KR101683753B1 - Integration management system for tunnel facilities and road facilities, and tunnel operating system and central acquisition server - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로 통합 관리 시스템과 연계하여 터널 현장 설비를 운용하고 터널 현장의 각종 정보들을 전달하는 터널 운영 시스템 및 중앙 취합 서버를 포함하는 도로 통합관리시스템에 관한 것이다. 특히, 특정 고속도로에 포함된 터널 현장 설비를 수용하고, 고속도로 전체구간에 대한 비상상황 통합관리 등을 위한 도로 통합 관리 시스템(FTMS + 터널관리)을 구성할 수 있는 터널 운영 시스템 및 중앙 취합 서버에 관한 것이다. The present invention relates to a road integration management system including a tunnel operation system and a central collection server for operating tunnel facility in connection with a road integrated management system and transmitting various information of a tunnel site. In particular, the tunnel management system and the centralized collecting server that can accommodate the tunnel on-site facilities included in a specific highway and configure the road integrated management system (FTMS + tunnel management) will be.
산악 지형이 뚜렷한 국내 지질 환경에서는 하나의 도로의 전체 노선에는 적어도 하나 이상의 터널을 포함하는 것이 일반적이다. 그런데, 터널은 해당 노선의 도로와 구별된 별도의 단독 시스템으로 모니터링 및 관리를 수행하고 있다. 이는 관리 인력 및 장비 면에서 낭비가 아닐 수 없는 바, 도로 및 이에 포함된 터널을 효율적으로 관리할 수 있는 시스템이 요망된다.In the domestic geologic environment where the mountainous terrain is clear, it is common to include at least one tunnel on the entire route of one road. However, the tunnel is monitored and managed as a stand-alone system that is distinguished from the road on the route. This is a waste in terms of management personnel and equipment, and a system capable of efficiently managing roads and tunnels included therein is desired.
전체 구간의 통합 관리가 곤란하였으며, 도로와 터널의 경계 지역에서의 긴급 상황 발생시 대처 능력이 저하되었다. 특히, 터널은 구식 PLC 기반으로 구축된 경우가 대부분이라서, 현대적인 통합 시스템 적용에 장애물이 되었다.It is difficult to manage the whole area in an integrated manner and the coping ability in case of an emergency in the border area between the road and the tunnel is decreased. In particular, tunnels are often built on old PLCs, which hinders the application of modern integrated systems.
특히, 현존 고속도로 관리를 수행하는 관리 시스템을 살펴보면, 고속도로 중 도로 구간의 모니터링/관리를 수행하는 고속도로 교통관리 시스템(FTMS : Freeway Traffic Management System)과 터널 관리 시스템이 별도로 운영되고 있어, 단일 고속도로에 속한 전체구간의 통합관리가 이루어지지 않고 있다. 이러한, 고속도로 관리 상에서 시스템 및 운영 관리 구조의 이원화로 인하여, 터널이나 터널 인근에서 긴급 상황 발생시 유기적인 긴급상황 대처능력을 기대할 수 없었다.In particular, the management system that manages the existing highway has been operated separately from the Freeway Traffic Management System (FTMS) and tunnel management system, which monitors and manages the road section of the expressway, The integrated management of the whole section is not performed. Due to the dualization of the system and operation management structure on the highway management, it was impossible to expect the ability to cope with an organic emergency situation in case of an emergency in the vicinity of a tunnel or a tunnel.
또한, 개별 시스템 장애시, 개별 시스템의 사이트/운영자에 의한 장애처리가 될 때까지 운영이 불가능하여, 지속적이고 안정적인 서비스를 제공할 수 없었다.In addition, in case of an individual system failure, the system can not be operated until failure of the individual system is handled by the site / operator, so that it can not provide stable and stable service.
또한, GIS 기반의 시설물관리/운영을 위한 수단을 지원하기 어려웠으며, 최신 IT기술 및 제품 호환성을 확보할 수 없었다. 즉, 기존 환기제어 시스템 및 기존 전력제어 시스템에는 GIS 레이어가 미구축되어 있으며, 비록 기존 교통관리 시스템에서는 전용 GIS를 구축하고 있는 경우에도, 터널쪽과는 통합되지 않았다. 특히, 현존 터널 관리 시스템의 경우, PLC 종속된 저작 도구만을 지원하여, 최신기술 및 트렌드(Trend) 적용이 불가능하였다.In addition, it was difficult to support the means for GIS-based facilities management / operation, and the latest IT technology and product compatibility could not be secured. That is, the GIS layer is not built in the existing ventilation control system and the existing power control system, and even though the existing GIS is built in the existing traffic management system, it is not integrated with the tunnel side. Especially, existing tunnel management system supports only PLC dependent authoring tool and it is impossible to apply the latest technology and trend.
본 발명은 도로 및 이에 포함된 터널을 효율적으로 관리할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.The present invention provides a system capable of efficiently managing roads and tunnels included therein.
본 발명의 일 측면에 따른 도로 통합관리시스템은, 터널 설비들 및 도로 설비들을 관리하는 운영자에게 상기 터널 설비들 및 도로 설비들의 현황 정보를 출력하고, 상기 운영자로부터 상기 터널 설비들 및 도로 설비들에 대한 관리 지시를 입력받는 도로 교통 관리 센터; 상기 도로 교통 관리 센터와 하기 터널 운영 시스템을 중계하며, 상기 터널 설비들의 현황 정보 및 상기 도로 설비들의 현황 정보를 결합한 통합 관리 정보 데이터를 생성하는 중앙 취합 서버; 상기 통합 관리 정보 데이터가 저장되는 중앙 취합 DB; 및 상기 중앙 취합 서버의 지시에 따라 상기 터널 설비들의 운전을 제어하고, 상기 터널 설비들의 운영 현황 정보를 상기 중앙 취합 서버로 전달하는 터널 운영 시스템을 포함할 수 있다.The integrated road management system according to one aspect of the present invention outputs status information of the tunnel facilities and road facilities to an operator who manages tunnel facilities and road facilities and outputs the status information of the tunnel facilities and road facilities from the operator to the tunnel facilities and road facilities A road traffic management center for receiving management instructions; A central collecting server that relays the tunnel management system to the road traffic management center and generates integrated management information data that combines the current status information of the tunnel facilities and the current status information of the road facilities; A central collection DB storing the integrated management information data; And a tunnel operating system for controlling the operation of the tunnel facilities according to an instruction from the central collection server and transmitting operation status information of the tunnel facilities to the central collection server.
본 발명의 다른 측면에 따른 터널 운영 시스템은, 터널의 환기 설비를 구동시키는 환기 설비 운영부; 조도 센서, 공기 센서, 온도 센서 중 하나 이상의 센서가 센싱한 값들을 입력받는 센싱 값 입력부; 터널에 설치된 카메라가 촬영한 영상을 입력받은 영상 정보 입력부; 상기 입력된 영상을 처리하는 영상 처리부; 비상 상황에서 미리 기록된 절차 또는 도로 교통 관리 센터의 지시에 따른 조치를 수행하는 비상 상황 처리부; 터널에 설치된 설비 및 터널 운영 시스템의 구동 전력을 관리하고 공급하는 전력 제어부; 및 수집된 정보를 전달하기 위해 도로 교통 관리 센터와 데이터 통신 채널을 형성하는 데이터 통신부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tunnel operating system including: a ventilation equipment operation unit for driving ventilation equipment of a tunnel; A sensing value input unit for receiving values sensed by at least one of an ambient light sensor, an air sensor, and a temperature sensor; A video information input unit receiving a video captured by a camera installed in a tunnel; An image processing unit for processing the input image; An emergency situation processing unit for performing a pre-recorded procedure in an emergency situation or an action according to an instruction of the road traffic management center; A power control unit for managing and supplying driving power of a facility installed in a tunnel and a tunnel operating system; And a data communication unit that forms a data communication channel with the road traffic management center to transmit the collected information.
여기서, 상기 환기 설비 운영부는, 상기 센싱 값 입력부에서 입력받은 공기 질 센싱 값에 따라, 환기 수단의 구동 속도 및 구동 시간을 조정하고, 상기 환기 수단의 구동 이력에 대한 정보를 상기 도로 교통 관리 센터로 전송할 수 있다.Here, the ventilation equipment operating unit may adjust the driving speed and the driving time of the ventilation means according to the air quality sensing value input from the sensing value input unit, and may transmit information on the driving history of the ventilation means to the road traffic management center Lt; / RTI >
여기서, 상기 영상 처리부는, 데이터 전송을 위한 영상 압축, 영상 객체 경계선 추출 또는 정지 객체와 이동 객체의 구획을 수행할 수 있다.Here, the image processor may perform image compression for image data transmission, image object boundary extraction, or segmentation of a stationary object and a moving object.
여기서, 상기 비상 상황 처리부는, 상기 영상 정보의 분석 및 상기 센싱 값 입력부로 입력되는 센싱 값을 분석하여 비상 상황을 판단할 수 있다.Here, the emergency situation processing unit may analyze the image information and analyze the sensing value input to the sensing value input unit to determine an emergency situation.
여기서, 상기 비상 상황 처리부는, 비상 상황에서 우선 상기 데이터 통신부가 정상적으로 동작하는지 확인하고, 데이터 통신부가 정상적으로 동작하면, 상기 도로 교통 관리 센터로 비상 상황임을 통보하고 관련 정보들을 전송하며, 상기 도로 교통 관리 센터의 지시에 따라 비상 상황에 대한 대응 작업을 수행하고, Here, the emergency situation processing unit checks whether the data communication unit normally operates in an emergency situation, notifies the road traffic management center of the emergency situation and transmits related information when the data communication unit normally operates, In response to the instructions of the center,
상기 데이터 통신부가 정상적으로 동작하지 않으면, 상기 비상 상황 처리부는 미리 기록된 비상 상황 대응 절차에 따른 작업들을 수행할 수 있다.If the data communication unit does not operate normally, the emergency situation processing unit may perform operations according to a previously recorded emergency situation response procedure.
여기서, 상기 전력 제어부는, 평상시 일반적인 송배전 라인으로부터 전력을 공급받아 터널 설비들의 구동 전력 공급 라인에 전달하고, 비상 상황이 발생하면, 비상 발전기 또는 UPS를 활성화시키고, 비상 발전기 또는 UPS에서 출력되는 전력을 상기 터널 설비들의 구동 전력 공급 라인에 전달하며, 상기 비상 발전기 또는 UPS 구동 이력에 대한 정보를 상기 도로 교통 관리 센터로 전송할 수 있다.Here, the power control unit receives power from a normal transmission / distribution line and transmits the power to a driving power supply line of tunnel facilities. When an emergency occurs, the power control unit activates the emergency generator or the UPS, and supplies power output from the emergency generator or the UPS To the driving power supply line of the tunnel facilities, and may transmit information on the emergency generator or the UPS driving history to the road traffic management center.
