KR101713767B1 - 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바이스태틱 레이더에 관한 것으로서, 더 상세하게는 바이스태틱 레이더 환경에 최적인 동기방식을 선택적으로 사용할 수 있는 방법 및 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따르면 바이스태틱 레이더의 송수신 동기시 최적의 동기 방식을 사용할 수 있으며 확장성이 용이하다는 장점이 있다.

Description

바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치{Selective synchronization processing Method and Apparatus for bistatic radar}
본 발명은 바이스태틱 레이더에 관한 것으로서, 더 상세하게는 바이스태틱 레이더 환경에 최적인 동기방식을 선택적으로 사용할 수 있는 방법 및 장치에 대한 것이다.
바이스태틱 레이더(Bistatic Radar)는 송신기(Transmitter)와 수신기(Receiver)가 물리적으로 분리된 레이더이다. 바이스태틱 레이더 기술은 스텔스(Stealth) 표적의 탐지 혹은 다양한 정보 획득을 위해 사용되고 있다.
바이스태틱 레이더 기술 중 가장 중요한 것 중 하나가 송ㆍ수신기 사이의 동기(Synchronization)를 맞추는 것이다. 동기를 맞추지 않으면 바이스태틱 레이더에서 표적의 거리를 정확히 알아낼 수 없고 레이더 신호를 처리할 수가 없어 탐지를 제대로 할 수 없게 된다.
동기의 종류로는 시간 동기(Time Synchronization)와 위상 동기(Phase Synchronization)가 있다. 시간 동기는 표적의 거리를 정확하게 측정하기 위해 필요한 것이고 위상 동기는 레이더에서 코히어런스(Coherence) 처리를 위해 필요한 것이다.
바이스태틱 레이더의 송ㆍ수신기에서 동기를 위해 사용할 수 있는 방식은 GPS(Global Positioning System) 및 통신 링크(Communication Link)를 이용하는 것들이 있다. 이중 하나인 GPS를 이용하는 방식은 GPS 위성으로부터 수신된 신호 중 1PPS(Pulse Per Second)를 기준으로 동기 신호를 발생시켜 이를 송ㆍ수신기에서 사용하는 것이다.
나머지 다른 하나인 통신 링크를 이용한 방식은 유선(Wired) 통신 혹은 무선(Wireless) 통신을 이용하여 송신기에서 발생한 동기 신호를 유ㆍ무선 통신 기술을 이용하여 수신기로 전달하는 것이다. 유선 통신의 경우 광선로(Optical Line) 혹은 다른 유선 선로를 이용하는 것이며, 무선 통신의 경우 무선 채널(Channel)에서 다양한 변조 방식을 사용하는 것이다.
이러한 다양한 동기 기법들은 각각 장단점을 가지고 있다. GPS를 이용하는 방식은 저비용(Low Cost)으로 안정적이고 오차가 작은 결과를 얻을 수 있지만 재밍(Jamming) 및/또는 간섭(Interference) 신호에 취약하다.
이와 달리 유선 통신을 이용한 방식은 가장 안정적이고 가장 정확한 결과를 도출할 수 있지만 송ㆍ수신기 사이에 선로를 설치해야 하므로 송ㆍ수신기 사이의 거리가 멀어지고 지형이 험난할수록 설치가 어려워 사용하기가 어렵다는 문제점이 있다.
무선 통신은 설치의 어려움은 없으나 송ㆍ수신기 사이의 거리에 따라 출력을 고려해야 하며 다중경로(Multipath), 재밍 및/또는 간섭 신호에 영향을 받을 수 있다. 그러므로 바이스태틱 레이더 환경에 따라 요구되는 동기 방식이 다를 필요가 있다.
1. 한국등록특허번호 제10-1389516호(2014.04.21)
1. 양진모외, "펄스 체이싱 스캔 방식을 이용한 바이스태틱 MTI 레이더에서 시스템 불안정 요소들의 영향"한국전자파학회논문지 제22권 제3호 통권166호 (2011년 3월) pp.299-311 2. 윤재혁외, "바이스태틱 레이더에서 아이소레인지-아이소도플러 컨투어 맵을 이용한 이미징 기법"한국전자파학회논문지 제25권 제2호 통권201호 (2014년 2월) pp.255-258
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하고자 제안된 것으로서, 바이스태틱 레이더에서 사용하는 여러 가지 동기 방식을 선택적으로 사용할 수 있는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 바이스태틱 레이더에서 사용하는 여러 가지 동기 방식을 선택적으로 사용할 수 있는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법을 제공한다.
