KR101682318B1 - Terminal junction apparatus - Google Patents

Abstract

단자 접합 장치(10)는, 수평한 회전축을 중심으로 연직면 내에서 회전 가능하게 설치되어 주위에 워크(19)를 지지 가능하게 구성된 워크 인덱스(11)와, 워크(19)의 회전축 방향의 양측에 페이스트 상태의 접합재를 도포하는 접합재 도포 기구(31)와, 접합재가 도포된 워크(19)의 양측에 한 쌍의 단자(20, 20)를 반송하는 단자 반송 기구(70)와, 한 쌍의 단자(20, 20)를 워크(19)의 접합재가 도포된 양측으로 가압함과 함께 가열해서 접합하는 접합 기구(103)를 구비한다.The terminal joining apparatus 10 is provided with a work index 11 which is provided so as to be rotatable in a vertical plane around a horizontal rotation axis and can support a work 19 around the work index 11, A terminal transporting mechanism 70 for transporting a pair of terminals 20 and 20 to both sides of the work 19 to which the bonding material is applied, And a joining mechanism 103 for pressing and joining the joining members 20 and 20 to both sides to which the joining material of the work 19 is applied.

Description

단자 접합 장치{TERMINAL JUNCTION APPARATUS}{TERMINAL JUNCTION APPARATUS}

본 발명은 단자를 워크에 접합하는 단자 접합 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal joining apparatus for joining terminals to a work.

전자 부품으로서의 표면 실장용의 적층 세라믹 콘덴서는, 그 외부 전극을 배선 기판 상에 솔더링하는 표면 실장 방식이 채용되어 왔다.Background Art [0002] In a multilayer ceramic capacitor for surface mounting as an electronic component, a surface mounting method has been employed in which external electrodes are soldered onto a wiring board.

그러나, 배선 기판과 전자 부품의 열팽창 계수의 차에 의해 발생하는 응력, 혹은 배선 기판의 휨에 의해 발생하는 응력이 원인이 되어, 특히 세라믹으로 구성되는 적층 콘덴서는, 그 본체에 크랙이 발생하거나, 외부 전극이 본체로부터 박리되거나 하는 문제가 발생할 가능성이 있었다.However, the stress caused by the difference in thermal expansion coefficient between the wiring board and the electronic component or the stress caused by the warpage of the wiring board is caused. Particularly, in the multilayer capacitor composed of ceramics, There is a possibility that the external electrode may peel off from the main body.

이 문제를 해결하기 위해, 종래는, 적층 세라믹 콘덴서의 양측 외부 전극에 탄성 작용을 갖는 금속판으로 이루어지는 단자 부재(이하, 금속 단자라고 함)를 양측의 외부 전극에 대향시킨 상태에서 설치하고, 그것을 배선 기판 상에 실장함으로써, 전자 부품에의 충격을 완화한다는 방법이 채용되었다.In order to solve this problem, conventionally, a terminal member (hereinafter referred to as a metal terminal) made of a metal plate having an elastic action on both external electrodes of the multilayer ceramic capacitor is provided in a state of being opposed to external electrodes on both sides, A method of relieving the impact on the electronic component is adopted by mounting on a substrate.

전자 부품의 외부 전극에 금속 단자를 접합하는 방법으로서는, 통상 솔더링에 의한 방법이 사용된다.As a method of joining the metal terminal to the external electrode of the electronic component, a method of usually soldering is used.

땜납을 사용하지 않고 리드 단자를 외부 전극에 설치하는 방법으로서는, 예를 들어 도전성 접착제를 사용해서 리드 단자를 외부 전극에 접합하는 방법, 스폿 용접법이나 압접법 등의 방법에 의해 리드 단자를 외부 전극에 접합하는 방법, 외부 전극과 금속 단자를 접촉시킨 상태에서 가열, 통전을 사용해 외부 전극과 금속 단자를 직접 확산 접합시키는 방법 등이 제안되어 있다.As a method for providing the lead terminal to the external electrode without using solder, for example, a method of bonding the lead terminal to the external electrode by using a conductive adhesive, a lead welding method, a pressure welding method, A method of joining external electrodes and metal terminals by direct diffusion bonding using heating and energization in a state in which an external electrode and a metallic terminal are in contact with each other have been proposed.

상기한 전자 부품, 예를 들어 표면 실장용의 적층 세라믹 콘덴서의 형태는 직육면체 형상, 각기둥 형상, 또는 원기둥 형상을 이루는 칩 형상의 것이다.The above-described electronic component, for example, a multilayer ceramic capacitor for surface mounting, has a rectangular parallelepiped shape, a prismatic shape, or a chip shape having a cylindrical shape.

이로부터, 종래부터 제안되어 온 상기한 방법을 사용해서 제조하여, 금속 단자가 부착된 전자 부품의 안정된 품질을 유지하면서 대량으로 제공하기에는, 제조 설비상 곤란하여, 퍼스널 컴퓨터나 모바일 기기 등의 전자 기기에 대한 금속 단자가 부착된 전자 부품의 수요를 충분히 충족시킬 수 없었다.From this, it is difficult to manufacture in large quantities while maintaining the stable quality of the electronic parts with the metal terminals by using the above-described method, which has been proposed in the past, and it is difficult to manufacture the electronic parts with electronic terminals such as personal computers and mobile devices It is not possible to sufficiently meet the demand of the electronic component to which the metal terminal is attached.

따라서, 표면 실장용의 전자 부품을, 품질 및 생산성의 점에서 안정적으로 제공할 수 있는 제조 장치로서, 표면 실장용의 전자 부품으로서의 칩 코일이나 칩 콘덴서 등의 칩 형상을 갖는 워크의 반송 수단으로서, 수평면 내에서 회전하는 인덱스 방식을 채용하는 것도 검토되었다(예를 들어, JP 1997-306772A 참조).Therefore, as a manufacturing apparatus capable of stably providing electronic components for surface mounting in terms of quality and productivity, as a means for transferring a work having a chip shape such as a chip coil or a chip capacitor as an electronic component for surface mounting, It has also been studied to adopt an indexing scheme that rotates in a horizontal plane (see, for example, JP 1997-306772A).

