KR101597800B1 - 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링 - Google Patents

전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링 Download PDF

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Abstract

전동식 파워 스티어링 장치의 모터 출력축과 웜 샤프트를 연결하는 모터 커플링은, 상기 모터 출력축과 함께 회전하도록 상기 모터 출력축에 연결될 수 있도록 형성되며 몸체부 및 상기 몸체부로부터 반경 방향 외측으로 돌출되는 복수의 체결 돌기를 포함하는 제1 부재, 상기 웜 샤프트와 함께 회전하도록 상기 웜 샤프트에 연결될 수 있도록 형성되며 상기 몸체부를 수용하는 수용 공간을 형성하고 상기 복수의 체결 돌기가 각각 삽입되는 수용 홈을 포함하는 제2 부재, 그리고 상기 복수의 체결 돌기에 각각 설치되는 복수의 댐핑 패드를 포함한다.

Description

전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링{Motor coupling for electric power steering apparatus}
본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치의 모터와 웜 샤프트를 연결하기 위한 모터 커플링에 관한 것이다.
모터의 구동력을 이용하여 차량의 조향력을 어시스트(assist)하는 전동식 파워 스티어링 장치가 알려져 있다. 전동식 파워 스티어링 장치 중 스티어링 칼럼(steering column)과 같은 스티어링 샤프트(steering shaft)에 모터의 구동력이 전달되도록 하여 조향력을 보조하는 칼럼 타입의 전동식 파워 스티어링 장치가 소개된 바 있다.
전동식 파워 스티어링 장치는 차속 센서, 조향 토크 센서 등 차량의 운행 조건에 따라 모터를 구동하여 조향력을 보조하고 조향감을 향상시킬 수 있도록 작용하는 것이 일반적이다.
칼럼 타입의 전동식 파워 스티어링 장치는 모터의 출력축에 연결되는 웜 샤프트에 웜 기어를 설치하고 스티어링 샤프트에 웜 휠을 설치하여 양자가 서로 기어 치합되도록 함으로써 모터의 구동력이 스티어링 샤프트에 전달될 수 있도록 한다.
이때 웜 샤프트와 모터의 출력축 사이에 설치되어 동력을 전달하는 모터 커플링(motor coupling)이 구비된다. 일반적으로 모터 커플링은 충격 흡수를 위한 댐핑 기능, 축 중심이 어긋나는 것을 방지하는 기능 등이 요구된다. 종래의 모터 커플링은 이러한 요구되는 기능을 충분히 충족하지 못하는 문제가 있었다.
공개특허공보 10-2012-0030199
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 우수한 충격 흡수 및 축심 어긋남 방지 기능을 갖는 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 출력축과 웜 샤프트를 연결하는 모터 커플링은, 상기 모터 출력축과 함께 회전하도록 상기 모터 출력축에 연결될 수 있도록 형성되며 몸체부 및 상기 몸체부로부터 반경 방향 외측으로 돌출되는 복수의 체결 돌기를 포함하는 제1 부재, 상기 웜 샤프트와 함께 회전하도록 상기 웜 샤프트에 연결될 수 있도록 형성되며 상기 몸체부를 수용하는 수용 공간을 형성하고 상기 복수의 체결 돌기가 각각 삽입되는 수용 홈을 포함하는 제2 부재, 그리고 상기 복수의 체결 돌기에 각각 설치되는 복수의 댐핑 패드를 포함한다. 상기 댐핑 패드는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 원주 방향 댐핑 및 길이방향 댐핑이 가능하도록 형성된다.
상기 수용 홈은 상기 제1 부재를 향하는 쪽에서부터 함몰되어 형성될 수 있으며, 상기 댐핑 패드는 원주 방향 댐핑 및 축 방향 댐핑이 이루어질 수 있도록 상기 수용 홈을 형성하는 내면과 원주 방향 및 축 방향으로 각각 접촉하도록 설치될 수 있다.