상기 선택적 동기처리 방법은,
동기처리 송신단, 동기처리 수신단 및 제어기로 이루어지는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법으로서,
(a) 상기 제어기가 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보를 획득하는 단계;
(b) 상기 제어기가 상기 환경 정보를 분석하여 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보에 따라 다수의 동기 처리 방식 중 어느 하나의 동기 처리 방식을 선택하는 단계; 및
(c) 선택된 동기 처리 방식에 따라 상기 동기처리 송신단 및 동기처리 수신단에서 동기 처리를 수행하여 최종 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 동기 처리 방식은, 상기 동기처리 송신단과 동기처리 수신단이 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하여 상기 GPS 신호를 통해 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하며, 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하여 처리하는 GPS 동기 처리 방식, 상기 동기처리 송신단에서 제 2 동기 신호를 생성하고, 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신을 통해 상기 동기 처리 수신단에 전송하면 상기 동기 처리 수신단에서 상기 제 2 동기 신호를 처리하는 유선 동기 처리 방식, 및 상기 동기처리 송신단에서 제 3 동기 신호를 생성하고, 상기 제 3 동기 신호를 무선 통신을 통해 동기 처리 수신단에 전송하면 동기 처리 수신단에서 상기 제 3 동기 신호를 처리하는 무선 동기 처리 방식인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 동기 처리 송신단은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 1 GPS 안테나; 상기 제 1 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 1 GPS 동기 모듈; 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하거나 자체적으로 제 2 또는 제 3 동기 신호를 생성하는 동기 발생 모듈; 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신 선로를 통해 상기 동기 처리 수신단으로 전송하는 유선 동기 송신 모듈; 및 상기 제 3 동기 신호를 제 1 무선 통신 안테나를 통해 상기 동기 처리 수신단으로 전송하는 무선 동기 송신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 동기 처리 수신단은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 2 GPS 안테나; 상기 제 2 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 2 GPS 동기 모듈; 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하거나 상기 동기처리 송신단으로부터 수신되는 제 2 또는 제 3 동기 신호를 처리하는 동기 발생 처리 모듈; 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신 선로(101)를 통해 상기 동기 처리 송신단으로부터 전송받는 유선 동기 수신 모듈(122); 및 상기 제 3 동기 신호를 제 2 무선 통신 안테나를 통해 상기 동기 처리 송신단으로부터 전송받는 무선 동기 수신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 (c) 단계는, 상기 동기처리 송신단에서 상기 1PPS를 기준으로 상기 제 1 동기 신호 및 기준 주파수 신호를 생성하는 단계; 자체적으로 제 2 또는 제 3 동기 신호 및 기준 주파수 신호를 생성하는 단계; 및 제 1 스위치를 이용하여 상기 제 1 동기 신호, 제 2 동기 신호 및 제 3 동기 신호를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 (c) 단계는, 제 2 스위치를 통해 상기 1PPS, 제 2 또는 제 3 동기 신호를 선택하는 단계; 선택 결과에 따라 상기 1PP를 기준으로 상기 제 1 동기 신호를 생성하는 단계; 및 선택 결과에 따라 상기 제 2 또는 제 3 동기 신호를 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 동기 신호의 경우 시간 동기 신호 및 기준 주파수 신호이고, 상기 제 2 또는 제 2 동기 신호의 경우 시간 동기 신호만인 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 동기처리 송신단, 동기처리 수신단 및 제어기로 이루어지는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 장치로서, 상기 제어기가 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보를 획득하고, 상기 환경 정보를 분석하여 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보에 따라 다수의 동기 처리 방식 중 어느 하나의 동기 처리 방식을 선택하며, 선택된 동기 처리 방식에 따라 상기 동기처리 송신단 및 동기처리 수신단에서 동기 처리를 수행하여 최종 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면 바이스태틱 레이더의 송수신 동기시 최적의 동기 방식을 사용할 수 있으며 확장성이 용이하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 동기가 필요한 레이더 및 유사 장비에 적용할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동기처리 송신단과 동기처리 수신단으로 구성되는 선택적 동기처리 장치(100)의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 동기 발생 모듈(114)의 세부 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 동기 발생 처리 모듈(124)의 세부 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 GPS를 이용하는 GPS 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 유선 통신을 이용하는 유선 통신 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 무선 통신을 이용하는 무선 통신 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동기처리 송신단과 동기처리 수신단으로 구성되는 선택적 동기처리 장치(100)의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 선택적 동기처리 장치(100)는 동기처리 송신단(110), 동기처리 수신단(120) 및 이들을 제어하는 제어기(130) 등으로 구성된다. 동기처리 송신단(110)은 레이더 송신기에 위치하고, 동기처리 수신단(120)은 레이더 수신기에 위치한다. 부연하면, 바이스태틱 레이더(Bistatic Radar)는 레이더 송신기(Transmitter)와 레이더 수신기(Receiver)가 물리적으로 분리된 레이더이다.
