KR101686206B1 - 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법 - Google Patents

자동차의 전동식 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 보스와 웜축 사이에 구비된 탄성부재가 웜축의 축방향 및 경방향 유동을 억제하는 것을 방지할 수 있고, 모터의 구동축과 웜축의 조립 과정이 간편해지며, 조립 소요 시간이 줄어드는 효과가 있다.

Description

자동차의 전동식 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법{Electric power steering apparatus for vehicle and method of assembling the same}
본 발명은 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보스와 웜축 사이에 구비된 탄성부재가 웜축의 축방향 및 경방향 유동을 억제하는 것을 방지할 수 있고, 모터의 구동축과 웜축의 조립 과정이 간편해지며, 조립 소요 시간이 줄어드는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치 중 모터 및 모터 감속기구의 일부 단면도이다. 도 2는 종래의 전동식 동력 보조 조향장치 중 모터와 모터 감속기구의 일부에 대한 분해 사시도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 모터 및 모터 감속기구는 모터(180), 구동축(105), 내측로터(120), 외측로터(115), 탄성체(110), 제1베어링(150), 웜축(135), 웜(145), 제2베어링(170), 압축나사(155), 압축스프링(165) 및 기어하우징(160) 등을 포함하여 구성된다.
모터(180)는 모터 하우징 외부로 연장된 구동축(105)을 가지며, 외측로터(115)는 내부가 중공으로 일측이 구동축(105)과 연결되어 연동된다.
제1베어링(150)과 제2베어링(170)은 웜축(135)을 지지하여 웜(145)을 토션바가 내장된 조향축(130)에 설치된 웜휠(140) 쪽으로 고정한다.
압축스프링(165)은 압축나사(155)를 단 삼아 웜(145)을 웜휠(140) 방향으로 지지하며 제2베어링(170)을 지지한다. 따라서, 압축나사(155)를 죄면 압축나사(155)가 이동하여 압축스프링(165)이 수축하게 되며 결국, 압축 스프링(165)의 압축력으로 웜(145)이 웜휠(140)과 견고하게 물릴 수 있게 된다.
웜축(135)에는 내측로터(120)가 연결되는데, 내측로터(120)는 일측이 구동축(105)과 연결되는 외측로터(115)의 내부로 삽입되는 구조로 이뤄진다.
한편, 댐핑커플러(210)는 외측로터(115)와 탄성체(110) 및 내측로터(120)를 포함하여 구성되고, 이러한 댐핑커플러(210)는 모터(180)의 구동축(105)과 웜축(135)을 연결한다.
여기서 외측로터(115)는 내측로터(120)가 내삽되는 구조로 되어 있으며, 내측로터(120)와 외측로터(115) 사이에는 탄성체(110)가 구비된다.
또한, 내측로터(120)에는 축방향의 세레이션이 형성된 홀(245)이 형성되어 있어서, 대향되는 제1세레이션(250)이 가공된 웜축(135)과 연결되며, 세레이션이 형성된 홀(미도시)을 구비한 외측로터(115)는 외주면에 축방향의 제2세레이션(242)이 형성된 보스(270)와 연결된다.
보스(270)에는 축방향의 세레이션이 형성된 홀(240)이 형성되어 있어서, 모터(180)의 구동축(105)과 연결된다.
