KR101713274B1 - A Equipment Investigation Appratus of Manhole - Google Patents

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KR101713274B1
KR101713274B1 KR1020170012856A KR20170012856A KR101713274B1 KR 101713274 B1 KR101713274 B1 KR 101713274B1 KR 1020170012856 A KR1020170012856 A KR 1020170012856A KR 20170012856 A KR20170012856 A KR 20170012856A KR 101713274 B1 KR101713274 B1 KR 101713274B1
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염재준
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주식회사 신우엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to facility inspection equipment for a water and sewage pipe manhole to inspect a facility installed in a water and sewage pipe manhole. According to an embodiment of the present invention, facility inspection equipment for a water and sewage pipe manhole comprises: a floor support unit, a main support rod, an arm unit, an inspection unit, and an arm driving apparatus. The inspection unit comprises: a camera, a unit housing, a repair re-injection nozzle, a nozzle pipe, a guide rod, a return spring, and a lens protection panel. As such, water and the sewage pipe manhole are able to be inspected and repaired at the same time.

Description

상하수도관맨홀 시설물 검사장치{A Equipment Investigation Appratus of Manhole}[0001] A Equipment Investigation Appratus of Manhole [

본 발명은 상하수도관맨홀에 설치된 시설물을 검사하기 위한 상하수도관맨홀 시설물 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manhole facility inspection apparatus for water and sewage pipes for inspecting a facility installed in a manhole in a water supply and drainage pipe.

일반적으로 상하수도관맨홀은 지층에 매립되어 설치되고, 상하수도관이 연결되기 때문에 상하수도관맨홀이 파손될 경우, 누수로 인해 지반이 붕괴되는 문제점이 있다.Generally, since the manhole of the water supply and drainage pipe is embedded in the ground layer and the water supply and drainage pipe is connected, if the manhole of the water supply and drainage pipe is broken, there is a problem that the ground is collapsed due to the leakage.

이를 해결하기 위해 상하수도관맨홀은 주기적으로 검사를 수행하는 데, 상하수도관맨홀은 지층에 매립되고 공간이 협소하여 사람이 쉽게 진입이 어렵기 때문에 종래에는 한국등록특허공보 제10-1543693호(2015.8.5.등록)에 "맨홀의 내부 검사장치"가 개시된 바가 있다.In order to solve this problem, the manholes of the waterworks and sewerage pipes are periodically inspected. Since the manholes of the water and sewage pipes are buried in the stratum and the space is narrow, it is difficult for a person to enter the sewerage system. Therefore, conventionally, Korean Patent Registration No. 10-1543693 (2015.8. 5. Registration of "Manhole Internal Inspection System" has been initiated.

종래의 맨홀의 내부 검사장치는 맨홀의 내부공간에서 케이블에 의해 수직방향으로 이동하는 하우징과, 상기 하우징의 하단에 설치되어 맨홀의 내부 영상을 획득하는 영상카메라와, 상기 하우징의 상단에 설치되어 맨홀의 내주벽면에 대한 열화상이미지를 획득하는 열화상카메라를 포함하고, 상기 하우징의 외주면에는 하나 이상의 광원이 설치되며, 상기 맨홀의 상부에는 상기 케이블을 수직방향으로 가이드하는 지지유닛이 설치되어 구성되었다.The conventional inspecting apparatus for a manhole includes a housing which moves in a vertical direction by a cable in an inner space of a manhole, an image camera installed at a lower end of the housing for acquiring an internal image of the manhole, And at least one light source is provided on an outer circumferential surface of the housing, and a support unit for guiding the cable in a vertical direction is installed on the upper portion of the manhole .

이러한 종래의 맨홀의 내부 검사장치는 카메라를 지지유닛에 의해 맨홀의 내부로 집어넣어 공간이 협소한 맨홀의 내부를 촬영하여 용이하게 검사를 수행할 수 있었다.In the conventional inspecting apparatus for the manhole, the camera is inserted into the inside of the manhole by the supporting unit, so that the inside of the manhole having a narrow space can be photographed and the inspection can be easily performed.

하지만 종래의 맨홀의 내부 검사장치는 카메라가 와이어에 매달리기 때문에 휩게 흔들려 정확한 영상을 촬영하기 난해한 문제점이 있으며, 카메라의 무게로 인한 지지유닛의 구동력을 크게 제작해야하는 문제점이 있었다.However, the conventional inspecting apparatus for a manhole has a problem that it is difficult to shoot an accurate image because the camera hangs on the wire, and the driving force of the supporting unit due to the weight of the camera has to be increased.

