JP7140494B2

JP7140494B2 - washing machine

Info

Publication number: JP7140494B2
Application number: JP2017246323A
Authority: JP
Inventors: 淳史大八木; 宜彦篠原; 浩樹瀧田
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: JP2019111074A

Description

本発明は、洗濯機に関するものである。 The present invention relates to washing machines.

従来より、洗い、すすぎ、脱水の各処理を自動で行う全自動式洗濯機が知られている。そのような洗濯機では、防水加工や撥水加工が施された衣類、不透水性の製品（例えば、レインコートやナイロン製のベッドカバー等）などの、水をほとんど通さない、あるいは水を通しても僅かである洗濯物（ここでは、包括的に防水衣類という）は、通常、脱水が困難で脱水時に異常振動を発生するおそれがあるため、脱水処理を行わないように注意喚起されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, fully automatic washing machines that automatically perform washing, rinsing, and spin-drying processes have been known. In such a washing machine, water-resistant or water-repellent clothing, water-impermeable products (e.g. raincoats, nylon bedspreads, etc.), which are either impervious to water or can pass through water. A small amount of laundry (herein, generically referred to as waterproof clothing) is usually difficult to dewater and may cause abnormal vibration during dehydration, so caution is advised not to perform the dehydration process.

具体的に、防水衣類が洗濯物に混入した場合、洗い処理やすすぎ処理を行ったときに、防水衣類に水が包み込まれた状態となることがある。このような状態で脱水処理を開始して、例えば、洗濯兼脱水槽の回転速度が１０００ｒｐｍ等の高回転域に至ると、防水衣類の中に残っていた水が突然移動して異常振動が発生し、水槽が大きく振れ動いてしまうという問題がある。 Specifically, when the waterproof clothing is mixed in with the laundry, water may be trapped in the waterproof clothing during washing and rinsing. When the dehydration process is started in such a state and the rotation speed of the washing and dehydration tub reaches a high speed range such as 1000 rpm, the water remaining in the waterproof clothing suddenly moves and abnormal vibration occurs. However, there is a problem that the water tank shakes greatly.

そこで、そのような防水衣類が洗濯物に混入し、誤って脱水処理される場合でも、異常振動を予測して防止する技術が検討されており、これまでも様々な方法が提案されている。 Therefore, techniques for predicting and preventing abnormal vibrations even when such waterproof clothes are mixed in with laundry and are erroneously dehydrated have been studied, and various methods have been proposed so far.

例えば、特許文献１には、脱水行程初期での異なる２つの状態で、ドラムの回転に要する減速時間を比較して洗濯物の重さの変化を検出し、洗濯物の重さの変化から含水率や脱水率を測定することで、防水衣類の有無を判定するようにした構成が開示されている。 For example, in Patent Document 1, in two different states at the beginning of the dehydration process, the deceleration time required for rotation of the drum is compared to detect changes in the weight of the laundry, and the change in the weight of the laundry is detected. A configuration is disclosed in which the presence or absence of waterproof clothing is determined by measuring the rate and dehydration rate.

特開２０１４－６４９１９号公報JP 2014-64919 A

ところが、一般の洗濯物に混在する防水衣類の割合は一様ではないし、一般の洗濯物の重量変化も、洗濯物の素材や種類等によって大きく影響を受けることとなる。また、洗濯物の量が多く、綿などの吸水性の高い衣類が含まれているときは、含水率が防水衣類と似たような傾向を示し、洗濯物の量が少なく、吸水性の低い衣類が含まれているときは、脱水率が防水衣類と似たような傾向を示すことがある。 However, the ratio of waterproof clothing mixed in general laundry is not uniform, and the change in weight of general laundry is also greatly affected by the material, type, etc. of the laundry. Also, when the amount of laundry is large and contains highly absorbent clothing such as cotton, the moisture content shows a similar tendency to waterproof clothing, and the amount of laundry is small and the water absorption is low. When clothing is involved, dehydration rates may show similar trends to waterproof clothing.

そのため、特許文献１の発明のように、洗濯物の重さの変化を検出しただけでは、防水衣類の有無を判定する精度が低く、誤検知を招き易いという問題がある。 Therefore, just detecting a change in the weight of laundry as in the invention of Patent Document 1 has a problem that the accuracy of determining the presence or absence of waterproof clothing is low, and erroneous detection is likely to occur.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、防水衣類の有無を適切に判定することができる洗濯機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide a washing machine capable of appropriately determining the presence or absence of waterproof clothing.

本発明は、洗濯物が収容される回転槽と、内部に該回転槽が配設された水槽と、該回転槽を回転駆動させる駆動モータとを備え、該回転槽が回転することによって該洗濯物の脱水処理を行う洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。 The present invention comprises a rotating tub in which laundry is stored, a tub in which the rotating tub is arranged, and a driving motor for rotating the rotating tub, and the rotating tub rotates to perform the washing. The following solutions were taken for washing machines that dehydrate clothes.

すなわち、第１の発明は、前記水槽の振動に伴う少なくとも鉛直方向の加速度を検出する振動センサと、
前記駆動モータの回転動作を制御する回転制御部とを備え、
前記回転制御部は、前記脱水処理の開始時に、所定の回転数よりも低い低回転域で前記回転槽の回転を加速する、２度の加速行程を行うように前記駆動モータの動作を制御し、
前記振動センサは、前記加速行程の所定の回転数帯において前記加速度を検出することを特徴とするものである。 That is, a first invention includes a vibration sensor that detects at least vertical acceleration accompanying vibration of the water tank;
A rotation control unit that controls the rotation operation of the drive motor,
The rotation control unit controls the operation of the drive motor so that the rotation of the rotating tub is accelerated in a low rotation range lower than a predetermined rotation speed at the start of the dehydration treatment, and two acceleration strokes are performed. ,
The vibration sensor is characterized in that it detects the acceleration in a predetermined speed band of the acceleration process.

第１の発明では、脱水処理の開始時に、例えば、防水衣類が混入していても異常振動が生じない低回転域で、回転槽の回転を加速する２度の加速行程が行われる。そして、加速行程の所定の回転数帯において、振動センサで鉛直方向の加速度を検出している。 In the first invention, at the start of the dehydration process, for example, two acceleration strokes are performed to accelerate the rotation of the rotating tub in a low rotation range where abnormal vibration does not occur even if waterproof clothing is mixed. The vibration sensor detects the acceleration in the vertical direction in a predetermined rotational speed band of the acceleration stroke.

詳細は後述するが、防水衣類が洗濯物に混入している場合には、加速行程において、鉛直方向の振動が大きくなる傾向にある。そこで、防水衣類の有無を判定するためのパラメータとして、振動センサで鉛直方向の加速度を検出するようにしている。 Although the details will be described later, when waterproof clothing is mixed in the laundry, vibration in the vertical direction tends to increase in the acceleration stroke. Therefore, a vibration sensor detects acceleration in the vertical direction as a parameter for determining the presence or absence of waterproof clothing.

第２の発明は、第１の発明において、
前記振動センサは、２度目の前記加速行程の所定の回転数帯において前記加速度を検出することを特徴とするものである。 A second invention is based on the first invention,
The vibration sensor is characterized in that it detects the acceleration in a predetermined rotation speed band of the second acceleration stroke.

第２の発明では、防水衣類が洗濯物に混入している場合には、特に、２度目の加速行程において、鉛直方向の振動が大きくなる傾向にあることから、２度目の加速行程の所定の回転数帯において、振動センサで鉛直方向の加速度を検出している。 In the second invention, when the waterproof clothing is mixed in the laundry, especially in the second acceleration stroke, the vibration in the vertical direction tends to increase. Acceleration in the vertical direction is detected by a vibration sensor in the rotation speed range.

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記振動センサは、２度目の前記加速行程の所定の回転数帯において、前記水槽の振動に伴う水平方向の加速度を検出することを特徴とするものである。 A third invention is the first or second invention,
The vibration sensor is characterized in that it detects horizontal acceleration accompanying vibration of the water tank in a predetermined rotational speed band of the second acceleration stroke.

第３の発明では、防水衣類の有無を判定するためのパラメータとして、鉛直方向及び水平方向の加速度を用いることで、防水衣類の有無を精度高く判定できるようにしている。 In the third invention, by using vertical and horizontal accelerations as parameters for determining the presence or absence of waterproof clothing, the presence or absence of waterproof clothing can be determined with high accuracy.