상기 댐핑 패드는 사각형 형태를 가질 수 있다.
상기 댐핑 패드는 ㄷ 형태를 가질 수 있다.
상기 체결 돌기는 상기 몸체부에서 반경방향 외측으로 돌출되는 베이스, 리고 상기 베이스보다 작은 크기를 가지며 상기 베이스에서 반경방향 외측으로 돌출되는 장착부를 포함할 수 있으며, 상기 댐핑 패드는 상기 장착부에 끼워진 상태로 상기 베이스 위에 올려지도록 설치될 수 있다.
상기 댐핑 패드는 상기 장착부보다 짧은 길이를 갖도록 형성되어 상기 장착부의 외측단 일부가 노출되도록 형성될 수 있으며, 상기 제2 부재는 상기 장착부의 노출된 외측단의 원주 방향 측면과 미리 설정된 거리만큼 이격된 상태로 마주하는 접촉부를 포함할 수 있다.
상기 미리 설정된 거리는 상기 제2 부재의 내면 중 상기 댐핑 패드를 원주 방향으로 지지하는 내면과 상기 장착부의 원주 방향 측면 사이의 거리보다 작을 수 있다.
상기 체결 돌기는 상기 몸체부에서 반경방향 외측으로 돌출되는 베이스, 기 베이스의 일측에서 반경방향 외측으로 연장되어 형성되는 지지벽, 그리고 상기 베이스 및 상기 지지벽보다 작은 폭을 가지며 상기 베이스 및 상기 지지벽에 접촉되어 형성되는 장착부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 댐핑 패드는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 원주 방향 및 길이 방향 댐핑이 가능하도록 ㄷ 형태를 가지며 상기 장착부에 체결될 수 있다.
상기 댐핑 패드는 상기 장착부보다 짧은 길이를 갖도록 형성되어 상기 장착부의 외측단 일부가 노출되도록 형성될 수 있으며, 상기 제2 부재는 상기 장착부의 노출된 외측단의 원주 방향 측면과 미리 설정된 거리만큼 이격된 상태로 마주하는 접촉부를 포함할 수 있다.
상기 미리 설정된 거리는 상기 제2 부재의 내면 중 상기 댐핑 패드를 원주 방향으로 지지하는 내면과 상기 장착부의 원주 방향 측면 사이의 거리보다 작을 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 커플링은 반경 방향 댐핑이 가능하도록 상기 수용 공간을 형성하는 내면과 원주 방향을 따라 접촉하도록 상기 몸체부에 설치되는 댐핑 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 반경 방향 댐핑을 제공하는 제1 댐핑 부재 및 축 방향 및 원주 방향 댐핑을 제공하는 제2 댐핑 부재가 구비됨으로써, 모터 커플링이 축 방향 및 원주 방향 댐핑 작용을 할 수 있고 또한 축 중심의 어긋남을 효과적으로 보상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링이 적용되는 전동식 파워 스티어링 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링이 장착된 상태를 보여주는 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링의 제1 부재와 이에 설치된 댐핑 부재를 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링의 제1 부재의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링의 분해 사시도이다.
도 9는 도 8의 모터 커플링을 다른 방향에서 본 사시도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 커플링(100)은 차량의 전동식 파워 스티어링 장치에 적용될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 전동식 파워 스티어링 장치는 모터(20)의 동력을 동력을 스티어링 샤프트(1)로 전달할 수 있도록 형성된다.
전동식 파워 스티어링 장치는 모터(20)의 동력에 의해 회전하는 웜 샤프트(10)를 구비한다. 웜 샤프트(10)는 웜 기어(11)를 포함하고 스티어링 샤프트(1)에 형성되는 웜 휠(3)과 치합된다. 이때, 웜 샤프트(10)는 하우징(40) 내에 설치된다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 커플링(100)은 모터 출력축(21)와 웜 샤프트(10)를 연결한다. 모터 커플링(100)은 모터(20)의 출력축(21)과 웜 샤프트(10)에 각각 체결되어 모터(20)의 동력을 웜 샤프트(10)로 전달하는 기능을 수행한다. 웜 샤프트(10)는 모터 커플링(100)을 통해 모터(20)의 출력축(21)에 동심으로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 커플링(100)은 동력 전달이 가능하도록 서로 체결되는 제1 및 제2 부재(110, 130)를 포함한다.