본 발명의 다른 측면에 따른 중앙 취합 서버는, 터널에 설치된 터널 운영 시스템에서 전송되는 각종 데이터를 입력받는 터널 데이터 입력부; 상기 터널 데이터 입력부로 입력되는 데이터 중 영상 데이터만을 구분하여 정리하는 영상 정보 정리부; 상기 터널 데이터 입력부로 입력되는 데이터 중 터널 운영에 필요한 전력 상황에 대한 데이터를 구분하여 정리하는 전력 정보 정리부; 터널에 비상 상황이 발생되면 이를 도로 교통 관리 센터로 통보하고, 도로 교통 관리 센터에서 입력되는 지시를 상기 터널 운영 시스템로 전달하는 비상 상황 대응부; 평상시 운영 상태에서의 조명 관리, 환기 관리 또는 통행 관리를 수행하는 터널 유지 관리부; 및 상기 영상 정보 정리부와 상기 전력 정보 정리부가 정리한 정보와, 상기 터널 유지 관리부가 수행한 관리의 이력 정보와, 상기 비상 상황 대응부가 상기 도로 교통 관리 센터로 제공하는 정보를 취합한 터널 관리 현황 정보를 생성하여 기록하는 터널 관리 현황 정보 생성부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a central collecting server including: a tunnel data input unit receiving various data transmitted from a tunnel operating system installed in a tunnel; An image data rearranging unit for classifying and sorting only image data among data input to the tunnel data input unit; A power information rearranging unit for classifying and sorting data on power status required for tunnel operation among data input to the tunnel data input unit; An emergency situation counter for informing a road traffic management center when an emergency situation occurs in the tunnel and transmitting an instruction input from the road traffic management center to the tunnel operation system; A tunnel maintenance unit for performing lighting management, ventilation management, or traffic management in a normal operation state; And a tunnel management unit for collecting information provided by the image information organizing unit and the power information organizing unit, history information of management performed by the tunnel maintenance management unit, and information provided to the road traffic management center by the emergency situation counterpart, And a tunnel management status information generating unit for generating and recording the tunnel management status information.
여기서, 상기 터널 관리 현황 정보와 도로 관리 정보를 결합하여 통합 관리 정보 데이터를 생성하여 기록하는 통합 관리 정보 데이터 생성부를 더 포함할 수 있다.The tunnel management system may further include an integrated management information data generation unit for generating and recording the integrated management information data by combining the tunnel management status information and the road management information.
여기서, 상기 터널 데이터 입력부는, 사물 인터넷 ID를 보유하고, 사물 인터넷 통신 규격에 따른 데이터 패킷을 형성하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.Here, the tunnel data input unit may carry data communication by holding a object Internet ID and forming a data packet according to the object Internet communication standard.
여기서, 상기 영상 정보 정리부는, 비상 상황에서는, 상기 터널 운영 시스템로부터 전송받은 영상 데이터를 평상시 보다 높은 빈도로 상기 도로 교통 관리 센터로 제공할 수 있다.Here, in the emergency situation, the image information organizing unit can provide the image data received from the tunnel operating system to the road traffic management center at a higher frequency than usual.
여기서, 상기 비상 상황 대응부는, 상기 터널 운영 시스템로부터 사고 상황 발생 여부 및 터널 운영 시스템의 자동 대응 조치 사항 및 관련 영상 정보나 센싱 값들을 전송받아 상기 도로 교통 관리 센터로 제공하고, 상기 도로 교통 관리 센터의 지시에 따라 사고 대응 조치에 대한 지시를 상기 터널 운영 시스템로 전달할 수 있다.Here, the emergency situation counterpart receives from the tunnel operating system whether or not an accident situation has occurred, automatic countermeasures of the tunnel operation system, and related image information or sensing values, and provides the road traffic management center with the road traffic management center An instruction for an incident response measure may be transmitted to the tunnel operating system in accordance with the instruction of the tunnel operating system.
여기서, 상기 비상 상황 대응부는, 사고 상황 발생시, 상기 터널 운영 시스템로부터 전송받은 정보들을 강조한 터널 관리 현황 정보를 생성하여 상기 도로 교통 관리 센터로 제공하고, 상기 도로 교통 관리 센터로부터 사고 후속 조치에 대한 지시를 입력받아 상기 터널 운영 시스템로 전달할 수 있다.Here, the emergency situation response unit generates tunnel management status information emphasizing information received from the tunnel operating system when an accident situation occurs, provides the tunnel management status information to the road traffic management center, and instructs the road traffic management center And can transmit the received information to the tunnel operating system.
여기서, 상기 비상 상황 대응부는, 사고 종류 판단 정보, 사고의 정도 판단 정보를 제공하고, 각 사고 종류 및 정도에 따른 권장 대응 조치를 표시하고, 상기 도로 교통 관리 센터에서 선택한 대응 조치에 대한 유의사항을 출력할 수 있다.Here, the emergency situation counterpart provides information on the type of the accident and the degree of the degree of the accident, displays a recommended response action according to the type and degree of each incident, Can be output.
상술한 구성에 따른 도로 모니터링 시스템을 실시하면, 도로 및 이에 포함된 터널을 통합하여 효율적으로 관리할 수 있는 이점이 있다.When the road monitoring system according to the above-described configuration is implemented, there is an advantage that roads and tunnels included therein can be integrated and managed efficiently.
구체적으로, 도로 교통 관리 센터 및 터널/지하차도의 운영 위상관계와 운영자별 업무특성을 고려하여 관리 포인트를 일원화할 수 있는 이점이 있다.Specifically, there is an advantage that management points can be unified in consideration of the operation phase relationship between the road traffic management center and the tunnel / underground driveway, and the work characteristics of each operator.
또한, 비상상황 발생시 신속하고 정확한 통합대응 수행 체계를 구축하여, 전체구간에 대한 안전성을 확보할 수 있는 이점이 있다. In addition, there is an advantage in that, when an emergency occurs, a quick and accurate integrated response handling system can be established to secure safety for the entire section.
또한, 최신의 화면기법, 운영의 편의성 및 효율성을 고려하여 커스터마이징(customizing) 가능한 운영자 중심의 통합 운영 화면을 구축할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that an integrated operation screen based on an operator capable of customizing in consideration of the latest screen technique, operational convenience, and efficiency can be constructed.
도 1은 본 발명의 사상에 따른 터널 운영 시스템 및 중앙 취합 서버를 중심으로 구성된 도로 통합관리시스템(FTMS + 터널관리)의 구조를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 운영 시스템을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명이 일 실시예에 따른 중앙 취합 서버를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 사상에 따른 터널 운영 시스템 및 중앙 취합 서버를 구비하는 도로 통합관리시스템의 일 실시예를 도시한 개념도.
도 5는 도 4에 도시한 도로 통합관리시스템에서 도로 교통 관리 센터측에 구비된 서버들의 하드웨어 및 소프트웨어 구성을 나타내기 위한 구조도.
도 6은 도 5에 도시한 도로 교통 관리 센터측 서버들에서 운영되는 소프트웨어에 본 발명의 사상에 따른 기능을 부여한 SW 구조를 도시한 구조도.
도 7은 도로 교통 관리 센터측의 운영자가 이용하는 디스플레이에 출력되는 교통 관리와 터널 관리의 통합적 운영이 가능한 메인 화면.
도 8은 도로 교통 관리 센터측의 운영자가 이용하는 디스플레이에 출력되는 교통 관리 항목들과 터널 관리 항목들을 설정하기 위한 화면.
도 9는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 전체 노선에 대한 종합 상황 모니터링 화면.
도 10은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 터널 구간에서의 터널 환기 제어 상황에 대한 화면.
도 11은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 터널 구간에서의 터널 전력/조명 제어 상황에 대한 화면.
도 12는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 대한 화재 상황 관리를 위한 화면.
도 13은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 설치된 디스플레이에 표시하는 내용을 모니터링/관리하는 화면.
도 14는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 터널에 설치된 터널 시설물을 위한 모니터링/제어 상황에 대한 화면.
도 15는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 대한 소통 통계 및 돌발 발생을 나타내는 화면.
도 16은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 터널의 환기 정보로서 터널에 설치된 제트팬의 모니터링/제어 상황에 대한 화면.
도 17은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 포함된 각 터널에 설치된 제트팬들에 대한 감시/제어 화면.
도 18은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 구비된 소화전들을 관리하기 위한 화면.
도 19는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 구비된 수배전반들을 감시/관리하기 위한 화면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a structure of a tunnel integrated management system (FTMS + tunnel management) constructed based on a tunnel operation system and a central collection server according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a tunnel operating system according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a block diagram of a central gathering server according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram showing an embodiment of a road integration management system including a tunnel operation system and a central collection server according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating hardware and software configurations of servers provided in the road traffic management center side in the road integration management system shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a structural view showing a SW structure to which functions according to the principles of the present invention are applied to software operated in the servers of the road traffic management center shown in FIG. 5;
Fig. 7 is a main screen that enables integrated operation of traffic management and tunnel management output on the display used by the operator of the road traffic management center.
8 is a screen for setting traffic management items and tunnel management items output on the display used by the operator of the road traffic management center.
9 is a comprehensive situation monitoring screen for the entire route of the road which can be provided to the operator of the road traffic management center.
10 is a screen for a tunnel ventilation control situation in a tunnel section of a road that can be provided to the operator of the road traffic management center.
FIG. 11 is a screen for a tunnel power / lighting control situation in a tunnel section of a road, which can be provided to an operator of the road traffic management center.
12 is a screen for managing the fire situation for all the routes of the road that can be provided to the operator of the road traffic management center.
FIG. 13 is a screen for monitoring / managing contents to be displayed on a display installed on all routes of the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center.
Fig. 14 is a screen for monitoring / control situation for a tunnel facility installed in a tunnel of a road, which can be provided to the operator of the road traffic management center.
FIG. 15 is a screen showing traffic statistics and outbreaks of all the routes of the road that can be provided to the operator of the road traffic management center; FIG.
FIG. 16 is a screen for monitoring / controlling the state of a jet fan installed in a tunnel as ventilation information of a tunnel on the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center.
17 is a monitoring / control screen for the jet fans installed in each tunnel included in the entire route of the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center.
18 is a screen for managing fire hydrants provided on all routes of the road that can be provided to the operator of the road traffic management center.
FIG. 19 is a screen for monitoring / managing the switchboards provided on the entire route of the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.In describing the present invention, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements may not be limited by terms. Terms are for the sole purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.It is to be understood that when an element is referred to as being connected or connected to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it may be understood that other elements may be present in between .
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.It is to be understood that the term " comprising, " or " comprising " as used herein is intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명의 사상에 따른 터널 운영 시스템 및 중앙 취합 서버를 중심으로 구성된 도로 통합관리시스템(FTMS(Freeway Traffic Management System) + 터널관리)의 구조를 도시한다.FIG. 1 shows a structure of a tunnel management system and a road aggregation management system (FTMS (Freeway Traffic Management System) + tunnel management) based on a central collection server according to an embodiment of the present invention.
