 채[이 직전까지, 제 2 암(462)의 타단부(462b)는 간헐용 캠(441)의 볼록 형상의 외주 가장자리부(441b)를 따르면서 식부 클러치(420)가 「온」 상태에 있고, 상하동 암 구동축(440)은 회동을 계속하고 있음], 간헐용 캠(441)과 상하동 암(320)은 회동을 계속해서 정지하므로 식부구(11)는 상하동(식부 동작)을 계속해서 정지한다.i) When the food clutch 420 is in the " off " state, the driving force is not transmitted to the second gear 430 due to the stop of the rotation of the transmission shaft 421, so that the rotation of the upper and lower arm driving shaft 440 is stopped Ii) While the other end 462b of the second arm 462 remains in the concave portion 441a formed in the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441 The food portion clutch 420 is in the "ON" state while the end portion 462b follows the convex outer peripheral edge portion 441b of the intermittent cam 441 while the up / down motion arm drive shaft 440 continues to rotate) The intermittent cam 441 and the upper and lower arms 320 continue to stop rotating, so that the food mouth 11 continues to stop the vertical movement (food operation).

C. 더욱 그 후에 임의의 타이밍에서 솔레노이드(470)가 통전되면, 식부 클러치(420)가 「온」 상태로 되고, 상기 항목 A에서 설명한 동작을 개시한다.C. When the solenoid 470 is energized at an arbitrary timing thereafter, the food part clutch 420 is in the " ON " state, and the operation described in item A is started.

상기 구성에 의하면, 솔레노이드(470)에 통전하는, 상기 임의의 타이밍을 제어함으로써 식부구(11)의 상하동(식부 동작)이 정지하고 있는 시간을 조절할 수 있는 것이다. 이에 따라, 간단한 구성으로 간헐 식부가 가능해진다.According to the above-described configuration, the time during which the vertical movement (feeding operation) of the cooking utensil 11 is stopped can be adjusted by controlling the arbitrary timing of energizing the solenoid 470. Thus, intermittent feeding can be performed with a simple configuration.

이어서, 상술한 트레이 공급장치(100)에 대해서 더욱 설명한다.Next, the above-described tray supplying apparatus 100 will be further described.

트레이(20)는 복수의 육묘 포트(21)를 종횡으로 연설한 것으로, 플라스틱으로 형성되어 있어서 가요성을 유지하는 구성으로 되어 있다. 각 육묘 포트(21)는 표면측에서 연결되고, 이면은 독립된 형태로 되어 있다.The tray 20 has a plurality of seedling pots 21 vertically and horizontally arranged, and is formed of plastic so as to maintain flexibility. The seedling pots (21) are connected at the surface side, and the back surface is in an independent form.

트레이 공급장치(100)는 트레이(20)의 저부를 지지하는 앞이 내려가게 경사진 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)와, 트레이(20)를 트레이 반송로(111)를 따라서 세로 방향으로 간헐적으로 이송하는 트레이 종이송 장치(120)와, 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)를 좌우 방향으로 이동시키는 트레이 반송로 이동장치(170)를 구비한다. 여기에서, 본 실시형태의 트레이 반송로 이동장치(170)는 본 발명의 횡이송 장치의 일례에 해당한다.The tray feeding apparatus 100 includes a seedling tray 110 having a tray conveying path 111 inclined downward to support the bottom of the tray 20 and a tray conveying path 111 A tray conveying device 120 for intermittently conveying the sheets in the longitudinal direction and a tray conveying path moving device 170 for moving the seedling bearing 110 having the tray conveying path 111 in the left and right direction. Here, the tray transport path moving apparatus 170 of the present embodiment corresponds to an example of the lateral transport apparatus of the present invention.

또한, 트레이 종이송 장치(120)는 트레이(20)의 이면측에서 그 이면측으로 돌출된 육묘 포트(21)끼리의 사이에 들어가서 하방으로 이동함으로써 트레이(20)를 육묘 포트(21)의 횡 1열분만큼 이송하고, 그 후에 육묘 포트(21)끼리의 사이로부터 빠져나와서 육묘 포트(21)의 횡 1열분만큼 상방으로 이동하는 구성의 트레이 종이송구(121)를 갖고 있다. 트레이 종이송구(121)는 중앙부(121a)가 트레이 반송로(111)의 하부에 설치된 퇴피 홈(111a)에 출입할 수 있도록 구성되고, 양단부(121b)는 직각으로 구부러져서 트레이 반송로(111)의 양쪽 사이드보다 외측에 위치하고 있어 트레이(20)가 트레이 반송로(111) 상을 이동할 때에 방해되지 않는 구성이다.The tray paper feeding device 120 is disposed between the seedling pots 21 protruded from the back surface side of the tray 20 to move downward so that the tray 20 is moved in the lateral direction 1 And a tray paper delivery port 121 having a configuration in which the paper is transported by the length of the trailing port 21 and thereafter is moved out between the tray port 21 and moved upward by one row of the tray port 21. The tray paper dispenser 121 is configured such that the central portion 121a can be taken in and out of the retraction groove 111a provided in the lower portion of the tray conveying path 111. Both end portions 121b are bent at right angles, And is not disturbed when the tray 20 is moved on the tray conveying path 111. In this case,

또한, 트레이 공급장치(100)는 퇴피 홈(111a)의 하류측이며 트레이 반송로(111)의 양쪽 사이드의 끝면부에 있어서, 트레이 종이송구(121)의 움직임을 규제하기 위한 좌우 한쌍의 로드 가이드 플레이트(112)를 구비하고 있다. 이 로드 가이드 플레이트(112)의 상단 가장자리부에는 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)의 양단에서 하류측으로 돌출된 돌기부(121ab)가 진입 가능한 노치부(112a)가 형성되어 있다.The tray feeder 100 is provided on the downstream side of the retracting grooves 111a and at the end surface portions of both sides of the tray conveying path 111. The tray feeder 100 includes a pair of left and right rod guides Plate 112 is provided. A notch portion 112a is formed at an upper edge portion of the rod guide plate 112 so that a protrusion 121ab protruding downstream from both ends of the central portion 121a of the tray paper guide 121 can enter.

즉, 이 노치부(112a)는 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)가 하방으로 이동한 후, 육묘 포트(21)끼리의 사이로부터 빠져나가기까지의 동안에 있어서 일시적으로 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)의 양단의 돌기부(121ab)를 유지하여 육묘 포트(21)에 넣어져 있는 모종(22)의 무게에 의해 트레이(20)가 하바응로 벗어나 움직이는 것을 규제하는 구성이다. 또한, 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)의 궤적에 대해서는 후술한다.That is, the notch portion 112a is temporarily moved to the tray paper inlet 121 after the central portion 121a of the tray paper feeder 121 has moved downward and before it has escaped from between the seedet port ports 21, The projections 121ab at both ends of the central portion 121a of the seedling port 21 are held and the trays 20 are prevented from moving upward and downward by the weight of the seedlings 22 placed in the seedling port 21. The trajectory of the central portion 121a of the tray paper dispenser 121 will be described later.

또한, 트레이 반송로 이동장치(170)는 트레이 반송로(111)의 이면측에 설치되고, 모종 이식기(1)의 본체측에서 구동력을 얻어서 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)를 좌우 방향으로 이동시키는 리드 캠축(171)과, 리드 캠축(171)보다 상방에 설치되고 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)의 좌우 방향으로의 이동을 안내하는 안내 레일(155)과, 안내 레일(155)을 좌우 양측에서 유지하는 좌우 양 측부(172L, 175R)를 갖고 있다.The tray conveying path moving device 170 is provided on the back side of the tray conveying path 111. The tray conveying path moving device 170 obtains the driving force from the main body side of the seedling transplanting machine 1 and drives the tray supporting table 110 having the tray conveying path 111, And a guide rail 155 for guiding the movement of the seedling bearing 110 having the tray conveying passage 111 above the lead camshaft 171 in the lateral direction, And left and right side portions 172L and 175R for holding the guide rails 155 on both left and right sides.

또한, 트레이 반송로(111)는 리드 캠축(171)과, 트레이 반송로(111)의 내측상부에 설치된 좌우 이동을 안내하는 안내 레일(155)에 의해 지지되어 있다. 이에 따라 안내 레일(155)은 리드 캠축(171)과 떨어진 위치에서 트레이 반송로(111)를 지지하기 때문에 좌우측 방향으로의 이동시에 덜컹거림이 적다.The tray conveying path 111 is supported by a lead cam shaft 171 and a guide rail 155 for guiding the left and right movement provided on the inner upper side of the tray conveying path 111. Accordingly, the guide rail 155 supports the tray conveying path 111 at a position away from the lead cam shaft 171, so that the guide rail 155 is less jolted when moved in the left and right directions.

트레이 반송로(111)와 누름 프레임(25) 사이에 끼워넣도록 해서 트레이(20)를 모종 적재대(110)의 상방으로부터 집어넣으면, 트레이(20)의 이면측의 홈부에 트레이 종이송구(121)의 선단부가 맞물린 상태가 되고, 이 상태에서 트레이 종이송구(121)가 측면으로 볼 때에 대략 사각형의 궤적 A를 그려서 회동함으로써 트레이(20)가 트레이 반송로(111)를 따라 비스듬히 아래쪽으로 간헐적으로 종이송되는 구성이다.When the tray 20 is inserted from above the seedling tray 110 by sandwiching the tray 20 between the tray transporting path 111 and the pressing frame 25, In this state, the trays 20 are drawn intermittently downwardly along the tray conveying path 111 by rotating the trays 20 by drawing a trajectory A of a substantially rectangular shape when the tray paper inlet 121 is seen from the side in this state And the paper is sent.

또한, 트레이 종이송구(121)를 사용하여 트레이(20)의 종이송을 간헐적으로 행하는 기구에 대해서는 또한 후술한다.Further, a mechanism for intermittently carrying paper trays of the tray 20 using the tray paper dispenser 121 will also be described later.

그런데, 인출장치(200)는 모종 적재대(110)의 하단부에 대향하는 위치에 배치되어 있고, 인출 클로(210)의 선단이 궤적 K를 그리도록 작동하여 가로 방향으로 이동하는 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출하여 식부장치(7)에 공급하는 구성이다.The drawer 200 is disposed at a position opposite to the lower end of the seedling bearing 110. The seedling port 21, which is moved in the horizontal direction by operating so that the leading end of the drawing claw 210 draws the locus K, And sequentially feeds the seedling 22 to the food processor 7.

이어서, 본 실시형태의 모종 이식기(1)에 설치된 인출장치(200)의 구성을 중심으로 설명한다.Next, the configuration of the drawing device 200 installed in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment will be mainly described.

인출장치(200)는 모종 이식기(1)의 본체에 고정된 인출장치 고정 부재(201)에 회동 가능하게 유지되어서 체인 벨트(202)를 통해서 본체측의 구동원인 동력으로 화살표 B 방향으로 회동하는 구동축(203)에 의해 같은 방향으로 회동하는 구동 암(220)과, 구동 암(220)의 선단 측부(220a)에 일단부(230a)가 회동 가능하게 연결된 연결 암(230)과, 인출장치 고정 부재(201)에 고정 핀(201a, 201b)에 의해 유지되어 외형이 대략 알파벳의 J자의 형상을 보인 판 형상 부재로서, 트레이 공급장치(100)에 가까운 측이 직선 형상이며 먼 측이 대략 R 형상으로 세워진 형상을 보인 안내 홈(241)을 갖는 안내부(240)를 구비하고 있다.The drawing device 200 is rotatably held by a drawing device fixing member 201 fixed to the main body of the seedling transplanting machine 1 and is driven by a driving force of the main body side through the chain belt 202, A connecting arm 230 rotatably connected to the distal end side portion 220a of the driving arm 220 so as to be rotatable about one end portion 230a of the driving arm 220, Like member which is held by the fixing pins 201a and 201b and has an outer shape of J letter in an approximately alphabetical form, is formed in a substantially rectangular shape on the side near the tray feeding device 100, And a guide portion 240 having a guide groove 241 in which a raised shape is shown.

또한, 인출장치(200)는 안내 홈(241)에 대하여 덜컹거림 없이 또한 스무스하게 슬라이드 이동할 수 있게 삽입된, 후술하는 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(기판(250))와 제 2 피안내 부재(247)가 연결되고, 그들 피안내 부재가 연결된 측면의 일단측으로부터 돌출하여 대략 직각으로 꺽여 구부러진 절곡부(251)를 갖는 기판(250)과, 기판(250)의 절곡부(251)로부터 수직으로 돌출하여 회동 가능하게 유지된 좌우 한쌍의 인출 클로 유지 핀(252L, 252R), 근원부가 각각 좌우 한쌍의 인출 클로 유지 핀(252L, 252R)에 설치되고 선단부의 폭이 핀셋 형상으로 가늘게 되어 있는, 육묘 포트(21) 내의 모종(22)을 인출하는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)와, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 대향하는 내면부의 근원부측에 그 양단이 부착된인장 스프링(263)을 갖는 인출 부재(260)를 구비하고 있다.The drawing device 200 further includes a first guided member (substrate 250) integrally formed with a cam shaft 271, which will be described later, inserted smoothly into the guiding groove 241 so as to slide smoothly, A substrate 250 to which the to-be-guided members 247 are connected and which has bent portions 251 that are bent at substantially right angles and protrude from one end side of the side to which the members to be pierced are connected; A pair of left and right drawer claw retaining pins 252L and 252R which are vertically protruded from the left and right pulling claw retaining pins 251 and 251 and are provided on a pair of left and right drawing claw retaining pins 252L and 252R, A pair of drawing claws 261L and 261R for pulling out the seedling 22 in the seedling pot 21 and a pair of drawing claws 261L and 261R And a pulling member 260 having a tension spring 263 The.

또한, 본 실시형태의 기판(250)과 인출 부재(260)를 포함하는 구성은 본 발명의 인출구의 일례에 해당한다.The configuration including the substrate 250 and the drawing member 260 of the present embodiment corresponds to an example of the drawing port of the present invention.

또한, 인출장치(200)는 기판(250)에 회동 가능하게 관통한 상기 제 1 피안내 부재(245)와 일체인 캠축(271)을 가진 캠(인출 클로)으로서, 그 캠(270)의 외주부의 두께에 관해서 상기 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 내면부에 설치된 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉할 때, 그 외주부의 장소에 의해 두께가 변화되고 있는 외주부(272)와, 그 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부의 캠축(271)의 축 중심으로부터의 거리(외경이라고도 함)에 관해서 그 가장 바깥 가장자리부의 장소에 의해 그 외경이 변화되고 있는 가장 바깥 가장자리부(273)를 구비한 캠(270)과, 기판(250)에 회동 가능하게 연결되고 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273)의 외경의 변화에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)를 따라서 육묘 포트(21)로부터 인출하여 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)에 의해 유지되어 있는 모종(22)을 밀어내는 압출기구(280)를 구비하고 있다.The drawing device 200 is a cam (drawing claw) having a camshaft 271 integral with the first member 245 to be pivotally passed through the substrate 250, Of the pair of right and left claw tip width restricting projections 262L and 262R provided on the inner surface of the pair of drawing claws 261L and 261R with respect to the thickness of the pair of right and left claw tip width restricting projections 262L and 262R (Outer diameter) of the outer peripheral portion 272 of the cam 270 and the axial center of the cam shaft 271 of the outermost edge portion of the cam 270 is changed by the outermost edge portion The cam 270 having the edge portion 273 and the pair of drawing claws 261L and 261R (or 261R and 261R) are formed by the change in the outer diameter of the outermost edge portion 273 of the cam 270, ) To the pair of drawing claws 261L and 261R And a pushing mechanism 280 for pushing out the seedling 22 held by the seedling 22.

또한, 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)의 선단 근방 가장자리부(245a)는 연결 암(230)의 타단부(230b)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)는 구동 암(220)의 회전력에 의해 제 1 기어(291), 제 2 기어(292), 제 3 기어(293)로 구성된 전달기구(290)를 통해서 회동되어 구동 암(220)의 구동 주기에 맞춰서 캠축(271)에 구동력을 전달하는 구성이다.The distal end side edge portion 245a of the first to-be-guided member 245 integral with the camshaft 271 is rotatably connected to the other end portion 230b of the connection arm 230. [ The first to-be-guided member 245 integrally formed with the camshaft 271 is engaged with the first gear 291, the second gear 292 and the third gear 293 by the rotational force of the drive arm 220 And the driving force is transmitted to the camshaft 271 in accordance with the driving period of the driving arm 220. [

또한, 캠(270)의 외주부(272)가 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 내면측에 설치된 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉할 때, 캠(270)의 외주부(272)의 두께의 변화와 인장 스프링(263)의 복원력의 상호작용에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)를 개폐시키는 구성이다.When the outer peripheral portion 272 of the cam 270 makes contact with the front end surfaces of a pair of left and right claw tip width restricting projections 262L and 262R provided on the inner surface side of the pair of drawing claws 261L and 261R, The pair of drawing claws 261L and 261R are opened and closed by the interaction between the change in the thickness of the outer peripheral portion 272 of the pulling spring 263 and the restoring force of the tension spring 263. [

이어서, 상기 전달기구(290)에 대해서 더욱 설명한다.Next, the transfer mechanism 290 will be further described.