그런데 이와 같은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 댐핑커플러는 모터의 구동축과 외측로터, 그리고 웜축과 내측로터가 각각 세레이션 결합되므로, 댐핑커플러를 구동축과 웜축에 결합시 세레이션을 맞춰서 조립해야 되어서 조립성이 나쁘고 조립 소요 시간이 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 외측로터와 내측로터 사이에 구비되는 탄성체가 오히려 웜축의 경방향 유동을 억제하여서, 댐핑커플러의 유격 보상 기능을 저하시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 보스와 웜축 사이에 구비된 탄성부재가 웜축의 축방향 및 경방향 유동을 억제하는 것을 방지할 수 있고, 모터의 구동축과 웜축의 조립 과정이 간편해지며, 조립 소요 시간이 줄어드는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 일측에 모터의 구동축이 삽입되는 결합홀이 형성되어 있고, 타측에 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 삽입홀이 형성되어 있는 보스; 삽입홀에 삽입되어 결합되도록 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 날개부를 가지되, 축방향 일측은 폐쇄되고 축방향 타측에는 날개부를 따라 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 체결홀이 형성되어 있으며, 날개부의 경방향 길이는 삽입홀의 경방향 길이보다 작게 형성되어서 날개부와 삽입홀 사이에 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되는 탄성부재; 및 체결홀에 삽입되어 결합되도록 일측 단부 외주면에 경방향 방사형으로 뻗은 결합부가 형성되어 있는 웜축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 일측에는 모터의 구동축이 삽입되는 결합홀이 형성되어 있고 타측에는 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 삽입홀이 형성되어 있는 보스와, 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 날개부를 가지되 축방향 일측은 폐쇄되고 축방향 타측에는 날개부를 따라 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 체결홀이 형성되어 있으며 날개부의 경방향 길이가 삽입홀의 경방향 길이보다 작게 형성된 탄성부재를 서로 결합하는 보스와 탄성부재 결합단계; 탄성부재가 결합된 보스를 모터의 구동축에 결합하는 구동축과 보스 결합단계; 및 일측 단부 외주면에 경방향 방사형으로 뻗은 결합부가 형성되어 있고, 축방향으로 돌출부가 형성되어 있는 웜축을 탄성부재에 결합하는 탄성부재와 웜축 결합단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치의 조립 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 보스와 웜축 사이에 구비된 탄성부재가 웜축의 축방향 및 경방향 유동을 억제하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 모터의 구동축과 웜축의 조립 과정이 간편해지고, 조립 소요 시간이 줄어드는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치 중 모터 및 모터 감속기구의 일부 단면도이다.
도 2는 종래의 전동식 동력 보조 조향장치 중 모터와 모터 감속기구의 일부에 대한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부에 대한 사시도이다.
도 5는 도 4의 결합상태에 대한 단면도이다.
도 6은 도 3의 조립 단계를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 일부에 대한 사시도이다. 도 5는 도 4의 결합상태에 대한 단면도이다. 도 6은 도 3의 조립 단계를 나타낸 도면이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치는, 일측에 모터(310)의 구동축(311)이 삽입되는 결합홀(331)이 형성되어 있고, 타측에 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 삽입홀(433)이 형성되어 있는 보스(330); 삽입홀(433)에 삽입되어 결합되도록 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 날개부(351)를 가지되, 축방향 일측은 폐쇄되고 축방향 타측에는 날개부(351)를 따라 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 체결홀(453)이 형성되어 있으며, 날개부(351)의 경방향 길이는 삽입홀(433)의 경방향 길이보다 작게 형성되어서 날개부(351)와 삽입홀(433) 사이에 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되는 탄성부재(350); 및 체결홀(453)에 삽입되어 결합되도록 일측 단부 외주면에 경방향 방사형으로 뻗은 결합부(373)가 형성되어 있는 웜축(370);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
모터(310)는 모터 하우징 외부로 연장된 구동축(311)을 가진다.
보스(330)는 일측에 모터(310)의 구동축(311)이 삽입되는 결합홀(331)이 형성되어 있고, 타측에는 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 삽입홀(433)이 형성된 구조로 이뤄진다.
한편, 모터(310)의 구동축(311) 외주면에는 축방향으로 세레이션(미도시)이 형성되어 있고, 보스(330)의 결합홀(331) 내주면에도 역시 세레이션이 형성되어 있어서, 모터(310)의 구동축(311)과 보스(330)는 세레이션 결합될 수 있다.
그리고 보스(330)의 타측에 형성된 삽입홀(433)은 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상으로 이뤄질 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 삽입홀(433)이 원주 방향으로 동일한 간격을 이루며 보스(330)의 길이방향 중심축으로부터 경방향으로 함몰된 3개의 요홈으로 이뤄지되, 경방향으로 갈수록 원주방향 폭이 점차 커지는 구조로 이뤄진 예를 도시하였다.
한편, 보스(330)의 내측에서 중심축에 수직되는 결합홀(331)의 둘레면(431)(이는 삽입홀(433)의 일측 바닥면이 되기도 함)에는 후술하는 바와 같이, 삽입홀(433)에 삽입되는 탄성부재(350)의 축방향 일측면 외주면에 형성된 돌기부(353)가 접촉하게 된다.