또한, 종래의 맨홀의 내부 검사장치는 카메라로 촬영만 할 수 있을 뿐 크랙이 발생한 부분에 보수를 수행할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional inspecting apparatus for a manhole has a problem in that it can only be photographed by a camera and can not be repaired at a cracked portion.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 맨홀의 바닥에 지지되어 흔들림 없이 정확한 영상을 촬영할 수 있을 뿐만 아니라, 크랙이 발생한 부분에 보수를 수행할 수 있는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an image pickup apparatus capable of capturing an accurate image without being shaken by being supported by a floor of a manhole, The present invention provides a manhole facility inspection apparatus for water and sewage pipes.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀의 바닥에 지지되는 바닥지지부, 상기 바닥지지부의 상부에 세워져 설치되는 메인지지대, 상기 메인지지대를 따라 상하로 이동 가능하게 설치되며 길이가 신축 가능한 암부, 상기 암부에 설치되어 상기 상하수도관맨홀의 내부를 검사하는 검사유닛, 및 상기 암부를 상기 메인지지대에서 상하로 구동시키는 암구동기구를 포함하는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치에 있어서, 상기 검사유닛은 상기 상화수도관맨홀을 촬영하는 카메라, 상기 카메라가 수용되어 상기 카메라를 상기 암부의 끝단에 연결하는 유닛하우징, 상기 유닛하우징에서 상기 카메라가 위치된 하부에 설치되고 상기 유닛하우징에서 공급되는 보수재의 압력에 의해 상기 유닛하우징에서 출몰하며 상기 상하수도관맨홀의 크랙이 발생한 부분에 접촉되어 보수재를 주입하여 보수를 수행하는 보수재주입노즐, 상기 유닛하우징과 상기 보수재주입노즐을 연결하여 상기 유닛하우징으로 공급되는 보수재를 상기 보수재주입노즐로 공급하는 노즐관, 상기 유닛하우징에서 상기 보수재주입노즐이 출몰 시 상기 보수재주입노즐의 이동을 가이드하는 가이드봉, 상기 노즐관에 설치되어 보수재의 압력이 해제되면 상기 유닛하우징에서 돌출된 상기 보수재주입노즐을 상기 유닛하우징이 위치된 방향으로 복귀시키는 복귀스프링, 및 상기 유닛하우징에서 카메라가 설치된 전방에 회전 가능하도록 설치되어 상기 보수재주입노즐이 상기 유닛하우징에서 돌출 시 상기 보수재주입노즐에 의해 상기 카메라의 전방에 세워지도록 회전하여 분사되는 분사재가 상기 카메라에 묻는 것을 방지하는 렌즈보호패널을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a water supply and drainage system including a floor support unit supported on a floor of a water supply and drainage pipe manhole, a main support unit installed upright on an upper portion of the floor support unit, An inspection unit for inspecting the inside of the water supply and sewage pipe manhole and an arm drive mechanism for driving the arm portion in the main support up and down, The inspection unit includes a camera for photographing the manhole of the imaginary water pipe, a unit housing accommodating the camera and connecting the camera to an end of the arm portion, a maintenance member installed in a lower portion where the camera is located in the unit housing, The water is discharged from the unit housing by the pressure of the water supply pipe A nozzle pipe connected to the unit housing and the repair material injection nozzle to supply a repair material supplied to the unit housing to the repair material injection nozzle, A guide rod for guiding the movement of the maintenance agent injection nozzle when the maintenance agent injection nozzle protrudes from the unit housing, a guide rod installed on the nozzle tube to release the maintenance agent injection nozzle projected from the unit housing when the pressure of the maintenance agent is released, The unit housing being rotatably installed in front of the camera and being rotated so as to be raised in front of the camera by the repair material injection nozzle when the repair material injection nozzle protrudes from the unit housing, Of the spraying material Lens comprises a protective panel to prevent.

상기 유닛하우징에 설치되어 보수재를 분사할 부분에 열을 가해 건조를 수행하는 가열램프, 상기 유닛하우징에서 상기 가열램프를 전후방으로 이동을 가이드하는 랙기어바, 상기 유닛하우징에서 상기 랙기어바가 전후방으로 이동하도록 상기 랙기어바와 맞물리는 피니언을 포함하는 램프구동모터, 상기 가열램프가 상기 랙기어바에 의해 상기 유닛하우징의 전방으로 이동 시 상기 상하수도관맨홀에 크랙이 발생한 부분을 덮어 상기 가열램프의 열이 외부로 유출되는 것을 방지하는 집열커버, 및 상기 집열커버와 상기 랙기어바의 사이에 설치되어 상기 집열커버가 상기 상하수도관맨홀에 접촉 시 탄성력에 의해 충격을 흡수하여 파손을 방지하는 완충부를 포함할 수 있다.A rack gear bar for guiding movement of the heating lamp in forward and backward directions in the unit housing, and a rack gear bar for guiding movement of the heating lamp in forward and backward directions. In the unit housing, A rack driving gear including a pinion engaging with the rack gear bar to move the rack gear bar, a heat generating part for covering a crack generated in the upper and lower water pipe manholes when the heating lamp moves forward of the unit housing by the rack gear bar, And a cushioning portion provided between the heat collecting cover and the rack gear bar and absorbing impact by elastic force when the heat collecting cover is in contact with the water hole of the water supply and sewage pipe to prevent breakage .

상기 렌즈보호패널은 상기 카메라의 전방에 렌즈보호패널이 세워진 상태에서도 투과하여 촬영하도록 투명한 재료로 형성될 수 있다.The lens protection panel may be formed of a transparent material so that the lens protection panel can be transmitted through the lens protection panel in front of the camera.

본 발명에 따르면, 메인지지대가 바닥에 지지되어 흔들림 없이 정확한 영상을 카메라로 촬영하여 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 보수재주입노즐이 설치되어 크랙에 보수재를 주입함으로써, 상하수도관맨홀에 보수를 수행할 수 있다.According to the present invention, since the main support is supported on the floor, the accurate image can be photographed and provided by the camera without shaking, and the maintenance material injection nozzle is installed to inject the repair material into the crack, have.

또한, 보수재를 주입하기 전 가열램프에 의해 건조를 수행함으로써, 습기에 의한 보수재의 박리를 방지할 수 있으며, 보수재를 주입 후 가열램프에 의해 건조시켜 보수재를 빠르게 경화시킬 수 있다.Further, by performing drying with a heating lamp before injecting the repairing material, it is possible to prevent peeling of the repairing material due to moisture, and the repairing material can be dried by a heating lamp after injection to rapidly cure the repairing material.