JP1997-306772A에 개시된 인덱스 방식의 장치는, 칩 코어를 반송하는 것이며, 양단부에 전극이 대향해서 형성된 칩 코어를 그 전극의 대향 방향에 평행한 방향으로부터 끼움 지지하는 척이 그 주연부에 설치되고, 이 척에 의해 워크를 파지시킨 상태에서 인덱스를 회전시킴으로써 칩 코어로 이루어지는 워크를 반송하는 것이다.An index type apparatus disclosed in JP1997-306772A transports a chip core and is provided at its periphery with a chuck for supporting a chip core formed with electrodes at opposite ends thereof in a direction parallel to the direction in which the electrodes face each other, And the index is rotated while holding the work by the chuck, thereby conveying the work made of the chip core.

그리고, 그 인덱스의 주위에 설치된 각종의 작업 기기에 의해, 그 워크에 대해 각종 공정의 처리 작업을 행하도록 하고 있다.In addition, various kinds of processing apparatuses installed around the index are used to perform various processing operations on the work.

그러나, JP1997-306772A에 개시된 인덱스에서는, 수평면 내에서 회전하고, 그 주위에 각종 작업 기기를 설치하므로, 그 작업 기기를 포함하는 장치 전체의 평면에 있어서의 전유 면적이 확대되는 경향이 있었다. 특히, 인덱스의 주연부에 척을 구비하고, 이 척에 의해 워크를 파지시키고 있으므로, 그 워크를 척에 파지시키는 장치 자체도 인덱스의 주위에 설치되게 된다.However, in the index disclosed in JP1997-306772A, since the various working tools are provided around the rotary table in the horizontal plane, the oil filled area of the entire apparatus including the working tool tends to expand. Particularly, since a chuck is provided on the periphery of the index and the work is held by the chuck, the apparatus itself holding the work on the chuck is also installed around the index.

또한, 금속 단자가 부착된 전자 부품용의 제조 장치에 있어서는, 적층 세라믹 콘덴서 및 금속 단자의 반송이 각각 필요해지고, 또한 그들을 접합하는 처리가 필요해져, 그 처리 작업의 기기나 수단을 수평 평면에서 설치하는 것은, 상기 척에 적층 세라믹 콘덴서나 단자 등의 워크를 파지시키는 장치를 포함하는 전체의 평면에 있어서의 전유 면적은 더욱 확대되어 버린다.Further, in the manufacturing apparatus for an electronic part having a metal terminal, transporting of the multilayer ceramic capacitor and the metal terminal is respectively required and a process of joining them is required, and the device or means of the processing operation is installed in a horizontal plane , The total area of the whole surface including the apparatus for holding the multilayer ceramic capacitor and the work such as the terminals is further enlarged on the chuck.

또한, 페이스트 상태의 접합재를 개재해서 한 쌍의 전극을 워크의 양단부에 접합시키는 요구에 대해, 접합재 그 자체의 자중에 의해 형상의 변화를 방지하고, 워크의 양단부에 도포된 접합재의 각각의 균일성을 확보하여, 그 양측에 한 쌍의 단자를 균등하게 접합할 필요도 있다.In order to prevent the shape of the bonding material itself from changing due to the self weight of the bonding material itself and to improve the uniformity of the bonding material applied to both ends of the bonding material, And it is also necessary to equally join the pair of terminals to both sides thereof.

본 발명은 표면 실장용의 전자 부품을 품질 및 생산성의 점에서 안정적으로 제조할 수 있는 단자 접합 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a terminal bonding apparatus capable of stably manufacturing electronic components for surface mounting in terms of quality and productivity.