즉, 제 1 기어(291)는 구동 암(220)의 선단 측부(220a)에 고정되어 있고, 연결 암(230)에 대해서는 제 1 회동축(291a)을 통해서 회동 가능하게 부착되어 있다. 또한, 제 3 기어(293)는 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)의 선단부(245b)에 고정되어 있고, 제 1 피안내 부재(245)의 선단 근방 가장자리부(245a)가 연결 암(230)의 타단부(230b)에 회동 가능하게 연결되어 있기 때문에, 제 3 기어(293)는 연결 암(230)에 대하여 회동 가능하게 유지되어 있다. 따라서, 제 3 기어(293)는 제 1 피안내 부재(245)와 일체로 회동한다. 또한, 제 2 기어(292)는 연결 암(230)의 중앙 위치에 있어서 회동 가능하게 부착되어 있고, 제 1 기어(291) 및 제 3 기어(293)의 양쪽에 끼워져서 쌍방의 기어와 감합되어 있다.That is, the first gear 291 is fixed to the distal end side portion 220a of the drive arm 220, and the connection arm 230 is rotatably attached via the first pivot 291a. The third gear 293 is fixed to the distal end portion 245b of the first member 245 to be guided integrally with the camshaft 271. The distal end 245a of the first guided member 245, The third gear 293 is held rotatably with respect to the connecting arm 230 because the third gear 293 is rotatably connected to the other end 230b of the connecting arm 230. [ Therefore, the third gear 293 rotates integrally with the first member 245 to be guided. The second gear 292 is rotatably attached at a central position of the connecting arm 230 and is engaged with both the first gear 291 and the third gear 293 so as to be engaged with both gears have.

이어서, 상기 압출기구(280)에 대해서 더욱 설명한다.Next, the extrusion mechanism 280 will be further described.

압출기구(280)는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)에 의해 유지되어 있는 모종(22)을 밀어내는, 선단부(281a)가 직각으로 구부러져 인출 클로(261L, 261R)의 선단부의 폭에 맞춘 노치부(281b)가 형성된 압출 로드(281)와, 대략 직각 형상으로 절곡된 연결 봉(282)으로서 그 한쪽의 선단부(282a)가 압출 로드(281)의 후단부에 설치된 후단 구멍부(281c)에 회동 가능하게 삽입되어서 빠짐 방지의 분할 핀(도시생략)으로 유지된 연결 봉(282)과, 연결 봉(282)의 다른쪽의 선단부(282b)가 상단부(283a)에 고정되고, 하단부(283b)가 기판(250)에 대하여 압출 암 연결축(283d)에 의해 회동 가능하게 설치되며, 중앙부의 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)가 형성된 압출 암(283)과, 일단이 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)에 걸리고 타단이 기판(250)에 고정된 인장 스프링 유지용 제 2 돌기(250a)에 걸린 압출 암 인장 스프링(284)을 구비하고 있다.The extruding mechanism 280 has a structure in which the tip portion 281a which is pressed by the pair of drawing claws 261L and 261R to push out the seedling 22 is curved at right angles to fit the width of the leading end of the drawing claws 261L and 261R A push rod 281 having a tooth 281b formed therein and a connecting rod 282 bent in a substantially right angle form one end 282a of the connecting rod 282 is inserted into a rear end hole 281c provided at the rear end of the push rod 281 A connecting rod 282 held by a split pin (not shown) inserted in a rotatable manner and fixed to the upper end portion 283a and the other end portion 282b of the connecting rod 282 is fixed to the lower end portion 283b, An extrusion arm 283 rotatably mounted on the substrate 250 by an extrusion arm connecting shaft 283d and provided with a first projection 283c for holding a tension spring at the center, And the other end of which is caught by the second protrusion 250a for retaining the tension spring held by the protrusion 283c and the other end fixed to the substrate 250 Ex arm is provided with a tension spring (284).

그리고, 캠(270)이 화살표 B 방향으로 회동했을 때에 가장 바깥 가장자리부(273) 중에서 다른 부분(273a)보다 외경이 큰 돌출부(273b)가 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉함으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 잡아 늘려지고, 압출 암(283)은 도면에 있어서 반시계 방향으로 회동 되어서 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 후퇴하는 구성이다(화살표 C 참조). 또한, 캠(270)이 화살표 B 방향으로 회동했을 때에 가장 바깥 가장자리부(273) 중에서 돌출부(273b)보다 외경이 작은 다른 부분(273a)이 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉함으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 수축되고, 압출 암(283)은 도면에 있어서 시계 방향으로 회동되어서 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 돌출되어 오는 구성이다(화살표 D 참조). 압출 로드(281)가 돌출되어 올 때마다 압출 로드(281)의 선단부(281a)에 형성된 노치부(281b)를 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부가 통과하게 되므로, 그 선단부에 부착되어 있던 흙 등이 제거되는 구성이다.When the cam 270 rotates in the direction of the arrow B, the projection 273b having the outer diameter larger than the other portion 273a of the outermost edge portion 273 is engaged with the outer periphery of the root portion of the tension spring holding first projection 283c The extrusion arm tension spring 284 is stretched by the contact with the edge portion and the extrusion arm 283 is rotated counterclockwise in the figure so that the extrusion rod 281 connected to the connection rod 282 is retracted Arrow C). When the cam 270 rotates in the direction of arrow B, another portion 273a of the outermost edge portion 273 having a smaller outer diameter than the projecting portion 273b is engaged with the outer periphery of the root portion of the tension spring holding first projection 283c The extrusion arm tension spring 284 is contracted by the contact with the edge portion and the extrusion arm 283 is rotated in the clockwise direction in the drawing and the extrusion rod 281 connected to the connection rod 282 is protruded D). The tip of the pair of drawing claws 261L and 261R passes through the notch 281b formed in the tip end portion 281a of the pushing rod 281 every time the pushing rod 281 is projected, And the soil that has been removed is removed.

여기에서, 압출 로드(281)는 상부가 평면 형상으로 구성되어 있지만, 이것에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)에 모종(22)의 잎이 얽히는 것을 방지할 수 있다.Here, although the upper portion of the extruding rod 281 is formed in a planar shape, it is possible to prevent the leaves of the seedling 22 from being entangled with the pair of drawing claws 261L and 261R.

이상의 구성에 있어서, 다음에 인출장치(200)의 동작을 설명한다.In the above configuration, the operation of the drawing device 200 will be described.

상술한 바와 같이, 안내부(기판(250))는 모종 이식기(1)의 본체에 고정된 인출장치 고정 부재(201)에 확실히 고정되어 있기 때문에 움직이지 않는다.As described above, since the guide portion (the substrate 250) is securely fixed to the drawing device fixing member 201 fixed to the main body of the seedling transplanting machine 1, it does not move.

구동 암(220)의 회동에 따라서 연결 암(230)이 요동하지만, 그 움직임은 안내부(240)에 형성된 안내 홈(241)을 관통해서 기판(250)에 연결되어 있는 제 1 피안내 부재(245)에 의해 규제된다.The connection arm 230 swings according to the rotation of the driving arm 220. The movement of the connection arm 230 is transmitted through the guide groove 241 formed in the guide portion 240 to the first guided member 245).

한편, 연결 암(230)의 움직임에 따라 기판(250)도 요동하지만, 기판(250)은 제 1 피안내 부재(245) 이외에 제 2 피안내 부재(247)가 안내 홈(241)을 관통하고 있기 때문에[단, 제 2 피안내 부재(247)는 연결 암(230)에는 연결되어 있지 않다], 그 움직임은 안내 홈(241)을 따르는 왕복 이동을 반복한다. 기판(250)에는 인출 부재(260)가 부착되어 있기 때문에 인출 부재(260)도 기판(250)과 같은 움직임을 하고, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 도면에 나타내는 궤적 K을 그린다.The board 250 also swings in accordance with the movement of the connection arm 230. The second to-be-guided member 247 penetrates through the guide groove 241 in addition to the first to-be-guided member 245 (The second pierced member 247 is not connected to the connecting arm 230), the movement repeats reciprocating movement along the guide groove 241. The drawing member 260 also moves in the same manner as the substrate 250 because the drawing member 260 is attached to the substrate 250 and the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R Draw the trajectory K to represent.

도면에 나타내는 구동 암(220)의 회동의 위치 P1∼P6은, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 궤적 K 상의 위치 K1∼K6에 대응한다. 또한, 궤적 K를 나타내는 파선 상에 기재한 화살표는 동작 방향을 나타내고 있다.The positions P1 to P6 of rotation of the driving arm 220 shown in the figure correspond to positions K1 to K6 on the locus K of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R. The arrows shown on the dashed line indicating the locus K indicate the direction of operation.

도면에 나타내는 바와 같이, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 동작은, 육묘 포트(21)로부터 모종(22)을 빼내는 동작에 대응하고 있다. 위치 K1로부터 위치 K2까지의 궤적 K가 직선 형상으로 되어 있기 때문에, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 육묘 포트(21)로부터 곧장 후퇴한다. 이 때, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)에는 인장 스프링(263)의 복원력에 의해 서로 가까워지는 방향의 힘이 작용하고 있어 육묘 포트(21)로부터 빼낸 모종(22)을 유지할 수 있다. 또한, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작에 대해서는 압출 로드(281)의 동작과 함께 더욱 후술한다.As shown in the figure, the operation in which the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K1 to the position K2 corresponds to the operation of extracting the seedling 22 from the seedling port 21 . The leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R retreat straight from the seedling port 21 because the trajectory K from the position K1 to the position K2 is linear. At this time, forces are applied to the distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R in the direction of approaching each other due to the restoring force of the tension spring 263, Lt; / RTI > The opening and closing operations of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R will be further described later along with the operation of the pushing rod 281. [

또한, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K6로부터 위치 K1을 향하는 동작은, 모종 인출 위치에 있는 트레이(20)의 육묘 포트(21)내의 모종(22)에 대하여 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)를 삽입시키는 동작에 대응하고 있고, 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 궤적 K과 거의 같은 경로를 역방향으로 이동하므로, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 육묘 포트(21)에 거의 곧장 삽입된다. 이 때, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)에는 인장 스프링(263)의 복원력에 대항해서 서로 멀어지는 방향의 힘이 작용하고 있고, 쌍방의 선단부가 개방된 상태에서 육묘 포트(21)에 진입할 수 있다.The movement of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R from the position K6 toward the position K1 is carried out in such a manner that the seedlings 22 in the seedling port 21 of the tray 20 at the seedling drawing- 261R of the pair of drawing claws 261L, 261R and moves in the opposite direction to the path substantially equal to the locus K from the position K1 toward the position K2, 261Lp, 261Rp) are inserted almost straightly into the seedling pot 21. At this time, the distal end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R act in a direction away from each other against the restoring force of the tension spring 263, 21).

이것에 의해, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 트레이(20), 육묘 포트(21), 및 모종 자체를 상처를 입힐 일이 없다.Thereby, the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R do not injure the tray 20, the seedling pot 21, and the seedling itself.

또한, 위치 K1로부터 위치 K2까지의 궤적 K, 및 위치 K6으로부터 위치 K1까지의 궤적 K가 대략 직선 형상으로 되어 있는 것은 안내 홈(241)의 트레이 공급장치(100)에 가까운 측이 직선 형상으로 형성되어 있기 때문이다. The trajectory K from the position K1 to the position K2 and the trajectory K from the position K6 to the position K1 are substantially linear in that the side of the guide groove 241 near the tray feeding device 100 is formed in a straight line It is because it is.

이어서, 위치 K2로부터 위치 K3을 향함에 따라서 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 그 때까지 육묘 포트(21)에 대향하고 있던 자세로부터 대략 하방을 향해서 급격하게 자세를 변화시키고, 위치 K4까지 이동했을 때에는 선단부(261Lp, 261Rp)는 거의 바로 아래를 향하고 있다.The leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R are moved from the position K2 toward the position K3 to a state in which the leading ends 261Lp and 261Rp of the drawing claws 261L and 261R When moved to the position K4, the distal ends 261Lp and 261Rp are almost directly below.

또한, 이와 같이 대략 하방을 향해서 급격하게 자세를 변화시키는 것은 안내 홈(241)의 트레이 공급장치(100)로부터 먼 측이 대략 R 형상으로 세워진 형상으로 형성되어 있기 때문이다. This is because the guide groove 241 is formed so as to have a substantially R-shaped profile on the side farther from the tray feeder 100 so that the posture is drastically changed downward in this manner.

그리고, 정확히 그 때, 그 선단부(261Lp, 261Rp)의 하방에는 상사점을 향해서 궤적 T1 상의 상승 공정에 있는 식부장치(7)의 모종 투입구(도시생략)가 상방을 향하고 있고, 위치 K4로부터 위치 K5의 사이에 있어서 압출 로드(281)에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)로부터 압출된 모종(22)이 식부장치(7)의 모종 투입구에 낙하하여 식부구(11)에 공급된다. 또한, 압출 로드(281)의 동작에 대해서는 더욱 후술한다.At that time, a seedling feeding port (not shown) of the food processing apparatus 7 in the upward step on the trajectory T1 is directed upward toward the top dead center at the point immediately below the distal ends 261Lp and 261Rp, The seedlings 22 extruded from the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R drop by the pushing rod 281 into the seedling feeding port of the feeding device 7, . The operation of the extruding rod 281 will be further described later.

다음에, 위치 K5로부터 위치 K6을 향함에 따라서 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 그 때까지 대략 하방을 향하고 있던 자세를 다음 육묘 포트(21)에 대향할 수 있도록 급격하게 자세를 변화시켜서 위치 K1까지 이동했을 때에는 선단부(261Lp, 261Rp)는 새로운 육묘 포트(21)에 삽입되어 있다.Next, the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K5 toward the position K6 so as to face the downwardly directed posture to the next meat growing port 21 The tip portions 261Lp and 261Rp are inserted into the new meat growing port 21 when the posture is suddenly changed to the position K1.

구동 암(220)의 회동의 위치와, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 궤적 K 상의 위치의 개략의 대응 관계로부터 알 수 있는 바와 같이, 위치 K4로부터 위치 K5를 향하는 동작은 상술한 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 동작에 비해서 천천히 행하여지므로, 육묘 포트(21)로부터의 모종(22)의 인출은 빠르게 행할 수 있고, 또한 식부장치(7)에의 모종(22)의 방출을 확실하게 행할 수 있다.As can be seen from the approximate correspondence between the position of the rotation of the drive arm 220 and the position of the locus K on the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R from position K4 to position K5 The seedling 22 can be drawn out from the seedling pot 21 quickly and the seedling 22 can be pulled out from the seedling pot 22 in a short time The release can be reliably performed.

이러한 동작이 이루어지는 것은, 연결 암(230)이 구동 암(220)보다 전방[트레이 공급장치(100)의 빠짐 위치]측에 설치되어 있기 때문이다. 또한 구동 암(220)이 연결 암(230)에 비하여 트레이 공급장치(100)의 빠짐 위치로부터 멀기 때문에, 모종(22)을 인출할 때에 모종(22)에 접촉할 일이 없어 방해되지 않는다.This operation is performed because the connection arm 230 is provided at the front side of the drive arm 220 (the position at which the tray feeding apparatus 100 is disengaged). The driving arm 220 is far from the detaching position of the tray feeding apparatus 100 as compared with the connecting arm 230 so that the seedling 22 does not come into contact with the seedling 22 and is not disturbed.

다음에, 전달기구(290)와 압출기구(280)의 동작을 중심으로 설명한다.Next, the operation of the transmitting mechanism 290 and the pushing mechanism 280 will be mainly described.