또한, 보수재주입노즐이 보수재를 주입 시 렌즈보호패널이 세워져 보수재가 카메라에 튀어 카메라를 오염시키는 것을 방지할 수 있다. In addition, when the repair material injection nozzle injects the repair material, the lens protection panel is erected to prevent the repair material from protruding from the camera and contaminating the camera.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치를 상하수도관맨홀에 설치한 상태를 개략적으로 도시한 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치의 검사유닛을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치의 검사유닛을 개략적으로 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치의 검사유닛을 개략적으로 도시한 측단면도로서, 가열램프의 작동상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치의 검사유닛을 개략적으로 도시한 측단면도로서, 보수재주입노즐의 작동상태를 나타낸다.1 is a side cross-sectional view schematically showing a state in which a manhole facility inspection apparatus for a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention is installed in a manhole for water supply and drainage.
2 is a perspective view illustrating an inspection unit of a manhole facility inspection apparatus for a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view schematically illustrating an inspection unit of a manhole facilities inspection apparatus for a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side sectional view schematically showing an inspection unit of a manhole facility inspection apparatus for a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention, showing an operating state of a heating lamp.
FIG. 5 is a side cross-sectional view schematically showing an inspection unit of a manhole and facility inspection apparatus for sewerage water according to an embodiment of the present invention, and shows an operation state of a repair material injection nozzle.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(100)는 상하수도관맨홀(200)의 바닥에 지지되도록 판형상으로 형성된 바닥지지부(110)와, 바닥지지부(110)의 상부에서 상기 상하수도관맨홀(200)의 입구까지 연장되는 메인지지대(120)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for testing a manhole system for a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention includes a floor support 110 formed in a plate shape to be supported on a floor of a manhole 200 for a water supply and drainage pipe, 110 to the inlet of the manhole 200 of the water supply and drainage pipe.

그리고, 메인지지대(120)는 바닥지지부(110)에서 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 메인지지대(120)에는 메인지지대(120)와 직교되는 방향으로 설치되어 길이가 신축 가능한 암부(130)가 설치될 수 있다.The main support base 120 may be rotatably mounted on a vertical support shaft 110. The main support base 120 may be provided with an arm portion 120 extending in a direction orthogonal to the main support base 120, 130 may be installed.

한편, 암부(130)는 메인지지대(120)에서 암구동기구에 의해 메인지지대(120)에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치될 수 있으며, 암구동기구는 구동스프로킷(111), 종동스프로킷(115), 체인(117) 및 암구동모터(113)를 포함할 수 있다,The arm 130 may be installed on the main support 120 so as to be slidable up and down on the main support 120 by an arm drive mechanism. The arm drive mechanism includes a drive sprocket 111, a driven sprocket 115, A chain 117, and an arm drive motor 113,

구동스프로킷(111)은 메인지지대(120)의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 종동스프로킷(115)은 메인지지대(120)의 하부에 회전 가능하게 설치되며 구동스프로킷(111)은 암구동모터(113)에 연결되어 암구동모터(113)에 의해 회전할 수 있다.The drive sprocket 111 is rotatably installed on the upper portion of the main support 120. The driven sprocket 115 is rotatably installed on the lower portion of the main support 120 and the drive sprocket 111 is connected to the arm drive motor 113 And can be rotated by the arm drive motor 113. [

그리고, 종동스프로킷(115)과 구동스프로킷(111)은 체인(117)에 의해 연결되어 구동스프로킷(111)의 회전 시 함께 회전하며, 암부(130)는 회전하는 체인(117)에 연결되어 구동스프로킷(111)과 종동스프로킷(115)의 사이에서 메인지지대(120)의 상하로 슬라이딩 이동할 수 있다.The driven sprocket 115 and the drive sprocket 111 are connected by a chain 117 and rotate together when the drive sprocket 111 rotates. The arm portion 130 is connected to the rotating chain 117, The main support base 120 can be slid up and down between the main spool 111 and the driven sprocket 115.

이때, 암부(130)는 유체의 압력에 의해 길이가 신축되는 다단식 실린더로 구현될 수 있으며, 암부(130)는 메인지지대(120)에 연결되는 부분이 상하로 회전 가능하게 결합되어 상하수도관맨홀(200)의 입구를 통해 설치할 때 암부(130)를 메인지지대(120)가 위치된 방향으로 접은 상태에서 상하수도관맨홀(200)의 내부에서 메인지지대(120)와 직교되는 방향으로 회전시켜 펼쳐지도록 구성될 수 있다.In this case, the arm portion 130 may be embodied as a multistage cylinder having a length expanded and contracted by the pressure of the fluid. The arm portion 130 is coupled to the main support 120 so as to be rotatable up and down, The arm 130 is folded in a direction in which the main support 120 is positioned and rotated in a direction orthogonal to the main support 120 inside the water supply and drainage pipe manhole 200 to be deployed .

그리고, 암부(130)의 끝단에는 상하수도관맨홀(200)의 내부를 검사하는 검사유닛(150)이 설치될 수 있다.An inspection unit 150 for inspecting the inside of the manhole 200 of the water supply and drainage pipe may be installed at an end of the arm 130.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(100)는 검사유닛(150)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus 100 for inspecting manhole facilities of a sewerage system according to an embodiment of the present invention may include an inspection unit 150.

이 검사유닛(150)은 상하수도관맨홀(200)의 내부를 촬영하여 검사를 수행할 수 있다.The inspection unit 150 can photograph the inside of the manhole 200 of the water supply and drainage pipe to perform inspection.

한편, 검사유닛(150)은 카메라(160)를 포함할 수 있다.On the other hand, the inspection unit 150 may include a camera 160.

이 카메라(160)는 상하수도관맨홀(200)의 내부를 촬영하며 촬영된 영상을 상하수도관맨홀(200)의 상부에 위치되는 작업자에게 케이블을 통해 제공할 수 있다.The camera 160 photographs the inside of the manhole 200 of the water supply and drainage pipe and can provide the photographed image to a worker located above the water supply and drainage pipe manhole 200 through a cable.

