KR101713720B1 - 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율을 연산방법 - Google Patents

실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율을 연산방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율을 연산방법에 의하면, 실린더의 연소압을 감지하는 단계, 상기 연소압에 따라서 열발생율을 연산하는 단계, 상기 열발생율에 따른 설정된 열발생의 누적값을 연산하는 단계, 상기 누적값에 대응하는 누적시기를 선택하는 단계, 상기 누적시기 및 점화시기에 대응하는 이지알가스의 비율을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율을 연산방법{CALCULATINO METHOD OF EGR GAS RATIO THAT IS SUPPLIED TO CYLINDER}
본 발명은 배기라인에서 흡기라인으로 재순환되는 이지알(EGR) 가스의 양을 감지하여 연소시 이지알가스의 비율을 보다 정확하게 제어할 수 있는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율을 연산방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 탑재되는 대부분의 디젤엔진(diesel engine)에는 배기가스 규제에 대응하기 위해 배기가스 재순환 시스템이 설치되고 있으며, 가솔린 엔진에서도 입자상물질을 저감시키고 연료소모를 줄이기 위해서 적용되고 있다.
배기가스 재순환 시스템은 엔진에서 배출되는 배기가스의 일부를 실린더의 흡기 장치로 되돌림으로써 엔진의 연소 온도를 내리고, NOx의 발생량을 저감시키며, 재순환되는 배기가스(이지알 가스: EGR gas)는 설정온도로 냉각되어 흡기매니폴드로 공급되도록, 이지알밸브와 이지알쿨러가 배치된다.
엔진의 회전속도와 연료분사량을 적용하여 피드포워드(feed forward) 제어로 이지알밸브를 제어하여 이지알 가스의 유량을 제어하고, MAF는 이지알가스의 유량을 간접적으로 감지한다.
한편, 엔진의 회전속도와 연료분사량에 따라서 설정되는 이지알가스의 유량은 여러 가지로 가변될 수 있으며, 이지알가스의 실제 유동이 반영되지 않으며, 특정 조건에서는 실제로 피드백 제어에 방해될 수 있다.
본 발명의 목적은 배기라인에서 흡기라인을 통해서 실린더로 공급되는 이지알가스의 비율을 신속하고 정확하게 연산하여 연소안정성과 배기가스의 품질을 개선할 수 있는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율을 연산방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율을 연산방법에 의하면, 실린더의 연소압을 감지하는 단계, 상기 연소압에 따라서 열발생율을 연산하는 단계, 상기 열발생율에 따른 설정된 열발생의 누적값을 연산하는 단계, 상기 누적값에 대응하는 누적시기를 선택하는 단계, 상기 누적시기 및 점화시기에 대응하는 이지알가스의 비율을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 실린더의 연소압은 압력센서를 통해서 감지될 수 있다.
상기 열발생율은 가스의 비열비, 실린더체적, 및 상기 실린더의 연소압에 의해서 연산될 수 있다.
상기 누적값에 대응하는 상기 누적시기는 맵테이블에 의해서 선택될 수 있다.
상기 누적시기 및 점화시기에 대응하는 이지알가스의 비율은 맵테이블에 저장될 수 있다.
상기 이지알가스의 비율을 선택하는 단계에서, 상기 누적시기에서 상기 점화시기 사이의 크랭크각도 차이를 연산하고, 이 차이값에 따라서 이지알가스의 비율을 선택할 수 있다.
상기 누적값은 50%일 수 있다.
상기 이지알가스의 비율은 외기에 대한 이지알가스의 질량비일 수 있다.
상기 압력센서는 각 실린더에 배치될 수 있다.
상기 압력센서는 실린더들 중 하나에 대응하여 배치될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 연소실 내의 이지알율을 정확하고 신속하게 감지하여 보다 연소안정성과 배기가스의 질을 향상시킬 수 있고, 엔진의 연소과정에서 발생되는 이상 진동과 소음을 줄일 수 있다.
또한, 연소압센서(압력센서)를 통해서 이지알율을 감지함으로써, 별도의 산소센서를 통해서 이지알률을 연산하는 것을 삭제하거나 이에 대한 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실린더로 공급되는 이지알 가스를 제어하는방법을 보여주는 개략적인 플로우차트이다.
도 2는 본 발명의 실시예예 따른 열발생률을 연산하기 위해 사용되는 수식을 보여준다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이지알비율, 크랭크각도, 및 연소실압력의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 점화시기와 열발생률 사이의 관계를 통해서 이지알율을 연산하는 수식을 보여준다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크각도, 열발생누적량, 및 이지알비율의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이지알비율, 열발생률, 및 점화시기의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이지알 가스의 비율을 연산하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 개략적인 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 개략적인 구성도이다.
