KR101702971B1 - Control method of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 이를 위해, 외조를 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하고, 이를 펄세이터의 회전특성에 근거하여 감지된 포량과 비교하거나, 설정수위까지 급수된 세탁수량을 고려하여, 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The control method of the washing machine of the present invention is a method for controlling the washing machine according to the present invention for detecting the laundry amount depending on the degree of deformation of the outer tub supporting portion mounting portion for attaching the outer tub supporting portion for hanging the outer tub to the casing, The present invention relates to a control method of a washing machine which can accurately detect whether the laundry is housed in a bathtub or not, considering the washing water supplied to the set water level.
Description
본발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게, 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 충격작용 등을 이용하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 세제와 물의 작용을 이용하여 세탁물(이하, '포'라고 함.)에 묻어 있는 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼 및/또는 탈수 과정을 진행한다.Generally, a washing machine is an apparatus for washing clothes using an emulsifying action of a detergent, a water flow action caused by the rotation of the washing tub or the laundry blades, and a shock action applied by the laundry blades, and uses laundry detergent and water Washing, rinsing and / or dehydration so as to remove the contamination on the surface of the substrate (hereinafter referred to as a "substrate").
한편, 세탁, 헹굼 또는 탈수를 적절한 방식으로 수행하기 위해, 내조 내에 수용된 포의 양(이하, '포량'이라고 함.)을 감지하게 되는데, 이러한 포량 감지는 포량에 따라 다르게 변화하는 내조 또는 펄세이터의 회전 특성에 근거하는 간접적인 방식으로 포량을 측정하였다.On the other hand, in order to carry out washing, rinsing or dewatering in an appropriate manner, it is sensed that the amount of bollers accommodated in the inner tub (hereinafter referred to as "blanching amount") is detected by the inner blanket or pulsator And the amount of the extrudate was measured indirectly based on the rotation characteristics of the extruder.
예를들어, 내조 내에 포가 투입된 상태에서 내조나 펄세이터를 회전시킬 시, 포량이 큰 경우에는 펄세이터를 구동시키는 구동부에 가해지는 부하가 클 것이고, 반대로 포량이 작은 경우에는 상기 구동부에 가해지는 부하가 작을 것인바, 포량에 따라 상기 구동부의 회전 특성이 다를 것이고, 이에 따라 포량이 결정될 수 있다.For example, when the inner tank or the pulsator is rotated in a state where the inner tank is charged with the inner tank, when the inner volume is large, the load applied to the driving unit for driving the pulsator is large. Conversely, The rotational characteristics of the driving unit will be different according to the amount of the battery, and the amount of the battery can be determined accordingly.
그러나, 이러한 방식은 내조 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하지 못하는 한계가 있으며, 따라서 내조 내에 습포가 투입된 상태에서 감지된 포량에 따라 세탁패턴이 결정됨으로써, 필요 이상의 물과 전력을 소비하게 되고, 구동부가 필요이상으로 강하게 구동됨으로써 포가 마모되는 문제점이 있었다.However, this method has a limitation in that it is impossible to judge whether the bag inserted in the inner tank is a gauze or a puffer, and accordingly, the laundry pattern is determined according to the amount of the puffer that has been put in the inner tank, , There is a problem that the driving portion is driven more strongly than necessary, thereby causing the bag to be worn.
본발명이 해결하고자 하는 과제는, 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control method of a washing machine which can accurately detect whether a bag housed in an inner tank is a razor or a blast.
본발명의 세탁기의 제어방법은, 케이싱과, 상기 케이싱 내에 매달리는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 펄세이터의 회전특성에 근거하여 포량을 감지하는 (a)단계; 상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하는 (b)단계; 및 상기 (a)단계에서 감지된 포량과 상기 (b)단계에서 감지된 포량을 비교하여 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 (c)단계를 포함한다.A control method of a washing machine according to the present invention is a control method of a washing machine including a casing, an outer tub hanging in the casing, an inner tub rotatably provided in the outer tub, and a pulsator rotatably installed in the inner tub, (A) detecting the amount of the pulp based on the rotational characteristics of the pulsator; (B) detecting an amount of the cloth to be attached according to a degree of deformation of the outer cloth supporting portion mounting portion on which the outer cloth supporting portion attaching the outer cloth to the casing is deformed by a load acting on the outer cloth; And (c) comparing the quantity detected in the step (a) with the quantity detected in the step (b) to determine whether the container is a sponge or a blister pack housed in the inner tank.
