KR101694001B1

KR101694001B1 - 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템

Info

Publication number: KR101694001B1
Application number: KR1020150076442A
Authority: KR
Inventors: 박한길
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2017-01-09
Also published as: KR20160141285A

Abstract

본 발명은 차량이 거동되는지를 감지하여, 차량 거동에 따른 신호를 출력하는 이동감지부; 차량 주변의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 측정하여 해당 신호를 출력하는 거리측정부; 변속기의 변속단이 특정 변속단으로 변속되도록 하는 변속제어부; 및 상기 이동감지부와 거리측정부로부터 신호를 입력받으며, 상기 이동감지부로부터 차량이 거동되는 것으로 입력되고, 상기 거리측정부로부터 입력된 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 도달한 경우 상기 변속제어부에 명령 신호를 전달하여 변속단이 P 단으로 변속되도록 하는 제어기;를 포함하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템가 소개된다.

Description

주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템 {PARKING CONDITION WHEN VEHICLE CRASH PREVENTION SYSTEM}

본 발명은 차량의 주차 상태에서 외력에 의해 차량 이동시 주변 장애물과의 충돌을 방지하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템에 관한 것이다.

최근에는 차량 이용자가 증가됨에 따라 차량을 주차할 수 있는 공간이 부족해지고, 매우 한정된 주차장으로 인해 주차난이 심각해지고 있다. 이렇게, 주차장의 공간이 매우 협소하거나, 주차장이 가득 찰 경우 차량을 불가피하게 일렬 이상으로 주차하는 경우가 발생된다.

이 경우 다른 차량의 진로를 막거나, 타 차량의 주행에 간섭될 수 있는바, 제한된 주차장에서 불가피하게 일렬 이상의 주차시 차량의 기어를 중립으로 위치시켜, 타인의 외력에 의해 차량의 이동이 용이하도록 한다.

하지만, 미리 주차되어 있는 차량을 앞뒤로 밀어서 이동시킬 때, 이동되는 차량의 경로 상에 있는 주변 장애물을 인지하지 못할 경우 다른 차량에 충돌하거나 기둥과 같은 장애물에 부딪혀 차량의 파손되는 문제가 발생된다.

또한, 차량의 기어를 중립으로 위치시킨 상태에서, 차량을 경사진 곳에 주차시 외력이 작용되어 차량이 경사를 따라 이동될 수 있다. 이렇게, 경사를 따라 이동되는 차량은 주변 장애물과 부딪혀 손상이 발생될 수 있으며, 길을 지나가는 사람에게 부딪히는 안전사고가 발생될 수도 있다.

따라서, 차량의 주차 상태에서, 외부에서 작용되는 힘에 의해 차량 이동시 주변의 장애물 위치 여부에 따라 차량의 이동을 제한하여, 차량의 파손 및 안전사고의 발생을 방지하는 기술이 필요하다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 20-1999-0027547 A (1999. 07. 15)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주차 상태에서 차량의 움직임을 감지하고, 차량이 움직일 경우 주변 장애물의 위치 여부에 따라 차량의 이동을 제한하여 주변 장애물과의 충돌에 의한 차량 손상을 방지하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템은 차량이 거동되는지를 감지하여, 차량 거동에 따른 신호를 출력하는 이동감지부; 차량 주변의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 측정하여 해당 신호를 출력하는 거리측정부; 변속기의 변속단이 특정 변속단으로 변속되도록 하는 변속제어부; 및 상기 이동감지부와 거리측정부로부터 신호를 입력받으며, 상기 이동감지부로부터 차량이 거동되는 것으로 입력되고, 상기 거리측정부로부터 입력된 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 도달한 경우 상기 변속제어부에 명령 신호를 전달하여 변속단이 P 단으로 변속되도록 하는 제어기;를 포함한다.

상기 이동감지부는 차량 바퀴의 회전 속도를 감지하는 휠 센서인 것을 특징으로 한다.

상기 제어기는 차량의 시동이 OFF 된 상태에서는 작동 OFF 되어 있고, 상기 이동감지부로부터 차량 거동에 따른 신호가 입력되면 작동 ON 되는 것을 특징으로 한다.

상기 제어기는 변속단이 P 단으로 변속되면, P 단으로 변속된 시점에서 경과되는 시간이 기저장된 P 단 해제시간에 도달하는지 판단하고, P 단 변속 시점에서의 경과 시간이 P 단 해제시간에 도달할 경우 변속단이 N 단으로 변속되도록 변속 제어부에 명령 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어기는 변속단을 P 단에서 N 단으로 변속되도록 명령 신호 전달 후 작동 OFF 되는 것을 특징으로 한다.