도시한 도로 통합관리시스템은, 터널측 설비들(10), 도로측 설비들, 도로 교통 관리 센터(60)에 설치된 각종 서버들(이하, 도로 교통 관리 센터측 서버라 약칭함), 본 발명의 사상에 따른 터널 운영 시스템(20) 및 중앙 취합 서버(30), 중앙 취합 DB(40)를 포함할 수 있다.The road integrated management system shown in FIG. 1 includes
상기 터널측 설비들(10)은, 물리적으로 터널 및 이에 가까운 장소인 터널 사이트에 설치되는 각종 설비들로서, 터널 내부를 환기시키기 위한 터널 환기 설비; 터널 내부의 공기의 질을 측정하는 터널 공기 측정기; 터널 입구 및/또는 터널 내부의 차량 통행 상황을 촬영하는 터널 감시 카메라; 비상 상황이나 터널의 보수 상황에서 터널로의 차량 진입을 차단하는 터널 차단 장치; 비상 상황에서 터널 내부의 인원을 대피시키는 터널 피난 장치; 터널 내/외부의 시/청각 방송을 수행하는 터널 방송 설비; 풍향/풍속계 등 터널 기상 관측 설비; 평상시 터널 운영 설비에 구동 전력을 공급하는 터널 전력 공급 장치; VICINO 계측기 및 정전 등 비상 상황에서 터널 운영 설비에 구동 전력을 공급하는 비상 전력 공급 장치 등을 포함할 수 있다.The tunnel-
상기 도로측 설비들은, 도로에 설치되는 각종 설비들로서, 각종 목적(예: 도로 교통 정보 수집용, 과속 단속용 등)의 카메라들; 풍향/풍속계 등 도로 기상 관측 설비; 도로 통행 차단 설비; 도로 조명 장치; 및 도로 전력 공급 장치 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 보다 구체적으로, 차량번호인식장치(AVI), 가변차로제어시스템(LCS : Lane Control System), 기상정보시스템(RWIS), 도로전광판 시스템(VMS)을 구비할 수 있다. The roadside facilities include various facilities installed on the road, cameras for various purposes (for example, for collecting road traffic information, for speeding-up, etc.); Road weather observation equipment such as wind direction / anemometer; Road blocking equipment; Road lighting equipment; And road power supplies and the like. More specifically, for example, a vehicle number recognition device (AVI), a lane control system (LCS), a weather information system (RWIS), and a road sign board system (VMS) can be provided.
상기 터널측 설비들 및 도로측 설비들은 종래기술의 경우와 거의 동일하게 구현될 수 있다.The tunnel-side equipment and the road-side equipment can be implemented almost the same as in the case of the prior art.
상기 도로 교통 관리 센터측 서버들은, 도로(고속도로) 관리를 위한 중앙 통제(상황)실인 도로 교통 관리 센터(60) 내에 설치된 각종 서버들로서, VDS(차량 검지기) 서버, DSRC(dedicated short range communication) 서버, CCTV 제어 서버, 중앙호스트, 도로전광판 시스템(VMS) 서버, 가변차로제어시스템(LCS) 서버, WEB 서버, 교통상황판, 통합 운영 단말, 외부연계서버(교통관리 등) 등을 포함할 수 있다. 상기 도로 교통 관리 센터측 서버들은 종래 기술의 경우와 큰 차이가 없으나, 본 발명의 사상에 따르는 경우 화면에 표시하는 정보량이 증가하므로, 증가된 정보를 화면에 표시하기 위한 소프트웨어 수정이 필요할 수 있다.The servers of the road traffic management center are various servers installed in the road
터널 운영 시스템(20) 및 중앙 취합 서버(30)는 본 발명의 사상을 구현하기 위해, 종래 기술에 의한 경우와 차이가 명확한 구성이다. 중앙 취합 서버(30)는 상기 터널 운영 시스템(20)과 터널 운영 정보에 대한 데이터 통신 채널을 형성하며, 상기 도로 교통 관리 센터측과 상기 터널 운영 시스템(20)을 중계하는 역할을 수행한다. 상기 중앙 취합 서버를 물리적으로 구분되는 별도의 서버로 구현할 수도 있지만, 비용 측면에서는 기존의 상기 중앙호스트가 본 발명의 사상에 따른 중앙 취합 서버의 역할을 겸하도록 구동 소프트웨어 및 통신 인터페이스를 수정하여 구현할 수 있다. The
본 발명의 터널 운영 시스템(20)은, 종래 기술에 의한 경우의 주된 기능인, 터널의 환기 시설에 대한 자동 운영도 수행한다. 이와 함께, 본 발명의 사상에 따라, 중앙의 통합 서버에 각종 터널 내 감지(모니터링) 정보들을 제공하며, 상기 중앙 취합 서버(30)의 지시에 따라, 유사시 터널을 폐쇄하거나, 비상 방송 등을 수행할 수 있다.The
예컨대, 본 발명의 터널 운영 시스템(20) 및/또는 중앙 취합 서버(30)가 관리하는 터널의 환기 시스템에 대한 관련 항목으로서, 터널 풍향풍속계, 피난갱문, 환기 계통도, 제트팬, 축류팬, 화재, 가시도, 펌프, 급/배기 팬, 일산화탄소량, 옥외 기상 등이 적용 가능하며, 통계 및 누적 정보 항목으로서 환기 시스템에 대한 가동 이력, 고장 이력, 경보 이력, 트랜드 조회 등이 적용 가능하다.For example, as related items to the tunnel ventilation system managed by the
예컨대, 본 발명의 터널 운영 시스템(20) 및/또는 중앙 취합 서버(30)가 관리하는 터널의 전력 시스템 및 조명 시스템, 비상 상황 처리 장치에 대한 관련 항목으로서, 수배전반 관리, 변압기 관리, 배전반 관리, 발전기/UPS 관리, 정류기 관리, 조도계 관리, 조명 관리, 진입차단막 관리, 소화전 관리, 자동화재 탐지기 관리, 비상 전화 관리, 히팅 케이블 감시, 소화전 상태 조회, 터널 차단막 관리 등이 적용 가능하다.For example, related items to the power system, lighting system, and emergency situation processing device of a tunnel managed by the
도 2는 도 1의 도로 통합 관리 시스템을 구성할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 운영 시스템(20)을 도시한다.FIG. 2 illustrates a
도시한 터널 운영 시스템(20)은, 환경에 따라 터널의 환기 설비를 구동시키는 환기 설비 운영부(210); 조도 센서, 공기 센서, 온도 센서 등 다양한 센서들이 센싱한 값들을 입력받는 센싱 값 입력부(220); 터널 내부 및/또는 외부에 설치된 카메라가 촬영한 영상을 입력받은 영상 정보 입력부(230); 상기 입력된 영상을 처리/분석하는 영상 처리부(240); 터널 내 사고 등 비상 상황에서 외부의 중앙 취합 서버(30)로부터 지시에 따라 터널 폐쇄 또는 비상 방송을 수행하는 비상 상황 처리부(250); 터널 내부에 비상 방송을 수행하는 방송부(290); 터널에 설치된 설비 및 터널 운영 시스템(20)의 구동 전력을 관리하고 공급하는 전력 제어부(260); 터널측에서 수집된 각종 정보를 전달하기 위해 상기 외부의 중앙 취합 서버(30)와 데이터 통신 채널을 형성하는 데이터 통신부(280)를 포함할 수 있다.The
상기 조도 센서는 터널의 입/출구 및/또는 터널 내부의 조도(밝기)를 측정하기 위한 것이다. 상기 공기 센서는 터널 내부의 공기의 질(품질)을 측정하기 위한 것으로, 예컨대, 미세 먼지량을 검지하는 센서 또는 특정 물질(예: 질소 화합물, 일산화탄소, 오존)의 농도를 검출하는 센서일 수 있다. 상기 온도 센서는 터널 내부의 온도를 감지하기 위한 것으로, 온도 감지의 목적은 터널 내부의 화재의 발생을 판단하기 위한 것이거나, 환기 설비 또는 결빙 방지 장치의 가동 여부 판단에 필요한 터널 내부의 기온을 판단하기 위한 것일 수 있다. The illuminance sensor is for measuring the illuminance (brightness) of the entrance / exit of the tunnel and / or the inside of the tunnel. The air sensor is for measuring the quality (quality) of air inside the tunnel, and may be, for example, a sensor for detecting the amount of fine dust or a sensor for detecting the concentration of a specific substance (for example, nitrogen compound, carbon monoxide or ozone). The temperature sensor is for detecting the temperature inside the tunnel. The purpose of the temperature sensing is to determine the occurrence of a fire inside the tunnel, or to judge the temperature inside the tunnel necessary for determining whether the ventilation equipment or the anti- . ≪ / RTI >
구현에 따라, 상기 센싱 값 입력부(220)는 터널이 설치된 지역의 기상 측정값들을 입력받을 수 있다. 예컨대, 온도계 및/또는 습도계로부터 온도값 및/또는 습도값을 입력받을 수 있다. 예컨대, 풍향계 및/또는 풍속계로부터 풍향값 및/또는 풍속값을 입력받을 수 있다.According to the implementation, the sensing
상기 환기 설비 운영부(210)는, 종래 기술의 터널 서버의 주된 기능인 환기 설비의 자동 운전을 수행하기 위한 것으로, 구현에 따라 종래 기술의 터널 서버의 경우와 유사하게 정속으로 환기 팬(예: 제트팬, 터보팬, 축류팬 등)을 구동시키는 방식으로 운영할 수 있다. 보다 개선된 환기 설비 운영부는, 상기 센싱 값 입력부에서 입력받은 공기 질 센싱 값에 따라, 환기 팬의 구동 속도 및 구동 시간을 조정할 수 있다. 예컨대, 상기 공기 질 센싱 값에 의한 판단된 공기 질이 낮을수록 상기 환기 팬의 구동 속도를 높이거나, 구동 시간을 연장할 수 있다.The ventilation
상기 영상 정보 입력부(230)는 관점에 따라서는 상기 센싱 값 입력부(220)에 포함된다고 볼 수도 있지만, 비교적 데이터 량이 큰 영상 정보의 입력 수단은 물리적으로 구분된 것이 일반적임을 반영하여 별도 장치로 칭하였다.The image information input unit 230 may be regarded as being included in the sensing
상기 영상 처리부(240)는, 상기 영상 정보 입력부(230)에서 입력받은 영상 정보를 처리하거나 분석한다. 영상 정보의 처리로서, 데이터 전송을 위한 영상 압축, 영상 객체 경계선 추출, 정지 객체와 이동 객체의 구획 등이 수행될 수 있다. The image processing unit 240 processes or analyzes the image information received from the image information input unit 230. As processing of image information, image compression for data transmission, boundary extraction of image object, segmentation of stationary object and moving object, etc. can be performed.