본 발명의 일 형태에 따르면, 수평한 회전축을 중심으로 연직면 내에 있어서 회전 가능하게 설치되어 주위에 워크를 지지 가능하게 구성한 워크 인덱스와, 상기 워크 인덱스에 지지된 상기 워크의 상기 회전축 방향의 양측에 접합재를 도포하는 접합재 도포 수단과, 상기 워크 인덱스에 지지되어 양측에 접합재가 도포된 상기 워크의 양측에 한 쌍의 단자를 반송하는 단자 반송 수단과, 상기 단자 반송 수단에 의해 반송된 한 쌍의 단자를 상기 워크의 접합재가 도포된 양측에 가압함과 함께 가열해서 접합하는 접합 수단을 구비한 단자 접합 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a workpiece processing apparatus comprising: a workpiece index which is rotatably provided in a vertical plane around a horizontal rotation axis so as to be capable of supporting a workpiece around the workpiece; And a pair of terminals supported by the workpiece carrier and carrying a pair of terminals on both sides of the workpiece to which the bonding material is applied on both sides of the workpiece, There is provided a terminal joining apparatus comprising joining means for joining both sides of a work to which a joining material has been applied by pressurizing and heating.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 단자 접합 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 3은 접합재 도포 기구를 도시하는 도 1의 B-B선 단면도이다.
도 4는 접합 기구를 도시하는 도 1의 C-C선 단면도이다.
도 5는 승강 기구를 도시하는 도 2의 D-D선 단면도이다.
도 6은 워크용 중합판의 정면도이다.
도 7은 단자용 중합판의 정면도이다.
도 8은 단자 공급 기구를 도시하는 정면도이다.
도 9는 단자 공급 기구를 도시하는 우측면도이다.
도 10은 워크와 단자를 도시하는 사시도이다.
도 11은 워크 공급 기구를 도시하는 도 1의 E-E선 단면도이다.
도 12는 워크가 접합재 도포 기구까지 반송되는 상태를 도시하는 상면도이다.
도 13은 워크의 양측에 접합재가 도포되는 상태를 도시하는 도 12에 대응하는 상면도이다.
도 14는 단자 인덱스에 한 쌍의 단자가 지지되는 상태를 도시하는 도 1의 G-G선 단면도이다.
도 15는 단자 인덱스의 흡인 구멍을 도시하는 도 14의 F-F선 단면도이다.
도 16은 단자 인덱스가 회전해서 한 쌍의 단자가 워크에 대향하는 위치까지 반송된 상태를 도시하는 도 15에 대응하는 단면도이다.
도 17은 한 쌍의 단자가 워크의 양단부에 접합되는 상태를 도시하는 도 16에 대응하는 단면도이다.1 is a front view of a terminal joining apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
3 is a sectional view taken along line BB of Fig. 1 showing a bonding material applying mechanism.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC of Fig. 1 showing a bonding mechanism.
5 is a sectional view taken along line DD of Fig. 2 showing the lifting mechanism.
6 is a front view of the polymerized sheet for work.
Fig. 7 is a front view of the polymer sheet for a terminal. Fig.
8 is a front view showing the terminal supply mechanism.
9 is a right side view showing the terminal supply mechanism.
10 is a perspective view showing a work and a terminal.
Fig. 11 is a sectional view taken along line EE of Fig. 1 showing a workpiece supply mechanism.
12 is a top view showing a state in which the workpiece is conveyed to the bonding material applying mechanism.
Fig. 13 is a top view corresponding to Fig. 12 showing a state in which a bonding material is applied to both sides of the work.
14 is a sectional view taken along a line GG in Fig. 1 showing a state in which a pair of terminals are supported on a terminal index.
Fig. 15 is a cross-sectional view taken along the line FF of Fig. 14 showing the suction hole of the terminal index. Fig.
Fig. 16 is a cross-sectional view corresponding to Fig. 15 showing a state in which a terminal index is rotated and a pair of terminals are transported to a position opposed to a work.
Fig. 17 is a cross-sectional view corresponding to Fig. 16 showing a state in which a pair of terminals are bonded to both ends of a work.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 단자 접합 장치(10)에 대해 설명한다. 각 도면에 있어서, 서로 직교하는 X, Y 및 Z의 3축을 설정하고, X축이 대략 수평 전후 방향, Y축이 대략 수평 횡방향, Z축이 연직 방향으로 연장되는 것으로 한다.A terminal joining apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 17. Fig. In the drawings, three axes of X, Y, and Z orthogonal to each other are set, and the X axis extends in the substantially horizontal front and back direction, the Y axis extends in the substantially horizontal horizontal direction, and the Z axis extends in the vertical direction.

단자 접합 장치(10)는, 전자 부품의 전극에 단자를 설치한 금속 단자가 부착된 전자 부품을 제조하는 장치에 관한 것이고, 보다 구체적으로는, 접합재를 개재해서 한 쌍의 단자를 워크의 양측에 접합하는 단자 접합 장치에 관한 것이다.A terminal joining apparatus (10) relates to an apparatus for manufacturing an electronic component with a metal terminal provided with a terminal on an electrode of an electronic component. More specifically, the terminal joining apparatus (10) comprises a pair of terminals And more particularly to a terminal joining apparatus for joining a terminal.

이하에서는, 「(A) 단자 접합 장치의 구성」 및 「(B) 단자 접합 장치의 동작」으로 나누어 설명한다.Hereinafter, the description will be given separately of "(A) configuration of a terminal joining apparatus" and "(B) operation of a terminal joining apparatus".

(A) 본 발명의 단자 접합 장치의 구성(A) Configuration of the terminal joining apparatus of the present invention

(1) 단자 접합 장치(10)의 전체 구성의 설명(1) Description of the entire configuration of the terminal joining apparatus 10

도 1은 단자 접합 장치(10)의 전체의 개략을 도시하는 정면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.Fig. 1 is a front view showing the overall outline of the terminal joining apparatus 10, and Fig. 2 is a sectional view taken along the line A-A in Fig.

도 1에 도시한 바와 같이, 단자 접합 장치(10)는, X축 방향으로 신장하는 수평한 회전축을 중심으로 연직면 내에서 회전 가능하게 설치된 워크 인덱스(11)를 구비한다.As shown in Fig. 1, the terminal joining apparatus 10 includes a work index 11 provided so as to be rotatable in a vertical plane around a horizontal rotation axis extending in the X-axis direction.

도 2에 도시한 바와 같이, 단자 접합 장치(10)는, 설치 장소에 설치되는 베이스(12)와, 베이스(12)의 상면에 Y축 방향으로 연장되어 연직 방향으로 세워 설치된 대판(13)을 구비하고, 대판(13)에는 워크 반송 모터(14)가 회전축을 X축 방향으로 해서 설치되고, 워크 반송 모터(14)의 회전축에는 제1 연장 회전축(16)이 동축에 설치된다.2, the terminal joining apparatus 10 includes a base 12 provided at an installation site, a base plate 12 extending in the Y-axis direction and vertically installed on the upper surface of the base 12 And a workpiece transfer motor 14 is installed on the base plate 13 in the X axis direction and a first extension rotation axis 16 is provided on the rotation axis of the workpiece carrier motor 14 in a coaxial manner.

워크 인덱스(11)는 원반 형상이고, 그 중앙이 제1 연장 회전축(16)의 선단에 설치 나사(16a)에 의해 설치되어, 워크 반송 모터(14)가 구동되어 제1 연장 회전축(16)이 회전하면, 수평한 X축 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 연직면을 이루는 YZ 평면 내에서 회전 가능하게 구성된다.The work index 11 is in the shape of a disk and its center is provided at the end of the first elongated rotary shaft 16 by an installation screw 16a so that the work transporting motor 14 is driven to move the first elongated rotary shaft 16 And is configured to be rotatable in a YZ plane constituting a vertical plane around a rotation axis extending in a horizontal X-axis direction.

또한, 워크 인덱스(11)에는, 그 취급을 용이하게 하는 손잡이(11f)가 설치된다.The work index 11 is provided with a handle 11f for facilitating its handling.