다르게는, 본발명의 세탁기의 제어방법은 케이싱과, 상기 케이싱 내에 매달리는 외조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하는 (a)단계; 상기 (a)단계 이후, 외조 내로 설정수위까지 세탁수를 급수하는 (b)단계; 상기 (b)단계 이후, 상기 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 부하량을 감지하는 (c)단계; 및 상기 (a)단계에서 감지된 포량, 상기 설정수위에 해당하는 상기 외조 내의 세탁수의 양 및 상기 (c)단계에서 감지된 부하량에 근거하여, 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 (d)단계를 포함한다.Alternatively, a method of controlling a washing machine according to the present invention is a method of controlling a washing machine including a casing and an outer tub suspended from the casing, the outer tub supporting portion mounting the outer tub supporting portion for hanging the outer tub to the casing, (A) detecting the amount of the debris depending on the degree of deformation by the load; (B) after the step (a), supplying wash water to the set level in the outer tank; (C) after the step (b), detecting a load amount according to a degree of deformation of the outer tub supporting part mounting part by a load acting from the outer tub; And judging whether or not the bag accommodated in the inner tank is a gauze or a blowjack based on the amount of laundry detected in the step (a), the amount of washing water in the outer tank corresponding to the set water level, and the load detected in the step (c) (D).
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 내조에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.The control method of the washing machine of the present invention has the effect of accurately detecting whether the bag accommodated in the inner tank is a gauze or a wet cloth.
또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은, 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하여, 그 결과에 따라 세탁패턴을 다르게 적용함으로써 최적의 세탁성능을 확보할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 습포가 투입된 상태에서 감지된 습포량에 따라 세탁패턴이 정해지는 종래의 제어방법에 비해, 물 소비량 및 전력소비량을 줄이고, 포의 마모도를 줄일 수 있는 효과가 있다.Further, the method of controlling a washing machine of the present invention has an effect of ensuring optimum washing performance by judging whether a bag housed in an inner tank is a razor or a wet suit and applying a washing pattern differently according to the result. Therefore, compared to the conventional control method in which the washing pattern is determined according to the amount of the detected cloth in the state where the cloth is put in, there is an effect that the water consumption amount and the power consumption amount can be reduced and the cloth wear resistance can be reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 현가장치를 도시한 단면도이다.
도 4a는 도 3에 도시된 현가장치가 장착되는 외조 지지부 장착부에 변형부재 및 변형감지부가 설치되는 구조의 제 1 실시예에 따른 것으로, 외조 지지부 장착부를 상측에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도 4b는 도 4a에 따른 현가장치와 변형부재의 결합 상태를 하측에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도 5는 도 3에 도시된 현가장치가 장착되는 외조 지지부 장착부에 변형부재 및 변형감지부가 설치되는 구조의 제 2 실시예를 도시한 것이다.
도 6a, 6b, 6c 및 6d는 도 5에 도시된 변형부재를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 세탁기의 제어방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 도 7에 도시된 B50 단계의 일례를 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 세탁기의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a control relationship between main components of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a cross-sectional view illustrating a suspension of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4A is a top view of the outer casing supporting portion mounting portion according to the first embodiment of the structure in which the deforming member and the deformation sensing portion are installed on the outer casing supporting portion mounting portion on which the suspension shown in FIG. 3 is mounted.
FIG. 4B is a bottom view of the state of engagement between the suspension and the deformable member according to FIG. 4A.
