KR101693309B1 - Continuously variable transmission for vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a gear type continuously variable transmission for a vehicle. More specifically, the present invention provides a gear type continuously variable transmission for a vehicle, which outputs engine power one on one through gear trains in engine idling with continuously variable transmission gear trains in which an increase in speed is possible, and enables continuously variable transmission to be easily performed by increasing a speed and outputting engine power in the continuously variable transmission gear trains by braking action of a clutch.

Description

차량용 기어식 무단변속장치{Continuously variable transmission for vehicle}[0001] Continuously variable transmission for vehicle [0002]

본 발명은 차량용 기어식 무단변속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 아이들시에는 엔진 동력을 무단변속기어 조립체에서 일대일로 출력하고, 가속시에는 클러치의 브레이크 작용에 의하여 엔진 동력이 무단변속기어 조립체에서 증속 출력되되, 변속 쇼크없이 엔진 동력이 바로 전달되어 에너지 손실을 막을 수 있는 새로운 구조의 차량용 기어식 무단변속장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a gear type stepless transmission for a vehicle, and more particularly, to a continuously variable transmission that outputs engine power in a one-to-one fashion in an idle state when idling, Speed transmission, but the engine power is directly transmitted without a shift shock to prevent energy loss.

잘 알려진 바와 같이, 차량용 변속기는 수동 변속기, 자동변속기, 무단변속기 등으로 구분되고 있다.As is well known, a vehicular transmission is divided into a manual transmission, an automatic transmission, and a continuously variable transmission.

상기 수동 변속기는 운전자가 직접 차량 주행 조건에 맞게 직접 변속을 해야 하는 번거로움이 있고, 상기 자동변속기는 유체 클러치와 유성기어의 작용으로 변속작용이 자동적으로 수행될 수 있지만, 구조가 복잡하여 수동식 변속기와 마찬가지로 기어의 단수가 지정되어 있어 변속 시 변속 충격이 발생하는 단점이 있다.The manual transmission has a problem in that the driver must directly shift in accordance with the driving conditions of the vehicle. The automatic transmission can be automatically shifted by the action of the fluid clutch and the planetary gear. However, There is a disadvantage in that a shifting shock occurs at the time of shifting.

이러한 단점을 감안하여, 이상적인 변속기의 기능을 가진 무단 변속장치가 차량에 적용되고 있다.In view of such disadvantages, a continuously variable transmission having an ideal transmission function is being applied to a vehicle.

그러나, 무단 변속장치의 경우 그 변속 매체가 벨트인 풀리형 구조 또는 변속 매체가 롤러인 디스크형 구조가 적용됨에 따라, 큰 토크를 견디지 못하며 내구성에 약한 문제점이 있다.
However, in the case of the continuously variable transmission, since the pulley structure in which the transmission medium is a belt or the disk structure in which the transmission medium is a roller is applied, there is a problem in that it can not withstand a large torque and is weak in durability.

대한민국 공개특허 공개번호 10-2013-0097120(2013.09.02)Korean Patent Publication No. 10-2013-0097120 (2013.09.02)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 증속이 가능한 무단변속기어 조립체를 이용한 무단변속장치를 제공하고자 한 것으로서, 엔진 아이들시에는 엔진 동력을 무단변속기어 조립체에서 일대일로 출력하고, 가속시에는 클러치의 브레이크 작용에 의하여 엔진 동력을 무단변속기어 조립체에서 변속 쇼크없이 증속 출력할 수 있도록 함으로써, 대형차량(화물차, 버스 등)에 유용하게 적용할 수 있는 새로운 구조의 차량용 기어식 무단변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a continuously variable transmission using an infinitely variable transmission gear assembly capable of speeding up in consideration of the above problems. In the engine idle mode, the engine power is output one-to-one from the continuously variable transmission gear assembly, The present invention provides a vehicular gear type continuously variable transmission that can be usefully applied to a large vehicle (such as a lorry, bus, etc.) by allowing the engine power to be increased without a shift shock in the continuously variable transmission gear assembly by a brake action. There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 엔진; 제1원판체와 제2원판체가 연결봉으로 연결되고, 제1원판체의 외면에는 엔진의 출력기어와 맞물리는 입력기어가 일체로 된 캐리어; 상기 캐리어의 제1원판체에 중심을 관통하여 장착된 구속회전축; 상기 제1원판체의 내측에 위치하면서 구속회전축에 장착되는 구속용 선기어; 상기 캐리어의 제2원판체의 중심을 관통하여 장착된 출력축; 상기 제2원판체의 내측에 위치하면서 출력축에 장착되는 출력용 선기어; 상기 구속용 선기어와 출력용 선기어 간에 증속 가능한 기어열 구조로 장착되는 무단변속 기어열; 상기 엔진의 가속 구동시, 무단변속 기어열의 증속 동작을 위하여 구속회전축의 회전을 구속하는 브레이크 장치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 기어식 무단변속장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an engine comprising: an engine; A first circular plate and a second circular plate are connected by a connecting rod and an outer gear of the first circular plate has an input gear integrally formed with an output gear of the engine; A constraint rotating shaft mounted through the center of the first circular plate of the carrier; A restraining sun gear mounted on the restraint rotary shaft located inside the first original plate; An output shaft mounted through a center of a second original plate of the carrier; An output sun gear disposed on the output shaft while being positioned inside the second original plate; A continuously variable transmission gear train installed in a gear train structure that can be accelerated between the restraining sun gear and the output sun gear; A brake device for restricting rotation of a restraint rotation axis for an acceleration operation of the continuously-variable transmission gear train upon acceleration drive of the engine; The present invention provides a gear type continuously variable transmission for a vehicle.

특히, 상기 상기 무단변속 기어열은: 구속용 선기어에 맞물리는 제1피니언; 제1피니언보다 큰 직경으로 구비되어 제1피니언과 동축으로 연결되는 제2피니언; 제1피니언과 동일 직경으로 구비되어 제2피니언과 맞물리는 제3피니언; 제2피니언과 동일 직경으로 구비되어 제3피니언과 동축으로 연결되는 제4피니언; 으로 구성되고, 상기 제4피니언이 출력용 선기어에 출력 가능하게 맞물리는 것을 특징으로 한다.In particular, the stepless speed change gear train may include: a first pinion engaged with the restraining sun gear; A second pinion provided at a larger diameter than the first pinion and coaxially connected to the first pinion; A third pinion provided at the same diameter as the first pinion and engaging with the second pinion; A fourth pinion provided at the same diameter as the second pinion and coaxially connected to the third pinion; And the fourth pinion is engaged with the output sun gear so as to be outputable.

