KR101708047B1 - Detachable nerve probe in surgical instrument - Google Patents

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KR101708047B1
KR101708047B1 KR1020160111923A KR20160111923A KR101708047B1 KR 101708047 B1 KR101708047 B1 KR 101708047B1 KR 1020160111923 A KR1020160111923 A KR 1020160111923A KR 20160111923 A KR20160111923 A KR 20160111923A KR 101708047 B1 KR101708047 B1 KR 101708047B1
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이병주
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides a detachable type nerve probe for a surgical instrument. According to the present invention, the detachable type nerve probe for a surgical instrument is detachably mounted at the surgical instrument (general surgical instruments, surgical instruments for endoscopy, and surgical instruments for robot-assisted surgery) formed of an electric conductive material to apply a current to a body tissue through the surgical instrument so that real-time nerve checking and an operation in the body tissue making contact to the surgical instrument are simultaneously performed by using only the surgical instrument without a frequent and inconvenient replacement between the surgical instrument and a separate nerve probe, thereby facilitating a rapid operation and improving the convenience of medical personnel. In addition, the detachable type nerve probe is conveniently and easily attached to and detached from various types of surgical instruments, so that universality is obtained and availability is increased. The detachable type nerve probe has a structure provided with a magnetic body or forceps/loop/insertion groove attached to the surgical instrument so as to be conveniently used without a twist of a wire regardless of a type, a location, and a position change of the surgical instrument, so that the environment of an operation performed at the same time as nerve checking is optimized.

Description

수술기구 탈부착형 신경 탐침{Detachable nerve probe in surgical instrument}[0001] The present invention relates to a detachable nerve probe,

본 발명은 수술기구 탈부착형 신경 탐침에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 전기 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(일반 외과용 수술기구, 내시경용 수술기구, 로봇용 수술기구)에 착탈가능하게 장착되어 수술 기구에 의해 신체 조직으로 전류가 인가되도록 함으로써 별도의 신경 탐침과 수술 기구를 수시로 번거롭게 교체하는 작업없이도 수술 기구의 사용만으로 수술 기구와 접촉하는 신체 조직에서의 실시간 신경 확인과 수술이 동시적으로 수행될 수 있어 신속한 수술과 의료인의 편의 향상이 도모되는 한편, 다양한 형태의 수술 기구에 간편하고 용이하게 탈부착하여 사용할 수 있도록 함으로써 범용성의 획득과 활용성의 증대가 도모되며, 자석체나 집게/고리/끼움홈을 구비하여 수술 기구에 부착되는 구조임에 따라 수술 기구의 종류와 위치, 자세 변화에도 선의 꼬임 없이 용이하게 사용할 수 있어 신경 확인과 동시에 진행되는 수술 환경이 최적화될 수 있는 수술기구 탈부착형 신경 탐침에 관한 것이다.
The present invention relates to a surgical instrument detachable neural probe, and more particularly, to a surgical instrument detachable neural probe which is detachably mounted on a surgical instrument (general surgical instrument, endoscope surgical instrument, robot surgical instrument) made of an electrically conductive material, The current is applied to the body tissue, so that real-time neural confirmation and surgery can be simultaneously performed in the body tissue in contact with the surgical instrument by only using the surgical instrument without the troublesome replacement of the separate neural probe and the surgical instrument from time to time It is possible to achieve quick operation and improvement of the convenience of the medical staff and to easily and easily attach and detach the surgical instruments to various types of surgical instruments so as to increase versatility and increase the usability and to provide a magnetic body and a clamp / Depending on the structure attached to the surgical instrument, the type and location of the surgical instrument, It can also easily be used without tangling the line change relates to surgical instruments removable neural probe in surgical environment can be optimized to be conducted simultaneously with the nerve OK.

수술 중에 발생하는 신경 손상은 이비인후과, 뇌 수술, 흉부외과, 척추 수술, 정형외과 수술 등 많은 외과 수술에서 중요한 합병증이다. 수술 중의 신경 손상을 예방하기 위해 신경 감시시스템이 사용되고 있다. 여기서 종래의 신경 감시시스템은 신경 근전도를 이용하는 것으로서, 신경으로 의심되는 부분에 전기적 자극을 주어 해당 근육의 움직임을 근전도를 이용하여 평가함으로써 신경 여부를 판단하게 된다. 이를 위하여 신경 감시시스템은 수술 기구와 별개의 전기적 자극을 줄 수 있는 신경 탐침을 필요로 한다.Nerve injuries occurring during surgery are important complications in many surgical operations such as otorhinolaryngology, brain surgery, thoracic surgery, spine surgery, and orthopedic surgery. A nerve monitoring system is used to prevent nerve damage during surgery. Here, the conventional neural surveillance system uses neuro-EMG, and electrical stimulation is given to the suspected part of the nerve, and the movement of the muscle is evaluated using an EMG to determine whether the neuron is nervous. To this end, the neural surveillance system requires a neural probe that can provide electrical stimulation distinct from the surgical instrument.

이와 같은 신경 감시시스템을 이용하여 수술을 하더라도 신경 손상이 발생할 수 있는데, 수술 중 신경 손상이 되는 원인 중의 하나는 비정상적인 위치에 있는 신경을 신경으로 인지하지 못하고 절단하는 경우이다. 즉 종래의 신경 감시시스템은 수술 중 신경으로 의심되는 부분에 도 1과 같은 별도의 신경 탐침으로 전기적 자극을 주어 신경을 확인하는 방식임에 따라, 신경으로 의심되지 않는 등의 이유로 신경 탐침으로 신경 확인을 수행하지 않을 경우 신경을 신경으로 인지하지 못하고 절단하게 되는 것이다. 따라서 종래의 신경 감시시스템은 예측하지 못한 신경의 손상을 예방할 수 없는 한계가 있었다.
Neuronal damage can occur even if the neural surveillance system is used. One of the causes of nerve injury during surgery is a case where the neuron in the abnormal position is not recognized by the nerve. In other words, the conventional neural surveillance system is a method of identifying the nerve by giving an electrical stimulus to the suspected part of the nerve during surgery as a separate nerve probe as shown in Fig. 1, so that the nerve probe The nerve is not recognized by the nerve and is cut off. Therefore, the conventional neural surveillance system has a limit that can not prevent unexpected nerve damage.

한편 수술의 여러 단계에서 다양한 수술 기구를 사용하게 되는데, 종래의 신경 감시시스템에서는 수술 기구와 신경 탐침을 별개의 기구로 사용하여 수술 중 신경을 확인하기 위해서는 신경 탐침을 번거롭게 교체해야 하는 단점이 있었다.
Meanwhile, various surgical instruments are used in various stages of the surgery. In the conventional neural surveillance system, there is a disadvantage that the neural probe needs to be changed in order to check the nerve during surgery by using the surgical instrument and the nerve probe as separate instruments.