5 shows a second embodiment of a structure in which a deforming member and a deformation sensing unit are installed on a supporter supporting portion to which the suspension shown in Fig. 3 is mounted.
6A, 6B, 6C and 6D show the deformable member shown in Fig.
7 is a flowchart showing an embodiment of a method of controlling a washing machine of the present invention.
8 is a flowchart showing an example of step B50 shown in FIG.
9 is a flowchart showing another embodiment of the method for controlling the washing machine of the present invention.
본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성간의 제어관계를 도시한 블록도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a control relationship between main components of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 1 내지 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 본체 또는 케이싱(1)과, 케이싱(1) 내부에 구비되어 세탁수가 담기는 외조(2)와, 외조(2)내에 회전 가능하게 구비되고 내부에 포가 투입되는 내조(3)와, 내조(3)의 바닥에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(4)와, 내조(3) 및/또는 펄세이터(4)를 구동하는 구동부(13)와, 외조(2)와 내조(3)내로 세탁수를 급수하는 급수부(12)와, 외조(2)로부터 세탁수를 배수하는 배수부(14)와, 외조(2)를 케이싱(1) 내에 매다는 외조 지지부를 포함한다. 제어부(11)는 세탁기의 작동 전반을 제어함과 아울러, 변형율 게이지(20)에 의해 측정된 변형율에 따라 내조(3)에 수용된 포량을 산출하고, 이를 토대로 급수부(12)에 의해 급수되는 세탁수의 양, 구동부(13)의 구동패턴 및 배수부(14)의 작동시간 등을 제어할 수 있다.1 and 2, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a main body or
외조 지지부는 일단이 외조(2)와 연결되고, 타단이 케이싱(1)과 연결되어 외조(2)가 케이싱(1) 내에 매달리도록 지지하면 족한 것으로 반드시 외조(2)의 진동을 완충하기 위한 현가장치로 구성될 필요는 없다. 예를 들면, 통상 드럼 세탁기라고 불리 우며 포가 전방에서 투입될 수 있도록 전방이 개구된 외조(2)가 수평하게 구비되는 세탁기의 경우에는, 외조 지지부와 별도로 외조(2)의 진동을 완충시키는 댐핑수단이 구비될 수 있다.The outer tub supporting portion is sufficient for one end to be connected to the
따라서, 이하 외조 지지부는 현가장치(50) 또는 서스펜션인 것으로 설명하나, 이는 외조 지지부의 일례일 뿐이며, 전술한 바와 같이 본 발명에서 의미하는 외조 지지부는 외조(2)를 케이싱(1) 내에 매달 수 있는 부재면 족한 것으로 해석되어야 함을 명시한다.Therefore, the outer tub supporter described in the present invention, as described above, can be used as a
현가장치(50)는 일단이 외조 지지부 장착부(30)에 의해 케이싱(1)과 연결되고, 타단이 외조(2)의 하부 외주면에 연결된다. 현가장치(50)는 구동부(13)에 의해 내조(3) 및/또는 펄세이터(4)가 회전함에 따라 발생하는 진동을 완충하며, 현가장치(50)의 보다 상세한 구성은 후술하기로 한다.One end of the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 현가장치를 도시한 단면도이다. 도 3을 참조하면, 현가장치(50)는 외조(2)의 하부 외주에 설치되어 외조(2)와 연동하는 댐퍼 캡(51)과, 케이싱(1) 내측에 고정된 외조 지지부 장착부(30)에 장착되는 피벗(55)과, 일단이 댐퍼 캡(51)을 관통하고 타단이 피벗(55)과 결합되는 지지부재(52)와, 댐퍼 캡(51)의 내부에 설치되어 외조(2)의 진동을 흡수하는 댐퍼 스프링(53)과, 댐퍼 캡(51)의 하부 개구에 설치되어 지지부재(52) 또는 댐퍼 스프링(53)을 지지하는 댐퍼 베이스(54)를 포함한다.3 is a cross-sectional view illustrating a suspension of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 3, the
외조(2)와 함께 댐퍼 캡(51)이 상하로 진동할 시, 댐퍼 캡(51)의 공기구멍(미도시)을 통해 공기가 빠져 나가면서 생기는 점성 댐핑(viscous damping)과, 댐퍼 캡(51)과 댐퍼 베이스(54)간의 마찰에 의한 마찰 댐핑(frictional damping)에 의하여 진동이 저감된다. 여기서 과도 상태의 큰 진폭 내지 진동은 거의 점성 댐핑에 의해 저감된다.Viscous damping which occurs when the
지지부재(52)의 상단은 피벗(55)을 관통하여 피벗(55)의 상면에 노출되어 있다. 여기서, 지지부재(52)의 상단은 피벗(55)으로부터 분리되는 것이 방지되도록 코킹(coulking)처리되거나 너트 등의 별도의 부재를 사용한다.The upper end of the
외조 지지부 장착부(30)는 케이싱(1)과 일체로 형성되어도 무방하나, 이하에서 설명하는 바와 같이, 케이싱(1)과 별도로 형성하여 케이싱(1)의 내측에 고정되는 가능하다. 바람직하게는, 외조 지지부 장착부(30)는 케이싱(1)의 4군데 모퉁이에 배치된다.The outer tub supporting
도 4a는 도 3에 도시된 현가장치가 장착되는 외조 지지부 장착부에 변형부재 및 변형감지부가 설치되는 구조의 제 1 실시예에 따른 것으로, 외조 지지부 장착부를 상측에서 바라본 것을 도시한 것이다. 도 4b는 도 4a에 따른 현가장치와 변형부재의 결합 상태를 하측에서 바라본 것을 도시한 것이다.FIG. 4A is a top view of the outer casing supporting portion mounting portion according to the first embodiment of the structure in which the deforming member and the deformation sensing portion are installed on the outer casing supporting portion mounting portion on which the suspension shown in FIG. 3 is mounted. FIG. 4B is a bottom view of the state of engagement between the suspension and the deformable member according to FIG. 4A.