도면에 나타내는 바와 같이, 구동 암(220)의 B 방향으로의 회동에 의해 구동 암(220)의 선단 측부(220a)에 고정된 제 1 기어(291)는 구동 암(220)의 회동지점(220b)을 중심으로 해서 B 방향으로 공전한다. 제 1 기어(291)는 연결 암(230)에 대하여 제 1 회동축(291a)을 통해서 회동 가능하게 부착되어 있고, 제 2 기어(292)를 통해서 제 3 기어(293)를 B 방향으로 회동시킨다. 제 3 기어(293)는 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)의 선단부(245b)와 고정되어 있고, 또한 제 1 피안내 부재(245)의 선단 근방 가장자리부(245a)가 연결 암(230)의 타단부(230b)에 회동 가능하게 연결되어 있기 때문에, 제 3 기어(293)의 회동에 의해 캠축(271)을 통해서 캠(270)이 B 방향으로 회동한다. 즉, 구동 암(220)의 구동 주기에 맞춰서 캠(270)이 회동한다.The first gear 291 fixed to the distal end side portion 220a of the drive arm 220 by the rotation of the drive arm 220 in the direction B causes the rotation point 220b of the drive arm 220 In the B direction. The first gear 291 is rotatably attached to the connecting arm 230 through a first rotating shaft 291a and rotates the third gear 293 in the B direction through the second gear 292 . The third gear 293 is fixed to the distal end portion 245b of the first to-be-guided member 245 integral with the camshaft 271 and the distal end side edge portion 245a of the first to- The cam 270 rotates in the B direction through the camshaft 271 due to the rotation of the third gear 293 because it is rotatably connected to the other end 230b of the connecting arm 230. [ That is, the cam 270 rotates in accordance with the driving period of the driving arm 220.

캠(270)은 장소에 따라 두께가 변화되고 있는 외주부(272)와, 장소에 따라 캠축(271)의 축 중심으로부터의 거리(외경)가 변화되고 있는 가장 바깥 가장자리부(273)를 갖고 있고, 도면에 나타내는 바와 같이 가장 바깥 가장자리부(273) 중에서 돌출부(273b)는 다른 부분(273a)보다 외경이 크고, 캠축(271)의 축 중심으로부터 같은 거리에 있는 외주부(272) 중에서 제 1 범위(272a)의 두께는 나머지의 두께 부분인 제 2 범위(272b)의 두께에 비해서 얇게 설정되어 있다.The cam 270 has an outer peripheral portion 272 whose thickness varies depending on the place and an outermost edge portion 273 whose distance (outer diameter) from the axial center of the camshaft 271 is varied depending on the location, As shown in the figure, among the outermost edge portions 273, the protruding portion 273b has a larger outer diameter than the other portion 273a, and the outer peripheral portion 272 having the same outer distance from the axis center of the camshaft 271, Is set to be thinner than the thickness of the second range 272b which is the remaining thickness portion.

이상의 구성을 기초로, 구동 암(220)의 구동 주기에 동기해서 캠(270)이 회동할 때에 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K6으로부터 위치 K1을 향하는 동작을 행할 때의 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작, 및 압출 로드(281)의 동작은 다음과 같다.The distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K6 to the position K1 when the cam 270 rotates in synchronization with the driving period of the driving arm 220 The opening and closing operations of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R and the operation of the pushing rod 281 are as follows.

즉, 캠(270)의 외주부(272) 중 두꺼운 부분인 제 2 범위(272b)가 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉함으로써 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 인장 스프링(263)의 복원력에 대항해서 서로 멀어지는 방향의 힘이 작용하고 있고, 쌍방의 선단부가 개방된 상태이다.That is, the second range 272b, which is the thicker portion of the outer circumferential portion 272 of the cam 270, comes into contact with the front end surfaces of the pair of left and right claw tip width restricting projections 262L and 262R, The distal end portions 261Lp and 261Rp of the distal end portions 261Lp and 261Rp act in a direction away from each other against the restoring force of the tension spring 263,

한편, 이 때 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273) 중 돌출부(273b)가 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉하고 있음으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 잡아 늘려지고, 압출 암(283)은 도면에 있어서 반시계 방향으로 회동해서(화살표 C 참조) 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 후퇴한 상태를 유지한다.At this time, since the projecting portion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270 contacts the outer peripheral edge portion of the root portion of the first projection 283c for holding the tension spring, the extrusion arm tension spring 284, And the extruding arm 283 is rotated in the counterclockwise direction in the figure (refer to arrow C) so that the extruding rod 281 connected to the connecting rod 282 is retracted.

따라서, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 육묘 포트(21)에 진입하여 모종을 인출할 수 있다.Therefore, the distal end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R can enter the seedling port 21 and take out the seedlings.

이어서, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 동작을 행할 때의 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작, 및 압출 로드(281)의 동작은 다음과 같다.The opening and closing operations of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R when the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K1 to the position K2 And the push rod 281 are as follows.

즉, 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 동작을 개시함과 동시에 캠(270)의 외주부(272) 중 얇은 부분인 제 1 범위(272a)가 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉함으로써 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 인장 스프링(263)의 복원력에 의해 서로 가까워지는 방향으로 이동하므로 쌍방의 선단부가 폐쇄되는 상태로 된다.The first range 272a which is the thinner portion of the outer circumferential portion 272 of the cam 270 starts to move from the position K1 to the position K2, The distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R are moved in the directions in which they approach each other due to the restoring force of the tension spring 263 so that both distal ends are closed.

한편, 이 때, 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273) 중 돌출부(273b)가 여전히 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉하고 있음으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 잡아 늘려지고, 압출 암(283)은 도면에 있어서 반시계 방향으로 회동한 상태를 유지하고 있어(화살표 C 참조), 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 후퇴한 상태를 유지하고 있다. 따라서, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 인출한 모종(22)을 선단부에 확실히 유지할 수 있고, 그대로 식부장치(7)측으로 이동해 간다.At this time, since the projecting portion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270 is still in contact with the outer peripheral edge portion of the root portion of the tension spring holding first projection 283c, the extrusion arm tension spring The extruding arm 283 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing (see arrow C), and the state in which the extruding rod 281 connected to the connecting rod 282 is retracted . The leading end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R can reliably hold the drawn seedling 22 on the tip end portion and move toward the feeding device 7 as it is.

이어서, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K4로부터 위치 K5를 향하는 동작을 행할 때의 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작, 및 압출 로드(281)의 동작은 다음과 같다.The opening and closing operations of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R when the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K4 to the position K5 And the push rod 281 are as follows.

즉 위치 K4로부터 위치 K5를 향하는 동작을 개시함과 동시에 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273) 중 돌출부(273b) 대신에 다른 부분(273a)이 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉함으로써 압출 암 인장 스프링(284)의 복원력에 의해 압출 암(283)은 순식간에 도면에 있어서 시계 방향으로 회동한 상태가 되고(화살표 D 참조), 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 압출됨과 동시에 압출 로드(281)의 선단부(281a)의 노치부(281b)가 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부를 눌러 넓히면서 이동한다.The movement of the first protrusion 283c from the position K4 to the position K5 is started and at the same time the other portion 273a of the protrusion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270, The pushing arm 283 instantaneously rotates clockwise in the figure (refer to arrow D) by the restoring force of the extrusion arm tension spring 284 by the contact with the outer circumferential edge of the base portion, The notched portion 281b of the distal end portion 281a of the pushing rod 281 pushes the distal end portion of the pair of the withdrawing claws 261L and 261R and moves while expanding the connected pushing rod 281. [

이것에 의해, 압출 로드(281)의 선단부(281a)에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)로부터 밀어내어진 모종(22)이 식부장치(7)의 모종 투입구에 낙하하고, 식부구(11)에 공급된다. 이 때, 압출 로드(281)의 선단부(281a)의 노치부(281b)가 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부를 눌러 넓히면서 이동하게 되므로, 그 선단부에 부착되어 있던 흙 등이 동시에 제거된다.The seedling 22 pushed out from the distal end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R by the tip end portion 281a of the pushing rod 281 is fed to the seedling feeding port of the feeding device 7 And is supplied to the food mouth 11. At this time, the notch portion 281b of the distal end portion 281a of the pushing rod 281 pushes the distal end portion of the pair of the withdrawing claws 261L and 261R to expand and move, so that the soil or the like attached to the distal end portion thereof is simultaneously removed .

다음에, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K5로부터 위치 K6을 향하는 동작을 행할 때의 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작, 및 압출 로드(281)의 동작은 다음과 같다.Next, opening and closing of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R when the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K5 to the position K6 Operation and operation of the push rod 281 are as follows.

즉, 캠(270)의 외주부(272) 중 얇은 부분인 제 1 범위(272a)를 대신해 두꺼운 부분인 제 2 범위(272b)가 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉함으로써 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 인장 스프링(263)의 복원력에 대항해서 서로 멀어지는 방향의 힘이 작용하여 쌍방의 선단부가 개방된 상태로 변화된다.That is, the second range 272b, which is a thick portion in place of the first range 272a, which is the thinner portion of the outer circumferential portion 272 of the cam 270, is connected to the distal end surfaces of the pair of right and left claw- The distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R are forced to move away from each other against the restoring force of the tension spring 263 so that the front ends of both drawing claws 261Lp and 261Rp are opened.

한편, 위치 K6의 근방에 왔을 때에 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273) 중 다른 부분(273a)을 대신해 돌출부(273b)가 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉함으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 잡아 늘려지고, 압출 암(283)은 도면에 있어서 반시계 방향으로 회동되어서(화살표 C 참조) 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 후퇴한 상태로 변화된다.On the other hand, in the vicinity of the position K6, instead of the other portion 273a of the outermost edge portion 273 of the cam 270, the projecting portion 273b is engaged with the outer peripheral edge portion of the root portion of the tension spring holding first projection 283c The pushing arm 283 is rotated counterclockwise in the drawing (refer to arrow C), and the pushing rod 281 connected to the connecting rod 282 retreats State.

또한, 상기 실시형태에서는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)를 근원부에서 선단부에 걸쳐, 일체의 동일한 금속제의 판 부재로 구성되어 있을 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 선단측에 대해서 분리가 가능하고 탄성을 가진 예를 들면 고무판이나, 수지판으로 구성되어 있어도 좋다. 이것에 의해, 인장 스프링(263)의 복원력에 의해 선단부가 모종(22)을 잡아도 선단측의 탄성에 의해 고무판 쪽이 변형되므로 모종(22)을 찌부러뜨리지 않는다고 하는 효과를 발휘한다.In the above-described embodiment, a case has been described in which the pair of drawing claws 261L and 261R are formed of the same metal plate member integrally from the base portion to the front end portion. However, the present invention is not limited to this, For example, a rubber plate or a resin plate having elasticity. As a result, even if the seedling 22 is caught by the tip end portion due to the restoring force of the tension spring 263, the rubber plate side is deformed by the elasticity at the tip end side, so that the seedling 22 is not crushed.

또한, 압출 로드(281)는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K6의 근방으로 이동할 때까지는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 상방을 덮도록 구성되어 있지만, 이것에 의해 위치 K5로부터 위치 K6으로 이동할 때에 트레이(20) 상의 모종(22)의 잎이 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.The extruding rod 281 is in contact with the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R until the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move near the position K6 Whereby the leaf of the seedling 22 on the tray 20 is caught by the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R when moving from the position K5 to the position K6 .

또한, 압출 로드(281)는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 육묘 포트(21)에 삽입될 때의 삽입 속도에 맞추어서 후퇴시키는 구성으로 하고 있고, 이에 따라 모종(22)의 잎이 선단부(261Lp, 261Rp)에 얽히는 것을 방지할 수 있다.The extruding rod 281 is configured to retract the distal end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R in accordance with the insertion speed when the seedling port 21 is inserted. 22 can be prevented from being entangled with the distal ends 261Lp, 261Rp.

이어서 다시, 트레이 공급장치(100)의 트레이 종이송구(121)를 간헐적으로 구동시키는 기구를 중심으로 더욱 설명한다.Next, a mechanism for intermittently driving the tray paper dispenser 121 of the tray supply apparatus 100 will be further described.

트레이 종이송 장치(120)는 (1) 상술한 트레이 종이송구(121)와, (2) 트레이 종이송구(121)의 양단부(121b)의 상측 선단부(121b1)가 고정되고, 한쪽이 내측으로 만곡된 만곡 가장자리부(131a)를 갖는 돌기 형상 캠(131)이 하부에 형성된 이송 로드 암(130)과, (3) 근원부(141)가 모종 적재대(110)의 측판(110a)에 회동 가능하게 지지되고 선단부의 선단 축부(142)에서 이송 로드 암(130)을 회동 가능하게 지지하는, 하단 가장자리부에 제 1 오목부(143a), 제 2 볼록부(143b), 제 3 오목부(143c)가 측면으로 볼 때에 매끄러운 형상으로 연속해서 형성된 이송 암(140)과, (4) 모종 이식기(1)의 동력원으로부터 얻은 구동력에 의해 화살표 E 방향으로 회동하는 종이송구동축(151)을 인출장치(200)측으로부터 보아서 종이송구동축(151)의 중앙 위치와 우단 위치의 2개소에 각각 고정되고, 선단부에 견제 롤러(152)를 회동 가능하게 갖는 종이송 구동 암(150)을 구비한다. 따라서, 선단 축부(142)가 트레이 종이송구(121)를 연결하는 회동 지점축이 된다.The tray paper feeding device 120 is configured such that (1) the tray paper feeder 121 described above, (2) the upper end portion 121b1 of both end portions 121b of the tray paper feeder 121 are fixed, A transfer rod arm 130 having a protruding cam 131 having a curved edge portion 131a at its lower portion and a base portion 141 rotatably supported on a side plate 110a of the seedling bearing 110, A second concave portion 143a, a second concave portion 143b, a third concave portion 143c, and a third concave portion 143c at the lower edge portion, which rotatably supports the transfer rod arm 130 at the distal end shaft portion 142 of the distal end portion. (4) a paper feeding coaxial shaft 151 which is rotated in the direction of arrow E by a driving force obtained from a power source of the seedling transplanting machine 1 is fed to a drawing device (not shown) 200 at the center and the right end of the paper feeding coaxial shaft 151, Provided with a roller driving the paper sending (152) having rotatable arm 150. Thus, the leading end shaft portion 142 serves as a pivot point shaft connecting the tray paper guide 121.

또한, 이송 암(140)의 선단부의 선단 축부(142)와, 모종 적재대(110)의 측판(110a)의 하부(110a1) 사이에는 이송 암(140)에 항상 하향으로 인장하는 힘이 인가되도록 이송 암 인장 스프링(160)이 부착되어 있다. 이 이송 암 인장 스프링(160)이 이송 암(140)을, 트레이 종이송구(121)의 이송 동작 방향으로 바이어싱하는 이송용의 바이어싱구가 된다. 또한, 이송 암(140)의 근원부(141)에는 이송 로드 암(130)의 상단부에 부착된 핀(132)에 한쪽 끝이 부착된 이송 로드 암 인장 스프링(161)의 다른쪽 끝을 유지하는 스프링 설치 로드(163)가 고정되어 있다. 이 이송 로드 암 인장 스프링(161)이 트레이 종이송구(121)를, 회동 지점축이 되는 선단 축부(142)를 중심으로 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 진입하는 측으로 바이어싱하는 진입용의 바이어싱구가 된다.Between the distal end shaft portion 142 of the distal end portion of the transfer arm 140 and the lower portion 110a1 of the side plate 110a of the seedling bearing stand 110 is such that a force is always applied to the transfer arm 140 in a downward direction A transfer arm tension spring 160 is attached. The transfer arm tension spring 160 serves as a conveying biasing opening for biasing the feed arm 140 in the feed operation direction of the tray paper feed slot 121. The other end of the feed rod arm tension spring 161 having one end attached to the pin 132 attached to the upper end of the feed rod arm 130 is held at the root portion 141 of the feed arm 140 And a spring mounting rod 163 is fixed. This feed rod arm tension spring 161 is for pushing the tray paper guide 121 toward the side where it enters the gap 21b between the seedling port 21 around the leading end shaft portion 142 serving as the turning point shaft It becomes a biasing hole.

이어서, 트레이 종이송구(121)의 간헐적인 동작에 대하여 설명한다.Next, the intermittent operation of the tray paper dispenser 121 will be described.

리드 캠축(171)의 회동에 의해 모종 적재대(110)가 우측 방향, 즉 화살표 F 방향을 향해서 이동하고 있다고 한다. 그 때, 종이송구동축(151)는 화살표 E 방향으로 회동하고 있다.It is assumed that the seedling bearing table 110 is moved toward the right direction, that is, the direction of the arrow F by the rotation of the lead cam shaft 171. [ At that time, the paper feeding coaxial shaft 151 rotates in the direction of arrow E.

그 동안에 있어서, 인출장치(200)는 우단의 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출하여 식부장치(7)에 모종(22)을 공급하고 있고, 그 후에 모종 적재대(110)가 최우단으로 이동한 시점에서 최좌단의 육묘 포트(21)의 모종(22)이 인출장치(200)에 의해 인출된다. 이것에 의해, 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출되게 된다.The drawing device 200 draws the seedlings 22 sequentially from the seedling pot 21 at the right end and feeds the seedlings 22 to the feeding device 7. Thereafter, The seedlings 22 of the left seedling pot 21 are drawn out by the drawing device 200. At this time, As a result, all the seedlings 22 for one row of the seedling pot 21 are drawn out.