(특허문헌 1) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2007-0107729호 "전기적으로 절연된 수술 탐침 도구"
(Patent Document 1) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0107729 entitled "Electrically Insulated Surgical Probe Tool"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선한 것으로서, 많은 수술 기구들이 금속으로 이루어져 전기 전도성을 가지는 것에 착안하여, 전기 전도성 소재로 이루어진 본체 블록과 연결 케이블로 구성되고, 본체 블록에 자석체가 구비되거나 집게 또는 고리가 형성되어 일반 외과용 수술기구에 착탈가능하게 장착되거나 본체 블록에 끼움홈이 형성되어 내시경용 수술기구나 로봇용 수술기구의 핸들 부위에 위치한 돌출 핀에 착탈가능하게 장착되는 구조를 통해 전기 전도성 소재로 이루어진 수술 기구에 의해 신체 조직으로 전류가 인가되도록 함으로써 별도의 신경 탐침과 수술 기구를 수시로 번거롭게 교체하는 작업없이도 수술 기구의 사용만으로 수술 기구와 접촉하는 신체 조직에서의 실시간 신경 확인과 수술이 동시적으로 수행될 수 있고, 이를 통해 신속한 수술과 의료인의 편의 향상이 도모될 수 있는 새로운 형태의 수술기구 탈부착형 신경 탐침을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a surgical instrument comprising a body block made of an electrically conductive material and a connection cable, Or a structure in which a tongue or a ring is formed and detachably mounted to a surgical surgical instrument for general surgery or a fitting groove is formed in the body block and is detachably mounted on a projecting pin located at a handle portion of a surgical instrument for an endoscope or a surgical instrument for a robot The electric current is applied to the body tissue by the surgical instrument made of the electrically conductive material, so that it is possible to perform real-time neural confirmation and surgery in the body tissue in contact with the surgical instrument only by using the surgical instrument without the troublesome replacement of the separate nerve probe and the surgical instrument from time to time. Can be performed simultaneously And, an object of the present invention to provide a rapid This surgical and medical instrument of a new type of removable nerve probe with improved convenience can be achieved in.

또한 본 발명은 많은 수술 기구들이 금속으로 이루어져 자석에 붙는 성질을 가지는 것에 착안하여, 자석체를 구비한 본체 블록이 수술 기구 후단부에 부착되는 구조를 제공하거나, 집게/고리/끼움홈을 구비한 본체 블록이 수술 기구 후단부에 부착되는 구조를 제공함으로써 다양한 형태의 수술 기구(일반 외과용 수술기구, 내시경용 수술기구, 로봇용 수술기구)에 간편하고 용이하게 탈부착하여 사용할 수 있게 되고, 이를 통해 범용성의 획득과 활용성의 증대가 도모될 수 있는 한편, 수술 기구의 종류와 위치, 자세 변화에도 선의 꼬임 없이 용이하게 사용할 수 있어 신경 확인과 동시에 진행되는 수술 환경이 최적화될 수 있는 새로운 형태의 수술기구 탈부착형 신경 탐침을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention also provides a structure in which a body block having a magnet body is attached to a rear end of a surgical instrument by paying attention to the fact that many surgical instruments are made of metal and attached to a magnet, The present invention provides a structure in which the body block is attached to the rear end of the surgical instrument, thereby enabling the body block to be easily and easily attached to and detached from various types of surgical instruments (surgical instruments for general surgery, surgical instruments for endoscopes and surgical instruments for robots) In addition to being able to increase the availability and usability of the versatility, it can be easily used without any twisting of the line to the type, position and posture of the surgical instrument, and a new type of surgical instrument Disclosed is a detachable neural probe.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 전원장치(300)와 연결되어 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 전달하는 연결 케이블(120)과; 연결 케이블(120)의 끝단부에 형성되는 설정크기의 블록체로 이루어지고, 전기 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착되며, 전기 전도성 소재로 이루어져 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 연결 케이블(120)로부터 전달받아 수술 기구(1)로 인가하는 본체 블록(110)을 포함하여, 연결 케이블(120), 전기 전도성 소재로 이루어진 본체 블록(110), 전도 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(1)를 통해 수술 중 수술 기구(1)가 접촉하는 신체 조직으로 전류가 인가되도록 하고, 인가된 전류에 의한 근육 움직임으로부터 발생되는 전기 신호가 신체부위의 설정지점에 부착된 신호검출용 전극(230)을 통해 검출되어 신경 감시시스템(200)으로 입력되면서 근전도 분석에 의해 신경이 확인되도록 하는 것을 특징으로 하는 수술기구 탈부착형 신경 탐침을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a power supply device including: a connection cable 120 connected to a power supply device 300 to transmit a current applied from a power supply device 300; And is formed of a block body of a predetermined size formed at an end of the connection cable 120 and is detachably attached to the surgical instrument 1 made of an electrically conductive material and is made of an electrically conductive material, A main body block 110 which is formed of an electrically conductive material and a main body block 110 which receives the main body block 110 from the connection cable 120 and applies the main body block 110 to the surgical instrument 1, An electric current is applied to the body tissue to which the surgical instrument 1 is in contact during the operation through the body 1 and an electric signal generated from the movement of the muscles by the applied electric current is applied to a signal detection electrode 230) and inputted to the neural surveillance system (200), and the nerve is confirmed by EMG analysis. The surgical instrument detachable neural probe to provide.

이와 같은 본 발명에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침에서 본체 블록(110)은 자석체(130)를 포함하는 구성으로 이루어져 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착될 수 있다.In the surgical instrument detachable neural probe according to the present invention, the body block 110 includes the magnet body 130 and can be detachably attached to the surgical instrument 1.

이와 달리 본체 블록(110)은 한쌍의 클램퍼(1121a)(1121b)로 이루어진 집게(112)를 포함하는 구성으로 이루어져 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착될 수도 있고, 후크 형상의 고리(111)를 포함하는 구성으로 이루어져 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착될 수도 있다.Alternatively, the body block 110 may include a clamp 112 formed of a pair of clamper 1121a and 1121b. The body block 110 may be detachably attached to the surgical instrument 1, And may be detachably attached to the surgical instrument 1.

한편 본 발명에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침에서 본체 블록(110)은 끼움홈(1161)이 형성된 수술기구 연결단(116)이 선단부를 이루도록 하여, 내시경용 수술기구(1')와 로봇용 수술기구(1")의 후단부 설정지점에 형성되는 돌출 핀(2)에 착탈가능하게 부착될 수도 있다.
In the surgical instrument detachable neural probe according to the present invention, the main body block 110 has a surgical instrument connecting end 116 formed with a fitting groove 1161 at its distal end so that the endoscope surgical instrument 1 ' May be detachably attached to the projecting pin 2 formed at the rear end setting point of the mechanism 1 ".