제1 부재(110)는 모터 출력축(21)과 함께 회전하도록 모터 출력축(21)에 연결될 수 있도록 형성된다. 예를 들어, 제1 부재(110)에 축 방향으로 통공(111)이 형성되고, 모터 출력축(21)이 이 통공(111)에 삽입되어 스플라인(spline) 결합됨으로써 제1 부재(110)와 모터 출력축(21)이 함께 회전하도록 서로 연결될 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 제1 부재(110)는 몸체부(113)와 복수의 체결 돌기(115)를 포함할 수 있다. 몸체부(113)는 위에서 설명한 통공(111)이 형성되는 부분이며, 복수의 체결 돌기(115)는 몸체부(113)의 외면에서 반경 방향 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 체결 돌기(115)는 도면에 도시된 바와 같이 4개일 수 있으나, 그 개수가 이에 한정되지는 않는다. 복수의 체결 돌기(115)는 원주 방향을 따라 등간격을 이루도록 방사상으로 배열될 수 있다.
제2 부재(130)는 웜 샤프트(10)와 함께 회전하도록 웜 샤프트(10)에 연결될 수 있도록 형성된다. 예를 들어, 제2 부재(130)에 축 방향으로 통공(131)이 형성되고, 웜 샤프트(10)가 이 통공(131)에 삽입되어 스플라인 결합됨으로써 제2 부재(130)와 웜 샤프트(10)가 함께 회전하도록 서로 연결될 수 있다.
그리고 도 3 내지 도 5를 참조하면, 제2 부재(130)는 제1 부재(110)의 몸체부(113)를 수용하는 수용 공간(133)을 형성한다. 수용 공간(133)은 모터(20)를 향하는 쪽에서부터 웜 샤프트(10)를 향하는 쪽으로 함몰되어 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 부재(110)가 제2 부재(130)의 수용 공간(133)에 삽입되는 상태로 양자가 서로 체결될 수 있다.
제2 부재(130)는 제1 부재(110)의 복수의 체결 돌기(115)가 각각 삽입되는 복수의 수용 홈(135)을 포함한다. 수용 홈(135)은 체결 돌기(115)에 대응하는 위치 및 크기로 형성될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 부재(130)는 대략 실린더 형태를 가지는 두 개의 부분(132, 134)으로 구성될 수 있다. 이때, 통공(131)은 직경이 작은 부분(132)에 축 방향으로 형성될 수 있고, 수용 공간(133)과 수용 홈(135)은 직경이 큰 부분(134)에 형성될 수 있다.
제1 부재(110)의 체결 돌기(115)가 제2 부재(130)의 수용 홈(135)에 삽입되는 상태로 양자가 서로 체결됨으로써, 모터(20)의 회전력이 제1 부재(110)를 통해 제2 부재(130)로 전달될 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 댐핑 패드(damping pad)(119)가 복수의 체결 돌기(115)에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어, 댐핑 패드(119)는 체결 돌기(115)를 둘러싸는 사각형 형상의 링(ring) 형태를 가질 수 있으며, 러버(rubber)와 같은 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있다.
이때, 댐핑 패드(119)는 원주 방향 및 축 방향 댐핑이 이루어질 수 있도록 수용 홈(135)을 형성하는 내면(135a, 135b)과 원주 방향 및 축 방향으로 각각 접촉하도록 설치된다. 즉, 도 5를 참조하면, 댐핑 패드(119)는 수용 홈(135)의 축 방향으로 배치되는 내면(135a)과 접촉하고 이와 동시에 수용 홈(135)의 원주 방향으로 배치되는 내면(135b)과 접촉하도록 설치된다. 이러한 댐핑 패드(119)에 의해 원주 방향 및 축 방향 댐핑이 이루어질 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 댐핑 부재(117)가 몸체부(113)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 댐핑 부재(117)는 몸체부(113)를 둘러싸는 링(ring) 형태를 가질 수 있으며, 러버(rubber)와 같은 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있다.