이 때, 종이송구동축(151)과 함께 화살표 E 방향으로 회동하고 있는, 종이송구동축(151)의 우단에 고정되어 있는 종이송 구동 암(150)의 선단부에 회동 가능하게 부착되어 있는 견제 롤러(152)가 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)와의 접촉을 개시한 후, 조금 늦게 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와의 접촉을 개시하는 구성이므로, 트레이 종이송구(121)는 이송 암(140)의 시계 방향의 회동에 따라 일단 상승 이동한 후, 선단부의 선단 축부(142)를 중심으로 반시계 방향으로 회동을 개시한다. At this time, a check roller (not shown) rotatably attached to the leading end of the paper feeding drive arm 150 fixed to the right end of the paper feeding coaxial shaft 151, which rotates in the direction of arrow E together with the paper feeding coaxial shaft 151 152 starts contacting with the first concave portion 143a of the conveying arm 140 and starts to come into contact with the curved edge portion 131a of the conveying rod arm 130 a little later, 121 starts to rotate counterclockwise around the distal end shaft portion 142 of the distal end portion after once moving upward according to the clockwise rotation of the transfer arm 140. [

즉, 트레이 종이송구(121)가 화살표 121a0의 방향으로 일단 상승 이동함으로써, 그때까지 노치부(112a)에 유지되어 있던 트레이 종이송구(121)의 돌기부(121ab)가 노치부(112a)로부터 빠져 나감과 아울러, 그때까지 육묘 포트(21)의 이면측의 간극(21a)에 대기하고 있던 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)도, 그 간극(21a)의 범위 내에서 화살표 121a0의 방향으로 상승 이동한다. 그 후에 이송 로드 암(130)이 선단부의 선단 축부(142)를 중심으로 반시계 방향으로 회동을 개시함으로써 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)는 화살표 121a1의 방향으로 이동한다. 또한, 노치부(112a)의 홈 깊이는 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)가 간극(21a)의 범위 내에서 이동할 수 있는 정도로 설정되어 있다.That is to say, once the tray paper guide 121 is moved upward in the direction of the arrow 121a0, the protruding portion 121ab of the tray paper guide 121 held by the notch portion 112a has escaped from the notch portion 112a until then The center portion 121a of the tray paper dispenser 121 which has been waiting on the gap 21a on the back side of the seedling pot 21 until then also rises in the direction of the arrow 121a0 within the range of the gap 21a Move. The transporting rod arm 130 starts rotating in the counterclockwise direction around the leading end shaft portion 142 of the leading end portion so that the central portion 121a of the tray paper throwing-in portion 121 moves in the direction of the arrow 121a1. The groove depth of the notch portion 112a is set to such a degree that the central portion 121a of the tray paper guide 121 can move within the range of the clearance 21a.

그 후, 견제 롤러(152)가 더욱 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와의 접촉을 계속하고 있기 때문에 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)는 퇴피 홈(111a)에 위치한 상태를 유지하고 있다. 이 때, 동시에 견제 롤러(152)가 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)로부터 제 2 볼록부(143b)를 향해서 이동하므로 이송 암(140)은 더욱 시계 방향으로 회동하고, 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)는 결과적으로 퇴피 홈(111a)에 위치한 상태를 유지하면서 화살표 121a2의 방향으로 이동한다.Thereafter, when the damping roller 152 further continues to rotate, the damping roller 152 continues to contact the curved edge portion 131a of the feed rod arm 130, so that the center of the tray paper dispenser 121 121a are maintained in the retraction grooves 111a. At this time, at the same time, since the damping roller 152 moves from the first concave portion 143a of the conveyance arm 140 toward the second convex portion 143b, the conveyance arm 140 further rotates clockwise, The central portion 121a of the mouthpiece 121 is moved in the direction of the arrow 121a2 while maintaining the state of being located in the evacuation groove 111a.

그 후, 견제 롤러(152)가 더욱 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와 비접촉 상태로 됨과 동시에, 이송 로드 암 인장 스프링(161)의 복원력에 의해 이송 로드 암(130)이 선단부의 선단 축부(142)를 중심으로 시계 방향으로 순식간에 회동함으로써 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)는 간극(21a)으로부터 육묘 포트(21)의 1열분만큼 상측에 위치하는 간극(21b)을 향해서 화살표 121a3에 나타내는 바와 같이 이동한다.Thereafter, when the check roller 152 further continues to rotate, the check roller 152 is brought into a non-contact state with the curved edge portion 131a of the conveying rod arm 130, and the conveying rod arm tension spring 161 The transporting rod arm 130 is instantaneously rotated in the clockwise direction around the leading end shaft portion 142 of the leading end portion by the restoring force so that the central portion 121a of the tray paper delivering portion 121 is moved from the gap 21a to the opening And moves toward the gap 21b located on the upper side by one column as shown by the arrow 121a3.

그 후, 견제 롤러(152)가 더욱 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)는 이송 암(140)의 제 3 오목부(143c)와 접촉하면서 이동하므로 이송 암 인장 스프링(160)의 복원력에 의해 이송 암(140)이 하방으로 잡아당겨져서 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)는, 결과적으로 간극(21b)에 위치한 상태를 유지하면서 화살표 121a4의 방향으로 이동함과 아울러, 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)의 돌기부(121ab)가 노치부(112a)에 유지된다.Then, when the check roller 152 further continues to rotate, the check roller 152 moves while contacting the third recess 143c of the transfer arm 140, so that the restoring force of the transfer arm tension spring 160 The transfer arm 140 is pulled downward so that the central portion 121a of the tray paper dispenser 121 is moved in the direction of the arrow 121a4 while maintaining the state of being positioned in the gap 21b, The protruding portion 121ab of the central portion 121a of the protrusion 121 is retained in the notch portion 112a.

그리고, 화살표 121a4의 방향으로 이동한 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)는 육묘 포트(21)의 이면측의 육묘 포트끼리의 간극에 위치한 상태를 유지하고 있고, 모종 적재대(110)가 화살표 G 방향, 즉 좌측 방향으로 이동을 개시하면 인출장치(200)는 좌단의 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출하여 식부장치(7)에 모종(22)을 공급하고, 그 후에 모종 적재대(110)가 최좌단 으로 이동한 시점에서 최우단의 육묘 포트(21)의 모종(22)이 인출장치(200)에 의해 인출된다. 이에 따라 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출되게 된다.The center portion 121a of the tray paper feeder 121 moved in the direction of the arrow 121a4 is maintained in the gap between the seedling ports on the back side of the seedet pouring port 21 and the seedling padding 110 The drawing device 200 sequentially draws the seedlings 22 from the seedling pot 21 at the left end to feed the seedlings 22 to the feeding device 7, The seedling 22 of the seedling pot 21 at the topmost end is taken out by the drawing device 200 at a time point when the seedling rack 110 has moved to the leftmost end. As a result, all the seedlings 22 for one row of the seedling pot 21 are drawn out.

또한, 이 동안은 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)의 돌기부(121ab)가 노치부(112a)에 유지되어 있으므로, 육묘 포트(21)에 넣어져 있는 모종(22)의 무게에 의해 트레이(20)가 아랫쪽으로 벗어나 움직이는 것을 방지할 수 있다.Since the protruding portion 121ab of the center portion 121a of the tray paper dispenser 121 is held by the notch portion 112a during this time, the weight of the seedling 22, which is put in the seedling pot 21, (20) can be prevented from moving downward and moving.

또한, 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출되면, 상기와 달리 종이송구동축(151)의 중앙 위치에 고정되어 있는 종이송 구동 암(150)의 선단부에 회동 가능하게 부착되어 있는 견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)의 접촉을 개시한다.When all the seedlings 22 of the first row of the seedling pot 21 are drawn out, the first seedling pot 22 is rotatably attached to the front end of the paper feeding drive arm 150 fixed at the center of the paper feeding coaxial shaft 151 The attached check roller 152 starts to contact the curved edge 131a of the transfer rod arm 130 and the first recess 143a of the transfer arm 140. [

상기 동작을 반복함으로써, 트레이(20)는 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동됨과 아울러 육묘 포트(21)의 1열분만큼 간헐적으로 종이송된다.By repeating the above operation, the tray 20 is moved in the rightward direction or the leftward direction, and the paper is intermittently sent by one row of the seedet port 21.

이것에 의해, 콤팩트한 구조의 트레이 종이송 장치(120)가 얻어진다. 또한, 안내 레일(155)과, 리드 캠축(171)의 간단한 구조로 트레이 반송로(111)를 좌우 이동할 수 있게 지지할 수 있다.Thereby, the tray paper feeding device 120 having a compact structure is obtained. Further, the tray conveying path 111 can be supported so as to be movable left and right with the simple structure of the guide rail 155 and the lead cam shaft 171.

또한, 트레이 종이송구(121)의 중앙부(121a)는 트레이 반송로(111)의 평면부(111b)에 배치되어 있으므로, 트레이(20)가 내측으로 휠 일이 없으므로 육묘 포트(21)의 이면측에 있어서 일정 폭의 간극(21a, 21b)을 확보할 수 있기 때문에 트레이 종이송구(121)가 간극(21a, 21b)에 확실하게 들어갈 수 있다.Since the center portion 121a of the tray paper guide 121 is disposed on the flat surface portion 111b of the tray conveying path 111 and the trays 20 do not roll inward, The gap 21a or 21b of a certain width can be ensured in the tray paper feed slot 121, so that the tray paper slot 121 can securely enter the gaps 21a and 21b.

또한, 트레이 반송로(111)의 평면부(111b)의 하류측에 곡면부(111c)가 설치되어 있기 때문에 트레이(20)는 그 곡면을 따라 휜다. 그 때문에, 트레이 이송시에 트레이 종이송구(121)가 화살표 121a2의 방향으로 이동하고 있을 때라도 그 휨이 저항으로 되어서 트레이(20)가 하류측으로 벗어나는 것이 방지된다.Since the curved surface portion 111c is provided on the downstream side of the flat surface portion 111b of the tray conveying path 111, the tray 20 is curved along its curved surface. Therefore, even when the tray paper dispenser 121 is moving in the direction of the arrow 121a2 at the time of trays being transported, the warpage is resisted and the tray 20 is prevented from escaping to the downstream side.

이어서, 조작 핸들(8)의 좌우 한쌍의 핸들 그립(8L, 8R)의 근방에 배치된 각종 조작 레버, 및 조작부(600)에 대하여 설명한다. Next, various operation levers disposed in the vicinity of the pair of left and right handle grips 8L, 8R of the operation handle 8 and the operation unit 600 will be described.

조작 핸들(8)의 좌측의 핸들 그립(8L)의 근방에는 주클러치 레버인 주클러치 조작구(80)가 설치되고, 우측의 핸들 그립(8R)의 근방에는 유압 승강 실린더(10)를 작동시키는 승강 조작 레버(81)가 설치되어 있다.A main clutch operating member 80 which is a main clutch lever is provided in the vicinity of the handle grip 8L on the left side of the operation handle 8 and a hydraulic clutch operating member 80 for operating the hydraulic lift cylinder 10 in the vicinity of the right side handle grip 8R. A lifting operation lever 81 is provided.

승강 조작 레버(81)는 「하강」, 「중립」, 「상승」의 3단계로 수동 스위칭 가능하게 구성되어 있고, 「하강」 위치로 스위칭되면 유압 승강 실린더(10)가 주행차체(15)를 하강시키기 위해 작동하고, 후술하는 센서판(710)에 의해 하강이 정지됨과 아울러, 후술하는 식부 온오프 버튼(620)이 ON 상태이면 식부 클러치(420)가 「온」 상태로 되고, 식부 작업이 개시된다. 또한, 식부 온오프 버튼(620)은 승각 조작구가 주행차체(15)를 하강시키는 하강 조작 위치로 조작되었을 때에 상기 조작에 연동하여 식부구(11)를 작동하는 상태와, 상기 식부구(11)의 작동을 상기 조작에 연동시키지 않는 상태로 스위칭하는 식부 조작구로 된다. When the hydraulic lift cylinder 81 is switched to the " lowering " position, the hydraulic lift cylinder 80 is manually switched to the " lowering " When the food portion clutch 420 is in the ON state when the food portion ON / OFF button 620 to be described later is in the ON state, . The food portion ON / OFF button 620 is a state in which the food portion 11 is operated in conjunction with the above operation when the burning operation portion is operated to the lowering operation position for lowering the running body 15, Is switched to a state not interlocked with the above operation.

또한, 승강 조작 레버(81)를 「중립」 위치로 스위칭하면 식부 작업을 정지시키고, 「상승」 위치로 스위칭하면 유압 승강 실린더(10)가 주행차체(15)를 상승시키기 위해 작동한다.When the lifting operation lever 81 is switched to the " neutral " position, the feeding operation is stopped, and when the lifting operation lever 81 is switched to the " lifted " position, the hydraulic lifting cylinder 10 operates to lift the driving body 15.

또한, 조작패널(601)에는 그 좌단으로부터 우단을 향해서 순차적으로, (1) 주행차체(15)의 주행을 정지시킨 상태에서 식부구(11)만 작동시키기 위한 빈 식부 조작 버튼(610)과, (2) 승강 조작 레버(81)가 주행차체(15)를 하강시키는 하강 조작 위치로 조작되었을 때에 그 하강 조작에 연동해서 식부구(11)를 작동시키는 상태와 그 하강 조작에 연동시키지 않은 상태 중 어느 하나로 스위칭하는 식부 온오프 버튼(620)과, (3) 적어도 식부 주간을 표시하는 표시부(630)와, (4) 적어도 식부 주간을 조절하는 조절 버튼(640)이 배치되어 있다.The operation panel 601 is also provided with: an empty food operation button 610 for operating only the food intake 11 in a state in which the running of the vehicle body 15 is stopped; (2) When the lifting operation lever 81 is operated to the lowering operation position for lowering the vehicle body 15, the state in which the lifting operation is interlocked with the lowering operation and the state in which the lifting operation lever 81 is not interlocked with the lowering operation Off button 620 for switching to any one of them, (3) a display portion 630 for displaying at least a portion of the food portion, and (4) an adjustment button 640 for adjusting at least part of the food portion.

상기 구성에 의해, 식부 온오프 버튼(620)이 조작패널(601)의 중앙부 부근에 배치되어 있으므로 조작이 하기 쉽다.With the above-described configuration, since the food portion ON / OFF button 620 is disposed near the central portion of the operation panel 601, the operation is easy.

또한, 빈 식부 조작 버튼(610)이 다른 조작 버튼이 배치된 상면(601a)과는 다른 후면(601b)의 좌측에 배치되어 있으므로 작업자에 의한 오조작을 저감할 수 있다.Further, since the empty food operation button 610 is disposed on the left side of the rear face 601b different from the upper face 601a on which the other operation buttons are disposed, erroneous operation by the operator can be reduced.

또한, 표시부(630)가 조작패널(601)의 중앙 부근에 배치되어 있기 때문에 확인하기 쉽다.Further, since the display portion 630 is disposed in the vicinity of the center of the operation panel 601, it is easy to confirm.

조절 버튼(640)은 상측에 주간을 넓히는 방향으로 변화시키는 「상승」푸시 스위치(640a)와, 하측에 주간을 좁히는 방향으로 변화시키는 「하강」푸시 스위치(640b)를 구비하고 있다.The adjustment button 640 is provided with a "up" push switch 640a for changing the direction of the day to widen the upper side, and a "down" push switch 640b for changing the direction to narrow the day to the lower side.

상기 구성에 의해, 「상승」 푸시 스위치(640a), 「하강」 푸시 스위치(640b)를 조작함으로써 주간을 나타내는 수치가 다이렉트로 표시부(630)에 표시되므로 작업자가 주간을 인식하기 쉽다.With the above-described configuration, by operating the " up " push switch 640a and the " down " push switch 640b, the numerical value representing the daytime is directly displayed on the display portion 630,

이어서, 식부 깊이 조정기구(700)와, 식부 온오프 버튼(620)과, 승강 조작 레버(81) 등의 조작에 의거하여 식부의 온오프를 행하는 솔레노이드(470) 등의 동작을 제어하는 제어부(800)를 중심으로 설명한다.Subsequently, a control unit (not shown) for controlling the operations of the food depth adjusting mechanism 700, the food part on / off button 620, the solenoid 470 for performing on / off of food based on the operation of the lift operation lever 81 800) will be mainly described.