第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記振動センサは、１次共振が生じる回転数帯において前記加速度を検出することを特徴とするものである。 A fourth invention is any one of the first to third inventions,
The vibration sensor is characterized in that it detects the acceleration in a rotational frequency band in which primary resonance occurs.

第４の発明では、回転槽が所定の回転数から加速されて回転槽の水平方向の振動が最も大きくなる１次共振が生じる回転数帯で加速度を検出するようにしている。この回転数帯では、鉛直方向の振動が顕著に現れることから、振動センサの検出精度を高めることができる。 In the fourth aspect of the invention, the rotation speed is detected in a rotation speed band in which the rotation speed is accelerated from a predetermined rotation speed and primary resonance occurs in which horizontal vibration of the rotation tub is maximized. In this rotation speed band, vertical vibrations appear prominently, so the detection accuracy of the vibration sensor can be improved.

第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち何れか１つにおいて、
前記振動センサの検出値に基づいて、前記洗濯物中の防水衣類の有無を判定する防水衣類判定部を備えたことを特徴とするものである。 A fifth invention is any one of the first to fourth inventions,
The washing machine is characterized by comprising a waterproof clothing determination unit that determines whether or not there is waterproof clothing in the laundry based on the detection value of the vibration sensor.

第５の発明では、振動センサの検出値に基づいて、防水衣類の有無を判定するようにしている。これにより、防水衣類に起因して発生する脱水処理での異常振動が未然に防止することができる。 In the fifth invention, the presence or absence of waterproof clothing is determined based on the detection value of the vibration sensor. As a result, it is possible to prevent abnormal vibration caused by the waterproof clothing during the dehydration process.

第６の発明は、第５の発明において、
前記防水衣類判定部は、所定の検出期間中に前記振動センサで検出された鉛直方向の加速度を所定の基準値と比較することにより、前記防水衣類の有無を判定することを特徴とするものである。 A sixth invention is based on the fifth invention,
The waterproof clothing determination unit determines whether or not the waterproof clothing is present by comparing vertical acceleration detected by the vibration sensor during a predetermined detection period with a predetermined reference value. be.

第６の発明では、所定の検出期間中に検出された鉛直方向の加速度を、所定の基準値と比較することで、防水衣類の有無を判定するようにしている。 In the sixth invention, the presence or absence of waterproof clothing is determined by comparing the vertical acceleration detected during a predetermined detection period with a predetermined reference value.

具体的に、防水衣類が洗濯物に混入していない場合には、回転槽に収容されている全ての洗濯物がほぼ重量バランスが取れた状態で脱水されることとなる。そのため、水槽の鉛直方向の振動が生じ難く、水槽の鉛直方向の加速度が所定の基準値を超えることはない。 Specifically, when the waterproof clothing is not mixed with the laundry, all the laundry accommodated in the rotating tub is dehydrated in a state where the weight is substantially balanced. Therefore, vertical vibration of the water tank is less likely to occur, and vertical acceleration of the water tank does not exceed a predetermined reference value.

防水衣類が一般の洗濯物に混入している場合には、防水衣類に水が包み込まれた抱水状態が発生して、１度目の加速工程中、脱水処理時の遠心力の作用で、内部の水が回転槽側面に押し付けられるものの、回転槽内はほぼ重量バランスが取れた状態となる。一方、１度目の加速工程が終わり、回転槽の回転が低速に至る、もしくは停止する際、一般の洗濯物が回転槽側面に押し付けられた状態をほぼ維持しているのに対し、防水衣類とそれに包まれた水は、遠心力の作用が弱まることで、回転槽側面に貼りついた状態を維持できず、回転槽の下部に移動することになる。 When waterproof clothing is mixed in with general laundry, a water-holding state occurs in which water is wrapped in the waterproof clothing. Although the water is pressed against the side of the rotating tank, the inside of the rotating tank is in a state where the weight is almost balanced. On the other hand, when the first acceleration process is completed and the rotation of the rotating tub reaches a low speed or stops, normal laundry is kept pressed against the side of the rotating tub, whereas waterproof clothing and As the action of the centrifugal force weakens, the water wrapped in it cannot maintain the state of sticking to the side of the rotating tank, and moves to the lower part of the rotating tank.

このように、１度目の加速工程では、防水衣類とそれに包まれた水が回転槽側面に貼りついていた状態でほぼ重量バランスが取れていた状態から、２度目の加速工程が始まる際、防水衣類とそれに包まれた水が回転槽の下部に移動することで、回転槽の上下に大きなアンバランスが生じる状態になる。このような、上下に大きなアンバランスが生じた状態で１次共振を通過すると、水槽の鉛直方向の振動が大きくなり、水槽の鉛直方向の加速度が所定の基準値を超えることとなる。 In this way, in the first acceleration process, the weight of the waterproof clothing and the water wrapped in it were sticking to the side of the rotating tank, and the weight was almost balanced. And the water wrapped in it moves to the bottom of the rotating tub, creating a state where a large imbalance occurs in the top and bottom of the rotating tub. When the water tank passes through the primary resonance with such a large vertical imbalance, the vertical vibration of the water tank increases, and the vertical acceleration of the water tank exceeds a predetermined reference value.

このように、防水衣類判定部において、鉛直方向の加速度を所定の基準値と比較することにより、防水衣類の有無を判定することができる。 In this manner, the presence or absence of waterproof clothing can be determined by comparing the acceleration in the vertical direction with a predetermined reference value in the waterproof clothing determining section.

第７の発明は、第５の発明において、
前記防水衣類判定部は、所定の検出期間中に前記振動センサで検出された鉛直方向及び水平方向の加速度に基づいて、前記防水衣類の有無を判定することを特徴とするものである。 A seventh invention is, in the fifth invention,
The waterproof clothing determination unit determines whether or not the waterproof clothing is present based on vertical and horizontal accelerations detected by the vibration sensor during a predetermined detection period.

第７の発明では、所定の検出期間中に検出された鉛直方向及び水平方向の加速度に基づいて、防水衣類の有無を判定するようにしている。これにより、鉛直方向の加速度のみを考慮した場合に比べて、防水衣類の有無を精度高く判定することができる。 In the seventh invention, the presence or absence of waterproof clothing is determined based on vertical and horizontal accelerations detected during a predetermined detection period. As a result, the presence or absence of waterproof clothing can be determined with higher accuracy than when only vertical acceleration is considered.

第８の発明は、第７の発明において、
前記防水衣類判定部は、前記検出期間中に前記振動センサで検出された鉛直方向及び水平方向の加速度を示す複数のデータをプロットして得られる分布図を、第１象限から第４象限に分類して、各象限に分類されたデータの平均値をそれぞれ演算するとともに、第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さと第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さとの比を、所定の基準値とを比較することにより、前記防水衣類の有無を判定することを特徴とするものである。 An eighth invention is based on the seventh invention,
The waterproof clothing determination unit classifies a distribution map obtained by plotting a plurality of data indicating vertical and horizontal accelerations detected by the vibration sensor during the detection period into first to fourth quadrants. Then, the average value of the data classified into each quadrant is calculated, and the length of the line connecting the average values of the data in the first and third quadrants and the average value of the data in the second and fourth quadrants The presence or absence of the waterproof clothing is determined by comparing the ratio of the length of the line segment connecting , with a predetermined reference value.

第８の発明では、鉛直方向及び水平方向の加速度を示す複数のデータをプロットして得られる分布図に基づいて、防水衣類の有無を判定するようにしている。具体的に、分布図のデータを第１象限から第４象限に分類して、第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さと第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さとの比を、所定の基準値とを比較するようにしている。 In the eighth invention, the presence or absence of waterproof clothing is determined based on a distribution map obtained by plotting a plurality of data indicating vertical and horizontal accelerations. Specifically, the data of the distribution map is classified into the first to fourth quadrants, the length of the line segment connecting the average values of the data in the first and third quadrants, and the length of the data in the second and fourth quadrants The ratio of the length of the line connecting the average values is compared with a predetermined reference value.