또한, 상기 브레이크 장치는: 제1원판체의 외측 위치에서 구속용 선기어와 동축으로 연결되는 구속 종동기어; 출력축과 연결된 증속 결정용 기어열; 일단부는 증속 결정용 기어열과 연결된 회전축과 연결되고, 타단부에는 구속축이 연결된 클러치; 구속축의 말단부에 장착되어 구속 종동기어에 맞물리는 구속 구동기어; 로 구성된 것을 특징으로 한다.
The braking device may further comprise: a restraining driven gear which is coaxially connected to the restraining sun gear at an outer position of the first disk; A gear train for increasing speed determination connected to the output shaft; A clutch having one end connected to a rotation shaft connected to the gear train for increasing speed determination and a restraining shaft connected to the other end; A constraining driving gear mounted on a distal end of the constraining shaft and engaged with the constraining driven gear; .

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 증속이 가능한 무단변속 기어열을 이용하여, 엔진 아이들시에는 엔진 동력을 무단변속 기어열을 통하여 일대일로 출력하고, 가속시에는 클러치의 브레이크 작용에 의하여 엔진 동력을 무단변속 기어열에서 증속 출력하여 무단 변속이 용이하게 이루어질 수 있다.First, by using the continuously variable transmission gear train capable of speedup, the engine power is output in a one-to-one manner through the stepless speed change gear train in the idle state, and the engine power is increased in the continuously- So that the continuously-variable shifting can be performed easily.

둘째, 기존의 벨트 또는 디스크를 사용하는 무단 변속장치의 경우, 큰 토크를 견디지 못하며 벨트가 파손되는 등의 내구성에 약한 문제점이 있지만, 본 발명의 무단변속장치는 무단변속이 가능한 기어열을 이용함으로써, 큰 토크에도 견딜 수 있는 내구성 향상을 도모할 수 있다.
Second, in the case of a continuously variable transmission using an existing belt or disk, there is a problem in that it is not resistant to a large torque and a durability such as breakage of a belt. However, the continuously variable transmission of the present invention uses a gear train capable of continuously- , Durability that can withstand a large torque can be improved.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 기어식 무단변속장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 기어식 무단변속장치를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 기어식 무단변속장치의 구속용 선기어와 출력용 선기어가 서로 베어링을 매개로 별도 회전 가능하게 연결되는 것을 도시한 개략적 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 기어식 무단변속장치의 브레이크 장치를 보여주기 위한 사시도,
도 6는 본 발명에 따른 차량용 기어식 무단변속장치의 무단변속 기어열을 도시한 분리사시도,
도 7은 본 발명에 따른 차량용 기어식 무단변속장치의 무단변속 기어열이 조립된 상태를 도시한 조립사시도,
도 8은 본 발명에 따른 차량용 기어식 무단변속장치의 무단변속 기어열이 조립된 상태를 도시한 도시한 정면도.1 and 2 are perspective views showing a gear type stepless transmission for a vehicle according to the present invention,
3 is a plan view of a gear type stepless transmission for a vehicle according to the present invention,
4 is a schematic sectional view showing that the restraining sun gear and the output sun gear of the gear type stepless transmission for a vehicle according to the present invention are rotatably connected to each other via bearings,
5 is a perspective view for showing a brake device of a gear type stepless transmission for a vehicle according to the present invention,
6 is an exploded perspective view showing a continuously-variable shifting gear train of a gear type stepless transmission for a vehicle according to the present invention,
7 is an assembled perspective view showing a state in which the continuously-variable transmission gear train of the gear type stepless transmission for a vehicle according to the present invention is assembled,
8 is a front view showing a state in which the continuously-variable transmission gear train of the vehicular gear type stepless speed changer according to the present invention is assembled.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 차량용 기어식 무단변속장치를 나타낸 도면으로서, 도면부호 100은 변속기 케이스를 지시하고, 도면부호 10은 약식으로 도시한 엔진을 지시한다.1 to 3 show a gear type stepless transmission for a vehicle according to the present invention, in which reference numeral 100 designates a transmission case, and reference numeral 10 designates an engine shown schematically.

상기 엔진(10)의 출력축은 변속기 케이스(100)를 관통하여 변속기 케이스 안쪽으로 연장되며, 연장된 출력축에는 출력기어(12)가 장착된다.The output shaft of the engine 10 extends through the transmission case 100 to the inside of the transmission case, and the output gear 12 is mounted on the extended output shaft.

상기 변속기 케이스(100)의 내부에는 엔진(10)의 출력기어(12)로부터 동력을 전달받아서 회전하는 캐리어(20)가 배치된다.Inside the transmission case 100, a carrier 20 which receives power from the output gear 12 of the engine 10 and rotates is disposed.

보다 상세하게는, 상기 캐리어(20)는 제1원판체(21)와 제2원판체(22)가 연결봉(23)에 의하여 서로 연결되며 이격 배치된 구조로 구비되고, 특히 제1원판체(21)의 외면에는 엔진(10)의 출력기어(12)와 맞물리는 입력기어(24)가 일체로 형성된다.More specifically, the carrier 20 has a structure in which the first circular plate 21 and the second circular plate 22 are connected to each other by the connecting rod 23 and are spaced apart from each other, 21 are integrally formed on an outer surface thereof with an input gear 24 meshing with the output gear 12 of the engine 10.

이때, 상기 캐리어(20)의 제1원판체(21)의 중심에는 구속회전축(30)이 베어링을 매개로 회전 가능하게 관통하며 장착된다.At this time, the center of the first circular plate 21 of the carrier 20 is rotatably inserted through the bearing of the restraining rotary shaft 30 through a bearing.

또한, 상기 제1원판체(21)의 내측에 위치되는 구속회전축(30)의 내측단에는 구속용 선기어(31)가 장착되고, 상기 제1원판체(21)의 외측에 위치되는 구속회전축(30)의 외측단은 입력기어(24)의 중심을 가로질러 연장된 후, 후술하는 바와 같이 브레이크 장치(70)의 구속 종동기어(74)가 장착된다.A restraining sun gear 31 is mounted on an inner end of the restraint rotary shaft 30 located inside the first circular plate 21 and a restraining rotary shaft 30 extend across the center of the input gear 24 and then the restraining driven gear 74 of the braking device 70 is mounted as described below.