한편, 카메라(160)는 CCD센서 또는 CMOS센서를 사용하는 디지털 카메라(160)로 구현될 수 있으며, 카메라(160)에서 촬영되는 영상을 작업자가 보고 상하수도관맨홀(200)에서 크랙이 발생한 부분을 찾아낼 수 있다.The camera 160 may be implemented as a digital camera 160 using a CCD sensor or a CMOS sensor. When the operator views an image photographed by the camera 160, a portion where a crack occurs in the manhole 200 of the water supply / Can be found.

그리고, 검사유닛(150)은 유닛하우징(151)을 포함할 수 있다.Then, the inspection unit 150 may include a unit housing 151.

이 유닛하우징(151)은 카메라(160)가 수용되어 설치될 수 있으며, 유닛하우징(151)이 암부(130)의 끝단에 연결되는 형태로 카메라(160)를 암부(130)에 연결할 수 있다.The unit housing 151 may receive the camera 160 and may connect the camera 160 to the arm 130 in such a manner that the unit housing 151 is connected to the end of the arm 130.

그리고, 유닛하우징(151)의 하부에는 상하수도관맨홀(200)의 상부에서 보수재가 공급되는 공급관(187)이 연결되는 관연결부가 형성될 수 있다.The unit housing 151 may be provided at a lower portion thereof with a pipe connection portion to which a supply pipe 187 for supplying the maintenance material is connected at an upper portion of the upper and lower water pipe manholes 200.

한편, 유닛하우징(151)에서 카메라(160)가 설치된 하부에는 하기에 설명될 보수재주입노즐(180)이 카메라(160)가 촬영하는 전후방으로 출몰하도록 설치되는 노즐설치공이 형성될 수 있다.In the lower portion of the unit housing 151 where the camera 160 is installed, a nozzle mounting hole may be formed in which a repair material injection nozzle 180 to be described later is installed so as to protrude and retract forward and backward as the camera 160 photographs.

그리고 유닛하우징(151)에서 노즐설치공이 형성된 부분에는 관연결부를 통해 공급되는 보수재가 공급될 수 있다.And a maintenance material supplied through a pipe connection portion may be supplied to a portion of the unit housing 151 where the nozzle mounting hole is formed.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 검사유닛(150)은 보수재주입노즐(180)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 5, the inspection unit 150 may include a repair material injection nozzle 180.

보수재주입노즐(180)은 유닛하우징(151)의 전방으로 돌출되어 카메라(160)에서 촬영된 상하수도관맨홀(200)에서 크랙이 발생한 부분에 보수재를 주입할 수 있다.The repair material injection nozzle 180 protrudes forward of the unit housing 151 to inject the repair material into the cracked portion of the manhole 200 of the water supply and drainage pipe photographed by the camera 160.

여기서, 보수재는 액체상태에서 미리 설정된 시간이 지나면 경화되거나, 자외선 또는 열을 가하면 경화되는 에폭시계의 재료로 구현될 수 있다.Here, the repairing material can be embodied as an epoxy-based material which hardens in a liquid state for a predetermined time or hardens when exposed to ultraviolet rays or heat.

그리고, 보수재주입노즐(180)은 노즐설치공에서 출몰할 때 유닛하우징(151)에 공급된 보수재를 보수재주입노즐(180)로 공급하기 위한 노즐관(181)에 의해 유닛하우징(151)에 연결될 수 있다.The repair material injection nozzle 180 is connected to the unit housing 151 by a nozzle pipe 181 for supplying the repair material supplied to the unit housing 151 to the repair material injection nozzle 180 when the unit is viewed from the nozzle mounting hole .

이때, 노즐관(181)은 보수재주입노즐(180)이 유닛하우징(151)의 노즐설치공에서 슬라이딩 이동 가능하도록 설치될 수 있다.At this time, the nozzle pipe 181 can be installed so that the repair material injection nozzle 180 can slide on the nozzle installation hole of the unit housing 151.

한편, 보수재주입노즐(180)은 외부에서 유닛하우징(151)으로 공급되는 보수재의 압력에 의해 유닛하우징(151)에서 출몰할 수 있으며, 보수재주입노즐(180)은 보수재의 주입되는 압력이 강해지도록 보수재를 주입하는 전방으로 갈수록 내부 면적이 좁아지는 형상으로 형성될 수 있다.The repair material injection nozzle 180 may be protruded and retracted from the unit housing 151 by the pressure of the repair material supplied from the outside to the unit housing 151. The repair material injection nozzle 180 may be configured such that the pressure And the internal area becomes narrower toward the front where the repair material is injected.

또한, 보수재주입노즐(180)은 가이드봉(185)이 결합되고, 가이드봉(185)이 유닛하우징(151)의 내부에서 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 보수재주입노즐(180)이 가이드봉(185)에 가이드되어 유닛하우징(151)에서 출몰할 수 있다.The repair material injection nozzle 180 is coupled to the guide rod 185 and the guide rod 185 is installed to be slidable in the unit housing 151 so that the repair material injection nozzle 180 is inserted into the guide rod 185, So that it can be seen and disengaged from the unit housing 151.

이때, 가이드봉(185)은 보수재주입노즐(180)이 유닛하우징(151)에서 출몰하는 방향으로 그 길이가 길게 형성될 수 있다.At this time, the guide rod 185 may be formed to have a long length in a direction in which the repair material injection nozzle 180 protrudes and retracts from the unit housing 151.

그리고, 노즐관(181)에는 복귀스프링(183)이 설치되어 유닛하우징(151)에서 보수재의 공급압력에 의해 보수재주입노즐(180)이 돌출된 상태에서 보수재 공급이 차단되면 보수재주입노즐(180)이 유닛하우징(151)이 위치된 방향으로 탄성력에 의해 슬라이딩 이동하여 다시 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.When the supply of the repair material is interrupted in the state where the repair material injection nozzle 180 is projected by the supply pressure of the repair material in the unit housing 151 with the return spring 183 being installed in the nozzle pipe 181, The unit housing 151 can be slid by the elastic force in the direction in which the unit housing 151 is positioned and returned to the initial position.