식부 깊이 조정기구(700)는 (1) 포장면(701)에 접함으로써 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지하는, 저면이 완만하게 만곡된 센서판(710)과, (2) 측면으로 볼 때에 대략 L자 형상의 판 형상 부재로서 L자의 굴곡부가 회동 지지축(721)에 의해 주행차체(15)에 대하여 회동 가능하게 지지되고, 후방으로 연장되는 일단부(722)가 센서판(710)의 전단부(711)와 회동 지지축(722a) 을 통해서 회동 가능하게 연결됨과 아울러, 상방으로 연장되는 타단부(723)가 작업자가 수동으로 조작해서 센서판(710)의 수직(상하) 방향의 위치를 설정하는 깊이 레버(730)의 움직임을 전달하는 전달 로드(740)의 선단부(741)와 회동 가능하게 연결된 깊이 암(720)과, (3) 깊이 암(720)을 주 프레임(17)으로부터 요동 가능하게 매어다는 스프링(750)과, (4) 측면으로 볼 때에 대략 L자 형상의 판 형상 부재로서 L자의 굴곡부가 회동 지지축(761)에 의해 주행차체(15)에 대하여 회동 가능하게 지지되고, 회동 지지축(761)의 하부에 장공(762)이 형성되어 있음과 아울러, 상단부(763)에 연결된 인장 스프링(766)에 의해 회동 지지축(761)을 축심으로서 화살표 Y 방향으로 회동하도록 바이어싱되고, 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)에 대하여 전단부(764)가 로드(765)로 연결된 카운터 암(760)과, (5) 카운터 암(760)의 장공(762)의 전단측에 온오프 검지 레버(771)가 위치하도록 카운터 암(760) 상에 배치된 식부 스위치(770)와, (6) 일단부(781)에 설치된 연결핀(781a)이 장공(762) 내에 삽입되고, 타단부(782)가 연결축(783)을 통해서 센서판(710)의 상단부(712)와 회동 가능하게 연결된 센서 로드(780)를 구비하고 있다.The food depth adjusting mechanism 700 includes (1) a sensor plate 710 having a gently curved bottom surface for keeping the depth of a certain kind of food portion constant by contacting with the packaging surface 701, (2) Shaped L-shaped bent portion is rotatably supported by the pivotal support shaft 721 with respect to the running vehicle body 15, and one end portion 722 extending rearward is supported by the front end of the sensor plate 710 (Upper and lower) direction of the sensor plate 710 by manually operating the other end portion 723 extending upward to be rotatable via the rotation support shaft 722a, A depth arm 720 pivotally connected to a distal end portion 741 of a transmission rod 740 that transmits the movement of the depth lever 730 to be set; and (3) a depth arm 720 which is pivotally moved from the main frame 17 (4) a substantially L-shaped plate-like member as viewed from the side, and L A long hole 762 is formed in a lower portion of the pivotal support shaft 761 and a bent portion of the pivotal support shaft 761 is connected to the upper end portion 763 The front end portion 764 is biased by the tension spring 766 so as to rotate in the direction of the arrow Y with the pivotal support shaft 761 as an axis and against an elevating operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switch valve portion 40, The counter arm 760 is disposed on the counter arm 760 such that the on / off detection lever 771 is positioned on the front end side of the elongated hole 762 of the counter arm 760 And a connection pin 781a provided at one end 781 is inserted into the elongated hole 762 and the other end 782 is inserted through the connection shaft 783 into the sensor plate 710 And a sensor rod 780 rotatably connected to the upper end 712.

또한, 센서 로드(780)가 센서판(710)의 윗쪽 방향으로의 요동에 의한 센서판(710)의 상단부(712)의 화살표 Z 방향의 요동에 연동함으로써 그 일단부(781)의 전단 가장자리부(781b)가 온오프 검지 레버(771)를 누르는 방향으로 이동하고, 식부 스위치(770)를 ON시키는 구성이다.The sensor rod 780 interlocks with the swinging motion of the upper end portion 712 of the sensor plate 710 in the direction of arrow Z by the swinging motion of the sensor plate 710 in the upward direction, The detection switch 781b is moved in the direction in which the ON / OFF detection lever 771 is pressed, and the food portion switch 770 is turned ON.

상기 구성에 의하면, 깊이 암(720)이 스프링(750)에 의해 매달려 있으므로 깊이 암(720)과 깊이 레버(730)의 연결 부분의 덜컹거림을 없애서 깊이 레버(730)에 의해 설정된 깊이가 안정된다. 또한, 스프링(750)은 깊이 암(720)을 매어다는 구성이지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 깊이 암(720)을 주프레임측에 압박하는 구성이라도 좋다.According to the above configuration, since the depth arm 720 is suspended by the spring 750, the rattling of the connecting portion of the depth arm 720 and the depth lever 730 is eliminated, and the depth set by the depth lever 730 is stabilized . Further, the spring 750 may be configured to hold the depth arm 720, but the present invention is not limited thereto. For example, the depth arm 720 may be pressed against the main frame side.

또한, 상기 구성에 의하면 카운터 암(760)은 센서판(710)을 밀어내리는 방향으로 인장 스프링(766)에 의해 잡아당겨져 있으므로, 센서 로드(780)와 카운터 암(760)에 의한 덜컹거림을 없앨 수 있다.According to the above configuration, since the counter arm 760 is pulled by the tension spring 766 in the direction of pushing down the sensor plate 710, it is possible to prevent the rattle caused by the sensor rod 780 and the counter arm 760 .

또한, 인장 스프링(766)의 탄성력을 바꿈으로써 센서판(710)을 누르는 힘을 바꿀 수 있다.Further, by changing the elastic force of the tension spring 766, the pressing force of the sensor plate 710 can be changed.

이어서, 조작패널(601)의 하방에 설치된 제어부(800)에 의한 솔레노이드(470)의 제어방법에 대하여 설명한다.Next, a control method of the solenoid 470 by the control unit 800 provided below the operation panel 601 will be described.

제어부(800)에는 적어도 식부 온오프 버튼(620)으로부터의 온오프 신호와, 승강 조작 레버(81)의 스위칭 신호와, 식부 스위치(770)로부터의 온오프 신호가 입력되고, 이들 입력 신호에 의해 솔레노이드(470)에 펄스 신호가 출력되는 구성이다.Off signal from the food part ON / OFF button 620, the switching signal of the elevation operation lever 81, and the ON / OFF signal from the food part switch 770 are input to the control part 800. By these input signals And a pulse signal is outputted to the solenoid 470.

이상의 구성을 기초로, 제어부(800)의 동작을 중심으로 설명한다.The operation of the control unit 800 will be mainly described based on the above configuration.

여기에서는, 모종 이식기(1)를 포장의 소정 위치에 이동시킨 후, (1) 식부 작업을 개시하려고 하는 장면, 그 후에 (2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하는 장면, 그리고, (3) 이랑의 끝까지 와서 선회하는 장면으로 나누어서 설명한다.In this case, after moving the seedling transplanting machine 1 to a predetermined position of the package, there are (1) a scene in which a cooking operation is to be started, (2) a scene in which the inside of the package travels while cooking, and To the end of the turn.

(1) 식부 작업을 개시하려고 하는 장면: (1) Scene to start the cooking operation:

모종 이식기(1)를 포장의 소정 위치로 이동시켰을 때, 식부 온오프 버튼(620)은 「온」 상태에, 승강 조작 레버(81)는 「상승」 위치에 각각 설정되어 있고, 주행차체(15)의 차고는 높은 위치에 있는 것으로 한다.Off button 620 is set to the ON state and the lift operation lever 81 is set to the " lift " position when the seedling plant 1 is moved to a predetermined position of the package, ) Is assumed to be in a high position.

다음에 작업자가 승강 조작 레버(81)를 「하강」 위치로 조작하여 주행차체(15)의 차고를 낮춤으로써 센서판(710)이 주행차체(15)와 함께 포장면(701)을 향해서 내려간다. Next, the operator operates the elevating operation lever 81 to the " lowering " position to lower the height of the running vehicle body 15, so that the sensor plate 710 is lowered toward the packing surface 701 together with the running vehicle body 15 .

센서판(710)이 포장면(701)에 접하면 센서판(710)의 전단부(711)가 화살표 Z 방향으로 회동하므로 센서 로드(780) 전단 가장자리부(781b)가 온오프 검지 레버(771)를 누르는 방향으로 이동하고, 식부 스위치(770)를 ON시킴으로써 식부 스위치(770)로부터의 ON 신호가 제어부(800)에 입력된다.When the sensor plate 710 contacts the package surface 701, the front end portion 711 of the sensor plate 710 rotates in the direction of arrow Z so that the front end portion 781b of the sensor rod 780 contacts the on / off detection lever 771 And an ON signal from the food part switch 770 is inputted to the control part 800 by turning on the food part switch 770. [

제어부(800)는 식부 온오프 버튼(620)으로부터 「온」 상태를 나타내는 신호와, 승강 조작 레버(81)로부터 「하강」 위치를 나타내는 신호와, 식부 스위치(770)로부터 「ON」 신호를 AND 조건 하에서 접수함으로써 솔레노이드(470)를 통전시키는 신호를 출력한다.The control unit 800 outputs a signal indicating the "ON" state from the food on / off button 620, a signal indicating the "falling" position from the lift operation lever 81, and a signal "ON" And outputs a signal for energizing the solenoid 470 by receiving it under the condition.

이에 따라, 식부 클러치(420)는 「오프」 상태로부터 「온」 상태로 바뀌고, 식부 작업이 개시된다.As a result, the food-grade clutch 420 is changed from the " off " state to the " on "

(2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하는 장면: (2) Scene to travel while working inside the package:

여기에서는, 승강 조작 레버(81)는 「하강」 위치에 있고, 센서판(710)은 포장면(701)의 요철을 따라 상하동하고 있는 것으로 한다.Here, it is assumed that the lifting operation lever 81 is in the "lowered" position and the sensor plate 710 is lifting and lowering along the unevenness of the packaging surface 701.

또한, 제어부(800)는 솔레노이드(470)에 대하여 소정의 작동 주기로 통전시키기 위해 펄스 신호를 그 작동 주기로 출력한다. 따라서, 식부 클러치(420)는 솔레노이드(470)가 통전됨으로써 「온」 상태로 됨과 아울러 간헐용 캠(441)이 회동을 개시해서 1회전을 종료하 면(즉, 모종의 식부 동작을 1회 종료하면) 「오프」 상태로 되돌아온다고 하는 일련의 동작을 상기 작동 주기로 반복한다.In addition, the controller 800 outputs a pulse signal to the solenoid 470 at the operation cycle to energize the solenoid 470 at a predetermined operation cycle. Therefore, when the food part clutch 420 is turned ON by the solenoid 470 being energized, and the intermittent cam 441 starts rotating to complete one rotation (that is, Quot; OFF " state) is repeated in the operation cycle.

이것에 의해 식부 작업이 간헐적으로 행하여져서 원하는 식부 주간이 실현된다.As a result, the food part is intermittently operated to realize the desired food part.

센서판(710)의 상하동에 따라 유압 승강 실린더(10)가 다음과 같이 동작한다.The hydraulic lifting cylinder 10 operates as follows according to the vertical movement of the sensor plate 710. [

즉, 센서판(710)이 상방으로 움직이면 센서판(710)의 전단부(711)가 회동 지지축(722a)을 중심으로 화살표 Z 방향으로 이동함과 아울러, 센서 로드(780)의 일단부(781)에 설치된 연결핀(781a)이 장공(762)의 전방 가장자리부를 누르는 방향으로 이동하면 카운터 암(760)이 회동 지지축(761)을 축심으로 해서 도면에 있어서 시계 방향으로 회동하고, 이 움직임이 로드(765)를 통해서 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)에 전달되어서 유압 승강 실린더(10)가 신장되는 방향으로 작동하여 주행차체(15)의 차고가 높아진다. That is, when the sensor plate 710 moves upward, the front end portion 711 of the sensor plate 710 moves in the direction of the arrow Z about the rotation support shaft 722a and at the same time, The counter arm 760 rotates in the clockwise direction in the figure with the pivotal support shaft 761 as an axis, and when the connection pin 781a provided in the counter shaft 781 moves in the direction of pressing the front edge portion of the long hole 762, (Not shown) provided in the hydraulic pressure switch valve unit 40 through the rod 765 to operate in the direction in which the hydraulic lift cylinder 10 extends so that the height of the running vehicle body 15 becomes high.

한편, 센서판(710)이 하방으로 움직이면 센서판(710)의 전단부(711)가 회동 지지축(722a)을 중심으로 화살표 Z 방향과 반대 방향으로 이동함과 아울러, 센서 로드(780)의 일단부(781)에 설치된 연결핀(781a)이 장공(762)의 전방 가장자리부에서 벗어나는 방향으로 이동하면 인장 스프링(766)의 인장력에 의해 카운터 암(760)이 회동 지지축(761)을 축심으로 해서 화살표 Y 방향으로 회동하고, 이 움직임이 로드(765)를 통해서 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)에 전달되어서 유압 승강 실린더(10)가 짧아지는 방향으로 작동하여 주행차체(15)의 차고가 낮아진다.When the sensor plate 710 moves downward, the front end 711 of the sensor plate 710 moves in a direction opposite to the direction of the arrow Z about the rotation support shaft 722a, When the connection pin 781a provided at the one end portion 781 is moved in a direction deviating from the front edge portion of the elongated hole 762, the counter arm 760 is rotated by the tensile force of the tension spring 766, And this movement is transmitted to the elevating operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switch valve unit 40 via the rod 765 so that the hydraulic elevating cylinder 10 is operated in the direction of shortening the hydraulic lift cylinder 10 So that the garage of the vehicle body 15 is lowered.

상기 동작에 의해 포장면(701)에 요철이 있어도 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지할 수 있다.By this operation, even if there is irregularity on the packaging surface 701, the depth of some kinds of food portions can be kept constant.

(3) 이랑의 끝까지 와서 선회하는 장면: (3) The scene that comes to the end with the turning:

이 장면에서는, 작업자는 식부 작업을 중단시키기 위해서 승강 조작 레버(81)를 「하강」 위치로부터 「중립」 위치로 이동시킨다.In this scene, the operator moves the lift operation lever 81 from the " lowered " position to the " neutral "

이에 따라, 제어부(800)는 승강 조작 레버(81)로부터의 「중립」 위치를 나타내는 신호를 받아서 솔레노이드(470)에 대한 펄스 신호의 출력을 정지한다. 이에 따라, 식부 클러치(420)는 「온」 상태로부터 「오프」 상태로 바뀐 후에는 「오프」 상태를 계속해서 유지하므로 식부 작업이 중단된다.Accordingly, the control unit 800 receives the signal indicating the " neutral " position from the elevation operation lever 81 and stops outputting the pulse signal to the solenoid 470. [ Accordingly, after the food-portion clutch 420 is changed from the " on " state to the " off " state, the food portion clutch 420 continues to maintain the " off "

또한, 작업자는 주행차체(15)를 옆의 이랑을 향해서 선회시키기 위해서 승강 조작 레버(81)를 「중립」위치로부터 「상승」 위치로 이동시킨다. Further, the operator moves the elevation operation lever 81 from the " neutral " position to the " elevated " position in order to turn the vehicle body 15 toward the lateral ridge.

이 승강 조작 레버(81)의 조작에 따른 케이블(82)의 움직임에 연동하여 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)가 작동하고, 유압 승강 실린더(10)가 신장되는 방향으로 이동함으로써 주행차체(15)의 차고가 높아진다.An elevating operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40 is operated in conjunction with the movement of the cable 82 in response to the operation of the elevating operation lever 81 and the hydraulic elevating cylinder 10 is extended The height of the running vehicle body 15 is increased.

이 때, 센서판(710)은 내려가고, 식부 스위치(770)가 OFF 상태로 되지만, 제어부(800)로부터는 아무것도 신호는 출력되지 않는다.At this time, the sensor plate 710 is lowered and the food part switch 770 is turned off, but the control part 800 does not output any signal.

또한, 식부 클러치(420)는 「오프」 상태를 유지하고 있고, 식부 작업이 중단한 채의 상태가 계속되고 있다.Further, the food-portion clutch 420 is maintained in the " off " state, and the state in which the cooking operation is interrupted continues.

그래서 작업자는 주행차체(15)를 선회시킨다.Thus, the operator turns the vehicle body 15.

