KR101708115B1 - 휴대용 엑스선 영상획득 시스템 및 이를 이용한 엑스선 영상 획득 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엑스선 조사 장치와 제어 장치, 센서 유닛과 제어 장치 상호간에 무선 통신이 가능하여 휴대용으로 사용 가능한 엑스선 영상획득 시스템 및 이를 이용한 엑스선 영상 획득방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템은 대상체를 향하여 엑스선을 조사하기 위한 엑스선 조사 장치, 대상체의 촬영 부위에 인접하여 배치된 센서 유닛, 엑스선 조사 장치와 센서 유닛의 동작을 제어하기 위한 제어 장치를 포함하고 센서 유닛을 통하여 센싱된 데이터는 제어 장치로 제공되고 제어 장치의 디스플레이부를 통하여 디스플레이될 수 있다.
Description
본 발명은 무선 통신을 이용한 휴대용 엑스선 영상획득 시스템 및 엑스선 영상을 획득하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 휴대용 엑스선 영상획득 시스템의 제어 장치가 엑스선 조사 장치와 엑스선 검출 센서를 무선으로 제어하여 엑스선 영상을 획득하는 시스템 및 이를 이용한 엑스선 영상 획득방법에 관한 것이다.
엑스선 영상은 엑스선이 지닌 높은 투과력을 이용하여 촬영대상의 내부를 투영표시하는 것을 일컫는다.
엑스선은 물체를 투과하면서 광전효과(photoelectric effect), 콤프턴산란(Compton scattering) 등 물체의 재질, 밀도, 두께에 따른 감쇠 현상을 수반한다. 따라서 엑스선 영상은 대상물을 통과하는 과정 중에 누적된 엑스선의 감쇠량을 근거로 대상물의 내부에 대한 투영 영상을 평면의 그레이스케일(gray scale)로 표시함으로써 획득될 수 있고, 이를 위해 엑스선 조사 장치와 엑스선 검출 센서를 구비한 엑스선 시스템이 사용될 수 있다.
일반적인 엑스선 영상획득 시스템은 엑스선를 발생시켜 촬영대상에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사 장치, 촬영대상을 사이에 두고 엑스선 조사 장치 와 대면 배치되어 촬영대상을 통과하는 과정 중에 누적된 엑스선 감쇠량을 검출하는 센서, 엑스선 조사 장치와 센서 등 필요부분에 전원을 공급하는 전원공급장치 등을 포함할 수 있다.
엑스선 조사 장치는 높은 운동에너지를 지닌 전자를 금속에 충돌시켜 엑스선를 발생시킨다. 이때, 통상의 엑스선 조사 장치는 엑스선의 조사방향 내지는 조사면적을 제어하는 콜리메이터(collimator)등의 광학계를 갖추고 있다.
엑스선 검출 센서는 아날로그 방식과 디지털 방식으로 구분되는데, 아날로그 방식은 현상 등을 위한 시간적, 비용적 소모가 크고 필름 보관상의 곤란함을 수반하므로 점차 사용 빈도가 감소되고 있는데 비하여, 디지털 방식은 실시간에 가까운 촬영결과를 얻을 수 있고 디지털 데이터의 특성상 보관 및 처리 등이 용이하여 최근들어 더욱 각광받고 있다.
엑스선 영상획득 시스템은 MRI, CT 등을 포함하는 다른 의료 영상 시스템에 비해 간편하고, 짧은 시간 내에 대상체의 의료 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 엑스선 영상획득 시스템은 단순 흉부 촬영, 단순 복부 촬영, 단순 골격 촬영, 단순 부비동 촬영, 단순경부 연조직(neck soft tissue) 촬영 및 유방 촬영 등에 널리 이용되고 있다.
하지만, 일반적인 엑스선 영상획득 시스템은 엑스선 조사 장치, 엑스선 검출 센서, 전원공급장치 및 사용자 디바이스 등이 유선 내지는 기구물로 연결되어 휴대성과 활용도가 떨어지고 사용상 시간적, 공간적 제약이 크다는 단점이 있다. 따라서 최근에는 이동이 가능한 휴대용 엑스선 장치에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 엑스선 시스템의 휴대성과 활용도를 높이고 시간상 공간상 제약을 줄일 수 있는 실질적이고 효율적인 휴대용 엑스선 영상 및 환부 등에 대한 사진 영상의 획득이 가능하며 획득된 영상과 간단한 메모 등을 함께 전송할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예로써 엑스선 조사 장치와 일반 컴퓨터 (또는 영상 display 장치)로부터 이격되어 분리된 상태에서도 사용되는 엑스선 검출부(예컨대, 센서 유닛)를 제공하고자 하며, 엑스선 검출부에는 검출센서가 연결되어 있고 검출센서에서 수신된 영상 데이터를 제어 장치로 무선 통신을 통하여 제공이 가능하고, 배터리를 장착하고 있어 검출기에 자체적으로 전원 수급이 가능하도록 한다.