상기 제어기는 차량의 시동이 OFF 되기 전에 거리측정부에서 측정된 장애물과의 거리를 입력받아 기저장된 충돌위험거리에 도달되는지를 판단하여 저장하고, 차량의 시동이 OFF 된 후 이동감지부로부터 차량 거동에 따른 신호가 입력되면 미리 저장된 장애물과의 거리가 충돌위험거리에 도달 여부에 따라 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어기는 차량이 거동되고, 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 도달함에 따라 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부에 명령 신호를 전달함과 동시에 운전자에게 알림 메시지를 전달하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어기는 거리측정부로부터 차량의 전방과 후방에 대해 장애물과의 거리를 각각 입력받고, 전방과 후방 중 장애물과의 거리가 충돌위험거리에 도달하는 방향으로 차량이 이동되면 변속제어부에 변속단이 P 단으로 변속되도록 명령 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템에 따르면, 차량의 주차 상태에서 차량의 움직임을 감지하고, 차량이 움직일 경우 주변 장애물의 위치 여부에 따라 차량의 이동을 제한하여 주변 장애물과의 충돌에 의한 차량 손상을 방지한다.

이렇게, 주차 상태에서 타인이 외력을 가함에 따라 차량 이동시 주변 차량 또는 장애물과의 충돌이 방지되어 부주의에 따른 과실을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템의 작동 순서도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템에 대하여 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템을 설명하기 위한 도면이며. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템의 작동 순서도이다.

본 발명의 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템은 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 차량이 거동되는지를 감지하여, 차량 거동에 따른 신호를 출력하는 이동감지부(100); 차량 주변의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 측정하여 해당 신호를 출력하는 거리측정부(200); 변속기의 변속단이 특정 변속단으로 변속되도록 하는 변속제어부(300); 및 상기 이동감지부(100)와 거리측정부(200)로부터 신호를 입력받으며, 상기 이동감지부(100)로부터 차량이 거동되는 것으로 입력되고, 상기 거리측정부(200)로부터 입력된 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 도달한 경우 상기 변속제어부(300)에 명령 신호를 전달하여 변속단이 P 단으로 변속되도록 하는 제어기(400);를 포함한다.

본 발명은 차량의 시동이 OFF 된 주정차 상태에서 외력에 의해 강제적인 차량 이동시 장애물이 있을 경우 차량의 이동을 제한함으로써 장애물과의 충돌에 의한 차량 손상을 방지한다.

이를 위해, 본 발명에는 이동감지부(100)를 통해 차량이 거동되는지를 판단한다. 즉, 차량의 변속단이 N 단으로 위치되고 주차된 상태에서 외부의 힘이 가해짐에 따라 차량이 강제적으로 이동되면, 이를 이동감지부(100)가 감지하여 제어기(400)에 신호를 전달한다.

이에 따라, 제어기(400)는 거리측정부(200)로부터 장애물과의 거리 정보를 입력받고, 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 도달하는 경우 변속단이 N 단에서 P 단으로 변속되도록 변속제어부(300)에 명령 신호를 전달한다. 여기서, 충돌위험거리는 자차와 주변 장애물이 서로 부딪히지 않는 최소한의 거리로 설정될 수 있으며, 이는 초기 설정에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

이렇게, 변속기의 변속단이 P 단으로 변속됨으로써 차량의 이동이 제한되어 장애물과의 충돌이 방지되는 것이다.

본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 상기 이동감지부(100)는 차량 바퀴의 회전 속도를 감지하는 휠 센서일 수 있다. 즉, 차량이 이동됨에 따라 차량 바퀴에 설치된 휠 센서의 펄스 변화가 발생되고, 이를 제어기(400)에 전달하여 주차 상태에서 차량 이동에 따른 제어가 수행되도록 하는 것이다.

한편, 상기 거리측정부(200)는 주변 장애물과의 거리를 감지하는 초음파 센서 또는 적외선 센서가 적용될 수 있다. 이와 더불어, 주변 영상을 획득하여 영상 획득 영역에 장애물이 있는지를 감지하는 어라운드 뷰가 사용될 수 있다. 이로 인해, 주변의 장애물을 감지함과 동시에 주변 장애물과의 거리를 측정하여 제어기(400)에 정보를 전달할 수 있다.