이와 같은 본 발명에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침에서 연결 케이블(120)은 전류가 전달되는 도선(121)과; 도선(121)을 둘러싸서 도선(121)을 외부와 절연시키고, 끝단부가 확관된 형태로 형성되는 피복(122)을 포함하는 구성으로 이루어지고, 본체 블록(110)은 후단부가 개방된 메인바디(110a)를 포함하는 구성으로 이루어지며, 연결 케이블(120)을 이루는 피복(122)의 확관된 끝단부에 본체 블록(110)을 이루는 메인바디(110a)의 개방된 후단부가 삽입되면서 도선(121)과 메인바디(110a)가 전기적으로 연결될 수 있다.
In the surgical instrument detachable neural probe according to the present invention, the connection cable 120 includes a lead 121 through which a current is transmitted; And a cover (122) surrounding the lead wire (121) to insulate the lead wire (121) from the outside and having an expanded end portion. The main body block (110) comprises a main body The rear end of the main body 110a constituting the main body block 110 is inserted into the extended end of the cover 122 constituting the connecting cable 120 so that the lead 121 is inserted into the open end of the main body 110a. And the main body 110a may be electrically connected.

이와 같은 본 발명에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침에서 본체 블록(110)은, 전기 전도성 소재로 이루어지고, 수나사 가공면(114)이 포함된 외주면을 가지며, 연결 케이블(120)과 연결되는 원통체 형상의 메인바디(110a)와; 전기 전도성 소재로 이루어지고, 암나사 가공면(115)을 후단부에 형성하여 메인바디(110a)와 결합되며, 한쌍의 클램퍼(1121a)(1121b)로 이루어진 집게(112)와 후크 형상의 고리(111) 중에서 선택된 어느 하나가 선단부에 형성되어 수술 기구(1)에 걸림고정되는 보조캡(110b)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
In the surgical instrument detachable neural probe according to the present invention, the body block 110 is made of an electrically conductive material and has a cylindrical surface having an outer peripheral surface including the male threaded surface 114 and connected to the connecting cable 120, Shaped main body 110a; A clamp 112 formed of a pair of clamper 1121a and 1121b and a hook ring 111 formed of an electrically conductive material and formed with a female threaded machined surface 115 at the rear end and coupled to the main body 110a, And an auxiliary cap 110b formed on the distal end of the surgical cap 1 and fixed to the surgical instrument 1. [

이와 같은 본 발명에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침에서 보조캡(110b)에 형성될 수 있는 집게(112)는 서로 핀결합되는 후크형상의 클램퍼(1121a)(1121b)로 이루어지되, 핀결합 부위에 배치되는 토션 스프링에 의해 한쌍의 클램퍼(1121a)(1121b)가 서로 맞물리는 방향으로 탄성이 부여될 수 있다.
In the surgical instrument detachable neural probe according to the present invention, the clamp 112 formed in the auxiliary cap 110b is composed of hook-shaped clamper 1121a and 1121b which are coupled to each other by a pin, Elasticity can be imparted to the pair of clamper 1121a and 1121b in a direction in which they are engaged with each other by the arranged torsion springs.

본 발명에 의한 수술기구 탈부착형 신경 탐침에 의하면, 별도의 신경 탐침과 수술 기구를 수시로 번거롭게 교체하는 작업없이도 수술 기구의 사용만으로 수술 기구와 접촉하는 신체 조직에서의 실시간 신경 확인과 수술이 동시적으로 수행되고, 이를 통해 신속한 수술과 의료인의 편의 향상이 도모되는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의한 수술기구 탈부착형 신경 탐침에 의하면, 다양한 형태의 수술 기구(일반 외과용 수술기구, 내시경용 수술기구, 로봇용 수술기구)에 간편하고 용이하게 탈부착하여 사용할 수 있고, 이를 통해 범용성의 획득과 활용성의 증대가 도모되는 효과가 있다. 그리고 본 발명에 의한 수술기구 탈부착형 신경 탐침에 의하면, 자석체나 집게/고리/끼움홈을 구비하여 수술 기구 후단부에 부착되는 구조이므로, 수술 기구의 종류와 위치, 자세 변화에도 선의 꼬임 없이 용이하게 사용할 수 있어 신경 확인과 동시에 진행되는 수술 환경이 최적화되는 효과가 있다.
According to the surgical instrument detachable neural probe according to the present invention, the real-time neural examination and operation in the body tissue in contact with the surgical instrument only by using the surgical instrument without simultaneous frequent replacement of the neural probe and the surgical instrument are simultaneously So that rapid surgery and improvement of the convenience of the medical personnel can be achieved. Further, according to the surgical instrument detachable neural probe according to the present invention, various types of surgical instruments (surgical instruments for general surgery, surgical instruments for endoscopes, and surgical instruments for robots) can be easily and easily attached and detached, It is possible to increase the availability and usability of the system. According to the surgical instrument detachment type neural probe according to the present invention, since it has a magnet body, a clip, a collar, and a fitting groove and is attached to the end portion of the surgical instrument, the type, position and posture of the surgical instrument can be easily So that it is possible to optimize the surgical environment which is simultaneously performed with the neural confirmation.

