KR101715686B1 - 채소 선별기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 채소 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 채소의 이송과정에서 양품과 불량품을 선별하여 제거할 수 있도록 함으로써 흐름작업이 가능하여 인건비를 절감할 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 부피, 중량이 크거나, 외관이 불규칙한 다양한 채소의 선별작업을 간편하고 효과적으로 수행할 수 있는 채소 선별기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 채소 선별기는 채소 선별기에 있어서, 채소가 올려져 이송되는 컨베이어장치; 상기 컨베이어장치를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 회동 가능하게 설치되는 선별회동체; 상기 선별회동체에 회동력을 인가하게 위해 접속되는 회동체구동수단; 상기 컨베이어장치로 진입, 이송되는 채소의 상태를 감지하는 채소상태감지수단; 및 상기 채소상태감지수단으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 상기 회동체구동수단에 구동신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 채소 선별기에 의하면, 이송과정을 수행하면서 양품과 불량품을 선별하여 분리, 제거하므로 흐름 작업이 가능하여 이송 및 선별시간을 단축할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있고, 이송 및 선별작업을 수작업에 의존하지 않고 간편하게 자동적으로 수행할 수 있어서 인건비를 절감할 수 있는 장점이 있었다. 그리고, 본 발명에 따른 채소 선별기에 의하면, 선별기능과 이송기능을 동시에 수행함에 따라 선별기와 컨베이어장치를 개별적으로 각각 구비하지 않아도 되므로 설비비를 절감할 수 있고, 대면적의 시설공간이 요구되지 않으므로 토지 및 건축물의 시설투자비를 절감할 수 있는 장점이 있다.

Description

채소 선별기{SELECTION APPARATUS FOR VEGETABLES}

본 발명은 채소 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 채소의 이송과정에서 양품과 불량품을 선별하여 제거할 수 있도록 함으로써 흐름작업이 가능하여 인건비를 절감할 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 부피, 중량이 크거나, 외관이 불규칙한 다양한 채소의 선별작업을 간편하고 효과적으로 수행할 수 있는 채소 선별기에 관한 것이다.

일반적으로, 김치는 배추, 무, 오이 등을 소금에 절여서 고추, 마늘, 파, 생강, 젓갈 등의 양념을 버무려 발효하는 한국의 전통적인 채소 가공식품이다.

그리고, 김치는 익어감에 따라 항균 작용을 갖게 되고, 숙성 과정에서 발생하는 젖산균은 새콤한 맛을 더해주며, 장 속의 다른 유해균의 작용을 억제하여 이상 발효를 막을 수 있고, 병원균을 억제하는 것으로 알려져 있을 뿐만 아니라 김치 원료인 채소는 자체에 다량의 섬유소가 함유되어 있어 변비를 예방하고 장염이나 결장염과 같은 질병을 예방해 주는 기능을 수행한다.

한편, 김치는 양품의 채소를 골라 준비하는 채소준비단계, 적정한 크기로 절단하는 이절단계, 채소를 절이는 절임단계, 수분을 제거하는 탈수단계, 채소를 세척하는 세척단계, 및 양념을 버무려 채소에 섞는 버무림단계 등 복잡한 다수의 단계를 통해 제조하게 된다.

그리고, 김치는 채소의 상태, 양념의 상태, 제조과정 등에 따라 맛과 품질이 결정되지만 원재료인 양질의 채소를 선별하는 과정이 매우 중요하다. 현재의 채소 선별과정은 육안에 의해 관능검사를 시행하고 작업자가 수작업으로 중량을 가늠하는 정도로서, 일일이 수작업에 의해 수행하기 때문에 작업이 어렵고 생산성이 낮은 단점이 있다.

이에 따라 농산물의 선별을 위해 기 개발된 선별기를 활용하여 김치용 채소의 선별을 모색하였으나 양파, 감자 등과 같이 비교적 부피가 작고 둥근 채소나 과일을 선별하는 선별기가 주류를 이루고 있어 배추와 같은 부피 및 중량이 과대하고 형상이 불균일한 김치용 재료의 선별에 활용할 수 없거나 효율이 떨어지는 한계점이 있었다.