동기처리 송신단(110) 측에는 GPS(Global Positioning System) 위성(미도시)으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 1 GPS 안테나(115), 이 제 1 GPS 안테나(115)로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 1 GPS 동기 모듈(111), 제 1 GPS 동기 모듈(111)로부터 1PPS 신호를 받아 이를 기준으로 동기 신호를 생성하거나 자체적으로 동기 신호를 생성하는 동기 발생 모듈(114), 동기 신호를 유선 통신 선로(101)를 통해 동기 처리 수신단(120) 측에 있는 유선 동기 수신 모듈(122)로 전송하는 유선 동기 송신 모듈(112), 동기 신호를 제 1 무선 통신 안테나(116)를 통해 동기 처리 수신단(120) 측에 있는 무선 동기 수신 모듈(123)로 전송하는 무선 동기 송신 모듈(113), 무선 신호를 송출하는 제 1 무선 통신 안테나(116) 등을 포함하여 구성된다.
동기처리 수신단(120) 측에는 GPS(Global Positioning System) 위성(미도시)으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 2 GPS 안테나(125), 이 제 2 GPS 안테나(125)로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 2 GPS 동기 모듈(121), 제 2 GPS 동기 모듈(121)로부터 1PPS 신호를 받아 이를 기준으로 동기 신호를 생성하거나 동기처리 송신단(110)으로부터 수신되는 동기 신호를 처리하는 동기 발생 처리 모듈(124), 동기 신호를 유선 통신 선로(101)를 통해 동기 처리 송신단(110) 측에 있는 유선 동기 송신 모듈(112)로부터 전송받는 유선 동기 수신 모듈(122), 동기 신호를 제 2 무선 통신 안테나(126)를 통해 동기 처리 송신단(110) 측에 있는 무선 동기 송신 모듈(113)로부터 전송받는 무선 동기 수신 모듈(123), 무선 신호를 송출받는 제 2 무선 통신 안테나(126) 등을 포함하여 구성된다.
이러한 동기처리 송신단(110)과 동기처리 수신단(120)의 구성을 통해 다음 3가지 동기 처리 방식이 가능하다.
1) GPS 동기 처리 방식:
동기처리 송신단(110)과 동기처리 수신단(120)이 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하여 이 GPS 신호를 통해 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하며, 1PPS 신호를 기준으로 동기 신호를 생성한다. 이를 보여주는 과정이 도 4에 도시되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.
2) 유선 동기 처리 방식:
동기처리 송신단(110)에서 동기 신호를 생성하고, 이 동기 신호를 유선 통신 선로를 통해 동기 처리 수신단(120)에 전송하면 동기 처리 수신단(120)에서 이 동기 신호를 처리한다. 이를 보여주는 과정이 도 5에 도시되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.
3) 무선 동기 처리 방식
동기처리 송신단(110)에서 동기 신호를 생성하고, 이 동기 신호를 무선 통신을 통해 동기 처리 수신단(120)에 전송하면 동기 처리 수신단(120)에서 이 동기 신호를 처리한다. 이를 보여주는 과정이 도 6에 도시되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.
