KR101711248B1

KR101711248B1 - Belt junction conveyor and rollers

Info

Publication number: KR101711248B1
Application number: KR1020137030690A
Authority: KR
Inventors: 유키미츠 이마이즈미
Original assignee: 토요카네츠솔루션스 가부시키가이샤
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2017-02-28
Also published as: SG194637A1; WO2012147169A1; JP5681794B2; CN103717514B; CN103717514A; KR20140036189A; JPWO2012147169A1

Abstract

사행 방지 수단이 불필요할 수 있는 벨트 정션 컨베이어를 제공한다. 이 벨트 정션 컨베이어는, 회전 축선이 서로 상이한 방향으로 연장되는 한쌍의 엔드 풀리와, 엔드 풀리 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트와, 엔드 풀리 사이에 배치되며, 벨트의 진행 방향이 엔드 풀리의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러를 구비하는 벨트 정션 컨베이어로서, 중간 프리 롤러로서, 상기 중간 프리 롤러와 진입해 오는 벨트 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 중간 프리 롤러의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 벨트의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 롤러를 이용하는 것을 특징으로 한다.Thereby providing a belt junction conveyor in which skew prevention means may not be necessary. The belt junction conveyor includes a pair of end pulleys extending in directions different from each other, an endless belt extending between the end pulleys, and an end pulley, And a pair of intermediate free rollers for folding back the belt so as to be at right angles to the rotation axis, wherein the intermediate free rollers reduce the friction between the intermediate free rollers and the incoming belt, And a friction reducing means for enabling the belt to move in a direction parallel to the rotation axis of the free rollers.

Description

벨트 정션 컨베이어 및 롤러{BELT JUNCTION CONVEYOR AND ROLLERS}Belt Junction Conveyors & Rollers {BELT JUNCTION CONVEYOR AND ROLLERS}

본 발명은 물품을 메인 반송 라인 상에 경사진 방향으로부터 합류시키거나, 혹은 메인 반송 라인으로부터 비스듬히 분기시키는 벨트 정션 컨베이어에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 벨트 정션 컨베이어 등에 이용되는 롤러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt junction conveyor for joining articles from an inclined direction on a main conveyance line or diverging diagonally from a main conveyance line. Further, the present invention relates to a roller used for a belt junction conveyor or the like.

종래부터 알려진 벨트 정션 컨베이어로서는, 예컨대, 하기 특허문헌 1에 기재되어 있는 것이 있다. 이러한 벨트 정션 컨베이어는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 회전 축선이 서로 상이한 방향으로 연장되는 한쌍의 엔드 풀리(1, 2) 사이에 걸쳐진 무단형의 벨트(3)와, 이 벨트(3)의 중간부를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러(4, 5)를 구비하고 있다.[0003] Conventionally known belt junction conveyors are described, for example, in Patent Document 1 below. 7, the belt junction conveyor includes an endless belt 3 extending between a pair of end pulleys 1 and 2 extending in directions different from each other with respect to the rotation axis, And a pair of intermediate free rollers (4, 5) for folding back the part.

지금, 상측의 중간 프리 롤러(4)에 대해서 보면, 도 8에 나타내는 바와 같이, 벨트(3)는 중간 프리 롤러(4)에 비스듬히 진입하고, 반대측으로부터 비스듬히 송출된다. 이때, 중간 프리 롤러(4)는 벨트(3)의 움직임에 따라 회전하기 때문에, 벨트(3)는 중간 프리 롤러(4)에 휘감겨 가는 형태가 되고, 진입하는 벨트(3)와 중간 프리 롤러(4)의 접촉점(P1)은 화살표(A)의 방향으로 이동하려고 한다. 한편, 송출되는 벨트(3)와 중간 프리 롤러(4)의 괴리점(P2)도 화살표(A)의 방향으로 이동하려고 한다. 하측의 중간 프리 롤러(5)에 대해서도 동일한 현상이 발생한다. 이것은 벨트(3)의 사행(蛇行)의 원인이 되는 것이다.Now, regarding the intermediate intermediate free roller 4 on the upper side, as shown in Fig. 8, the belt 3 slants into the intermediate free roller 4 and is fed at an angle from the opposite side. At this time, since the intermediate free roller 4 rotates in accordance with the movement of the belt 3, the belt 3 is wound around the intermediate free roller 4, The contact point P1 of the movable member 4 tries to move in the direction of arrow A. On the other hand, the divergence point P2 between the belt 3 and the intermediate free roller 4 to be fed also tries to move in the direction of arrow A. The same phenomenon occurs for the lower intermediate free roller 5 as well. This causes the belt 3 to meander.

그래서, 종래에 있어서는 여러 가지의 사행 방지 수단이 마련되어 있다. 예컨대 특허문헌 1에 기재된 것은, 벨트(3)의 사행을 방지하기 위해, 벨트(3)의 가장자리부를 따라 볼록 릿지(6)를 형성하고, 이것을 한쌍의 가이드 롤러(7, 8)에 의해 파지하여 강제적으로 안내하는 기구를 마련하고 있다.Therefore, conventionally, various anti-skid means are provided. For example, in Patent Document 1, a convex ridge 6 is formed along the edge portion of the belt 3 to prevent the belt 3 from skipping, and the convex ridge 6 is gripped by a pair of guide rollers 7 and 8 We have a mechanism to guide forcibly.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2005-263386호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-263386

그러나, 전술한 특허문헌 1에 개시된 사행 방지 기구나, 그 외의 종래의 사행 방지 수단은 벨트(3)의 폭 방향의 위치를 강제적으로 유지시키는 것이기 때문에, 벨트(3)나 중간 프리 롤러(4, 5), 엔드 풀리(1, 2)에 무리한 힘이 작용한다고 하는 문제점이 있었다.However, since the skew prevention mechanism disclosed in Patent Document 1 and other conventional skew prevention means are forcibly maintaining the position of the belt 3 in the width direction, the belt 3 and the intermediate free rollers 4, 5 and the end pulleys 1, 2 have an unreasonable force.