도 4a 내지 4b를 참조하면, 외조 지지부 장착부(30)에는 지지부재(52)가 관통할 수 있도록 장착공(30h)가 형성되되, 장착공(30h)의 일부가 절개되고, 장착공(30h)의 절개부 양단(31, 32)에 변형부재(40)가 설치된다. 지지부재(52)를 통해 외조(2)로부터 가하진 하중의 크기에 따라 장착공(30h)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어지는 정도가 다르게 되고, 절개부 양단(31, 32)에 의해 구속되는 변형부재(40)가 변형되는 정도가 달라지게 된다.4A and 4B, a
본 발명의 세탁기는 포량에 따라 장착공(30h)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어짐에 따라 발생하는 인장력에 의해 변형이 이루어지는 변형부재(40)의 변형율(strain)을 측정하여 포량을 감지한다.The washing machine of the present invention measures the strain of the
변형부재(40)의 변형율은 변형감지부(20)에 의해 감지될 수 있는데, 변형감지부(20)로는 변형율 게이지(strain gauge)를 들 수 있고, 상기 변형율 게이지는 금속 또는 반도체 등의 저항체에 변형이 가해지면 그 저항치가 변화하는 압력 저항 효과를 이용하여 측정하고자 하는 대상체의 변형율을 감지한다. 변형부재(40)는 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어지는 방향으로 인장되므로, 변형감지부(20)는 변형부재(40)의 수직변형율(normal strain)을 감지하는 것이 바람직하다. 이하 변형감지부(20)는 변형율 게이지인 것으로 설명한다.The deformation rate of the
도 4a 내지 4b에 도시된 바와 같이, 변형부재(40)는 외조 지지부 장착부(30)의 하측에 체결되며, 이를 위해 나사나 볼트 등의 체결부재(38,39)가 사용될 수 있다.4A to 4B, the
변형율 게이지(20)는, 체결부재(38, 39)에 의해 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 결합되어, 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 의해 각각 구속되는 제 1 구속단(42)과 제 2 구속단(43) 사이를 연결하는 연결부(41)에 부착되어, 연결부(41)의 길이방향 변형율을 측정한다. 연결부(41)의 상면과 저면은 실질적으로 동일한 정도로 변형이 이루어질 것인 바, 변형율 게이지(20)는 연결부(41) 상면 또는 저면 중 어느 쪽에 부착되어도 무방하다.The
지지부재(52)에 의해 전달된 하중에 대해 충분한 강성을 갖도록, 외조 지지부 장착부(30)의 상면에는 리브(33) 구조가 형성되고, 리브(33)에 의해 둘러 쌓인 공간에는 세탁수가 비산될 시 이를 배수시키기 위한 배수공(34)이 형성될 수 있다. 또한, 외조 지지부 장착부(30)의 저면에도 장착홀(30h)로부터 방사상으로 연장되는 강성 보강을 위한 복수의 리브(37)가 형성될 수 있고, 외조 지지부 장착부(30)의 둘레에는 나사나 볼트 등의 체결수단이 관통할 수 있는 체결공(36)이 형성될 수 있고, 상기 체결수단이 체결공(36)을 관통하여 케이싱(1)과 체결된다.A
도 5는 도 3에 도시된 현가장치가 장착되는 외조 지지부 장착부에 변형부재 및 변형감지부가 설치되는 구조의 제 2 실시예를 도시한 것이다. 도 6a, 6b, 6c 및 6d는 도 5에 도시된 변형부재를 도시한 것이다.5 shows a second embodiment of a structure in which a deforming member and a deformation sensing unit are installed on a supporter supporting portion to which the suspension shown in Fig. 3 is mounted. 6A, 6B, 6C and 6D show the deformable member shown in Fig.
도 5를 참조하면, 본 실시예에서 변형부재(140)는, 도 4a 내지 4b에 도시된 것과는 다르게, 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 전방으로부터 체결된다. 이때, 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어지는 정도가 가장 큰 부분에 변형부재(40)가 배치되도록, 변형부재(140)는 외조 지지부 장착부(30)의 전방 외주 측에 장착되는 것이 바람직하다.5, in this embodiment, the
도 6a, 6b, 6c 및 6d를 참조하면, 변형부재(140)는 나사나 볼트 등의 체결부재(38, 39)에 의해 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 각각 고정되는 제 1 구속단(142) 및 제 2 구속단(143)과, 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143) 사이를 연결하며 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)을 잇는 방향으로 길게 형성된 연결부(141)를 포함한다. 6A, 6B, 6C, and 6D, the
연결부(141)에는 변형률 게이지(20)가 부착되고, 변형률 게이지(20)는 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)을 잇는 방향, 다시 말해 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어지는 방향으로 연결부(141)가 인장될 시의 변형율을 측정한다.The
한편, 연결부(141)는, 도 6a의 A-A를 따라 절개시 그 단면(도 6d참조)이 직사각형을 이루고, 상기 단면이 이루는 직사각형의 장변의 길이(W)와 단변의 길이(T) 비에 따라 변형율이 달라질 것인데, 실험에 의하면 W와 T의 길이 비가 대략 4:1의 비를 이룰 시, 내조(3)에 수용 가능한 소정의 포량 범위 내에서, 변형율 게이지(20)가 의해 연결부(141)의 변형율이 상당한 정확도로 감지됨을 알 수 있었다.6D) is rectangular, and the length of the long side (W) of the rectangle formed by the cross section and the length (T) of the short side are made to correspond to each other Experiments have shown that when the length ratio of W and T is about 4: 1, the
변형부재(140)를 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 체결시키기 위해, 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)에는 각각 볼트나 너트 등의 체결부재(38, 39)가 관통되는 체결공(142h, 143h)이 형성된다. 여기서, 체결공(142h, 143h)은 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 장변(W)과 나란한 방향으로 연장된다.The first restraining