이어서 작업자는, 승강 조작 레버(81)를 「상승」 위치로부터 「중립」 위치를 거쳐서 「하강」 위치로 이동시키면, 승강 조작 레버(81)의 조작에 따른 케이블(82)의 움직임에 연동하여 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브가 작동하고, 유압 승강 실린더(10)가 짧아지는 방향으로 이동함으로써 주행차체(15)의 차고가 낮아지기 시작한다. 또한, 승강 조작 레버(81)의 상기 조작에 의해 승강 조작 레버(81)가 「하강」 위치에 있는 것을 나타내는 신호가 제어부(800)에 대하여 출력된다.The worker moves the elevation operation lever 81 from the "raised" position to the "lowered" position via the "neutral" position to interlock with the movement of the cable 82 in accordance with the operation of the elevation operation lever 81, The elevating operation valve provided in the switching valve unit 40 is operated and the hydraulic lifting cylinder 10 is moved in the direction of shortening so that the garage of the vehicle body 15 starts lowering. Further, a signal indicating that the lifting operation lever 81 is in the " lowering " position is output to the control unit 800 by the above operation of the lifting operation lever 81. [

그리고, 주행차체(15)의 차체가 강하하여 이윽고 센서판(710)이 포장면(701)에 접하면, 상기 항목 (1)에서 설명한 것과 마찬가지로 식부 스위치(770)가 ON하고, 그 신호가 제어부(800)에 입력된다.When the vehicle body of the vehicle body 15 descends and the sensor plate 710 comes into contact with the packaging surface 701, the food part switch 770 is turned on as described in the item (1) (800).

식부 온오프 버튼(620)은 「온」 상태 그대로이므로, 제어부(800)는 식부 온오프 버튼(620)으로부터 「온」 상태를 나타내는 신호와, 승강 조작 레버(81)로부터 「하강」 위치를 나타내는 신호와, 식부 스위치(770)로부터 「ON」 신호를 AND조건 하에서 접수함으로써 솔레노이드(470)를 통전시키는 신호를 출력한다. 즉, 제어부(800)는 상기와 마찬가지로, 솔레노이드(470)에 대하여 소정의 작동 주기로 통전시키기 위해 펄스 신호를 그 작동 주기로 출력한다.Since the food portion on-off button 620 remains in the "on" state, the control unit 800 displays a signal indicating the "on" state from the food on-off button 620 and a " Signal and an " ON " signal from the food part switch 770 under the AND condition, thereby outputting a signal for energizing the solenoid 470. [ That is, the control unit 800 outputs a pulse signal to the solenoid 470 at the operation cycle to energize the solenoid 470 at a predetermined operation cycle.

이에 따라, 식부 클러치(420)는 「오프」 상태로부터 「온」 상태로 바뀌고, 다시 식부 작업이 개시된다.As a result, the food-grade clutch 420 is changed from the " off " state to the " on "

상기 구성에 의해, 식부 온오프 버튼(620)을 「온」 상태로 해 둠으로써 승강 조작 레버(81)를 조작하는 것만으로 상기의 (1) 식부 작업을 개시하고나서, 그 후에 (2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하고, 그리고, (3) 이랑의 끝까지 와서 선회한 후, 다시 식부 작업을 한다고 하는 일련의 작업을 연속해서 행할 수 있다.With the above configuration, by setting the food portion on-off button 620 to the " on " state, the above-described (1) food part operation is started only by operating the lift operation lever 81, (3) After turning to the end, the operator performs a series of operations to perform the cooking operation again.

(실시형태 2)(Embodiment 2)

본 실시형태 2에서는 본 발명의 이식기의 일실시형태의 다른 모종 이식기에 대하여 설명한다.In the second embodiment, a different seedling transplanting machine according to an embodiment of the present invention will be described.

또한, 본 실시형태에서는 상기 실시형태 1의 모종 이식기(1)와 기본적으로 같은 구성에는 동일한 부호를 부여하여 그 설명을 생략하고, 차이점을 중심으로 설명한다.In this embodiment, basically the same constituents as those of the seedling transplanting apparatus 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and their explanations are omitted and differences will be mainly described.

즉, 본 실시형태 2의 모종 이식기는 제 2 식부구(1011)의 닫히는 동작을 일시적으로 규제하는 폐지 규제판(1016)과, 요동 링크기구(310)에 있어서 그 상하 방향의 요동의 도중에서 폐지 규제판(1016)에 일시적으로 접촉하는 돌기 부재(1311)를 구비한 점, 및 제 2 식부구(1011)의 내면 및 외면에 부착된 진흙 등을 떨어뜨리는 스크레이퍼 장치(1500)를 구비한 점이 상기 실시형태 1의 구성과 상위하다.That is, the seedling transplanting apparatus according to the second embodiment includes a disposal regulating plate 1016 for temporarily restricting the closing operation of the second food unit 1011, and a disposal regulating plate 1016. In the swing link mechanism 310, And a scraper device 1500 for dropping mud adhering to the inner and outer surfaces of the second food port 1011 and the scraper device 1500 for dropping the mud adhered to the outer surface of the second food port 1011, Which is different from the configuration of the first embodiment.

제 2 식부구(1011)는 모종을 일시적으로 유지해 포장에 식부한다, 좌우 한쌍의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)와, 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 상단부를 유지함과 아울러 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 선단측을 개폐하기 위해 서로 이합 가능하게 연결된 좌호퍼 홀더(1012L) 및 우호퍼 홀더(1012R)와, 좌호퍼 홀더(1012L) 및 우호퍼 홀더(1012R)를 지점축(1013a)을 중심으로 회동 가능하게 유지하는 홀더 유지 프레임(1013)과, 좌호퍼 홀더(1012L) 및 우호퍼 홀더(1012R)의 전방측 하단부에 일단과 타단이 고정되어서 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)가 닫히는 방향의 압축력을 상시 바이어싱하는 호퍼 인장 스프링(1014)과, 좌호퍼 홀더(1012L) 및 우호퍼 홀더(1012R)의 전방측 상단부에 고정되어 제 2 개폐용 연결 케이블(1350)의 타단부(352)가 연결된 좌우 한쌍의 개폐 암(1015L 및 1015R)을 구비하고 있다.The left and right pair of left and right hopper sections 1011L and 1011R and the left hopper section 1011L and the right hopper section 1011R A left hopper holder 1012L and a right hopper holder 1012R which are mutually connected so as to open and close the front ends of the left hopper 1011L and the right hopper 1011R and a left hopper holder 1012L A holder holding frame 1013 for rotatably holding the hopper holder 1012R about the fulcrum shaft 1013a and a holder holding frame 1013 for holding one end at the front lower end of the left hopper holder 1012L and the right holder 1012R, A hopper tension spring 1014 for constantly biasing the compressive force in the direction in which the other hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R are closed by fixing the other end and for always biasing the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R forward And the other end 352 of the second opening / closing connecting cable 1350 Connected right and left and has a pair of opening and closing arm (1015L and 1015R).

여기에서, 좌호퍼 홀더(1012L)의 연결부(1012La)와 우호퍼 홀더(1012R)의 연결부(1012Ra)는 기어 형상이며, 그 기어 형상은 전후로 반톱니 어긋나 있고, 대향해서 좌우로 장착함으로써 기어를 맞물리게 하는 구성이다.Here, the connecting portion 1012La of the left hopper holder 1012L and the connecting portion 1012Ra of the right perforator 1012R are gear-shaped. The gear shape is anti-to-front and rear, .

이것에 의해, 기어의 맞물림률에 의해 복수의 선접촉으로 할 수 있고, 또한 피치원 상에서는 구름 접촉 때문에 마찰이 적다.Thereby, a plurality of line contacts can be made by the gear engagement ratio, and friction is reduced due to rolling contact on the pitch circle.

또한, 좌호퍼 홀더(1012L) 및 우호퍼 홀더(1012R)는 판재만으로 구성할 수 있고, 좌우 공용화도 가능하기 때문에 구성이 심플하게 된다. Further, the left hopper holder 1012L and the wisher holder 1012R can be formed of only a plate material, and can be left-rightly shared, which simplifies the structure.

또한, 좌우 한쌍의 좌측의 개폐 암(1015L) 전방측에는 폐지 규제판(1016)이 전방으로 돌출하여 배치됨과 아울러, 요동 링크기구(310)의 상부 암(311)의 회동 상축(317a)에 돌출하여 배치된 돌기 부재(1311)에 대하여 소정의 타이밍에서 접촉하는 위치에 고정되어 있다.A closing regulating plate 1016 is disposed on the front side of a pair of left and right opening and closing arms 1015L so as to protrude frontward and protrude from a turning upper shaft 317a of the upper arm 311 of the swing link mechanism 310 And is fixed at a position in contact with the disposed projection member 1311 at a predetermined timing.

구체적으로는, 돌기 부재(1311)는 회동 상축(317a)으로부터 돌출된 플레이트(1311a)의 선단부에 볼트(1311b)가 조여져 있고, 해당 볼트(1311b)의 돌출 치수가 조절 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 그 볼트(1311b)의 두부가 소정의 타이밍에서 폐지 규제판(1016)에 접촉하는 구성이다.Specifically, in the projection member 1311, a bolt 1311b is fastened to the tip end of the plate 1311a protruded from the pivotal shafts 317a, and the projection dimension of the bolt 1311b is adjustable. Then, the head of the bolt 1311b comes into contact with the closing regulating plate 1016 at a predetermined timing.

또한, 본 실시형태 2의 제 2 개폐용 연결 케이블(1350)의 일단부(1351)는 상기 실시형태 1과 달리, 신축 가능한 스프링 부재로 구성되어 있다. 이것은 돌기 부재(1311)의 볼트(1311b)가 폐지 규제판(1016)에 접촉하여 제 2 식부구(1011)가 완전하게 닫히는 것을 일시적으로 저지하고 있는 동안, 그 저지량의 치수를 흡수함과 아울러 볼트(1311b)가 폐지 규제판(1016)으로부터 빠졌을 때에 제 2 식부구(1011)를 완전히 닫을 수 있는 구성으로 하기 위한 고안이다.In addition, the one end 1351 of the second opening and closing connecting cable 1350 of the second embodiment differs from the first embodiment in an expandable and contractible spring member. This is because while the bolt 1311b of the projection member 1311 abuts against the closure regulating plate 1016 to temporarily stop the second food opening 1011 from being completely closed, the dimension of the stopping amount is absorbed And the second food mouth 1011 can be completely closed when the bolt 1311b is removed from the disposal regulating plate 1016. [

또한, 상기 실시형태 1에서는 개폐 암(340)이 하부 암(312)의 하단면측에 있어서 제 2 연결축(341)을 통해서 회동 가능하게 부착되어 있었지만, 본 실시형태 2에서는 제 2 개폐 암(1340)은 하부 암(312)의 상단면측에 있어서 제 2 연결축(341)을 통해서 회동 가능하게 부착되어 있다.Although the opening and closing arm 340 is rotatably attached to the lower end side of the lower arm 312 through the second connecting shaft 341 in the first embodiment, in the second embodiment, the second opening and closing arm 1340 Is rotatably attached to the upper arm side of the lower arm 312 through a second connecting shaft 341. [

상기 구성에 의해, 제 2 식부구(1011)의 좌우의 호퍼부(1011L, 1011R)는 좌우 한쌍의 개폐 암(1015L 및 1015R) 등의 작동에 의해 하방 위치(예를 들면, 하사점의 위치)에 있어서 개방되어 포장에 모종(22)을 이식한 후, 요동 링크기구(310)에 의해 소정의 궤적 T1을 그려서 상방까지 이동하는 과정에서 서서히 닫히지만, 상사점 부근에서 볼트(1311b)의 두부가 폐지 규제판(1016)에 접촉함으로써 완전하게 닫히지 않고 조금 열린 상태에서 상사점을 넘어서 제 2 식부구(1011)의 정지 위치(타이밍 P3 참조)에서 인출 부재(260)로부터 방출된 모종(22)을 수취한다. 제 2 식부구(1011)는 모종(22)을 수취한 후, 하강하는 도중이며 땅 속에 돌입하기 전에 볼트(1311b)의 두부가 폐지 규제판(1016)로부터 빠짐으로써 폐지의 규제가 해제되어서 하방으로 이동하면서 완전하게 닫혀서 포장에 돌입된다.The left and right hopper portions 1011L and 1011R of the second food opening 1011 are moved downwardly (for example, at the position of the bottom dead center) by the operation of a pair of left and right opening / closing arms 1015L and 1015R, The seedling 22 is transferred to the package and then slowly closed in the process of moving upward by drawing the predetermined locus T1 by the swing link mechanism 310. However, the head portion of the bolt 1311b The seedlings 22 discharged from the drawing member 260 at the stop position (see the timing P3) of the second feeding port 1011 beyond the top dead center in a slightly open state by being in contact with the closing regulating plate 1016 . After the seedling 22 is received, the second food port 1011 is in the process of descending, and the head of the bolt 1311b is removed from the closure regulating plate 1016 before entering the ground, It is completely closed as it moves and enters the packaging.

이것에 의해, 제 2 식부구(1011)가 완전하게 닫히기 직전에 폐지 동작이 일시적으로 중단되므로 폐지시에 발생하는 소리가 조용해진다.As a result, the ablation operation is temporarily stopped immediately before the second food mouth 1011 is completely closed, so that the sound generated at the time of abolition is quiet.

또한, 볼트(1311b)의 플레이트(1311a)로의 조임량을 조절함으로써 상사점 부근에서의 제 2 식부구(1011)의 개방량을 조절할 수 있다.Further, by regulating the amount of tightening of the bolt 1311b to the plate 1311a, the amount of opening of the second food port 1011 near the top dead center can be adjusted.

또한, 제 2 식부구(1011)가 모종(22)을 수취할 때에는 완전히 닫혀 있지 않고, 모종(22)을 수취한 후에 완전히 닫히므로, 좌우의 호퍼부(1011L, 1011R)에서 수취한 모종(22)을 확실하게 끼울 수 있어 제 2 식부구(1011)의 내부에서 모종(22)의 자세가 안정된다.The seedling 22 is not completely closed when receiving the seedling 22 and is completely closed after the seedling 22 is received so that the seedling 22 received from the right and left hoppers 1011L and 1011R And the posture of the seedling 22 is stabilized in the interior of the second food port 1011.

또한, 본 실시형태의 개폐 캠(322), 호퍼 인장 스프링(1014), 좌우 한쌍의 개폐 암(1015L 및 1015R), 제 2 개폐 암(1340), 제 2 개폐용 연결 케이블(1350) 등을 포괄하는 구성 요소는, 본 발명의 식부구 개폐기구의 일례에 해당한다. 또한, 본 실시형태의 폐지 규제판(1016)은 본 발명의 폐지 규제 부재의 일례에 해당하고, 돌기 부재(1311)는 본 발명의 돌기 부재의 일례에 해당한다.The opening and closing cam 322 of this embodiment, the hopper tension spring 1014, a pair of left and right opening and closing arms 1015L and 1015R, a second opening and closing arm 1340, a second opening and closing connecting cable 1350, Constitute an example of the food opening / closing mechanism of the present invention. The closure regulating plate 1016 of the present embodiment corresponds to an example of the closure regulating member of the present invention, and the projection member 1311 corresponds to an example of the projection member of the present invention.

이어서, 제 2 식부구(1011)의 내면 및 외면에 부착된 진흙 등을 떨어뜨리는 스크레이퍼 장치(1500)에 대하여 설명한다.Next, a scraper device 1500 for dropping clay adhered to the inner and outer surfaces of the second food port 1011 will be described.