ここで、分布図の横軸を水平加速度、縦軸を鉛直加速度とし、線分の長さの比を、線分の長さの長い方を分母、短い方を分子に設定することとする。防水衣類が洗濯物に混入していない場合には、鉛直方向の加速度が小さいか、又は、ほとんど検出されないので、分布図は、横方向に長い楕円状のリサージュ形状となる。 Here, the horizontal axis of the distribution map is the horizontal acceleration, the vertical axis is the vertical acceleration, and the length ratio of the line segments is set so that the longer line length is the denominator and the shorter line length is the numerator. When the waterproof clothing is not mixed in with the laundry, the vertical acceleration is small or hardly detected, so the distribution map has an elliptical Lissajous shape that is elongated in the horizontal direction.

そのため、第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さと、第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さとは、略等しい長さとなることから、線分の長さの比が１に近い値となる。ここで、所定の基準値が１よりも大きな値に設定されていれば、防水衣類が洗濯物に混入していない場合、線分の長さの比が基準値を超えることはない。 Therefore, the length of the line segment connecting the average values of the data in the first and third quadrants and the length of the line segment connecting the average values of the data in the second and fourth quadrants are approximately the same length. , the ratio of the lengths of the line segments becomes a value close to 1. Here, if the predetermined reference value is set to a value greater than 1, the length ratio of the line segments will not exceed the reference value if waterproof clothing is not mixed in with the laundry.

一方、防水衣類が洗濯物に混入されている場合には、鉛直方向の加速度が大きく検出されるので、分布図は、例えば、第１象限と第３象限とに跨がって斜め方向に長い楕円状のリサージュ形状となる。 On the other hand, when waterproof clothing is mixed in the laundry, a large vertical acceleration is detected. It becomes an elliptical Lissajous shape.

そのため、第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さが、第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さよりも長くなり、線分の長さの比が１よりも大きな値となって、所定の基準値を超えることとなる。 Therefore, the length of the line segment connecting the average values of the data in the first and third quadrants is longer than the length of the line segment connecting the average values of the data in the second and fourth quadrants. ratio becomes a value greater than 1 and exceeds a predetermined reference value.

このように、防水衣類判定部において、鉛直方向及び水平方向の加速度を示す複数のデータの分布図に基づいて、防水衣類の有無を精度高く判定することができる。 In this manner, the presence or absence of waterproof clothing can be determined with high accuracy in the waterproof clothing determining section based on the distribution diagram of a plurality of data indicating vertical and horizontal accelerations.

第９の発明は、第５乃至第８の発明のうち何れか１つにおいて、
前記回転制御部は、前記防水衣類判定部で前記防水衣類有りと判定された場合に、前記脱水処理において前記回転槽を所定の回転数以下で回転させるように前記駆動モータの動作を制御することを特徴とするものである。 A ninth invention is any one of the fifth to eighth inventions,
When the waterproof clothing determination unit determines that the waterproof clothing is present, the rotation control unit controls the operation of the drive motor so as to rotate the rotating tub at a predetermined number of rotations or less in the dehydration process. It is characterized by

第９の発明では、洗濯物中に防水衣類が含まれていると判定された場合には、脱水処理において回転槽を所定の回転数以下で回転させるようにしている。具体的に、通常の脱水処理における回転槽の最高回転数が１０００ｒｐｍ程度に設定されている場合、防水衣類が回転槽に収容されていると判定されたときに、脱水処理における回転槽の最高回転数を、例えば、３００ｒｐｍ程度に設定すればよい。 In the ninth invention, when it is determined that waterproof clothing is included in the laundry, the rotating tub is rotated at a predetermined number of rotations or less in the dehydration process. Specifically, when the maximum rotation speed of the rotating tub in normal dehydration processing is set to about 1000 rpm, when it is determined that the waterproof clothing is stored in the rotating tub, the maximum rotation speed of the rotating tub in dehydration processing is The number may be set to, for example, about 300 rpm.

これにより、防水衣類が水を溜め込んでいたことに起因する脱水処理時の異常振動の発生を防止しながら、洗濯機の運転を停止させることなく、脱水処理を完了させることができる。 As a result, it is possible to complete the dehydration process without stopping the operation of the washing machine while preventing the occurrence of abnormal vibration during the dehydration process due to the water being accumulated in the waterproof clothing.

第１０の発明は、第１乃至第９の発明のうち何れか１つにおいて、
前記振動センサは、前記水槽の外周近傍の周面又は底面に設けられていることを特徴とするものである。 A tenth invention is any one of the first to ninth inventions,
The vibration sensor is provided on the peripheral surface or the bottom surface near the outer circumference of the water tank.

第１０の発明では、振動センサを、振動が大きくなる水槽の外周近傍の周面又は底面に設けることで、水槽の振動に伴う加速度を検出し易くなる。 In the tenth invention, by providing the vibration sensor on the peripheral surface or the bottom surface near the outer circumference of the water tank where vibrations are large, it becomes easier to detect the acceleration accompanying the vibration of the water tank.

本発明によれば、防水衣類の有無を適切に判定することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the presence or absence of waterproof clothing can be determined appropriately.

本実施形態に係る洗濯機の構成を示す概略縦断面図である。1 is a schematic longitudinal sectional view showing the configuration of a washing machine according to this embodiment; FIG. 制御装置と、洗濯機の各装置との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between a control apparatus and each apparatus of a washing machine. ２度目の加速工程において、一般衣類のみの場合における、回転数を上昇させたときのアンバランス位置の変化を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a change in the unbalanced position when the number of revolutions is increased in the case of only ordinary clothes in the second acceleration process; ２度目の加速工程において、防水衣類が混入している場合における、回転数を上昇させたときのアンバランス位置の変化を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a change in the unbalance position when the number of revolutions is increased in a case where waterproof clothing is mixed in the second acceleration process; 脱水処理の開始時における２度の加速行程を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining two acceleration strokes at the start of dehydration processing; 一般衣類のみの場合における、水平加速度及び鉛直加速度の変化を示すグラフ図である。FIG. 10 is a graph showing changes in horizontal acceleration and vertical acceleration in the case of general clothing only; 防水衣類が混入している場合における、水平加速度及び鉛直加速度の変化を示すグラフ図である。FIG. 4 is a graph showing changes in horizontal acceleration and vertical acceleration when waterproof clothing is mixed. 防水衣類判定部による判定処理を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flow chart showing determination processing by a waterproof clothing determination unit; 一般衣類のみの場合における、水平加速度及び鉛直加速度を示す複数のデータをプロットした分布図である。FIG. 10 is a distribution diagram plotting a plurality of data showing horizontal acceleration and vertical acceleration in the case of general clothing only. 第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さと、第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さとを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the length of a line segment connecting the average values of data in the first and third quadrants and the length of the line segment connecting the average values of data in the second and fourth quadrants; 防水衣類が混入している場合における、水平加速度及び鉛直加速度を示す複数のデータをプロットした分布図である。FIG. 4 is a distribution diagram plotting a plurality of data showing horizontal acceleration and vertical acceleration when waterproof clothing is mixed. 第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さと、第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さとを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the length of a line segment connecting the average values of data in the first and third quadrants and the length of the line segment connecting the average values of data in the second and fourth quadrants;

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the following description of preferred embodiments is essentially merely an example, and is not intended to limit the present invention, its applications, or its uses.

〈洗濯機の構成〉
図１に示すように、洗濯機１は、いわゆる縦型の全自動式洗濯機であり、矩形箱形の筐体２の上部に投入口２ａが設けられている。洗濯物Ｃは、この投入口２ａを通じて出し入れされる。 <Construction of washing machine>
As shown in FIG. 1, the washing machine 1 is a so-called vertical fully automatic washing machine, and has an inlet 2a at the top of a rectangular box-shaped housing 2. As shown in FIG. The laundry C is put in and taken out through this inlet 2a.

投入口２ａの後方には操作部３が設けられていて、ユーザーが操作部３を操作することにより、「給水」、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」の各処理が、連続して自動的に行えるようになっている。 An operation unit 3 is provided behind the input port 2a, and the user operates the operation unit 3 to continuously perform the processes of "water supply", "washing", "rinsing", and "dehydration". It can be done automatically.

筐体２の内部には、水槽１０や回転槽２０、駆動モータ３０、パルセータ４０、バランサ５０、制御装置６０等が設置されている。 Inside the housing 2, a water tank 10, a rotating tank 20, a drive motor 30, a pulsator 40, a balancer 50, a control device 60, and the like are installed.