도 2에 도시한 바와 같이, 대판(13)에는 제1 연장 회전축(16)을 포위하는 원통 형상의 제1 지지 부재(17)가 설치된다. 제1 지지 부재(17)의 선단에는, 워크 인덱스(11)에 중합하는 워크용 중합판(18)이 설치된다.As shown in Fig. 2, the base plate 13 is provided with a cylindrical first support member 17 surrounding the first elongated rotation shaft 16. At the front end of the first supporting member 17, a polymerizing plate 18 for a work to be polymerized on the work index 11 is provided.

워크용 중합판(18)도 원반 형상이고, 워크 인덱스(11)는, 워크용 중합판(18)의 외경에 대략 동등한 외경으로 형성된 본체부(11a)와, 본체부(11a)의 외주로부터 그 외경이 확대되도록 돌출시켜 주위 방향으로 연속되는 돌조로 이루어지는 플랜지부(11b)를 갖는다.The workpiece index 11 has a body portion 11a formed to have an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the workpiece polymer sheet 18 and a body portion 11b formed to extend from the outer periphery of the body portion 11a And a flange portion 11b made of a protrusion protruding so as to enlarge the outer diameter and continuing in the peripheral direction.

도 1에 도시한 바와 같이, 워크 인덱스(11)의 주위를 구성하는 플랜지부(11b)에는, 후술하는 워크(19)(도 10)가 삽입되는 절결부(11c)가 축 방향(X축 방향)으로 연장되어 형성된다.1, a cutout portion 11c into which a work 19 (to be described later) is inserted is formed in the flange portion 11b constituting the periphery of the work index 11 in the axial direction .

도 1에 도시한 바와 같이, 워크 인덱스(11)의 주위에는, 그 정면에서 볼 때, 우측 상방에 워크 공급 수단으로서의 워크 공급 기구(21)가 설치되고, 좌측 상방에 접합재 도포 수단으로서의 접합재 도포 기구(31)가 설치된다. 또한, 좌측 하방에 검사 수단으로서의 검사 기구(61)가 설치되고, 그 하부에는 접합 수단으로서의 접합 기구(103)가 설치된다.As shown in Fig. 1, a workpiece feed mechanism 21 as a workpiece feed means is provided on the upper right side when viewed from the front side of the workpiece index 11, and a workpiece feed mechanism 21 as a welding material application mechanism (31). An inspection mechanism 61 as an inspection means is provided on the lower left side, and a bonding mechanism 103 as a bonding means is provided below the inspection mechanism 61.

또한, 워크 인덱스(11)의 정면에서 볼 때, 그 우측 하방에는, 접합 기구(103)에 의해 양단부에 단자가 각각 접합된 워크(19)를 반출하는 양품 반출 수단으로서의 양품 반출 기구(101)와, 검사 기구(61)에 의해 불량이라고 판단된 워크(19)를 반출하는 불량품 반출 수단으로서의 불량품 반출 기구(102)가 설치된다. 워크 인덱스(11)는 도 1의 실선 화살표로 나타낸 바와 같이 좌회전한다.As shown in the front view of the work index 11, there are provided a good article carry-out mechanism 101 as a good article carry-out means for carrying out the work 19 to which the terminals are bonded to the both ends by the bonding mechanism 103, And a defective article carrying-out mechanism 102 as a defective article carrying out means for carrying out the work 19 judged as defective by the inspection mechanism 61 are provided. The work index 11 makes a left turn as indicated by a solid arrow in Fig.

워크 인덱스(11)는, 워크(19)가 탈락하지 않도록 하기 위해, 우측 상방의 워크 공급 기구(21)로부터 우측 하방의 양품 또는 불량품 반출 기구(101, 102)까지 워크(19)를 그 주위에 흡착시켜 지지할 필요가 있다.The workpiece index 11 is provided with a work 19 around the workpiece feed mechanism 21 on the upper right side and a good or defective article take-out mechanism 101, 102 on the lower right side in order to prevent the workpiece 19 from falling off It is necessary to support it by adsorption.

도 1의 워크 인덱스(11)의 정면에서 볼 때, 우측 상방에 설치된 워크 공급 기구(21)는 워크(19)를 저장하는 호퍼(22)와, 호퍼(22)로부터 공급된 워크(19)를 정렬시켜 반송하는 워크용 부품 피더(23)를 구비한다.1, the workpiece supply mechanism 21 installed on the upper right side includes a hopper 22 for storing the work 19, a workpiece 19 supplied from the hopper 22, And a workpiece feeder 23 for aligning and transporting the workpiece.

검사 기구(61)는 접합재 도포 기구(31)가 상면에 설치된 수평판(34)의 하면에 설치된 카메라(61)이며, 카메라(61)는 렌즈(62)를 통해 접합재 도포 기구(31)에 의해 워크(19)의 양단부에 도포된 접합재의 상태를 검사하도록 구성된다. 이 경우, 조명(63)에 의해 워크(19)의 양단부를 조사함으로써 선명한 화상을 얻을 수 있다.The inspection mechanism 61 is a camera 61 provided on the lower surface of the horizontal plate 34 provided on the upper surface of the bonding material applying mechanism 31 and the camera 61 is fixed to the upper surface by the bonding material applying mechanism 31 And to check the state of the bonding material applied to both ends of the work 19. In this case, a clear image can be obtained by irradiating the both ends of the work 19 with the illumination 63.

수평판(34)의 하면에는 조정용 볼 나사(64)와 널링 노브(65)가 설치된다. 널링 노브(65)를 돌림으로써 조정용 볼 나사(64)를 회전시켜, 카메라(61)의 Y축 방향에 있어서의 위치를 조정할 수 있다.On the lower surface of the horizontal plate 34, an adjustment ball screw 64 and a knurling knob 65 are provided. The position of the camera 61 in the Y-axis direction can be adjusted by rotating the knurling knob 65 to rotate the adjustment ball screw 64. [

단자 접합 장치(10)는, 워크 인덱스(11)에 지지되어 양측에 접합재가 도포된 워크(19)의 양측에, 후술하는 한 쌍의 단자(20, 20)(도 10)를 반송하는 단자 반송 수단으로서의 단자 반송 기구(70)를 더 구비한다.The terminal joining apparatus 10 is provided with a pair of terminals 20 and 20 (Fig. 10) which are supported by the work index 11 and are provided on both sides of a work 19 on both sides of which a bonding material is applied, And a terminal transport mechanism 70 as a means.