스크레이퍼 장치(1500)는, (1) 제 2 식부구(1011)의 전방에 있어서 회동 가능하게 배치됨과 아울러, 그 선단부에 설치된 고무제의 주걱 형상 부재(1511)를, 제 2 식부구(1011)에 설치된 좌우 한쌍의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 내면 및 외면에 접촉시키는 스크레이퍼부(1510)와, (2) 주걱 형상 부재(1511)를 좌우 한쌍의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)측에 바이어싱하는 스크레이퍼용 스프링(1520)과, (3) 제 2 모종 식부장치 구동기구(1400)로부터 공급되는 회전 구동력에 의해 회동하는 스크레이퍼용 회동축[도시생략: 본 실시형태에서는 개폐 캠(322)을 구동하는 연결축(321)과 겸용]을 축심으로 해서 좌측면으로 볼 때에 반시계 방향(도면의 화살표 W 참조)으로 회동하는 스크레이퍼용 캠(1530)으로서, 후술하는 스크레이퍼 요동 플레이트(1540)에 회동 가능하게 부착된 스크레이퍼용 롤러(1541)의 외주 가장자리부에 접촉하면서 회동함으로써, 스크레이퍼용 스프링(1520)의 바이어싱 포오스에 대항하면서 스크레이퍼 요동 플레이트(1540)를 상하 요동시켜서, 주걱 형상 부재(1511)에 의한 좌우 한쌍의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)측으로의 움직임을 제어하는 스크레이퍼용 캠(1530)을 구비하고 있다. 스크레이퍼용 캠(1530)은 그 축심인 스크레이퍼용 회동축(도시생략)을 중심으로, 크게 돌출된 대경의 부분(1530a)과, 소경의 오목한 부분(1530b)이 매끄럽게 연결된 형상으로 구성되어 있음과 아울러, 대경의 원호 형상의 부분(1530a)은 도중에 있어서 중경의 부분(1530c)이 형성되어 있다.The scraper device 1500 is constructed so as to include: (1) a spoon-shaped member 1511 made of rubber provided on the front end of the second food port 1011 so as to be rotatable, A scraper portion 1510 for contacting the inner and outer surfaces of a pair of left and right left hopper portions 1011L and right hopper portions 1011R provided at left and right sides of the spoon shape member 1511, (3) a rotating shaft for a scraper which is rotated by a rotational driving force supplied from the second seedling-machine driving mechanism 1400 (not shown) (Also referred to as a connection shaft 321 for driving the opening / closing cam 322 in the present embodiment) as a shaft and is rotated in a counterclockwise direction (see arrow W in the figure) as viewed from the left side , A scraper swinging plate 1540, which will be described later, The scraper swing plate 1540 is pivoted up and down against the biasing force of the spring 1520 for the scraper so that the spoon shaped member 1511 rotates in contact with the peripheral edge of the scraper roller 1541 attached to the scraper, And a cam 1530 for scrapers for controlling the movement of the left and right pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R toward the hopper portion 1011R. The cam 1530 for scraper has a large-diameter portion 1530a and a small-diameter recessed portion 1530b, which are largely protruded about a pivot shaft (not shown) for a scraper which is the center of the scraper, , And a portion 1530a having a large diameter is formed with a middle portion 1530c in the middle.

스크레이퍼부(1510)는, (1) 주걱 형상 부재(1511)와, (2) 상기 주걱 형상 부재(1511)를 선단부에 배치하고 타단부를 스크레이퍼 요동 플레이트(1540)에 관통해서 설치된 지점부(1540a)에 고정된 스크레이퍼용 암(1512)을 갖고 있다.The scraper portion 1510 includes a scoop-shaped member 1511 and a scoop-shaped member 1511. The scraper portion 1510 includes a scoop-shaped member 1511, (Not shown).

또한, 스크레이퍼 요동 플레이트(1540)는 지점부(1540a)에 의해 제 2 모종 식부장치 구동기구(1400)의 케이싱(401)의 후단 상부에 있어서 회동 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 스크레이퍼용 스프링(1520)의 일단(1520a)이 스크레이퍼 요동 플레이트(1540)의 전단측에 부착되고, 타단(1520b)이 케이싱(401)의 상단부에 설치한 스프링용 스테이(401c)에 부착되어 있다.The scraper swinging plate 1540 is rotatably supported by the fulcrum portion 1540a at a rear upper end of the casing 401 of the second seedling feeding apparatus driving mechanism 1400. [ One end 1520a of the scraper spring 1520 is attached to the front end side of the scraper swing plate 1540 and the other end 1520b is attached to the spring stay 401c provided at the upper end of the casing 401 have.

이것에 의해, 인장 스프링인 스크레이퍼용 스프링(1520)은 주걱 형상 부재(1511)을 좌우 한쌍의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)측에 항상 바이어싱되도록 부착되어 있다.As a result, the scraper spring 1520, which is a tension spring, is attached to the left and right pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R side so that the spoon-like member 1511 is always biased.

이상의 구성에 있어서, 스크레이퍼용 캠(1530)의 회동에 의해 스크레이퍼용 캠(1530)의 소경의 오목한 부분(1530b)으로부터 대경의 부분(1530a)에 걸치는 범위가, 스크레이퍼용 롤러(1541)에 접촉함으로써 스크레이퍼용 스프링(1520)의 복원력(수축되는 방향의 힘)에 저항하여 스크레이퍼용 암(1512)을 밀어내리는 방향(좌측면에서 볼 때 시계 방향)(도면의 화살표 S 참조)으로 스크레이퍼 요동 플레이트(1540)가 움직이도록 구성되어 있다.With the above arrangement, the range from the small-diameter concave portion 1530b to the large-diameter portion 1530a of the cam 1530 for scraper due to the rotation of the scraper cam 1530 is brought into contact with the scraper roller 1541 (See arrow S in the drawing) in a direction in which the scraper arm 1512 is pushed down (in a clockwise direction when viewed from the left side) against the restoring force of the scraper spring 1520 Is moved.

또한, 스크레이퍼용 캠(1530)의 중경 부분(1530c)에서는 스크레이퍼용 롤러(1541)는 접촉하지 않고 떠 있고, 스크레이퍼용 스프링(1520)의 복원력(수축되는 방향의 힘)이 규제되지 않고 상기 복원력이 스크레이퍼 요동 플레이트(1540)에 그대로 작용하여, 스크레이퍼용 암(1512)이 들어 올려지는 방향(좌측면에서 볼 때 반시계 방향)(도면의 화살표 T 참조)으로 스크레이퍼 요동 플레이트(1540)가 움직이도록 구성되어 있다.The scraper roller 1541 floats without contacting the scraper cam 1530 and the restoring force of the scraper spring 1520 is not regulated so that the restoring force The scraper swing plate 1540 acts as it is so that the scraper swing plate 1540 is moved in the direction in which the scraper arm 1512 is lifted (counterclockwise as viewed from the left side) .

또한, 본 실시형태의 스크레이퍼용 스프링(1520)은 본 발명의 바이어싱 부재의 일례에 해당하고, 또한 본 실시형태의 스크레이퍼용 캠(1530)은 본 발명의 스크레이퍼 동작 제어 부재의 일례에 해당한다.The scraper spring 1520 of the present embodiment corresponds to an example of the biasing member of the present invention, and the scraper cam 1530 of the present embodiment corresponds to an example of the scraper operation control member of the present invention.

이어서, 좌우 한쌍의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)와, 스크레이퍼용 캠(1530)과, 스크레이퍼부(1510)의 동작을 관련지으면서 설명한다.Next, a description will be given of the operation of the left and right pair of left hopper 1011L and right hopper 1011R, the cam for scraper 1530, and the scraper portion 1510.

(1) 제 2 식부구(1011)가 모종을 포장에 식부한 후, 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)가 개방된 채로 상승하고 있는 상태.(1) A state in which the left and right hopper portions 1011L and 1011R are lifted while the seedling of the seedling is put in the package by the second feeding port 1011.

이 때, 스크레이퍼용 캠(1530)의 소경의 오목한 부분(1530b)이 스크레이퍼용 롤러(1541)에 접촉하고 있고, 주걱 형상 부재(1511)가 개방된 상태의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 내부에 진입하여 주걱 형상 부재(1511)의 둘레 가장자리부가 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 내벽면에 압박되면서, 스크레이퍼용 캠(1530)의 스크레이퍼용 롤러(1541)에 접촉하는 위치가 소경의 오목한 부분(1530b)으로부터 대경의 부분(1530a)으로 이동함에 따라서 스크레이퍼부(1510)가 아래쪽(도면의 화살표 S 참조)으로 이동한다.At this time, the small-diameter concave portion 1530b of the cam 1530 for scraper comes in contact with the roller 1541 for the scraper, and the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1511L, And the peripheral edge portion of the spoon shaped member 1511 is pressed against the inner wall surface of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R so that the scraper roller 1541 of the scraper cam 1530 The scraper portion 1510 moves downward (see the arrow S in the drawing) as the position of the scraper portion 1510 moves from the small-diameter concave portion 1530b to the large-diameter portion 1530a.

이 이동의 동안, 주걱 형상 부재(1511)의 둘레 가장자리부가 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 내벽면에 부착된 진흙 등을 긁어 떨어뜨린다.During this movement, the periphery of the scoop-shaped member 1511 scrapes off the mud attached to the inner wall surface of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R.

(2) 제 2 식부구(1011)가 상승을 계속하여 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)가 닫히고 있는 상태.(2) The state in which the left side hopper section 1011L and the right hopper section 1011R are closed as the second type mouthpiece 1011 continues to rise.

이 때, 스크레이퍼용 캠(1530)의 대경의 부분(1530a)이 스크레이퍼용 롤러(1541)에 접촉하고 있고, 스크레이퍼용 스프링(1520)이 수축되는 방향의 힘에 대항하면서 스크레이퍼부(1510)를 하방의 위치에 유지시키므로, 주걱 형상 부재(1511)가 닫히고 있는 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 내부로부터 빠져 나간다.At this time, the large-diameter portion 1530a of the cam 1530 for scraper is in contact with the roller 1541 for the scraper, and the scraper portion 1510 is moved downward against the force in the direction in which the spring for the scraper 1520 is contracted The spoon shaped member 1511 escapes from the inside of the closed left hopper part 1011L and the closed right hopper part 1011R.

(3) 제 2 식부구(1011)가 상사점을 넘어서 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)가 닫히면서 하강하고 있는 상태.(3) The state in which the second food mouth 1011 is moved beyond the top dead center and the left hopper part 1011L and the right hopper part 1011R are closed and descended.

이 때, 스크레이퍼용 캠(1530)의 중경의 부분(1530c)이 스크레이퍼용 롤러(1541)에 접촉하고 있고, 스크레이퍼용 스프링(1520)이 수축하는 방향의 힘에 의해 스크레이퍼부(1510)가 상방(도면의 화살표 T 참조)으로 이동한다.At this time, the large-diameter portion 1530c of the cam 1530 for scraper is in contact with the roller 1541 for the scraper, and the scraper portion 1510 is moved upward (See arrow T in the drawing).

이 때 이미, 주걱 형상 부재(1511)는 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 내부로부터 빠져 나가고 있고, 스크레이퍼부(1510)가 상방으로 이동함과 아울러 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)가 하강하여 온다. 그 때문에, 주걱 형상 부재(1511)의 선단에 형성된 함몰부(1511a)가 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 외벽면 전방측을 따라 압박됨으로써, 거기에 부착된 진흙 등을 확실하게 긁어 떨어뜨린다. 또한, 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 외벽면 전방측에 주걱 형상 부재(1511)의 함몰부(1511a)가 접촉함으로써 스크레이퍼용 캠(1530)의 중경의 부분(1530c)으로부터 스크레이퍼용 롤러(1541)가 떨어진다.At this time, the scoop-shaped member 1511 has already passed from the inside of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R, and the scraper portion 1510 is moved upward, and the left hopper portion 1011L and The right hopper portion 1011R descends. Therefore, the depression 1511a formed at the tip of the scoop-like member 1511 is pressed along the front side of the outer wall surface of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R, Scrape off. The recessed portion 1511a of the scoop-shaped member 1511 is brought into contact with the front side of the outer wall surface of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R so that the thickened portion 1530c of the scraper cam 1530 The scraper roller 1541 is dropped.

(4) 제 2 식부구(1011)의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 선단이 완전하게 닫혀서 포장에 돌입한 상태.(4) The state in which the tips of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R of the second food mouth 1011 are completely closed and entered into the package.

이 때, 스크레이퍼용 캠(1530)의 중경의 부분(1530c)이 스크레이퍼용 롤러(1541)에 접촉하고 있고, 주걱 형상 부재(1511)가 포장에 접촉하지 않는 위치에서 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 전방측 외주면으로부터 전방측으로 멀어진다. 또한, 중경의 부분(1530c)의 외경은 서서히 크게 구성되고, 제 2 식부구(1011)가 포장에 돌입한 상태에서는 스크레이퍼용 롤러(1541)에 접촉한다.At this time, the large-diameter portion 1530c of the cam 1530 for scraper comes in contact with the roller 1541 for the scraper, and the left hopper portion 1011L and the right- Away from the outer circumferential surface on the front side of the hopper portion 1011R. In addition, the outer diameter of the portion 1530c of the middle diameter is made gradually larger, and it contacts the roller 1541 for the scraper in the state where the second food inlet 1011 is pushed into the package.

이 후는 상기 항목 (1)로 돌아가서 상기 항목을 반복한다.Thereafter, return to item (1) above and repeat the item.

본 실시형태의 스크레이퍼 장치(1500)에 의하면, 스크레이퍼부(1510)를 강제적으로 스크레이퍼용 캠(1530)으로 움직여서 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 내부로부터 주걱 형상 부재(1511)를 빼므로, 식부 궤적 T1 중의 짧은 범위에서 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)를 스크레이프할 수 있다.The scraper device 1500 according to the present embodiment moves the scraper portion 1510 to the scraper cam 1530 forcibly moving the scooping member 1511 from the inside of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R, The left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R can be scraped in a short range of the trajectory T1.

또한, 주걱 형상 부재(1511)는 스크레이퍼용 스프링(1520)에 의해 압출되어, 제 2 식부구(1011)의 상승 공정에서 좌우 한쌍의 호퍼부(1011L, 1011R)가 전방으로 움직이는 움직임에 의해 좌우 한쌍의 호퍼부(1011L, 1011R)의 내부에 넣는다. 그 때, 스크레이퍼용 암(1512)은 수평보다 조금 비스듬히 뒤로 내려가 있고, 주걱 형상 부재(1511)는 스크레이퍼용 암(1512)에 대하여 대략 수직을 향해서 부착되어 있으므로, 연직보다 조금 비스듬히 뒤가 올라가게 되어 있다. 그 때문에, 주걱 형상 부재(1511)는 좌우 한쌍의 호퍼부(1011L, 1011R)의 하방으로부터 좌우 한쌍의 호퍼부(1011L, 1011R) 내로 들어가기 쉬워지고, 좌우 한쌍의 호퍼부(1011L, 1011R) 내에서는 상기 호퍼부(1011L, 1011R)의 내벽에 접촉함으로써 휘어서 수평에 가까운 자세로 되어 적확하게 상기 내벽을 스크레이프할 수 있다.The spoon shaped member 1511 is pushed by the spring 1520 for the scraper so that the left and right pair of hopper portions 1011L and 1011R move forward to move in the upward direction of the second food opening 1011, In the hopper portions 1011L and 1011R. At this time, the scraper arms 1512 are slightly inclined backward from the horizontal, and the spoon-like members 1511 are attached to the scraper arms 1512 in a direction substantially perpendicular to the scraper arms 1512, . Therefore, the scoop-like member 1511 is easy to enter into the left and right pair of hopper portions 1011L and 1011R from below the left and right hopper portions 1011L and 1011R, and in the right and left pair of hopper portions 1011L and 1011R The inner wall of the hopper portions 1011L and 1011R is warped to be in a posture close to the horizontal position, so that the inner wall can be scraped accurately.

또한, 상술한 주걱 형상 부재(1511)는 스크레이퍼용 암(1512)과의 고정측에 있어서 노치부가 형성되어 있고, 스크레이퍼용 암(1512)측에도 그 노치부에 대응하는 위치에 돌기부가 형성되어 있다. 이에 따라, 주걱 형상 부재(1511)를 스크레이퍼용 암(1512)의 선단에 부착 고정할 때에 그 노치부를 돌기부와 감합시켜 나사 등으로 고정함으로써, 가령 나사가 느슨해졌다고 해도 회전 방지가 된다.The scoop-like member 1511 has a notch formed on the fixed side of the scraper arm 1512 and a protrusion formed on the scraper arm 1512 at a position corresponding to the notch. Accordingly, when the scoop-shaped member 1511 is fixed to the front end of the arm 1512 for the scraper by fitting the notch with the protrusion and fixing it with a screw or the like, the rotation is prevented even if the screw is loosened.

또한, 주걱 형상 부재(1511)는 전방부에 스크레이퍼용 암(1512)으로의 부착부가 구성되고, 후방부에 호퍼부(1011L, 1011R)로의 접촉부가 구성되며, 부착부를 단일의 핀(예를 들면, 부착 볼트 등)에 의해 부착하는 구성하고 있지만, 상기 접촉부가 호퍼부(1011L, 1011R)에 접촉해도 상기 핀은 대략 전후 방향을 향하고 있으므로 상기 핀을 중심으로 회전하기 어렵다. 또한, 부착부의 좌우 폭보다 접촉부의 좌우 폭이 넓으므로 그 접촉부가 좌우로 휘기 어려워 수평에 가까운 자세로 되고, 확실하게 스크레이프할 수 있다.The scoop-shaped member 1511 has a front portion provided with an attachment portion for the scraper arm 1512 and a rear portion provided with a contact portion for the hopper portions 1011L and 1011R. The attachment portion is formed by a single pin And attachment bolts. However, even if the contact portion contacts the hopper portions 1011L and 1011R, the pin is hardly rotated around the pin because the pin is directed substantially in the forward and backward directions. Further, since the lateral width of the contact portion is wider than the lateral width of the attachment portion, the contact portion is less likely to bend to the left and right, so that the posture is close to the horizontal position.