상기의 변속제어부(300)는 변속기의 변속단이 특정 변속단으로 변속되도록 하는 것으로, 변속기 콘트롤 레버를 당겨 N 단에서 P 단으로 변속하거나, P 단에서 N 단으로의 변속이 선택적으로 수행될 수 있다. 이는, 모터 구동에 의해 작동될 수 있으며, 변속기의 변속단을 오토 제어하여 변속하는 기술은 다양한 선행문헌들을 통해 공지된 기술인바, 이에 대한 구체적인 설명을 생략하도록 한다.

본 발명의 작동에 관하여 도 3을 참고하여 상세하게 설명하면, 상기 제어기(400)는 차량의 시동이 OFF 된 상태에서는 작동 OFF 되어 있고, 상기 이동감지부(100)로부터 차량 거동에 따른 신호가 입력되면 작동 ON 될 수 있다.

즉, 제어기(400)는 차량이 주정차된 후 시동이 OFF 되면 함께 작동이 OFF 되는 슬립 모드로 진입된다. 이때, 차량이 주정차되되 외부의 힘이 가해지면 이동이 가능하도록 변속단은 N 단으로 설정되어 있다. 이러한 슬립 모드상태에서 이동감지부(100)로부터 차량 거동에 따른 신호가 입력되면, 시동이 ON 되지 않더라도 제어기(400)가 작동 ON 되어 거리측정부(200)에서 입력되는 정보에 따라 변속단이 특정 변속단으로 변속되도록 제어하는 것이다.

이렇게, 차량이 이동됨에 따라 이동감지부(100)의 신호를 전달받아 제어기(400)의 작동이 ON 되면, 거리측정부(200)로부터 주변 장애물과의 거리 정보를 입력받고, 이를 기저장된 충돌위험거리와 비교 판단한다. 이때, 자차와 주변 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 이내일 경우 제어기(400)는 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부(300)에 명령 신호를 전달한다.

바람직하게, 상기 제어기(400)는 차량이 거동되고, 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 도달함에 따라 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부(300)에 명령 신호를 전달함과 동시에 운전자에게 알림 메시지를 전달할 수 있다. 이러한 알림 메시지는 차주의 무선통신단말기를 통해 전달할 수 있으며, 외력에 의해 차량이 이동되어 변속단이 P 단으로 변속됨을 차주에게 알림으로써 차주는 차량의 이동이 필요한 것을 인지하여 상황에 대처할 수 있다.

제어기(400)의 명령 신호에 따라 변속제어부(300)의 제어에 의해 변속단이 N 단에서 P 단으로 변속되고, 상기 제어기(400)는 변속단이 P 단으로 변속이 완료되면, P 단으로 변속된 시점에서 경과되는 시간이 기저장된 P 단 해제시간에 도달하는지 판단한다. 이렇게, P 단 해제시간을 설정하여 P 단으로 변속된 시점에서 경과되는 시간을 체크하는 이유는 변속단이 P 단으로 변속된 후 그 상태를 유지할 경우 이후 차량 이동이 제한됨에 따라 차량을 원위치시킬 수 없으며, 타 차량의 이동 경로를 막는 문제가 발생될 수 있는바, 차량의 이동을 제한 후 일정 시간이 지나면 차량의 이동이 가능하도록 하기 위함이다.

따라서, 제어기(400)는 변속제어부(300)의 명령 신호를 전달하여 변속단이 P 단으로 변속된 시점에서의 경과 시간이 P 단 해제시간에 도달할 경우 변속단이 P 단에서 N 단으로 변속되도록 변속 제어부에 명령 신호를 전달함으로써 차량이 외력에 의해 이동 가능한 상태가 되도록 한다.

이렇게, 제어기(400)는 변속단을 P 단에서 N 단으로 변속되도록 명령 신호 전달 후 작동 OFF 되어 슬립모드로 진입되어 초기 주차 상태로 돌아간다.

한편, 상기 제어기(400)는 거리측정부(200)로부터 차량의 전방과 후방에 대해 장애물과의 거리 정보를 각각 입력받고, 차량의 전방과 후방 중 장애물과의 거리가 충돌위험거리에 도달하는 방향으로 차량이 이동되면 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부(300)에 명령 신호를 전달할 수 있다.