이에, 상기 제1원판체(21)의 중심을 관통한 구속회전축(30)을 매개로 구속용 선기어(31)와 구속 종동기어(74)가 동축으로 연결되는 상태가 된다.Thus, the restraining sun gear 31 and the restraining driven gear 74 are coaxially connected via the restraining rotary shaft 30 passing through the center of the first disk 21.

반면, 상기 캐리어(20)의 제2원판체(22)의 중심에는 출력축(40)이 베어링을 매개로 회전 가능하게 관통하며 장착된다.On the other hand, at the center of the second circular plate body 22 of the carrier 20, the output shaft 40 is rotatably inserted through a bearing.

또한, 상기 제2원판체(22)의 내측에 위치되는 출력축(40)의 내측단에는 출력용 선기어(41)가 장착되고, 출력축(40)의 외측단은 상기 제2원판체(22)의 외측에 위치되며 외부로 연장 형성된다.The output sun gear 41 is mounted on the inner end of the output shaft 40 located on the inner side of the second disk member 22 and the outer end of the output shaft 40 is connected to the outer side of the second disk member 22 And is extended outwardly.

이때, 첨부한 도 4를 참조하면 상기 구속용 선기어(31)와 출력용 선기어(41)는 서로 베어링(14)을 매개로 별도 회전 가능하게 연결된다.4, the restraining sun gear 31 and the output sun gear 41 are rotatably connected to each other through a bearing 14.

예를 들어, 상기 구속용 선기어(31)의 일면 중심부에 베어링(14)이 내설된 상태에서 출력용 선기어(41)가 장착된 출력축(40)의 내측단부가 베어링(14)에 회전 가능하게 삽입 지지됨으로써, 상기 구속용 선기어(31)와 출력용 선기어(41)가 서로 별도 회전 가능한 상태가 된다.The inner end of the output shaft 40 on which the output sun gear 41 is mounted is rotatably inserted into the bearing 14 with the bearing 14 in the center of one surface of the restraining sun gear 31. [ The restraining sun gear 31 and the output sun gear 41 can rotate separately from each other.

여기서, 상기 캐리어(20)의 내부공간 즉, 제1원판체(21)와 제2원판체(22)의 사이 공간에는 구속용 선기어(31)와 출력용 선기어(41) 간에 증속 가능하게 연결되는 기어열 구조로서 무단변속 기어열(50)이 배열된다.In the space between the first circular plate body 21 and the second circular plate body 22 in the inner space of the carrier 20, a gear which is connected in a speed-increasing manner between the restraining sun gear 31 and the output sun gear 41, The continuously-variable transmission gear train 50 is arranged as a thermal structure.

첨부한 도 6 내지 8에서 잘 볼 수 있듯이, 상기 무단변속 기어열(50)은 구속용 선기어(31)에 맞물리는 한 쌍의 제1피니언(51)과, 각 제1피니언(51)보다 큰 직경으로 구비되어 제1피니언(51)과 동축으로 연결되는 제2피니언(52)과, 상기 제1피니언(51)과 동일 직경으로 구비되어 제2피니언(52)과 맞물리는 제3피니언(53)과, 상기 제2피니언(51)과 동일 직경으로 구비되어 제3피니언(53)과 동축으로 연결됨과 함께 출력용 선기어(41)에 맞물리는 제4피니언(54)으로 구성되고, 상기 각 피니언의 축은 캐리어(20)의 내벽에 연결된다.6 to 8, the continuously-variable-speed gear train 50 includes a pair of first pinions 51 that engage with the restraining sun gear 31, and a pair of second pinions 51 that are larger than the first pinions 51 And a third pinion 52 having the same diameter as that of the first pinion 51 and engaged with the second pinion 52. The second pinion 52 has a diameter that is substantially the same as that of the first pinion 51 and is coaxial with the first pinion 51, And a fourth pinion 54 provided at the same diameter as the second pinion 51 and coaxially connected to the third pinion 53 and engaged with the output sun gear 41, The axis is connected to the inner wall of the carrier 20.

따라서, 상기 구속용 선기어(31)와 제1피니언(51)이 맞물린 상태를 유지하고, 출력용 선기어(41)와 제4피니언(54)이 맞물린 상태를 유지한 상태에서 캐리어(20) 자체가 회전하면, 다시 말해서 캐리어(20)가 회전할 때 회전 동력이 구속용 선기어(31) 및 출력용 선기어(41)를 비롯하여 무단변속 기어열(50)에 전달되지 않으면, 캐리어(20)와 함께 구속용 선기어(31) 및 출력용 선기어(41)는 동일한 회전수로 회전을 하게 되어, 결국 출력용 선기어(41)와 연결되는 출력축(40)이 캐리어(20)와 일대일로 회전하는 출력을 하게 된다.Therefore, when the carrier 20 itself rotates in the state in which the restraining sun gear 31 and the first pinion 51 are engaged and the output sun gear 41 and the fourth pinion 54 are engaged, If the rotational power is not transmitted to the continuously variable transmission gear train 50 including the restraining sun gear 31 and the output sun gear 41 when the carrier 20 rotates, The sun gear 31 and the output sun gear 41 rotate at the same rotational speed so that the output shaft 40 connected to the output sun gear 41 rotates one to one with the carrier 20.

반면, 상기 구속용 선기어(31)와 제1피니언(51)이 맞물린 상태를 유지하고, 출력용 선기어(41)와 제4피니언(54)이 맞물린 상태를 유지한 상태에서 캐리어(20) 자체가 회전하는 동시에 구속용 선기어(31)에 브레이크가 걸리면, 무단변속 기어열(50)에 동력이 전달되는 상태가 되어 출력축(40)으로 증속 출력이 이루어진다.On the other hand, while the constraining sun gear 31 and the first pinion 51 are kept engaged with each other and the carrier 20 itself rotates while the output sun gear 41 and the fourth pinion 54 are engaged, The power is transmitted to the continuously-variable transmission gear train 50, and the output shaft 40 is acceleratedly output.