그래서, 본 발명은, 사행 방지 수단을 불필요로 할 수 있는 벨트 정션 컨베이어, 혹은, 사행 방지 수단을 간이한 것으로 할 수 있는 벨트 정션 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a belt juncture conveyor capable of making skew prevention means unnecessary and a belt juncture conveyor capable of simplifying skew prevention means.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 이러한 벨트 정션 컨베이어에 알맞은 롤러를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a roller suitable for such a belt junction conveyor.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일양태에 따른 벨트 정션은, 회전 축선이 서로 상이한 방향으로 연장되는 한쌍의 엔드 풀리와, 엔드 풀리 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트와, 엔드 풀리 사이에 배치되며, 벨트의 진행 방향이 엔드 풀리의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러를 구비하는 벨트 정션 컨베이어에 있어서, 상기 중간 프리 롤러로서, 상기 중간 프리 롤러와 진입해 오는 벨트 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 중간 프리 롤러의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 벨트의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 프리 롤러를 이용하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a belt juncture according to an aspect of the present invention includes a pair of end pulleys having rotation axes extending in mutually different directions, an endless belt extending between the end pulleys, and an endless belt And a pair of intermediate free rollers for folding back the belt so that the traveling direction of the belt is perpendicular to each rotation axis of the end pulley, characterized in that the intermediate free roller And a friction reducing means for reducing the friction between the incoming belt and the belt in a direction parallel to the rotation axis of the intermediate free roller.

이 중간 프리 롤러는, 복수의 전방향 차륜, 통칭 옴니 휠을 동축으로 배열하여 구성한 것이 적합하다. 전방향 차륜은, 2개의 휠 구성체를 구비하고, 각 휠 구성체는, 원판형의 롤러 프레임과, 롤러 프레임의 외주에 부착된 복수의 통형 롤러를 포함한다. 이 경우, 마찰 저감 수단은, 상기 통형 롤러가 된다. 또한, 복수의 전방향 차륜은 1개의 샤프트에 회전 가능하게 부착하면 좋다.It is preferable that the intermediate free roller is constituted by arranging a plurality of forward wheels and a common omni wheel coaxially. The front wheel is provided with two wheel constructing bodies, each of which includes a disc-shaped roller frame and a plurality of cylindrical rollers attached to the outer periphery of the roller frame. In this case, the friction reducing means becomes the cylindrical roller. The plurality of forward wheels may be rotatably attached to one shaft.

이러한 구성에 있어서는, 벨트가 중간 프리 롤러 상을, 그 회전 축선과 평행한 방향으로 이동하려고 하여도, 마찰 저감 수단에 의해 벨트는 중간 프리 롤러 상에서 미끄러진다. 그 결과, 벨트의 진행 방향은 유지되고, 진행 방향에 직각인 방향으로 이동하는 것이 억제된다.In this configuration, even if the belt tries to move in the direction parallel to the rotation axis of the intermediate free roller, the belt slips on the intermediate free roller by the friction reduction means. As a result, the traveling direction of the belt is maintained, and movement in the direction perpendicular to the traveling direction is suppressed.

또한, 벨트의 진행 방향이 수평 방향에 있어서 요동하는 타입의 벨트 정션 컨베이어에 있어서의 중간 프리 롤러에도, 상기 마찰 저감 수단을 갖는 롤러를 이용할 수 있다. 즉, 정해진 축선을 중심으로 하여 서로 상반하는 방향으로 이동하는 한쌍의 엔드 풀리와, 이들 엔드 풀리 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트와, 엔드 풀리 사이에 배치되며, 벨트의 진행 방향이 엔드 풀리의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러를 구비하는 벨트 정션 컨베이어에 있어서, 중간 프리 롤러로서, 마찰 저감 수단을 갖는 롤러를 이용할 수 있다.It is also possible to use the roller having the friction reducing means in the intermediate free roller in the belt-type belt conveyor of the type in which the traveling direction of the belt is fluctuated in the horizontal direction. That is, a pair of end pulleys moving in directions opposite to each other with respect to a predetermined axis, an endless belt extending between the end pulleys, and an end pulley, And a pair of intermediate free rollers for folding back the belt so as to be at right angles to the rotation axis of the belt. The intermediate free roller may be a roller having friction reducing means.

본 발명의 다른 양태는, 띠형체 또는 시트형체를 이송 또는 안내하기 위한 롤러에 관한 것이며, 이 롤러는, 띠형체 또는 시트형체가 상기 축선에 대하여 비스듬히 진입해 오거나 또는 진입하는 경우가 있는 것으로서, 상기 롤러와 띠형체 또는 시트형체 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 롤러의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 띠형체 또는 시트형체의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention relates to a roller for conveying or guiding a strip-shaped body or a sheet-like body, wherein the belt-shaped body or the sheet-like body may be inclined or entered into the axial line, Shaped member or the sheet-shaped member in a direction parallel to the rotation axis of the roller by reducing the friction generated between the roller and the strip-shaped member or the sheet-shaped member.

전술한 롤러에 의하면, 띠형체 또는 시트형체, 특히 벨트가 비스듬히 진입하여, 롤러 상을 그 회전 축선 방향으로 이동하려고 해도, 띠형체 또는 시트형체는 롤러 상을 미끄러지기 때문에, 그 진행 방향은 일정하게 유지된다. 따라서, 이 롤러를 이용한 벨트 정션 컨베이어에 있어서는, 벨트의 사행이 방지되거나 억제되고, 벨트나 엔드 풀리, 중간 프리 롤러에 무리한 힘이 작용하는 일이 없어져, 장치 수명이 연장되는 등의 효과를 나타낸다.According to the rollers described above, even if the belt-shaped body or the sheet-shaped body, particularly the belt, is inclined and the roller-shaped body is moved in the direction of the rotation axis thereof, the belt-shaped body or the sheet-shaped body slides on the roller, maintain. Therefore, in the belt junction conveyor using this roller, the skewing of the belt is prevented or suppressed, and an excessive force is not exerted on the belt, the end pulley, and the intermediate free roller, thereby prolonging the life of the apparatus.