水槽１０は、上方に開口する有底円筒状の容器で構成され、筐体２の中央部に配置されている。水槽１０は、筐体２の内部で振れ動けるように、複数のサスペンション１１で吊り下げた状態で、筐体２に弾性的に支持されている。 The water tank 10 is composed of a bottomed cylindrical container that opens upward, and is arranged in the central portion of the housing 2 . The water tank 10 is elastically supported by the housing 2 while suspended by a plurality of suspensions 11 so as to swing inside the housing 2 .

回転槽２０は、水槽１０よりも一回り小さい、上方に開口する有底円筒状の容器で構成されており、互いの中心を縦軸Ｊに一致させた状態で、水槽１０の内部に収容されている。 The rotating tank 20 is composed of a bottomed cylindrical container that is one size smaller than the water tank 10 and that opens upward. ing.

回転槽２０の周壁部２０ａには、内外に貫通する複数の水抜孔２１が全周にわたって形成されている。回転槽２０の底には、パルセータ４０が配置されている。パルセータ４０は、放射状に配置された複数の羽根状突起を上面に有する円板状の部材からなる。洗濯物Ｃは、回転槽２０に投入され、洗いや脱水等の各処理は全て、回転槽２０に洗濯物Ｃを収容した状態で行われる。 A plurality of drainage holes 21 penetrating inside and outside are formed in the peripheral wall portion 20a of the rotary tub 20 over the entire circumference. A pulsator 40 is arranged at the bottom of the rotating tub 20 . The pulsator 40 is composed of a disk-shaped member having a plurality of radially arranged blade-shaped projections on its upper surface. The laundry C is put into the rotating tub 20 , and all processes such as washing and dehydration are performed while the laundry C is accommodated in the rotating tub 20 .

回転槽２０は、水槽１０に回転自在に支持されており、水槽１０の底面の裏側に設置された駆動モータ３０により、縦軸Ｊ周りに回転駆動される。具体的に、駆動モータ３０は、モータ本体３１と、動力伝達装置３２とを備えている。動力伝達装置３２は、各々の中心が縦軸Ｊに一致する第１回転軸３２ａ及び第２回転軸３２ｂを有している。 The rotating tank 20 is rotatably supported by the water tank 10 and driven to rotate about the vertical axis J by a drive motor 30 installed on the back side of the bottom surface of the water tank 10 . Specifically, the drive motor 30 includes a motor body 31 and a power transmission device 32 . The power transmission device 32 has a first rotating shaft 32a and a second rotating shaft 32b whose centers are aligned with the vertical axis J. As shown in FIG.

第１回転軸３２ａは、水槽１０の底壁を貫通して回転槽２０の底壁部に取り付けられている。第２回転軸３２ｂは、水槽１０の底壁及び回転槽２０の底壁部を貫通して回転槽２０の内部に突出し、その突端がパルセータ４０の中心に取り付けられている。 The first rotating shaft 32 a is attached to the bottom wall portion of the rotating tub 20 through the bottom wall of the tub 10 . The second rotating shaft 32b penetrates the bottom wall of the water tub 10 and the bottom wall portion of the rotating tub 20 to protrude into the rotating tub 20, and its tip is attached to the center of the pulsator 40. As shown in FIG.

動力伝達装置３２は、第１回転軸３２ａ及び第２回転軸３２ｂの各々の回転方向を、各処理に応じて切り替える。それにより、第１回転軸３２ａ及び第２回転軸３２ｂは、互いに独立した状態又は一体となった状態で、正転や逆転、正逆反転可能になっている。例えば、洗い処理やすすぎ処理では、第２回転軸３２ｂのみが駆動され、回転槽２０は回転しないで、パルセータ４０が一定の周期で正逆反転しながら回転する。脱水処理では、第１回転軸３２ａ及び第２回転軸３２ｂが一体となって駆動され、回転槽２０及びパルセータ４０が一体となって一定の方向に高速で回転する。 The power transmission device 32 switches the rotation direction of each of the first rotating shaft 32a and the second rotating shaft 32b according to each process. As a result, the first rotating shaft 32a and the second rotating shaft 32b are capable of forward rotation, reverse rotation, and forward/reverse reversal in a mutually independent state or in a united state. For example, in the washing process and the rinsing process, only the second rotating shaft 32b is driven, the rotating tub 20 does not rotate, and the pulsator 40 rotates while reversing forward and reverse at regular intervals. In the dehydration process, the first rotating shaft 32a and the second rotating shaft 32b are driven together, and the rotating tub 20 and the pulsator 40 rotate together in a fixed direction at high speed.

バランサ５０は、円環状の部材であり、回転槽２０の周壁部２０ａの上端に設置されている。バランサ５０の内部には、塩水等の高比重の液体や、複数のボール等が移動可能に封入されている。バランサ５０により、回転槽２０の高速回転時に、洗濯物Ｃの分布の偏りによって生じるアンバランスが相殺され、脱水処理時の振動を抑制できるようになっている。 The balancer 50 is an annular member and is installed at the upper end of the peripheral wall portion 20a of the rotary tub 20 . Inside the balancer 50, a liquid with a high specific gravity such as salt water, a plurality of balls, etc. are movably enclosed. The balancer 50 cancels out the imbalance caused by the uneven distribution of the laundry C when the rotary tub 20 rotates at high speed, thereby suppressing the vibration during dehydration.

水槽１０の下方の筐体２の内部には、排水ホース１２や排水ポンプ１３が設置されている。排水ホース１２の一端は、水槽１０の底壁に接続されており、排水ホース１２の他端は、排水ポンプ１３の吸込口に接続されている。排水ポンプ１３の吐出口には、筐体２の外部に延出された機外ホース１４が接続されている。 A drain hose 12 and a drain pump 13 are installed inside the housing 2 below the water tank 10 . One end of the drain hose 12 is connected to the bottom wall of the water tank 10 , and the other end of the drain hose 12 is connected to the suction port of the drain pump 13 . An external hose 14 extending outside the housing 2 is connected to a discharge port of the drainage pump 13 .

筐体２の内部の上方には、洗いやすすぎの処理の前に、水槽１０に水を供給する給水装置７０が設置されている。給水装置７０は、一定の流量で、所定量の水を、回転槽２０の開口を通じて水槽１０の内部に流下するように構成されている。 A water supply device 70 for supplying water to the water tank 10 before washing or rinsing is installed in the upper part of the interior of the housing 2 . The water supply device 70 is configured to flow down a predetermined amount of water into the water tank 10 through the opening of the rotating tank 20 at a constant flow rate.

水槽１０の周壁の外面下側には、小箱状の気密室１５が一体に設けられている。気密室１５は、水槽１０の下隅部に開口する連通孔１６を通じて水槽１０の内部に連通している。気密室１５の上部には、水槽１０の周壁に沿って上下方向に延びるサブホース１７の下端が接続されている。サブホース１７の上端には、水位センサ１８が接続されている。水位センサ１８と気密室１５とは、サブホース１７を介して気密された状態で連通している。 A small box-shaped airtight chamber 15 is integrally provided under the outer surface of the peripheral wall of the water tank 10 . The airtight chamber 15 communicates with the inside of the water tank 10 through a communication hole 16 that opens at the bottom corner of the water tank 10 . A lower end of a sub-hose 17 extending vertically along the peripheral wall of the water tub 10 is connected to the upper portion of the airtight chamber 15 . A water level sensor 18 is connected to the upper end of the sub hose 17 . The water level sensor 18 and the airtight chamber 15 communicate with each other in an airtight manner via the sub-hose 17 .

従って、給水装置７０から水槽１０の内部に水が供給されると、その水の一部は連通孔１６を通じて気密室１５にも流入する。水槽１０の水位が上下すると、水槽１０に溜まる水の水圧も変化するので、それに連動して気密室１５の空気圧も上下する。水位センサ１８は、この空気圧の変化に応じた発振周波数を制御装置６０に出力し、制御装置６０は、その発振周波数から水槽１０の水位を検知する。 Therefore, when water is supplied from the water supply device 70 to the inside of the water tank 10 , part of the water also flows into the airtight chamber 15 through the communication hole 16 . When the water level in the water tank 10 rises and falls, the water pressure of the water accumulated in the water tank 10 also changes, so the air pressure in the airtight chamber 15 also rises and falls in conjunction with this. The water level sensor 18 outputs an oscillation frequency corresponding to this change in air pressure to the control device 60, and the control device 60 detects the water level of the water tank 10 from the oscillation frequency.