여기서, 복귀스프링(183)은 노즐관(181)이 삽입되어 일단은 노즐관(181)의 끝단에 지지되고, 타단은 유닛하우징(151)에 지지되어 보수재주입노즐(180)이 유닛하우징(151)에서 돌출될 경우, 압축되면서 발생하는 탄성력에 의해 보수재주입노즐(180)이 초기 위치로 복귀하도록 압축코일스프링으로 구현될 수 있다.The return spring 183 is inserted into the nozzle tube 181 so that one end is supported at the end of the nozzle tube 181 and the other end is supported at the unit housing 151 so that the repair material injection nozzle 180 is connected to the unit housing 151 , It can be realized as a compression coil spring so that the repair material injection nozzle 180 returns to the initial position by the elastic force generated by the compression.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 검사유닛(150)은 렌즈보호패널(165)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 5, the inspection unit 150 may include a lens protection panel 165.

이 렌즈보호패널(165)은 보수재주입노즐(180)이 보수재를 주입할 때, 보수재가 카메라(160)의 렌즈에 튀는 것을 방지할 수 있다.This lens protection panel 165 can prevent the repairing material from splashing onto the lens of the camera 160 when the repairing material injection nozzle 180 injects the repairing material.

한편, 렌즈보호패널(165)은 카메라(160)의 전방을 가리도록 판의 형상으로 형성되며, 렌즈보호패널(165)은 유닛하우징(151)에서 카메라(160)가 위치되는 전방에 하단 부분이 가로방향의 힌지핀에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다.The lens protection panel 165 is formed in the shape of a plate to cover the front of the camera 160 and the lens protection panel 165 has a lower portion on the front side where the camera 160 is located in the unit housing 151 And can be installed to be rotatable by hinge pins in the transverse direction.

그리고, 렌즈보호패널(165)은 힌지핀을 중심으로 수평하게 위치된 상태에서 돌출되는 보수재주입노즐(180)에 의해 카메라(160)의 전방에 회전하여 세워지도록 보수재주입노즐(180)이 유닛하우징(151)의 내부로 삽입된 상태에서 보수재주입노즐(180)이 위치된 방향으로 돌출되는 돌출부(167)가 형성될 수 있다.The lens protection panel 165 is rotatably installed in front of the camera 160 by the repair material injection nozzle 180 protruding in a state of being horizontally positioned around the hinge pin, A protrusion 167 protruding in a direction in which the repair material injection nozzle 180 is positioned may be formed in a state of being inserted into the interior of the body 151.

여기서, 렌즈보호패널(165)이 카메라(160)의 전방에 계속 세워지는 경우, 렌즈보호패널(165)에 묻은 보수재에 의해 촬영되는 영상이 왜곡될 수 있기 때문에 보수재주입노즐(180)이 보수재를 주입할 때에만 렌즈보호패널(165)이 카메라(160)의 전방에 세워지고 보수재주입노즐(180)이 다시 후방으로 이동하면 세워진 렌즈보호패널(165)이 다시 회전하여 수평하게 눕혀지도록 구성될 수 있다.When the lens protection panel 165 is continuously installed in front of the camera 160, since the image taken by the maintenance material adhered to the lens protection panel 165 may be distorted, The lens protection panel 165 is raised in front of the camera 160 only when the injection is performed and the lens protection panel 165 raised again when the maintenance material injection nozzle 180 is moved backward, have.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 검사유닛(150)은 가열램프(170)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the inspection unit 150 may include a heating lamp 170.

이 가열램프(170)는 상하수도관맨홀(200)에 보수재를 주입할 때, 습기에 의해 보수재가 박리되는 것을 방지하도록 보수재를 주입할 부분을 가열하여 습기를 제거할 수 있다.The heating lamp 170 can remove moisture by heating the portion to be poured into the repair hole to prevent the detergent from peeling off due to moisture when the repair material is injected into the manhole 200 of the water supply and drainage pipe.

한편, 가열램프(170)는 빛에 의해 가열할 수 있는 적외선 또는 할로겐 램프일 수 있으며, 가열램프(170)는 카메라(160)가 영상을 촬영하기 위한 조명으로도 사용될 수 있으며, 가열램프(170)는 보수재를 경화시키기 위해 보수재를 가열할 수도 있다.The heating lamp 170 may be an infrared ray or a halogen lamp which can be heated by light and the heating lamp 170 may be used as an illumination for photographing the image by the camera 160. The heating lamp 170 ) May heat the repair material to harden the repair material.

그리고, 가열램프(170)는 유닛하우징(151)에서 카메라(160)가 영상을 촬영하는 전후방으로 이동할 수 있도록 유닛하우징(151)에 설치될 수 있으며, 가열램프(170)의 후방으로는 랙기어바(171)가 설치되고, 랙기어바(171)는 유닛하우징(151)에 설치되는 랙기어바(171)와 맞물리는 피니언(173)이 설치된 램프구동모터(172)에 의해 회전하여 피니언(173)의 회전 방향에 따라 랙기어바(171)가 이동하여 가열램프(170)를 유닛하우징(151)의 전후방으로 이동하도록 구성될 수 있다.The heating lamp 170 may be installed in the unit housing 151 so that the camera 160 can move back and forth in the unit housing 151 to pick up an image, The rack gear bar 171 is rotated by a ramp drive motor 172 provided with a pinion 173 engaging with a rack gear bar 171 mounted on the unit housing 151 to rotate the pinion 171 The rack gear bar 171 moves according to the rotation direction of the unit housing 151 and moves the heating lamp 170 forward and backward of the unit housing 151.