또한, 본 발명은 상기의 엑스선 검출 센서를 포함하는 휴대용 엑스선 영상획득 시스템을 이용하여 엑스선 영상을 획득하는 방법을 제공함으로써, 시간, 공간에 구애되지 않고도 엑스선 영상을 획득할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 모듈이 포함된 센서 유닛을 이용하여 대상체의 엑스선 영상을 획득하기 위한 엑스선 영상획득 시스템은, 대상체를 향하여 엑스선을 조사하기 위한 엑스선 조사 장치, 대상체의 촬영 부위에 인접하여 배치된 센서 유닛, 엑스선 조사 장치와 센서 유닛의 동작을 제어하기 위한 제어 장치를 포함하고, 엑스선 조사 장치와 제어 장치, 센서 유닛과 제어 장치는 상호 무선 통신이 가능하고, 센서 유닛을 통한 센싱된 데이터는 제어 장치로 제공되어 제어 장치의 디스플레이부를 통하여 디스플레이 될 수 있다. 무선 통신은 와이파이, 블루투스 및 Zigbee 등 RF 무선 통신(Radio Frequency)과 적외선 통신 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 조사 장치는 대상체에 엑스선을 조사하는 조사 모듈과 무선으로 통신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 엑스선 조사 장치의 상태를 표시하는 정보표시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 유닛은 엑스선 조사 장치로부터 조사된 엑스선을 검출하는 검출 모듈과 상기 제어 장치와 무선으로 통신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 배터리를 더 포함할 수 있다. 배터리는 리튬이온 전지 및 리튬이온 폴리머 전지로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상인 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는 모바일 디바이스일 수 있고, 엑스선 조사 장치에 탈부착 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상을 획득하는 방법은 엑스선 조사 장치와 제어 장치 사이에 페어링(pairing)이 이루어지고, 센서 유닛과 제어 장치 사이에 페어링이 이루어지는 단계, 제어 장치가 엑스선 조사 장치로 동작조건 데이터가 포함된 제어 데이터를 전송하는 단계, 제어 데이터에 기초하여 동작조건이 설정된 엑스선 조사 장치로 하여금 대상체를 향하여 엑스선을 조사하게 하는 단계, 대상체의 촬영 부위에 인접하여 배치된 센서 유닛으로 하여금 엑스선 조사 장치로부터 조사되어 상기 대상체를 통과한 엑스선을 검출하게 하는 단계, 센서 유닛을 통하여 검출된 엑스선 데이터를 제어 장치에서 수신하는 단계 및 센서 유닛으로부터 수신된 엑스선 데이터를 제어 장치의 디스플레이부를 통하여 엑스선 영상으로 표시하는 단계를 포함할 수 있고, 엑스선 조사 장치와 제어 장치, 센서 유닛과 제어 장치는 상호 무선 통신이 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 조사 장치와 제어 장치 사이에 페어링이 이루어지고, 센서 유닛과 제어 장치 사이에 페어링이 이루어지는 단계는, 엑스선 조사 장치와 센서 유닛 각각으로부터 제어 장치로 송신된 페어링 요청 신호를 수신하는 단계, 수신된 페어링 요청 신호에 기초하여 제어 장치에서 엑스선 조사 장치와 센서 유닛을 향하여 페어링 인증 신호를 송신하는 단계, 제어 장치로부터 송신된 페어링 인증 신호를 수신한 엑스선 조사 장치와 센서 유닛 각각으로부터 페어링 인증 신호에 대한 응답으로서 송신된 인증정보를 제어 장치가 수신하는 단계 및 수신된 인증정보에 따라 제어 장치에서 통신 프로토콜을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동작조건 데이터는 엑스선 조사 장치의 관전압, 관전류, 엑스선 조사시간, 콜리메이터의 크기 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 페어링이 이루어진 후에는, 엑스선 조사 장치와 센서 유닛 각각에 대한 상태정보 데이터는 제어 장치로 송신될 수 있다. 상태 정보에는 엑스선 조사 장치와 센서 유닛 각각의 배터리 전압, 회로의 이상 유무, 에러 코드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예로써, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 엑스선 영상획득 시스템을 이용하면, 엑스선 조사 장치, 엑스선 검출 센서, 제어 장치가 상호 이격되어 분리된 상태에서도 엑스선 촬영 영상의 획득이 가능하다. 따라서 엑스선 영상획득 시스템의 휴대성과 활용도를 높이고 촬영 시간 또는 촬영 공간상의 제약에 강건하게 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템에 포함되는 엑스선 조사 장치의 사시도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템에 포함되는 센서 유닛의 블록도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리를 포함하는 센서 유닛의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치와 엑스선 조사 장치가 탈부착 가능하게 상호 결합될 수 있음을 나타내는 도면이다.
도 6은 모바일 디바이스와 엑스선 조사 장치의 결합상태의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템의 활용예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템을 이용하여 엑스선 영상을 획득하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 조사 장치와 제어 장치, 센서 유닛과 제어 장치 간의 각각의 페어링 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 디스플레이부에 나타난 제어 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 유닛과 제어 장치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템의 활용 예이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템에 포함되는 엑스선 조사 장치의 사시도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템에 포함되는 센서 유닛의 블록도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리를 포함하는 센서 유닛의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치와 엑스선 조사 장치가 탈부착 가능하게 상호 결합될 수 있음을 나타내는 도면이다.