水槽１０の底壁の裏面には、振動センサ１９が取り付けられている。振動センサ１９は、水槽１０の振動に伴う鉛直方向及び水平方向の加速度を検知する。 A vibration sensor 19 is attached to the rear surface of the bottom wall of the water tank 10 . The vibration sensor 19 detects vertical and horizontal acceleration accompanying the vibration of the water tank 10 .

制御装置６０は、筐体２の内部上方に設置されている。制御装置６０は、ＣＰＵやメモリ等のハードウエアと、制御プログラム等のソフトウエアとを備え、洗濯機の運転を総合的に制御する機能を有している。 The control device 60 is installed inside and above the housing 2 . The control device 60 includes hardware such as a CPU and memory, and software such as a control program, and has a function of comprehensively controlling the operation of the washing machine.

すなわち、制御装置６０は、制御プログラムに従って、駆動モータ３０の回転数や動力伝達装置３２の回転方向の切り替えを制御し、給水、洗い、中間脱水、すすぎ、排水、脱水等の各処理を実行する。 That is, the control device 60 controls the rotation speed of the drive motor 30 and switching of the rotation direction of the power transmission device 32 according to the control program, and executes each process such as water supply, washing, intermediate dehydration, rinsing, drainage, and dehydration. .

図２に示すように、制御装置６０には、入力装置として、水位センサ１８と、振動センサ１９とが接続されている。 As shown in FIG. 2, a water level sensor 18 and a vibration sensor 19 are connected to the control device 60 as input devices.

制御装置６０には、入出力装置として、操作部３が接続されている。操作部３には、操作スイッチ４が設けられている。さらに、出力装置として、報知ブザー６、駆動モータ３０、排水ポンプ１３、給水装置７０が、制御装置６０に接続されている。 The operation unit 3 is connected to the control device 60 as an input/output device. An operation switch 4 is provided in the operation unit 3 . In addition, the alarm buzzer 6, the drive motor 30, the drainage pump 13, and the water supply device 70 are connected to the control device 60 as output devices.

また、制御装置６０には、回転制御部６１、給排水制御部６２、防水衣類判定部６４が設けられている。 Further, the control device 60 is provided with a rotation control section 61 , a water supply/drainage control section 62 , and a waterproof clothing determination section 64 .

回転制御部６１は、駆動モータ３０の駆動を制御して回転槽２０やパルセータ４０の回転を制御する。給排水制御部６２は、排水ポンプ１３及び給水装置７０の動作を制御して排水や給水を制御する。 The rotation control unit 61 controls the driving of the drive motor 30 to control the rotation of the rotary tub 20 and the pulsator 40 . The water supply/drainage controller 62 controls the operation of the drainage pump 13 and the water supply device 70 to control water drainage and water supply.

防水衣類判定部６４は、脱水処理時の異常振動を防止するために、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定するものである。なお、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定する処理については、後述する。 The waterproof clothing determining section 64 determines whether or not the waterproof clothing Cwp is present in order to prevent abnormal vibration during the dehydration process. Note that the process of determining whether or not the waterproof clothing Cwp is present will be described later.

〈洗濯機での各処理〉
回転槽２０に洗濯物Ｃが投入された状態で、ユーザーが操作スイッチ４を操作し、所定の運転モードを選択することにより、洗い、すすぎ、脱水等の一連の処理が開始する。 <Each processing in the washing machine>
When the user operates the operation switch 4 and selects a predetermined operation mode while the laundry C is put into the rotating tub 20, a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration are started.

（洗い、すすぎ）
排水ポンプ１３が停止した状態で、給水装置７０から回転槽２０に水が供給されて、水槽１０及び回転槽２０に、洗濯物Ｃに応じた所定量の水が貯留される。洗い処理では、さらに、洗剤が貯留水に添加される。その状態で、回転槽２０は回転しないで、パルセータ４０が正逆反転することにより、洗濯物Ｃが水とともに攪拌される。 (wash, rinse)
Water is supplied from the water supply device 70 to the rotary tub 20 while the drain pump 13 is stopped, and a predetermined amount of water corresponding to the laundry C is stored in the tub 10 and the rotary tub 20 . In the washing process, detergent is also added to the standing water. In this state, the rotation tub 20 does not rotate, and the pulsator 40 rotates forward and backward to agitate the laundry C together with the water.

（中間脱水処理、脱水処理）
すすぎの処理が終了した後、排水ポンプ１３が作動し、水槽１０から水が排水される状態になる。その状態で、回転制御部６１により、回転槽２０がパルセータ４０と一体となって一定の方向に回転するように制御される。回転槽２０の回転は、１０００ｒｐｍを超えるような高速の最高回転数（脱水回転数）に達するまで上昇した後、一定時間、脱水回転数で回転される。 (Intermediate dehydration treatment, dehydration treatment)
After the rinsing process is completed, the drain pump 13 is activated and the water is drained from the water tank 10.例文帳に追加In this state, the rotation control unit 61 controls the rotating tub 20 to rotate in a fixed direction integrally with the pulsator 40 . The rotation of the rotating tub 20 is increased until it reaches a high-speed maximum rotation speed (dehydration rotation speed) exceeding 1000 rpm, and then it is rotated at the dehydration rotation speed for a certain period of time.

その結果、洗濯物Ｃに含まれている水は、遠心力の作用によって水抜孔２１を通じて回転槽２０から放出される。回転槽２０から放出された水は、排水ホース１２及び機外ホース１４を通じて機外に排水される。 As a result, the water contained in the laundry C is discharged from the rotating tub 20 through the drainage hole 21 by centrifugal force. Water discharged from the rotary tub 20 is drained out of the machine through the drain hose 12 and the outboard hose 14 .

脱水処理は、一連の処理の最後に実施されるが、運転モードによっては、一連の処理の中間において、洗いやすすぎの処理が繰り返され場合があり、その場合、各すすぎ処理と洗い処理の間に中間脱水処理が行われる場合がある（ここでは、中間脱水処理、脱水処理を包括的に脱水処理ともいう）。 Dehydration is performed at the end of a series of treatments, but depending on the operation mode, washing and rinsing may be repeated in the middle of the series of treatments. (Here, intermediate dehydration and dehydration are collectively referred to as dehydration).

〈脱水時の異常振動について〉
図３に示すように、洗濯物Ｃが、下着やシャツ、セータ等、透水性のある一般的な洗濯物（ここでは、一般衣類Ｃｎともいう）のみである場合、脱水処理を実行し、回転槽２０の回転数を上昇させると、一般衣類Ｃｎ及び水抜孔２１を通じて回転槽２０に溜まる水は、支障なく外部に流出させることができる。従って、脱水処理時には、回転槽２０が脱水されて軽量になるため、洗濯物Ｃが大きく偏っていてもバランサ５０がそのアンバランスの変化に追従できるので、異常な振動が発生することはない。 <About abnormal vibration during dehydration>
As shown in FIG. 3, when the laundry C is only general laundry with water permeability such as underwear, shirts, and sweaters (here, also referred to as general clothing Cn), the dehydration process is performed, and the rotation is performed. When the number of revolutions of the tub 20 is increased, the water accumulated in the rotating tub 20 through the general clothes Cn and the drain hole 21 can be discharged to the outside without any trouble. Therefore, during the dehydration treatment, the rotating tub 20 is dehydrated and lightened, and even if the laundry C is greatly biased, the balancer 50 can follow the change of the imbalance, so that abnormal vibration does not occur.

しかし、図４に示すように、防水加工や撥水加工が施された衣類、不透水性の製品（例えばレインコートや、ナイロン製のベッドカバー等）などの、水をほとんど通さない、あるいは水を通しても僅かである洗濯物（ここでは、包括的に防水衣類Ｃｗｐという）が、洗濯物Ｃに混入している場合、防水衣類Ｃｗｐによって排水が妨げられ、回転槽２０の内部に、排水が困難な状態で残水が形成される場合がある。 However, as shown in Figure 4, water-impermeable or water-impermeable clothing, such as waterproof or water-repellent clothing, impermeable products (e.g., raincoats, nylon bedspreads, etc.) When the laundry that is even slightly passed through (here, it is generically referred to as waterproof clothing Cwp) is mixed with the laundry C, the waterproof clothing Cwp prevents drainage, and there is a difficult drainage inside the rotating tub 20. Residual water may form.