도 8을 참조하면, 저압 이지알 시스템을 갖는 엔진은 흡기라인(110), 흡기매니폴드(180), 엔진블록(185), 배기매니폴드(190), 배기라인(195), 및 저압이지알라인(199)을 포함한다.
상기 흡기라인(110)에는 에어크리너(100), 제어밸브(115), 터보차저(135)의 컴프레서(130), 인터쿨러(145), 전동식슈퍼차저(150), 스로틀밸브(160)가 순차적으로 배치되고, 상기 전동식슈퍼차저(150)를 바이패스하는 바이패스라인에는 바이패스밸브(155)가 설치된다.
상기 배기라인(195)에는 터보차저(135)의 터빈(125), 제1촉매유닛(197), 및 제2촉매유닛(200)이 순차적으로 배치되고, 상기 저압이지알라인(199)은 상기 제1촉매유닛(197)과 상기 제2촉매유닛(200) 사이의 상기 배기라인(195)에서 분기되어 상기 컴프레서(130)와 상기 에어크리너(100) 사이의 상기 흡기라인(110)으로 합류한다.
상기 저압이지알라인(199)에는 저압이지알쿨러(140)와 저압이지알밸브(120)가 순차적으로 배치되고, 상기 저압이지알밸브(120)는 상기 저압이지알밸브(120)와 상기 흡기라인(110)이 만나는 지점에 배치된다.
상기 제어밸브(115)는 상기 저압이지알라인(199)과 상기 흡기라인(110)이 만나는 지점의 상류측에 배치되고, 상기 제어밸브(115)의 개도율에 따라서 상기 저압이지알라인(199)을 흐르는 재순환 배기가스의 흐름을 제어하고, 외기의 흐름을 제어한다.
상기 저압이지알라인(199)을 통해서 상기 배기라인(195)에서 상기 흡기라인(110)으로 재순환배기가스가 흐르고, 상기 저압이지알쿨러(140)는 재순환 배기가스를 냉각시키고, 상기 이지알밸브(120)는 재순환 배기가스의 흐름을 제어한다.
상기 터보차저(135)의 상기 터빈(125)은 배기가스에 의해서 회전되어, 상기 컴프레서(130)를 회전시키고, 상기 컴프레서(130)는 상기 흡기라인(110)을 흐르는 가스를 압축하고, 상기 인터쿨러(145)는 압축된 고온의 가스를 냉각시킨다.
상기 전동식슈퍼차저(150)는 상기 인터쿨러(145)를 지난 가스를 다시 압축하여 상기 흡기매니폴드(180)를 통해서 상기 엔진블록(185)의 연소실로 공급한다. 상기 터빈(125)은 상기 배기매니폴드(190)에서 배출되는 배기가스에 의해서 작동되어 상기 컴프레서(130)를 회전시키고, 상기 제1,2촉매유닛(197, 200)은 배기라인을 흐르는 배기가스에 포함된 유해물질을 저감시키는 기능을 수행한다.
재순환 배기가스 공급모드에서, 재순환 배기가스가 상기 저압이지알라인(199)을 통해서 상기 흡기라인(110)으로 공급되고, 재순환 배기가스 중단모드에서, 상기 저압이지알밸브(120)를 닫힌다.
본 발명의 실시예에서, 엔진의 각 연소실에는 연료를 분사하는 인젝터(810)와 연소압력을 감지하는 압력센서(800)가 배치되고, 상기 제어부(250)는 운행조건에 따라서 상기 인젝터(810)를 제어하고, 상기 압력센서(800)로부터 실린더의 연소압을 감지한다.
상기 제어부(250)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실린더로 공급되는 이지알 가스를 제어하는방법을 보여주는 개략적인 플로우차트이다.
도 1을 참조하면, S200에서 엔진의 회전수와 흡입공기량와 같은 운행조건에 따라서 이지알비율을 설정하고, S110에서 이지알공급량을 연산한다.
그리고, S120에서는 엔진의 운행조건에 따라서 실제 이지알공급량(비율)을 감지하고, S130에서는 실제공급비율(S120)과 목표비율(S110) 사이에서 PI제어를 실시하고, 이에 따라서 S140에서는 상기 이지알밸브(120)의 유효단면적을 연산하며, S150에서는 연산된 유효단면적에 따라서 상기 이지알밸브(120)의 실제 개도율을 제어한다.
본 발명의 실시예에서는, S120에서 수행되는 실제 이지알가스의 비율을 신속하게 용이하게 감지하는 방법으로써, 도 2 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예예 따른 열발생률을 연산하기 위해 사용되는 수식을 보여준다.