보다 상세하게는, 상기 출력축(40)으로의 증속 출력을 위하여, 상기 캐리어(20) 자체가 회전하는 동시에 구속용 선기어(31)에 브레이크가 걸리면, 캐리어(20)와 함께 일대일로 회전하는 제1피니언(51)이 구속용 선기어(31)를 타고 회전을 하게 되는 단계와, 상기 제1피니언(51)과 동축을 이루는 제2피니언(52)도 회전을 하게 되는 단계와, 상기 제2피니언(52)에 맞물린 제3피니언(53)에 회전동력이 전달되는 단계와, 제3피니언(53)과 동축을 이루는 제4피니언(54)도 함께 회전하는 단계와, 제4피니언(54)과 맞물린 출력용 선기어(41)에 회전동력이 전달되는 단계와, 출력용 선기어(41)와 연결된 출력축(40)으로 증속 출력이 이루어지는 단계가 순차적으로 진행된다.More specifically, when the carrier 20 itself rotates and a brake is applied to the restraining sun gear 31 for an increased output to the output shaft 40, The step of causing the pinion 51 to rotate on the restraining sun gear 31 and the step of rotating the second pinion 52 coaxial with the first pinion 51, And a fourth pinion (54) coaxial with the third pinion (53) are rotated together with the fourth pinion (53) engaged with the fourth pinion (52) The step of transmitting the rotational power to the output sun gear 41 and the step of outputting the increased speed to the output shaft 40 connected to the output sun gear 41 sequentially proceed.

이때, 상기 제1피니언(51)이 구속용 선기어(31)를 타고 회전할 때, 그리고 제2피니언(52)이 제3피니언(53)에 비하여 더 큰 직경이므로 제2피니언(52)에서 제3피니언(53)으로 회전력이 전달될 때, 증속 변속이 이루어지게 된다.At this time, when the first pinion 51 rotates on the restraining sun gear 31 and the second pinion 52 is larger in diameter than the third pinion 53, When the rotational force is transmitted to the third pinion 53, a speed change speed change is made.

한편, 본 발명의 무단변속장치는 엔진(10)의 가속 구동시, 무단변속 기어열(50)의 증속 동작이 이루질 수 있도록 구속용 선기어(31)가 장착된 구속회전축(30)의 회전을 구속하는 브레이크 장치(70)를 포함한다.In the continuously variable transmission of the present invention, when the engine 10 is accelerated, the rotation of the constraining rotary shaft 30, in which the constraining sun gear 31 is mounted, is controlled so that the speed increasing operation of the continuously- And a restricting brake device 70.

상기 브레이크 장치(70)는 도 5에서 보듯이 제1원판체(21)의 외측 위치에서 구속용 선기어(31)와 동축으로 연결되는 구속 종동기어(74)와, 구속축(72)이 연결된 클러치(71)와, 구속축(72)의 말단부에 장착되어 매개기어(75)를 통해 구속 종동기어(74)에 맞물리는 구속 구동기어(73)로 구성된다.5, the braking device 70 includes a restraining driven gear 74 which is coaxially connected to the restraining sun gear 31 at an outer position of the first disk 21, And a restraining drive gear 73 mounted on the distal end of the restraining shaft 72 and meshing with the restraining driven gear 74 through the intermediate gear 75.

따라서, 상기 엔진 가속 구동시 클러치(71)가 접합되는 단계와, 출력축(40)과 연결된 증속 결정용 기어열(62)을 통하여 클러치(71)의 일단부에 연결된 회전축(61)으로 동력이 전달되는 동시에 회전축(61)의 회전력이 클러치(71)를 통하여 구속축(72)으로 전달되는 단계와, 구속축(72)에 장착된 구속 구동기어(73)에서 매개기어(75)를 통해 구속 종동기어(74)로 회전력이 전달되는 단계와, 구속 종동기어(74)와 동축을 이루는 구속용 선기어(31)에 브레이크력으로서 회전력이 전달되는 단계가 이루어진다.The power is transmitted to the rotary shaft 61 connected to the one end of the clutch 71 through the gear train 62 for speed determination connected to the output shaft 40, And the rotational force of the rotating shaft 61 is transmitted to the restraining shaft 72 through the clutch 71 and the restraining drive gear 73 mounted on the restraining shaft 72, A step in which a rotational force is transmitted to the gear 74 and a rotational force is transmitted as a braking force to the restraining sun gear 31 coaxial with the restraining driven gear 74. [

이때, 도 3에서 보듯이 상기 출력축(40)이 한방향으로 회전되도록 출력용 선기어(41)와 출력축(40) 간에는 한방향으로 움직임을 안내하는 클러치 베어링(42)이 장착된다.3, a clutch bearing 42 for guiding movement of the output sun gear 41 and the output shaft 40 in one direction is mounted so that the output shaft 40 is rotated in one direction.

한편, 상기 구속용 선기어(31)의 구속력이 출력축(40)으로 인가되어, 마찰로 인한 에너지 손실을 줄일 수 있고, 상기 구속용 선기어(31)의 회전속도 제어에 따라 출력축(40)의 증속 및 감속이 이루어져 무단변속이 이루어질 수 있다.The restraining force of the restraining sun gear 31 is applied to the output shaft 40 to reduce the energy loss due to the friction and increase and decrease of the output shaft 40 in accordance with the rotation speed control of the restraining sun gear 31. [ The deceleration is made and the continuously variable transmission can be made.

바람직하게는, 상기 구속회전축(30) 및 출력축(40)은 외부로 노출되는 부분이 존재하기 때문에 표면 보호 및 산화 방지를 위한 마모방지코팅층을 코팅하는 것이 좋다.Preferably, since the confining rotational shaft 30 and the output shaft 40 are exposed to the outside, it is preferable to coat the wear-resistant coating layer for surface protection and oxidation prevention.

상기 마모방지코팅층은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되어 이루어진 분말이 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 표면에 용사되어서 이루어지고, 50∼600㎛의 두께로 이루어지며, 경도는 900∼1000HV를 유지하도록 플라즈마 코팅된다.The abrasion resistant coating layer is composed of a mixture of 96 to 98% by weight of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% by weight of titanium dioxide (TiO 2 ) mixed with the restraining rotation axis 30 and the surface of the output shaft 40 Sprayed, made to a thickness of 50 to 600 mu m, and hardened to a plasma coating of 900 to 1000 HV.

상기 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 표면에 세라믹 코팅을 하는 이유는 마모 방지 및 부식 방지가 주목적이다. 세라믹 코팅은 크롬도금 또는 니켈크롬도금에 비해 내부식성, 내스크래치성, 내마모성, 내충격성 및 내구성이 뛰어나다.The reason why the ceramic coating is applied to the surfaces of the confining rotation shaft 30 and the output shaft 40 is to prevent abrasion and corrosion. Compared to chrome plating or nickel chrome plating, the ceramic coating is excellent in corrosion resistance, scratch resistance, abrasion resistance, impact resistance and durability.

