KR101712324B1 - grouting apparatus and grout method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 그라우팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그라우팅이 균일하게이루어져 지반의 보강이 보다 확실하게 이루어지도록 하는 그라우팅 장치 및 이를 이용한 그라우트 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grouting apparatus, and more particularly, to a grouting apparatus and a grouting method using the grouting apparatus.
일반적으로 도로나 주택을 건설하기 위한 공사 및 이를 포함한 각종 토목 공사시 평지보다는 산이 많은 지형적 특성상 많은 경사면이 형성되게 된다. 이처럼 토목 공사시에 발생하는 토사사면이나 암반사면은 그 경계면이 매우 취약할 뿐만 아니라 사면지반의 공극과 절리면을 따라 흐르는 지하수는 사면을 쉽게 붕괴시키거나 침하의 원인이 된다.Generally, many slopes are formed due to the geographical characteristic of mountains, rather than flat land, for construction of roads and houses and various civil engineering works including them. As such, the slope or rock slope that occurs during civil engineering works is not only very weak at the interface but also the groundwater flowing along the pores and joints of the slope ground easily causes the slope to collapse or sink.
따라서 토목공사시 발생하는 절취사면 또는 성토사면의 영구적인 안정성 확보를 위하여 일반적으로 사면을 보강을 위한 보강공사가 수행된다. 사면보강을 위해 가장 널리 이용되고 있는 공법으로는, 그라우팅 쏘일네일링(Grouting soil nailing)이라는 지반보강공법으로서, 사면보강 및 굴착면에 대한 유연한 지보(支保) 등의 목적으로 유럽 및 미국지역에서 널리 채택되고 있다.Therefore, in order to ensure the permanent stability of cut slopes or embankment slopes that occur during civil engineering works, reinforcement work is generally carried out to reinforce slopes. The most widely used method for slope reinforcement is grouting soil nailing, which is widely used in Europe and the United States for the purpose of supporting slope reinforcement and flexible excavation. .
쏘일네일링공법은 토사에 보강재를 넣고 전면을 숏크리트 처리하여 보강한 토체를 일체화하여 사면을 보강하는 일종의 탑다운(top_down) 방식으로, 전면판과 보강재를 조립한 후 채움을 하여 흙을 다지는 바텀업(bottom_up) 방식의 보강토 공법과는 구별되며, 철도 및 고속도로 인접사면의 보강, 지하구조물 및 터널 등과 같은 토목관련 및 시설물 축조에 필요한 굴착지 보강에 있어 폭넓게 이용되는 공법이다.Soil nailing method is a kind of top down method that reinforces the slope by integrating the reinforcement which is reinforced by putting the reinforcing material into the soil and shotcrete treatment of the whole surface. After assembling the front plate and the reinforcement material, (bottom_up) method, and it is widely used for reinforcing excavation sites necessary for civil engineering and construction of facilities such as reinforcement of adjacent slopes of railway and expressway, underground structures and tunnels.
종래 절토지 또는 성토지 사면에 적용되는 일반적인 쏘일네일공법에 대해 살펴보면, 사면보강이 요구되는 절토지 또는 성토지 사면에 홀을 천공하고, 상기 홀 속에 보강재로서 네일을 삽입하고 그라우팅을 수행하여 네일을 홀 속에 고정시킨 다음, 그라우팅된 콘크리트 양생 후 상기 홀 안에서 홀 바깥으로 노출되는 네일 상에는 사면에 밀착되는 지압판 및 지압판을 사면측으로 밀착시키기 위한 탄성을 부여하는 인장수단을 구비한 쏘일네일링장치를 장착함으로써 완료된다.In the conventional soil nail method applied to a conventional ground or gravel slope, holes are drilled in a slope or a slope of a slope where slope reinforcement is required, and a nail is inserted as a stiffener in the hole, A soil nailing apparatus having a nail which is fixed to the inside of the hole and which is exposed to the outside of the hole in the hole after the grouted concrete curing, and a tensioning means for giving elasticity for bringing the cushioning plate and the pressure- Is completed.
종래 쏘일네일공법에서 사면에 대한 네일의 보강효과는 네일 자체가 갖는 내력과 그라우트재의 내력, 네일과 그라우트재 및 지반간의 마찰력에 의해 결정된다. In the conventional soil nail method, the reinforcing effect of the nail on the slope is determined by the proof strength of the nail itself, the proof strength of the grout material, and the frictional force between the nail, the grout material and the ground.
그러나 쏘일네일공법은 그라우트재를 주입하면서 천공홀을 채우는 기능만 수행하므로 지반의 보강효과가 약하고, 전체적으로 균일한 가압력이 전달되지 않아 일부분 내지 국부적 가압력이 전달됨으로써 지반 보강력이 약한 문제점이 있다.However, since the soil nail method performs only the function of filling the perforation hole while injecting the grout material, the reinforcement effect of the ground is weak and the uniform pressurizing force is not transmitted as a whole, so that a partial or local pressing force is transmitted.
본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치는 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.The grouting apparatus according to an embodiment of the present invention has the following problems in order to solve the above-mentioned problems.