또한, 이 롤러가 복사기나 재단기, 섬유 기계 등에 이용된 경우에는, 종이나 천의 주름의 발생을 방지할 수 있다.In addition, when the roller is used in a copying machine, a cutter, a textile machine or the like, it is possible to prevent the occurrence of wrinkles of paper or cloth.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 벨트 정션 컨베이어에 이용되는 롤러를 상세하게 나타내는 사시 분해도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 5는 롤러의 별도의 실시형태를 개념적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 롤러의 또 다른 실시형태를 개념적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 종래의 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 8은 벨트 정션 컨베이어에 있어서의 중간 프리 롤러에 걸려 돌려진 벨트의 거동을 나타내는 설명도이다.1 is a perspective view schematically showing a belt junction conveyor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the rollers used in the belt junction conveyor of Fig. 1 in detail.
3 is a plan view schematically showing a belt junction conveyor according to another embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a side view schematically showing the belt junction conveyor of Fig. 3; Fig.
Fig. 5 is a perspective view conceptually showing another embodiment of the roller. Fig.
Fig. 6 is a perspective view conceptually showing another embodiment of the roller. Fig.
7 is a perspective view schematically showing a conventional belt junction conveyor.
8 is an explanatory diagram showing the behavior of the belt wound around the intermediate free rollers in the belt junction conveyor.

이하, 도면에 따라 본 발명의 적합한 실시형태에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내고 있다. 도시된 벨트 정션 컨베이어(10)는, 기본적으로는 종래와 동일한 구성이며, 서로 떨어진 위치에 배치된 한쌍의 엔드 풀리(12, 14)와, 이들 엔드 풀리(12, 14) 사이에 감겨 걸린 무단형의 벨트(16)와, 엔드 풀리(12, 14) 사이에 배치되고, 벨트(16)를 되접어 꺽는 상하 한쌍의 중간 프리 롤러(18, 20)를 구비하고 있다. 엔드 풀리(12, 14)는, 수직 상방에서 본 경우, 그 회전 축선이 서로 90도의 각도로 되어 있다. 또한, 중간 프리 롤러(18, 20)는, 수직 상방에서 본 경우, 그 회전 축선이 엔드 풀리(12, 14)의 회전 축선과 45도의 각도를 이루고 있다.1 schematically shows a belt junction conveyor according to an embodiment of the present invention. The illustrated belt juncture conveyor 10 basically has the same construction as the conventional one and comprises a pair of end pulleys 12 and 14 disposed at positions separated from each other and an endless belt 12 wound around the end pulleys 12 and 14 And a pair of upper and lower intermediate free rollers 18 and 20 disposed between the end pulleys 12 and 14 and folding back the belt 16. The end pulleys 12 and 14, when viewed from above in a vertical direction, have their rotation axes at an angle of 90 degrees with respect to each other. The intermediate free rollers 18 and 20 are angled at an angle of 45 degrees with respect to the rotation axis of the end pulleys 12 and 14 when viewed from above.

한쪽의 엔드 풀리(14)는 구동 풀리이며, 구동 유닛(22)이 접속되어 있고, 다른쪽의 엔드 풀리(12)는 종동 풀리이다. 구동 유닛(22)을 기동시켜, 엔드 풀리(14)를 구동시키면, 벨트(16)는 엔드 풀리(12)의 상측으로부터 진출하여, 상측의 중간 프리 롤러(18)에 진입하고, 거기서 진행 방향을 90도 바꾸어, 이 중간 프리 롤러(18)의 하측으로부터 엔드 풀리(14)를 향하여 진행해간다. 이어서, 벨트(16)는, 엔드 풀리(14)에 의해 진행 방향이 반전되어, 하측의 중간 프리 롤러(20)로 진입한다. 그리고, 벨트(16)는, 중간 프리 롤러(20)에 의해 진행 방향을 90도 바꾸어, 엔드 풀리(12)로 되돌아간다. 이에 의해, 벨트(16) 상의 물품을 메인 반송 라인(24)에 합류시킬 수 있다. 또한, 엔드 풀리(14)의 구동 방향을 역회전시킴으로써, 이 벨트 정션 컨베이어(10)를 분기 컨베이어로서 사용하는 것도 가능하다.One end pulley 14 is a drive pulley, the drive unit 22 is connected, and the other end pulley 12 is a driven pulley. When the drive unit 22 is started to drive the end pulley 14, the belt 16 advances from the upper side of the end pulley 12 and enters the upper intermediate free roller 18, 90 degrees and proceeds from the lower side of the intermediate free roller 18 toward the end pulley 14. [ Then, the belt 16 is reversed in its advancing direction by the end pulley 14 to enter the lower intermediate free roller 20. [ Then, the belt 16 is returned to the end pulley 12 by changing the advancing direction by 90 degrees by the intermediate free roller 20. [ Thereby, the article on the belt 16 can be joined to the main transfer line 24. It is also possible to use this belt junction conveyor 10 as a branching conveyor by reversely rotating the driving direction of the end pulley 14.

또한, 부호 26은, 벨트(16)가 폭 방향으로 틀어진 경우에 벨트(16)에 접촉하여 이것을 억제하는 가이드 프레임이다.Reference numeral 26 denotes a guide frame which contacts and restrains the belt 16 when the belt 16 is twisted in the width direction.

또한, 부호 13, 15, 17은, 벨트(16)의 장력을 조정하는 등의 목적을 위한 보조 풀리이다.Reference numerals 13, 15, and 17 are auxiliary pulleys for the purpose of adjusting the tension of the belt 16 and the like.

도시된 실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어(10)에 있어서의 중간 프리 롤러(18, 20)는, 종래 일반의 것과는 상이하며, 도 2에 명시하는 것과 같은 구성으로 되어 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서의 중간 프리 롤러(18, 20)는, 전방향 차륜, 소위 옴니 휠(28)을 복수, 동축으로 연달아 설치하여 구성된 것이다.The intermediate free rollers 18 and 20 in the belt junction conveyor 10 according to the illustrated embodiment are different from the conventional ones and have the same construction as shown in Fig. That is, the intermediate free rollers 18 and 20 in the present embodiment are formed by arranging a plurality of forward wheels, so-called omni wheels 28, in a coaxial manner.