이때, 댐핑 부재(117)는 반경 방향 댐핑이 가능하도록 제2 부재(130)의 수용 공간(133)을 형성하는 내면과 원주 방향을 따라 접촉하도록 설치된다. 여기서 반경 방향은 모터 출력축(21) 및 웜 샤프트(10)의 축 방향에 대해 수직인 방향을 의미한다. 댐피 부재(117)에 의해 반경 방향 댐핑이 이루어짐으로써, 모터 출력축(21)과 웜 샤프트(10)의 축 중심이 어긋나는 경우에 이를 정해진 원 위치로 복귀시킬 수 있어 축 중심 어긋남을 보상할 수 있다.
제1 부재(110)가 댐핑 패드(119) 및 댐핑 부재(117)를 구비함으로써, 축 방향 및 원주 방향 댐핑이 가능함과 동시에 축 중심이 어긋나는 것을 보상할 수 있게 된다.
한편, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 체결 돌기(115)는 몸체부(113)의 외면에서 반경방향 외측으로 돌출되어 형성되는 베이스(115a), 그리고 베이스(115a)보다 작은 크기를 가지며 베이스(115a)에서 반경방향 외측으로 돌출되어 형성되는 장착부(115b)를 포함한다. 그리고 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 고리 형태의 댐핑 패드(119)가 장착부(115b)에 끼워진 상태로 베이스(115a) 위에 올려지도록 설치된다.
이때, 댐핑 패드(119)는 반경방향 길이가 장착부(115b)보다 짧도록 형성되어 장착부(115b)의 외측단 일부가 노출되도록 형성되며, 제2 부재(130)는 장착부(115b)의 노출된 외측단의 원주 방향 측면과 미리 설정된 거리만큼 이격된 상태로 마주하는 접촉부(137)를 포함한다. 이때, 미리 설정된 거리는 제2 부재(130)의 내면 중 댐핑 패드(119)를 원주 방향으로 지지하는 내면(135a)과 장착부(115a)의 원주 방향 측면 사이의 거리보다 작을 수 있다. 이에 따라 댐핑 패드(119)가 일정 정도 이상으로 압축되면 접촉부(137)가 장착부(115b)와 직접 접촉하게 되어 큰 충격에 대응할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 커플링에 대해 설명한다. 동일한 부분에 대한 중복되는 설명은 생략한다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 부재(210)는 몸체부(213)와 복수의 체결 돌기(215)를 포함할 수 있다. 몸체부(213)는 통공(211)이 형성되는 부분이며, 복수의 체결 돌기(215)는 몸체부(213)의 외면에서 반경 방향 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다.
제2 부재(230)는 제1 부재(210)의 몸체부(213)를 수용하는 수용 공간(233)을 형성한다.
제2 부재(230)는 제1 부재(210)의 복수의 체결 돌기(215)가 각각 삽입되는 복수의 수용 홈(235)을 포함한다. 수용 홈(235)은 체결 돌기(215)에 대응하는 위치 및 크기로 형성될 수 있다.
제2 부재(230)는 대략 실린더 형태를 가지는 두 개의 부분(232, 234)으로 구성될 수 있다. 이때, 통공(231)은 직경이 작은 부분(232)에 축 방향으로 형성될 수 있고, 수용 공간(233)과 수용 홈(235)은 직경이 큰 부분(234)에 형성될 수 있다.
제1 부재(210)의 체결 돌기(215)가 제2 부재(230)의 수용 홈(235)에 삽입되는 상태로 양자가 서로 체결됨으로써, 모터(20)의 회전력이 제1 부재(210)를 통해 제2 부재(230)로 전달될 수 있다.