천공홀 내의 그라우트재의 주입 위치가 가변될 수 있게 설계된 주입관 및 천공홀에 주입된 그라우트재를 가압하는 가압수단을 이용하여 천공홀 내 균등한 주입력 및 가압력이 전달되게 함으로써, 균일한 그라우팅 충진효과를 도출할 수 있는 그라우팅 장치를 제공함에 있다.An injection pipe designed to change the injection position of the grout material in the perforation hole and a pressing means for pressing the grout material injected into the perforation hole are used to transmit the uniform main input and pressing force in the perforation hole, In the grouting device.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지중에 형성된 천공홀에 삽입됨과 동시에 외주면에 나사산이 형성된 나사구간과 나사산이 형성되지 않은 비나사구간이 번갈아가며 구비되는 보강네일과, 원판의 형태로 이루어져 상기 천공홀 내부에 배치됨과 동시에 중심부에는 상기 보강네일이 관통하되 상기 나사구간에 나사체결되게 내주면에 나사산이 형성된 제1중공이 형성되며 상기 제1중공의 주변에 적어도 하나 이상의 제1주입구 및 제1체결구가 형성된 가압판과, 상기 천공홀의 외부에 상기 가압판과 나란하게 배치됨과 동시에 상기 제1중공과 대응하는 위치에 상기 보강네일이 관통하면서 나사체결되게 내주면에 나사산이 형성된 제2중공이 형성되고 상기 제1주입구 및 제1체결구와 대응하는 위치에 제2주입구 및 제2체결구가 형성된 회전판과, 상기 회전판에 고정된 핸들과, 상기 가압판의 제1체결구와 상기 회전판의 제2체결구를 연결하여 상기 핸들을 통해 상기 회전판으로 입력된 회전력을 상기 가압판으로 전달하는 보강리드와, 상기 가압판의 제1주입구와 상기 회전판의 제2주입구에 삽입되어 외부에서 공급된 그라우트재를 상기 천공홀 내부로 공급하는 주입관을 포함하되, 상기 핸들을 회전시키면 그 회전 방향에 따라 상기 가압판이 상기 나사구간에서 전진 또는 후진하면서 천공홀 내부로 공급된 그라우트재를 내측으로 가압하도록 이루어지며, 상기 보강네일의 비나사구간의 외경은 상기 보강네일의 비나사구간에서 상기 보강네일의 길이방향을 따른 외압의 작용 시에는 상기 가압판 및 상기 회전판이 외압 방향에 따라 함께 이동 가능하도록 상기 가압판의 제1중공 및 상기 회전판의 제2중공보다 작게 형성되며, 상기 천공홀의 입구에는 중심부에 통공이 형성되고 상기 통공의 주변에는 각도를 표시한 눈금이 형성된 가이드링이 설치되며, 상기 각도를 표시한 눈금은 각각 서로 다른 색으로 이루어짐과 동시에 야광도료가 적용되며, 상기 보강리드는 복수의 강관이 안테나 방식으로 식축 가능하게 연결된 형태를 이루며, 상기 주입관의 배출구에는 주입압력 및 천공홀의 내부압력을 측정하는 센서가 구비되며, 상기 배출구를 개폐하는 밸브가 구비되며, 상기 센서와 밸브와 전기적으로 연결되는 제어부가 구비되는 그라우팅 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a reinforcing nail comprising: a reinforcement nail inserted into a perforation hole formed in the ground and having a thread section formed on an outer circumferential surface thereof and a non-thread section formed without a thread, A reinforcing nail is inserted into the perforation hole, and a reinforcing nail is passed through the reinforcing nail. The reinforcing nail is screwed to the screw section, and a first hollow having a thread is formed on an inner circumferential surface of the first hollow. A second hollow having a thread formed on an inner circumferential surface thereof so that the reinforcing nail passes through the reinforcing nail at a position corresponding to the first hollow and is screwed to the outside of the perforation hole, A rotary plate on which a second injection port and a second fastening hole are formed at positions corresponding to the first injection port and the first fastener, A reinforcing lid connecting a first fastening hole of the pressure plate and a second fastening hole of the rotary plate to transmit a rotational force inputted to the rotary plate to the pressure plate through the handle, And an injection pipe inserted into the second injection port of the rotary plate to supply the grout material supplied from the outside into the perforation hole. When the handle is rotated, the pressure plate is moved forward or backward in the screw section And the outer diameter of the reinforcing nail is greater than the outer diameter of the reinforcing nail in the non-threaded section of the reinforcing nail when the reinforcing nail acts in the longitudinal direction of the reinforcing nail, The first hollow of the pressure plate and the second hollow of the rotating plate Wherein a guide hole is formed in the center of the opening of the perforation hole and a graduation indicating an angle is formed in the periphery of the perforation, And a luminous paint is applied to the reinforcing lead. The reinforcing lead has a shape in which a plurality of steel pipes are pivotally connected to each other in an antenna manner, and the outlet of the injection tube is provided with a sensor for measuring the injection pressure and the inner pressure of the perforation hole, And a control unit electrically connected to the sensor and the valve.
상기 가압판은 외주면에 상기 가압판과 천공홀의 실링을 위해 탄성재질의 오링(O ring)이 형성 수 있다.An O ring of elastic material may be formed on the outer peripheral surface of the pressure plate to seal the pressure plate and the perforation hole.
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상기 주입관은 복수 설치되고, 그라우트재의 주입은 각각의 주입관을 통해 순차적으로 진행될 수 있다.