변형율 게이지(20)는 변형부재(140)의 연결부(141)에 부착되되, 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 장변(W)을 포함하는 면(141a, 141c)에 부착되거나, 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변(T)을 포함하는 면(141b, 142d)에 부착될 수 있는 데, 실험에 의하면, 동일한 조건에서 변형율 게이지(20)가 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변을 포함하는 면(141b, 141d)에 부착될 시 측정되는 변형율의 값이, 변형율 게이지(20)가 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 장변을 포함하는 면(141a, 141c)에 부착될 시 보다 큼을 알 수 있었다. 따라서, 변형율 게이지(20)가 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변을 포함하는 면(141b, 141d)에 부착된 경우에, 변형부재(140)가 상대적으로 미세하게 변형된 것까지 감지할 수 있어, 내조(3) 내에 수용된 포량을 보다 높은 정확도로 감지할 수 있다.The
한편, 도 5에 도시된 본 실시예의 변형율 게이지(20)는 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변(T)을 포함하는 면 중에서도 외조 지지부 장착부(30)의 전방을 향하는 면(141b)에 부착되었다. 여기서, 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변(T)을 포함하는 2 개의 면 중 후술하는 도 7에 도시된 바와 같이 변형율 게이지(20)가 부착된 면(도 6d 참조, 141d)은 외조 지지부 장착부(30)를 대향하고 있는바 대향면이라고 정의하고, 도 5에 도시된 바와 같이 변형율 게이지(20)가 부착된 면(도 6d 참조, 141b)은 상기 대향면과 반대쪽에 형성됨으로써 상기 대향면에 비해 상대적으로 더 큰 변형이 이루어져 변형율 게이지(20)에 의해 변형율이 최대로 측정되는 면인 바, 최대 변형면이라고 정의한다.The
다시, 도 6a 내지 6d를 참조하면, 연결부(141)는 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)을 연결하는 4 개의 측면을 갖는 직육면체 형상으로 형성되고, 4 개의 측면중 A-A를 따라 절개시 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 장변(W)을 포함하는 2 개의 측면(141a, 141c)의 양단은 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)과 소정의 곡률을 이루며 완만하게 연결된다. 이를 위해, 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)은 각각 연결부(141)와 만나는 부분으로부터 소정의 곡률(1/R)을 갖고 연장되는 곡면부(144)가 형성된다.6A to 6D, the connecting
연결부(141)의 양단이 제 1 구속단(142) 및 제 2 구속단(143)과 각각 완만하게 연결됨으로써, 연결부(141)가 인장될 시, 연결부(141)의 양단과 제 1 구속단(142) 또는 제 2 구속단(143) 사이의 경계에 크랙(crack)이 발생하거나 이로 인한 파단이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Both ends of the connecting
도 7은 본 발명의 세탁기의 제어방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다. 도 8은 도 7에 도시된 B50 단계의 일례를 도시한 순서도이다.7 is a flowchart showing an embodiment of a method of controlling a washing machine of the present invention. 8 is a flowchart showing an example of step B50 shown in FIG.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 펄세이터(4)의 회전특성에 근거하여 감지된 포량과 변형율 게이지(20)에 의해 측정된 값에 근거하여 감지된 포량이, 내조(3) 내에 건포가 수용된 경우와 습포가 투입된 경우에 있어서 서로 차이가 나는 점에 착안하여, 내조(3) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단한다.Referring to FIG. 7, the washing machine according to the embodiment of the present invention detects the laundry amount based on the rotational characteristics of the
보다 상세하게, 내조(3) 내에 건포가 투입된 경우는, 펄세이터(4)의 회전특성에 근거하여 감지한 포량(Zp)과, 변형율 게이지(20)에 의해 측정된 값에 근거하여 감지한 포량(Zs1)이 실질적으로 동일한 값을 갖는다.More specifically, in the case where the rhythm is introduced into the
반면에, 내조(3) 내에 습포가 투입된 경우는, 펄세이터(4)의 회전특성에 근거하여 감지한 포량(Zp)이 변형율 게이지(20)에 의해 측정된 값에 근거하여 감지한 포량(Zs1) 보다 큰 값을 갖는데, 이는 습포의 경우 펄세이터(4)와의 사이에 작용하는 마찰작용 또는 포끼리의 엉킴에 의한 영향으로 구동부(13)에 더 큰 부하가 걸리기 때문이다.On the other hand, when the bladder is inserted into the
내조(3) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 과정은 다음과 같다.The process of determining whether the bag inserted in the
펄세이터(4)가 양방향으로 교대로 회전시키며 포량을 감지한다(A10). 여기서, 포량은 펄세이터(4)의 회전특성에 근거하여 감지된다. 일례로, 통상의 세탁기는 구동부(13)의 회전속도가 소정의 설정 rpm에 이르는 중에 포량에 따라 속도가 다르게 변화하는 특성에 따라 감지할 수 있으며, 다르게는 구동부(13)가 일정한 속도로 회전 하다가 제동될 시의 속도 변화가 포량에 따라 달라지는 특성에 따라 감지할 수 있다. 다르게는, 구동부(13)의 회전속도가 일정 rpm에 이르기까지 걸리는 시간에 따라 포량을 산출하거나, 일정속도로 회전하는 구동부(13)를 제동하는데 걸리는 시간에 따라 포량을 산출하는 것도 가능하다. 이밖에도, 세탁기의 기술분야에서 펄세이터(4)를 이용한 포량 감지는 당업자에 의해 다양하게 실시될 수 있을 것이다.The
A20단계에서는 변형율 게이지(20)의 측정값에 근거하여 포량이 감지된다. 변형율 게이지(20)에 의해 포량을 감지하는 것은 도 1 내지 도 6을 참조하여 전술한 바 구체적인 설명은 생략한다.In step A20, the amount is detected based on the measured value of the
이후, A10단계에서 감지된 포량(Zp)과 A20단계에서 감지된 포량(Zs1)을 비교하여 내조(3)내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부가 판단된다(A30).Thereafter, it is determined whether or not the bagged amount Zp detected in the step A10 is compared with the bagged amount Zs1 detected in the step A20, to determine whether the bagged or put in the