옴니 휠(28)은, 예컨대 일본 특허 공개 평성2-249769호 공보나 일본 실용 공고 소화63-39164호 공보에도 개시되어 있는 바와 같이, 종래부터 알려져 있는 것으로, 롤러 프레임(30)의 둘레 방향으로 3개의 통형의 롤러(32)가 회전 가능하게 마련되어 1개의 휠 구성체(34)를 형성하고, 이 휠 구성체(34)를 2개, 서로의 롤러(32)의 위상을 어긋나게 하여 고정한 것이다. 보다 상세하게 서술하면, 롤러 프레임(30)은, 대략 원판형이며, 그 중심에는 중심 구멍이 형성되어 있다. 통형의 롤러(32)는, 그 회전축이 롤러 프레임(30)의 외주 상에 배치되도록, 또한, 그 회전축이 롤러 프레임(30)의 중심 구멍의 중심 축선에 직교하는 평면 내에 배치되도록, 롤러 프레임(30)에 부착되어 있다. 또한, 3개의 롤러(32)는 둘레 방향으로 등간격으로 배치되어 있다. 또한, 2개의 휠 구성체(34)는, 롤러 프레임(30)의 중심 구멍의 중심 축선에 관해서 60도 위상을 어긋나게 하여 배치되고, 서로 고정되며, 이에 의해 1개의 옴니 휠(28)이 구성되어 있다. 이 옴니 휠(28)을 중심 구멍의 중심 축선의 방향에서 보면, 통형의 롤러(32)의 외형에 의해 구획되는 옴니 휠(28) 전체의 외주는 원형으로 되어 있다. 또한, 각 롤러 프레임(30)에 부착되는 롤러는 4개 이상이어도 좋다.The omni wheel 28 is conventionally known as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2-249769 and Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 63-39164, for example. In the circumferential direction of the roller frame 30, Four cylindrical rollers 32 are rotatably provided to form one wheel constituent body 34 and the two wheel constituent bodies 34 are fixed by shifting the phases of the two roller constituent parts 34 to each other. In more detail, the roller frame 30 is substantially disk-shaped, and a center hole is formed at the center thereof. The cylindrical roller 32 is fixed to the roller frame 30 such that the rotation axis thereof is disposed on the outer periphery of the roller frame 30 and the rotation axis thereof is disposed in a plane perpendicular to the central axis of the center hole of the roller frame 30 30). The three rollers 32 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. The two wheel constituent members 34 are arranged so as to be shifted in phase by 60 degrees with respect to the central axis of the center hole of the roller frame 30 and are fixed to each other to constitute one omni wheel 28 . The outer periphery of the entire omni wheel 28, which is defined by the outer shape of the cylindrical roller 32, is circular when viewed from the direction of the center axis of the center hole. In addition, four or more rollers may be attached to each roller frame 30.

이러한 옴니 휠(28)이 복수, 동축으로 배열된다. 그리고, 이들 옴니 휠(28)은, 롤러 프레임(30)의 중심 구멍에 1개의 샤프트(36)가 통과되어, 일체화되고, 이에 의해 중간 프리 롤러(18, 20)가 구성된다. 롤러 프레임(30)은 샤프트(36)에 대하여 회전 가능하게 되어 있고, 따라서, 이 중간 프리 롤러(18, 20)는, 통상의 프리 롤러와 마찬가지로, 샤프트(36)를 중심으로 하여 회전한다. 한편, 롤러 프레임(30) 상의 롤러(32)가, 상기 롤러 프레임(30)이 그리는 원의 접선 방향으로 연장되는 축선을 중심으로 하여 회전 가능하게 되어 있기 때문에, 이 중간 프리 롤러(18, 20)의 표면에 접촉시킨 물체는, 중간 프리 롤러(18, 20)의 중심 축선과 평행한 방향으로 이동 가능하게 된다.A plurality of such omni wheels 28 are arranged coaxially. The omni-wheel 28 has one shaft 36 passed through the center hole of the roller frame 30 to be integrated therewith, thereby constituting the intermediate free rollers 18, 20. The roller frame 30 is rotatable with respect to the shaft 36 so that the intermediate free rollers 18 and 20 rotate about the shaft 36 like a normal free roller. On the other hand, since the rollers 32 on the roller frame 30 are rotatable about the axis extending in the tangential direction of the circle drawn by the roller frame 30, the intermediate free rollers 18, The object can be moved in a direction parallel to the center axis of the intermediate free rollers 18, 20.

이러한 구성의 중간 프리 롤러(18, 20)가 이용된 벨트 정션 컨베이어(10)를 구동시키면, 전술한 바와 같이, 벨트(16)는 상측의 중간 프리 롤러(18)에 비스듬히 진입하고, 이 중간 프리 롤러(18)는 벨트(16)의 동작에 따라 회전하며, 이윽고 벨트(16)는 중간 프리 롤러(18)로부터 엔드 풀리(14)를 향하여 송출된다. 이때, 벨트(16)는 중간 프리 롤러(18)에 대하여 비스듬히 진입하기 때문에, 중간 프리 롤러(18) 상을 화살표(A)의 방향으로 이동하려고 한다.As described above, when the belt free rollers 18 and 20 having the above-described structure are driven, the belt 16 is inclined to the upper intermediate free roller 18, The roller 18 rotates in accordance with the operation of the belt 16 and eventually the belt 16 is ejected from the intermediate free roller 18 toward the end pulley 14. [ At this time, since the belt 16 is inclined with respect to the intermediate free roller 18, the belt 16 is to be moved on the intermediate free roller 18 in the direction of the arrow A.

그러나, 벨트(16)는 엔드 풀리(12, 14)에 대해서는 직각으로 걸려 돌려지고 있기 때문에, 벨트(16)에는 엔드 풀리(12, 14)의 측에 있어서 폭 방향으로의 이동을 방해하는 힘이 작용하고 있다. 또한, 실제로 벨트(16)가 화살표(A)의 방향으로 이동하여도, 가이드 프레임(26)에 부딪치기 때문에, 그 이상의 이동은 억제된다. 이와 같이, 직진을 유지하고자 하는 힘이 벨트(16)에 작용하고 있는 상황 하에 있어서는, 벨트(16)가 중간 프리 롤러(18) 상을 화살표(A)의 방향으로 이동하려고 하여도, 중간 프리 롤러(18)의 표면에 있는 다수의 통형 롤러(32)가 회전하기 때문에, 벨트(16)는 마치 중간 프리 롤러(18) 상에서 미끄러지는 등의 거동을 나타낸다. 그 결과, 벨트(16)의 진행 방향은 일정하게 유지된다. 바꾸어 말하면, 벨트(16)는, 그 폭 방향의 위치가 변동하는 일이 없다. 하측의 프리 롤러(20)에 대해서도 완전히 동일하게 작용한다.However, since the belt 16 is engaged with the end pulleys 12 and 14 at right angles, a force is applied to the belt 16 that interferes with the movement in the width direction on the side of the end pulleys 12 and 14 . Further, even if the belt 16 actually moves in the direction of the arrow A, since it strikes against the guide frame 26, further movement is suppressed. Thus, even if the belt 16 tries to move on the intermediate free roller 18 in the direction of the arrow A under the condition that the force to keep the straight line is acting on the belt 16, The belt 16 exhibits a behavior such as sliding on the intermediate free rollers 18 because the plurality of cylindrical rollers 32 on the surface of the belt 18 rotate. As a result, the traveling direction of the belt 16 is kept constant. In other words, the position of the belt 16 in the width direction is not changed. The same applies to the free roller 20 on the lower side.