그리고, 종래 선별기는 농산물의 선별과 이송이 독립적으로 이루어지므로 흐름작업이 불가능하여 선별과 이송에 많은 시간이 소요되어 생산성이 낮고, 일일이 수작업에 의존하는 방식이므로 인건비가 상승되는 단점이 있었다. 아울러, 농산물의 선별을 위한 선별기와 농산물의 이송을 위한 컨베이어장치를 개별적으로 각각 갖추어야 하므로 설비비가 증가되고, 각각의 점유공간이 요구되므로 대면적의 토지나 건물이 필요한 단점이 있다.

한국등록특허 등록번호 제10-1480149호 "농산물 선별장치" 한국등록특허 등록번호 제10-0162715호 "중량 및 형상에 따른 과일이나 농산물의 선별장치 및 선별방법" 한국등록특허 등록번호 제10-1113528호 "과일 선별장치" 한국등록특허 등록번호 제10-0974879호 "양파 선별 계량포장장치"

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 채소의 이송과정에서 양품과 불량품을 선별하여 제거할 수 있도록 함으로써 흐름 작업이 가능하여 인건비를 절감할 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 채소 선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 부피, 중량이 크거나, 외관이 불규칙한 다양한 채소의 선별작업을 간편하고 효과적으로 수행할 수 있도록 한 채소 선별기를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 채소 선별기는 채소 선별기에 있어서, 채소가 올려져 이송되는 컨베이어장치; 상기 컨베이어장치를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 회동 가능하게 설치되는 선별회동체; 상기 선별회동체에 회동력을 인가하게 위해 접속되는 회동체구동수단; 상기 컨베이어장치로 진입, 이송되는 채소의 상태를 감지하는 채소상태감지수단; 및 상기 채소상태감지수단으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 상기 회동체구동수단에 구동신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 선별회동체는, 채소에 가압력을 인가하는 제거판; 상기 제거판의 일단에 결합되는 회동축; 및 상기 컨베이어장치에 설치되고 상기 회동축이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제거판은 굴곡부를 갖는 직사각 형상의 판재로 구성될 수 있다.

상기 회동체구동수단은, 로드의 단부가 상기 제거판에 접속되는 공압실린더; 상기 공압실린더로 공급되는 압축공기의 유동을 제어하도록 상기 제어부의 제어하에 작동되는 공압 솔레노이드밸브가 구비된 공압유니트를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 회동체구동수단은, 로드의 단부가 상기 제거판에 설치되는 유압실린더; 상기 유압실린더로 공급되는 유압작동유의 유동을 제어하도록 상기 제어부의 제어하에 작동되는 유압 솔레노이드밸브가 구비된 유압유니트를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 채소 선별기는 채소 선별기에 있어서, 채소가 올려져 이송되는 컨베이어장치; 상기 컨베이어장치를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 회동 가능하게 설치되는 선별회동체; 상기 선별회동체에 회동력을 인가하게 위해 접속되는 회동체구동수단; 상기 선별회동체를 상하방향으로 승강시키는 회동체승강수단; 상기 컨베이어장치로 진입, 이송되는 채소의 상태를 감지하는 채소상태감지수단; 및 상기 채소상태감지수단으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 상기 회동체구동수단 및 상기 회동체승강수단에 구동신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 선별회동체는, 채소에 가압력을 인가하는 제거판, 상기 제거판의 일단에 결합되는 회동축, 상기 회동축이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재를 포함하여 구성되고, 상기 회동체구동수단은 로드의 단부가 상기 제거판에 접속되는 공압실린더와, 상기 공압실린더로 공급되는 압축공기의 유동을 제어하도록 상기 제어부의 제어하에 작동되는 공압 솔레노이드밸브가 구비된 공압유니트를 포함하고, 상기 회동체승강수단은 상기 컨베이어장치에 설치되어 로드가 상기 회동축에 접속되고 상기 공압유니트로부터 공급되는 압축공기에 의해 작동되는 공압실린더로 구성되며, 상기 회동체구동수단으로 구성되는 공압실린더의 로드에 상기 제거판이 승강 가능하게 접속되도록 상기 제거판의 자유단 부분에 설치되는 승강안내부재가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 채소상태감지수단은 채소의 상태 및 온도를 검출하는 열화상카메라로 구성될 수 있고, 상기 컨베이어장치에 설치되고 상기 열화상카메라가 장착되는 카메라설치대를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 채소 선별기에 의하면, 이송과정을 수행하면서 양품과 불량품을 선별하여 분리, 제거하므로 흐름 작업이 가능하여 이송 및 선별시간을 단축할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있고, 이송 및 선별작업을 수작업에 의존하지 않고 간편하게 자동적으로 수행할 수 있어서 인건비를 절감할 수 있는 장점이 있었다.