또한, 가열램프(170)는 집열커버(177)를 포함할 수 있다.In addition, the heating lamp 170 may include a heat collecting cover 177.

이 집열커버(177)는 가열램프(170)의 둘레 주변을 감싸도록 형성되고, 가열램프(170)가 중앙에 위치하도록 오목한 용기형상으로 형성되어 가열램프(170)의 열이 카메라(160)가 영상을 촬영하는 방향으로 집중시킬 수 있다.The heat collecting cover 177 is formed so as to surround the periphery of the heating lamp 170 and is formed into a concave container shape so that the heating lamp 170 is positioned at the center, It is possible to concentrate the image in the direction of photographing.

한편, 집열커버(177)는 보수재를 주입할 부분을 덮어 가열램프(170)의 열을 집중시킴으로써, 단시간 내에 보수재를 주입할 부분을 가열하여 건조시킬 수 있다.On the other hand, the heat collection cover 177 covers the portion to be filled with the repair material and concentrates the heat of the heat lamp 170, so that the portion to which the repair material is to be injected can be heated and dried in a short time.

그리고, 가열램프(170)는 완충부(175)를 포함할 수 있다.The heating lamp 170 may include a buffer part 175.

이 완충부(175)는 가열램프(170)가 유닛하우징(151)에서 전방으로 이동하여 상하수도관맨홀(200)에 접촉 시 발생하는 충격을 흡수함으로써, 탄성력에 의해 집열커버(177)를 상하수도관맨홀(200)에 접촉시킴과 동시에 집열커버(177)의 파손을 방지할 수 있다.The cushioning portion 175 absorbs impact generated when the heating lamp 170 moves forward in the unit housing 151 and contacts the upper and lower water pipe manholes 200 so that the heat collecting cover 177 is connected to the upper and the lower water pipes It is possible to prevent the heat collecting cover 177 from being damaged while contacting the manhole 200.

한편, 완충부(175)는 집열커버(177)와 랙기어바(171)가 서로 끼워지도록 구성되며 집열커버(177)와 랙기어바(171)의 사이에 완충스프링이 설치되어 집열커버(177)가 상하수도관맨홀(200)에 닿을 때 충격을 흡수하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the buffer part 175 is configured such that the heat collecting cover 177 and the rack gear bar 171 are fitted to each other, and a buffer spring is provided between the heat collecting cover 177 and the rack gear bar 171, To absorb the impact when it touches the water supply and drainage pipe manhole 200.

이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.The operation and effects of the above-described respective structures will be described.

본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(100)는 메인지지대(120)에서 암부(130)를 회전시켜 접은 상태에서 바닥지지부(110)가 상하수도관맨홀(200)의 바닥에 지지되도록 상하수도관맨홀(200)의 입구를 통해 삽입하여 설치한다.The apparatus for inspecting a manhole facility for a water supply and drainage pipe according to the present invention is configured such that the floor support 110 is supported on the floor of the water supply and drainage pipe manhole 200 while the arm 130 is rotated from the main support 120 The water supply and drainage pipe is inserted and installed through the entrance of the manhole 200.

한편, 상하수도관맨홀(200)에 메인지지대(120)가 설치되면 암부(130)가 메인지지대(120)와 직교되도록 회전시켜 펼치고, 측정모듈의 카메라(160)가 상하수도관맨홀(200)의 내면을 근접하여 촬영할 수 있도록 암부(130)를 신장시킨다.When the main support platform 120 is installed on the water supply and sewage pipe manhole 200, the arm 130 is rotated so as to be orthogonal to the main support platform 120. When the camera 160 of the measurement module is installed on the inner surface of the manhole 200 The arm portion 130 is stretched so that it can be photographed close.

그리고, 암부(130)가 신장되면 컨트롤러를 통해 암구동기구를 작동시켜 암부(130)를 메인지지대(120)의 상부 또는 하부로 이동시킴과 동시에 메인지지대(120)를 바닥지지부(110)에서 회전시켜 상하수도관맨홀(200)의 내부를 전체적으로 카메라(160)로 촬영하며 크랙이 발생한 부분을 찾는다When the arm portion 130 is extended, the arm driving mechanism is operated through the controller to move the arm portion 130 to the upper or lower portion of the main support 120. At the same time, the main support 120 is rotated The inside of the water supply and drainage pipe manhole 200 is photographed by the camera 160 as a whole, and a portion where a crack occurs is searched

한편, 상하수도관맨홀(200)에서 크랙이 발생한 부분이 찾아지면, 암부(130)를 크랙이 발생한 부분으로 위치시킨 상태에서 상하수도관맨홀(200)의 내면에 검사유닛(150)이 최대한 근접하도록 암부(130)를 신장시키고, 가열램프(170)를 작동시킨다.When the cracks are found in the manhole 200 of the water supply and drainage pipe, the arm unit 130 is positioned at the cracked portion, and the inspection unit 150 is positioned as close as possible to the inner surface of the manhole 200 (130) is stretched, and the heating lamp (170) is operated.

가열램프(170)가 작동하면, 집열커버(177)가 상하수도관맨홀(200)의 내면에 접촉되도록 램프구동모터(172)를 작동시켜 랙기어바(171)를 유닛하우징(151)에서 슬라이딩 이동시키는 형태로 집열커버(177)가 크랙이 발생한 부분을 덮어 가열램프(170)에 의해 가열하는 형태로 건조를 수행한다.When the heating lamp 170 is operated, the lamp driving motor 172 is operated so that the heat collecting cover 177 contacts the inner surface of the water supply and drainage pipe manhole 200 to move the rack gear bar 171 from the unit housing 151 The heat collecting cover 177 covers the portion where cracks have occurred and heats the heat collecting cover 177 with the heating lamp 170. [

한편, 미리 설정된 시간동안 가열 후 크랙이 발생한 부분이 건조되면, 크랙이 발생한 부분을 덮은 집열커버(177)가 상하수도관맨홀(200)의 내면에서 이격되도록 램프구동모터(172)를 작동시키고, 램프구동모터(172)에 의해 집열커버(177)가 후퇴하면, 외부에서 공급관(187)을 통해 유닛하우징(151)으로 보수재를 공급한다.On the other hand, when the cracked portion is dried after heating for a predetermined time, the lamp drive motor 172 is operated so that the heat collecting cover 177 covering the cracked portion is spaced apart from the inner surface of the manhole 200 of the water supply and drainage pipe, When the heat collecting cover 177 is retracted by the drive motor 172, the maintenance material is supplied from the outside to the unit housing 151 through the supply pipe 187.