또한, 상기 실시형태에서는 트레이 종이송구(121)의 리턴 동작은 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부로 돌입한 후에 개시되어서 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부로부터 빠져 나가기 직전에 완료하는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면, 인출 부재(260)가 육묘 포트(21)의 내부에 돌입한 후, 빠져 나가기까지의 사이 중 어느 하나의 기간에서, 트레이 종이송구(121)의 리턴 동작이 개시되고, 또한 완료되어 있기만 하면 좋다.In the above embodiment, the return operation of the tray paper dispenser 121 is started after the drawing member 260 rushes into the seedling pot 21, so that the drawing member 260 slips out of the seedling pot 21 The present invention is not limited to this. For example, in any period from the time when the drawing member 260 enters the inside of the seedling pot 21 to the time when the drawing member 260 comes out, It is sufficient that the return operation of the paper throw 121 is started and completed.

또한, 상기 실시형태에서는 식부구(11)의 식부 동작을 간헐적으로 행하게 하는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면, 일정 간격의 주간으로 모종을 이식하는 구성이어도 좋다.In the above-described embodiment, a configuration is described in which the food part 11 is intermittently operated. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a seedling may be implanted at regular intervals.

또한, 상기 실시형태에서는 이식물로서 야채 등의 모종에 대하여 설명했지만, 야채에 한하지 않고, 인출장치에 의해 인출되어서 식부구로 포장에 식부하는 이식물이면 어떠한 것이라도 좋다.Although the seedling of vegetable or the like has been described as the graft in the above embodiment, any graft may be used as long as it is drawn not by vegetables, but by a drawer so that the graft may be put into the package in the form of food.

또한, 상기 실시형태에서는 요동 링크기구(310)에 있어서, 그 상하 방향의 요동의 도중에서 폐지 규제판(1016)에 일시적으로 접촉하는 돌기 부재(1311)를 구비하고, 폐지 규제 부재(1016)와 돌기 부재(1311)의 연계 동작에 의해 제 2 식부구(1011)가 닫히는 동작을 일시적으로 중단시키는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면, 폐지 규제 부재(1016)와 돌기 부재(1311)를 설치하지 않고, 개폐 캠(322)의 형상만으로 같은 개폐 작동을 시키는 구성이라도 좋다.In the above-described embodiment, the swing link mechanism 310 is provided with the projection member 1311 temporarily contacting the closing regulating plate 1016 in the middle of the swinging movement in the up and down direction, and the closing regulating member 1016 The closing operation of the second food port 1011 is temporarily stopped by the cooperation of the protruding member 1311. The present invention is not limited to this configuration. For example, the closing regulating member 1016 and the protruding member 1311 Closing cam 322 may have the same opening / closing operation by only the shape of the opening / closing cam 322. [

본 발명에 의한 이식기는, 트레이가 어긋나기 어려워 안정된 종이송을 실현 함과 아울러, 종이송 기구를 포함하는 트레이 공급장치의 설계의 자유도를 확대한다고 하는 효과를 갖고, 트레이의 포트부에서 모종을 인출하여 포장에 식부하는 모종 이식기 등으로서 유용하다.The transplanting machine according to the present invention has an effect that the tray is difficult to be shifted to realize a stable paper song and at the same time has an effect of expanding the degree of freedom in designing the tray feeding device including the paper feeding mechanism, And is useful as a seedling transplanting machine for feeding food to a package.

Claims (7)

이식물(22)을 수용한 트레이(20)를 공급하는 트레이 공급장치(100)와, 상기 트레이 공급장치(100)를 가로 방향으로 이송하는 횡이송 장치(170)와, 상기 이식물(22)을 포장에 식부하는 식부구와, 상기 트레이(20)로부터 상기 이식물을 인출하여 상기 식부구에 공급하는 인출장치(200)를 구비하고,
상기 트레이 공급장치(100)는 상기 트레이(20)에 가로세로 방향으로 배치된 복수의 포트(21)의 세로 방향에 이웃하는 상기 포트(21)끼리의 사이에 들어가서 이동함으로써 상기 트레이를 이송하는 종이송 동작을 행하고, 그 후에 상기 포트(21)끼리의 사이로부터 빠져 나가서 다음 열의 상기 포트끼리의 사이에 들어가는 리턴 동작을 행하고, 상기 종이송 동작과 상기 리턴 동작을 소정의 타이밍으로 반복하는 트레이 종이송구(121)를 갖고,
상기 인출장치(200)는 상기 포트(21)의 내부에 돌입해서 상기 이식물을 인출하는 인출구를 갖고,
상기 인출구가 상기 포트(21)의 내부에 돌입되어 있는 동안에 상기 트레이 종이송구(121)는 상기 리턴 동작을 완료하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기.A transverse transfer device 170 for transversely transferring the tray supply device 100 and a transfer device 170 for transferring the transplantation product 22 to the transplantation device 22, And a drawing device (200) for pulling out the graft from the tray (20) and feeding the graft to the feeding port,
The tray feeding device 100 is disposed between the ports 21 adjacent to the longitudinal direction of the plurality of ports 21 arranged in the transverse direction of the tray 20, A tray operation for performing a feeding operation and then returning from between the ports 21 to enter between the ports in the next column and repeating the paper feeding operation and the returning operation at a predetermined timing; (121)
The drawing device (200) has a drawing-out opening for entering the inside of the port (21) and drawing the article,
And the tray paper dispenser (121) completes the returning operation while the outlet port is protruding into the port (21). 제 1 항에 있어서,
상기 식부구의 식부 동작을 간헐적으로 행하게 하는 간헐장치를 구비하고, 상기 간헐장치에 의해 상기 식부구의 식부 동작이 정지할 때에는 상기 트레이 종이송구(121)에 의한 상기 트레이의 종이송 동작이 완료되어 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기.The method according to claim 1,
And the intermittent device intermittently performs the operation of the food part of the food part. When the intermittent operation of the food part is stopped by the intermittent device, the paper feeding operation of the tray by the tray paper feed part (121) Of the weight. 제 2 항에 있어서,
상기 인출구가 상기 포트(21)의 내부에 돌입되어 있는 동안에는 상기 횡이송 장치(170)에 의한 상기 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작을 시키지 않고, 또한 상기 간헐장치에 의해 상기 식부구의 식부 동작이 정지될 때에는 상기 횡이송 장치(170)에 의한 상기 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작이 완료되어 있지 않은 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기.3. The method of claim 2,
The tray feeding device 100 does not perform the lateral conveying operation by the lateral conveying device 170 while the exit port is protruding into the port 21 and the intermittent conveying operation of the tray feeding device 100 by the intermittent device Wherein the tray transfer device (100) does not have the lateral transfer operation performed by the lateral transfer device (170) when the transfer is stopped. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트레이 종이송구(121)가 상기 리턴 동작을 하고 있는 동안은 상기 횡이송 장치(170)에 의한 상기 트레이 공급장치(100)의 횡이송 동작을 시키지 않는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the traverse paper feeding device (100) does not perform the lateral conveying operation by the lateral conveying device (170) while the tray paper conveying part (121) is performing the returning operation. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 식부구를 소정의 작동 궤적으로 상하 방향으로 작동시키는 요동 링크(310)와, 상기 식부구의 하부를 개폐시키는 식부구 개폐기구를 구비하고,
식부구 개폐기구의 동작에 의해 상기 식부구의 하부가 상기 작동 궤적에 있어서의 하사점 또는 하사점 근방에서 상기 이식물(22)을 상기 포장에 식부 가능한 개방 정도까지 열리고, 상기 인출장치(200)로부터 상기 이식물(22)을 수취하는 정지 위치에서는 상기 개방 정도보다 작게 열려 있으며, 상기 정지 위치로부터 상기 하사점 또는 상기 하사점 근방으로 하강하는 도중에서 닫히는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A swing link (310) for operating the food section in a vertical direction with a predetermined operation locus, and a mouth opening / closing mechanism for opening / closing a lower portion of the mouth section,
The lower part of the eating utensil is opened by the operation of the food opening / closing mechanism from the drawing device (200) to the opening degree allowing the article (22) to be eaten in the package at the bottom dead center or near the bottom dead center in the operation locus Is closed at the stop position for receiving the implant (22) and is closed in the middle of descending from the stop position to the bottom dead center or near the bottom dead center. 제 5 항에 있어서,
상기 식부구 개폐기구에 폐지 규제 부재(1016)를 설치하고, 상기 요동 링크(310)에 돌기 부재(1311)를 설치하고, 상기 식부구가 상기 정지 위치에 위치할 때에 상기 돌기 부재(1311)가 상기 폐지 규제 부재(1016)에 일시적으로 접촉하여 상기 식부구의 하부가 닫히는 동작을 규제함으로써, 상기 식부구의 하부는 상기 개방 정도보다 작게 열리는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기.6. The method of claim 5,
And the protrusion member 1311 is provided on the swing link 310. When the protrusion member 1311 is positioned at the stop position, And the lower portion of the mouthpiece is opened to be smaller than the opening degree by restricting the closing operation of the lower portion of the mouthpiece by temporarily contacting the closing member for regulating the closing member. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 식부구는 선단이 부리 모양으로 뾰족해져 있고, 좌우 방향으로 개폐 가능하게 구성되어 있으며,
상기 식부구의 내면 및 외면에 접촉하는 주걱 형상 부재(1511)와,
상기 주걱 형상 부재(1511)를 상기 식부구측으로 바이어싱하는 바이어싱 부재(1520)와,
상기 바이어싱 부재(1520)의 바이어싱 포오스에 대항해서 상기 주걱 형상 부재(1511)의 상기 식부구측으로의 움직임을 제어하는 스크레이퍼 동작 제어 부재(1530)를 구비하고,
상기 식부구의 윗방향으로의 동작시는 상기 스크레이퍼 동작 제어 부재(1530)의 상기 제어에 의거하여 상기 선단이 열려 있는 상기 식부구의 내면에 상기 주걱 형상 부재(1511)가 접촉하고,
상기 식부구의 아랫방향으로의 동작시는 상기 바이어싱 부재(1520)의 상기 바이어싱 포오스에 의거하여 상기 식부구의 외면에 상기 주걱 형상 부재(1511)가 접촉하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The food part has a sharp tip with a beak at its tip end and is openable and closable in the left and right direction,
A spatula-like member 1511 that contacts the inner and outer surfaces of the food inlet,
A biasing member 1520 for biasing the scoop-shaped member 1511 toward the cooking cavity,
And a scraper operation control member 1530 for controlling the movement of the spatula member 1511 toward the eating bowl side against the biasing force of the biasing member 1520,
The scoop-shaped member 1511 is brought into contact with the inner surface of the above-mentioned food opening which is opened at the tip thereof under the control of the scraper operation control member 1530,
And the spoon-like member (1511) is brought into contact with the outer surface of the mouthpiece in accordance with the biasing force of the biasing member (1520) during operation of the mouthpiece in the downward direction.
KR1020150088253A 2014-06-27 2015-06-22 Transplanter KR101716291B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2014-132593 2014-06-27
JP2014132593A JP6052243B2 (en) 2014-06-27 2014-06-27 Transplanter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160001658A KR20160001658A (en) 2016-01-06
KR101716291B1 true KR101716291B1 (en) 2017-03-14

Family

ID=54980148

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150088253A KR101716291B1 (en) 2014-06-27 2015-06-22 Transplanter
KR1020150088255A KR101772451B1 (en) 2014-06-27 2015-06-22 Transplanter

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150088255A KR101772451B1 (en) 2014-06-27 2015-06-22 Transplanter

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6052243B2 (en)
KR (2) KR101716291B1 (en)
CN (2) CN105210520B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106664914B (en) * 2017-03-21 2019-01-29 齐齐哈尔大学 Onion rice transplanter
CN113939183B (en) * 2019-06-18 2023-12-12 株式会社久保田 Transplanting machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006075061A (en) 2004-09-08 2006-03-23 Seirei Ind Co Ltd Lengthwise-conveying device of seedling tray in transplanter
JP4381571B2 (en) 2000-07-07 2009-12-09 株式会社クボタ Seedling transplanter

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58162203A (en) * 1982-03-18 1983-09-26 株式会社サ−クル鉄工 Transplanter
GB2228910A (en) * 1989-03-08 1990-09-12 British Res Agricult Eng Increasing the spacing between receptacles of an endless conveyor
JPH0523815U (en) * 1991-04-04 1993-03-30 ヤンマー農機株式会社 Seedling equipment for transplanters
JPH0634416U (en) * 1992-10-16 1994-05-10 ヤンマー農機株式会社 Vertical seedling feeder for transplanter
JP3506188B2 (en) * 1994-08-02 2004-03-15 ヤンマー農機株式会社 Vegetable transplanter stockout compensation mechanism
JPH09275719A (en) * 1996-04-18 1997-10-28 Kubota Corp Transplanter
JPH08294307A (en) * 1996-06-10 1996-11-12 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Driving device for seedling holding claw
JPH10215623A (en) * 1997-02-12 1998-08-18 Kubota Corp Transplanter
JPH10327608A (en) * 1997-05-27 1998-12-15 Kubota Corp Transplnater
JPH1175433A (en) * 1997-09-01 1999-03-23 Kubota Corp Transplanter
JPH11113328A (en) * 1997-10-15 1999-04-27 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Transplanter
JP3115292B1 (en) * 1999-10-19 2000-12-04 ヤンマー農機株式会社 Seedling transplanter
CN2465447Y (en) * 2001-02-20 2001-12-19 金龙珠 Rice seedling cultivation plate rice sprout transplanter
JP2003210007A (en) * 2002-01-23 2003-07-29 Iseki & Co Ltd Seedling transporting apparatus
JP4697401B2 (en) 2005-03-15 2011-06-08 井関農機株式会社 Vegetable transplanter
JP4635723B2 (en) * 2005-05-31 2011-02-23 井関農機株式会社 Seedling transplanter
JP2008199923A (en) 2007-02-19 2008-09-04 Iseki & Co Ltd Three-row transplanter
CN100548107C (en) * 2008-02-04 2009-10-14 浙江理工大学 Rice transplanter is used for the seedling feeding device of alms bowl blanket shape seedling
JP2009261278A (en) 2008-04-23 2009-11-12 Iseki & Co Ltd Seedling transplanter
CN202444769U (en) * 2011-02-09 2012-09-26 井关农机株式会社 Transplanter
JP5732983B2 (en) * 2011-04-06 2015-06-10 井関農機株式会社 Seedling transplanter
CN203575058U (en) * 2012-07-12 2014-05-07 井关农机株式会社 Transplanting machine
CN203633110U (en) * 2013-11-01 2014-06-11 中国农业机械化科学研究院 Device for automatically identifying seedling tray and pot seedlings as well as picking seedlings
CN103636330B (en) * 2013-11-25 2016-08-17 江苏大学 A kind of automatic transplanter for plug seedling vertical seedlings sending device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4381571B2 (en) 2000-07-07 2009-12-09 株式会社クボタ Seedling transplanter
JP2006075061A (en) 2004-09-08 2006-03-23 Seirei Ind Co Ltd Lengthwise-conveying device of seedling tray in transplanter

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160001659A (en) 2016-01-06
JP6052243B2 (en) 2016-12-27
KR20160001658A (en) 2016-01-06
JP2016010329A (en) 2016-01-21
CN105210520A (en) 2016-01-06
CN105210519A (en) 2016-01-06
CN105210519B (en) 2017-08-01
CN105210520B (en) 2017-11-03
KR101772451B1 (en) 2017-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101616802B1 (en) Transplanter
KR101799401B1 (en) Transplanter
JP2017012042A5 (en)
JP6724941B2 (en) Transplanter
KR101716291B1 (en) Transplanter
JP6137385B2 (en) Transplanter
JP6233493B2 (en) Transplanter
JP6206369B2 (en) Transplanter
JP6344230B2 (en) Transplanter
JP6874815B2 (en) Rice transplanter
JP6705474B2 (en) Transplanter
KR101654088B1 (en) Transplanter
JP2016010329A5 (en)
JP5939247B2 (en) Transplanter
JP6292170B2 (en) Transplanter
JP2016063783A5 (en)
JP6287591B2 (en) Transplanter
JP6274528B2 (en) Seedling transplanter
JP6733702B2 (en) Transplanter
JP6648742B2 (en) Transplant machine
JP6555317B2 (en) Transplanter
JP6677282B2 (en) Transplant machine
JP6631605B2 (en) Transplant machine
JP6277945B2 (en) Transplanter
JP2015226480A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200205

Year of fee payment: 4