그리고, 본 발명에 따른 채소 선별기에 의하면, 선별기능과 이송기능을 동시에 수행함에 따라 선별기와 컨베이어장치를 개별적으로 각각 구비하지 않아도 되므로 설비비를 절감할 수 있고, 대면적의 시설공간이 요구되지 않으므로 토지 및 건축물의 시설투자비를 절감할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 채소 선별기에 의하면, 컨베이어장치에 올려져 이송되는 과정에서 선별이 이루어지므로 부피 또는 중량이 크거나, 외관이 불규칙한 다양한 채소의 선별작업을 간편하게 수행할 수 있고, 호환성이 우수한 장점이 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 정면에 나타나는 형상을 도시한 사시도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 후면에 나타나는 형상을 도시한 시시도,
도3은 도1의 A부 분리사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 작용을 설명하기 위한 도면,
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기를 나타낸 사시도,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기의 선별회동체와 회동체승강수단의 연결부 구조를 나타낸 분리사시도,
도7은 도5의 B부 확대 분리사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 정면에 나타나는 형상을 도시한 사시도, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 후면에 나타나는 형상을 도시한 시시도, 도3은 도1의 A부 분리사시도이다.

도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기는 이송과정에서 양품 및 불량품을 선별, 제거할 수 있고 다양한 형태의 채소의 선별이 가능하도록 구성한 것으로, 컨베이어장치(1), 선별회동체(2), 회동체구동수단(3), 채소상태감지수단(4), 및 제어부(미도시)가 구비되어 있다.

컨베이어장치(1)는 채소가 올려져 이송되는 장치로서, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어 등과 같이 다양한 컨베이어장치가 적용될 수 있지만, 본 실시예에서는 벨트 컨베이어장치로 구성되어 있다.

그리고, 컨베이어장치(1)는 복수의 지주(111)와 이 지주 사이에 연결되는 연결부재(112), 지주의 상부에 횡방향으로 설치되는 횡부재(113) 등이 구비된 프레임(11), 횡부재(112)의 전후단에 설치되는 구동롤러(12) 및 종동롤러(13), 이 구동롤러(12) 및 종동롤러(13)에 설치되는 컨베이어벨트(14), 구동롤러(12) 및 종동롤러(13)를 회전시키는 컨베이어구동수단(15)으로 이루어진다.

컨베이어구동수단(15)은 프레임(11)에 설치되는 모터베이스(152)에 장착되는 컨베이어구동모터(151), 이 컨베이어구동모터(151)의 회전력을 구동롤러(12) 및 종동롤러(13)에 전달하는 동력전달수단(미도시)으로 구성된다. 여기서 컨베이어구동모터(151)는 감속기가 일체로 결합된 기어드모터로 구성되어 있다.

동력전달수단(미도시)은 벨트을 이용한 벨트동력전달방식으로 구성될 수도 있지만, 체인을 이용한 체인동력전달방식으로 구성된 것으로, 이 체인동력전달방식은 컨베이어장치에서 주로 적용되는 통상적인 구조이므로 구체적인 도시를 생략한다. 예컨대, 체인동력전달방식의 동력전달수단은 컨베이어구동모터(151)의 출력축에 접속되는 구동스프로켓(미도시)과, 구동롤러(12)의 중심축에 설치되는 전동스프로켓(미도시), 종동롤러(13)의 중심축에 설치되는 종동스프로켓(미도시), 구동스프로켓과 전동스프로켓 사이에 연결되는 구동체인(미도시), 상기 전동스프로켓과 종동스프로켓 사이에 연결되는 전동체인(미도시)으로 구성된다.