A30단계에서, Zp가 Zs1보다 실질적으로 큰 경우는 내조(3)에 투입된 포가 습포인 것으로 판단하고, 내조(3)에 습포가 투입되었음을 사용자에게 알린다(A40). 습포가 투입되었음을 알리는 메시지는 스피커(speaker) 또는 부져(buzzer) 등의 출력수단을 통해 소리의 형태로 출력되거나, LCD, LED, 발광다이오드 등의 출력수단을 통해 시각적으로 표시될 수 있다.In step A30, if Zp is substantially larger than Zs1, it is determined that the dog put in the
한편, A10단계 및 A20단계에서 포량 감지시 발생하는 오차를 고려하여, A30단계에서는 Zp과 Zs1의 차이가 소정치 이상일 시 내조(3) 내에 수용된 포가 습포인 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 건포인 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, when the difference between Zp and Zs1 is greater than or equal to a predetermined value in step A30, it is determined that the bag is accommodated in the
A40단계 이후, 습포 세탁 패턴을 적용하여 세탁기를 작동한다(A50).After step A40, the washing machine is operated by applying the laundry washing pattern (A50).
여기서, 습포 세탁 패턴의 일 실시예로 급수를 제어하는 과정을 도 8을 참조하여 살펴본다.Hereinafter, a process of controlling water supply according to an embodiment of the wet laundering pattern will be described with reference to FIG.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 포량에 따라 급수량이 다르게 설정된다. 이때, 급수량은 건포량에 따라 설정되는 것이 바람직하다.In the washing machine according to an embodiment of the present invention, the water supply amount is set to be different according to the amount of laundry. At this time, it is preferable that the water supply amount is set according to the amount of cafes.
A51단계 내지 A53단계는, 포에 함유된 물의 양이 제외된 건포량을 구하는 과정으로, 먼저 외조(2) 내로 설정수위까지 물을 급수한다(A51). 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외조(2)와 연통되도록 에어챔버(미도시)가 구비되고, 외조(2) 내의 수위가 점차 증가함에 따라 상기 에어챔버 내의 압력이 변하는 것을 감지함으로써, 외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위에 도달하였는지 여부를 판단하고 급수를 제어할 수 있다.In steps A51 to A53, water is supplied to the settling water level in the outer tank 2 (A51). The washing machine according to an embodiment of the present invention is provided with an air chamber (not shown) so as to be in communication with the
여기서, 외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위까지 도달하는데 소요되는 급수량은 실험에 의해 알고 있는 값이다. 예컨데, 내조(3) 내에 소정량의 건포가 투입된 상태에서 급수를 하여 외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위까지 도달하는데 소요되는 급수량을 측정할 수 있다. 따라서, 상기 설정수위는 내조(3) 내에 투입된 포의 양과 무관하게 항시 실질적으로 동일한 체적의 포가 잠길 수 있도록 낮게 설정되는 것이 바람직하다. 통상의 세탁기는 수위센서에 의해 감지되는 수위주파수를 구간별로 구분 설정하고, 목표 수위주파수에 도달할 시까지 급수가 제어된다. 상기 설정수위는 상기 구간별로 구분된 수위주파수에 대응하여 급수가 이루어질 시의 각 수위구간 중 최소수위에 해당하는 값으로 설정될 수 있다.Here, the water supply amount required for the water level in the
외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위에 도달하여 급수가 중단되면, 전술한 바와 같이 이미 상기 설정수위에 도달하는데 소요되는 급수량(W)은 이미 알고 있는 값이기 때문에, 내조(2) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부와 무관하게 외조(2) 내의 세탁수의 총량은 W가 된다.When the water level in the
외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위에 도달하여 급수가 중단된 후, 다시 변형율 게이지(20)에 의해 부하량이 감지된다(S52).After the water level in the
이후, A52단계에서 감지된 부하량(Zs2)과 이미 알고 있는 상기 설정수위까지 급수 시 필요한 급수량(W, 이는 실질적으로 상기 설정수위에서의 외조(2) 내의 세탁수의 양과 동일한다.)과의 차이값에 의해 건포량(Zdry)이 구해진다(A53).Thereafter, the difference between the load Zs2 sensed at step A52 and the water supply amount W (W, which is substantially the same as the amount of wash water in the
이후, A53단계에서 구해진 건포량(Zdry)에 따라 세탁패턴을 적용하여 세탁기를 작동한다(A54). 예를들어, A53단계에서 구해진 건포량(Zdry)에 해당하는 목표수위까지 급수를 하여 세탁 또는 헹굼을 수행하거나, 상기 건포량에 따라 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전속도를 설정하여 세탁, 헹굼 또는 탈수를 수행할 수 있다.Thereafter, the washing machine is operated in accordance with the laundry amount Zdry obtained in step A53 (A54). For example, washing or rinsing may be performed by supplying water to the target water level corresponding to the amount of smoke (Zdry) obtained in step A53, or the rotational speed of the inner tank (3) or the pulsator (4) may be set Washing, rinsing or dewatering can be performed.