제어기(130)는 바이스태틱 레이더를 특정 환경에서 동작시키고자 할 때 3가지 동기 신호를 차례로 송수신하게 하여 상태를 분석하고, 이 분석 결과에 따라 3가지 동기 처리 방식 중 어느 하나를 수행하도록 동기 처리 송신단(110) 및/또는 동기처리 수신단(120)과 신호를 주고받는다. 그리고 바이스태틱 레이더가 운용중일 때에도 제어기(130)는 주기적으로 동기신호의 상태를 분석하여 상태가 나쁘다고 판단되면 다른 동기 신호를 수행하도록 한다.
도 2는 도 1에 도시된 동기 발생 모듈(114)의 세부 구성도이다. 도 2를 참조하면, GPS 신호를 통해 생성되는 1PPS 신호를 기준으로 동기신호를 발생시키거나 자체적으로 동기신호를 발생시키는 동기 발생 모듈(114)의 세부 구성도이다. 부연하면, 동기 발생 모듈(114)은 1PPS 신호를 처리하는 1PPS 처리부(241), 자체적으로 동기 신호를 생성하는 신호 생성부(242), 제 1 1PPS 처리부(241) 또는 신호 생성부(242)를 선택적으로 스위칭하는 제 1 스위치(243) 등을 포함하여 구성된다.
1PPS 처리부(241)는 1PPS를 기준으로 시간 동기신호 및 기준 주파수 신호를 발생시키는 것이며, 신호 생성부(242)는 내부클럭을 기준으로 시간 동기신호 및 기준 주파수 신호를 발생시키는 것이다. 그리고 제 1 스위치(143)는 GPS 신호를 이용할 경우 1PPS 처리부(141)의 신호를 선택하여 출력하게 되며 그렇지 않은 경우 신호생성부(142)의 신호를 출력한다. 기준 주파수 신호는 위상이 동기된 신호로 코히런트(Coherent) 처리를 하기 위해 필요한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 동기 발생 처리 모듈(124)의 세부 구성도이다. 도 3을 참조하면, GPS의 1PPS 신호를 기준으로 동기신호를 발생시키거나 유선통신 혹은 무선통신을 이용하여 수신된 신호를 통해 동기를 처리한다. 즉, 동기 발생 처리 모듈(124)은, 제 2 스위치(343), 제 2 1PPS 처리부(341) 및 유무선 처리부(342) 등으로 구성되어 있다. 스위치(343)는 동기처리 수신단(120)의 GPS 동기모듈(121), 유선 동기 수신모듈(122) 및 무선 동기수신모듈(123)로부터 수신되는 신호 중 한 가지를 선택하는 것이다.
만약 GPS 동기모듈(121)로부터 수신되는 1PPS 신호를 선택하면 스위치(343)는 제 2 1PPS 처리부(341)로 신호를 전달하며, 제 2 1PPS 처리부(341)는 1PPS를 기준으로 시간 동기신호 및 기준 주파수 신호를 발생시킨다.
이와 달리, 유선 동기수신모듈(122) 혹은 무선 동기수신모듈(123)로부터 수신되는 신호가 제 2 스위치(343)에서 선택된다면 제 2 스위치(343)로 수신된 동기신호는 유무선 처리부(342)에서 수신되는 이를 기준으로 기준 주파수 신호도 생성하게 되며, 이렇게 하여 동기 신호(특히 시간 동기 신호)와 기준 주파수 신호를 출력하게 된다.
도 4는 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 GPS를 이용하는 GPS 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, GPS 위성(미도시)으로부터 오는 신호를 제 1 및 제 2 GPS 안테나(115,125)를 이용하여 수신하고(단계 S411,421), 수신된 신호를 제 1 및 제 2 GPS 동기모듈(111,121)에서 처리하여 1PPS 신호를 생성하며(단계 S412,S422), 이렇게 생성된 1PPS는 동기처리 송신단(110)에서 동기발생모듈(114)로 전달되고, 동기처리 수신단(120)에서 동기 발생 처리 모듈(124)로 전달된다(단계 S430,S423).