具体的に、防水衣類Ｃｗｐが洗濯物Ｃに混入していると、脱水処理の前に、防水衣類Ｃｗｐに水が包み込まれた状態（抱水状態）が発生する場合がある。抱水状態は、必ずしも水が完全に包み込まれた状態に限らず、脱水処理で作用する遠心力では水が抜け出ない状態を含む。通常、防水衣類Ｃｗｐが有れば、抱水状態は、大なり小なり、発生する。残水が少量であれば問題にならないが、残水が多量の場合に問題となる。 Specifically, when the waterproof clothing Cwp is mixed in the laundry C, a state (water retention state) in which water is wrapped in the waterproof clothing Cwp may occur before the dehydration process. The water-holding state is not necessarily limited to a state in which water is completely wrapped, but includes a state in which water cannot escape due to the centrifugal force acting in the dehydration treatment. Usually, if there is waterproof clothing Cwp, the water retention state will occur to a greater or lesser extent. If the residual water is small, there is no problem, but if the residual water is large, it becomes a problem.

このような抱水状態が発生している回転槽２０で脱水処理を実行し、回転槽２０の回転数を上昇させると、抱水状態の防水衣類Ｃｗｐや一般衣類Ｃｎは、遠心力で回転槽２０の周壁部２０ａに押し寄せられる。それにより、一般衣類Ｃｎは、脱水されて重量が次第に減少し、移動することなく周壁部２０ａに張り付く。対して、防水衣類Ｃｗｐは、重量がほとんど変わらずに、回転数の増加により、遠心力の作用で内部の水が上方へと移動し、周壁部２０ａに張り付いていく。 When dehydration is performed in the rotary tub 20 in which water is held, and the number of revolutions of the rotary tub 20 is increased, the waterproof clothing Cwp and general clothing Cn in the water held state are moved to the rotary tub by centrifugal force. 20 is pushed against the peripheral wall portion 20a. As a result, the general clothing Cn is dehydrated and gradually reduced in weight, and sticks to the peripheral wall portion 20a without moving. On the other hand, in the waterproof clothing Cwp, the weight is almost unchanged, and the centrifugal force causes the water inside to move upward and stick to the peripheral wall portion 20a due to the increase in the number of revolutions.

それにより、回転槽２０の内部では、防水衣類Ｃｗｐのアンバランス位置と一般衣類Ｃｎのアンバランス位置とが対抗する状態となり、防水衣類Ｃｗｐの内部の水が上下に移動することで、回転槽２０や水槽１０は、三次元的に大きく振れ動くようになり、異常振動が発生する。 As a result, inside the rotating tub 20, the unbalanced position of the waterproof clothing Cwp and the unbalanced position of the general clothing Cn are opposed to each other. The water tank 10 comes to vibrate greatly three-dimensionally, and abnormal vibration occurs.

そこで、本実施形態の洗濯機１では、そのような防水衣類Ｃｗｐに起因した異常振動を未然に防ぐために、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定するようにしている。 Therefore, in the washing machine 1 of the present embodiment, the presence or absence of the waterproof clothing Cwp is determined in order to prevent such abnormal vibration caused by the waterproof clothing Cwp.

（防水衣類の有無の判定）
本実施形態では、脱水処理の開始時に、防水衣類Ｃｗｐが混入していても異常振動が生じない低回転域（例えば、５００ｒｐｍ以下）で回転槽２０の回転を加速する加速行程を２度行い、２度目の加速行程の所定の回転数帯において振動センサ１９で検出された検出値に基づいて、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定するようにしている。 (Determination of presence/absence of waterproof clothing)
In this embodiment, at the start of the dehydration process, an acceleration process is performed twice to accelerate the rotation of the rotary tub 20 in a low rotation range (for example, 500 rpm or less) in which abnormal vibration does not occur even if the waterproof clothing Cwp is mixed. The presence or absence of the waterproof clothing Cwp is determined based on the detection value detected by the vibration sensor 19 in a predetermined rotational speed band of the second acceleration stroke.

図５に示すように、回転制御部６１は、脱水処理の開始時に、脱水回転数まで立ち上げる通常の脱水処理での回転槽２０の回転制御（メインスピン）の前に、所定の低回転数まで加速して減速する回転制御（プレスピン）を行う。 As shown in FIG. 5, at the start of the dehydration process, the rotation control unit 61 controls the rotation of the rotary tub 20 at a predetermined low rotational speed before the rotation control (main spin) of the rotary tub 20 in the normal dehydration process that is started up to the dehydration rotational speed. Rotation control (press pin) is performed to accelerate and decelerate to

そして、２度目の加速行程（メインスピン）では、１次共振が生じる回転数帯（図５にハッチングで示す部分）において、振動センサ１９で鉛直方向及び水平方向の加速度が検出される。このように、洗濯機１の２次共振が発生する前に検出期間を設けることで、バランサ５０の種類（流体バランサ又はボールバランサ）によらずに適用可能となる。 In the second acceleration stroke (main spin), the vibration sensor 19 detects acceleration in the vertical and horizontal directions in the rotation speed band (the hatched portion in FIG. 5) where primary resonance occurs. By providing the detection period before the secondary resonance of the washing machine 1 occurs in this manner, the invention can be applied regardless of the type of the balancer 50 (fluid balancer or ball balancer).

図６は、一般衣類Ｃｎのみの場合における、メインスピン時の水平加速度及び鉛直加速度の一例を示している。メインスピンの所定の検出期間中に、振動センサ１９で水平加速度及び鉛直加速度が検出される。 FIG. 6 shows an example of horizontal acceleration and vertical acceleration during the main spin when only the general clothing Cn is worn. Horizontal acceleration and vertical acceleration are detected by the vibration sensor 19 during a predetermined detection period of the main spin.

図６に示すように、水平加速度は、周期的な正負の値を有しており、水槽１０の静止位置を「０」として、水平方向の一方側への振動を正方向（＋）の加速度、他方側への振動を負方向（－）の加速度としてグラフ化している。なお、鉛直加速度も同様に、周期的な正負の値を有しており、水槽１０の静止位置を「０」として、鉛直方向の一方側への振動を正方向（＋）の加速度、他方側への振動を負方向（－）の加速度としてグラフ化している。 As shown in FIG. 6, the horizontal acceleration has periodic positive and negative values. , the vibration to the other side is graphed as acceleration in the negative direction (-). Similarly, the vertical acceleration also has periodic positive and negative values. is graphed as acceleration in the negative direction (-).

図７は、防水衣類Ｃｗｐが混入されている場合における、メインスピン時の水平加速度及び鉛直加速度の一例を示している。メインスピンの所定の検出期間中に、振動センサ１９で水平加速度及び鉛直加速度が検出される。 FIG. 7 shows an example of horizontal acceleration and vertical acceleration during the main spin when the waterproof clothing Cwp is mixed. Horizontal acceleration and vertical acceleration are detected by the vibration sensor 19 during a predetermined detection period of the main spin.

ここで、図６及び図７を比較すると、防水衣類Ｃｗｐが混入されている場合の方が、一般衣類Ｃｎのみの場合に比べて、鉛直加速度が大きく検出される傾向にあることが分かる。 Here, when comparing FIGS. 6 and 7, it can be seen that the vertical acceleration tends to be detected to be larger when the waterproof clothing Cwp is included than when only the general clothing Cn is included.

そこで、防水衣類判定部６４では、振動センサ１９で検出された鉛直加速度を、所定の基準値と比較することで、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定することができる。なお、基準値は、実験等により得られるものであり、機種やサイズ、運転モード等に応じて適宜変更される。 Therefore, the waterproof clothing determination unit 64 can determine the presence or absence of the waterproof clothing Cwp by comparing the vertical acceleration detected by the vibration sensor 19 with a predetermined reference value. Note that the reference value is obtained by experiment or the like, and is appropriately changed according to the model, size, operation mode, and the like.

そして、防水衣類判定部６４において、鉛直加速度が基準値よりも大きいと判定された場合には、防水衣類Ｃｗｐが混入されていると判断することができる。 Then, when the waterproof clothing determination unit 64 determines that the vertical acceleration is larger than the reference value, it can be determined that the waterproof clothing Cwp is mixed.