따라서, 벨트(16)의 위치를 교정하는 종래의 사행 방지 수단은 불필요하게 되며, 벨트 정션 컨베이어(10)의 구성은 간이한 것이 된다. 또한, 벨트(16)나 중간 프리 롤러(18, 20), 엔드 풀리(12, 14)에 무리한 힘이 작용하지 않기 때문에, 장치의 수명이 연장된다고 하는 효과도 있다.Therefore, the conventional skew prevention means for correcting the position of the belt 16 becomes unnecessary, and the configuration of the belt junction conveyor 10 becomes simple. Further, since an unreasonable force is not exerted on the belt 16, the intermediate free rollers 18 and 20, and the end pulleys 12 and 14, the life of the device is extended.

이상, 본 발명의 일실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어(10)에 대해서 상세하게 설명하였지만, 이것의 발전 형태인, 주로 분류를 행하기 위한 벨트 정션 컨베이어에도 본 발명을 적용할 수 있다. 즉, 엔드 풀리의 위치를 변경하여 반송 방향을 변경할 수 있는 벨트 정션 컨베이어의 중간 프리 롤러로서, 전술한 도 2에 나타내는 롤러를 적용할 수 있다.As described above, the belt junction conveyor 10 according to the embodiment of the present invention has been described in detail. However, the present invention can also be applied to a belt junction conveyor for mainly sorting, which is a type of its development. That is, the above-described roller shown in Fig. 2 can be applied as the intermediate free roller of the belt junction conveyor which can change the conveying direction by changing the position of the end pulley.

도 3 및 도 4는 이러한 벨트 정션 컨베이어(100)를 나타내고 있다. 이 벨트 정션 컨베이어(100)는, 무단형의 벨트(116)가 도 3의 실선으로 나타내는 위치와 이점 쇄선으로 나타내는 위치 사이에서 이동할 수 있고, 이에 의해, 하류측의 2대의 컨베이어 중 어느 한쪽에 물품을 분류하거나, 반대로, 상류측의 2대의 컨베이어로부터 물품을 수취하여 하류의 1대의 컨베이어에 합류시키거나 할 수 있다.Figs. 3 and 4 show such a belt junction conveyor 100. Fig. The belt junction conveyor 100 can move between the position shown by the solid line in FIG. 3 and the position indicated by the two-dot chain line in the endless belt 116, Or conversely, it is possible to receive articles from two conveyors on the upstream side and join them to one downstream conveyor.

도시하는 바와 같이, 이 벨트 정션 컨베이어(100)는, 베이스(160)와, 메인 프레임(162)과, 서브 프레임(164)을 구비하고 있다.As shown in the drawing, the belt junction conveyor 100 includes a base 160, a main frame 162, and a sub frame 164.

메인 프레임(162)은, 베이스(160)에 대하여 수평 방향에 있어서 회동 가능하게 되도록, 연결 로드(166)를 통해 베이스(160)에 연결되어 있다. 이 메인 프레임(162)의 선단부에는, 엔드 풀리(112)가 부착되고, 아울러 그 하방에, 구동 풀리(113), 보조 풀리(115)가 각각 회전 가능하게, 또한 각각의 회전 축선이 서로 평행이 되도록 메인 프레임(162)에 지지되어 있다. 이 엔드 풀리(112)는, 도 1의 실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어(10)의 엔드 풀리(12)에 실질적으로 상당하고, 또한, 구동 풀리(113) 및 보조 풀리(115)는 각각 도 1의 보조 풀리(13, 15)에 실질적으로 상당하는 것이다.The main frame 162 is connected to the base 160 through a connecting rod 166 so as to be rotatable in a horizontal direction with respect to the base 160. An end pulley 112 is attached to the front end portion of the main frame 162 and a drive pulley 113 and an auxiliary pulley 115 are rotatably mounted below the main pulley so as to be parallel to each other And is supported by the main frame 162. This end pulley 112 corresponds substantially to the end pulley 12 of the belt junction conveyor 10 according to the embodiment of Figure 1 and the drive pulley 113 and the auxiliary pulley 115 are substantially equivalent to the end pulley 12 of Figure 1 Which are substantially equivalent to the auxiliary pulleys 13,

이들 풀리(112, 113, 115)가 부착되는 메인 프레임(162)의 한쪽의 측면에는, 구동 풀리(113)를 회전 구동시키기 위한 구동 모터(122)가 부착되어 있다.A driving motor 122 for rotationally driving the driving pulley 113 is attached to one side surface of the main frame 162 to which the pulleys 112, 113 and 115 are attached.

또한, 메인 프레임(162)의 하면에는 주행 대차(168)가 부착되어 있고, 이에 의해 메인 프레임(162)을 수평 방향에 있어서, 연결 로드(166)를 중심으로 하여 안정적으로 회동시킬 수 있다.A running carriage 168 is attached to the lower surface of the main frame 162 so that the main frame 162 can be stably rotated around the connecting rod 166 in the horizontal direction.

서브 프레임(164)도, 메인 프레임(162)과 마찬가지로, 베이스(160)에 대하여 수평 방향에 있어서 회동 가능하게 되도록, 연결 로드(170)를 통해 부착되어 있다. 이 연결 로드(170)와, 메인 프레임(162)의 연결 로드(166)는 수직의 동일 축선 상에 있다. 따라서, 서브 프레임(164)과 메인 프레임(162)은 동일 축선을 중심으로 하여 회동할 수 있다.Like the main frame 162, the subframe 164 is attached through a connecting rod 170 so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the base 160. [ The connection rod 170 and the connection rod 166 of the main frame 162 are on the same vertical axis. Therefore, the sub-frame 164 and the main frame 162 can be rotated about the same axis.