탄성부재(350)는 보스(330)에 형성된 삽입홀(433)에 삽입되어 결합되도록 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 날개부(351)를 가지되, 탄성부재(350)의 축방향 일측은 폐쇄되고 축방향 타측에는 날개부(351)를 따라 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 체결홀(453)이 형성되어 있다.
이러한 탄성부재(350)는 우레탄, 천연고무재 또는 폴리에스테르 일래스토머(PE) 등과 같은 탄성재질로 형성될 수 있다.
그리고 탄성부재(350)의 날개부(351)의 경방향 길이는 보스(330)에 형성된 삽입홀(433)의 경방향 길이보다 작게 형성되어서 탄성부재(350)가 보스(330)의 삽입홀(433)에 삽입되어 결합되었을 때, 날개부(351)와 삽입홀(433) 사이에는 경방향으로 소정의 유격 공간(S1, 도 5 참조)이 형성되게 된다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 탄성부재(350)의 날개부(351)의 경방향 길이(D1)는 보스(330)에 형성된 삽입홀(433)의 경방향 길이(D2)보다 소정량 작게 형성되어서 탄성부재(350)의 날개부(351)와 보스(330)의 삽입홀(433) 사이에는 경방향으로 소정의 유격 공간(S1)이 형성되는 것이다.
이와 같이, 날개부(351)의 경방향 길이가 삽입홀(433)의 경방향 길이보다 작게 형성되어서, 날개부(351)와 삽입홀(433) 사이에 경방향으로 소정의 유격 공간(S1)이 형성됨으로써, 탄성부재(350)로 인해 웜축(370)이 경방향으로 유동되는 것이 방해받지 않게 된다.
또한, 날개부(351)들을 연결하는 연결부분(355)과, 이 연결부분(355)이 위치하는 삽입홀(433)의 내주면 사이에도 역시 소정의 유격 공간(S2, 도 5 참조)이 형성되어서, 탄성부재(350)가 웜축(370)의 경방향 유동을 억제하는 것을 방지하게 된다.
반면, 탄성부재(350)의 날개부(351)는, 원주방향으로 양측이 이와 마주하는 삽입홀(433)의 내주면에 밀착되게 되는데, 이와 같이 탄성부재(350)의 날개부(351) 양측이 원주방향으로 삽입홀(433)의 내주면에 밀착됨으로써, 모터(310)의 구동축(311) 회전력이 상실되지 않고 온전히 웜축(370)으로 전달될 수 있게 된다.
더불어, 탄성부재(350)의 축방향 일측면 외주면에는, 전술한 바와 같이 보스(330)의 결합홀(331) 둘레면(431)에 접촉하는 돌기부(353)가 더 형성되는데, 이러한 돌기부(353)는 탄성부재(350)의 축방향 일측면 외주면과 보스(330)의 결합홀(331) 둘레면(431) 사이에 유격 공간을 형성하여서, 웜축(370)의 축방향 유동이 탄성부재(350)에 의해 억제되지 않도록 한다.
웜축(370)은 외주면에 웜(371)이 형성되어서 웜휠(140)과 치결합되는데, 웜축(370)의 일측 단부 외주면에는 방사형으로 뻗은 결합부(373)가 형성되어 있으며, 이러한 결합부(373)는 탄성부재(350)의 체결홀(453)에 삽입된다.
이와 같이, 웜축(370)의 일측 단부 외주면에 방사형으로 뻗은 결합부(373)를 형성함으로써, 웜축(370)과 탄성부재(350), 더 나아가 보스(330) 등이 안정적으로 결합될 수 있게 된다.
한편, 웜축(370)의 일측 단부에는, 탄성부재(350)의 체결홀(453)에 삽입시 중앙을 맞춰주는 돌출부(375)가 축방향으로 더 형성되는데, 웜축(370)의 돌출부(375)가 탄성부재(350)의 체결홀(453) 중앙에 원활히 삽입될 수 있도록, 체결홀(453)의 중앙 부분 모서리에는 테이퍼면(455)이 형성되어 있으며, 이 외에 웜축(370)의 결합부(373)가 체결홀(453)에 원활히 삽입될 수 있도록 체결홀(453)의 모서리 부분(전술한 테이퍼면(455)을 제외한 부분) 역시 테이퍼지게 형성될 수 있다.