도 6은 모바일 디바이스와 엑스선 조사 장치의 결합상태의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템의 활용예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템을 이용하여 엑스선 영상을 획득하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 조사 장치와 제어 장치, 센서 유닛과 제어 장치 간의 각각의 페어링 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 디스플레이부에 나타난 제어 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 유닛과 제어 장치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템의 활용 예이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 치과의사, 치기공사, 임상병리사, 방사선사 등 병원 관계자뿐 아니라 의료장치를 다루는 응급구조사 및 의료 장치를 수리하는 기술자 등이 될 수 있으나. 이에 한정되지는 않는다. "대상체"는 진단을 위한 의학영상 촬영이 필요한 환자뿐 아니라 수의학적으로도 사용할 수 있기 위해 동물도 포함될 수 있다. 또한, 대상체는 신체의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체에는 구강, 간이나, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기가 포함될 수도 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템의 개략도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템(100)은 대상체를 향하여 엑스선을 조사하기 위한 엑스선 조사 장치(110), 대상체의 촬영 부위에 인접하여 배치되고 엑스선 조사 장치로부터 조사된 엑스선이 대상체를 통과하여 감쇠된 엑스선량을 검출하는 센서 유닛(120) 및 엑스선 조사 장치(110) 및 센서 유닛(120)의 동작을 제어하기 위한 제어 장치(130)를 포함할 수 있다. 엑스선 조사 장치(110)와 제어 장치(130), 센서 유닛(120)과 제어 장치(130)는 상호 무선 통신이 가능하고, 센서 유닛(120)을 통한 센싱된 데이터는 제어 장치(130)로 제공되어 제어 장치(130)의 디스플레이부(131)를 통하여 디스플레이 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(130)는 개인용 컴퓨터(PC), 태블릿 PC, 노트북, 또는 스마트폰 등일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 다시 말해서, 제어 장치(130)는 타 디바이스와 무선 통신이 가능한 장치일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(130)에서는 획득된 영상을 디스플레이할 수 있거나, 해상도 조절 등의 간단한 영상 조작(modify)도 가능하며, 타 디바이스로 엑스선 영상을 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신은 근거리 무선 통신으로서 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 및 Zigbee 등 RF(Radio Frequency) 무선 통신, 적외선 통신 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어 장치(130)는 타 디바이스와 유선으로 통신할 수도 있다. 유선 통신은 rs232c, USB 케이블 등을 이용한 직렬통신 방식 등을 포함할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템에 포함되는 엑스선 조사 장치의 사시도면이다. 엑스선 조사 장치(110)는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하기 위한 조사 모듈, 제어 장치(130)등과 무선으로 통신하기 위한 무선 통신 모듈 등을 포함할 수 있고, 엑스선 조사 장치의 상태 정보 등을 표시하기 위한 정보표시부(111)를 더 포함할 수 있다. 정보표시부(111)는 엑스선 조사 장치(110)의 동작 조건(예컨대, 관전류, 관전압 등) 설정 상태 등을 간단히 표시할 수 있고, 이러한 정보표시부(111)는 엑스선 조사 장치(110)의 윗면에 LCD 등의 형태로 장착되어 있을 수 있다. 다시 말해서, 사용자는 엑스선 조사 장치(110)의 동작 상태에 대한 기본적인 정보를 정보표시부(111)를 통하여 확인할 수 있다.
또한, 엑스선 조사 장치(110)는 적어도 하나의 카메라부, 조명부를 더 포함할 수 있다. 다시 말해서, 엑스선 조사 장치(110)에는 적어도 하나의 카메라, 조명이 결합되어 있어서 환자의 상처 등의 환부에 대한 영상까지도 촬영이 가능할 수 있다. 이러한 카메라를 통하여 획득된 환부에 대한 영상은 엑스선 영상과 함께 제어장치(130)로 전송될 수 있다. 카메라부는 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 등의 영상 센서(image sensor)에 대상체에 대한 영상을 투사하여 촬영하며, 메모리 카드 등의 저장부(미도시)에 영상을 디지털로 저장하는 장치를 지칭할 수 있다. 저장부는 카메라부 내부에 설치되어 있거나, 카메라부와 개별적으로 존재하여 연결될 수 있다.
또한, 환부에 대한 영상 및 엑스선 영상 중 적어도 하나는 사용자에 의하여 제어 장치(130)로 입력된 메모, 메시지 등과 함께 외부 저장소로 송수신될 수 있다. 예를 들어, 환부에 대한 영상, 엑스선 영상 및 메시지 중 적어도 하나는 의료기관 등으로 전송되어 의료진을 통한 정확한 진료(진단)을 가능케 할 수 있다. 또한, 제어 장치(130)에서는 환부에 대한 영상, 엑스선 영상 및 메시지 중 적어도 하나가 디스플레이될 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템에 포함되는 센서 유닛의 블록도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 유닛(120)은 엑스선 조사 장치(110)로부터 조사된 엑스선을 검출하는 검출 모듈(122)과 제어 장치(130) 등과 무선으로 통신하기 위한 무선 통신 모듈(121)을 포함할 수 있다. 검출 모듈(122)과 무선 통신 모듈(121)은 상호 유선으로 연결될 수 있다. 다시 말해서, 기존의 엑스선 검출 센서에 대하여도 무선 통신 모듈(121)을 연결하거나 장착하여 본 발명의 일 실시예에서와 같이 무선으로 제어 장치(130)등과 통신하게 할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(121)은 보안성 강화 등을 위하여 동글(dongle) 또는 기타 무선 통신 모듈 등과 추가적으로 연결되어 사용될 수도 있다.