영상 정보의 분석으로서, 터널 혼잡도 분석, 터널 내부의 차량 주행 속도 분석, 가시성 분석, 사고 발생 여부 분석 등이 수행될 수 있다.As an analysis of image information, tunnel congestion analysis, vehicle traveling speed analysis in the tunnel, visibility analysis, and accident occurrence analysis can be performed.
상기 방송부(290)는 음성 또는 시각적 방법으로 터널 내부의 인원이나 운전자에게 특정 정보의 전달로서 방송을 수행하기 위한 것이다. 터널의 정상적인 운행 환경에서는 빠른 속도로 주행하는 운전자가 터널 내부 방송을 시청하는 것은 현실적으로 곤란하므로, 상기 방송부(290)는 터널 내 교통 사고나 화재 등 비상 상황에서 대피 등을 안내하기 위한 용도 또는 터널 내 유지 보수 작업자에게 필요한 정보를 제공하기 위한 용도 등 한정된 용도로 사용될 수 있다. The
상기 비상 상황 처리부(250)는, 터널 내 교통 사고나 화재 등이 발생하였을 때, 상기 중앙 취합 서버와 연동하여, 또는 단독으로 비상 상황에 맞는 인원 대피 등의 업무를 수행한다. When a traffic accident or a fire occurs in the tunnel, the emergency
예컨대, 상기 비상 상황 처리부(250)는, 신속한 대응이 필요한 조치(1차 조치)의 경우 미리 기록된 절차에 따라 단독으로 수행하고, 신중한 판단이 필요한 조치(2차 조치)의 경우 상기 중앙 취합 서버를 통한 운영자의 지시에 따라 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 화재 감지기 등에 의해 화재가 판단되면, 화재시 화재 경보 및 환기 풍량 강화는 상기 미리 기록된 절차에 따라 바로 수행하고, 화재 보고 및 터널 화면을 접한 운영자의 지시에 따라 터널 차단막 내림의 조치를 수행할 수 있다.For example, in the case of an action requiring a rapid response (primary action), the emergency
예컨대, 상기 비상 상황 처리부(250)는 상기 영상 정보의 분석 및 상기 센싱 값 입력부(220)로 입력되는 센싱 값을 분석하여 비상 상황이라고 판단되면, 우선 상기 데이터 통신부(280)가 정상적으로 동작하는지 확인하고, 데이터 통신부(280)가 정상적으로 동작하면, 상기 중앙 취합 서버(30)로 비상 상황임을 통보하고, 관련 정보들(영상 정보 및/또는 센싱 값)을 전송하며, 상기 중앙 취합 서버(30)의 지시에 따라 비상 상황에 대한 대응 작업을 수행할 수 있다. 만약, 상기 데이터 통신부(280)가 정상적으로 동작하지 않으면, 상기 비상 상황 처리부(250)는 미리 설정된 비상 상황 대응 절차에 따른 작업들을 수행할 수 있다.For example, the
예컨대, 상기 비상 상황 처리부(250)는, 비상 상황 대응 작업으로서, 상기 방송부()를 통해 터널 내 인원들에 대한 대피 안내 방송을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 중앙 취합 서버(30)의 지시에 따라, 피난 연락 갱문의 잠금을 해제하고, 대피 방송으로 피난 연락 갱문의 위치를 통보할 수 있다. For example, the emergency
예컨대, 상기 비상 상황 처리부(250)는, 비상 상황 대응 작업으로서, 터널 입구의 차단기를 내리거나, 터널 입구쪽 디스플레이에 진입 금지를 표시하여, 사고가 발생한 터널로 차량이 진입하는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 상기 중앙 취합 서버의 지시에 따라, 터널 차단막을 내려 차량의 추가 진입을 방지할 수 있다.For example, the emergency
예컨대, 상기 비상 상황 처리부(250)는, 비상 상황 대응 작업으로서, 화재가 발생한 터널 내에 사람이 없는 경우 터널의 환기팬을 정지시키고, 사람이 있는 경우 터널의 환기팬을 최대로 가동시킬 수 있다.For example, the emergency
터널 설비들은, 환풍기나 차단기 등 기계적 동력을 생성하는데 전력을 소모하고, 조명에 전력을 소모하고, 통신이나 터널 운영 시스템 자체의 구동을 위해 전력을 소모한다. Tunnel installations consume power to generate mechanical power, such as fans and circuit breakers, consume power in lighting, and consume power to drive communications and tunnel operating systems themselves.
평상시 터널 운영 설비에 구동 전력을 공급하는 터널 전력 공급 장치는, 일반적인 송배전 라인으로부터 전력을 공급받아 상기 터널 설비들에 구동전력을 공급하고, 정전 등 비상 상황에서 터널 운영 설비에 구동 전력을 공급하는 비상 전력 공급 장치는, 비상 발전기나 UPS에서 공급되는 전력을 상기 터널 설비들에 공급한다.The tunnel power supply device that supplies the drive power to the tunnel operation facility in the usual way is an emergency power supply device that supplies the drive power to the tunnel facilities by receiving power from the general transmission and distribution line and supplies the drive power to the tunnel operation facility in the emergency situation such as power failure The power supply supplies electric power supplied from the emergency generator or the UPS to the tunnel facilities.
상기 전력 제어부(260)는, 평상시 상기 터널 전력 공급 장치를 상기 터널 설비들의 구동 전력 공급 라인에 연결하고, 정전 등 비상 상황이 발생하면, 상기 비상 발전기 및/또는 UPS를 활성화시키고, 상기 비상 전력 공급 장치를 상기 터널 설비들의 구동 전력 공급 라인에 연결한다.The
상기 데이터 통신부(280)는, 터널측에서 수집된 각종 정보(예: 카메라 촬영 영상, 각종 센서의 센싱 값들 등)를 상기 중앙 취합 서버로 전송하기 위해, 상기 중앙 취합 서버와 유/무선 데이터 통신 채널을 형성할 수 있다. 또한, 상기 데이터 통신부(280)는 상기 데이터 통신 채널의 원활한 동작을 위한 조치들을 취할 수 있다. 예컨대, 필요한 영상 정보만을 선별적으로 상기 중앙 취합 서버(30)에 전송하여, 데이터 트래픽을 절감할 수 있다.The
본 발명의 사상에 따른 중앙 취합 서버(30)는, 종래 기술에 따른 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버에 취합된 정보를 제공하여, 도로 관리 현황 정보와 함께 터널 관리 현황 정보를 함께 표시하도록 지원할 수 있다.The
이를 위한 중앙 취합 서버의 전체 서버 시스템 상에서의 구현 방안들을 예시하겠다. 첫째 방안은, 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버로 제공되는 데이터의 전송 경로 상에서 상기 중앙 취합 서버를 경유하도록 구현하고 상기 중앙 취합 서버가 상기 제공되는 데이터에 본 발명의 사상에 따라 터널 관리 현황 정보를 삽입(취합)하는 것이다. 둘째 방안은, 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버의 운영 SW를 수정하여, 기존 제공 데이터 및 본 발명의 사상에 따른 중앙 취합 서버에서 제공하는 데이터를 취합하여 처리/표시하도록 하고 중앙 취합 서버는 터널 관리 현황 정보들만을 취합/정리하여 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버 등에 제공하는 것이다. We will show implementations of a centralized server on the whole server system. The first way is to implement the central collection server on the transmission path of data provided to the road traffic management server (FTMS) or the status server, and the central collection server transmits the tunnel management status Information is inserted (gathered). In the second method, the operating SW of the road traffic management server (FTMS) or the status server is modified to collect / process / display existing provided data and data provided by the central collecting server according to the present invention, Only the tunnel management status information is gathered / rearranged and provided to the road traffic management server (FTMS) or the status server.
셋째 방안 및 넷째 방안은 일종의 버퍼 역할을 수행하는 메모리나 DB를 이용하는 것이다. 셋째 방안은, 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버로 제공되는 데이터의 전송 경로 상에서 상기 중앙 취합 서버를 경유하도록 구현하고 상기 중앙 취합 서버가 상기 제공되는 데이터와 본 발명의 사상에 따라 터널 관리 현황 정보를 취합한 통합 관리 정보 데이터를 생성하여, 상기 버퍼 역할을 수행하는 메모리나 DB에 기록하고, 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버 등이 상기 기록된 통합 관리 정보 데이터를 독출하여 운영자에게 제공하는 것이다.The third method and the fourth method use a memory or a DB which acts as a kind of buffer. The third method is implemented by way of the central collecting server on the transmission path of data provided to the road traffic management server (FTMS) or the status server, and the central collecting server transmits the tunnel management status And records the integrated management information data in the memory or DB serving as the buffer and reads the integrated management information data recorded by the road traffic management server (FTMS), the presence server, etc., and provides the integrated management information data to the operator .
넷째 방안은, 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버의 운영 SW를 수정하여, 기존 제공 데이터 및 일종의 버퍼 역할을 수행하는 메모리나 DB에 기록된 터널 관리 현황 정보들을 취합하여 처리/표시하도록 하고, 중앙 취합 서버는 터널 관리 현황 정보들만을 취합/정리하여 상기 버퍼 역할을 수행하는 메모리나 DB에 기록하는 것이다. The fourth method is to modify the operation SW of the road traffic management server (FTMS) or the presence server to collect / process / display the tunnel management status information recorded in the memory or the DB serving as a buffer, The central collecting server collects / summarizes only the tunnel management status information and records it in a memory or a DB serving as the buffer.
상술한 4가지 방안들 중 첫째 방안과 셋째 방안에서는 중앙 취합 서버가, 터널 관리 현황 정보를 먼저 생성한 후, 이를 도로 관리 정보와 결합하여 통합 관리 정보 데이터를 생성한다. 즉, 상술한 4가지 방안 모두 본 발명의 사상에 따른 중앙 취합 서버가 터널 관리 현황 정보를 생성하는 바, 터널 관리 현황 정보를 생성하는 과정을 중심으로 상기 중앙 취합 서버를 상세히 설명하겠다. 그러나, 보다 상세한 연계 과정의 설명이 필요한 경우, 상기 버퍼 역할을 수행하는 중앙 취합 DB를 이용하는 상기 셋째 방안으로 구체화하여 설명하겠다.In the first and third methods among the above-mentioned four methods, the central collecting server first generates the tunnel management status information, and then combines it with the road management information to generate the combined management information data. That is, the center collecting server according to the present invention generates the tunnel management status information, and the central gathering server will be described in detail with reference to the process of generating the tunnel management status information. However, when a more detailed description of the linking process is required, the third method using the centralized DB that serves as the buffer will be described.