도 2를 참조하면, 열발생률을 연산하기 위해서, 비열비, 실린더압력, 및 실린더체적이 입력된다. 상기 비열비는 데이터 맵 등에 의해서 미리 설정된 값이고, 상기 실린더체적도 크랭크각도에 따라서 미리 설정된 값이다.
그리고, 상기 실린더압력은 상기 압력센서(800)를 통해서 감지될 수 있는 값이다. 따라서, 상기 제어부(250)는 상기 압력센서(800)를 통해서 감지되는 실린더의 압력으로부터 실린더의 열발생률을 연산할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이지알비율, 크랭크각도, 및 연소실압력의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 3을 참조하면, 가로축은 크랭크각도(CAD: crank angle degree)를 나타내고, 세로축은 실린더압력(cylinder pressure, bar)를 나타낸다.
그리고, 점화위치는 점화가 실제로 시작되는 시점을 나타내고, 선의 종류는 이지알의 비율을 나타내며, 이러한 이지알의 비율에 따라서 압력은 서로 다르게 형성된다.
도 3에서, 이지알의 비율(중량비)에 따라서 실린더의 압력이 다르게 형성되는 것을 알 수 있으며, 실린더의 압력과 점화시기와 같은 변수를 알고 있으면, 이지알비율을 역으로 연산할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 점화시기와 열발생률 사이의 관계를 통해서 이지알율을 연산하는 수식을 보여준다.
도 2의 열발생률에 관한 수식을 통해서, 열발생률의 누적값을 연산할 수 있고, 도 4를 참조하면, 열발생률의 누적값(50%)과 점화시기(SA: spark angle)의 수식을 통해서 EGR의 비율을 역으로 연산할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크각도, 열발생누적량, 및 이지알비율의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 5를 참조하면, 가로축은 크랭크각도를 나타내고, 세로축은 열발생율의 누적값을 나타내고, 점화시기와 이지알율에 따른 크랭크각도와 열발생률의 누적값을 보여주면, 열발생률의 50% 지점의 크랭크각도도 역으로 연산할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이지알비율, 열발생률, 및 점화시기의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 6을 참조하면, 가로축은 이지알가스의 비율을 나타내고, 세로축은 열발생율 누적값이 50%인 지점과 점화시기 사이의 크랭크각도를 나타낸다.
따라서, 열발생률의 누적값이 50%인 시점점과 점화시기를 알면, 역으로 이지알의 비율을 연산할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이지알 가스의 비율을 연산하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 7을 참조하면, S710에서 상기 제어부(250)는 상기 압력센서(800)를 통해서 상기 실린더의 연소압을 측정한다.
S720에서, 상기 제어부(250)는 도 2의 수식을 통해서 실린더의 열발생률을 연산하고, S730에서는 위에서 연산된 열발생률로부터 열발생률의 누적값(총열발생량)을 연산한다.
그리고, S740에서 열발생률이 50%인 시기(크랭크각도)와 점화시기의 관계를 통해서, 이지알 비율을 연산한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
810: 인젝터 800: 압력센서
250: 제어부 120: 이지알밸브

Claims (10)

  1. 실린더에 배치되는 압력센서를 통해서 연소압을 감지하는 단계;
    상기 연소압에 따라서 열발생율을 연산하고, 상기 열발생율에 따른 열발생의 누적값을 연산하는 단계;
    상기 누적값이 총 열발생량의 설정비율에 도달하는 누적시기를 선택하는 단계;
    상기 실린더의 점화시기를 감지하고, 상기 점화시기와 상기 누적시기 사이의 크랭크각도 차이를 연산하는 단계;
    상기 크랭크각도 차이에 따라서 이지알가스의 비율을 선택하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율 연산방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 열발생율은 가스의 비열비, 실린더체적, 및 상기 실린더의 연소압에 의해서 연산되는 것을 특징으로 하는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율 연산방법.
  4. 제1항에서,
    상기 누적값이 총 열발생량의 설정비율에 도달하는 상기 누적시기는 맵테이블에 의해서 선택되는 것을 특징으로 하는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율 연산방법.
  5. 제1항에서,
    상기 누적시기 및 점화시기에 대응하는 이지알가스의 비율은 맵테이블에 저장된 것을 특징으로 하는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율 연산방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에서,
    상기 설정비율은 50%인 것을 특징으로 하는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율 연산방법.
  8. 제1항에서,
    상기 이지알가스의 비율은 외기에 대한 이지알가스의 질량비인 것을 특징으로 하는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율 연산방법.
  9. 제1항에서,
    상기 압력센서는 각 실린더에 배치되거나,
    실린더들 중 하나에 대응하여 배치되는 것을 특징으로 하는 실린더로 공급되는 이지알 가스의 비율 연산방법.
  10. 삭제
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