기존의 엑스선 검출 센서는 제어 장치 등과 USB 타입 등의 형태로 유선으로 연결되어 있어서 촬영 공간, 장소 상의 제약이 많았다. 다시 말해서, 엑스선 촬영기기가 설치된 공간 이외에서는 촬영이 불가하였다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에서와 같은 무선 통신이 가능한 센서 유닛(120)을 이용하는 엑스선 영상획득 시스템(100)을 통하여 이러한 촬영 공간 상의 제약에서 자유로울 수 있다.
이러한 무선 통신 모듈(121)은 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 위치하는 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Fie1214 Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
무선 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리를 포함하는 센서 유닛의 블록도이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서 유닛(120)의 검출 모듈(122)과 무선 통신 모듈(121)에 자체적으로 전원을 공급할 수 있도록 센서 유닛(120)은 배터리(123)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(123)는 리튬이온 전지 및 리튬이온 폴리머 전지 등을 포함할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 다시 말해서, 전기에너지를 저장할 수 있는 기구 또는 장치가 배터리(123)일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치와 엑스선 조사 장치가 탈부착 가능하게 상호 결합될 수 있음을 나타내는 도면이고, 도 6은 모바일 디바이스와 엑스선 조사 장치의 결합상태의 일 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템(100)은 사용자가 사용하는데 있어서 휴대성을 향상시키는 데 그 목적이 있으므로, 제어 장치(130)와 엑스선 조사 장치(110)간에 탈부착이 가능하도록 함으로써 사용자의 휴대성 및 사용편의성을 향상시킬 수 있다. 다시 말해서, 제어 장치(130)와 엑스선 조사 장치(110)가 상호 부착 된 경우에는 대상체에 대하여 엑스선을 조사하려고 하는 위치(예컨대, 목적 위치)를 사용자가 엑스선 조사 장치(110)의 배치 방향 등을 직접 조정하여 해당 목적 위치로 엑스선을 조사할 수 있다는 장점이 있고, 대상체에 대한 목적 위치가 사용자가 접근하기 어렵거나 힘든 경우(예컨대, 사용자가 엑스선 조사 장치를 직접 파지하여 취하여 어려운 자세에서의 촬영 등)에는 제어 장치(130)와 엑스선 조사 장치(110)를 분리하여 무선으로 엑스선 조사 장치(110)의 동작을 제어할 수 있다. 제어 장치(130)와 엑스선 조사 장치(110)간에 이러한 탈부착은 제어 장치(130)와 엑스선 조사 장치(110)에 각각 포함된 자석 등을 이용하거나, 제어 장치(130)와 엑스선 조사 장치(110) 각각에 접착성이 있는 소재 등을 미리 장착하여 장치들 간 탈부착 시 이용할 수 있다. 또한, 제어 장치(130)는 도 6에서와 같이 엑스선 조사 장치(110)의 후면에 대하여 탈부착될 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 다시 말해서, 제어 장치(130)는 엑스선 조사 장치(110)의 상면, 하면, 좌측면 또는 우측면 등과 같이 임의의 면에 대하여 탈부착될 수 있다.
또한, 엑스선 영상획득 시스템(100)의 휴대성을 더욱 향상시키기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(130)는 사용자가 일상 생활에서 편리하게 들고 다니면서 언제든 사용할 수 있는 스마트폰, 태블릿 PC, PDA 등과 같은 모바일 디바이스일 수 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템의 활용예를 나타내는 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따라 제어 장치(130)와 탈부착 가능한 엑스선 조사 장치(110)는 엑스선 조사 방향이 대상체의 촬영부위(예컨대, 도 7에서와 같이 구강 등)를 향하도록 배치되고, 엑스선 조사 장치로부터 조사되어 대상체의 촬영부위를 통과한 엑스선이 검출되도록 센서 유닛(120)의 검출 모듈(122)은 대상체의 촬영부위를 사이에 두고 엑스선 조사 장치(110)를 대향하여 대상체의 촬영 부위에 인접하게 배치될 수 있다. 이와 같이 배치되고, 장치들 간 페어링 과정 등을 거친 후, 제어 장치(130)에서는 무선통신을 통해 엑스선 조사 장치(110)로 동작조건 데이터(132), 엑스선 발생 및 조사 신호 등을 전송하고, 센서 유닛(120)의 검출 모듈(122)에서 검출된 엑스선량을 센서 유닛(120)의 무선 통신 모듈(121)을 통해 전송 받음으로써 대상체의 촬영 부위에 대한 엑스선 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동작조건 데이터(132)는 엑스선 조사 장치(110)의 관전압, 관전류, 엑스선 조사시간, 콜리메이터의 크기 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동작조건 데이터(132)와 관련해서는 도 10을 참조하여 후술한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템을 이용하여 엑스선 영상을 획득하는 방법을 나타내는 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 획득 과정은 엑스선 조사 장치(110)와 제어 장치(130) 사이에 페어링(pairing)이 이루어지고, 센서 유닛(120)과 제어 장치(130) 사이에 페어링이 이루어지는 단계(S10), 제어 장치(130)가 엑스선 조사 장치(110)로 동작조건 데이터(132)가 포함된 제어 데이터를 전송하는 단계(S20), 제어 데이터에 기초하여 동작조건이 설정된 엑스선 조사 장치(110)로 하여금 대상체를 향하여 엑스선을 조사하게 하는 단계(S30), 대상체의 촬영 부위에 인접하여 배치된 센서 유닛(120)으로 하여금 대상체를 통과한 엑스선을 검출하게 하는 단계(S40), 센서 유닛을 통하여 검출된 엑스선 데이터를 제어 장치(130)에서 수신하는 단계(S50) 및 센서 유닛(120)으로부터 수신된 엑스선 데이터를 제어 장치(130)의 디스플레이부(131)를 통하여 엑스선 영상으로 표시하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 조사 장치와 제어 장치, 센서 유닛과 제어 장치 간의 각각의 페어링 방법을 나타낸 순서도이다.