도 3은 도 1에 도시한 도로 교통 통합 관리 시스템을 구성할 수 있으며, 본 발명이 일 실시예에 따른 중앙 취합 서버(30)를 도시한 것이다. 다음, 도시한 중앙 취합 서버(30)가 본 발명의 사상에 따라 터널 관리 현황 정보들을 취합/정리하기 위한 구성 및 과정을 중심으로 설명하겠다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a
도시한 중앙 취합 서버(30)는, 터널 운영 시스템(20)에서 전송되는 각종 데이터를 입력받는 터널 데이터 입력부(310); 상기 터널 데이터 입력부(310)로 입력되는 데이터 중 영상 데이터만을 구분하여 정리하는 영상 정보 정리부(330); 상기 터널 데이터 입력부(310)로 입력되는 데이터 중 터널 운영에 필요한 전력 상황에 대한 데이터를 구분하여 정리하는 전력 정보 정리부(340); 터널에 비상 상황이 발생되면 이를 관리자(운영자)에게 알리고 미리 지정된 절차에 따른 터널 비상 상황 처리를 수행하는 비상 상황 대응부(350); 평상시 운영 상태에서의 조명 관리, 환기 관리, 통행 관리 등을 수행하는 터널 유지 관리부(360); 상기 영상 정보 정리부(330)와 상기 전력 정보 정리부(340)가 정리한 정보와, 상기 터널 유지 관리부(360)가 수행한 관리의 이력 정보와, 상기 비상 상황 대응부(350)가 상기 운영자측으로 제공하는 정보를 취합한 터널 관리 현황 정보를 생성하여 상기 중앙 취합 DB(40)에 기록하는 터널 관리 현황 정보 생성부(380); 및 상기 터널 관리 현황 정보와, 도로 교통 관리 센터측에서 사용되는 도로 관리 정보를 결합하여 통합 관리 정보 데이터를 생성하여 상기 중앙 취합 DB(40)에 기록하는 통합 관리 정보 데이터 생성부(390)를 포함할 수 있다. The central collecting server 30 includes a tunnel data input unit 310 receiving various data transmitted from the tunnel operating system 20; An image information organizing unit 330 for sorting and organizing only image data among the data input to the tunnel data input unit 310; A power information rearrangement unit 340 for classifying and sorting data on power conditions required for tunnel operation among the data input to the tunnel data input unit 310; An emergency situation counterpart 350 for informing an administrator (operator) when an emergency situation occurs in the tunnel and performing a tunnel emergency situation process according to a predetermined procedure; A tunnel maintenance unit 360 for performing lighting management, ventilation management, traffic management, etc. in a normal operating state; The history information managed by the tunnel maintenance management unit 360 and the history information managed by the tunnel management unit 360 are provided to the operator by the emergency information management unit 350, A tunnel management status information generating unit (380) for generating tunnel management status information in which the information is collected and recording the tunnel management status information in the central collecting DB (40); And an integrated management information data generation unit 390 for generating the integrated management information data by combining the tunnel management status information and the road management information used by the road traffic management center and recording the integrated management information data in the central collection DB 40 can do.
상기 터널 데이터 입력부(310)는, 무선 통신 채널을 이용하여 상기 터널 운영 시스템(20)의 데이터 통신부(280)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 터널 데이터 입력부(310)와 상기 데이터 통신부(280)는 상용 LTE 통신망을 이용한 LTE 통신 채널을 형성할 수 있다. 예컨대, 상기 터널 데이터 입력부(310)와 상기 데이터 통신부(280)는 각각 사물 인터넷 ID를 보유하고, 사물 인터넷 통신 규격(예: 목적지 주소 및 발송지 주소)에 따른 데이터 패킷을 형성하여 상호간 데이터 통신을 수행할 수 있다.The tunnel
상기 터널 데이터 입력부(310)로 입력되는 각종 데이터는 상기 중앙 취합 서버(30) 내부 또는 외부에 구비된 DB로서 중앙 취합 DB(40)에 저장될 수 있다. 상기 중앙 취합 DB(40)에 대해서는 후술하겠다.Various data input to the tunnel
상기 영상 정보 정리부(330)는, 상기 중앙 취합 DB(40)에 저장된 영상 정보들을 상기 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버 등(이하, 도로 교통 관리 센터측이라 약칭하겠다)으로 제공하기 위한 정보로 가공한다. 영상 정보는 비교적 데이터 량이 크지만, 사고 발생 후속처리 과정에서 입증 자료 등으로 요긴하게 쓰일 수 있는 바, 일단 상기 중앙 취합 DB(40)에 저장하는 것이 바람직하다. 그러나, 터널 운영 시스템(20)으로부터 전송받은 모든 영상 데이터를 상기 도로 교통 관리 센터측으로 제공하면, 데이터 전송 채널의 트래픽을 증대시킬 뿐만 아니라, 상황판 감시자 등 운영자에게 불필요한 영상 정보를 제공하여, 운영 효율을 떨어뜨릴 수 있다. The image
따라서, 평상시에 상기 영상 정보 정리부(330)는, 터널 운영 시스템(20)으로부터 전송받은 영상 데이터를 압축 등 처리하여 상기 도로 교통 관리 센터측으로 제공한다. 상기 영상 데이터에 대한 압축 등 처리 방법으로서, 예컨대, 단순 데이터 압축, 해상도 조정(저하), 색상 범위 조정(색상 단계 저하), 동영상 프레임수 조정(프레임 주파수 낮춤), 간헐적 데이터 제공(예: 1초당 정지 영상 제공, 1분 간격으로 10초 동영상 제공) 등이 적용될 수 있다. Accordingly, the image
상기 터널 데이터 입력부(310)로 입력되는 각종 데이터는, 상기 터널 운영 시스템(20)으로부터 터널 설비의 전력 사용 현황에 대한 정보를 포함할 수 있다.Various data input to the tunnel
상기 전력 정보 정리부(340)는, 사전에 미리 설정된 형태로 터널 설비의 전력 사용 전력 사용에 대한 요약 정보를 생성하여 상기 도로 교통 관리 센터측으로 전달하거나, 전력 사용 현황에 대한 정보를 그대로 상기 도로 교통 관리 센터측으로 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 도로 교통 관리 센터측 운영자가, 실시간 전력 사용량 정보를 표시할 것을 지시하면, 상기 요약 정보로서 터널 내 각종 설비의 단위 시간당 전력 사용량을 연속하여 상기 도로 교통 관리 센터측으로 전달한다. 예컨대, 상기 도로 교통 관리 센터측 운영자가, 실시간적인 전력 사용량 증감 정보를 표시할 것을 지시하면, 상기 요약 정보로서 터널 내 각종 설비의 단위 시간당 전력 사용량의 이전 단위 시간의 전력 사용량에 대한 증감량을 연속하여 상기 도로 교통 관리 센터측으로 전달한다. 예컨대, 상기 도로 교통 관리 센터측 운영자가, 누적 전력 사용량 정보를 표시할 것을 지시하면, 상기 요약 정보로서 터널 내 각종 설비의 소정 측정 기간 동안의 누적된 전력 사용량을 상기 도로 교통 관리 센터측으로 전달한다.The power
상기 비상 상황 대응부(350)는, 터널 쪽에서의 교통 사고나 화재 발생 등 비상 상황 발생시 상기 도로 교통 관리 센터측 운영자의 지시에 따라 사고 대응 조치를 취한다. 이를 위해, 상기 비상 상황 대응부(350)는, 터널 운영 시스템(20)으로부터 화재 발생 여부 및 터널 운영 시스템(20)의 자동 대응 조치 사항 및 관련 영상 정보나 센싱 값들을 전송받을 수 있다.The
상기 비상 상황 대응부(350)는, 상기 전송받은 정보들을 강조한 터널 관리 현황 정보를 생성하여 상기 도로 교통 관리 센터측으로 제공하고, 상기 도로 교통 관리 센터측으로부터 사고 후속 조치에 대한 운영자의 지시를 입력받을 수 있으며, 상기 입력받은 지시를 상기 터널 운영 시스템(20)으로 전달할 수 있다.The
상기 비상 상황 대응부(350)는 사고 후속 조치에 필요한 지원 정보를 상기 운영자(도로 교통 관리 센터측)에게 제공할 수 있다. 예컨대, 사고 종류 판단 정보, 사고의 정도 판단 정보를 제공하고, 각 사고 종류 및 정도에 따른 권장 대응 조치를 표시할 수 있다. 예컨대, 상기 운영자가 선택한 대응 조치에 대한 유의사항(조치 이행시 부작용 경고 등)을 표시할 수 있다.The
상기 터널 유지 관리부(360)는, 평상시 운영 상태에서의 터널 내부의 조명 장치 현황, 환기 설비 현황, 차단기나 안내판 등 통행 관리 설비 현황 등 설비 현황 정보와, 터널 내부의 조도, 공기 질(예: 미세먼지 농도, 오존 농도), 차량 통행 평균 속도 등 센싱 값들을 상기 터널 관리 현황 정보에 포함시킬 수 있다.The tunnel
터널 쪽의 평상시 운행 상태는 상기 도로 교통 관리 센터측 운영자가 크게 관심을 두는 경우가 아닐 수 있다. 이 경우, 터널 쪽의 평상시 운행 상태는 상기 도로 교통 관리 센터측의 디스플레이에는 평상시 상세 정보가 표시되지 않고, 요약 정보 또는 상세 정보를 활성화하는 수단(화면상 버튼 등)만을 표시하고, 상기 도로 교통 관리 센터측 운영자가 상세 정보의 표시를 지시하면, 상기 센싱 값들을 표시하도록 구현할 수 있다.The normal operation state on the tunnel side may not be the case where the operator of the above road traffic management center is very interested. In this case, in the normal operation state on the tunnel side, detailed information is not normally displayed on the display of the road traffic management center side, only the means for activating the summary information or detailed information (on-screen buttons or the like) And when the center side operator instructs display of the detailed information, the sensing values may be displayed.
종래 기술에 의한 중앙호스트의 역할을 겸하는 구현의 중앙 취합 서버(30)는, 상기 결합된 정보를 통합운영단말이나 교통상황판에 표시하고 운영자의 지시를 입력받기 위한 통합 정보 단말 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 상기 통합 정보 단말 인터페이스의 구체적인 예들은 하기 도 7 내지 도 19에서 후술하겠다.The
도 4는 본 발명의 사상에 따른 터널 운영 시스템 및 중앙 취합 서버를 구비하는 도로 통합관리시스템의 일 실시예를 도시한다. FIG. 4 illustrates an embodiment of a road integration management system having a tunnel operation system and a central collection server according to an embodiment of the present invention.
도시한 도로 통합관리시스템은, 본 발명의 사상에 따른 중앙 취합 서버의 역할을 겸하는 중앙호스트에 의해, 교통정보센터의 통합운영 단말을 이용한 터널 및 교통 분야의 통합 운영이 가능하다. The integrated road management system shown in the figure can be integrated into a tunnel and a traffic field using a centralized host operating as a central collecting server according to the idea of the present invention using an integrated operation terminal of a traffic information center.