한편, 복수의 댐핑 패드(219)가 복수의 체결 돌기(215)에 각각 설치될 수 있다. 이때, 댐핑 패드(219)는 원주 방향 및 축 방향 댐핑이 이루어질 수 있도록 수용 홈(235)을 형성하는 내면(235a, 235b)과 원주 방향 및 축 방향으로 각각 접촉하도록 설치된다. 이때, 도면에 도시된 바와 같이, 댐핑 패드(219)는 ㄷ 형태로 형성될 수 있다.
댐핑 부재(217)가 몸체부(213)에 설치될 수 있다. 이때, 댐핑 부재(217)는 반경 방향 댐핑이 가능하도록 제2 부재(230)의 수용 공간(233)을 형성하는 내면과 원주 방향을 따라 접촉하도록 설치된다.
체결 돌기(215)는 몸체부(113)의 외면에서 반경방향 외측으로 돌출되어 형성되는 베이스(215a), 베이스(215a)의 일측에서 반경방향 외측으로 연장되는 지지벽(215b), 그리고 베이스(215a) 및 지지벽(215b)보다 작은 폭을 가지며 베이스(115a) 및 지지벽(215b)에 접촉되는 상태로 형성되는 장착부(115c)를 포함한다. 이 장착부(115c)에 ㄷ 형태의 댐핑 패드(219)가 체결된다.
이때, 댐핑 패드(219)는 장착부(115c)보다 반경방향 길이가 짧도록 형성되어 장착부(115c)의 외측단 일부가 노출되도록 형성되며, 제2 부재(230)는 장착부(215c)의 노출된 외측단의 원주 방향 측면과 미리 설정된 거리만큼 이격된 상태로 마주하는 접촉부(237)를 포함한다. 이때, 미리 설정된 거리는 제2 부재(230)의 내면 중 댐핑 패드(219)를 원주 방향으로 지지하는 내면(235a)보다 작을 수 있다. 이에 따라 댐핑 패드(119)가 일정 정도 이상으로 압축되면 접촉부(137)가 장착부(115b)와 직접 접촉하게 되어 큰 충격에 대응할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
1: 스티어링 샤프트
10: 웜 샤프트
20: 모터
21: 모터 출력축
100: 모터 커플링
110, 210: 제1 부재
111, 211: 통공
113, 213: 몸체부
115, 215: 체결 돌기
130, 230: 제2 부재
131, 231: 통공
133, 233: 수용 공간
135, 235: 수용 홈
117, 217: 댐핑 부재
119, 219: 댐핑 패드

Claims (11)

  1. 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 출력축과 웜 샤프트를 연결하는 모터 커플링으로서,
    상기 모터 출력축과 함께 회전하도록 상기 모터 출력축에 연결될 수 있도록 형성되며 몸체부 및 상기 몸체부로부터 반경 방향 외측으로 돌출되는 복수의 체결 돌기를 포함하는 제1 부재,
    상기 웜 샤프트와 함께 회전하도록 상기 웜 샤프트에 연결될 수 있도록 형성되며 상기 몸체부를 수용하는 수용 공간을 형성하고 상기 복수의 체결 돌기가 각각 삽입되는 수용 홈을 포함하는 제2 부재, 그리고
    상기 복수의 체결 돌기에 각각 설치되는 복수의 댐핑 패드를 포함하고,
    상기 체결 돌기는 상기 몸체부에서 반경방향 외측으로 돌출되는 베이스, 그리고 상기 베이스보다 작은 크기를 가지며 상기 베이스에서 반경방향 외측으로 돌출되는 장착부를 포함하며,
    상기 댐핑 패드는 상기 장착부에 끼워진 상태로 상기 베이스 위에 올려지도록 설치되고,
    상기 댐핑 패드는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 원주 방향 댐핑 및 길이방향 댐핑이 가능하도록 형성되며,
    상기 댐핑 패드는 상기 장착부보다 짧은 길이를 갖도록 형성되어 상기 장착부의 외측단 일부가 노출되도록 형성되며,
    상기 제2 부재는 상기 장착부의 노출된 외측단의 원주 방향 측면과 미리 설정된 거리만큼 이격된 상태로 마주하는 접촉부를 포함하고,
    상기 댐핑 패드가 원주 방향으로 일정량 이상 압축되는 경우 상기 장착부의 노출된 외측단 일부가 상기 접촉부에 접촉하도록 구성되는 모터 커플링.