단자 반송 기구(70)는, 워크 인덱스(11)와 동일한 연직면 내이며 워크 인덱스(11)의 하방에 있어서 회전 가능하게 설치된 단자 인덱스(71)를 구비한다.The terminal transport mechanism 70 has a terminal index 71 provided in a vertical plane identical to the work index 11 and rotatably provided below the work index 11. [

단자 반송 기구(70)는, 후술하는 승강 수단으로서의 승강 기구(90)(도 5)에 의해 단자 인덱스(71)를 승강시킬 수 있다. 이에 의해, 워크 인덱스(11)와 단자 인덱스(71)의 간격을 변경할 수 있다. 또한, 워크 인덱스(11)에 보유지지된 워크와 단자 인덱스(71)에 보유지지된 단자를 접촉·접합시키는 위치로 반송할 수 있다.The terminal transport mechanism 70 can raise and lower the terminal index 71 by the lifting mechanism 90 (Fig. 5), which will be described later. Thus, the interval between the work index 11 and the terminal index 71 can be changed. It is also possible to carry the work held by the work index 11 and the terminal held by the terminal index 71 to a position for contacting and joining.

본 실시 형태에 있어서의 워크(19) 및 단자(20)를 도 10에 도시한다. 본 실시 형태의 워크(19)라 함은, 직육면체 형상, 각기둥 형상, 또는 원기둥 형상을 이루는 칩 형상의 것이 예시되고, 1변이 n인 정사각형 또는 장변이 n인 직사각형을 저면으로 하는 각기둥 형상을 이루는 칩형 콘덴서이며, 그 높이 L이 1변 n보다도 길게 형성되는 것으로 한다. 또한, 그 가장 긴 변 L의 양단부에 단자 접속용의 전극(19a, 19b)이 형성된 것으로 한다.The work 19 and the terminal 20 in this embodiment are shown in Fig. The work 19 of the present embodiment refers to a chip having a rectangular parallelepiped shape, a prismatic shape, or a columnar shape, and a rectangular shape having one side of n or a prismatic chip shape having a rectangular shape having a long side n And a height L thereof is longer than one side n. It is assumed that terminals 19a and 19b for terminal connection are formed at both ends of the longest side L.

이하에서는, 접합재 도포 기구(31), 접합 기구(103), 단자 인덱스(71)의 승강 기구(90), 단자 반송 기구(70), 워크 공급 기구(21) 및 단자 공급 수단으로서의 단자 공급 기구(79)에 대해 설명한다.Hereinafter, a description will be given of the bonding material applying mechanism 31, the bonding mechanism 103, the elevation mechanism 90 of the terminal index 71, the terminal transport mechanism 70, the workpiece supply mechanism 21, 79 will be described.

(2) 접합재 도포 기구(31)의 설명(2) Description of the bonding material applying mechanism (31)

접합재 도포 기구(31)에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.The bonding material applying mechanism 31 will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

도 3은 도 1의 B-B선 단면도이고, 접합재 도포 기구(31)를 도시하는 도면이다.Fig. 3 is a sectional view taken along the line B-B in Fig. 1, and shows the bonding material applying mechanism 31. Fig.

도 1의 정면에서 볼 때, 워크 인덱스(11)의 좌측 상방에 설치된 접합재 도포 기구(31)는, 워크 인덱스(11)의 주위에 지지된 워크(19)의 회전축 방향의 양측에 페이스트 상태의 접합재를 도포하는 것이다.1, a bonding material applying mechanism 31 provided above the left side of the work index 11 is provided with a paste-type bonding material 31 on both sides in the direction of the rotational axis of the work 19 supported around the work index 11, .

도 3에 도시한 바와 같이, 접합재 도포 기구(31)는, 워크(19)를 끼우도록 설치된 한 쌍의 디스펜서(32, 32)와, 한 쌍의 디스펜서(32, 32)를 워크 인덱스(11)의 회전축 방향(X축 방향)으로 서로 이격시키거나 서로 근접시키는 디스펜서 이동 기구(33)를 구비한다. 또한, 통상 디스펜서라 함은, 접합재 등을 정량 토출하는 장치이고, 정량 공급하는 컨트롤러 및 그 주변 기기로 구성되는 것이지만, 본 실시 형태에서는, 도 3에 도시한 형태를 디스펜서(32, 32)라 칭한다.3, the bonding material applying mechanism 31 includes a pair of dispensers 32 and 32 provided so as to sandwich the work 19, a pair of dispensers 32 and 32, And a dispenser moving mechanism 33 for moving the dispenser moving mechanism 33 in the direction of the axis of rotation (X-axis direction). In the present embodiment, the form shown in Fig. 3 is referred to as a dispenser 32 (32). In this embodiment, the dispenser 32 is a dispenser .

대판(13)(도 2)에는, X축 방향으로 연장되는 수평한 수평판(34)이 설치되고, 수평판(34)의 상면에는, Y축 방향으로 연장되는 제1 레일(36)이 설치되고, 제1 레일(36) 상에 가동대(37)가 Y축 방향으로 이동 가능하게 탑재된다.A horizontal flat plate 34 extending in the X-axis direction is provided on the base plate 13 (Fig. 2), and a first rail 36 extending in the Y-axis direction is provided on the upper surface of the horizontal plate 34 And the movable rail 37 is mounted on the first rail 36 so as to be movable in the Y-axis direction.