또한, 본 발명은 지중에 형성된 천공홀에 삽입됨과 동시에 외주면에 나사산이 형성된 나사구간과 나사산이 형성되지 않은 비나사구간이 번갈아가며 구비되는 보강네일과, 원판의 형태로 이루어져 상기 천공홀 내부에 배치됨과 동시에 중심부에는 상기 보강네일이 관통하되 상기 나사구간에 나사체결되게 내주면에 나사산이 형성된 제1중공이 형성되며 상기 제1중공의 주변에 적어도 하나 이상의 제1주입구 및 제1체결구가 형성된 가압판과, 상기 천공홀의 외부에 상기 가압판과 나란하게 배치됨과 동시에 상기 제1중공과 대응하는 위치에 상기 보강네일이 관통하면서 나사체결되게 내주면에 나사산이 형성된 제2중공이 형성되고 상기 제1주입구 및 제1체결구와 대응하는 위치에 제2주입구 및 제2체결구가 형성된 회전판과, 상기 회전판에 고정된 핸들과, 상기 가압판의 제1체결구와 상기 회전판의 제2체결구를 연결하여 상기 핸들을 통해 상기 회전판으로 입력된 회전력을 상기 가압판으로 전달하는 보강리드와, 상기 가압판의 제1주입구와 상기 회전판의 제2주입구에 삽입되어 외부에서 공급된 그라우트재를 상기 천공홀 내부로 공급하는 주입관을 포함하되, 상기 핸들을 회전시키면 그 회전 방향에 따라 상기 가압판이 상기 나사구간에서 전진 또는 후진하면서 천공홀 내부로 공급된 그라우트재를 내측으로 가압하도록 이루어지며, 상기 보강네일의 비나사구간의 외경은 상기 보강네일의 비나사구간에서 상기 보강네일의 길이방향을 따른 외압의 작용 시에는 상기 가압판 및 상기 회전판이 외압 방향에 따라 함께 이동 가능하도록 상기 가압판의 제1중공 및 상기 회전판의 제2중공보다 작게 형성되며, 상기 천공홀의 입구에는 중심부에 통공이 형성되고 상기 통공의 주변에는 각도를 표시한 눈금이 형성된 가이드링이 설치되며, 상기 각도를 표시한 눈금은 각각 서로 다른 색으로 이루어짐과 동시에 야광도료가 적용되며, 상기 보강리드는 복수의 강관이 안테나 방식으로 식축 가능하게 연결된 형태를 이루며, 상기 주입관의 배출구에는 주입압력 및 천공홀의 내부압력을 측정하는 센서가 구비되며, 상기 배출구를 개폐하는 밸브가 구비되며, 상기 센서와 밸브와 전기적으로 연결되는 제어부가 구비되는 그라우팅 장치를 이용한 그라우트 방법에 있어서, 상기 비나사구간에서 상기 회전판과 상기 가압판을 천공홀 입구 방향으로 이동시키어 그라우트재 주입공간을 확보하는 단계와, 상기 확보된 공간에 그라우트재를 주입하는 단계 및 상기 회전판과 상기 가압판을 천공홀 입구 반대방향으로 이동시키어 주입된 그라우트재를 가압하는 단계를 포함하며, 상기 그라우트재를 주입하는 단계는 상기 센서를 이용 주입압력을 감지하는 단계 및 상기 감지된 주입압력이 기설정된 주입압력보다 높아진 경우 그라우트재의 주입을 멈추는 단계를 더 포함하는 그라우팅 장치를 이용한 그라우트 방법을 제공한다.A plurality of the injection pipes are provided, and the injection of the grout material can proceed sequentially through the respective injection pipes.
In addition, the present invention is characterized in that a reinforcing nail, which is inserted into a perforation hole formed in the ground and has a screw section formed with threads on the outer circumferential surface and a non-screw section formed with no thread, A reinforcing nail penetrating the center portion of the first hollow and formed with a first hollow having a thread on an inner circumferential surface thereof so as to be screwed into the threaded section and having at least one first injection port and a first fastening port around the first hollow, A second hollow formed on an outer circumferential surface of the inner circumferential surface so that the reinforcing nail passes through the reinforcing nail at a position corresponding to the first hollow and is screwed to the outside of the perforation hole at a position corresponding to the first hollow, A rotary plate having a second injection port and a second fastening hole formed at positions corresponding to the fastener, a handle fixed to the rotary plate, A reinforcing lid connecting the first fastening hole of the pressure plate and the second fastening hole of the rotary plate to transmit a rotational force inputted to the rotary plate through the handle to the pressure plate; And an inlet pipe inserted into the perforation hole to supply grout material supplied from the outside to the perforation hole. When the handle is rotated, the presser plate is advanced or retracted in the thread section along the rotation direction, And the outer diameter of the reinforcing nail is larger than the outer diameter of the reinforcing nail in the non-threaded section of the reinforcing nail when the external pressure along the longitudinal direction of the reinforcing nail acts on the grouting material, The first hollow of the pressure plate and the second hollow of the rotating plate are formed to be movable together, A hole is formed in the center of the opening of the through hole and a guide ring having a scale indicating the angle is formed in the periphery of the through hole, the scale indicating the angle is formed of different colors and the luminous paint is applied, The reinforcing lead has a shape in which a plurality of steel pipes are connected to each other in an earthed manner by an antenna method. The outlet of the injection pipe is provided with a sensor for measuring the injection pressure and the inner pressure of the perforation hole. The grouting method using a grouting apparatus having a sensor and a control unit electrically connected to a valve, the grouting method comprising: moving the rotating plate and the pressure plate in a direction of an inlet of a perforation hole in the non- Injecting a grout material into the secured space, And pressing the grout material by moving the pressure plate in a direction opposite to the entrance of the perforation hole, wherein the grout material injection includes sensing the injection pressure using the sensor, And stopping the injection of the grout material when the pressure of the grout material is higher than the pressure of the grout material.
본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치는 그라우트재를 천공홀에 주입하여 그라우트재가 천공홀에 채워짐과 아울러 천공홀 주변의 지반에 침투하도록 함으로써 넓은 면적의 보강층을 형성하여 지반을 보다 안전하고 견고하게 보강할 수 있는 효과가 있다.The grouting apparatus according to the embodiment of the present invention injects the grout material into the perforation hole so that the grout material is filled into the perforation hole and penetrates into the ground around the perforation hole to form a reinforcing layer having a large area, There is an effect that can be reinforced.