이 서브 프레임(164)의 선단부에는, 도 1의 엔드 풀리(14)에 실질적으로 상당하는 엔드 풀리(114)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 이 엔드 풀리(114)가 도 1의 엔드 풀리(14)와 상이한 점은, 엔드 풀리(114)가 구동 풀리로서의 기능을 갖고 있지 않은 점에 있다.An end pulley 114 substantially corresponding to the end pulley 14 of Fig. 1 is rotatably attached to the front end of this subframe 164. The end pulley 114 differs from the end pulley 14 of Fig. 1 in that the end pulley 114 does not have a function as a drive pulley.

또한, 서브 프레임(164)의 하면에도, 수평 방향의 회동을 안정화시키기 위해, 주행 대차(172)가 부착되어 있지만, 이 주행 대차(172)는, 메인 프레임(162)의 풀리(112, 113, 115)에 걸쳐지는 벨트(116)와 간섭하지 않는 형상, 예컨대 ㄷ자형 등으로 되어 있다.The traveling carriage 172 is attached to the bottom surface of the subframe 164 in order to stabilize the rotation in the horizontal direction. 115 do not interfere with the belt 116, such as a U-shape.

베이스(160)에는, 2개의 중간 프리 롤러(118, 120)가, 상하 방향으로 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 부착되어 있다. 이들 중간 프리 롤러(118, 120)는, 도 1에 나타내는 중간 프리 롤러(18, 20)에 상당하는 것으로, 도 2에 나타내는 옴니 휠(28)로 구성되어 있다. 또한, 중간 프리 롤러(118, 120)는, 엔드 롤러(112, 114)와는 반대측의 면이 메인 프레임(162)과 서브 프레임(164)의 연결 로드(166, 170)의 중심 축선과 접하는 위치에 있다.In the base 160, two intermediate free rollers 118 and 120 are attached parallel to each other at regular intervals in the vertical direction. These intermediate free rollers 118 and 120 correspond to the intermediate free rollers 18 and 20 shown in Fig. 1 and are constituted by the omni wheel 28 shown in Fig. The intermediate free rollers 118 and 120 are arranged such that a surface opposite to the end rollers 112 and 114 is in contact with the central axes of the connection rods 166 and 170 of the main frame 162 and the sub- have.

풀리(112, 113, 115, 114)와 중간 프리 롤러(118, 120)에 걸쳐지는 무단형의 벨트(116)는, 메인 프레임(162)의 엔드 풀리(112)의 상측으로부터 상측의 중간 프리 롤러(118)로 연장되고, 거기서 진행 방향을 바꾸어, 이 중간 프리 롤러(118)의 하측으로부터 서브 프레임(164)의 엔드 풀리(114)를 향하여 연장된다. 그리고, 벨트(116)는, 엔드 풀리(114)에 의해 진행 방향이 반전되어, 하측의 중간 프리 롤러(120)로부터 구동 풀리(113), 보조 풀리(115)를 지나, 엔드 풀리(112)로 되돌아간다. 이러한 배치에 있어서, 서브 프레임(164)은, 메인 프레임(162)의 최상부를 통과하는 벨트(116)와 최하부를 통과하는 벨트(116) 사이에 위치하며, 그곳을 수평 방향으로 이동 가능한 것은, 도 4로부터도 이해될 것이다.The endless belt 116 that spans the pulleys 112, 113, 115 and 114 and the intermediate free rollers 118 and 120 rotates from the upper side of the end pulley 112 of the main frame 162, And extends from the lower side of the intermediate free roller 118 toward the end pulley 114 of the sub-frame 164 by changing the traveling direction thereof. The belt 116 is reversed in its advancing direction by the end pulley 114 so that the belt 116 passes the drive pulley 113 and the auxiliary pulley 115 from the lower intermediate free roller 120 to the end pulley 112 Go back. In this arrangement, the sub-frame 164 is located between the belt 116 passing through the top of the main frame 162 and the belt 116 passing through the lowermost portion, 4.

또한, 메인 프레임(162)의 엔드 풀리(112)와 상측의 중간 프리 롤러(118) 사이에 있어서의 벨트(116)의 중심 축선(C1)과, 연결 로드(166, 170)의 중심 축선을 포함하며 또한 중간 프리 롤러(118)의 회전 축선과 직교하는 수직면(V)이 이루는 각(α)은, 서브 프레임(164)의 엔드 풀리(114)와 하측의 중간 프리 롤러(120) 사이에 있어서의 벨트(116)의 중심 축선(C2)과 상기 수직면(V)이 이루는 각(β)에 대하여, 항상 반대 방향으로 동일한 각도가 되도록 설정되어 있다(도 3의 이점 쇄선의 상태에서는 중심 축선(C1, C2)은 일치한다. 즉, α 및 β는 0도). 이 위치 관계에 있는 한, 각도(α, β)의 크기에 상관없이, 벨트(116)는 항상 펴진 상태가 된다.The center axis C1 of the belt 116 between the end pulley 112 of the main frame 162 and the intermediate free roller 118 on the upper side and the central axis of the connecting rods 166 and 170 And the angle a formed by the vertical plane V perpendicular to the rotation axis of the intermediate free roller 118 is smaller than the angle a between the end pulley 114 of the sub frame 164 and the lower intermediate free roller 120 Is always set to be the same angle in the opposite direction with respect to the angle beta formed by the center axis C2 of the belt 116 and the vertical plane V (in the state of the chain line in Fig. 3, C2) coincide, that is, alpha and beta are 0 degrees). Regardless of the magnitude of the angles alpha and beta, the belt 116 is always in the unfolded state as far as this positional relationship is concerned.

이 위치 관계를 유지하면서 메인 프레임(162)과 서브 프레임(164)을 회동시키기 위해, 벨트 정션 컨베이어(110)에는 회동 기구가 마련되어 있다. 회동 기구로서는 여러가지 형식이 생각되기 때문에, 도면에는 나타내고 있지 않지만, 예컨대 직동식 액츄에이터를 이용하여 메인 프레임(162) 및 서브 프레임(164)을 상반된 방향으로 동량만큼 밀고 당기는 기구나, 피니언·랙을 이용하여 구동 모터의 회전력에 의해 메인 프레임(162) 및 서브 프레임(164)을 상반된 방향으로 동량만큼 이동시키는 기구 등을 이용할 수 있다.In order to rotate the main frame 162 and the sub frame 164 while maintaining this positional relationship, a rotation mechanism is provided in the belt junction conveyor 110. Although not shown in the drawings, a mechanism for pushing and pulling the main frame 162 and the sub frame 164 by the same amount in the opposite directions and a pinion rack can be used, for example, And a mechanism for moving the main frame 162 and the sub frame 164 by the same amount in the opposite directions by the rotational force of the drive motor can be used.