가동대(37)에는, 상면에서 볼 때, 워크 인덱스(11)를 끼우는 오목부(37a)가 형성되고, 오목부(37a)의 X축 방향의 양측에는 X축 방향으로 연장되는 제2 레일(38)이 각각 설치된다. 그들의 제2 레일(38)에는 이동판(39)이 X축 방향으로 이동 가능하게 탑재되고, 이동판(39)에는 온도 조정 블록(41)이 각각 설치된다.A concave portion 37a for engaging the work index 11 is formed on the movable table 37 as viewed from the upper surface and a second rail 37a extending in the X axis direction on both sides of the concave portion 37a in the X- 38 are respectively installed. A moving plate 39 is mounted movably in the X-axis direction on the second rails 38 and a temperature adjusting block 41 is mounted on the moving plate 39, respectively.

각 디스펜서(32)는 서로의 토출구(32a)를 대향시킨 상태로, 온도 조정 블록(41)에 각각 수용된다.Each of the dispensers 32 is accommodated in the temperature control block 41 in a state in which the discharge ports 32a of the respective dispensers 32 are opposed to each other.

가동대(37)에는, 워크(19)를 끼우도록 설치된 한 쌍의 디스펜서(32, 32)의 Y축 방향으로 이격되어 한 쌍의 모터(42, 42)가 설치되고, 그들 모터(42, 42)의 회전축(42a, 42a)에는 홈 캠(43, 43)이 각각 설치되고, 또한 그 홈 캠(43, 43)에 결합하는 캠 종동절(44, 44)이 이동판(39)에 각각 설치된다.A pair of motors 42 and 42 are provided in the movable base 37 so as to be spaced apart from each other in the Y axis direction of a pair of dispensers 32 and 32 provided so as to sandwich the work 19, Groove cams 43 and 43 are respectively provided on the rotary shafts 42a and 42a of the cam grooves 43 and 43 and the cam followers 44 and 44 are engaged with the groove cams 43 and 43, do.

한 쌍의 모터(42, 42)가 각각 동기해서 홈 캠(43, 43)을 회전시킨다. 이에 의해, 후술하는 바와 같이, 한 쌍의 디스펜서(32, 32)는, 이동판(39) 및 온도 조정 블록(41)을 통해, 워크 인덱스(11)의 회전축 방향(X축 방향)으로 서로 이격되거나(도 12), 또는 서로 근접하도록 동작한다.The pair of motors 42 and 42 synchronously rotate the groove cams 43 and 43, respectively. As a result, the pair of dispensers 32 and 32 are separated from each other in the direction of the axis of rotation (X-axis direction) of the work index 11 via the moving plate 39 and the temperature adjusting block 41 (FIG. 12), or to approach each other.

수평판(34)의 상면에는, 제1 레일(36)에 평행한 볼 나사(46)와, 볼 나사(46)를 회전 가능한 모터(47)가 설치된다. 볼 나사(46)에 나사 결합하는 나사 부재(48)가 가동대(37)에 설치된다. 이로 인해, 모터(47)가 구동되어 볼 나사(46)가 회전하면, 가동대(37)는 Y축 방향으로 이동하여, 한 쌍의 디스펜서(32, 32)의 Y축 방향에 있어서의 위치를 조정한다. 이와 같이, 가동대(37)는 한 쌍의 디스펜서(32, 32)의 Y축 방향에 있어서의 위치를 조정 가능하게 구성된다.A ball screw 46 parallel to the first rail 36 and a motor 47 capable of rotating the ball screw 46 are provided on the upper surface of the horizontal plate 34. A screw member (48) screwed to the ball screw (46) is provided on the movable base (37). As a result, when the motor 47 is driven to rotate the ball screw 46, the movable table 37 moves in the Y-axis direction, and the position of the pair of dispensers 32, 32 in the Y- Adjust. Thus, the movable table 37 is configured to be able to adjust the position of the pair of dispensers 32, 32 in the Y-axis direction.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 워크 인덱스(11)의 워크 공급 기구(21)와 접합재 도포 기구(31) 사이의 워크(19)의 반송로에는, 워크 인덱스(11)의 주위에 지지된 워크(19)의 워크 인덱스(11)의 회전축 방향(X축 방향)의 위치를 조정하는 위치 조정 수단으로서의 위치 조정 기구(51)가 설치된다.As shown in Figs. 1 and 3, on the conveying path of the work 19 between the workpiece feeding mechanism 21 and the bonding material applying mechanism 31 of the workpiece index 11, A position adjusting mechanism 51 as position adjusting means for adjusting the position of the workpiece 19 in the rotational axis direction (X-axis direction) of the workpiece index 11 is provided.

위치 조정 기구(51)를, 디스펜서 이동 기구(33)를 구성하는 한 쌍의 모터(42, 42)에 의해 X축 방향으로 이동하는 이동판(39)에 설치된 가압 부재(52, 53)로서 나타낸다.The position adjusting mechanism 51 is shown as the pressing members 52 and 53 provided on the moving plate 39 moving in the X axis direction by the pair of motors 42 and 42 constituting the dispenser moving mechanism 33 .

위치 조정 기구(51)는, 한 쌍의 디스펜서(32, 32)가 서로 근접할 때에, 접합재가 도포되기 전의 워크(19)를 끼우도록, 워크(19)를 워크 인덱스(11)의 주위의 소정 위치에 위치시키는 한 쌍의 가압 부재(52, 53)를 구비하는 것이다. 또한, 위치 조정 기구(51)의 구체적인 동작에 대해서는 후술한다.The position adjusting mechanism 51 is a mechanism for adjusting the position of the work 19 around the work index 11 so as to sandwich the work 19 before the bonding material is applied when the pair of dispensers 32, And a pair of pressing members (52, 53) for positioning the pressing members (52, 53). The specific operation of the position adjusting mechanism 51 will be described later.

(3) 접합 기구(103)의 설명(3) Explanation of the bonding mechanism 103

접합 기구(103)에 대해 도 1 및 도 4를 참조하여 설명한다.The joining mechanism 103 will be described with reference to Figs. 1 and 4. Fig.