도 6과 도 3 내지 도 5를 함께 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치에서 모터, 보스, 탄성부재, 웜축 등을 조립하는 방법에 대해 설명한다.
먼저 작업자는 보스(330)와 탄성부재(350)를 결합하게 되는데(보스와 탄성부재 결합단계), 여기서 보스(330)는 전술한 바와 같이, 일측에 모터(310)의 구동축(311)이 삽입되는 결합홀(331)이 형성되어 있고, 타측에는 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 삽입홀(433)이 형성되어 있는 구조로 이뤄지고, 탄성부재(350)는 삽입홀(433)에 삽입되어 결합되도록 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 날개부(351)를 가지되, 일측은 폐쇄되고 타측에는 날개부(351)을 따라 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 체결홀(453)이 형성되어 있으며, 날개부(351)의 경방향 길이는 삽입홀(433)의 경방향 길이보다 작게 형성되어서 날개부(351)와 삽입홀(433) 사이에 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되는 구조로 이뤄진다.
이어서, 작업자는 탄성부재(350)가 결합된 보스(330)를 모터(310)의 구동축(311)에 결합하게 된다(구동축과 보스 결합단계).
한편, 전술한 바와 달리, 작업자는 먼저 보스(330)를 모터(310)의 구동축(311)에 결합하고(구동축과 보스 결합단계), 이어서 탄성부재(350)를 보스(330)에 결합하는(보스와 탄성부재 결합단계) 예도 가능하다.
이어서, 작업자는 웜축(370)을 탄성부재(350)에 결합하게 되는데(탄성부재와 웜축 결합단계), 여기서 웜축(370)은 전술한 바와 같이, 외주면에 웜(371)이 형성되어 있어서 웜휠(140)과 치결합되고, 일측 단부 외주면에는 체결홀(453)에 삽입되어 결합되도록 경방향 방사형으로 뻗은 결합부(373)가 형성되어 있는 구조로 이뤄진다.
한편, 여기서 탄성부재(350)와 웜축(370)의 결합 단계의 일 예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자는 웜축(370)을 모터(310)의 하측에 놓고, 웜축(370)의 돌출부(375)와 탄성부재(350)의 체결홀(453) 중앙을 동축선상에 맞춘 후, 웜축(370)을 회전시켜서 모터(310)의 자중에 의해 웜축(370)의 결합부(373)가 탄성부재(350)의 체결홀(453) 안으로 삽입되어 결합되게 할 수 있다(도 6의 (b),(c) 참조).
이처럼 탄성부재와 웜축 결합단계에서, 작업자가 웜축(370)을 회전시키게 되면, 웜축(370)의 결합부(373)와 탄성부재(350)의 체결홀(453)이 맞춰지는 시점에 모터(310)의 자중에 의해 모터(310)가 하방향으로 이동하면서 자동으로 웜축(370)의 결합부(373)가 탄성부재(350)의 체결홀(453) 안으로 삽입되면서 결국 모터(310)와 웜축(370)이 결합되는 것이다.
또한, 이처럼 웜축(370)의 돌출부(375)와 탄성부재(350)의 체결홀(453) 중앙을 동축선상에서 맞추게 되면, 웜축(370)을 회전시킬 때, 웜축(370)과 탄성부재(350)의 체결홀(453) 사이에 맞춰진 센터가 변하지 않게 되어, 웜축(370)과 탄성부재(350)의 결합이 용이하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 보스와 웜축 사이에 구비된 탄성부재가 웜축의 축방향 및 경방향 유동을 억제하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 모터의 구동축과 웜축의 조립 과정이 간편해지고, 조립 소요 시간이 줄어드는 효과가 있게 된다.