또한, 천공홀 내의 그라우트재의 주입 위치가 가변될 수 있게 설계된 주입관 및 천공홀에 주입된 그라우트재를 가압하는 가압수단을 이용하여 천공홀 내 균등한 주입력 및 가압력이 전달되게 함으로써, 균일한 그라우팅 충진효과를 도출할 수 있다.In addition, an injection pipe designed to change the injection position of the grout material in the perforation hole, and a pressing means for pressing the grout material injected into the perforation hole are used to transmit the uniform main input and pressing force in the perforation hole, The filling effect can be derived.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라우팅 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일부 구성요소인 가압판 및 회전판의 평면도이다.
도 4는 지중에 형성된 천공홀에 그라우팅 장치가 삽입된 상태를 보인 단면도이다.
도 5는 주입관을 통해 천공홀의 내부에 그라우트재가 주입되는 상태를 보인 단면도이다.
도 6은 가압판 및 회전판이 전후방향으로 이동하면서 천공홀에 주입된 그라우트재를 천공홀의 내측으로 가압하는 상태를 보인 단면도이다.
도 7은 그라우팅 완료후 천공홀의 입구가 차폐된 상태를 보인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그라우팅 장치가 천공홀 내부에 삽입된 상태를 보인 단면도이다. 1 is a perspective view of a grouting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a grouting apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a platen and a rotating plate, which are components of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a state where a grouting device is inserted into a perforation hole formed in the ground.
5 is a cross-sectional view showing a state where a grout material is injected into a perforation hole through an injection tube.
6 is a cross-sectional view showing a state in which the grouting material injected into the perforation hole is pressed to the inside of the perforation hole while the pressure plate and the rotary plate move in the front-rear direction.
FIG. 7 is a sectional view showing a state in which the entrance of the perforation hole is shielded after completion of grouting.
8 is a cross-sectional view showing a state where a grouting device according to another embodiment of the present invention is inserted into a perforation hole.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라우팅 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일부 구성요소인 가압판 및 회전판의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a grouting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a grouting apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a platen and a rotating plate, .
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치는 보강네일(100)과, 가압판(200)과, 회전판(300)과, 핸들(400)과, 보강리드(500) 및 주입관(600)을 포함한다. 1 to 3, a grouting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a reinforcing
먼저, 보강네일(100)은 지중에 형성된 천공홀(10)에 삽입되고, 외주면에 나사산이 형성된 상태이다.First, the reinforcing
이때, 보강네일(100)의 선단과 후단은 각각 별도의 지지수단에 의해 지지된 상태일 수 있다. 상기 지지수단은 주입된 그라우트재(20)가 통과되게 복수의 통공을 형성하고, 중심부에 보강네일(100)이 관통하는 중공을 형성하는 디스크 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 보강네일(100)이 천공홀(10)의 중심부에 천공홀(10)과 나란하게 위치하도록 보강네일(100)의 양단을 지지한다. At this time, the front end and the rear end of the reinforcing
가압판(200)은 원판의 형태로 이루어져 상기 천공홀(10) 내부에 배치되고, 중심부에는 상기 보강네일(100)이 관통하면서 나사체결되게 내주면에 나사산이 형성된 제1중공(210)이 형성되며, 상기 제1중공(210)의 주변에 적어도 하나 이상의 제1주입구(220) 및 제1체결구(230)가 형성된다.The
일례로, 상기 가압판(200)에는 한 쌍의 제1주입구(220) 및 한 쌍의 제1체결구(230)가 형성될 수 있다. For example, the
전술한 바와 같이, 보강네일(100)과 가압판(200)은 볼트-너트와 같이 나사체결되어, 가압판(200)을 회전시키면 보강네일(100)을 따라 가압판(200)이 전후 방향으로 이동하게 된다. 이와 같은 방식으로 천공홀(10)의 내측에 그라우트재(20)를 주입한 후, 가압판(200)을 회전시켜 천공홀(10) 내부로 이동시키면, 가압판(200)이 그라우트재(20)를 가압하여 천공홀(10) 내부에 빈 공간 없이 그라우트재(20)가 주입될 수 있다.As described above, the reinforcing
회전판(300)은 상기 천공홀(10)의 외부에 상기 가압판(200)과 나란하게 배치되며, 상기 제1중공(210)과 대응하는 위치에 상기 보강네일(100)이 관통하면서 나사체결되게 내주면에 나사산이 형성된 제2중공(310)이 형성되고, 상기 제1주입구(220) 및 제1체결구(230)와 대응하는 위치에 제2주입구(320) 및 제2체결구(330)가 형성된다. The rotating
또한, 상기 회전판(300)에는 핸들(400)이 고정된다. The
보강리드(500)는 상기 가압판(200)의 제1체결구(230)와 상기 회전판(300)의 제2체결구(330)를 연결하여 상기 핸들(400)을 통해 상기 회전판(300)으로 입력된 회전력을 상기 가압판(200)으로 전달한다. The reinforcing
일례로, 상기와 같은 보강리드(500)의 양단에는 볼트와 같이 나사산이 형성되고, 상기 가압판(200) 및 회전판(300)의 체결구(230,330)에는 너트와 같이 나사산이 형성되어, 보강리드(500)의 양단은 각각 가압판(200) 및 회전판(300)의 체결구(230,330)에 볼트-너트 방식으로 체결될 수 있다.For example, threads are formed on both ends of the
다른 예로, 상기 보강리드(500)의 양단은 상기 가압판(200) 및 회전판(300)의 체결구(230,330)에 압입방식으로 고정될 수 있다. As another example, both ends of the reinforcing