산화크롬(Cr2O3)은, 금속 내부로 침입하는 산소를 차단시키는 부동태피막(Passivity Layer)의 역할을 함으로써 녹이 잘 슬지 않도록 하는 역할을 한다.Chromium oxide (Cr 2 O 3 ) acts as a passivity layer to block oxygen entering the inside of the metal, thereby preventing rusting.

이산화티타늄(TiO2)은, 물리화학적으로 매우 안정적이고 은폐력이 높아서 백색안료로 많이 된다. 또한 굴절율이 높아서 고굴절율의 세라믹스에도 많이 이용되고 있다. 그리고 광촉매적 특성과 초친수성의 특성을 갖는다. 이산화티타늄(TiO2)은, 공기정화 작용, 항균작용, 유해물질 분해작용, 오염방지 기능, 변색 방지기능의 역할을 수행한다. 이러한 이산화티타늄(TiO2)은, 마모방지코팅층이 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 외주면에 확실하게 피복되도록 하며, 마모방지코팅층에 부착된 이물질을 분해, 제거하여 마모방지코팅층의 손상을 방지시킨다.Titanium dioxide (TiO 2 ) is a white pigment because it is very stable physicochemically and has high hiding power. And is also widely used for ceramics having high refractive index because of high refractive index. And has characteristics of photocatalytic property and superhydrophilic property. Titanium dioxide (TiO 2 ) acts as an air purification function, an antibacterial function, a harmful substance decomposition function, a pollution prevention function, and a discoloration prevention function. Such titanium dioxide (TiO 2 ) ensures that the wear-resistant coating layer is coated on the outer circumferential surface of the confining rotational shaft 30 and the output shaft 40, and the foreign matter adhering to the wear-resistant coating layer is decomposed and removed, .

여기서, 산화크롬(Cr2O3)과 이산화티타늄(TiO2)을 혼합하여서 사용할 경우, 이들의 혼합 비율은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량%에 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되는 것이 바람직하다.Here, chromium oxide (Cr 2 O 3) and when using hayeoseo mixing titanium dioxide (TiO 2), the mixing ratio of these, chrome oxide (Cr 2 O 3) Titanium dioxide (TiO 2) in 96-98% by weight 2 By weight to 4% by weight.

상기 산화크롬(Cr2O3)의 혼합비율이 96∼98%보다 적을 경우, 고온 등의 환경에서 산화크롬(Cr2O3)의 피복이 파괴되는 경우가 종종 발생되었으며, 이에 따라 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 표면 녹방지 효과가 급격이 저하될 수 있다.When the mixing ratio of the chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is less than 96 to 98%, the coating of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) often breaks down in an environment of high temperature and the like, 30 and the output shaft 40 may be reduced suddenly.

상기 이산화티타늄(TiO2)의 혼합비율이 2∼4중량%보다 적을 경우, 이를 산화크롬(Cr2O3)에 혼합하는 목적이 퇴색될 정도로 이산화티타늄(TiO2)의 효과가 미미하였다. 즉, 이산화티타늄(TiO2)은 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 표면 둘레에 부착되는 이물질을 분해, 제거하여서 구속회전축(30) 및 출력축(40)이 부식되거나 손상되는 것을 방지시키는데, 그 혼합비율이 2∼4중량%보다 작을 경우, 부착된 이물질을 분해하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.When the mixing ratio of the titanium dioxide (TiO 2 ) is less than 2 to 4 wt%, the effect of titanium dioxide (TiO 2 ) is insignificant so that the purpose of mixing it with chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is discolored. That is, titanium dioxide (TiO 2 ) dissolves and removes foreign substances adhering to the surface of the confinement rotary shaft 30 and the output shaft 40 to prevent the constraining rotary shaft 30 and the output shaft 40 from being corroded or damaged, When the mixing ratio is less than 2 to 4% by weight, there is a problem that it takes much time to decompose the attached foreign matters.

이러한 재료들로 이루어진 코팅층은, 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 둘레에 50∼600㎛의 두께로 이루어지고, 경도는 900∼1000HV, 표면조도는 0.1∼0.3㎛를 유지하도록 플라즈마 코팅된다.The coating layer made of these materials is plasma-coated to have a thickness of 50 to 600 mu m around the confining rotational shaft 30 and the output shaft 40, a hardness of 900 to 1000 HV, and a surface roughness of 0.1 to 0.3 mu m .

이러한 마모방지코팅층은, 상기의 분말가루와 1400℃의 가스를 마하 2정도의 속도로 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 둘레면에 제트분사하여서 50∼600㎛으로 용사한다.The abrasion resistant coating layer is sprayed by spraying the powdered powder and the gas at 1400 캜 onto the circumferential surfaces of the confining rotational shaft 30 and the output shaft 40 at a Mach 2 speed and spraying at 50 to 600 탆.

마모방지코팅층의 두께가 50㎛ 미만일 경우, 상술한 세라믹 코팅층에 의한 효과가 보장되지 못하게 되며, 마모방지코팅층의 두께가 600㎛을 초과할 경우, 상술한 효과의 증대는 미미한 반면 과다한 세라믹코팅에 의해 작업시간 및 재료비가 낭비되는 문제점이 있다.If the thickness of the wear-resistant coating layer is less than 50 탆, the above-mentioned effect of the ceramic coating layer can not be guaranteed. If the thickness of the wear-resistant coating layer exceeds 600 탆, the above- There is a problem that working time and material cost are wasted.

구속회전축(30) 및 출력축(40)의 표면에 마모방지코팅층이 코팅되는 동안 온도는 상승되는데, 가열된 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 외주면의 변형이 방지되도록 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 외주면이 냉각장치(미도시)로 냉각되어서 150∼200℃의 온도를 유지하도록 된다.The temperature is raised while the anti-wear coating layer is coated on the surfaces of the constraining rotation shaft 30 and the output shaft 40. The temperature of the restraint rotation shaft 30 and the output shaft 40 The outer circumferential surface of the output shaft 40 is cooled by a cooling device (not shown) to maintain a temperature of 150 to 200 deg.