그리고, 유닛하우징(151)으로 공급되는 보수재의 압력에 의해 유닛하우징(151)에서 크랙이 발생한 부분으로 보수재공급노즐이 돌출되고 크랙이 발생한 부분에 보수재공급노즐이 접촉되어 보수재를 크랙에 주입한다.Then, the maintenance-material supply nozzle protrudes from the cracked portion of the unit housing 151 due to the pressure of the maintenance material supplied to the unit housing 151, and the maintenance-material supply nozzle contacts the cracked portion to inject the repairing material into the crack.

이때, 보수재공급노즐이 돌출될 때 렌즈보호패널(165)의 하부로 돌출된 돌출부(167)를 보수재공급노즐이 밀어 카메라(160)의 전방에 렌즈보호패널(165)을 세움으로써, 보수재가 카메라(160)로 튀는 것을 방지할 수 있다.At this time, when the maintenance material supply nozzle protrudes, the protector 167 protruding to the lower portion of the lens protective panel 165 pushes the maintenance material supply nozzle to raise the lens protective panel 165 in front of the camera 160, It is possible to prevent splashing of the toner into the toner cartridge 160.

한편, 크랙에 보수재가 주입되면, 유닛하우징(151)으로 공급되는 보수재의 공급을 차단하고, 보수재의 공급이 차단되면, 보수재공급노즐의 가압력이 해제되면서 복귀스프링(183)에 의해 보수재공급노즐이 상하수도관맨홀(200)의 후방으로 후퇴한다.When the repair material is injected into the crack, the supply of the repair material supplied to the unit housing 151 is cut off. When the supply of the repair material is interrupted, the pressurizing force of the repair material supply nozzle is released, Backward to the rear of the manhole (200) of the water supply and drainage pipe.

그리고, 크랙에 보수재가 주입되면, 다시 가열램프(170)를 전방으로 이동시키고, 집열커버(177)가 크랙을 덮어 보수재를 가열함으로써, 보수재를 경화시킬 수 있다.When the repair material is injected into the crack, the heat lamp 170 is moved forward, and the heat collecting cover 177 covers the crack and heats the repair material, whereby the repair material can be hardened.

이와 같이 보수재에 의해 상하수도관맨홀(200)의 보수가 종료되면, 암부(130)를 축소시키고, 암부(130)를 메인지지대(120)와 나란하게 위치되도록 회전시켜 접은 상태에서 상하수도관맨홀(200)의 입구를 통해 메인지지대(120)를 들어내는 형태로 상하수도관맨홀(200)의 검사를 종료한다.
When the maintenance of the water supply and drainage pipe manhole 200 is completed by the repair material, the arm 130 is reduced and the arm 130 is rotated to be positioned in parallel with the main support 120. In the folded state, The inspection of the water supply and drainage pipe manhole 200 is terminated in such a manner that the main support platform 120 is lifted through the inlet of the water supply and drainage pipe.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 상하수도관맨홀 시설물 검사장치(100)는 카메라(160)에 의해 상하수도관맨홀(200)의 내부를 촬영하여 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 보수재주입노즐(180)에 의해 보수재를 주입하여 상하수도관맨홀(200)에 크랙이 발생한 부분을 보수할 수 있다.Therefore, the apparatus for inspecting the manhole facilities of the water supply and drainage pipes according to the embodiment of the present invention can not only inspect the inside of the manhole 200 of the water supply and drainage pipe by the camera 160, To repair the cracked portion in the manhole 200 of the water supply and drainage pipe.

또한, 보수재의 주입 시 가열램프(170)에 의해 건조시킴으로써, 습기에 의한 보수재의 박리를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 보수재를 빠르게 경화시켜 보수에 소용되는 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, when the repairing material is injected, it is dried by the heating lamp 170, so that not only the detachment of the repairing material due to moisture can be prevented, but also the time required for repairing can be shortened by quickly curing the repairing material.

또한, 보수재주입노즐(180)의 작동 시 렌즈보호패널(165)이 카메라(160)를 보호하여 보수재에 의한 카메라(160)의 오염을 방지할 수 있다.
In addition, when the maintenance material injection nozzle 180 is operated, the lens protection panel 165 protects the camera 160 to prevent the camera 160 from being contaminated by the maintenance material.