회전판(300)은 천공홀(10) 외부에서 가압판(200)을 회전시키기 위해 구비된다. 상기 회전판(300)은 보강리드(500)를 통해 가압판(200)과 연결된 상태이므로, 회전판(300)을 회전시키면 가압판(200)이 회전하게 되고, 회전판(300) 및 가압판(200)은 보강네일(100)을 따라서 전후방향으로 이동할 수도 있다. The
보다 상세하게는 상기 핸들(400)을 회전시키면, 그 회전 방향에 따라 상기 가압판(200)이 전진 또는 후진하면서 천공홀(10) 내부로 공급된 그라우트재(20)를 내측으로 가압할 수 있다.More specifically, when the
본 실시예에서, 상기 회전판(300)은 천공홀(10)과 마주보는 후면에 보강부재(340)가 형성될 수 있다. In the present embodiment, the
상기 보강부재(340)는 상기 회전판(300)과 일체로 형성될 수 있으며, 중심부에는 상기 보강네일(100)이 관통하면서 나사체결되게 내주면에 나사산이 형성된 중공이 형성되고, 상기 제2주입구(320) 및 제2체결구(330)와 연통되게 주입구 및 체결구가 형성될 수 있다. The reinforcing
상기와 같은 보강부재(340)는 가압판(200)과 회전판(300)에 연결된 보강리드(500), 보강네일(100) 및 후술되는 주입관(600)을 추가적으로 지지하는 역할을 한다. The reinforcing
주입관(600)은 중공관의 형태를 취하며, 상기 가압판(200)의 제1주입구(220)와 상기 회전판(300)의 제2주입구(320)에 삽입되어, 외부에서 공급된 그라우트재(20)를 상기 천공홀(10) 내부로 공급한다. The
일례로, 상기와 같은 주입관(600)의 양단에는 볼트와 같이 나사산이 형성되고, 상기 가압판(200) 및 회전판(300)의 주입구(220,320)에는 너트와 같이 나사산이 형성되어, 주입관(600)의 양단은 각각 가압판(200) 및 회전판(300)의 주입구(220,320)에 볼트-너트 방식으로 체결될 수 있다.For example, a thread is formed at both ends of the
다른 예로, 상기 주입관(600)의 양단은 상기 가압판(200) 및 회전판(300)의 주입구(220,320)에 압입방식으로 고정될 수도 있다. Alternatively, both ends of the
상기 주입관(600)은 복수 구비될 수 있으며, 그라우트재(20)가 저장된 저장부(미도시)와 펌핑수단(미도시) 등으로 연결되어, 저장부의 그라우트재(20)를 천공홀(10) 및 천공홀(10) 주변의 지중으로 공급한다. A plurality of the
이러한 주입관(600)의 형태에는 특별한 제한은 없으며, 중공의 긴 강관을 비롯하여 다양한 실시예가 발생할 수 있다. 또한, 상기 주입관(600)은 신축 가능한 주름관 형태로도 이루어질 수 있다. 또 상기 주입 형태로는, 천공홀(10)의 길이방향을 따라 외측으로 빠져나오면서 그라우트재(20)를 주입하는 형태, 또는 강관의 축방향을 따라 다수의 구멍을 형성하여 상기 구멍을 통해 그라우트재(20)를 주입하는 형태를 취할 수 있다.There is no particular limitation on the shape of the
참고로, 상기 펌핑수단은 전기모터, 유압펌프 및 유압실린더를 포함할 수 있다. 상기 전기모터는 유압펌프를 작동시키고, 유압펌프는 유압실린더와 연결되어 유압실린더를 작동시킨다. 따라서, 유압실린더가 작동하면서, 저장부의 그라우트재(20)가 천공홀(10) 내부로 공급될 수 있다. For reference, the pumping means may include an electric motor, a hydraulic pump, and a hydraulic cylinder. The electric motor operates the hydraulic pump, and the hydraulic pump is connected to the hydraulic cylinder to operate the hydraulic cylinder. Therefore, the
이하 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치를 이용한 그라우트 작업을 설명하기로 한다. 4 to 7, a grouting operation using a grouting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
먼저 도 4와 같이 지중에는 천공홀(10)이 형성되고, 천공홀(10)에 그라우팅장치를 끼운다.4, a
이때, 보강네일(100), 가압판(200), 회전판(300), 보강리드(500), 주입관(600)이 일체로 조립된 상태에서 천공홀(10)에 끼울 수 있고, 보강네일(100)을 천공홀(10)에 먼저 끼우고 가압판(200), 회전판(300) 및 보강리드(500)를 보강네일(100)에 끼울 수 있으며, 이후 주입관(600)을 별도로 끼울 수도 있다. At this time, the reinforcing
이후, 도 5와 같이 주입관(600)을 통해 천공홀(10)의 내부에 그라우트재(20)를 주입한다. 미리 설정된 양만큼 주입이 완료되면, 도 6과 같이 핸들(400)을 돌려 회전판(300) 및 가압판(200)을 회전시키면서 가압판(200)을 천공홀(10) 안쪽으로 이동시켜 가압판(200)이 그라우트재(20)를 가압하게 한다. Then, as shown in FIG. 5, the
이와 같은 작업을 통해 그라우트재(20)가 천공홀(10) 내부로 가압되면서 빈공간 없이 천공홀(10) 내부에 그라우트재(20)가 채워질 수 있고, 그 가압력에 의해 천공홀(10) 주변으로도 그라우트재(20)의 주입이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.The
한편, 상기와 같은 가압이 완료되면, 핸들(400)을 돌려 회전판(300) 및 가압판(200)을 회전시키면서 가압판(200)을 천공홀(10) 바깥쪽으로 이동시켜 천공홀(10) 내부에 공간을 만든 뒤, 주입관(600)을 통해 그라우트재(20)를 천공홀(10) 내부로 주입한다.When the pressing operation is completed, the
이와 같은 주입작업과 가압작업이 반복적으로 진행되면서 그라우트재(20)가 천공홀(20) 전체에 주입되면 그라우팅 작업이 완료된다. When the
이후, 그라우트재(20)가 천공홀(10) 밖으로 빠져나오지 않도록 도 7과 같이 천공홀(10)의 입구를 마감캡(910)과 볼트(920) 등으로 차폐시킨다.7, the inlet of the
또한, 상기 가압판(200)은 외주면에 상기 가압판(200)과 천공홀(10)의 실링을 위해 탄성재질의 오링(700)이 형성될 수 있다.An elastic O-
상기 오링(700)은 고무, 실리콘 등과 같은 탄성 재질로 이루어져 가압판(200)과 천공홀(10) 사이 공간을 차폐시킨다. 상기와 같은 오링(700)의 구성으로 가압판(200)과 천공홀(10) 사이 공간을 통해 그라우트재(20)가 빠져나오는 것을 방지할 수 있다. The O-
또한, 상기 보강네일(100)은 외주면에 나사산이 형성된 나사구간(101)과, 나사산(101)이 형성되지 않은 비나사구간(102)이 번갈아가며 형성될 수 있다.The reinforcing
나사구간(101)에는 나사산이 형성되어 가압판(200) 및 회전판(300)의 중공(210,310)이 나사구간(101)과 나사체결되므로 가압판(200) 및 회전판(300)이 회전하면서 나사구간(101)을 따라 전진 또는 후진할 수 있다.A screw thread is formed in the
하지만, 비나사구간(102)은 나사산이 형성되지 않아 가압판(200) 및 회전판(300)의 중공(210,310)과 나사체결이 해제된다. 이때 비나사구간(102)의 외경은 가압판(200) 및 회전판(300)의 중공(210,310)의 크기보다 작게 형성된 상태이며, 가압판(200) 및 회전판(300)은 비나사구간(102)에서 회전동작 없이 자유롭게 전진 또는 후진할 수 있다.However, no screw thread is formed in the