마모방지코팅층의 둘레에는 금속계 유리 석영 계통으로 이루어진 무수크롬산(CrO3)으로 이루어진 실링재가 더 도포될 수 있다. 무수크롬산은 무기실링재로써 크롬니켈 분말로 이루어진 코팅층 둘레에 도포된다.A sealing material made of anhydrous chromic acid (CrO 3 ) made of a metal-based glass quartz system may further be applied to the periphery of the abrasion-resistant coating layer. Anhydrous chromic acid is applied as an inorganic sealing material around a coating layer made of chromium nickel powder.

무수크롬산(CrO3)은, 높은 내마모, 윤활성, 내열성, 내식성, 이형성을 필요로 하는 곳에 사용되며, 대기중에서 변색이 안되고, 내구성이 크며, 내마모성과 내식성이 좋다. 실링재의 코팅 두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다. 실링재의 코팅두께가 0.3㎛ 미만이면 약간의 스크래치홈에도 실링재가 쉽게 파이면서 벗겨지게 되므로 상술한 효과를 얻을 수 없게 된다. 실링재의 코팅두께가 0.5㎛를 초과할 정도로 두껍게 하면 도금면에 핀홀(pin hole), 균열 등이 많게 된다. 따라서 실링재의 코팅두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다.Anhydrous chromic acid (CrO 3 ) is used in places that require high abrasion resistance, lubricity, heat resistance, corrosion resistance and releasability, is not discolored in the atmosphere, has high durability, and has good abrasion resistance and corrosion resistance. The coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m. If the coating thickness of the sealing material is less than 0.3 占 퐉, the sealing material easily peels off even in a slight scratch groove, so that the above-mentioned effect can not be obtained. If the coating thickness of the sealing material is made thick enough to exceed 0.5 탆, pin holes, cracks, and the like will increase on the plated surface. Therefore, the coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m.

따라서 상기 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 외주면 둘레에 내마모성 및 내산화성이 뛰어난 코팅층이 형성되므로 구속회전축(30) 및 출력축(40)이 마모되거나 산화되는 것이 방지되고, 이에 따라 구속회전축(30) 및 출력축(40)의 수명이 연장된다.Therefore, the coating layer having excellent abrasion resistance and oxidation resistance is formed around the outer circumferential surfaces of the confining rotational shaft 30 and the output shaft 40, so that the confining rotational shaft 30 and the output shaft 40 are prevented from being worn or oxidized, 30 and the output shaft 40 are extended.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 무단변속장치에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the continuously variable transmission of the present invention will be described.

엔진 공회전시Engine idling

엔진 공회전시(가속페달을 밟지 않은 상태), 엔진(10)의 공회전에 따른 회전동력이 출력기어(12)로 출력된다.When the engine is idling (in a state in which the accelerator pedal is not depressed), rotational power in accordance with idling of the engine 10 is output to the output gear 12. [

이어서, 상기 캐리어(20)의 제1원판체(21)의 외면에 엔진(10)의 출력기어(12)와 맞물리는 입력기어(24)가 일체로 형성된 상태이므로, 출력기어(12)의 회전동력이 입력기어(24)를 통해 캐리어(20)로 전달됨으로써, 캐리어(20)가 회전을 하게 된다.Since the input gear 24 is integrally formed on the outer surface of the first disk 21 of the carrier 20 to engage with the output gear 12 of the engine 10, The power is transmitted to the carrier 20 through the input gear 24, thereby causing the carrier 20 to rotate.

이때, 엔진 동력이 캐리어(20)로만 전달될 뿐, 그 내부의 무단변속 기어열(50)에는 전달되지 않는 상태가 된다.At this time, the engine power is transmitted only to the carrier 20, but is not transmitted to the continuously-variable transmission gear train 50 therein.

좀 더 상세하게는, 상기 구속용 선기어(31)와 제1피니언(51)이 맞물린 상태를 유지하고, 출력용 선기어(41)와 제4피니언(54)이 맞물린 상태를 유지한 상태에서 캐리어(20) 자체가 회전하면, 캐리어(20)와 함께 구속용 선기어(31) 및 출력용 선기어(41)는 동일한 회전수로 회전을 하게 되고, 각 피니언들도 캐리어와 함께 공전 회전을 하게 되며, 결국 출력용 선기어(41)와 연결되는 출력축(40)이 캐리어(20)와 일대일로 회전하는 출력을 하게 되어, 엔진의 공회전시 RPM이 출력축(40)을 통해 출력된다.More specifically, the constraining sun gear 31 and the first pinion 51 are kept engaged with each other while the output sun gear 41 and the fourth pinion 54 are engaged with each other, The constraining sun gear 31 and the output sun gear 41 rotate together with the carrier 20 at the same number of revolutions so that the respective pinions are revolved together with the carrier, The output shaft 40 connected to the output shaft 41 is rotated in one-to-one relationship with the carrier 20 so that the RPM is output through the output shaft 40 when idling the engine.

엔진 가속 회전시During engine accelerated rotation

엔진 가속시, 서시히 클러치(71)가 결합된다.When the engine is accelerated, the clutch 71 is engaged.

예를 들어, 가속페달의 밟음을 감지하는 센서에서 가속페달의 작동을 감지하여 그 신호를 제어기로 전송하면, 제어기에서 클러치(71)를 결합시키는 제어를 하게 된다.For example, when a sensor that senses the depression of the accelerator pedal senses the operation of the accelerator pedal and transmits the signal to the controller, the controller controls the clutch 71 to be engaged.

이에, 엔진(10)의 가속회전에 따른 회전력은 엔진의 출력기어(12)와 맞물린 입력기어(24)를 통하여 캐리어(20)로 전달되어, 캐리어(20)가 가속 회전을 하게 된다.The rotational force resulting from acceleration and rotation of the engine 10 is transmitted to the carrier 20 through the input gear 24 engaged with the output gear 12 of the engine so that the carrier 20 accelerates and rotates.

이때, 상기 브레이크 장치(70)에 의하여 구속용 선기어(31)가 구속되는 단계가 동시에 이루어진다.At this time, the restraining sun gear 31 is restrained by the braking device 70 at the same time.