도 1은 수술 기구와 별도로 구비되어 사용되는 종래의 신경 탐침을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 수술 기구 및 신경 감시시스템에 연결되는 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 수술 기구에 착탈가능하게 부착되는 구성을 보여주기 위한 도면;
도 4는 자석체가 구비된 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침의 내부 구성도;
도 5의 (a) 내지 (d)는 자석체가 구비된 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 다양한 수술 기구에 부착되는 것을 보여주기 위한 도면;
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 수술기구 탈부탁형 신경 탐침을 이루는 본체 블록의 다양한 구조를 예시하기 위한 도면;
도 11의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부탁형 신경 탐침이 수술 기구에 부착되어 사용되는 것을 보여주기 위한 도면;
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부탁형 신경 탐침이 부착된 수술 기구에 의해 전류가 인가된 신체 부위로부터 검출되는 근전도를 보여주기 위한 도면;
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침을 보여주기 위한 도면;
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 내시경용 수술기구에 부착되는 것을 보여주기 위한 도면;
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 로봇용 수술기구에 부착되는 것을 보여주기 위한 도면;
도 16의 (a)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 부착된 내시경용 수술기구의 예시도;
도 16의 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 부착된 내시경용 수술기구에 의해 후두 신경을 자극하는 것을 보여주기 위한 도면;
도 16의 (c)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부탁형 신경 탐침이 부착된 로봇용 수술기구에 의해 전류가 인가된 우측 후두 근전도를 보여주기 위한 도면;
도 17의 (a)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 부착된 로봇용 수술기구의 예시도;
도 17의 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침이 부착된 로봇용 수술기구에 의해 후두 신경을 자극하는 것을 보여주기 위한 도면;
도 17의 (c)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부탁형 신경 탐침이 부착된 로봇용 수술기구에 의해 전류가 인가된 우측 후두 근전도를 보여주기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a conventional neural probe used separately from a surgical instrument; FIG.
2 is a view illustrating a configuration in which a surgical instrument detachable neural probe according to an embodiment of the present invention is connected to a surgical instrument and a nerve monitoring system;
3 (a) to 3 (c) are views showing a configuration in which a surgical instrument detachable neural probe according to an embodiment of the present invention is detachably attached to a surgical instrument;
FIG. 4 is an internal view of a surgical instrument detachable neural probe according to an embodiment of the present invention having a magnet body; FIG.
FIGS. 5 (a) to 5 (d) illustrate how a surgical instrument detachable neural probe according to an embodiment of the present invention having a magnet body is attached to various surgical instruments;
FIGS. 6 to 10 illustrate various structures of a body block constituting a surgical instrument deprivation type nerve probe according to the present invention; FIGS.
11 (a) to 11 (d) illustrate a surgical instrument depilatory nerve probe according to an embodiment of the present invention attached to a surgical instrument;
FIG. 12 is a diagram showing an electromyogram detected from a body part to which an electric current is applied by a surgical instrument having a surgical instrument depilatory neural probe according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 13 illustrates a surgical instrument detachable neural probe according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 14 is a view showing a surgical instrument detachable neural probe according to another embodiment of the present invention attached to an endoscopic surgical instrument; FIG.
FIG. 15 is a view showing that a surgical instrument detachable neural probe according to another embodiment of the present invention is attached to a surgical instrument for a robot; FIG.
16 (a) is an exemplary view of a surgical instrument for an endoscope to which a surgical instrument detachable neural probe according to another embodiment of the present invention is attached;
FIG. 16 (b) illustrates stimulation of the laryngeal nerve by an endoscopic surgical instrument having a surgical instrument detachable neural probe according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 16 (c) is a view showing a right laryngeal electromyogram in which a current is applied by a surgical instrument for a robot to which a surgical instrument removing nervous probe according to another embodiment of the present invention is attached;
17 (a) is an exemplary view of a surgical instrument for a robot to which a surgical instrument detachable neural probe according to another embodiment of the present invention is attached;
FIG. 17 (b) illustrates stimulation of the laryngeal nerve by a surgical instrument for a robot with a surgical instrument detachable neural probe according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 17C is a view showing a right laryngeal EMG in which a current is applied by a surgical instrument for a robot to which a surgical instrument removing nerves probe according to another embodiment of the present invention is attached.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 17에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 수술 기구, 일반 외과용 수술기구, 내시경, 내시경용 수술기구, 로봇용 수술기구, 신경 탐침, 전선, 신경 감시시스템, 토션 스프링 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 2 to 17. On the other hand, in the drawings and detailed description, it is understood that workers in this field can easily find out from the viewpoints such as general surgical instruments, general surgical instruments, endoscopes, surgical instruments for endoscopes, surgical instruments for robots, neural probes, wires, The configurations and acts that may be performed are either simplified or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)은 연결 케이블(120)과 본체 블록(110)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 도 2에서와 같이 전원장치(300)가 연결된 신경 감시시스템(200)의 컨트롤 패널(210)에 접속되어 전원을 공급받는 연결 케이블(120), 전기 전도성 소재로 이루어진 본체 블록(110), 전도 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(1)를 통해 수술 중 수술 기구(1)가 접촉하는 신체 조직으로 전류가 인가되도록 하고, 인가된 전류에 의한 근육 움직임으로부터 발생되는 전기 신호가 신체부위의 설정지점에 부착된 신호검출용 전극(230)을 통해 검출되어 신경 감시시스템(200)으로 입력되면서 근전도 분석에 의해 신경이 확인되도록 한다.
The surgical instrument detachable neural probe 100 according to the embodiment of the present invention includes a connection cable 120 and a body block 110. As shown in Figure 2, A connection cable 120 connected to the control panel 210 of the system 200 and supplied with power, a body block 110 made of an electrically conductive material, and a surgical instrument 1 made of a conductive conductive material, An electric signal generated from the movement of the muscles by the applied electric current is detected through the signal detecting electrode 230 attached to the set point of the body part, (200), and the nerve is confirmed by EMG analysis.

연결 케이블(120)은 전원장치(300)와 연결되어 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 본체 블록(110)으로 전달하는 것이다.
The connection cable 120 is connected to the power supply unit 300 to transmit a current from the power supply unit 300 to the main body block 110.

본체 블록(110)은 연결 케이블(120)의 끝단부에 형성되는 설정크기의 블록체로 이루어지는 것으로, 전기 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착된다. 이와 같은 본체 블록(110)은 전기 전도성 소재로 이루어져 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 연결 케이블(120)로부터 전달받아 수술 기구(1)로 인가하게 된다. 여기서 본체 블록(110)은 도 3의 (a)와 도 4에서와 같이 자석체(130)를 구비하여 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착될 수 있다. 이를 위하여 본체 블록(110)은 전기 전도율이 전선과 비슷하고 자석에 쉽게 붙는 재질인 철 소재로 된 원통체(쇠통)으로 이루어질 수 있다.The body block 110 is formed of a block body of a predetermined size formed at an end of the connecting cable 120 and is detachably attached to the surgical instrument 1 made of an electrically conductive material. The main body block 110 is made of an electrically conductive material and receives a current from the power supply device 300 through the connection cable 120 and applies the current to the surgical instrument 1. Here, the body block 110 may be detachably attached to the surgical instrument 1 with the magnet body 130 as shown in FIGS. 3A and 4. For this, the body block 110 may be formed of a cylindrical body made of an iron material having a similar electrical conductivity to a wire and easily attached to a magnet.

자석체(130)는 본체 블록(110)의 내부에 배치될 수 있는데, 특히 본 발명의 실시예에 따른 본체 블록(110)은 직렬로 연결된 복수의 자석체(130)가 내부에 배치되어 자력의 크기를 증대시키는 한편, 다방향으로 일정크기 이상의 자력이 균일하게 작용할 수 있도록 한다. 이를 통해 수술 기구(1)에의 부착력이 증대될 수 있도록 한다.
The magnet body 130 may be disposed inside the body block 110. In particular, the body block 110 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of magnet bodies 130 connected in series, Thereby increasing the size and enabling the magnetic force of a predetermined size or more to act uniformly in multiple directions. Whereby the adhesive force to the surgical instrument 1 can be increased.