구현에 따라, 도시한 도로 통합관리시스템에서 터널측 통합운영 단말이 본 발명의 사상에 따른 터널 운영 시스템의 역할을 수행할 수 있다. 이 경우, 종래 기술에 의한 통합운영 단말의 하드웨어를 그대로 이용하면서, 소프트웨어만 수정하여 구현이 가능하므로 구축 비용을 절감할 수 있다. According to the implementation, the integrated management terminal on the tunnel side in the integrated road management system shown in the figure can perform the role of the tunnel operation system according to the idea of the present invention. In this case, since the hardware of the integrated operating terminal according to the prior art can be used as it is, the software can be modified and implemented, thereby reducing the construction cost.
지하차도측에 있어서도 상기 터널측과 유사한 방식으로 지하차도 운영 서버를 구비하여 본 발명의 사상을 구현할 수 있으며, 이 경우, 지하차도측 통합운영단말이 본 발명의 사상에 따른 지하차도 운영 서버의 역할을 수행할 수 있다.In the underground roadway side, an underground roadway operation server may be provided in a manner similar to the tunnel side to implement the concept of the present invention. In this case, the underground roadway side integrated operation terminal may function as an underground roadway operation server according to the idea of the present invention Can be performed.
데이터 저장소 및 버퍼 역할을 수행하는 중앙 취합 DB는, 상기 중앙 취합 서버의 내부의 저장장치 또는 별도의 DB 서버의 형태로 구현될 수 있다. 상기 중앙 취합 DB에 본 발명의 사상에 따른 터널 운영 정보와, 상기 도로 교통 관리 센터측에서 독출하는 터널 운영 정보과 도로 교통 관리 정보를 결합한 통합 관리 정보 데이터가 저장될 수 있다. 상기 통합 관리 정보 데이터가 저장되는 공간은, 상기 도로 교통 관리 센터측에서 운영 중 수시로 접근(access)할 수 있으므로, 일종의 버퍼 또는 상기 도로 교통 관리 센터측과 상기 중앙 취합 서버의 데이터 인터페이스처럼 기능함을 알 수 있다.The central collection DB serving as a data storage and a buffer may be implemented in the form of a storage device in the central collection server or a separate DB server. Integrated management information data that combines tunnel operation information according to the idea of the present invention, tunnel operation information read from the road traffic management center, and road traffic management information may be stored in the central collection DB. Since the space in which the integrated management information data is stored can be accessed at any time during operation from the road traffic management center, it functions as a buffer or a data interface between the road traffic management center and the central collection server Able to know.
구현에 따라, 상기 중앙 취합 DB는 종래의 도로 교통 관리 센터측에서 이용하는 각종 DB를 통합한 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 도로 교통 모니터링/관리를 위해 사용되는 교통 관리 DB와, 개별 DB로 분산되어 있었던 환기 시스템 DB, 터널 진입 차단막 DB, 전력 시스템 DB, 라디오 재방송 DB를, 상기 중앙 취합 DB에 통합하여 구축할 수 있다.According to the implementation, the central collection DB may have a form of integrating various DBs used in the conventional road traffic management center. For example, a traffic management DB used for road traffic monitoring / management and a ventilation system DB, a tunnel entry barrier DB, a power system DB, and a radio rebroadcast DB, which are distributed to individual DBs, have.
도시한 도로 통합관리시스템은, 도로(고속도로)에 대한 일종의 감시 제어 및 데이터 취득(Supervisory Control And Data Acquisition : SCADA) 시스템으로 볼 수 있다. 즉, 터널현장장비를 수용한 통합관리시스템 구축하여, "FTMS + 터널관리" 형태의 도로 통합관리시스템을 구축할 수 있으며, 통합가공/통합DB 구성을 통한 통합운영 및 통합정보제공을 달성할 수 있다.The integrated road management system shown in the figure can be regarded as a kind of Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system for roads (highways). In other words, it is possible to build a road integrated management system in the form of "FTMS + tunnel management" by building an integrated management system that accommodates the tunnel field equipment, and to achieve integrated operation and integrated information provision through integrated processing / integrated DB configuration have.
도 5는 도 4에 도시한 도로 통합관리시스템에서 도로 교통 관리 센터측에 구비된 서버들의 하드웨어 및 소프트웨어 구성을 나타내기 위한 것이다. 도시한 구조에서는 도로 교통 관리 센터측에, VDS(차량 검지기) 서버, DSRC(dedicated short range communication) 서버, CCTV 제어 서버, 중앙호스트, 도로전광판 시스템(VMS) 서버, 가변차로제어시스템(LCS) 서버, WEB 서버, 교통상황판, 통합 운영 단말, 외부연계서버(교통관리 등)가 구비됨을 알 수 있다. 또한, 상기 중앙호스트에서 운영되는 소프트웨어(도면에서, 통합가공서버 S/W, 환기제어서버 S/W, 전력제어서버 S/W)의 형태로, 본 발명의 사상에 따른 중앙 취합 서버가 구현되었음을 알 수 있다. 이를 위해, 상기 중앙호스트는, 터널 쪽의 환기제어 시스템 및 전력제어 시스템으로부터 데이터를 입력받는 것을 알 수 있다.5 is a diagram illustrating the hardware and software configuration of the servers provided in the road traffic management center in the road integrated management system shown in FIG. In the illustrated structure, a VDS (Vehicle Detector) server, a DSRC (dedicated short range communication) server, a CCTV control server, a central host, a road sign board system (VMS) server, a variable lane control , A WEB server, a traffic situation board, an integrated operation terminal, and an external link server (traffic management, etc.). It should be noted that a central gathering server according to the present invention has been implemented in the form of software running on the central host (integrated processing server S / W, ventilation control server S / W, power control server S / Able to know. To this end, it is known that the central host receives data from the tunnel ventilation control system and the power control system.
도시한 하드웨어(HW)/소프트웨어(SW) 구조를 따라 도로 통합관리시스템을 구축하면, 도로(고속도로)의 전체 노선에 속한 시설물 통합 GIS 레이어 구축 및 통합 모니터링 체계 적용이 가능해지며, 구현에 따라서는 WEB 방식의 신규 개발된 하나의 통합운영 프로그램을 설치하는 방식의 운영이 가능해진다.By constructing a road integrated management system according to the hardware (HW) / software (SW) structure shown in the figure, it is possible to apply the integrated GIS layer construction and integrated monitoring system, which belongs to the entire route of the road (highway) It is possible to operate a system in which a newly developed integrated operation program is installed.
도 6은 도 5에 도시한 도로 교통 관리 센터측 서버들에서 운영되는 소프트웨어에 본 발명의 사상에 따른 기능을 부여한 SW 구조를 도시한다. 도시한 구조의 경우, 이전 서버들을 구성하는 SW 계층 아키텍쳐를 그대로 이용하되, 상위의 응용 프로그램 계층에서 본 발명의 사상에 따른 터널 운영 정보를 처리하는 모듈들을 추가한 것을 알 수 있다. 이러한 구조는 구축 비용 및 시간 절감에 장점이 있다. FIG. 6 shows a SW structure to which functions according to the concept of the present invention are given to software operated by the servers of the road traffic management center shown in FIG. In the case of the structure shown in the figure, it can be seen that modules for processing tunnel operation information according to the idea of the present invention are added in the upper application layer while using the SW layer architecture that constitutes the previous servers. This structure has advantages in cost and time saving.
도 7은 도로 교통 관리 센터측의 운영자가 이용하는 디스플레이에 출력되는 교통 관리와 터널 관리의 통합적 운영이 가능한 메인 화면의 일 실시예를 도시한다.FIG. 7 shows an embodiment of a main screen capable of integrally operating traffic management and tunnel management output on a display used by an operator of a road traffic management center.
도시한 바와 같이, 사용빈도 및 중요도를 고려하여 교통 관리 항모들과 터널 관리 항목들을 배치한 메뉴를 구성하였다. 화면의 좌측에는 전체 도로 노선에 대한 모니터링 및 현장 제어 항목들을 배치하였으며, 화면의 우측에는 카메라 촬영 정보 및 비상 상황에 대한 요약 정보 및 통계 정보를 배치하였다.As shown in the figure, traffic management carriers and tunnel management items were arranged in consideration of frequency of use and importance. On the left side of the screen, monitoring and field control items for the entire road route are arranged. On the right side of the screen, camera shooting information and summary information and statistical information about the emergency situation are arranged.
도 8은 도로 교통 관리 센터측의 운영자가 이용하는 디스플레이에 출력되는 교통 관리 항목들과 터널 관리 항목들을 설정하기 위한 화면의 일 실시예를 도시한다. FIG. 8 shows an embodiment of a screen for setting traffic management items and tunnel management items output on the display used by the operator of the road traffic management center.
도시한 화면은, 운영의 편의성 및 효율성을 고려하여 운영자가 통합운영화면을 개성있게 커스터마이징(customizing) 할 수 있는 메뉴 구성을 위한 것이다. 즉, 운영자는 통합 관리 프로그램에 표준 화면 구성을 편의에 따라 적용하고, 업무 중요도와 사용 빈도를 고려하여 메뉴를 구성하고 화면을 배치할 수 있다. 이에 따라, 운영자에게 신속하고 편리한 대응체계를 지원할 수 있다.The screen shown in the figure is for a menu configuration in which the operator can customize the integrated operation screen in consideration of the convenience of operation and efficiency. In other words, the operator can apply the standard screen configuration to the integrated management program according to the convenience, and configure the menu and arrange the screen in consideration of the importance of the task and frequency of use. Accordingly, a quick and convenient response system can be provided to the operator.
도 9는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 전체 노선에 대한 종합 상황 모니터링 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 전체 노선 모니터링 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 도시한 화면에서 운영자는 관리 대상 도로의 터널/지하차도를 포함한 전체 노선에서의 교통 상황 및 비상 상황을 한 눈에 개관할 수 있다. 또한, 전체 노선에 포함된 시설물 상태를 알 수 있으며, 특정 지점의 카메라를 선택하여 영상(정지/동영상)을 살펴볼 수 있다. Fig. 9 shows an embodiment of a comprehensive situation monitoring screen for the entire route of the road that can be provided to the operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the entire route monitoring screen shown on the WEB basis. On the screen shown in the figure, the operator can open the traffic situation and emergency situation on the entire route including the tunnel / underground road of the managed road at a glance. In addition, the status of the facilities included in the entire route can be known, and the camera (still / video) can be viewed by selecting a camera at a specific point.
도 10은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 터널 구간에서의 터널 환기 제어 상황에 대한 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 운영자는 도시한 화면에서 터널에 구비된 환기 수단(제트팬/축류팬)들의 가동 상황을 모니터링할 뿐만 아니라, 터널에 구비된 환기 수단(제트팬/축류팬) 각각의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 도시한 바와 같이, 각 팬의 자동/수동 운전을 전환할 수 있으며, 팬의 회전 방향을 정/역 방향으로 결정할 수 있다.FIG. 10 shows an embodiment of a screen for a tunnel ventilation control situation in a tunnel section of a road that can be provided to an operator of a road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. The operator can monitor the operation status of the ventilation means (jet fan / axial flow fan) provided in the tunnel on the screen shown in the figure, as well as control the operation of each ventilation means (jet fan / axial flow fan) provided in the tunnel. For example, as shown in the figure, the automatic / manual operation of each fan can be switched, and the rotational direction of the fan can be determined in the forward / reverse directions.