선별회동체(2)는 컨베이어장치(1)를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 설치되는 구성요소로서, 채소에 가압력을 인가하는 제거판(21), 이 제거판(21)의 일단에 결합되는 회동축(22), 및 컨베이어장치(1)에 설치되고 회동축(22)이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재(23)로 구성되어 있다.

상기 제거판(21)은 컨베이어장치(1)의 컨베이어벨트(14)에 올려져 이송되는 불량 채소를 외부로 배출하는 부재로서 판상 부재로 형성되어 있다. 그리고, 제거판(21)은 제거시 불량 채소가 용이하게 미끄러지면서 배출될 수 있도록 직사각 형상을 판재가 굴곡부를 갖도록 형성되어 있다. 이때 판재는 채소의 손상을 방지하고 제거동작의 원활한 수행을 위해 어느 정도 가요성을 갖는 박판으로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 축지지부재(23)는 회동축(22)의 원활한 회동동작을 위해 도3에 도시된 바와 같이 회동축(22)이 삽입되는 삽입공이 형성된 지지몸체(231)와, 이 지지몸체(231)의 삽입공(231a)에 외주면이 압입 고정되고 내주면에 회동축(22)이 끼워지는 복수의 베어링(232)으로 구성되는 것이 바람직하다.

회동체구동수단(3)은 선별회동체(2)에 접속되어 구동력을 인가하는 구성요소로서, 로드(311)의 단부가 제거판(2)의 자유단에 접속되는 공압실린더(31)와, 이 공압실린더를 작동시키는 공압유니트(미도시)로 구성되어 있다. 그리고, 공압실린더(31)는 컨베이어장치(1)의 프레임(11)에 설치되는 실린더고정부재(6)에 견고하게 고정된다.

공압유니트는 공압실린더(31)와 압축공기공급원(콤프레셔 또는 압축공기 공급배관) 사이에 연결되어 공압실린더로 공급되는 압축공기의 흐름을 제어하는 장치로서, 압축공기의 유동방향을 제어하는 공압 솔레노이드밸브(미도시), 압축공기의 압력을 조정하는 공압 레귤레이터(미도시), 압축공기에 포함된 이물질을 제거하는 공압 필터(미도시) 및 상기한 각 장치들 사이에 연결되는 공압호스 등으로 구성된다. 이와 같은 공압유니트는 압축공기를 이용한 공압시스템에서 기본적으로 설치되는 구성요소이므로 각 구성요소에 대한 구체적인 설명이나 도시를 생략한다.

그리고, 회동체구동수단(3)은 로드의 단부가 제거판(21)에 설치되는 유압실린더(미도시)와, 이 유압실린더의 작동에 이용되는 유압작동유의 공급 및 흐름을 제어하는 유압유니트(미도시)로 구성될 수 있다. 여기서, 유압유니트는 유압작동유가 저장되는 유압탱크, 유압작동유를 흡입, 압송하는 유압펌프, 유압실린더로 공급되는 유압작동유의 유동을 제어하도록 제어부의 제어하에 작동되는 유압 솔레노이드밸브, 등으로 구성된다.

아울러, 회동체구동수단(3)은 전기신호의 인가시가 로드가 전후진 되는 전기식 액츄에이터로도 구성될 수 있다.

한편, 채소상태감지수단(4)은 컨베이어장치(1)로 진입 또는 이송되는 채소의 상태를 감지하는 구성요소로서, 채소의 중량을 검출하는 로드셀, 채소의 습도, 당도 등을 검출할 수 있는 다양한 감지센서 등이 적용될 수 있지만, 본 실시예에서는 열화상카메라로 구성되어 있다. 이 열화상카메라는 채소의 온도, 온도분포 등을 검출할 수 있으므로 이 검출신호를 제어부에 인가하여 채소의 종류에 따라 정해지는 온도범위를 통해 양품과 불량품을 선별할 수 있다.

그리고, 프레임(1)에는 상기한 열화상카메라의 장착을 위한 카메라설치대(5)가 설치되어 있지만, 열화상카메라 자체에 별도의 설치수단이 구비된 경우에는 카메라설치대의 구성을 생략할 수 있다.

제어부(미도시)는 상기한 채소상태감지수단(4)으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 이러한 검출결과를 근거로 구동신호를 인가하여 회동체구동수단(3)을 작동시키는 기능을 수행한다.