여기서, 종래의 벨트 정션 컨베이어, 예컨대 일본 특허 공개 제2009-29620호 공보에 기재된 벨트 정션 컨베이어에 있어서는, 중간 프리 롤러가 1개의 통형체로 이루어져 있었기 때문, 도 3의 실선으로 나타내는 바와 같은 α 및 β가 0도 이외로 되어 있는 위치 상태인 경우에는, 도 7에서 나타내는 것과 마찬가지로 벨트가 중간 프리 롤러를 따라 이동하려고 하지만, 본 실시형태와 같이 중간 프리 롤러(118, 120)에 도 2의 옴니 휠(28)로 구성한 것을 사용한 경우에는, 도 1에 나타내는 실시형태와 완전히 동일하게, 벨트(116)가 위치 어긋남을 일으키는 일없이, 안정 주행하게 된다.In the belt juncture conveyor disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-29620, since the intermediate free roller is formed of a single tubular body, it is possible to obtain the same effect as in the case of? And? The belt is moved along the intermediate free rollers in the same manner as shown in FIG. 7, but the intermediate free rollers 118 and 120 are moved to the intermediate free rollers 118 and 120 in the same manner as in the present embodiment, 28 is used, the belt 116 can be stably driven without causing the positional deviation of the belt 116, exactly as in the embodiment shown in Fig.

또한, 메인 프레임(162)과 서브 프레임(164)을 회동시킬 때, 벨트(116)는 중간 프리 롤러(118, 120)에 대하여 큰 힘을 작용시키는 경향이 있지만, 이 경우에도, 옴니 휠(28)로 이루어지는 중간 프리 롤러(118, 120)를 이용하면, 필요없는 힘을 흡수할 수 있다. 따라서, 벨트(116)나 중간 프리 롤러(118, 120), 그 외의 풀리 등에 작용하는 부하가 작아, 벨트 정션 컨베이어(100) 전체의 수명을 연장시킬 수 있다.The belt 116 tends to exert a large force on the intermediate free rollers 118 and 120 when the main frame 162 and the subframe 164 are rotated. The intermediate free rollers 118 and 120 can absorb an unnecessary force. Therefore, the load acting on the belt 116, the intermediate free rollers 118, 120, and other pulleys is small, and the life of the entire belt junction conveyor 100 can be extended.

또한, 상기 실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어(10, 100)에 사용되는 롤러(18, 20, 118, 120)는, 천을 제조하는 섬유 기계의 이송 기구, 복사 장치에 있어서의 배지 기구나 급지 기구, 롤지를 매엽지로 재단하는 재단기의 급지 기구, 띠형체나 시트형체가 비스듬히 진입하는 경우가 있는 롤러에도 사용될 수 있다. 또한, 롤지, 필름형 시트(랩, 비닐 등), 금속박(알루미늄 등)의 제조·가공기에, 상기 롤러(18, 20, 118, 120)와 같은 롤러를 이용한 경우에는, 절단 후의 출력 기기의 부분에서는, 출력 방향이 자유롭게 변경 가능해지기 때문에, 유효하다. 또한, 절단 후의 재료를 물품 등에 감는 것 등의 포장 기기에 있어서도, 롤러(18, 20, 118, 120)와 같은 롤러를 이용함으로써 송출 방향을 자유롭게 컨트롤할 수 있기 때문에, 유효하다. 또한, 중량이 있는 것 혹은 비교적 딱딱한 것, 예컨대 롤형의 강재의 가공 기계 등에도, 롤러(18, 20, 118, 120)와 같은 롤러를 적용할 수 있다.The rollers 18, 20, 118, and 120 used in the belt junction conveyors 10 and 100 according to the above-described embodiments can be used as a conveying mechanism of a textile machine for manufacturing cloth, A paper feeding mechanism of a cutter for cutting roll paper into a foliar paper, and a roller in which a strip-shaped body or a sheet-like body may slantly enter. In the case where rollers such as the rollers 18, 20, 118 and 120 are used for the manufacturing and processing machines for roll paper, film-type sheets (wraps, Is effective because the output direction can be changed freely. Further, even in a packaging machine such as winding a material after cutting, etc., it is effective because a delivery direction can be freely controlled by using rollers such as rollers 18, 20, 118, and 120. [ Rollers such as rollers 18, 20, 118, and 120 can also be applied to heavy or relatively hard machines such as roll-type steel material processing machines.

또한, 상기 롤러는, 도 2에 명시한 바와 같은 옴니 휠로 구성한 것에 한정되지 않고, 롤러의 표면에 접한 띠형체나 시트형체의, 롤러에 대한 마찰이 저감되고, 따라서 띠형체 등이 롤러 상을 그 회전 축선 방향과 동일한 방향으로 이동 가능하게 되는 것이면, 어떠한 형태여도 좋다.Further, the roller is not limited to the one constituted by the omni-wheel as shown in Fig. 2, and the friction of the belt-shaped body or the sheet-like body contacting the surface of the roller with respect to the roller is reduced, so that the belt- Any shape may be used as long as it can move in the same direction as the axial direction.

예컨대, 도 5에 개념적으로 나타내는 바와 같이 원통체(50)에 다수의 통형 롤러(52)를 회전 가능하게 매립한 것이나, 도 6에 개념적으로 나타내는 바와 같이 다수의 볼(54)을 회전 가능하게 매립한 것도, 본 발명의 범위 내이다. 또한, 도시하지 않지만, 원통체의 표면을 불소 수지 가공이나 다이아몬드형 카본 가공 등의 표면 처리를 하여 마찰을 저감한 프리 롤러도 동일한 효과를 나타낼 수 있다.For example, as schematically shown in Fig. 5, a plurality of cylindrical rollers 52 are rotatably embedded in a cylindrical body 50, and a plurality of balls 54 are rotatably embedded Are within the scope of the present invention. Although not shown, a free roller whose surface is subjected to surface treatment such as fluorine resin processing or diamond-like carbon processing to reduce the friction can also exhibit the same effect.