このように、防水衣類判定部６４では、鉛直加速度のみに基づいて防水衣類Ｃｗｐの有無を判定することも可能であるが、本実施形態では、さらに、防水衣類Ｃｗｐの有無をより精度高く判定するためのパラメータとして、鉛直加速度に加えて水平加速度を用いるようにしている。以下、防水衣類判定部６４による判定処理について、図８に示すフローチャート図を参照しながら、具体的に説明する。 As described above, the waterproof clothing determination unit 64 can determine whether or not the waterproof clothing Cwp is present based only on the vertical acceleration. In addition to vertical acceleration, horizontal acceleration is used as a parameter for Determination processing by the waterproof clothing determination unit 64 will be specifically described below with reference to the flowchart shown in FIG.

図９は、一般衣類Ｃｎのみの場合における、所定の検出期間中に検出された水平加速度及び鉛直加速度の複数のデータをプロットして得られる分布図である。図９に示す分布図では、横軸を水平加速度、縦軸を鉛直加速度としている。図９に示す分布図は、以下のようにして作成することができる。 FIG. 9 is a distribution diagram obtained by plotting a plurality of data of horizontal acceleration and vertical acceleration detected during a predetermined detection period in the case of only general clothing Cn. In the distribution diagram shown in FIG. 9, the horizontal axis is the horizontal acceleration and the vertical axis is the vertical acceleration. The distribution map shown in FIG. 9 can be created as follows.

まず、図６のグラフ図に示すように、メインスピンの所定の検出期間中に、振動センサ１９で水平加速度及び鉛直加速度を検出する（ステップＳ１０１）。そして、図６に示すグラフ図の任意の時間における水平加速度及び鉛直加速度の値をサンプリングしたデータを、図９の座標上にプロットする。このようなサンプリングを、所定の検出期間中の複数のデータに対して行うことで、図９に示すような分布図を得ることができる（ステップＳ１０２）。 First, as shown in the graph of FIG. 6, horizontal acceleration and vertical acceleration are detected by the vibration sensor 19 during a predetermined detection period of the main spin (step S101). Data obtained by sampling the values of the horizontal acceleration and the vertical acceleration at an arbitrary time in the graph shown in FIG. 6 are plotted on the coordinates shown in FIG. By performing such sampling on a plurality of data during a predetermined detection period, a distribution map as shown in FIG. 9 can be obtained (step S102).

ここで、一般衣類Ｃｎのみの場合には、鉛直方向の加速度が小さいか、又は、ほとんど検出されないので、分布図は、横方向に長い楕円状のリサージュ形状となる。 Here, in the case of only the general clothing Cn, the acceleration in the vertical direction is small or hardly detected, so the distribution map has an elliptical Lissajous shape that is elongated in the horizontal direction.

次に、図１０に示すように、防水衣類判定部６４において、図９の分布図を第１象限から第４象限に分類して、各象限に分類されたデータの平均値をそれぞれ演算する（ステップＳ１０３）。 Next, as shown in FIG. 10, the waterproof clothing determination unit 64 classifies the distribution map of FIG. step S103).

そして、防水衣類判定部６４では、第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さａと第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さｂとを演算する（ステップＳ１０４）。その後、線分の長さの比ａ／ｂ（線分の長さの長い方を分母、短い方を分子に設定）を演算する（ステップＳ１０５）。 Then, in the waterproof clothing determination unit 64, the length a of the line segment connecting the average values of the data in the first and third quadrants and the length b of the line segment connecting the average values of the data in the second and fourth quadrants are determined. and are calculated (step S104). After that, the line segment length ratio a/b (the longer line segment is set as the denominator and the shorter line segment is set as the numerator) is calculated (step S105).

防水衣類判定部６４では、線分の長さの比ａ／ｂが基準値よりも大きいかが判定される（ステップＳ１０６）。 The waterproof clothing determining unit 64 determines whether the length ratio a/b of the line segment is greater than a reference value (step S106).

ここで、一般衣類Ｃｎのみの場合には、分布図が横方向に長い楕円状のリサージュ形状となっているので、第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さａと第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さｂとは、略等しい長さとなり、線分の長さの比ａ／ｂは、１に近い値となる。 Here, in the case of only general clothing Cn, the distribution map has an elliptical Lissajous shape that is elongated in the horizontal direction. and the length b of the line segment connecting the average values of the data in the second quadrant and the fourth quadrant are approximately the same length, and the ratio a/b of the line segment lengths is a value close to one.

そのため、基準値を例えば２以上に設定すれば、防水衣類判定部６４では、線分の長さの比ａ／ｂが基準値よりも小さい、つまり、防水衣類Ｃｗｐが混入されていないと判定される（ステップＳ１０７）。そして、防水衣類判定部６４によって防水衣類Ｃｗｐが混入されていないと判定された場合には、回転制御部６１は、メインスピンでの回転槽２０の脱水回転数を、通常の回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）に維持するように、駆動モータ３０の動作を制御する（ステップＳ１０８）。 Therefore, if the reference value is set to, for example, 2 or more, the waterproof clothing determining unit 64 determines that the length ratio a/b of the line segment is smaller than the reference value, that is, the waterproof clothing Cwp is not included. (step S107). Then, when the waterproof clothing determination unit 64 determines that the waterproof clothing Cwp is not mixed, the rotation control unit 61 sets the dehydration rotation speed of the rotating tub 20 in the main spin to the normal rotation speed (for example, 1000 rpm), the operation of the drive motor 30 is controlled (step S108).

次に、防水衣類Ｃｗｐが洗濯物Ｃに混入されている場合について検討する。図１１は、防水衣類Ｃｗｐが混入されている場合における、所定の検出期間中に検出された水平加速度及び鉛直加速度の複数のデータをプロットして得られる分布図である。図１１に示す分布図では、横軸を水平加速度、縦軸を鉛直加速度としている。図１１に示す分布図は、以下のようにして作成することができる。 Next, the case where the waterproof clothing Cwp is mixed in the laundry C will be considered. FIG. 11 is a distribution diagram obtained by plotting a plurality of data of horizontal acceleration and vertical acceleration detected during a predetermined detection period when waterproof clothing Cwp is mixed. In the distribution diagram shown in FIG. 11, the horizontal axis is the horizontal acceleration and the vertical axis is the vertical acceleration. The distribution map shown in FIG. 11 can be created as follows.

まず、図７のグラフ図に示すように、メインスピンの所定の検出期間中に、振動センサ１９で水平加速度及び鉛直加速度を検出する（ステップＳ１０１）。そして、図７に示すグラフ図の任意の時間における水平加速度及び鉛直加速度の値をサンプリングしたデータを、図１１の座標上にプロットする。このようなサンプリングを、所定の検出期間中の複数のデータに対して行うことで、図１１に示すような分布図を得ることができる（ステップＳ１０２）。 First, as shown in the graph of FIG. 7, horizontal acceleration and vertical acceleration are detected by the vibration sensor 19 during a predetermined detection period of the main spin (step S101). Data obtained by sampling the values of the horizontal acceleration and the vertical acceleration at an arbitrary time in the graph shown in FIG. 7 are plotted on the coordinates in FIG. By performing such sampling on a plurality of data during a predetermined detection period, a distribution map as shown in FIG. 11 can be obtained (step S102).

ここで、防水衣類Ｃｗｐが混入している場合には、鉛直方向の加速度が大きく検出されるので、分布図は、第１象限と第３象限とに跨がって斜め方向に長い楕円状のリサージュ形状となる。 Here, when the waterproof clothing Cwp is mixed, a large vertical acceleration is detected. Lissajous shape.

次に、図１２に示すように、防水衣類判定部６４において、図１１の分布図を第１象限から第４象限に分類して、各象限に分類されたデータの平均値をそれぞれ演算する（ステップＳ１０３）。 Next, as shown in FIG. 12, the waterproof clothing determination unit 64 classifies the distribution map of FIG. step S103).

ここで、防水衣類Ｃｗｐが混入されている場合には、分布図が第１象限と第３象限とに跨がって斜め方向に長い楕円状のリサージュ形状となっているので、第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さａが、第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さｂよりも長くなっている。 Here, when the waterproof clothing Cwp is mixed, the distribution map has an obliquely long elliptical Lissajous shape spanning the first and third quadrants. The length a of the line segment connecting the average values of the data in the third quadrant is longer than the length b of the line segment connecting the average values of the data in the second quadrant and the fourth quadrant.