이와 달리 본체 블록(110)은 도 3의 (b)에서와 같이 후크 형상의 고리(111)를 형성하여 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착될 수도 있으며, 도 3의 (c)에서와 같이 한쌍의 클램퍼(1121a)(1121b)로 이루어진 집게(112)를 형성하여 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착될 수도 있다.
3, the body block 110 may be detachably attached to the surgical instrument 1 by forming a hook-shaped hook 111 as shown in FIG. 3 (b) The clamp 112 formed of a pair of clamper 1121a and 1121b may be formed and detachably attached to the surgical instrument 1. [

한편 본 발명의 실시예에 따른 연결 케이블(120)은 도 4에서와 같이 도선(121)과 피복(122)을 포함하는 구성으로 이루어진다.Meanwhile, the connection cable 120 according to the embodiment of the present invention includes a wire 121 and a cover 122 as shown in FIG.

도선(121)은 전류가 전달되는 것이고, 피복(122)은 도선(121)을 둘러싸서 도선(121)을 외부와 절연시키는 것이다. 여기서 피복(122)은 끝단부가 확관된 형태로 형성되어 본체 블록(110)이 내삽될 수 있도록 한다.
The wire 121 is a current to be transmitted, and the cover 122 surrounds the wire 121 to insulate the wire 121 from the outside. Here, the cover 122 is formed in an expanded shape so that the body block 110 can be inserted.

본 발명의 실시예에 따른 본체 블록(110)은 후단부가 개방된 메인바디(110a)를 포함하는 구성으로 이루어지는데, 연결 케이블(120)을 이루는 피복(122)의 확관된 끝단부에 본체 블록(110)을 이루는 메인바디(110a)의 개방된 후단부가 삽입되면서 도선(121)과 메인바디(110a)가 전기적으로 연결된다.
The main body block 110 according to the embodiment of the present invention includes a main body 110a having a rear end opened. The main body block 110 includes a main body 110a at an expanded end of a covering 122 forming a connection cable 120 110 are inserted into the open rear end portion of the main body 110a to electrically connect the lead 121 and the main body 110a.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)은 도 5의 (a) 내지 (d)에서와 같이 다양한 종류와 크기의 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착되어 사용된다.
The surgical instrument detachable neural probe 100 according to the embodiment of the present invention is detachably attached to the surgical instrument 1 of various types and sizes as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (d) .

한편 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)은 수술 기구(1)에의 착탈 고정이 안정되고 원활하게 이루어지도록 하는 구조의 본체 블록(110)을 도 6 내지 도 10에서와 같이 구비할 수 있다.
Meanwhile, the surgical instrument detachable neural probe 100 according to the embodiment of the present invention includes a body block 110 having a structure for allowing the detachment and fixing of the surgical instrument 1 to be stable and smooth, as shown in FIGS. 6 to 10 .

즉, 본체 블록(110)은 전단부에 수술기구 끼움홈(113)이 요입형성되어 도 6에서와 같이 수술 기구(1)가 본체 블록(110)의 수술기구 끼움홈(113)에 끼움고정되면서 수술 기구(1)와 신경 탐침(100) 간 결합이 견고하고 안정되게 유지될 수 있도록 한다. 도 6에 도시된 본체 블록(110)의 내부에는 자석체(130)가 구비된다.
That is, the main body block 110 is formed with a surgical instrument insertion groove 113 formed at the front end thereof so that the surgical instrument 1 is fitted and fixed into the surgical instrument insertion groove 113 of the main block 110 as shown in FIG. 6 So that the connection between the surgical instrument 1 and the nerve probe 100 can be maintained firmly and stably. A magnet body 130 is provided inside the body block 110 shown in FIG.

그리고 본체 블록(110)은 도 7 내지 도 10에서와 같이 전기 전도성 소재로 이루어지는 메인바디(110a)와 보조캡(110b)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The body block 110 may include a main body 110a and an auxiliary cap 110b formed of an electrically conductive material as shown in FIGS.

메인바디(110a)는 원통체 형상으로 이루어지는 것으로, 수나사 가공면(114)이 포함된 외주면을 가지며, 연결 케이블(120)과 연결된다. The main body 110a has a cylindrical shape and has an outer circumferential surface including a male threaded surface 114 and is connected to the connection cable 120. [

보조캡(110b)은 암나사 가공면(115)을 후단부에 형성하여 메인바디(110a)와 결합되는 한편 수술 기구(1)에 걸림고정되는 것으로, 수술 기구(1)에 걸림고정되기 위하여 보조캡(110b)은 도 7에서와 같이 수술기구 끼움홈(113)만이 선단부에 형성된 것, 도 8에서와 같이 후크 형상의 고리(111)가 수술기구 끼움홈(116)을 형성시키면서 선단부를 이루는 것, 도 9에서와 같이 한쌍의 후크형 돌기(111')가 수술기구 끼움홈(116)을 선단부에 형성시키는 것, 도 10에서와 같이 한쌍의 클램퍼(1121a)(1121b)로 이루어진 집게(112)가 수술기구 끼움홈(116)을 형성시키면서 선단부를 이루는 것으로 이루어질 수 있으며, 도 7 내지 도 10의 보조캡(110b) 전체가 하나의 세트(set)를 이루면서 구비될 수 있다. 이와 같이 하나의 세트를 이루는 다수 종(種)의 보조캡(110b)에서 수술 기구(1)의 종류와 크기에 맞추어진 최적의 보조캡(110b)이 선정되어 사용될 수 있다. 상기와 같이 본체 블록(110)의 메인바디(110a)와 보조캡(110b)은 볼트-너트 구조로 착탈가능하게 결합되는 구성이므로, 다수 종의 보조캡(110b)이 선택적으로 메인바디(110a)에 장착될 수 있게 된다.The auxiliary cap 110b is engaged with the main body 110a while being fastened to the surgical instrument 1. The auxiliary cap 110b is formed at the rear end of the auxiliary cap 110b to be engaged with the main body 110a, The surgical instrument insertion groove 113 is formed at the distal end portion as shown in FIG. 7, and the hook-shaped hook 111 forms the distal end portion while forming the surgical instrument insertion groove 116 as shown in FIG. 8, A pair of hook-shaped protrusions 111 'may be formed at the distal end of the surgical instrument fitting groove 116 as shown in FIG. 9; a pair of clasp members 1121a and 1121b, The auxiliary cap 110b of FIG. 7 to FIG. 10 may be formed as a single set, while the surgical instrument insertion groove 116 may be formed. As described above, in the auxiliary cap 110b of plural kinds constituting one set, the optimal auxiliary cap 110b which is matched to the type and size of the surgical instrument 1 can be selected and used. Since the main body 110a and the auxiliary cap 110b of the main body block 110 are detachably coupled to each other with the bolt-nut structure as described above, a plurality of auxiliary caps 110b are selectively inserted into the main body 110a, As shown in Fig.