140 : 웜휠
310 : 모터
311 : 구동축
330 : 보스
331 : 결합홀
350 : 탄성부재
351 : 날개부
370 : 웜축
371 : 웜
373 : 결합부
433 : 삽입홀
453 : 체결홀

Claims (7)

  1. 일측에 모터의 구동축이 삽입되는 결합홀이 형성되어 있고, 타측에 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 삽입홀이 형성되어 있는 보스;
    상기 삽입홀에 삽입되어 결합되도록 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 날개부를 가지되, 축방향 일측은 폐쇄되고 축방향 타측에는 상기 날개부를 따라 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 체결홀이 형성되어 있는 탄성부재; 및
    상기 체결홀에 삽입되어 결합되도록 일측 단부 외주면에 경방향 방사형으로 뻗은 결합부가 형성되어 있는 웜축을 포함하되,
    상기 날개부의 경방향 길이는 상기 삽입홀의 경방향 길이보다 작게 형성되고 상기 날개부와 상기 삽입홀 사이에 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되어 상기 탄성부재로 인해 웜축이 경방향으로 유동되는 것이 방해받지 않게 되고,
    상기 날개부들을 연결하는 연결부분과 상기 연결부분이 위치하는 삽입홀의 내주면 사이에도 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되어 상기 탄성부재가 상기 웜축의 경방향 유동을 억제하는 것을 방해하지 않게 되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성부재의 날개부는, 원주방향으로 양측이 상기 삽입홀의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성부재의 축방향 일측면 외주면에는, 상기 보스의 삽입홀 둘레면에 접촉하는 돌기부가 더 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 웜축의 일측 단부에는, 상기 탄성부재의 체결홀에 삽입시 중앙을 맞춰주는 돌출부가 축방향으로 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 일측에는 모터의 구동축이 삽입되는 결합홀이 형성되어 있고 타측에는 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 삽입홀이 형성되어 있는 보스와, 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 날개부를 가지되 축방향 일측은 폐쇄되고 축방향 타측에는 상기 날개부를 따라 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 체결홀이 형성되어 있으며 상기 날개부의 경방향 길이가 상기 삽입홀의 경방향 길이보다 작게 형성된 탄성부재를 서로 결합하여, 상기 날개부와 상기 삽입홀 사이에 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되도록 하고, 상기 날개부들을 연결하는 연결부분과 상기 연결부분이 위치하는 삽입홀의 내주면 사이에도 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되도록 결합하는 보스와 탄성부재 결합단계;
    상기 탄성부재가 결합된 보스를 상기 모터의 구동축에 결합하는 구동축과 보스 결합단계; 및
    상기 체결홀에 삽입되어 결합되도록 일측 단부 외주면에 경방향 방사형으로 뻗은 결합부가 형성되어 있고, 축방향으로 돌출부가 형성되어 있는 웜축을 상기 탄성부재에 결합하는 탄성부재와 웜축 결합단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치의 조립 방법.
  6. 일측에는 모터의 구동축이 삽입되는 결합홀이 형성되어 있고, 타측에는 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 삽입홀이 형성되어 있는 보스를 상기 모터의 구동축에 결합하는 구동축과 보스 결합단계;
    상기 삽입홀에 삽입되어 결합되도록 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 날개부를 가지되, 축방향 일측은 폐쇄되고 축방향 타측에는 상기 날개부를 따라 중앙으로부터 경방향 방사형으로 뻗은 형상의 체결홀이 형성되어 있으며, 상기 날개부의 경방향 길이는 상기 삽입홀의 경방향 길이보다 작게 형성된 탄성부재를 상기 보스에 결합하여, 상기 날개부와 상기 삽입홀 사이에 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되도록 하고, 상기 날개부들을 연결하는 연결부분과 상기 연결부분이 위치하는 삽입홀의 내주면 사이에도 경방향으로 소정의 유격 공간이 형성되도록 결합하는 보스와 탄성부재 결합단계; 및
    상기 체결홀에 삽입되어 결합되도록 일측 단부 외주면에 경방향 방사형으로 뻗은 결합부가 형성되어 있고, 축방향으로 돌출부가 형성되어 있는 웜축을 상기 탄성부재에 결합하는 탄성부재와 웜축 결합단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치의 조립 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 탄성부재와 웜축 결합단계는,
    상기 웜축을 상기 모터의 하측에 놓고, 상기 웜축의 돌출부와 상기 탄성부재의 체결홀 중앙을 동축선상에 맞춘 후, 상기 웜축을 회전시켜서 상기 모터의 자중에 의해 상기 웜축의 결합부가 상기 탄성부재의 체결홀 안으로 삽입되어 결합되게 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치의 조립 방법.
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