そのため、防水衣類判定部６４では、線分の長さの比ａ／ｂが基準値よりも大きい、つまり、防水衣類Ｃｗｐが混入されていると判定される（ステップＳ１０９）。そして、防水衣類判定部６４によって防水衣類Ｃｗｐが混入されていると判定された場合には、回転制御部６１は、メインスピンでの回転槽２０の脱水回転数を、所定の低速（例えば、３００ｒｐｍ）で回転させるように、駆動モータ３０の動作を制御する（ステップＳ１１０）。 Therefore, the waterproof clothing determining unit 64 determines that the length ratio a/b of the line segment is larger than the reference value, that is, the waterproof clothing Cwp is mixed (step S109). Then, when the waterproof clothing determination unit 64 determines that the waterproof clothing Cwp is mixed, the rotation control unit 61 sets the dewatering rotation speed of the rotating tub 20 in the main spin to a predetermined low speed (for example, 300 rpm). ), the operation of the drive motor 30 is controlled (step S110).

そうすることで、防水衣類Ｃｗｐに起因して発生し得る脱水処理時の異常振動を抑えながら、洗濯機１の運転を停止させることなく、脱水処理を完了させることができる。 By doing so, it is possible to complete the dehydration process without stopping the operation of the washing machine 1 while suppressing abnormal vibrations that may occur during the dehydration process due to the waterproof clothing Cwp.

また、防水衣類Ｃｗｐが混入していると判定された場合には、報知ブザー６で警報を発したり、操作部３の表示パネルにエラーメッセージを表示したりして、ユーザーに注意を喚起するとよい。 Further, when it is determined that the waterproof clothing Cwp is mixed, it is preferable to alert the user by issuing an alarm with the notification buzzer 6 or displaying an error message on the display panel of the operation unit 3. .

また、防水衣類Ｃｗｐが混入していると判定された場合には、その段階で運転を停止し、ユーザーに確認してやり直すように促してもよい。 Further, when it is determined that the waterproof clothing Cwp is mixed, the operation may be stopped at that stage, and the user may be asked to confirm and try again.

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。 <<Other embodiments>>
The above embodiment may be configured as follows.

本実施形態では、１つの振動センサ１９によって、水槽１０の鉛直加速度及び水平加速度を検出するようにしたが、例えば、鉛直加速度を検出する振動センサ１９と、水平加速度を検出する振動センサ１９とを別々に設けるようにしても構わない。 In this embodiment, one vibration sensor 19 is used to detect the vertical and horizontal accelerations of the water tank 10. For example, the vibration sensor 19 that detects vertical acceleration and the vibration sensor 19 that detects horizontal acceleration are used. You may make it provide separately.

以上説明したように、本発明は、防水衣類の有無を適切に判定することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is extremely useful and has high industrial applicability because it is possible to obtain the highly practical effect of being able to appropriately determine the presence or absence of waterproof clothing.

１洗濯機
１０水槽
１９振動センサ
２０回転槽
３０駆動モータ
６１回転制御部
６４防水衣類判定部
Ｃ洗濯物
Ｃｗｐ防水衣類 1 washing machine 10 water tank 19 vibration sensor 20 rotating tub 30 drive motor 61 rotation control section 64 waterproof clothing determining section C laundry Cwp waterproof clothing

Claims

洗濯物が収容される回転槽と、内部に該回転槽が配設された水槽と、該回転槽を回転駆動させる駆動モータとを備え、該回転槽が回転することによって該洗濯物の脱水処理を行う洗濯機であって、
前記水槽の振動に伴う少なくとも鉛直方向の加速度を検出する振動センサと、
前記駆動モータの回転動作を制御する回転制御部とを備え、
前記回転制御部は、前記脱水処理の開始時に、所定の回転数よりも低い低回転域で前記回転槽の回転を加速する、２度の加速行程を行うように前記駆動モータの動作を制御し、
１度目の前記加速行程と、２度目の前記加速行程とは、両方とも１次共振領域で行われており、
前記振動センサは、前記加速行程の所定の回転数帯において前記加速度を検出することを特徴とする洗濯機。 The washing machine is provided with a rotating tub in which the laundry is stored, a water tub in which the rotating tub is arranged, and a drive motor for rotating the rotating tub, and dehydrating the laundry by rotating the rotating tub. a washing machine that performs
a vibration sensor that detects at least vertical acceleration accompanying vibration of the water tank;
A rotation control unit that controls the rotation operation of the drive motor,
The rotation control unit controls the operation of the drive motor so that the rotation of the rotating tub is accelerated in a low rotation range lower than a predetermined rotation speed at the start of the dehydration treatment, and two acceleration strokes are performed. ,
Both the first acceleration stroke and the second acceleration stroke are performed in a primary resonance region,
The washing machine according to claim 1, wherein the vibration sensor detects the acceleration in a predetermined speed band of the acceleration process.

請求項１において、
前記振動センサは、２度目の前記加速行程の所定の回転数帯において前記加速度を検出することを特徴とする洗濯機。 In claim 1,
The washing machine, wherein the vibration sensor detects the acceleration in a predetermined rotation speed band of the second acceleration stroke.

請求項１又は２において、
前記振動センサは、前記加速行程の所定の回転数帯において、前記水槽の振動に伴う水平方向の加速度を検出することを特徴とする洗濯機。 In claim 1 or 2,
The washing machine according to claim 1, wherein the vibration sensor detects horizontal acceleration caused by vibration of the water tub in a predetermined speed range of the acceleration stroke.

請求項１乃至３のうち何れか１つにおいて、
前記振動センサの検出値に基づいて、前記洗濯物中の防水衣類の有無を判定する防水衣類判定部を備えたことを特徴とする洗濯機。 In any one of claims 1 to 3 ,
A washing machine, comprising: a waterproof clothing determination unit that determines whether or not waterproof clothing is present in the laundry based on the detection value of the vibration sensor.

請求項４において、
前記防水衣類判定部は、所定の検出期間中に前記振動センサで検出された鉛直方向の加速度を所定の基準値と比較することにより、前記防水衣類の有無を判定することを特徴とする洗濯機。 In claim 4 ,
The washing machine, wherein the waterproof clothing determining unit determines the presence or absence of the waterproof clothing by comparing vertical acceleration detected by the vibration sensor during a predetermined detection period with a predetermined reference value. .

請求項４において、
前記防水衣類判定部は、所定の検出期間中に前記振動センサで検出された鉛直方向及び水平方向の加速度に基づいて、前記防水衣類の有無を判定することを特徴とする洗濯機。 In claim 4 ,
The washing machine, wherein the waterproof clothing determination unit determines the presence or absence of the waterproof clothing based on vertical and horizontal accelerations detected by the vibration sensor during a predetermined detection period.

請求項６において、
前記防水衣類判定部は、前記検出期間中に前記振動センサで検出された鉛直方向及び水平方向の加速度を示す複数のデータをプロットして得られる分布図を、第１象限から第４象限に分類して、各象限に分類されたデータの平均値をそれぞれ演算するとともに、第１象限及び第３象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さと第２象限及び第４象限のデータの平均値を結ぶ線分の長さとの比を、所定の基準値とを比較することにより、前記防水衣類の有無を判定することを特徴とする洗濯機。 In claim 6 ,
The waterproof clothing determination unit classifies a distribution map obtained by plotting a plurality of data indicating vertical and horizontal accelerations detected by the vibration sensor during the detection period into first to fourth quadrants. Then, the average value of the data classified into each quadrant is calculated, and the length of the line connecting the average values of the data in the first and third quadrants and the average value of the data in the second and fourth quadrants and a predetermined reference value to determine the presence or absence of the waterproof clothing.

請求項４乃至７のうち何れか１つにおいて、
前記回転制御部は、前記防水衣類判定部で前記防水衣類有りと判定された場合に、前記脱水処理において前記回転槽を所定の回転数以下で回転させるように前記駆動モータの動作を制御することを特徴とする洗濯機。 In any one of claims 4 to 7 ,
When the waterproof clothing determination unit determines that the waterproof clothing is present, the rotation control unit controls the operation of the drive motor so as to rotate the rotating tub at a predetermined number of rotations or less in the dehydration process. A washing machine characterized by:

請求項１乃至８のうち何れか１つにおいて、
前記振動センサは、前記水槽の外周近傍の周面又は底面に設けられていることを特徴とする洗濯機。 In any one of claims 1 to 8 ,
The washing machine according to claim 1, wherein the vibration sensor is provided on the peripheral surface or the bottom surface near the outer periphery of the water tub.