  2. 제1항에서,
    상기 수용 홈은 상기 제1 부재를 향하는 쪽에서부터 함몰되어 형성되며,
    상기 댐핑 패드는 원주 방향 댐핑 및 축 방향 댐핑이 이루어질 수 있도록 상기 수용 홈을 형성하는 내면과 원주 방향 및 축 방향으로 각각 접촉하도록 설치되는 모터 커플링.
  3. 제2항에서,
    상기 댐핑 패드는 사각형 형태를 가지는 모터 커플링.
  4. 제2항에서,
    상기 댐핑 패드는 ㄷ 형태를 가지는 모터 커플링.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에서,
    상기 미리 설정된 거리는 상기 제2 부재의 내면 중 상기 댐핑 패드를 원주 방향으로 지지하는 내면과 상기 장착부의 원주 방향 측면 사이의 거리보다 작은 모터 커플링.
  8. 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 출력축과 웜 샤프트를 연결하는 모터 커플링으로서,
    상기 모터 출력축과 함께 회전하도록 상기 모터 출력축에 연결될 수 있도록 형성되며 몸체부 및 상기 몸체부로부터 반경 방향 외측으로 돌출되는 복수의 체결 돌기를 포함하는 제1 부재,
    상기 웜 샤프트와 함께 회전하도록 상기 웜 샤프트에 연결될 수 있도록 형성되며 상기 몸체부를 수용하는 수용 공간을 형성하고 상기 복수의 체결 돌기가 각각 삽입되는 수용 홈을 포함하는 제2 부재, 그리고
    상기 복수의 체결 돌기에 각각 설치되는 복수의 댐핑 패드를 포함하고,
    상기 체결 돌기는 상기 몸체부에서 반경방향 외측으로 돌출되는 베이스, 상기 베이스의 일측에서 반경방향 외측으로 연장되어 형성되는 지지벽, 그리고 상기 베이스 및 상기 지지벽보다 작은 폭을 가지며 상기 베이스 및 상기 지지벽에 접촉되어 형성되는 장착부를 포함하고,
    상기 댐핑 패드는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 원주 방향 및 길이 방향 댐핑이 가능하도록 ㄷ 형태를 가지며 상기 장착부에 체결되고,
    상기 댐핑 패드는 상기 장착부보다 짧은 길이를 갖도록 형성되어 상기 장착부의 외측단 일부가 노출되도록 형성되며,
    상기 제2 부재는 상기 장착부의 노출된 외측단의 원주 방향 측면과 미리 설정된 거리만큼 이격된 상태로 마주하는 접촉부를 포함하고,
    상기 댐핑 패드가 원주 방향으로 일정량 이상 압축되는 경우 상기 장착부의 노출된 외측단 일부가 상기 접촉부에 접촉하도록 구성되는 모터 커플링.
  9. 삭제
  10. 제8항에서,
    상기 미리 설정된 거리는 상기 제2 부재의 내면 중 상기 댐핑 패드를 원주 방향으로 지지하는 내면과 상기 장착부의 원주 방향 측면 사이의 거리보다 작은 모터 커플링.
  11. 제1항에서,
    반경 방향 댐핑이 가능하도록 상기 수용 공간을 형성하는 내면과 원주 방향을 따라 접촉하도록 상기 몸체부에 설치되는 댐핑 부재를 더 포함하는 모터 커플링.
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