이후, 동기발생모듈(114)과 동기발생 처리모듈(124)은 1PPS를 기준으로 동기신호를 발생시켜 최종 신호를 생성한다. 이렇게 GPS 동기를 사용할 경우 동기처리 송신단(110)과 동기처리 수신단(120)은 동일한 GPS 동기모듈(111,121)을 사용한다.
도 5는 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 유선 통신을 이용하는 유선 통신 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 동기발생모듈(114)에서 발생한 동기신호를 유선 동기송신모듈(112)로 전달하며, 유선 동기송신모듈(112)에서는 유선통신선로(101)를 통하여 유선 동기수신모듈(122)로 전달한다(단계 S510,S520,S530).
유선 동기수신모듈(122)에서는 동기 발생 처리 모듈(124)로 동기신호를 전달하며, 동기 발생 처리 모듈(124)에서는 수신된 동기신호를 처리하여 최종 신호를 생성한다(단계 S540,S550).
도 6은 도 1에 도시된 선택적 동기처리 장치(100)에서 무선 통신을 이용하는 무선 통신 동기 처리 방식을 통하여 동기 처리를 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 6을 참조하며, 동기발생모듈(114)에서 발생한 동기 신호를 무선 동기송신모듈(113)로 전달하며, 제 1 및 제 2 무선 통신 안테나(116,126)를 통하여 무선 동기 수신 모듈(123)로 전달한다(단계 S610,S620. S630). 이후 무선 동기 수신 모듈(123)에서는 동기 발생 처리 모듈(124)로 동기신호를 전달하며, 동기 발생 처리 모듈(124)에서는 수신된 동기신호를 처리하여 최종 신호를 생성한다(단계 S640,S650).
여기서, 동기 신호는 시간 동기 신호와 기준 주파수 신호가 있는데, 유선통신 혹은 무선통신을 이용하여 전달시 시간 동기신호만 전달한다. 동기 발생 모듈(114)은 GPS 신호를 사용할 경우 1PPS를 기준으로 동기신호를 발생시키며, 그렇지 않을 경우 자체적으로 동기 신호를 발생시킨다.
또한, 동기 발생 처리 모듈(124)의 경우, GPS를 사용할 경우 1PPS를 기준으로 동기신호를 발생시키며, 그렇지 않을 경우 유선 동기 수신 모듈(122) 혹은 무선 동기 수신 모듈(123)로부터 수신되는 신호를 처리하는 역할을 한다.
100: 선택적 동기 처리 장치
110: 동기 처리 송신단 120: 동기처리 수신단
112: 제 1 GPS(Global Positioning System 동기 모듈
112: 유선 동기 송신 모듈
113: 무선 동기 송신 모듈
114: 동기 발생 모듈
121: 제 2 GPS 동기 모듈
122: 유선 동기 수신 모듈
123: 무선 동기 수신 모듈
124: 동기 발생 처리 모듈
130: 제어기

Claims (8)

  1. 동기처리 송신단, 동기처리 수신단 및 제어기로 이루어지는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법에 있어서,
    (a) 상기 제어기가 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보를 획득하는 단계;
    (b) 상기 제어기가 상기 환경 정보를 분석하여 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보에 따라 다수의 동기 처리 방식 중 어느 하나의 동기 처리 방식을 선택하는 단계; 및
    (c) 선택된 동기 처리 방식에 따라 상기 동기처리 송신단 및 동기처리 수신단에서 동기 처리를 수행하여 최종 신호를 출력하는 단계;를 포함하며,
    상기 다수의 동기 처리 방식은,
    상기 동기처리 송신단과 동기처리 수신단이 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하여 상기 GPS 신호를 통해 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하며, 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하여 처리하는 GPS 동기 처리 방식, 상기 동기처리 송신단에서 제 2 동기 신호를 생성하고, 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신을 통해 상기 동기 처리 수신단에 전송하면 상기 동기 처리 수신단에서 상기 제 2 동기 신호를 처리하는 유선 동기 처리 방식, 및 상기 동기처리 송신단에서 제 3 동기 신호를 생성하고, 상기 제 3 동기 신호를 무선 통신을 통해 동기 처리 수신단에 전송하면 동기 처리 수신단에서 상기 제 3 동기 신호를 처리하는 무선 동기 처리 방식이고,
    상기 제 1 동기 신호의 경우 시간 동기 신호 및 기준 주파수 신호이고, 상기 제 2 동기 신호 또는 제 3 동기 신호의 경우 시간 동기 신호만인 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 동기 처리 송신단은,
    GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 1 GPS 안테나;
    상기 제 1 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 1 GPS 동기 모듈;
    상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하거나 자체적으로 제 2 또는 제 3 동기 신호를 생성하는 동기 발생 모듈;
    상기 제 2 동기 신호를 유선 통신 선로를 통해 상기 동기 처리 수신단으로 전송하는 유선 동기 송신 모듈; 및
    상기 제 3 동기 신호를 제 1 무선 통신 안테나를 통해 상기 동기 처리 수신단으로 전송하는 무선 동기 송신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 동기 처리 수신단은,
    GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 제 2 GPS 안테나;
    상기 제 2 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 받아 1PPS(Pulse Per Second) 신호로 생성하는 제 2 GPS 동기 모듈;
    상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하거나 상기 동기처리 송신단으로부터 수신되는 제 2 또는 제 3 동기 신호를 처리하는 동기 발생 처리 모듈;
    상기 제 2 동기 신호를 유선 통신 선로(101)를 통해 상기 동기 처리 송신단으로부터 전송받는 유선 동기 수신 모듈(122); 및
    상기 제 3 동기 신호를 제 2 무선 통신 안테나를 통해 상기 동기 처리 송신단으로부터 전송받는 무선 동기 수신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 동기처리 송신단에서 상기 1PPS를 기준으로 상기 제 1 동기 신호 및 기준 주파수 신호를 생성하는 단계;
    자체적으로 제 2 또는 제 3 동기 신호 및 기준 주파수 신호를 생성하는 단계; 및
    제 1 스위치를 이용하여 상기 제 1 동기 신호, 제 2 동기 신호 및 제 3 동기 신호를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    제 2 스위치를 통해 상기 1PPS, 제 2 또는 제 3 동기 신호를 선택하는 단계;
    선택 결과에 따라 상기 1PP를 기준으로 상기 제 1 동기 신호를 생성하는 단계; 및
    선택 결과에 따라 상기 제 2 또는 제 3 동기 신호를 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 방법.
  7. 삭제
  8. 동기처리 송신단, 동기처리 수신단 및 제어기로 이루어지는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 장치에 있어서,
    상기 제어기가 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보를 획득하고, 상기 환경 정보를 분석하여 상기 바이스태틱 레이더의 환경 정보에 따라 다수의 동기 처리 방식 중 어느 하나의 동기 처리 방식을 선택하며,
    선택된 동기 처리 방식에 따라 상기 동기처리 송신단 및 동기처리 수신단에서 동기 처리를 수행하여 최종 신호를 출력하며,
    상기 다수의 동기 처리 방식은,
    상기 동기처리 송신단과 동기처리 수신단이 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하여 상기 GPS 신호를 통해 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하며, 상기 1PPS 신호를 기준으로 제 1 동기 신호를 생성하여 처리하는 GPS 동기 처리 방식, 상기 동기처리 송신단에서 제 2 동기 신호를 생성하고, 상기 제 2 동기 신호를 유선 통신을 통해 상기 동기 처리 수신단에 전송하면 상기 동기 처리 수신단에서 상기 제 2 동기 신호를 처리하는 유선 동기 처리 방식, 및 상기 동기처리 송신단에서 제 3 동기 신호를 생성하고, 상기 제 3 동기 신호를 무선 통신을 통해 동기 처리 수신단에 전송하면 동기 처리 수신단에서 상기 제 3 동기 신호를 처리하는 무선 동기 처리 방식이고,
    상기 제 1 동기 신호의 경우 시간 동기 신호 및 기준 주파수 신호이고, 상기 제 2 동기 신호 또는 제 3 동기 신호의 경우 시간 동기 신호만인 것을 특징으로 하는 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기 처리 장치.
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