여기서 보조캡(110b)에 형성될 수 있는 집게(112)는 도 10에서와 같이 서로 핀결합되는 후크형상의 클램퍼(1121a)(1121b)로 이루어지는데, 핀결합 부위에는 토션 스프링(미도시)이 배치되어 토션 스프링에 의해 한쌍의 클램퍼(1121a)(1121b)가 서로 맞물리는 방향으로 탄성이 부여되도록 할 수 있다. 이를 통해 본 발명의 신경 탐침(100)이 수술 기구(1)에 견고하게 고정될 수 있다.
The clamp 112 formed on the auxiliary cap 110b is composed of hook-shaped clamper 1121a and 1121b which are coupled to each other as shown in FIG. 10, and a torsion spring (not shown) So that the torsion springs can provide elasticity in a direction in which the pair of clamper 1121a and 1121b are engaged with each other. Thus, the nerve probe 100 of the present invention can be firmly fixed to the surgical instrument 1.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)은 전기 전도성 소재로 이루어진 본체 블록(110)과 연결 케이블(120)로 구성되고, 본체 블록(110)에 자석체(130)가 구비되거나 집게(112) 또는 고리(111)가 형성되어 도 11의 (a) 내지 (d)에서와 같이 수술 기구(1)에 착탈가능하게 장착되는 구조를 통해 전기 전도성 소재로 이루어진 수술 기구에 의해 신체 조직으로 전류가 인가되도록 하므로, 별도의 신경 탐침과 수술 기구를 수시로 번거롭게 교체하는 작업없이도 수술 기구의 사용만으로 수술 기구와 접촉하는 신체 조직에서의 실시간 신경 확인을 도 12에서와 같이 수행할 수 있게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)을 사용하게 되면, 실시간 신경 확인과 수술이 동시적으로 수행되므로, 이를 통해 신속한 수술과 의료인의 편의 향상이 도모될 수 있게 된다. The surgical instrument detachment type neurostimulator 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above includes a body block 110 made of an electrically conductive material and a connecting cable 120. The body block 110 includes a magnet body The surgical instrument 1 may be detachably mounted on the surgical instrument 1 as shown in Figs. 11 (a) to 11 (d) The current is applied to the body tissue by the device, so that the real-time nerve confirmation in the body tissue in contact with the surgical instrument by only using the surgical instrument is performed as shown in FIG. 12 without any troublesome replacement of the neural probe and the surgical instrument from time to time . Here, if the surgical instrument detachable neural probe 100 according to the embodiment of the present invention is used, real-time neural confirmation and operation are simultaneously performed, thereby enabling rapid surgery and improvement of the convenience of the medical person.

또한 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)은 자석체(130)나 집게(112) 또는 고리(111)를 구비한 본체 블록(110)이 수술 기구(1)의 후단부에 부착되므로, 다양한 형태의 수술 기구(1)에 간편하고 용이하게 탈부착하여 사용할 수 있게 되고, 이를 통해 범용성의 획득과 활용성의 증대가 도모될 수 있는 한편, 수술 기구의 종류와 위치, 자세 변화에도 선의 꼬임 없이 용이하게 사용할 수 있어 신경 확인과 동시에 진행되는 수술 환경이 최적화될 수 있게 된다.
The surgical instrument detachable neural probe 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body block 110 having a magnet body 130, a tongue 112 or a ring 111, So that it is possible to easily and easily attach and detach the surgical instrument 1 to various forms. Thus, it is possible to acquire the versatility and increase the usability, It can be easily used without the twist of the line, so that the operating environment which is progressed simultaneously with the neural confirmation can be optimized.

한편 도 13 내지 도 15에 도시된 본 발명의 다른 실시에에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)은 내시경용 수술기구(1')와 로봇용 수술기구(1")에 적용될 수 있는 것이다.Meanwhile, the surgical instrument detachable neural probe 100 according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 13 to 15 can be applied to the endoscope surgical instrument 1 'and the robot surgical instrument 1' '.

내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")는 작은 구멍을 통해 수술을 하는 것으로, 전기가 통하지 않는 재질로 구성되어 있음에 따라, 자석체나 고리/집게를 구비한 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)을 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")의 표면에 부착하여 전기가 통하게 하는 것은 불가능하다. 한편 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")는 작은 구멍을 통해 수술하는 기구임에 따라, 수술 중 출혈이 발생하면 사람의 손이 도달하지 않기 때문에 지혈하기 위해 전기 소작을 위한 기구인 돌출 핀(2)이 후단부에 형성되어 있는데, 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")의 타 부위는 전기가 통하지 않지만, 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")의 끝단 부위와 전기 소작기가 부착되는 돌출 핀(2)에는 전기가 통하게 된다. 따라서 본 발명의 다른 실시에에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)의 본체 블록(110)은 도 13에서와 같이 끼움홈(1161)이 형성된 수술기구 연결단(116)이 선단부를 이루도록 하여 도 14와 도 15에서와 같이 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")의 후단부 설정지점에 형성되는 돌출 핀(2)에 착탈가능하게 부착될 수 있도록 한다. Since the endoscopic surgical instrument 1 'or the surgical instrument for robot 1' is operated through a small hole and is made of a material which does not allow electricity to pass therethrough, according to the present invention having a magnet body or a ring / It is impossible to attach the surgical instrument detachable neural probe 100 according to the embodiment to the surface of the endoscope surgical instrument 1 'or the robot surgical instrument 1' 'so as to allow electricity to pass therethrough. On the other hand, according to the endoscopic surgical instrument (1 ') or the surgical instrument for robot (1' '), since the instrument is operated through a small hole, when the bleeding occurs during surgery, the human hand does not reach. The surgical instrument 1 'for endoscope and the surgical instrument 1 "for robot are not electrically connected to each other, but the endoscope surgical instrument 1' And the protruding pin 2 to which the electro-cauterizer is attached is electrically connected to the end portion of the surgical instrument 1 "for the robot. Therefore, the body block of the surgical instrument detachable neural probe 100 according to another embodiment of the present invention The surgical instrument 110 may be provided with a surgical instrument connecting end 116 having a fitting groove 1161 formed at its distal end as shown in FIG. 13, so that the surgical instrument 1 'for an endoscope or the surgical instrument for a robot 1 "), which is formed at the rear end setting point .

여기서 수술기구 연결단(116)은 전기전도성 소재로 이루어지고, 본체 블록(110)의 외부면은 비전도성 재질로 피복될 수 있다.
Here, the surgical instrument connecting end 116 is made of an electrically conductive material, and the outer surface of the body block 110 can be covered with a nonconductive material.

이를 통해 도 16의 (a)에서와 같이 내시경용 수술기구(1')의 사용 중에도 도 16의 (b)에서와 같은 전류 인가에 따른 신경 자극을 통해 도 16의 (c)에서와 같이 신경 유무를 근전도를 통해 확인할 수 있게 된다. 또한 도 17의 (a)에서와 같이 로봇용 수술기구(1")의 사용 중에도 도 1의 (b)에서와 같은 전류 인가에 따른 신경 자극을 통해 도 17의 (c)에서와 같이 신경 유무를 근전도를 통해 확인할 수 있게 된다.
16 (a), during the use of the endoscopic surgical instrument 1 ', as shown in FIG. 16 (c) through the nerve stimulation according to the current application as shown in FIG. 16 (b) Can be confirmed through the EMG. 17 (a), during the use of the surgical instrument 1 "for a robot, the presence or absence of nerves as shown in FIG. 17 (c) through nerve stimulation in response to current application as in FIG. 1 (b) It can be confirmed through EMG.