페어링이 이루어지는 단계(S10)는, 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각으로부터 제어 장치(130)로 송신된 페어링 요청 신호를 수신하는 단계(S11), 수신된 페어링 요청 신호에 기초하여 제어 장치(130)에서 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120)을 향하여 페어링 인증 신호를 송신하는 단계(S12), 제어 장치(130)로부터 송신된 페어링 인증 신호를 수신한 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각으로부터 페어링 인증 신호에 대한 응답으로서 송신된 인증정보를 제어 장치(130)가 수신하는 단계(S13) 및 수신된 인증정보에 따라 제어 장치(130)에서 통신 프로토콜을 설정하는 단계(S14)를 포함할 수 있다.
엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각은 타 장치를 향하여 페어링 요청 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 다시 말해서, 제어 장치(130)에서는 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각으로부터 브로드캐스팅되는 페어링 요청 신호를 수신할 수 있다(S11).
제어 장치(130)에서는 수신된 페어링 요청 신호에 기초하여 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120)을 향하여 페어링 인증 신호를 송신할 수 있다. 다시 말해서, 제어 장치(130)에서는 브로드캐스팅되어 수신된 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각의 페어링 요청 신호를 인식하고, 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각을 향하여 페어링 인증 신호를 송신할 수 있다. 이러한 페어링 인증 신호에는 제어 장치(130)로의 접속 주소, 접속 암호 등이 포함되어 있을 수 있다.
페어링 인증 신호를 수신한 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각에서는 페어링 인증 신호에 대한 응답으로써 인증 정보를 제어 장치(130)로 송신할 수 있다. 이러한 인증 정보에는 접속 암호 확인용 코드 등이 포함되어 있을 수 있다. 제어 장치(130)에서는 수신된 인증 정보에 따라 엑스선 조사 장치(110), 센서 유닛(120) 등과의 통신을 위한 통신 프로토콜을 설정할 수 있다. 다시 말해서, 제어 장치(130)에서는 인증 정보의 적부에 따라 엑스선 조사 장치(110) 또는 센서 유닛(120) 등의 제어 장치(130)로의 접속(access) 허용 여부를 결정할 수 있다. 제어 장치(130)로의 접속이 허용된 엑스선 조사 장치(110) 또는 센서 유닛(120) 등에 대하여만 통신을 위한 통신 프로토콜이 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 모듈(121)에 전원이 인가됨에 따라 무선 통신 모듈(121)은 센서 유닛(120)의 검출 모듈(122) 및 제어 장치(130) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120)에 전원이 인가됨에 따라 제어 장치(130)로 페어링 요청 신호를 각각 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 엑스선 조사 장치(110)와 제어 장치(130) 사이 및 센서 유닛(120)과 제어 장치(130) 사이에 각각 페어링이 이루어지면, 제어 장치(130)와 엑스선 조사 장치(110) 사이 및 센서 유닛(120)과 제어 장치(130) 사이에 데이터가 서로 교환될 수 있다. 교환되는 데이터는 동작조건 데이터(132) 등을 포함하는 제어 데이터, 엑스선 데이터 및 상태정보 데이터 등 일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 정보에는 엑스선 조사 장치와 센서 유닛 각각의 배터리 전압, 회로의 이상 유무, 에러 코드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작조건 데이터(132)에는 엑스선 조사 장치의 관전압(133), 관전류(134), 엑스선 조사 시간(135), 콜리메이터의 크기 및 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 동작조건 데이터(132) 관련 통신 프로토콜의 일 실시 예는 다음과 같다. 예를 들어, 관전압을 70kV, 관전류를 2mA, 엑스선 조사시간 20초로 설정한 경우, 통신 프로토콜은 다음과 같이 정의될 수 있다.
관전압 70kV로 설정시: [PC_TUBEV_00000700]
관전류 2mA로 설정시: [PC_TUBEI_00000200]
조사시간 20초 설정시: [PC_TIME_00000200]
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 데이터는 센서 유닛(120)의 검출 모듈(122)에서 획득된 엑스선 검출량, 엑스선 검출량에 기초하여 이미지화된 영상 정보 등을 포함할 수 있다. PC, 노트북, 혹은 태블릿(Tablet) PC 등을 포함하는 제어 장치(130)에서 센서 유닛(120)의 무선 통신 모듈(121)로 엑스선 데이터의 전송을 요구하면 무선 통신 모듈(121)에서 제어 장치(130)로 엑스선 데이터가 전송될 수 있다. 제어 장치(130)에서 센서 유닛(120)으로의 전송 요구 프로토콜은 binning mode, frame rate, pixel 개수, 전송시작 등을 포함하여 정의될 수 있다. 전송 요구 프로토콜의 일 실시 예는 다음과 같다.