10, 100…벨트 정션 컨베이어, 12, 14, 112, 114…엔드 풀리, 16, 116…벨트, 18, 20, 118, 120…롤러(중간 프리 롤러), 22…구동 유닛, 24…메인 반송 라인, 26…가이드 프레임, 28…옴니 휠, 30…롤러 프레임, 32…통형 롤러(마찰 저감 수단), 34…휠 구성체, 36…샤프트, 50…원통체, 52…통형 롤러(마찰 저감 수단), 54…볼(마찰 저감 수단), 160…베이스, 162…메인 프레임, 164…서브 프레임, 166, 170…연결 로드10, 100 ... Belt Junction conveyor, 12, 14, 112, 114 ... End pulley, 16, 116 ... Belts, 18, 20, 118, 120 ... Roller (intermediate free roller), 22 ... Drive unit, 24 ... Main return line, 26 ... Guide frame, 28 ... Omni Wheel, 30 ... Roller frame, 32 ... Cylindrical roller (friction reducing means), 34 ... Wheel structure, 36 ... Shaft, 50 ... Cylindrical body, 52 ... Cylindrical roller (friction reducing means), 54 ... Ball (friction reducing means), 160 ... Base, 162 ... Mainframe, 164 ... Subframe, 166, 170 ... Connection load

Claims

회전 축선이 서로 상이한 방향으로 연장되는 한쌍의 엔드 풀리(12, 14)와, 상기 엔드 풀리(12, 14) 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트(16)와, 상기 엔드 풀리(12, 14) 사이에 배치되며, 상기 벨트(16)의 진행 방향이 상기 엔드 풀리(12, 14)의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트(16)를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러(18, 20)를 구비하는 벨트 정션 컨베이어(10)에 있어서,
상기 중간 프리 롤러(18, 20)는, 상기 중간 프리 롤러(18, 20)와 상기 벨트(16) 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 중간 프리 롤러(18, 20)의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 상기 벨트(16)의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖고,
상기 중간 프리 롤러(18, 20)는, 복수의 전방향 차륜(28)을 동축으로 배열하여 구성되어 있고,
상기 전방향 차륜(28)은, 2개의 휠 구성체(34)를 구비하며, 상기 휠 구성체(34)의 각각은, 원판형의 롤러 프레임(30)과, 상기 롤러 프레임(30)에 부착된 복수의 통형 롤러(32)를 포함하고,
상기 마찰 저감 수단이, 상기 통형 롤러(32)이고,
상기 복수의 전방향 차륜(28)이 1개의 샤프트(36)에 회전 가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 정션 컨베이어.A pair of end pulleys (12,14) extending in directions different from each other in rotation axis, an endless belt (16) extending between the end pulleys (12,14) And a pair of intermediate free rollers 18 and 20 for folding back the belt 16 so that the traveling direction of the belt 16 is perpendicular to the rotation axes of the end pulleys 12 and 14. [ (10), characterized in that the belt juncture conveyor
The intermediate free rollers 18 and 20 reduce the friction generated between the intermediate free rollers 18 and 20 and the belt 16 so as to reduce the friction between the intermediate free rollers 18 and 20 in a direction parallel to the rotation axis of the intermediate free rollers 18 and 20 And a friction reducing means for allowing the belt (16)
The intermediate free rollers (18, 20) are constituted by arranging a plurality of forward wheels (28) coaxially,
The front wheel 28 is provided with two wheel structures 34. Each wheel structure 34 includes a disc-shaped roller frame 30 and a plurality of A cylindrical roller 32,
The friction reducing means is the cylindrical roller 32,
Characterized in that the plurality of forward wheels (28) are rotatably attached to one shaft (36).

정해진 축선을 중심으로 하여 서로 상반된 방향으로 이동하는 한쌍의 엔드 풀리(112, 114)와, 상기 엔드 풀리(112, 114) 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트(116)와, 상기 엔드 풀리(112, 114) 사이에 배치되며, 상기 벨트(116)의 진행 방향이 상기 엔드 풀리(112, 114)의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트(116)를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러(118, 120)를 구비하는 벨트 정션 컨베이어(100)에 있어서,
상기 중간 프리 롤러(118, 120)는, 상기 중간 프리 롤러(118, 120)와 상기 벨트(116) 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 중간 프리 롤러(118, 120)의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 상기 벨트(116)의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖고,
상기 중간 프리 롤러(118, 120)는, 복수의 전방향 차륜(28)을 동축으로 배열하여 구성되어 있고,
상기 전방향 차륜(28)은, 2개의 휠 구성체(34)를 구비하며, 상기 휠 구성체(34)의 각각은, 원판형의 롤러 프레임(30)과, 상기 롤러 프레임(30)에 부착된 복수의 통형 롤러(32)를 포함하고,
상기 마찰 저감 수단이, 상기 통형 롤러(32)이고,
상기 복수의 전방향 차륜(28)이 1개의 샤프트(36)에 회전 가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 정션 컨베이어.
A pair of end pulleys 112 and 114 moving in opposite directions about a predetermined axis and an endless belt 116 interposed between the end pulleys 112 and 114, And a pair of intermediate free rollers 118 which are disposed between the pair of endless belts 114 and fold back the belt 116 so that the traveling direction of the belts 116 is perpendicular to the rotation axes of the end pulleys 112, , 120), the belt junction conveyor (100)
The intermediate free rollers 118 and 120 reduce the friction generated between the intermediate free rollers 118 and 120 and the belt 116 so that the friction between the intermediate free rollers 118 and 120 in a direction parallel to the rotation axis of the intermediate free rollers 118 and 120 And a friction reducing means for permitting the movement of the belt 116 in the belt 116,
The intermediate free rollers 118 and 120 are constituted by arranging a plurality of front wheels 28 coaxially,
The front wheel 28 is provided with two wheel structures 34. Each wheel structure 34 includes a disc-shaped roller frame 30 and a plurality of A cylindrical roller 32,
The friction reducing means is the cylindrical roller 32,
Characterized in that the plurality of forward wheels (28) are rotatably attached to one shaft (36).

삭제delete