상기한 바와 같이 비나사구간(102)에서는 핸들(400)을 회전시킬 필요없이 핸들을 전방으로 당기거나 후방으로 미는 동작만으로 가압판(200)을 이동시킬 수 있다. As described above, in the
일례로, 비나사구간(102)에서 핸들(400)을 전방으로 당겨 가압판(200)을 천공홀(10)의 입구 방향으로 이동시키면 천공홀(10) 내에 그라우트재(20)가 주입될 공간이 확보되어 그라우트재(20)를 주입할 수 있다. 다른 예로, 비나사구간(102)에서 핸들(400)을 후방으로 밀어 가압판(200)을 천공홀(10)의 내측으로 이동시키면 천공홀(10)에 주입된 그라우트재(20)를 가압할 수 있다. For example, when the
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그라우팅 장치가 천공홀 내부에 삽입된 상태를 보인 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a state where a grouting device according to another embodiment of the present invention is inserted into a perforation hole.
도 8을 참조하면, 상기 보강네일(100)은 길이방향을 따라 중공부(110)를 형성하고, 이 중공부(110)를 통해 그라우트재(20)의 주입이 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 8, the reinforcing
이와 같이 그라우트재(20)의 주입이 보강네일(100)을 통해서 이루어질 경우, 그라우트재(20)가 주입관(600)은 물론 중심부에 형성된 보강네일(100)을 통해서도 이루어지기 때문에 그라우트재(20)의 주입 작업이 보다 빠르게 진행되는 것은 물론 그라우트재(20)가 천공홀(10)의 내부에 골고루 주입될 수 있는 장점이 있다. When the
또한, 상기 보강리드(500)는 신축가능하게 구비될 수 있다. 일례로 상기 보강리드(500)는 복수의 강관(510)이 안테나 방식으로 신축 가능하게 연결된 형태를 취할 수 있다. 또한 상기 보강리드(500)는 유압 실린더 등과 연결되어 신축할 수 있다. In addition, the reinforcing
상기와 같은 경우, 가압판(200) 및 회전판(300)이 보강네일(100)의 비나사구간(102)에 위치된 상태에서, 실린더를 구동하면, 보강리드(500)가 신축하게 되고, 보강리드(500)가 신축하면서 결과적으로 가압판(200)은 전진 또는 후진할 수 있게 된다. In such a case, when the cylinder is driven with the
일례로, 비나사구간(102)에서 실린더를 수축시켜 가압판(200)을 천공홀(10)의 입구 방향으로 당기면 천공홀(10) 내에 그라우트재(20)가 주입될 공간이 확보되어 그라우트재(20)를 주입할 수 있다. 다른 예로, 비나사구간(102)에서 실린더를 신장시켜 가압판(200)을 천공홀(10)의 내측으로 이동시키면 천공홀(10)에 주입된 그라우트재(20)를 가압할 수 있다. For example, when the cylinder is contracted in the
또한, 상기 천공홀(10)의 입구에는 중심부에 통공(810)이 형성되고 상기 통공(810)의 주변에는 각도를 표시한 눈금(820)이 형성된 가이드링(800)이 설치될 수 있다. A
상기 가이드링(800)에 형성된 눈금(820)을 통해 핸들(400)의 회전각도를 확인할 수 있다. 따라서, 그라우트가 진행되는 지중의 성질에 따라 핸들(400)의 회전각도를 조절할 수 있다. The rotation angle of the
예컨데 지반이 단단한 경우 핸들(400)의 회전각도를 작게 조절하고, 연약지반의 경우 핸들(400)의 회전각도를 크게 조절할 수 있다.For example, when the ground is hard, the rotation angle of the
한편, 상기 가이드링(800)은 보강네일(100)을 지지하는 지지수단으로 작용할 수 있다. Meanwhile, the
또한, 상기 주입관(600)은 복수 설치되고, 그라우트재(20)의 주입은 각각의 주입관(600)을 통해 순차적으로 진행될 수 있다. In addition, a plurality of the
즉, 주입관(600)이 복수 설치된 경우, 각각의 주입관(600)에 그라우트재(20)를 동시에 주입할 수 있고, 필요에 따라서는 시간차를 두고 주입관(600) 별로 그라우트재(20)를 주입할 수 있다. That is, when a plurality of
또한, 상기 주입관(600)은 그라우트재(20)가 배출되는 배출구가 가압판(200)의 외부로 노출될 수 있다. Also, in the
한편, 주입관(600)이 복수 구비된 경우 가압판(200)의 외부로 노출된 주입관(600)의 길이는 각각 다르게 형성될 수 있다.Meanwhile, when a plurality of
상기와 같이 가압판(200)의 외부로 노출된 주입관(600)의 길이가 다르게 형성될 경우, 그라우트재(20)가 보다 다양한 위치에 골고루 주입될 수 있다. When the length of the
또한, 상기 주입관(600)의 배출구에는 주입압력 및 천공홀(10)의 내부압력을 측정하는 센서 및 배출구를 개폐하는 밸브가 장착될 수 있다.A sensor for measuring the injection pressure and an internal pressure of the
상기 센서와 밸브는 외부에 구비된 제어부와 연결된다. 만약 센서에서 감지된 주입압력이 기설정된 압력보다 높아지면 제어부는 그라우트재(20)의 주입이 완료된 것으로 판단하고, 밸브가 주입관(600)의 배출구를 차폐하도록 차폐신호를 밸브로 보낸다. 이후, 가압판(200)이 천공홀(10)의 입구 방향으로 이동하여 천공홀(10) 내부 공간이 확보되면 개방신호를 밸브로 보내 그라우트재(20)의 주입이 진행되게 한다.The sensor and the valve are connected to a control unit provided outside. If the injection pressure detected by the sensor becomes higher than the preset pressure, the control unit determines that the injection of the
또한, 상기 센서는 가압판(200)이 그라우트재(20)를 가압하는 과정에서도 천공홀(10)의 내부압력을 측정하여 제어부로 보낸다. 제어부는 천공홀(10)의 내부압력이 기설정된 압력보다 커지면 가압판(200)이 더 이상 가압하지 않도록 경고신호를 출력하여, 외부로 알린다. In addition, the sensor measures the internal pressure of the
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 그라우트재(20)를 천공홀(10)에 주입하여 그라우트재(20)가 천공홀에 채워지는 것은 물론 아울러 천공홀(10) 주변의 지반에 침투하도록 함으로써 넓은 면적의 보강층을 형성하여 지반을 보다 안전하고 견고하게 보강할 수 있다. According to the present invention as described above, the
또한, 천공홀(10) 내의 그라우트재(20)의 주입 위치가 가변될 수 있게 설계된 주입관(600) 및 천공홀(10)에 주입된 그라우트재(20)를 가압하는 가압판(200)을 이용하여 천공홀(10) 내 균등한 주입력 및 가압력이 전달되게 함으로써, 균일한 그라우팅 충진효과를 도출할 수 있는 장점이 있다. It is also possible to use the
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It should be interpreted.
예를 들어 상기 각도를 표시한 눈금(820)은 각각 서로 다른 색으로 이루어지도록 하거나 또는 서로 다른 야광 도료를 적용하여 상황에 따라서 작업자가 쉽게 회전 각도를 파악할 수 있도록 함은 물론 야간 작업에도 도움이 되도록 할 수 있을 것이다.For example, the
10 : 천공홀 20 : 그라우트재
100 : 보강네일 101 : 나사구간
102 : 비나사구간 200 : 가압판
210 : 제1중공 220 : 제1주입구