MODE 1: [PD_MODE_00000001]
FRAME RATE 20fps: [PD_FRAME_00000020]
PIXELSIZE 1024 X 1024: [PD_PIXEL_10241024]
전송시작: [PD_EXPO_ON]
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 데이터의 크기는 검출 모듈(122)의 픽셀(Pixel) 크기에 따라 달라진다. 예를 들어 검출 모듈(122)의 픽셀(pixel)이 512 x 512 개 이고 1픽셀 당 2 byte 이면 데이터의 개수가 512*512*2 byte가 될 수 있다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이 제어 장치(130)의 디스플레이부(131)에 나타난 엑스선 조사 버튼(136)을 사용자가 누름에 따라 엑스선이 대상체를 향하여 조사되고 센서 유닛(120)을 통하여 수집된 엑스선 데이터는 무선 통신 모듈(121)을 통하여 제어 장치(130) 등으로 전송될 수 있다. 엑스선 데이터 관련 전송 프로토콜은 시작을 알리는 프로토콜과 더불어 1 픽셀 당 2 byte 혹은 1 byte에 해당되는 이진(binary) 데이터와 데이터의 끝을 나타내는 전송 완료 프로토콜로 정의될 수 있다. 엑스선 데이터 관련 전송 프로토콜의 일 실시 예는 다음과 같다.
시작 + binary 엑스선 data + 끝: [DP_DATA_START] + 0X3F20
+ [DP_DATA_END]
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 디스플레이부에 나타난 제어 화면의 일 예를 나타내는 도면이다. 사용자는 시각적으로 표시된 화면을 보면서 동작조건 데이터(132)를 설정하거나 페어링된 장치의 동작을 제어할 수 있고, 센서 유닛(120)으로부터 전송받은 엑스선 데이터는 제어 장치(130)의 디스플레이부(131)를 통하여 사용자에게 제공될 수 있다. 또한, 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각에 대한 배터리 잔량, 신호 세기 등을 포함하는 상태정보 데이터를 제어장치(130)가 수신하여 디스플레이부(131)를 통하여 사용자에게 제공할 수 있다. 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각이 제어장치(130)로 상태정보 데이터를 송신하는 시간 간격은 페어링된 이후 실시간 또는 주기적(예컨대, 3분 또는 10분 등)일 수 있다. 또한, 이러한 시간 간격은 사용자의 선택에 따라 변경될 수 있다. 다시 말해서, 사용자에 의하여 인가된 편집 신호에 따라 엑스선 조사 장치(110)와 센서 유닛(120) 각각으로부터 제어장치(130)로의 상태정보 데이터 송신 시간 간격이 조정될 수 있다.
보다 구체적으로는, 사용자에 의하여 엑스선 조사 버튼(136)이 선택되면 엑스선 조사 장치(110)에서는 대상체를 향하여 엑스선이 조사될 수 있다. 엑스선 조사 장치(110)에서 엑스선이 조사될 때, 엑스선 조사 장치(110)로부터 제어장치(130)로 엑스선이 조사 중임을 나타내는 신호가 송신될 수 있고 엑스선 조사가 종료되면 엑스선 조사가 종료되었음을 나타내는 신호가 송신될 수 있다. 엑스선 조사 장치(110)에서 엑스선이 조사되는 동안, 제어장치(130)에서는 도 10에서와 같이 엑스레이가 조사 중임을 나타내는 상태표시아이콘(140) 디스플레이부(131)를 통하여 표시될 수 있다. 또한, 엑스선 조사가 완료되면 상태표시아이콘(140)이 사라지고, 작동금지표시아이콘(141)이 표시될 수 있다.
또한, 대상체 선택 버튼(138)을 통하여 어른, 아이 또는 임산부 등 대상체의 타입에 대하여 선택할 수 있고, 선택된 대상체 타입에 따라 엑스선 조사 시간이 상이하게 설정될 수 있다. 이러한 엑스선 조사 시간(135)는 미리 설정되어 있거나, 사용자에 의하여 조정될 수 있다. 예를 들어, 어른의 경우 0.65초, 아이는 0.3초, 임산부의 경우는 0.1초가 엑스선 조사 시간으로 설정될 수 있다. 설정된 엑스선 조사 시간은 디스플레이부(131)를 통하여 표시(135)될 수 있다. 촬영 부위 선택 버튼(139)에 의해 사용자는 촬영하고자 하는 부위를 선택할 수 있다. 또한, 선택된 촬영 부위에 따라 엑스선 조사 시간이 변경될 수 있다. 또한, 엑스선 조사 시간은 시간 조절 버튼(142) 등을 통하여 변경될 수 있다. 상향 버튼에 의하여 시간을 늘리거나 하향 버튼에 의하여 엑스선 조사 시간을 줄일 수 있다.