도 9는 본 발명의 세탁기의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 순서도이다. 도 9를 참조하면, 본 실시예에서는 내조(3) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하기 위해 변형율 게이지(20)만을 이용한다.9 is a flowchart showing another embodiment of the method for controlling the washing machine of the present invention. Referring to FIG. 9, in the present embodiment, only the
먼저, 변형율 게이지(20)의 측정값을 근거로 부하량을 감지하고(B10), 외조(2) 내로 설정수위까지 물을 급수한다(B20). 외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위에 도달하여 급수가 중단된 상태에서, 다시 변형율 게이지(20)에 의해 부하량을 감지한다(B30).First, the load is detected based on the measured value of the strain gauge 20 (B10), and water is supplied to the set water level in the outer tank 2 (B20). In a state where the water level in the
이후, B30 단계에서 감지된 부하량(Z2)과 이미 알고 있는 상기 설정수위까지 급수 시 필요한 급수량(W)과의 차이값에 근거하여 내조(3) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단한다.Then, based on the difference between the load Z2 sensed at step B30 and the water supply amount W required at the time of water supply up to the previously set water level, it is judged whether the bag inserted in the
보다 상세하게, B30단계에서 Z2-W가 Z1과 실질적으로 동일한 것으로 판단된 경우는, 내조(3) 내에 건포가 투입된 것으로 판단하고 건포 세탁패턴을 적용하여 세탁기를 작동하고(B50), 반대로 B30단계에서 Z2-W가 Z1와 실질적으로 다른 값을 갖는 경우에는 내조(3)에 습포가 투입된 것으로 판단하고, 사용자가 이를 인지할 수 있도록 알리고(B60), 습포 세탁패턴을 적용하여 세탁기를 작동한다(B70).More specifically, when it is determined in step B30 that Z2-W is substantially the same as Z1, it is determined that the air is introduced into the
여기서, B70단계에서의 습포 세탁패턴은, B40단계에서 산출된 건포량(Z2-W)에 따라 결정된 세탁패턴이다. 예를 들어, 건포량(Z2-W)에 따라 목표수위까지 급수를 하여 세탁 또는 헹굼을 수행하거나, 상기 건포량에 따라 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전속도를 설정하여 세탁, 헹굼 또는 탈수를 수행할 수 있다.
Here, the wet laundering pattern in step B70 is a laundering pattern determined according to the amount of dry matter (Z2-W) calculated in step B40. For example, washing or rinsing may be performed by supplying water to the target water level according to the air amount Z2-W or by setting the rotational speed of the
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and range of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.
Claims (13)
상기 펄세이터의 회전특성에 근거하여 포량을 감지하는 (a)단계;
상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하는 (b)단계; 및
상기 (a)단계에서 감지된 포량과 상기 (b)단계에서 감지된 포량을 비교하여 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 (c)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.A control method of a washing machine including a casing, an outer tub hanging in the casing, an inner tub rotatably provided in the outer tub, and a pulsator rotatably installed in the inner tub,
(A) detecting the amount of the pulp based on the rotational characteristics of the pulsator;
(B) detecting an amount of the cloth to be attached according to a degree of deformation of the outer cloth supporting portion mounting portion on which the outer cloth supporting portion attaching the outer cloth to the casing is deformed by the load acting from the outer cloth; And
(C) comparing the quantity detected in the step (a) with the quantity detected in the step (b) to determine whether the container is housed or not housed in the inner tank.
상기 (c)단계는,
상기 (a)단계에서 감지된 포량이 상기 (b)단계에서 감지된 포량 보다 클 시, 상기 내조 내에 습포가 수용된 것으로 판단하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
The step (c)
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein when the amount of the laundry detected in the step (a) is larger than the amount of laundry detected in the step (b), it is determined that the laundry is accommodated in the inner tank.