상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)은 본체 블록(110)에 끼움홈()가 형성되어 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")에 착탈가능하게 장착되는 구조를 통해 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")에 의해 신체 조직으로 전류가 인가되도록 하므로, 별도의 신경 탐침과 수술 기구를 수시로 번거롭게 교체하는 작업없이도 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")의 사용만으로 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")와 접촉하는 신체 조직에서의 실시간 신경 확인을 수행할 수 있게 된다. 여기서 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)을 사용하게 되면, 실시간 신경 확인과 수술이 동시적으로 수행되므로, 이를 통해 신속한 수술과 의료인의 편의 향상이 도모될 수 있게 된다. The surgical instrument detachable neural probe 100 according to another embodiment of the present invention configured as described above is formed in the body block 110 with a fitting groove so that the endoscope surgical instrument 1 ' The current is applied to the body tissue by the surgical instrument for endoscope 1 'or the surgical instrument for robot 1' through the structure which is detachably mounted on the endoscope, Real-time neural confirmation in the body tissue in contact with the endoscope surgical instrument 1 'or the robot surgery instrument 1 "only by using the endoscope surgical instrument 1' or the robot surgery instrument 1" . ≪ / RTI > Here, when the surgical instrument detachable neural probe 100 according to another embodiment of the present invention is used, real-time neural confirmation and surgery are simultaneously performed, thereby enabling rapid surgery and improvement of the convenience of a medical person .

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침(100)은끼움홈(116)을 구비한 본체 블록(110)이 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")의 후단부에 위치한 돌출 핀(2)에 부착되므로, 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")에 간편하고 용이하게 탈부착하여 사용할 수 있게 되고, 이를 통해 범용성의 획득과 활용성의 증대가 도모될 수 있는 한편, 내시경용 수술기구(1')나 로봇용 수술기구(1")의 종류와 위치, 자세 변화에도 선의 꼬임 없이 용이하게 사용할 수 있어 신경 확인과 동시에 진행되는 수술 환경이 최적화될 수 있게 된다.
The surgical instrument detachable neural probe 100 according to another embodiment of the present invention is configured such that the body block 110 having the fitting groove 116 is inserted into the endoscope surgical instrument 1 ' So that it can be easily and easily attached to and detached from the surgical instrument for endoscope 1 'or the surgical instrument for robot 1'. Thus, it is possible to acquire and utilize versatility And can be easily used without any twist in the kind, position, and attitude change of the endoscopic surgical instrument 1 'or the robot surgical instrument 1'', Can be optimized.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 수술기구 탈부착형 신경 탐침을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
Although the surgical instrument detachable neural probe according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to the above description and drawings, it is merely an example of the present invention, and various changes and modifications may be made without departing from the technical idea of the present invention And modifications may be made by those skilled in the art.

1 : 수술 기구
1' : 내시경용 수술기구
1" : 로봇용 수술기구
2 : 돌출 핀
100 : 수술기구 탈부착형 신경 탐침
110 : 본체 블록
110a : 메인바디
110b : 보조캡
111 : 고리
111' : 후크형 돌기
112 : 집게
1121a, 1121b : 클램퍼
113, 116 : 수술기구 끼움홈
114 : 수나사 가공면
115 : 암나사 가공면
116 : 수술기구 연결단
1161 : 끼움홈
120 : 연결 케이블
121 : 도선
122 : 피복
130 : 자석체
200 : 신경 감시시스템
210 : 컨트롤 패널
220 : 모니터
230 : 신호검출용 전극
300 : 전원장치1: Surgical instrument
1 ': Endoscopic surgical instrument
1 ": Surgical instrument for robot
2: projecting pin
100: Surgical instrument detachable neural probe
110: body block
110a: main body
110b: auxiliary cap
111: Ring
111 ': hook-shaped projection
112: tongs
1121a and 1121b: clamper
113, 116: a surgical instrument fitting groove
114: Male thread surface
115: Female thread surface
116: Surgical instrument connection
1161: Fitting groove
120: Connecting cable
121: conductor
122: Cloth
130: magnet body
200: Neural monitoring system
210: Control Panel
220: Monitor
230: Electrode for signal detection
300: Power supply unit

Claims (8)