또한, 제어 장치(130)에서는 제어 장치(130)의 무선 통신 기능의 온/오프를 제어함으로써 타 장치와의 통신 개시 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제어 장치(130)의 디스플레이부(131)에 표시된 무선통신제어 스위치(137)를 조작하여 엑스선 조사 장치(110) 또는 센서 유닛(120) 등과의 페어링 동작을 개시하거나 종료할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치(130)는 획득된 엑스선 영상을 대상체 각각에 대하여 데이터베이스화 할 수 있다. 다시 말해서, 촬영 전 대상체에 대하여 고유식별자(예컨대, ID 등)를 부여하고, 부여된 고유식별자에 대하여 엑스선 촬영이 진행될 때마다 시간연대순으로 획득된 엑스선 영상 데이터 등을 데이터베이스화하여 저장부(미도시)에 저장해둘 수 있다. 저장부에 저장되어 있는 대상체의 인적사항(예컨대, 이름, 주소, 연락처 등), 생체정보(예컨대, 나이, 키, 체중 등) 및 병력정보 등은 제어 장치(130)의 디스플레이부(131)를 통하여 엑스선 영상과 함께 표시될 수 있다. 또한, 획득된 엑스선 영상 데이터 등은 유선 또는 무선 네트워크를 통하여 외부 저장소(예컨대, 클라우드 서버 등)에 저장되어 있을 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 유닛과 제어 장치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11의 (a)와 같이, 센서 유닛(120)은 무선 통신 모듈(121)과 검출 모듈(122)이 유선으로 결합된 형태로써, 사용자의 목에 착용이 가능하도록 구현될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 도 11의 (b)와 같이 제어 장치(130)는 개인용 컴퓨터(PC), 태블릿 PC, 노트북, 또는 스마트폰 등일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 다시 말해서, 제어 장치(130)는 타 디바이스와 무선 통신이 가능한 전자 기기일 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상획득 시스템의 활용 예이다.
도 12에서와 같이, 환자의 구강인 대상체에 대하여 엑스선 영상을 획득하고자 하는 경우, 사용자는 환자로 하여금 검출 모듈(122)을 구강에 인접하여 배치시키고, 엑스선 조사 장치(110)와 제어 장치(130)를 이용하여 환자의 구강에 대한 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 12에서와 같이 제어 장치(130)가 엑스선 조사 장치(110)와 분리되어 독립적으로 동작할 수 있거나, 도 6을 참조하여 전술한 바와 같이 제어 장치(130)는 엑스선 조사 장치(110)에 부착되어 엑스선 조사 장치(110) 및 센서 유닛(120) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법과 관련하여서는 전술한 시스템에 대한 내용이 적용될 수 있다. 따라서, 방법과 관련하여, 전술한 시스템에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체로 구현될 수 있으며, 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 엑스선 영상획득 시스템
110 : 엑스선 조사 장치
111 : 정보표시부
120 : 센서 유닛
121 : 무선 통신 모듈
122 : 검출 모듈
123 : 배터리
130 : 제어 장치
131 : 디스플레이부
132 : 동작조건 데이터
133 : 관전압
134 : 관전류
135 : 엑스선 조사시간
136 : 엑스선 조사 버튼
137 : 무선통신제어 스위치
138 : 대상체 선택 버튼
139: 촬영 부위 선택 버튼
140: 상태표시아이콘
141: 작동금지표시아이콘
142: 시간 조절 버튼
110 : 엑스선 조사 장치
111 : 정보표시부
120 : 센서 유닛
121 : 무선 통신 모듈
122 : 검출 모듈
123 : 배터리
130 : 제어 장치
131 : 디스플레이부
132 : 동작조건 데이터
133 : 관전압
134 : 관전류
135 : 엑스선 조사시간
136 : 엑스선 조사 버튼
137 : 무선통신제어 스위치
138 : 대상체 선택 버튼
139: 촬영 부위 선택 버튼
140: 상태표시아이콘
141: 작동금지표시아이콘
142: 시간 조절 버튼
Claims (12)
- 무선 통신 모듈이 포함된 센서 유닛을 이용하여 대상체의 엑스선 영상을 획득하기 위한 엑스선 영상획득 시스템에 있어서,
상기 대상체를 향하여 엑스선을 조사하기 위한 엑스선 조사 장치;
상기 대상체의 촬영 부위에 인접하여 배치된 상기 센서 유닛; 및
상기 엑스선 조사 장치 및 상기 센서 유닛의 동작을 제어하기 위한 제어 장치를 포함하고,
상기 엑스선 조사 장치와 상기 제어 장치, 상기 센서 유닛과 상기 제어 장치는 상호 무선 통신이 가능하고, 상기 센서 유닛을 통한 센싱된 데이터는 상기 제어 장치로 제공되어 상기 제어 장치의 디스플레이부를 통하여 디스플레이되며,
상기 엑스선 조사 장치와 상기 제어 장치 사이에는 페어링이 이루어지고, 상기 센서 유닛과 상기 제어 장치 사이에는 페어링이 이루어지며,
상기 페어링이 이루어지는 과정은,
상기 엑스선 조사 장치와 상기 센서 유닛 각각으로부터 상기 제어 장치로 송신된 페어링 요청 신호를 수신하고,
상기 수신된 페어링 요청 신호에 기초하여 상기 제어 장치에서 상기 엑스선 조사 장치와 상기 센서 유닛을 향하여 페어링 인증 신호를 송신하고,
상기 제어 장치로부터 송신된 상기 페어링 인증 신호를 수신한 상기 엑스선 조사 장치와 상기 센서 유닛 각각으로부터 상기 페어링 인증 신호에 대한 응답으로서 송신된 인증정보를 상기 제어 장치가 수신하고,
상기 수신된 인증정보에 따라 상기 제어 장치에서 통신 프로토콜을 설정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상획득 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 엑스선 조사 장치는 상기 대상체에 엑스선을 조사하는 조사 모듈과 상기 제어 장치와 무선으로 통신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함하고,
상기 엑스선 조사 장치의 상태를 표시하는 정보표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상획득 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 센서 유닛은 상기 엑스선 조사 장치로부터 조사된 엑스선을 검출하는 검출 모듈과 상기 제어 장치와 무선으로 통신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상획득 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 센서 유닛은 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상획득 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 배터리는 리튬이온 전지 및 리튬이온 폴리머 전지로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 엑스선 영상획득 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 모바일 디바이스인 것을 특징으로 하는 엑스선 영상획득 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 엑스선 조사 장치에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 엑스선 영상획득 시스템.