230 : 제1체결구 300 : 회전판
310 : 제2중공 320 : 제2주입구
330 : 제2체결구 340 : 보강부재
400 : 핸들 500 : 보강리드
600 : 주입관 700 : 오링
800 : 가이드링 810 : 통공
820 : 눈금 910 : 마감캡
920 : 볼트10: Perforation hole 20: Grout material
100: reinforcement nail 101: thread section
102: Non-thread section 200: Platen
210: first hollow 220: first inlet
230: first fastener 300: spindle
310: second hollow 320: second inlet
330: second fastener 340: reinforcing member
400: Handle 500: Reinforcing lead
600: Injection tube 700: O-ring
800: guide ring 810: through hole
820: scale 910: finishing cap
920: Bolt
Claims (6)
상기 핸들을 회전시키면 그 회전 방향에 따라 상기 가압판이 상기 나사구간에서 전진 또는 후진하면서 천공홀 내부로 공급된 그라우트재를 내측으로 가압하도록 이루어지며,
상기 보강네일의 비나사구간의 외경은 상기 보강네일의 비나사구간에서 상기 보강네일의 길이방향을 따른 외압의 작용 시에는 상기 가압판 및 상기 회전판이 외압 방향에 따라 함께 이동 가능하도록 상기 가압판의 제1중공 및 상기 회전판의 제2중공보다 작게 형성되며,
상기 천공홀의 입구에는 중심부에 통공이 형성되고 상기 통공의 주변에는 각도를 표시한 눈금이 형성된 가이드링이 설치되며,
상기 각도를 표시한 눈금은 각각 서로 다른 색으로 이루어짐과 동시에 야광도료가 적용되며,
상기 보강리드는 복수의 강관이 안테나 방식으로 식축 가능하게 연결된 형태를 이루며,
상기 주입관의 배출구에는 주입압력 및 천공홀의 내부압력을 측정하는 센서가 구비되며,
상기 배출구를 개폐하는 밸브가 구비되며,
상기 센서와 밸브와 전기적으로 연결되는 제어부가 구비되는,
그라우팅 장치.A reinforcement nail inserted into the perforation hole formed in the ground and having a screw section formed with threads on the outer circumferential surface and a non-screw section formed with no threads, and a reinforcement nail formed in the form of a disk, A press plate having a first hollow formed with an inner peripheral surface through which a reinforcing nail passes and which is screwed into the thread section and in which at least one first injection port and a first fastening hole are formed in the periphery of the first hollow, A second hollow having a thread formed on an inner circumferential surface thereof so that the reinforcing nail penetrates through the reinforcing nail at a position corresponding to the first hollow and is screwed to the first hollow and is positioned at a position corresponding to the first inlet and the first fastener, A rotary plate on which a second injection port and a second fastening hole are formed, a handle fixed to the rotary plate, A reinforcing lead for connecting a first fastener and a second fastening hole of the rotary plate to transmit a rotational force inputted to the rotary plate through the handle to the pressure plate, and a reinforcing member inserted into the first injection hole of the pressure plate and the second injection hole of the rotary plate, And an inlet pipe for supplying the grout material supplied from the inlet to the inside of the perforation hole,
When the handle is rotated, the pressing plate pushes the grout material supplied into the perforation hole toward the inside, while advancing or retracting the screw section in accordance with the rotational direction,
Wherein the outer diameter of the reinforcing nail is greater than the outer diameter of the reinforcing nail in the non-threaded section of the reinforcing nail when the pressure plate and the rotating plate move along the longitudinal direction of the reinforcing nail, And a second hollow formed on the rotating plate,
Wherein a hole is formed at the center of the opening of the perforation hole and a guide ring having a graduation indicating an angle is provided around the perforation,
The scales indicating the angles are formed in different colors and at the same time, a luminous paint is applied,
The reinforcing lead is formed by connecting a plurality of steel pipes in a manner of being pivotally connected to each other in an antenna manner,
The inlet of the injection tube is provided with a sensor for measuring the injection pressure and the internal pressure of the hole,
A valve for opening and closing the discharge port is provided,
And a control unit electrically connected to the sensor and the valve,
Grouting device.
상기 가압판은 외주면에 상기 가압판과 천공홀의 실링을 위해 탄성재질의 오링(O ring)이 형성된 것을 특징으로 하는 그라우팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein an O ring of an elastic material is formed on an outer circumferential surface of the pressure plate to seal the pressure plate and the perforation hole.