이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100: 상하수도관맨홀 시설물 검사장치 110: 바닥지지부
111: 구동스프로킷 113: 암구동모터
115: 종동스프로킷 117: 체인
120: 메인지지대 130: 암부
150: 검사유닛 151: 유닛하우징
160: 카메라 165: 렌즈보호패널
167: 돌출부 170: 가열램프
171: 랙기어바 172: 램프구동모터
173: 피니언 175: 완충부
177: 집열커버 180: 보수재주입노즐
181: 노즐관 183: 복귀스프링
185: 가이드봉 187: 공급관
200: 상하수도관맨홀100: water supply and drainage pipe manhole facility inspection device 110: floor support
111: drive sprocket 113: arm drive motor
115: driven sprocket 117: chain
120: main support frame 130:
150: Inspection unit 151: Unit housing
160: camera 165: lens protection panel
167: protrusion 170: heating lamp
171: Rack gear bar 172: Lamp drive motor
173: Pinion 175: Buffer
177: collection cover 180: repair material injection nozzle
181: Nozzle tube 183: Return spring
185: guide rod 187: feed pipe
200: Water and sewage pipe manhole

Claims (3)

상하수도관맨홀의 바닥에 지지되는 바닥지지부, 상기 바닥지지부의 상부에 세워져 설치되는 메인지지대, 상기 메인지지대를 따라 상하로 이동 가능하게 설치되며 길이가 신축 가능한 암부, 상기 암부에 설치되어 상기 상하수도관맨홀의 내부를 검사하는 검사유닛, 및 상기 암부를 상기 메인지지대에서 상하로 구동시키는 암구동기구를 포함하는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치에 있어서,
상기 검사유닛은
상기 상하수도관맨홀을 촬영하는 카메라,
상기 카메라가 수용되어 상기 카메라를 상기 암부의 끝단에 연결하는 유닛하우징,
상기 유닛하우징에서 상기 카메라가 위치된 하부에 설치되고 상기 유닛하우징에서 공급되는 보수재의 압력에 의해 상기 유닛하우징에서 출몰하며 상기 상하수도관맨홀의 크랙이 발생한 부분에 접촉되어 보수재를 주입하여 보수를 수행하는 보수재주입노즐,
상기 유닛하우징과 상기 보수재주입노즐을 연결하여 상기 유닛하우징으로 공급되는 보수재를 상기 보수재주입노즐로 공급하는 노즐관,
상기 유닛하우징에서 상기 보수재주입노즐이 출몰 시 상기 보수재주입노즐의 이동을 가이드하는 가이드봉,
상기 노즐관에 설치되어 보수재의 압력이 해제되면 상기 유닛하우징에서 돌출된 상기 보수재주입노즐을 상기 유닛하우징이 위치된 방향으로 복귀시키는 복귀스프링, 및
상기 유닛하우징에서 카메라가 설치된 전방에 회전 가능하도록 설치되어 상기 보수재주입노즐이 상기 유닛하우징에서 돌출 시 상기 보수재주입노즐에 의해 상기 카메라의 전방에 세워지도록 회전하여 분사되는 분사재가 상기 카메라에 묻는 것을 방지하는 렌즈보호패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치.A bottom support portion supported on the floor of the water supply and sewage pipe manhole, a main support block erected on the top of the bottom support portion, an arm portion vertically movable along the main support portion, an arm portion extending and contracting in length, And an arm driving mechanism for driving the arm portion up and down in the main support, the apparatus comprising:
The inspection unit
A camera for photographing the manhole of the water supply and drainage pipe,
A unit housing accommodating the camera and connecting the camera to an end of the arm,
The unit housing is installed in the lower part where the camera is located and is contacted with a crack in the upper and lower water pipe manholes and injected into the unit housing by the pressure of the maintenance material supplied from the unit housing, Repair material injection nozzle,
A nozzle pipe connecting the unit housing and the repair material injection nozzle to supply the repair material supplied to the unit housing to the repair material injection nozzle,
A guide rod for guiding the movement of the repair material injection nozzle when the repair material injection nozzle protrudes from the unit housing,
A return spring installed on the nozzle tube and returning the repair material injection nozzle protruded from the unit housing to a direction in which the unit housing is positioned when the pressure of the repair material is released;
The unit housing is rotatably installed in front of the camera so that when the repairing material injection nozzle protrudes from the unit housing, the spraying material that is rotated and injected by the repairing material injection nozzle is raised to the front of the camera, And a lens protection panel which is provided on the upper surface of the main body. 제1항에 있어서,
상기 유닛하우징에 설치되어 보수재를 분사할 부분에 열을 가해 건조를 수행하는 가열램프,
상기 유닛하우징에서 상기 가열램프를 전후방으로 이동을 가이드하는 랙기어바,
상기 유닛하우징에서 상기 랙기어바가 전후방으로 이동하도록 상기 랙기어바와 맞물리는 피니언을 포함하는 램프구동모터,
상기 가열램프가 상기 랙기어바에 의해 상기 유닛하우징의 전방으로 이동 시 상기 상하수도관맨홀에 크랙이 발생한 부분을 덮어 상기 가열램프의 열이 외부로 유출되는 것을 방지하는 집열커버, 및
상기 집열커버와 상기 랙기어바의 사이에 설치되어 상기 집열커버가 상기 상하수도관맨홀에 접촉 시 탄성력에 의해 충격을 흡수하여 파손을 방지하는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치.The method according to claim 1,
A heating lamp installed in the unit housing to perform drying by applying heat to a portion for spraying the repair material,
A rack gear bar for guiding movement of the heating lamp in forward and backward directions in the unit housing,
A rack drive motor including a pinion engaging with the rack gear bar so that the rack gear bar moves forward and backward in the unit housing,
A heat collecting cover for covering the cracked portion of the manhole of the water supply and drainage pipe when the heating lamp is moved to the front of the unit housing by the rack gear bar to prevent the heat of the heating lamp from flowing out to the outside,
And a cushioning portion provided between the heat collecting cover and the rack gear bar to absorb a shock due to an elastic force when the heat collecting cover is brought into contact with the manhole of the water supply and sewage pipe to prevent breakage. 제1항에 있어서,
상기 렌즈보호패널은
상기 카메라의 전방에 렌즈보호패널이 세워진 상태에서도 투과하여 촬영하도록 투명한 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 상하수도관맨홀 시설물 검사장치.The method according to claim 1,
The lens protection panel
Wherein the camera body is formed of a transparent material so that the camera body is transparent to photograph even when the lens protection panel is mounted on the front of the camera.
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