도 11은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 터널 구간에서의 터널 전력/조명 제어 상황에 대한 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 도시한 화면에서는 터널 설비들 중 전기 에너지를 소비하는, 터널진입 차단막, 부하개폐기, 차단기 및 조명과 전기 에너지를 생산하는 발전기에 대한 모니터링/제어 수단을 제공한다. 예컨대, 도시한 바와 같이, 터널에 구비된 조명 수단(램프) 각각의 동작(on/off)을 제어할 수 있다. 11 shows an embodiment of a screen for the tunnel power / lighting control situation in the tunnel section of the road that can be provided to the operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. The screen provides monitoring / control means for tunneling barrier, load breaker, breaker and generator generating electricity and electrical energy consuming electrical energy among the tunnel facilities. For example, as shown in the figure, it is possible to control the operation (on / off) of each of the lighting means (lamp) provided in the tunnel.
도 12는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 대한 화재 상황 관리를 위한 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 도시한 화면에서는 전체 노선에 대하여 발생된 화재 상황을 누적하고 표시하고 있으며, 도로쪽 화재들만이 보이는 화면에 개시되었지만, 본 발명의 사상에 따른 터널 및/또는 지하차도의 화재 발생 상황도 포함될 수 있음은 물론이다.FIG. 12 shows an embodiment of a screen for managing the fire situation for all the routes of the road that can be provided to the operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. In the screen shown in the figure, the fire situation generated for the entire route is accumulated and displayed, and only the road side fires are displayed on the screen. However, the fire occurrence situation of the tunnel and / or underground road according to the idea of the present invention may also be included Of course.
도 13은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 설치된 디스플레이에 표시하는 내용을 모니터링/관리하는 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 구현에 따라, 터널 내부나 터널 입구쪽 디스플레이에 표시되는 내용도 함께 모니터링/관리할 수 있다.FIG. 13 shows an embodiment of a screen for monitoring / managing contents to be displayed on a display installed on all routes of the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. Depending on the implementation, you can also monitor and manage what is displayed on the inside of the tunnel or on the entrance side of the tunnel.
도 14는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 터널에 설치된 터널 시설물을 위한 모니터링/제어 상황에 대한 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 도면에서는 터널 환기에 관련된 설비들인, 제트팬, 축류팬, VICO, 풍향 풍속계, 피난연락갱문에 대한 상태 정보를 수집한 정보를 표시하고 있는데, 유사한 방식으로 터널 전력 공급에 관련된 설비들에 대한 상태 정보를 수집한 정보를 표시할 수 있음은 물론이다.FIG. 14 shows an embodiment of a screen for a monitoring / control situation for a tunnel facility installed in a tunnel of a road, which can be provided to an operator of a road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. In the figure, the information collecting the state information about the facilities related to the tunnel ventilation, such as the jet fan, the axial fan, the VICO, the wind direction anemometer, and the escape lane is displayed. In a similar manner, It is possible to display the collected information.
도 15는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 대한 소통 통계 및 돌발 발생을 나타내는 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 해당 도로의 전체 노선에 대한 소통 통계 및 돌발 발생에 대한 정보는, 본 발명의 사상에 따라 상기 전체 노선에 포함된 터널 및/또는 지하차도에 대한 정보도 포함한다.Fig. 15 shows an embodiment of a traffic statistics and a screen showing an occurrence of an erroneous operation for all the routes of the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. The traffic statistics and information on the incidence of the entire route of the road also include information on the tunnel and / or underground roads included in the entire route according to the idea of the present invention.
도 16은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 도로의 터널의 환기 정보로서 터널에 설치된 제트팬의 모니터링/제어 상황에 대한 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 도시한 화면에서 특정 터널에 설치된 제트팬들 각각의 설치 위치, 연도, 모델 정보를 모니터링/관리할 수 있다.FIG. 16 shows an embodiment of a screen for monitoring / controlling a jet fan installed in a tunnel as ventilation information of a tunnel on the road, which can be provided to an operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. The installation location, year, and model information of each of the jet fans installed in a specific tunnel can be monitored / managed on the screen shown in FIG.
도 17은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 포함된 각 터널에 설치된 제트팬들에 대한 감시/제어 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 운영자는 도시한 화면에서 전체 노선에 포함된 각 터널에 구비된 제트팬들의 가동 상황을 모니터링할 뿐만 아니라, 각각의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 도시한 바와 같이, 각 팬의 자동/수동 운전을 전환할 수 있으며, 팬의 회전 방향을 정/역 방향으로 결정할 수 있다.FIG. 17 shows an embodiment of a monitoring / control screen for jet fans installed in each tunnel included in the entire route of the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. The operator can monitor the operation status of the jet fans provided in the respective tunnels included in the entire route on the screen shown in the figure, and can control the respective operations. For example, as shown in the figure, the automatic / manual operation of each fan can be switched, and the rotational direction of the fan can be determined in the forward / reverse directions.
도 18은 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 구비된 소화전들을 관리하기 위한 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 도시한 화면에서는 전체 노선에 대하여 구비된 소화전들의 동작 상태, 위치, 고장 정보를 지도 화면과 함께 표시한다.FIG. 18 shows an embodiment of a screen for managing fire hydrants provided on the entire route of the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. In the screen shown in the figure, the operation status, the location, and the failure information of the fire hydrants provided for the entire route are displayed along with the map screen.
도 19는 도로 교통 관리 센터측의 운영자에게 제공할 수 있는 해당 도로의 전체 노선에 구비된 수배전반들을 감시/관리하기 위한 화면의 일 실시예를 도시한다. 도시한 제어 상황 표시 화면은 WEB 기반으로 구현하는 것이 유리하다. 도시한 화면에서는 전체 노선에 구비된 수배전반들 각각을 연관된 관리소, 환기소 또는 관리사무소로 구분하여 감시/관리할 수 있다. 해당 도로의 전체 노선에 구비된 제트팬에 대해서도 각각 연관된 수배전반, 관리소, 환기소 또는 관리사무소로 구분하여 감시/관리할 수 있다. FIG. 19 shows an embodiment of a screen for monitoring / managing the switchboards provided on the entire route of the road, which can be provided to the operator of the road traffic management center. It is advantageous to implement the illustrated control status display screen on a WEB basis. In the screen shown in the figure, each of the switchboards provided on the entire route can be divided into an associated station, a ventilator, or a management office for monitoring / management. The jet fan provided on the entire route of the road can be separately monitored and managed by the associated switchboard, maintenance station, ventilator or management office.
상기한 실시예는 본 발명의 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.It should be noted that the above-described embodiments are intended to be illustrative of the present invention and not intended to be limiting thereof. In addition, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.
20 : 터널 운영 시스템 30 : 중앙 취합 서버
40 : 중앙 취합 DB 60 : 도로 교통 관리 센터
210 : 환기 설비 운영부 220 : 센싱 값 입력부
230 : 영상 정보 입력부 240 : 영상 처리부
250 : 비상 상황 처리부 260 : 전력 제어부
280 : 데이터 통신부 290 : 방송부
310 : 터널 데이터 입력부 330 : 영상 정보 정리부
340 : 전력 정보 정리부 350 : 비상 상황 대응부
360 : 터널 유지 관리부 380 : 터널 관리 현황 정보 생성부
390 : 통합 관리 정보 데이터 생성부20: tunnel operating system 30: central collecting server
40: Central collection DB 60: Road traffic management center
210: ventilation equipment operation part 220: sensing value input part
230: image information input unit 240: image processing unit
250: Emergency situation processing unit 260:
280: data communication unit 290:
310: Tunnel data input unit 330: Image information organizing unit
340: Power information rearrangement unit 350: Emergency situation counterpart
360: tunnel maintenance management unit 380: tunnel management status information generation unit
390: Integrated management information data generation unit
Claims (16)
상기 도로 교통 관리 센터와 하기 터널 운영 시스템을 중계하며, 상기 터널 설비들의 현황 정보 및 상기 도로 설비들의 현황 정보를 결합한 통합 관리 정보 데이터를 생성하는 중앙 취합 서버;
상기 통합 관리 정보 데이터가 저장되는 중앙 취합 DB; 및
상기 중앙 취합 서버의 지시에 따라 상기 터널 설비들의 운전을 제어하고, 상기 터널 설비들의 운영 현황 정보를 상기 중앙 취합 서버로 전달하는 터널 운영 시스템
을 포함하고,
상기 중앙 취합 서버는,
상기 터널 운영 시스템에서 전송되는 각종 데이터를 입력받는 터널 데이터 입력부;
상기 터널 데이터 입력부로 입력되는 데이터 중 영상 데이터만을 구분하여 정리하는 영상 정보 정리부;
상기 터널 데이터 입력부로 입력되는 데이터 중 터널 운영에 필요한 전력 상황에 대한 데이터를 구분하여 정리하는 전력 정보 정리부;
터널에 비상 상황이 발생되면 이를 상기 도로 교통 관리 센터로 통보하고, 상기 도로 교통 관리 센터에서 입력되는 지시를 상기 터널 운영 시스템로 전달하는 비상 상황 대응부;
평상시 운영 상태에서의 조명 관리, 환기 관리 또는 통행 관리를 수행하는 터널 유지 관리부;
상기 영상 정보 정리부와 상기 전력 정보 정리부가 정리한 정보와, 상기 터널 유지 관리부가 수행한 관리의 이력 정보와, 상기 비상 상황 대응부가 상기 도로 교통 관리 센터로 제공하는 정보를 취합한 터널 관리 현황 정보를 생성하여 기록하는 터널 관리 현황 정보 생성부; 및
상기 터널 관리 현황 정보와 도로 관리 정보를 결합하여 통합 관리 정보 데이터를 생성하여 기록하는 통합 관리 정보 데이터 생성부
를 포함하고,
도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상황판 서버로 제공되는 데이터의 전송 경로 상에서 상기 중앙 취합 서버를 경유하고 상기 중앙 취합 서버가 상기 제공되는 데이터와 상기 터널 관리 현황 정보를 취합한 통합 관리 정보 데이터를 생성하여, 버퍼 역할을 수행하는 메모리나 DB에 기록하고, 상기 도로 교통 관리 서버(FTMS)나 상기 상황판 서버는 상기 통합 관리 정보 데이터를 독출하여 상기 도로 관리 현황 정보와 함께 상기 터널 관리 현황 정보를 함께 표시하고,
상기 중앙 취합 서버는 하나의 화면에 본선, 터널, 및 지하차도의 소통상황과, CCTV, VMS와 비상상황 요약 정보와, 통계정보와, 교통 현장 설비 및 터널 현장 설비를 제어하는 창을 동시에 표시하고,
상기 터널 운영 시스템은,
터널의 환기 설비를 구동시키는 환기 설비 운영부;
조도 센서, 공기 센서, 온도 센서 중 하나 이상의 센서가 센싱한 값들을 입력받는 센싱 값 입력부;
터널에 설치된 카메라가 촬영한 영상을 입력받은 영상 정보 입력부;
상기 입력된 영상을 처리하는 영상 처리부;
비상 상황에서 미리 기록된 절차 또는 상기 중앙 취합 서버의 지시에 따른 조치를 수행하는 비상 상황 처리부;
터널에 설치된 설비 및 상기 터널 운영 시스템의 구동 전력을 관리하고 공급하는 전력 제어부; 및
수집된 정보를 전달하기 위해 상기 중앙 취합 서버와 데이터 통신 채널을 형성하는 데이터 통신부
를 포함하고,
상기 환기 설비 운영부는, 상기 센싱 값 입력부에서 입력받은 공기 질 센싱 값에 따라, 환기 수단의 구동 속도 및 구동 시간을 조정하고,
상기 환기 수단의 구동 이력에 대한 정보를 상기 도로 교통 관리 센터로 전송하고,
상기 비상 상황 처리부는,
비상 상황에서 우선 상기 데이터 통신부가 정상적으로 동작하는지 확인하고, 데이터 통신부가 정상적으로 동작하면, 상기 도로 교통 관리 센터로 비상 상황임을 통보하고 관련 정보들을 전송하며, 상기 도로 교통 관리 센터의 지시에 따라 비상 상황에 대한 대응 작업을 수행하고,
상기 데이터 통신부가 정상적으로 동작하지 않으면, 상기 비상 상황 처리부는 미리 기록된 비상 상황 대응 절차에 따른 작업들을 수행하고,
신속한 대응이 필요한 1차조치와 신중한 판단이 필요한 2차 조치를 나누어 수행하고,
비상상황 대응으로, 피난문의 잠금 해제, 대피방송으로 피난 연락 갱문의 위치 통보, 터널 입구의 차단기 차단, 터널 입구 쪽 디스플레이에 진입금지 표시, 터널내에 사람이 있을 경우 터널 내의 환기팬을 작동하고, 사람이 없을 경우 터널 내의 환기팬을 정지시키는
도로 통합관리시스템.