도 4는 도 1의 C-C선 단면도이고, 접합 기구(103)를 도시하는 도면이다.Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line C-C in Fig. 1, and shows the bonding mechanism 103. Fig.

도 1의 워크 인덱스(11)의 정면에서 볼 때, 그 하부에 설치된 접합 기구(103)는, 단자 반송 기구(70)에 의해 반송된 한 쌍의 단자(20, 20)(도 10)를, 워크(19)의 접합재가 도포된 양측에 가압됨과 함께 가열해서 접합하는 것이다.The joining mechanism 103 provided at the lower portion of the work index 11 shown in Fig. 1 is provided with a pair of terminals 20 and 20 (Fig. 10) conveyed by the terminal conveying mechanism 70, The bonding material of the work 19 is pressed on both sides to which it is applied and is heated and bonded.

도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 접합 기구(103)는, 워크(19)를 끼우도록 설치된 한 쌍의 발열체(104, 104)와, 발열체를 이동시키는 발열체 이동 기구(105)를 구비한다. 발열체 이동 기구(105)는, 한 쌍의 발열체(104, 104)를 워크 인덱스(11)의 회전축 방향(X축 방향)으로 서로 이격시키거나 서로 근접시키는 기구를 구비한다.1 and 4, the bonding mechanism 103 includes a pair of heating elements 104 and 104 provided so as to sandwich the work 19, and a heating element moving mechanism 105 for moving the heating element . The heating-element moving mechanism 105 has a mechanism for moving the pair of heating elements 104 and 104 apart from each other or approaching each other in the direction of the rotation axis (X-axis direction) of the work index 11.

도 1에 도시한 바와 같이, 베이스(12)에는 지주(106a)를 통해 수평한 판(106)이 설치되고, 판(106)의 상면에는 X축 방향으로 신장하는 레일(106b)이 설치된다.1, a horizontal plate 106 is provided on the base 12 through a support 106a, and a rail 106b extending in the X-axis direction is provided on the upper surface of the plate 106. As shown in Fig.

레일(106b)에는, 가대(107)가 X축 방향으로 이동 가능하게 탑재된다. 또한, 가대(107)의 X축 방향의 이동을 금지하고, 가대(107)를 소정 위치에 고정하는 고정 수단(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 또한, 가대(107)의 상면에는, Y축 방향으로 연장되는 레일(108)이 더 설치되고, 레일(108) 상에 가동판(109)이 Y축 방향으로 이동 가능하게 탑재된다.In the rail 106b, a mount 107 is mounted movably in the X-axis direction. Further, fixing means (not shown) for preventing the movement of the table 107 in the X-axis direction and fixing the table 107 to a predetermined position is provided. A rail 108 extending in the Y axis direction is further provided on the upper surface of the mount 107 and a movable plate 109 is mounted on the rail 108 so as to be movable in the Y axis direction.

가동판(109)에는, 도 4에 도시한 바와 같이 상면에서 볼 때, 워크 인덱스(11)를 사이에 끼우는 오목부(109a)가 형성되고, 오목부(109a)의 X축 방향에 있어서의 양측에는 X축 방향으로 연장되는 레일(111)이 각각 설치된다. 그들의 레일(111)에는 대판(112)이 X축 방향으로 이동 가능하게 탑재되고, 대판(112)에 발열체(104)가 각각 설치된다.4, a concave portion 109a sandwiching the workpiece index 11 is formed on the movable plate 109, and the concave portion 109a is formed on both sides in the X-axis direction of the concave portion 109a A rail 111 extending in the X-axis direction is provided. A base plate 112 is mounted movably in the X-axis direction on the rails 111 and a heating element 104 is mounted on the base plate 112, respectively.

도 4에 도시한 바와 같이, 발열체(104)는 저항 가열, 유도 가열 등의 방법에 의해 발열 가능하게 구성된다.As shown in Fig. 4, the heating element 104 is configured to be heatable by resistance heating, induction heating, or the like.

가동판(109)에는, 워크(19)를 끼우도록 설치된 한 쌍의 발열체(104, 104)의 Y축 방향으로 이격시켜 한 쌍의 모터(113, 113)가 설치되고, 그들의 모터(113, 113)의 회전축에는 홈 캠(114)이 각각 설치되고, 또한 홈 캠(114)에 결합하는 캠 종동절(116)이 대판(112)에 각각 설치된다.A pair of motors 113 and 113 are provided on the movable plate 109 so as to be spaced apart from each other in the Y axis direction of a pair of heat generating elements 104 and 104 provided so as to sandwich the work 19, And the cam followers 116 engaging with the groove cams 114 are provided on the base plate 112 respectively.

한 쌍의 모터(113, 113)가 각각 동기해서 홈 캠(114, 114)을 회전시킴으로써, 한 쌍의 발열체(104, 104)는, 대판(112)을 통해 워크 인덱스(11)의 회전축 방향(X축 방향)으로 서로 이격시키거나(도 16) 또는 서로 근접시키도록(도 17) 동작한다.The pair of motors 113 and 113 synchronously rotate the grooved cams 114 and 114 so that the pair of heating elements 104 and 104 are rotated in the rotational axis direction of the work index 11 (Fig. 16) or closer to each other (Fig. 17).

도 1에 도시한 바와 같이 수평한 가대(107)의 상면에는, 레일(108)에 평행한 볼 나사(117)와, 볼 나사(117)를 회전 가능한 모터(118)가 설치된다. 볼 나사(117)에 나사 결합하는 나사 부재(119)가 가동판(109)에 설치된다.A ball screw 117 parallel to the rail 108 and a motor 118 capable of rotating the ball screw 117 are provided on the upper surface of the horizontal mount 107 as shown in Fig. And a screw member 119 screwed to the ball screw 117 is provided on the movable plate 109.