즉, 상기 클러치(71)가 결합된 상태이므로, 출력축(40)과 연결된 증속 결정용 기어열(62)을 통하여 클러치(71)의 일단부에 연결된 회전축(61)으로 동력이 전달되는 동시에 회전축(61)의 회전력이 클러치(71)를 통하여 구속축(72)으로 전달되는 단계와, 구속축(72)에 장착된 구속 구동기어(73)에서 매개기어(75)를 통해 구속 종동기어(74)로 회전력이 전달되는 단계와, 구속 종동기어(74)와 동축을 이루는 구속용 선기어(31)에 브레이크력으로서 회전력이 전달되는 단계가 동시에 진행된다.The power is transmitted to the rotary shaft 61 connected to one end of the clutch 71 through the gear train 62 for speed determination which is connected to the output shaft 40, 61 is transmitted to the restraining shaft 72 via the clutch 71 and the restraining drive gear 73 mounted on the restraining shaft 72 is rotated by the restraining driven gear 74 through the intermediate gear 75, And a step of transmitting a rotational force as a braking force to the restraining sun gear 31, which is coaxial with the restraining driven gear 74, proceeds at the same time.

따라서, 상기 캐리어(20)와 함께 회전하던 구속용 선기어(31)가 구속되는 상태(완전 정지 상태는 아니라 브레이크력이 걸리는 상태)가 됨으로써, 무단변속 기어열(50)의 증속 동작이 이루어진다.Thus, the speed-increasing operation of the continuously-variable transmission gear train 50 is performed by the state in which the restraining sun gear 31 rotated together with the carrier 20 is restrained (not fully stopped but the brake force is applied).

보다 상세하게는, 상기 구속용 선기어(31)가 구속되는 상태에서, 캐리어(20)와 함께 일대일로 회전하는 제1피니언(51)이 구속용 선기어(31)를 타고 회전을 하게 되는 단계와, 상기 제1피니언(51)과 동축을 이루는 제2피니언(52)도 회전을 하게 되는 단계와, 상기 제2피니언(52)에 맞물린 제3피니언(53)에 회전동력이 전달되는 단계와, 제3피니언(53)과 동축을 이루는 제4피니언(54)도 함께 회전하는 단계와, 제4피니언(54)과 맞물린 출력용 선기어(41)에 회전동력이 전달되는 단계와, 출력용 선기어(41)와 연결된 출력축(40)으로 증속 출력이 이루어지는 단계가 순차적으로 진행된다.More specifically, the first pinion 51, which rotates together with the carrier 20 in a one-to-one manner, is rotated on the restraining sun gear 31 in a state where the restraining sun gear 31 is restrained, A second pinion 52 that is coaxial with the first pinion 51 also rotates; a step in which rotational power is transmitted to the third pinion 53 engaged with the second pinion 52; A fourth pinion 54 which is coaxial with the third pinion 53 also rotates together with the first sun gear 41 and the output sun gear 41 meshing with the fourth pinion 54, The step of outputting the increased speed to the connected output shaft 40 proceeds in sequence.

이때, 상기 제1피니언(51)이 구속용 선기어(31)를 타고 회전할 때, 그리고 제2피니언(52)이 제3피니언(53)에 비하여 더 큰 직경이므로 제2피니언(52)에서 제3피니언(53)으로 회전력이 전달될 때, 증속 변속이 이루어지게 된다.At this time, when the first pinion 51 rotates on the restraining sun gear 31 and the second pinion 52 is larger in diameter than the third pinion 53, When the rotational force is transmitted to the third pinion 53, a speed change speed change is made.

물론, 엔진 가속력이 증가할수록 증속이 더욱 이루어지게 된다.Of course, as the engine acceleration increases, more acceleration is achieved.

한편, 상기 구속 종동기어(74)의 제어하는 힘이 증속 결정용 기어열(62)로 전달되어 출력축(40)으로 전달되므로 에너지 효율을 높이는데 기여할 수 있다.Meanwhile, since the control force of the constraining driven gear 74 is transmitted to the speed increasing determination gear train 62 and transmitted to the output shaft 40, it can contribute to enhancement of energy efficiency.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명은 증속이 가능한 무단변속 기어열을 이용하여, 엔진 아이들시에는 엔진 동력을 무단변속 기어열을 통하여 일대일로 출력하고, 가속시에는 클러치의 브레이크 작용에 의하여 엔진 동력을 무단변속 기어열에서 증속 출력하여 무단 변속이 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
As described above, the present invention uses the continuously variable transmission gear train capable of speedup to output the engine power in a one-to-one manner through the continuously-variable transmission gear train when the engine idle state and the engine power by the brake action of the clutch The present invention can provide an effect that the continuously variable shifting can be easily performed by outputting an increased speed in the continuously-variable shifting gear train.

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10 : 엔진
12 : 출력기어
14 : 베어링
20 : 캐리어
21 : 제1원판체
22 : 제2원판체
23 : 연결봉
24 : 입력기어
30 : 구속회전축
31 : 구속용 선기어
40 : 출력축
41 : 출력용 선기어
42 : 클러치 베어링
50 : 무단변속 기어열
51 : 제1피니언
52 : 제2피니언
53 : 제3피니언
54 : 제4피니언
61 : 회전축
62 : 증속 결정용 기어열
70 : 브레이크 장치
71 : 클러치
72 : 구속축
73 : 구속 구동기어
74 : 구속 종동기어
75 : 매개기어
100 : 변속기 케이스10: Engine
12: Output gear
14: Bearings
20: Carrier
21: First disc
22: a second original plate
23: connecting rod
24: input gear
30:
31: Restraint sun gear
40: Output shaft
41: Output sun gear
42: Clutch bearing
50: Stepless speed change gear train
51: First pinion
52: second pinion
53: third pinion
54: fourth pinion
61:
62: Gear column for accelerating determination
70: Brake device
71: clutch
72: Restraint axis
73: Constraining drive gear
74: Restrained driven gear
75: Auxiliary gear
100: Transmission case

Claims (5)