A road traffic management center for outputting status information of the tunnel facilities and road facilities to an operator who manages tunnel facilities and road facilities and receiving management instructions for the tunnel facilities and road facilities from the operator;
A central collecting server that relays the tunnel management system to the road traffic management center and generates integrated management information data that combines the current status information of the tunnel facilities and the current status information of the road facilities;
A central collection DB storing the integrated management information data; And
A tunnels operating system for controlling the operation of the tunnel facilities according to an instruction from the central collecting server and transmitting operation status information of the tunnel facilities to the central collecting server,
/ RTI >
The central collecting server,
A tunnel data input unit receiving various data transmitted from the tunnel operating system;
An image data rearranging unit for classifying and sorting only image data among data input to the tunnel data input unit;
A power information rearranging unit for classifying and sorting data on power status required for tunnel operation among data input to the tunnel data input unit;
An emergency situation counterpart for notifying the emergency traffic situation to the road traffic management center when an emergency situation occurs in the tunnel and transmitting an instruction input from the road traffic management center to the tunnel operation system;
A tunnel maintenance unit for performing lighting management, ventilation management, or traffic management in a normal operation state;
The tunnel management status information obtained by combining the image information rearranging unit and the power information organizing unit together with the history information of the management performed by the tunnel maintenance management unit and the information provided by the emergency situation counterpart to the road traffic management center A tunnel management status information generating unit for generating and recording the tunnel management status information; And
An integrated management information data generating unit for generating and recording integrated management information data by combining the tunnel management status information and road management information,
Lt; / RTI >
The central collecting server generates integrated management information data on the transmission path of data provided to the road traffic management server (FTMS) or the situation server through the central collecting server and collecting the provided data and the tunnel management status information And records the tunnel management status information together with the road management status information by reading the integrated management information data from the road traffic management server (FTMS) or the status plate server, ,
The central collecting server simultaneously displays a window for controlling traffic conditions of main lines, tunnels, and underground roads, CCTV, VMS and emergency summary information, statistical information, traffic field facilities, and tunnel field facilities on one screen ,
The tunnel operating system comprises:
A ventilation equipment operation unit for driving the ventilation equipment of the tunnel;
A sensing value input unit for receiving values sensed by at least one of an ambient light sensor, an air sensor, and a temperature sensor;
A video information input unit receiving a video captured by a camera installed in a tunnel;
An image processing unit for processing the input image;
An emergency situation processing unit for performing a pre-recorded procedure in an emergency situation or an action according to an instruction of the central collection server;
A power control unit for managing facilities installed in the tunnel and the driving power of the tunnel operating system; And
And a data communication unit that forms a data communication channel with the central collection server to transmit the collected information,
Lt; / RTI >
The ventilation equipment operating unit may adjust the driving speed and the driving time of the ventilation means according to the air quality sensing value input from the sensing value input unit,
The information about the driving history of the ventilation means is transmitted to the road traffic management center,
The emergency situation processing unit,
In the emergency situation, first, it is checked whether the data communication unit normally operates. If the data communication unit operates normally, the road traffic management center is informed of the emergency situation and the related information is transmitted. And then,
If the data communication unit does not operate normally, the emergency situation processing unit performs tasks according to a previously recorded emergency situation response procedure,
The primary measures need to be promptly dealt with and the secondary measures that need to be judged carefully.
In response to an emergency situation, the evacuation door is unlocked, the location of the evacuation liaison is notified by evacuation broadcast, the breaker is blocked at the tunnel entrance, the entrance prohibition sign is displayed at the tunnel entrance side display, The ventilation fan in the tunnel is stopped
Road integrated management system.
상기 영상 처리부는, 데이터 전송을 위한 영상 압축, 영상 객체 경계선 추출 또는 정지 객체와 이동 객체의 구획을 수행하는 도로 통합관리시스템.
The method according to claim 1,
The image processing unit performs image compression for data transmission, extracting a boundary line of a video object, or separating a moving object and a moving object.
상기 비상 상황 처리부는,
상기 영상 정보의 분석 및 상기 센싱 값 입력부로 입력되는 센싱 값을 분석하여 비상 상황을 판단하는 도로 통합관리시스템.
The method according to claim 1,
The emergency situation processing unit,
And analyzing the image information and sensing values input to the sensing value input unit to determine an emergency situation.
상기 전력 제어부는, 평상시 일반적인 송배전 라인으로부터 전력을 공급받아 터널 설비들의 구동 전력 공급 라인에 전달하고, 비상 상황이 발생하면, 비상 발전기 또는 UPS를 활성화시키고, 비상 발전기 또는 UPS에서 출력되는 전력을 상기 터널 설비들의 구동 전력 공급 라인에 전달하며,
상기 비상 발전기 또는 UPS 구동 이력에 대한 정보를 상기 도로 교통 관리 센터로 전송하는 도로 통합관리시스템.
The method according to claim 1,
The power control unit receives power from a usual transmission and distribution line and transfers the power to a driving power supply line of tunnel facilities. When an emergency situation occurs, the power control unit activates the emergency generator or the UPS and supplies power output from the emergency generator or the UPS to the tunnel To the driving power supply lines of the facilities,
And transmits information on the emergency generator or the UPS driving history to the road traffic management center.
상기 터널 데이터 입력부는,
사물 인터넷 ID를 보유하고, 사물 인터넷 통신 규격에 따른 데이터 패킷을 형성하여 데이터 통신을 수행하는 도로 통합관리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the tunnel data input unit comprises:
A road integrated management system that holds data of object Internet, and forms data packets according to the object Internet communication standard to perform data communication.
상기 영상 정보 정리부는,
비상 상황에서는, 상기 터널 운영 시스템로부터 전송받은 영상 데이터를 평상시 보다 높은 빈도로 상기 도로 교통 관리 센터로 제공하는 도로 통합관리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the image information organizing unit comprises:
In the emergency situation, the road data management system provides the image data received from the tunnel operating system to the road traffic management center at a higher frequency than usual.
상기 비상 상황 대응부는,
상기 터널 운영 시스템로부터 사고 상황 발생 여부 및 터널 운영 시스템의 자동 대응 조치 사항 및 관련 영상 정보나 센싱 값들을 전송받아 상기 도로 교통 관리 센터로 제공하고,
상기 도로 교통 관리 센터의 지시에 따라 사고 대응 조치에 대한 지시를 상기 터널 운영 시스템로 전달하는 도로 통합관리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the emergency-
The tunnel management system receives from the tunnel operating system an occurrence of an accident situation, an automatic response measure of the tunnel operating system, and related image information or sensing values,
And an instruction for an accident response measure is transmitted to the tunnel operating system in accordance with the instruction of the road traffic management center.
상기 비상 상황 대응부는,
사고 상황 발생시, 상기 터널 운영 시스템로부터 전송받은 정보들을 강조한 터널 관리 현황 정보를 생성하여 상기 도로 교통 관리 센터로 제공하고,
상기 도로 교통 관리 센터로부터 사고 후속 조치에 대한 지시를 입력받아 상기 터널 운영 시스템로 전달하는 도로 통합관리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the emergency-
Generates tunnel management status information emphasizing information received from the tunnel operating system and provides the tunnel management status information to the road traffic management center,
And an instruction for an accident follow-up action is received from the road traffic management center and transmitted to the tunnel operating system.
상기 비상 상황 대응부는,
사고 종류 판단 정보, 사고의 정도 판단 정보를 제공하고, 각 사고 종류 및 정도에 따른 권장 대응 조치를 표시하고, 상기 도로 교통 관리 센터에서 선택한 대응 조치에 대한 유의사항을 출력하는 도로 통합관리시스템.The method according to claim 1,
Wherein the emergency-
An accident type determination information, an accident degree determination information, displaying a recommended response measure according to the type and degree of each accident, and outputting a notice of the response action selected by the road traffic management center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160052031A KR101683753B1 (en) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Integration management system for tunnel facilities and road facilities, and tunnel operating system and central acquisition server |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160052031A KR101683753B1 (en) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Integration management system for tunnel facilities and road facilities, and tunnel operating system and central acquisition server |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101683753B1 true KR101683753B1 (en) | 2016-12-07 |
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ID=57573278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160052031A KR101683753B1 (en) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Integration management system for tunnel facilities and road facilities, and tunnel operating system and central acquisition server |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101683753B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102591593B1 (en) * | 2023-05-10 | 2023-10-19 | 한국정보기술 주식회사 | Method and Apparatus for Controlling Output Areas of Traffic Condition Board in Traffic Information Center |
| KR102665312B1 (en) * | 2023-05-02 | 2024-05-14 | 주식회사 휴먼시스템즈 | Tunnel control enclosure and enclosure control method for safe evacuation |
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2016
- 2016-04-28 KR KR1020160052031A patent/KR101683753B1/en active IP Right Grant
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