상기 주입관은 복수 설치되고, 그라우트재의 주입은 각각의 주입관을 통해 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 그라우팅 장치. The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the injection pipes are provided, and the grout material is sequentially injected through the respective injection pipes.
상기 비나사구간에서 상기 회전판과 상기 가압판을 천공홀 입구 방향으로 이동시키어 그라우트재 주입공간을 확보하는 단계;
상기 확보된 공간에 그라우트재를 주입하는 단계;
상기 회전판과 상기 가압판을 천공홀 입구 반대방향으로 이동시키어 주입된 그라우트재를 가압하는 단계;
를 포함하며,
상기 그라우트재를 주입하는 단계는,
상기 센서를 이용 주입압력을 감지하는 단계 및 상기 감지된 주입압력이 기설정된 주입압력보다 높아진 경우 그라우트재의 주입을 멈추는 단계;
를 더 포함하는,
그라우팅 장치를 이용한 그라우트 방법.A reinforcement nail inserted into the perforation hole formed in the ground and having a screw section formed with threads on the outer circumferential surface and a non-screw section formed with no threads, and a reinforcement nail formed in the form of a disk, A press plate having a first hollow formed with an inner peripheral surface through which a reinforcing nail passes and which is screwed into the thread section and in which at least one first injection port and a first fastening hole are formed in the periphery of the first hollow, A second hollow having a thread formed on an inner circumferential surface thereof so that the reinforcing nail penetrates through the reinforcing nail at a position corresponding to the first hollow and is screwed to the first hollow and is positioned at a position corresponding to the first inlet and the first fastener, A rotary plate on which a second injection port and a second fastening hole are formed, a handle fixed to the rotary plate, A reinforcing lead for connecting a first fastener and a second fastening hole of the rotary plate to transmit a rotational force inputted to the rotary plate through the handle to the pressure plate, a second insertion hole of the pressure plate inserted into a second injection hole of the rotary plate, The grout material supplied to the inside of the perforation hole is moved forward or backward in the screw section according to the rotation direction of the handle when the handle is rotated, Wherein an outer diameter of the reinforcing nail and an outer diameter of the reinforcing nail are such that when the external pressure along the longitudinal direction of the reinforcing nail acts on the non-threaded section of the reinforcing nail, the pressure plate and the rotating plate are moved together along the external pressure direction The first hollow of the pressure plate and the second hollow of the rotating plate, A guide ring having a graduation marking an angle is provided in the periphery of the through hole, the graduations indicating the angles are formed in different colors and at the same time a luminous paint is applied, A plurality of steel pipes are connected to each other by an antenna method so as to be axially connected to each other. An outlet of the injection pipe is provided with a sensor for measuring the injection pressure and the internal pressure of the perforation hole. And a control unit electrically connected to the grouting apparatus,
Moving the rotating plate and the pressure plate in the non-threaded section toward the inlet of the perforation hole to secure a grout re-injection space;
Injecting a grout material into the secured space;
Moving the rotating plate and the pressure plate in a direction opposite to the entrance of the perforation hole to press the injected grout material;
/ RTI >
The step of injecting the grout material comprises:
Sensing the injection pressure using the sensor and stopping injection of the grout material when the detected injection pressure is higher than a predetermined injection pressure;
≪ / RTI >
Grout method using a grouting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160084124A KR101712324B1 (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | grouting apparatus and grout method for the same |
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KR1020160084124A KR101712324B1 (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | grouting apparatus and grout method for the same |
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