엔진(10);
제1원판체(21)와 제2원판체(22)가 연결봉(23)으로 연결되고, 제1원판체(21)의 외면에는 엔진(10)의 출력기어(12)와 맞물리는 입력기어(24)가 일체로 된 캐리어(20);
상기 캐리어(20)의 제1원판체(21)에 중심을 관통하여 회전 가능하게 장착된 구속회전축(30);
상기 제1원판체(21)의 내측에 위치하면서 구속회전축(30)에 장착되는 구속용 선기어(31);
상기 캐리어(20)의 제2원판체(22)의 중심을 관통하여 회전 가능하게 장착된 출력축(40);
상기 제2원판체(22)의 내측에 위치하면서 출력축(40)에 장착되는 출력용 선기어(41);
상기 구속용 선기어(31)와 출력용 선기어(41) 간에 증속 가능한 기어열 구조로 장착되는 무단변속 기어열(50);
상기 엔진(10)의 가속 구동시, 무단변속 기어열(50)의 증속 동작을 위하여 구속회전축(30)의 회전을 구속하는 브레이크 장치(70)를 포함하여 구성되며;
상기 무단변속 기어열(50)은:
구속용 선기어(31)에 맞물리는 제1피니언(51);
제1피니언(51)보다 큰 직경으로 구비되어 제1피니언(51)과 동축으로 연결되는 제2피니언(52);
제1피니언(51)과 동일 직경으로 구비되어 제2피니언(52)과 맞물리는 제3피니언(53);
제2피니언(52)과 동일 직경으로 구비되어 제3피니언(53)과 동축으로 연결되는 제4피니언(54);
으로 구성되고, 상기 제4피니언(54)이 출력용 선기어(41)에 출력 가능하게 맞물리는 것을 특징으로 하는 차량용 기어식 무단변속장치.
An engine (10);
The first circular plate 21 and the second circular plate 22 are connected to each other by a connecting rod 23 and an input gear meshing with the output gear 12 of the engine 10 is provided on the outer surface of the first circular plate 21 24) are integrated with each other;
A constraining rotating shaft 30 rotatably mounted through the center of the first disc 21 of the carrier 20;
A restraining sun gear (31) which is located on the inside of the first circular plate (21) and is mounted on the constraint rotating shaft (30);
An output shaft (40) rotatably mounted through the center of the second circular plate (22) of the carrier (20);
An output sun gear 41 mounted on the output shaft 40 at the inner side of the second circular plate 22;
A continuously variable transmission gear train (50) mounted in a gear train structure that can be accelerated between the restraining sun gear (31) and the output sun gear (41);
And a braking device (70) for restricting rotation of the restraining rotary shaft (30) for an accelerating operation of the continuously-variable transmission gear train (50) when the engine (10) is acceleratingly driven;
The continuously-variable transmission gear train 50 includes:
A first pinion 51 engaged with the restraining sun gear 31;
A second pinion 52 provided at a larger diameter than the first pinion 51 and coaxially connected to the first pinion 51;
A third pinion 53 provided at the same diameter as the first pinion 51 and meshing with the second pinion 52;
A fourth pinion 54 provided at the same diameter as the second pinion 52 and coaxially connected to the third pinion 53;
, And the fourth pinion (54) is engaged with the output sun gear (41) for outputting.
삭제delete 엔진(10);
제1원판체(21)와 제2원판체(22)가 연결봉(23)으로 연결되고, 제1원판체(21)의 외면에는 엔진(10)의 출력기어(12)와 맞물리는 입력기어(24)가 일체로 된 캐리어(20);
상기 캐리어(20)의 제1원판체(21)에 중심을 관통하여 회전 가능하게 장착된 구속회전축(30);
상기 제1원판체(21)의 내측에 위치하면서 구속회전축(30)에 장착되는 구속용 선기어(31);
상기 캐리어(20)의 제2원판체(22)의 중심을 관통하여 회전 가능하게 장착된 출력축(40);
상기 제2원판체(22)의 내측에 위치하면서 출력축(40)에 장착되는 출력용 선기어(41);
상기 구속용 선기어(31)와 출력용 선기어(41) 간에 증속 가능한 기어열 구조로 장착되는 무단변속 기어열(50);
상기 엔진(10)의 가속 구동시, 무단변속 기어열(50)의 증속 동작을 위하여 구속회전축(30)의 회전을 구속하는 브레이크 장치(70)를 포함하여 구성되며;
상기 브레이크 장치(70)는:
제1원판체(21)의 외측 위치에서 구속용 선기어(31)와 동축으로 연결되는 구속 종동기어(74);
출력축(40)과 연결된 증속 결정용 기어열(62);
일단부는 증속 결정용 기어열(62)과 연결된 회전축(61)과 연결되고, 타단부에는 구속축(72)이 연결된 클러치(71);
구속축(72)의 말단부에 장착되어 구속 종동기어(74)에 맞물리는 구속 구동기어(73);
로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 기어식 무단변속장치.
An engine (10);
The first circular plate 21 and the second circular plate 22 are connected to each other by a connecting rod 23 and an input gear meshing with the output gear 12 of the engine 10 is provided on the outer surface of the first circular plate 21 24) are integrated with each other;
A constraining rotating shaft 30 rotatably mounted through the center of the first disc 21 of the carrier 20;
A restraining sun gear (31) which is located on the inside of the first circular plate (21) and is mounted on the constraint rotating shaft (30);
An output shaft (40) rotatably mounted through the center of the second circular plate (22) of the carrier (20);
An output sun gear 41 mounted on the output shaft 40 at the inner side of the second circular plate 22;
A continuously variable transmission gear train (50) mounted in a gear train structure that can be accelerated between the restraining sun gear (31) and the output sun gear (41);
And a braking device (70) for restricting rotation of the restraining rotary shaft (30) for an accelerating operation of the continuously-variable transmission gear train (50) when the engine (10) is acceleratingly driven;
The brake device (70) comprises:
A restraining driven gear 74 which is coaxially connected to the restraining sun gear 31 at an outer position of the first disk 21;
A gear train 62 for increasing speed determination connected to the output shaft 40;
A clutch 71 connected at one end to a rotary shaft 61 connected to the gear train 62 for increasing speed determination and connected to a restraining shaft 72 at the other end;
A restraint drive gear 73 mounted on the distal end of the restraining shaft 72 and engaged with the restraint driven gear 74;
≪ / RTI >
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 구속용 선기어(31)의 구속력이 출력축(40)으로 인가되어, 엔진 가속력이 바로 출력축으로 전달되어 에너지 손실을 막을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 기어식 무단변속장치.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the restraining force of the restraining sun gear (31) is applied to the output shaft (40) so that the engine acceleration force is directly transmitted to the output shaft to prevent energy loss.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 구속용 선기어(31)의 회전속도 제어에 따라 출력축(40)의 변속 쇼크없이 증속 및 감속이 이루어져 에너지 절약과 동시에 변속할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 기어식 무단변속장치.The method according to claim 1 or 3,
Wherein acceleration and deceleration are performed without a shift shock of the output shaft (40) according to the rotational speed control of the restraining sun gear (31), so that the gear can be shifted at the same time of energy saving.
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