상기 (c)단계는,
상기 (a)단계에서 감지된 포량과 상기 (b)단계에서 감지된 포량의 차이가 소정치 이상일 시, 상기 내조 내에 습포가 수용된 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 상기 내조 내에 건포가 수용된 것으로 판단하는 세탁기의 제어방법.3. The method of claim 2,
The step (c)
If it is determined that the difference between the amount of the liquid detected in the step (a) and the amount of the liquid detected in the step (b) is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the liquid is received in the inner tank. The control method of the washing machine.
상기 (c)단계에서 상기 내조 내에 습포가 수용된 것으로 판단될 시, 상기 외조 내로 설정수위까지 세탁수를 급수하는 (d)단계;
상기 (d)단계 이후, 상기 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 부하량을 감지하는 (e)단계; 및
상기 (e)단계에서 감지된 부하량과, 상기 외조 내의 수위가 상기 설정수위일 시의 상기 외조 내의 세탁수의 양에 근거하여 건포량을 산출하는 (f)단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
(D) supplying wash water to the set level into the outer tub when it is judged in the step (c) that the blister has been accommodated in the inner tub;
(E) after the step (d), sensing a load amount according to a degree of deformation of the outer tub supporting part mounting part by a load acting from the outer tub; And
Further comprising the step of: (f) calculating a cushion amount based on the load sensed in the step (e) and the amount of wash water in the outer tank at the set water level in the outer tank.
상기 (f)단계에서 산출된 건포량에 따라 세탁 또는 헹굼을 위해 급수할 목표수위가 설정되는 세탁기의 제어방법.5. The method of claim 4,
And a target water level to be supplied for washing or rinsing is set according to the amount of cafes calculated in the step (f).
상기 (f)단계에서 산출된 건포량에 따라 상기 내조 또는 펄세이터의 회전속도가 설정되는 세탁기의 제어방법.5. The method of claim 4,
Wherein the rotational speed of the inner tank or the pulsator is set according to the amount of the bust generated in the step (f).
상기 (b)단계는 상기 외조 지지부 장착부의 수직변형율을 측정하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the step (b) includes the step of measuring a vertical strain rate of the supporter supporting part.
상기 (c) 단계에서 상기 내조 내에 습포가 수용된 것으로 판단된 경우, 이를 알리는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of: (c) outputting a message informing the user if the user judges that the user is accommodated in the inner tank.
상기 메시지를 소리의 형태로 출력하는 세탁기의 제어방법.9. The method of claim 8,
And outputting the message in the form of a sound.
상기 메시지를 시각적으로 표시하는 세탁기의 제어방법.9. The method of claim 8,
And displaying the message visually.
상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하는 (a)단계;
상기 (a)단계 이후, 외조 내로 설정수위까지 세탁수를 급수하는 (b)단계;
상기 (b)단계 이후, 상기 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 부하량을 감지하는 (c)단계; 및
상기 (a)단계에서 감지된 포량, 상기 설정수위에 해당하는 상기 외조 내의 세탁수의 양 및 상기 (c)단계에서 감지된 부하량에 근거하여, 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 (d)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.A control method of a washing machine comprising a casing, an outer tub hanging in the casing, and an inner tub rotatably provided in the outer tub,
(A) detecting an amount of the cloth to be attached according to a degree of deformation of the outer cloth supporting portion mounting portion on which the outer cloth supporting portion for holding the outer cloth to the casing is deformed by a load acting on the outer cloth;
(B) after the step (a), supplying wash water to the set level in the outer tank;
(C) after the step (b), detecting a load amount according to a degree of deformation of the outer tub supporting part mounting part by a load acting from the outer tub; And
It is judged whether or not the bag accommodated in the inner tank is a razor bladder or a bladder based on the amount of laundry detected in the step (a), the amount of washing water in the outer tank corresponding to the set water level, and the load detected in the step (c) (d).
상기 (d)단계는,
상기 (c)단계에서 감지된 부하량과 상기 설정수위에 해당하는 상기 외조 내의 세탁수의 양의 차가 상기 (a)단계에서 감지된 포량과 같을 시, 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 상기 내조 내에 수용된 포가 습포인 것으로 판단하는 세탁기의 제어방법.12. The method of claim 11,
The step (d)
If the difference between the amount of the laundry sensed in the step (c) and the amount of the washing water in the outer tub corresponding to the set water level is equal to the laundry amount sensed in the step (a) And judges that the bag accommodated in the inner tank is a blowing mold if not.
상기 (c)단계에서 감지된 부하량과 상기 설정수위에 해당하는 상기 외조 내의 세탁수의 양의 차에 의해 산출된 건포량에 따라 세탁패턴이 결정되는 세탁기의 제어방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the washing pattern is determined according to the amount of cushion calculated by the difference between the load detected in the step (c) and the amount of washing water in the outer tank corresponding to the set water level.
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