첨부도면 도1의 미설명부호 7은 제어패널로서 내부에 제어부를 구성하는 인쇄회로기판, 전기전자소자 등이 내장되고, 외부에 전원버튼, 작동버튼, 비상정지버튼 등의 입력부가 설치되어 있다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 작용을 간략하게 설명한다.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도4에 도시된 바와 같이 선별회동체(2), 회동체구동수단(3), 채소상태감지수단(4)가 컨베이어장치(1)에 조립, 구성된 채소 선별기의 컨베이어벨트에 배추와 같은 채소가 올려져 진입되면 채소상태감지수단(4)으로서 배추의 진입 방향에 설치된 열화상카메라가 채소의 온도, 온도분포 등을 검출한다. 열화상카메라로부터 검출신호가 제어부에 인가되면, 제어부는 미리 설정된 양품의 온도범위에 따라 불량품을 판정하고 그 판정결과에 따라 회동체구동수단(3)를 작동시키게 된다.

예컨대, 컨베이어장치(1)에 올려져 이송되는 배추가 불량품으로 검출된 경우 제어부는 공압유니트의 공압 솔레노이드밸브에 구동신호를 인가하여 공압실린더(31)의 로드가 전진 되도록 작동시킨다.

이와 같이 공압실린더(31)의 로드가 전진되면 제거판(21)에 회전력이 전달되어 회동축(22)을 기준으로 각운동을 수행하게 되고, 배추는 컨베이어장치(1)의 외부로 밀려나 외부로 제거되고, 이러한 제거동작이 완료되면 로드를 후진하여 원위치하게 된다.

반대로, 컨베이어장치(1)에 올려져 이송되는 배추가 양품으로 검출된 경우 회동체구동수단(3)은 구동되지 않고 미작동 상태를 유지하게 되므로 컨베이어벨트에 올려진 배추는 정해진 위치로 이송, 배출된다.

이하, 본 발명에 따른 다른 실시예를 설명하되, 전술한 일 실시예에 나타난 구성요소와 유사한 구성요소에 대하여는 구체적인 설명을 생략하고 차이점을 갖는 구성요소를 중심으로 설명한다. 그리고, 이하의 다른 실시예에서는 일 실시예에 나타난 구성요소 중 채용 가능한 구조라면 선택적으로 적용할 수도 있는 것으로 구체적인 설명이나 도면상 도시는 생략한다.

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기를 나타낸 사시도, 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기의 선별회동체와 회동체승강수단의 연결부 구조를 나타낸 분리사시도, 도7은 도5의 B부 확대 분리사시도이다.

도5 내지 도7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기는 컨베이어장치(1), 선별회동체(2), 회동체구동수단(3), 채소상태감지수단(4), 및 제어부(미도시)가 구성되되, 선별회동체(2)를 상하방향으로 승강시키는 회동체승강수단(8)이 더 구성되어 있다.

선별회동체(2)는 전술한 일 실시예와 마찬가지로 채소에 가압력을 인가하는 제거판(21), 이 제거판(21)의 일단에 결합되는 회동축(22), 및 컨베이어장치(1)에 설치되고 회동축(22)이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재(24)로 구성되되, 축지지부재(24)는 회동축(22)의 승강시에 자유롭게 미끄럼 이동되도록 안내공이 형성된 봉상부재로 구성되어 있다.

그리고, 제거판(21)은 승강시에 원활하게 상승 되도록 자유단 부분에 회동체구동수단(3)이 접속되는 승강안내부재(9)가 설치되어 있다. 이 승강안내부재(9)는 로드(311)에 제거판(21)이 승강 가능하게 접속되도록 그 자유단 부분에 설치되는 고정브라켓(91)과, 이 고정브라켓(91)에 설치되고 회동체구동수단(3)으로 구성되는 공압실린더(31)의 로드(311)가 접속되는 안내봉(92)으로 구성된다. 이때, 안내봉(92)은 장볼트(921)와 너트(922)로 구성되어 있다.

회동체구동수단(3)은 일 실시예와 마찬가지로 공압실린더(31)와 이 공압실린더의 작동을 위해 구비되는 공압유니트로 구성된다.