- 엑스선 조사 장치와 제어 장치 사이에 페어링(pairing)이 이루어지고, 센서 유닛과 상기 제어 장치 사이에 페어링이 이루어지는 단계;
상기 제어 장치가 상기 엑스선 조사 장치로 동작조건 데이터가 포함된 제어 데이터를 전송하는 단계;
상기 제어 데이터에 기초하여 동작조건이 설정된 엑스선 조사 장치로 하여금 대상체를 향하여 엑스선을 조사하게 하는 단계;
대상체의 촬영 부위에 인접하여 배치된 상기 센서 유닛으로 하여금 상기 엑스선 조사 장치로부터 조사되어 상기 대상체를 통과한 엑스선을 검출하게 하는 단계;
상기 센서 유닛을 통하여 검출된 엑스선 데이터를 상기 제어 장치에서 수신하는 단계; 및
상기 센서 유닛으로부터 수신된 엑스선 데이터를 상기 제어 장치의 디스플레이부를 통하여 엑스선 영상으로 표시하는 단계를 포함하고;
상기 엑스선 조사 장치와 상기 제어 장치 사이에 페어링이 이루어지고, 상기 센서 유닛과 상기 제어 장치 사이에 페어링이 이루어지는 단계는,
상기 엑스선 조사 장치와 상기 센서 유닛 각각으로부터 상기 제어 장치로 송신된 페어링 요청 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 페어링 요청 신호에 기초하여 상기 제어 장치에서 상기 엑스선 조사 장치와 상기 센서 유닛을 향하여 페어링 인증 신호를 송신하는 단계;
상기 제어 장치로부터 송신된 상기 페어링 인증 신호를 수신한 상기 엑스선 조사 장치와 상기 센서 유닛 각각으로부터 상기 페어링 인증 신호에 대한 응답으로서 송신된 인증정보를 상기 제어 장치가 수신하는 단계; 및
상기 수신된 인증정보에 따라 상기 제어 장치에서 통신 프로토콜을 설정하는 단계를 포함하며,
상기 엑스선 조사 장치와 상기 제어 장치, 상기 센서 유닛과 상기 제어 장치는 상호 무선 통신이 가능한 것을 특징으로 하는 엑스선 영상을 획득하는 방법.
- 삭제
- 제8항에 있어서,
상기 동작조건 데이터에는 상기 엑스선 조사 장치의 관전압, 관전류, 엑스선 조사시간, 콜리메이터의 크기 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상을 획득하는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 페어링이 이루어진 후, 상기 엑스선 조사 장치와 상기 센서 유닛 각각에 대한 상태정보 데이터는 상기 제어 장치로 송신되는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상을 획득하는 방법.
- 제8항, 제10항 및 제11항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150082902A KR101708115B1 (ko) | 2015-06-11 | 2015-06-11 | 휴대용 엑스선 영상획득 시스템 및 이를 이용한 엑스선 영상 획득 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150082902A KR101708115B1 (ko) | 2015-06-11 | 2015-06-11 | 휴대용 엑스선 영상획득 시스템 및 이를 이용한 엑스선 영상 획득 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160146163A KR20160146163A (ko) | 2016-12-21 |
| KR101708115B1 true KR101708115B1 (ko) | 2017-02-17 |
Family
ID=57735119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150082902A KR101708115B1 (ko) | 2015-06-11 | 2015-06-11 | 휴대용 엑스선 영상획득 시스템 및 이를 이용한 엑스선 영상 획득 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101708115B1 (ko) |
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| KR20210037850A (ko) | 2019-09-30 | 2021-04-07 | 주식회사엑스엘 | 휴대형 엑스선 진단시스템 |
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| KR100941125B1 (ko) * | 2007-11-23 | 2010-02-10 | (주)덱스코윈 | 휴대용 구강 촬영 장치 |
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-
2015
- 2015-06-11 KR KR1020150082902A patent/KR101708115B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Publication date |
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