전원장치(300)와 연결되어 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 전달하는 연결 케이블(120)과;
연결 케이블(120)의 끝단부에 형성되는 설정크기의 블록체로 이루어지고, 자석체(130), 한쌍의 클램퍼(1121a)(1121b)로 이루어진 집게(112), 후크 형상의 고리(111) 군 중에서 선택된 어느 하나를 포함하는 구성으로 이루어져 전기 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착되며, 전기 전도성 소재로 이루어져 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 연결 케이블(120)로부터 전달받아 수술 기구(1)로 인가하는 본체 블록(110)을 포함하고,
연결 케이블(120), 전기 전도성 소재로 이루어진 본체 블록(110), 전도 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(1)를 통해 수술 중 수술 기구(1)가 접촉하는 신체 조직으로 전류가 인가되도록 하고, 인가된 전류에 의한 근육 움직임으로부터 발생되는 전기 신호가 신체부위의 설정지점에 부착된 신호검출용 전극(230)을 통해 검출되어 신경 감시시스템(200)으로 입력되면서 근전도 분석에 의해 신경이 확인되도록 하는 것을 특징으로 하는 수술기구 탈부착형 신경 탐침.
A connection cable 120 connected to the power supply device 300 for transmitting a current applied from the power supply device 300;
A clamp 112 composed of a magnet body 130, a pair of clamper 1121a and 1121b, and a group of hook-shaped hooks 111, which are formed at the end of the connecting cable 120, And is connected to the surgical instrument 1 made of an electrically conductive material. The electric current is supplied from the power supply device 300 through the connection cable 120, And a body block (110) to be applied to the mechanism (1)
A current is applied to a body tissue in contact with the surgical instrument 1 during surgery through a connection cable 120, a body block 110 made of an electrically conductive material, a surgical instrument 1 made of a conductive conductive material, An electric signal generated from the movement of the muscles by the current is detected through the signal detecting electrode 230 attached to the set point of the body part and inputted to the neural surveillance system 200 so that the nerve is confirmed by the EMG analysis Surgical instrument detachable neural probe.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 전원장치(300)와 연결되어 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 전달하는 연결 케이블(120)과;
연결 케이블(120)의 끝단부에 형성되는 설정크기의 블록체로 이루어지고, 끼움홈(1161)이 형성되는 수술기구 연결단(116)이 선단부를 이루도록 하여 내시경용 수술기구(1')와 로봇용 수술기구(1")의 후단부 설정지점에 형성되는 돌출 핀(2)에 착탈가능하게 부착되며, 전기 전도성 소재로 이루어져 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 연결 케이블(120)로부터 전달받아 내시경용 수술기구(1') 또는 로봇용 수술기구(1")로 인가하는 본체 블록(110)을 포함하여,
연결 케이블(120), 전기 전도성 소재로 이루어진 본체 블록(110), 내시경용 수술기구(1') 또는 로봇용 수술기구(1")를 통해 수술 중 내시경용 수술기구(1') 또는 로봇용 수술기구(1")가 접촉하는 신체 조직으로 전류가 인가되도록 하고, 인가된 전류에 의한 근육 움직임으로부터 발생되는 전기 신호가 신체부위의 설정지점에 부착된 신호검출용 전극(230)을 통해 검출되어 신경 감시시스템(200)으로 입력되면서 근전도 분석에 의해 신경이 확인되도록 하는 것을 특징으로 하는 수술기구 탈부착형 신경 탐침.
A connection cable 120 connected to the power supply device 300 for transmitting a current applied from the power supply device 300;
And a surgical instrument connecting end 116 in which a fitting groove 1161 is formed is formed at the distal end of the connecting cable 120 so that the endoscope surgical instrument 1 ' Is formed of an electrically conductive material and is electrically connected to the end of the endoscope through a connection cable 120. The endoscope is detachably attached to the projecting pin 2 formed at the rear end setting point of the surgical instrument 1 " And a body block 110 applied to the surgical instrument 1 'or the surgical instrument 1 "for a robot,
The surgical instrument 1 'for an endoscope or the surgical operation for a robot (not shown) through the connection cable 120, the body block 110 made of an electrically conductive material, the endoscope surgical instrument 1' An electric current is applied to the body tissue in contact with the mechanism 1 ", and an electric signal generated from the muscle movement due to the applied electric current is detected through the signal detecting electrode 230 attached to the set point of the body part, And the nerve is confirmed by EMG analysis while being input to the surveillance system (200).
전원장치(300)와 연결되어 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 전달하며, 도선(121)과 도선(121)을 둘러싸서 도선(121)을 외부와 절연시키고, 끝단부가 확관된 형태로 형성되는 피복(122)을 포함하는 연결 케이블(120)과;
연결 케이블(120)의 끝단부에 형성되는 설정크기의 블록체로 이루어지고, 전기 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(1)에 착탈가능하게 부착되며, 전기 전도성 소재로 이루어져 전원장치(300)로부터 인가되는 전류를 연결 케이블(120)로부터 전달받아 수술 기구(1)로 인가하는 본체 블록(110)을 포함하여,
연결 케이블(120), 전기 전도성 소재로 이루어진 본체 블록(110), 전도 전도성 소재로 이루어진 수술 기구(1)를 통해 수술 중 수술 기구(1)가 접촉하는 신체 조직으로 전류가 인가되도록 하고, 인가된 전류에 의한 근육 움직임으로부터 발생되는 전기 신호가 신체부위의 설정지점에 부착된 신호검출용 전극(230)을 통해 검출되어 신경 감시시스템(200)으로 입력되면서 근전도 분석에 의해 신경이 확인되도록 하되,
본체 블록(110)은,
전기 전도성 소재로 이루어지고, 수나사 가공면(114)이 포함된 외주면을 가지며, 연결 케이블(120)과 연결되며, 후단부가 개방된 원통체 형상의 메인바디(110a)와; 전기 전도성 소재로 이루어지고, 암나사 가공면(115)을 후단부에 형성하여 메인바디(110a)와 결합되며, 수술기구 끼움홈(113), 집게(112) 및 후크 형상의 고리(111) 중에서 선택된 어느 하나가 선단부에 형성되어 수술 기구(1)에 걸림고정되는 보조캡(110b)을 포함하는 구성으로 이루어지되, 연결 케이블(120)을 이루는 피복(122)의 확관된 끝단부에 본체 블록(110)을 이루는 메인바디(110a)의 개방된 후단부가 삽입되면서 도선(121)과 메인바디(110a)가 전기적으로 연결되며,
집게(112)는,
서로 핀결합되는 후크형상의 클램퍼(1121a)(1121b)로 이루어지되, 핀결합 부위에 배치되는 토션 스프링에 의해 한쌍의 클램퍼(1121a)(1121b)가 서로 맞물리는 방향으로 탄성이 부여되는 것을 특징으로 하는 수술기구 탈부착형 신경 탐침.
And is connected to the power supply unit 300 to transmit a current applied from the power supply unit 300 and surrounds the lead wire 121 and the lead wire 121 to insulate the lead wire 121 from the outside, A connecting cable (120) comprising a covering (122);
And is formed of a block body of a predetermined size formed at an end of the connection cable 120 and is detachably attached to the surgical instrument 1 made of an electrically conductive material and is made of an electrically conductive material, And a main body block (110) which is received from the connection cable (120) and applied to the surgical instrument (1)
A current is applied to a body tissue in contact with the surgical instrument 1 during surgery through a connection cable 120, a body block 110 made of an electrically conductive material, a surgical instrument 1 made of a conductive conductive material, An electric signal generated from the movement of the muscles by the current is detected through the signal detecting electrode 230 attached to the set point of the body part and input to the neural monitoring system 200 so that the nerve is confirmed by the EMG analysis,
The body block 110,
A main body 110a having an outer peripheral surface including an externally threaded surface 114 and formed of an electrically conductive material and connected to the connection cable 120 and having a rear end opened; And is formed of an electrically conductive material and is formed with a female threaded machined surface 115 at its rear end to be engaged with the main body 110a and is selected from among a surgical instrument fitting groove 113, a grip 112 and a hook- And an auxiliary cap 110b which is formed at the distal end of the cap 120 and is fixed to the surgical instrument 1. One end of the cap 122 is connected to the body block 110 The main body 110a is electrically connected to the main body 110a by inserting the open rear end of the main body 110a,
The tongue 112,
Shaped clamper 1121a and 1121b which are coupled to each other by a pin so that elasticity is imparted in a direction in which the pair of clamper 1121a and 1121b are engaged with each other by the torsion spring disposed at the pin- Surgical instrument detachable neural probe.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20070107729A (en) 2005-01-31 2007-11-07 워쏘우 오르쏘페딕 인코포레이티드 Electrically insulated surgical probing tool
KR20090111340A (en) * 2007-01-25 2009-10-26 워쏘우 오르쏘페딕 인코포레이티드 Surgical navigational and neuromonitoring instrument
KR20120007522A (en) * 2009-04-03 2012-01-20 더 보드 오브 트러스티스 오브 더 리랜드 스탠포드 주니어 유니버시티 Surgical device and method

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