즉, 차량의 전방으로 장애물과의 거리가 충돌위험거리에 도달한 상태에서 차량이 전방으로 이동되는 경우 변속단이 P 단으로 변속되도록 하여 충돌을 방지하고, 차량이 후방으로 이동되면 차량 이동을 허용한다. 반대로, 차량의 후방으로 장애물과의 거리가 충돌위험거리에 도달한 상태에서 차량이 후방으로 이동되는 경우 변속단이 P 단으로 변속되도록 하고, 차량이 전방으로 이동되면 차량 이동을 허용하는 것이다.

이로 인해, 차량이 필요에 따라 외부에서 작용되는 힘에 의해 이동 가능하도록 하되 특정 방향의 장애물과 충돌 위험이 있을 경우 변속단을 P 단으로 변속시킴으로써 차량 이동을 제한하여 차량의 손상을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 상기 제어기(400)는 차량의 시동이 OFF 되기 전에 거리측정부(200)에서 측정된 장애물과의 거리를 입력받아 기저장된 충돌위험거리에 도달되는지를 판단하여 저장하고, 차량의 시동이 OFF 된 후 이동감지부(100)로부터 차량 거동에 따른 신호가 입력되면 미리 저장된 장애물과의 거리가 충돌위험거리에 도달 여부에 따라 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부(300)를 제어할 수 있다.

즉, 제어기(400)는 시동이 OFF 되기 전에 거리측정부(200)에서 측정된 장애물과의 거리가 충돌위험거리 이내인지를 미리 판단하여 이를 저장한다. 이후 이동감지부(100)로부터 차량 거동에 따른 신호가 입력되면, 작동 ON 되고 저장된 주변 장애물과의 거리가 충돌위험거리 이내일 경우 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부(300)에 명령 신호를 전달하는 것이다.

이로 인해, 주차 상태에서 차량 거동시 즉각적으로 차량의 이동을 제한함으로써 주변 장애물과의 충돌에 의한 차량 손상을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템에 따르면, 차량의 주차 상태에서 차량의 움직임을 감지하고, 차량이 움직일 경우 주변 장애물의 위치 여부에 따라 차량 이동을 제한하여 주변 장애물과의 충돌에 의한 차량 손상을 방지한다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100:이동감지부 200:거리측정부
300:변속제어부 400:제어기

Claims

차량이 거동되는지를 감지하여, 차량 거동에 따른 신호를 출력하는 이동감지부;
차량 주변의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 측정하여 해당 신호를 출력하는 거리측정부;
변속기의 변속단이 특정 변속단으로 변속되도록 하는 변속제어부; 및
상기 이동감지부와 거리측정부로부터 신호를 입력받으며, 상기 이동감지부로부터 차량이 거동되는 것으로 입력되고, 상기 거리측정부로부터 입력된 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 도달한 경우 상기 변속제어부에 명령 신호를 전달하여 변속단이 P 단으로 변속되도록 하는 제어기;를 포함하며,
상기 제어기는 차량의 시동이 OFF 되기 전에 거리측정부에서 측정된 장애물과의 거리를 입력받아 기저장된 충돌위험거리에 도달되는지를 판단하여 저장하고, 차량의 시동이 OFF 된 후 이동감지부로부터 차량 거동에 따른 신호가 입력되면 미리 저장된 장애물과의 거리가 충돌위험거리에 도달 여부에 따라 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 이동감지부는 차량 바퀴의 회전 속도를 감지하는 휠 센서인 것을 특징으로 하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제어기는 차량의 시동이 OFF 된 상태에서는 작동 OFF 되어 있고, 상기 이동감지부로부터 차량 거동에 따른 신호가 입력되면 작동 ON 되는 것을 특징으로 하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제어기는 변속단이 P 단으로 변속되면, P 단으로 변속된 시점에서 경과되는 시간이 기저장된 P 단 해제시간에 도달하는지 판단하고, P 단 변속 시점에서의 경과 시간이 P 단 해제시간에 도달할 경우 변속단이 N 단으로 변속되도록 변속 제어부에 명령 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 제어기는 변속단을 P 단에서 N 단으로 변속되도록 명령 신호 전달 후 작동 OFF 되는 것을 특징으로 하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제어기는 차량이 거동되고, 장애물과의 거리가 기저장된 충돌위험거리에 도달함에 따라 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부에 명령 신호를 전달함과 동시에 운전자에게 알림 메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제어기는 거리측정부로부터 차량의 전방과 후방에 대해 장애물과의 거리를 각각 입력받고, 전방과 후방 중 장애물과의 거리가 충돌위험거리에 도달하는 방향으로 차량이 이동되면 변속단이 P 단으로 변속되도록 변속제어부에 명령 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 상태에서의 차량 충돌 방지 시스템.