회동체승강수단(8)은 회동축(22)을 용이하게 상하로 이동시킬 수 있는 장치라면, 유압실린더 및 유압유니트를 구비한 유압구동방식이나 전기식 액츄에이터로도 구성될 수 있지만, 회동체구동수단(3)으로 적용된 공압실린더(31)의 작동을 위해 구성된 공압유니트를 호환성 있게 사용할 수 있도록 공압실린더(81)로 구성되어 있다. 이때, 공압실린더(81)는 로드(811) 부분이 회동축(22)의 하단에 접속되고 실린더(812) 부분이 컨베이어장치(1)의 프레임(11)에 설치, 고정된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기는 컨베이어장치(1)에 올려져 이송되는 채소의 수량, 채소 사이의 이송간격 등을 측정하여 제어부에 인가하는 근접센서(미도시)가 추가로 구성되는 것이 바람직하다.

상기한 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기의 작용을 간략하게 설명하면, 전술한 일 실시예와 마찬가지로 컨베이어장치(1)를 통해 불량 채소가 진입되어 이송되어지면 회동체구동수단(3)의 작동으로 제거판(21)이 회동되면서 불량 채소를 외부로 이탈, 제거하게 되는데, 이때, 양품의 채소가 인접하여 연이어 이송될 경우 채소상태감지수단(4)이나 근접센서로부터 인가되는 감지신호에 따라 회동체승강수단(8)이 작동되면서 제거판(21)을 상방으로 신속하게 들어올려 양품이 외부로 이탈되는 오작동을 방지할 수 있다.

그리고, 회동체승강수단(8)은 선별회동체(2) 또는 회동체구동수단(3)의 오작동이나 고장으로 제거판(21)이 멈추어 채소의 이송이 불가능한 경우 제거판(21)이 들어올려지도록 작동시킬 수 있으므로 채소가 적체되는 등의 문제점을 해소할 수 있다. 또한, 회동체승강수단(8)은 제거판(21)의 높낮이를 조절할 수 있으므로 채소의 부피, 크기, 형상에 따라 제거판의 높낮이를 적절하게 조절하여 채소의 배출동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 채소 선별기를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.

상기한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

1:컨베이어장치 11:프레임
12:구동롤러 13:종동롤러
14:컨베이어벨트 15:컨베이어구동수단
2:선별회동체 21:제거판
22:회동축 23,24:축지지부재
3:회동체구동수단 31,81:공압실린더
4:채소상태감지수단 6:실린더고정부재
7:제어패널 8:회동체승강수단
9:승강안내부재 91:고정브라켓
92:안내봉

Claims (9)

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2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 채소 선별기에 있어서,
   채소가 올려져 이송되는 컨베이어장치;
   상기 컨베이어장치를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 회동 가능하게 설치되는, 채소에 가압력을 인가하는 제거판, 상기 제거판의 일단에 결합되는 회동축 및 상기 회동축이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재를 포함하는 선별회동체;
   상기 선별회동체에 회동력을 인가하게 위해 접속되는 로드의 단부가 상기 제거판에 접속되는 공압실린더와, 상기 공압실린더로 공급되는 압축공기의 유동을 제어하도록 제어부의 제어하에 작동되는 공압 솔레노이드밸브가 구비된 공압유니트를 포함하는 회동체구동수단;
   상기 선별회동체를 상하방향으로 승강시키는 상기 컨베이어장치에 설치되어 로드가 상기 회동축에 접속되고 상기 공압유니트로부터 공급되는 압축공기에 의해 작동되는 공압실린더를 포함하는 회동체승강수단;
   상기 컨베이어장치로 진입, 이송되는 채소의 상태를 감지하는 채소상태감지수단;
   상기 회동체구동수단으로 구성되는 공압실린더의 로드에 상기 제거판이 승강 가능하게 접속되도록 상기 제거판의 자유단 부분에 설치되는 승강안내부재; 및
   상기 채소상태감지수단으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 상기 회동체구동수단 및 상기 회동체승강수단에 구동신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 채소 선별기.
   
7. 삭제
8. 제6항에 있어서,
   상기 채소상태감지수단은 채소의 상태 및 온도를 검출하는 열화상카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 채소 선별기.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 컨베이어장치에 설치되고 상기 열화상카메라가 장착되는 카메라설치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 채소 선별기.
   

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