모터(118)가 구동되어 볼 나사(117)가 회전하면, 가동판(109)은 Y축 방향으로 이동하여, 발열체(104, 104)의 Y축 방향에 있어서의 위치가 조정된다. 이와 같이, 가동판(109)은 발열체(104, 104)의 Y축 방향에 있어서의 위치를 조정 가능하게 구성된다. 또한, 접합 기구(103)의 구체적인 동작에 대해서는 후술한다.When the motor 118 is driven to rotate the ball screw 117, the movable plate 109 moves in the Y-axis direction, and the position of the heat generating elements 104 and 104 in the Y-axis direction is adjusted. Thus, the movable plate 109 is configured to be able to adjust the position of the heating elements 104, 104 in the Y-axis direction. The specific operation of the bonding mechanism 103 will be described later.

(4) 단자 인덱스(71) 및 승강 기구(90)의 설명(4) Description of the terminal index 71 and the lifting mechanism 90

단자 인덱스(71)의 승강 기구(90)에 대해, 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 설명한다.The lifting mechanism 90 of the terminal index 71 will be described with reference to Figs. 1, 2, and 5. Fig.

도 5는 도 2의 D-D선 단면도이고, 승강 기구(90)를 도시하는 도면이다.5 is a sectional view taken along the line D-D in Fig. 2, and shows the elevating mechanism 90. Fig.

도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 대판(13)(도 2)에는, 연직 방향으로 연장되는 한 쌍의 연직 레일(72)이 Y축 방향으로 이격되어 설치되고, 한 쌍의 연직 레일(72)에는, 대판(13)에 평행한 연직판(73)이 상하 이동 가능하게 설치된다. 연직판(73)에는, 단자 반송 모터(74)가, 그 회전축을 제1 연장 회전축(16)의 하방에 있어서 제1 연장 회전축(16)에 평행하게 X축 방향으로 연장되어 설치된다.2 and 5, a pair of vertical rails 72 extending in the vertical direction are provided so as to be spaced apart from each other in the Y-axis direction, and a pair of vertical rails 72 72, a pivot plate 73 parallel to the platen 13 is vertically movable. A terminal carrier motor 74 is provided on the continuous board 73 so as to extend in the X axis direction parallel to the first extended rotation axis 16 below the first extended rotation axis 16.

도 2에 도시한 바와 같이, 단자 반송 모터(74)의 회전축에는 제2 연장 회전축(75)이 동축에 설치되고, 단자 인덱스(71)는, 연장된 제2 연장 회전축(75)의 선단에 워크 인덱스(11)와 동일한 연직면 내에 설치된다.2, the second extension rotation axis 75 is coaxially provided on the rotation axis of the terminal conveying motor 74, and the terminal index 71 is formed on the tip of the extended second extension rotation axis 75, Is installed in the same vertical plane as the index (11).

단자 반송 모터(74)가 구동되어 제2 연장 회전축(75)과 함께 회전하면, 단자 인덱스(71)는, 워크 인덱스(11)와 동일한 연직면 내이며 워크 인덱스(11)의 하방에 있어서 회전한다. 이와 같이, 단자 인덱스(71)는, 워크 인덱스(11)와 동일한 연직면 내이며 워크 인덱스(11)의 하방에 있어서 회전 가능하게 구성된다.The terminal index 71 rotates in the same vertical plane as the work index 11 and below the work index 11 when the terminal transport motor 74 is driven to rotate together with the second extension rotation axis 75. [ Thus, the terminal index 71 is configured to be rotatable in the same vertical plane as the work index 11 and below the work index 11.

또한, 도 1에도 도시한 바와 같이, 단자 인덱스(71)는 원반 형상을 이루고, 그 중앙이 제2 연장 회전축(75)에 설치된다.1, the terminal index 71 is formed in a disk shape, and the center thereof is provided on the second extended rotation axis 75. In addition,

도 2에 도시한 바와 같이, 연직판(73)에는 제2 연장 회전축(75)을 포위하는 원통 형상의 제2 지지 부재(76)가 설치되고, 제2 지지 부재(76)의 선단에는, 단자 인덱스(71)에 중합하는 원반 형상의 단자용 중합판(77)이 설치된다.2, a cylindrical second support member 76 surrounding the second elongated rotation shaft 75 is provided on the continuous board 73. On the tip of the second support member 76, And a disc-shaped polymer plate 77 for a terminal polymerizing on the index 71 is provided.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 단자 인덱스(71)는 워크 인덱스(11)의 하방에 설치되고, 단자 인덱스(71)의 더 하방에는, 단자 인덱스(71)에 단자를 공급하는 단자 공급 기구(79)가 설치된다.1 and 2, a terminal index 71 is provided below the work index 11, and further below the terminal index 71, a terminal supply 71 for supplying a terminal to the terminal index 71 A mechanism 79 is provided.

이로 인해, 단자 인덱스(71)는, 단자 반송 모터(74)에 의해, 그 정면에서 볼 때, 도 1의 실선 화살표로 나타낸 바와 같이 우회전하도록 구성되어, 바로 아래의 단자 공급 기구(79)로부터 바로 위의 워크 인덱스(11)에 의해 지지된 워크(19)까지 단자(20)를 반송할 필요가 있다.The terminal index 71 is configured to make a right turn as indicated by the solid arrow in Fig. 1 when viewed from the front side by the terminal carrying motor 74, It is necessary to carry the terminal 20 to the work 19 supported by the work index 11 above.

승강 기구(90)는, 도 2 및 도 5에 상세하게 도시한 바와 같이, 대판(13)에 평행해지도록 베이스(12)에 세워 설치된 보조판(91)과, 보조판(91)에 레일(92)을 통해 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성된 캠판(93)과, 캠판(93)에 나사 결합된 볼 나사(94)와, 볼 나사(94)를 회전시키는 모터(95)를 구비한다.2 and 5, the lifting mechanism 90 includes an auxiliary plate 91 provided on the base 12 so as to be parallel to the base plate 13, a rail 92 mounted on the auxiliary plate 91, A ball screw 94 threadedly engaged with the cam plate 93 and a motor 95 for rotating the ball screw 94. The cam plate 93 is rotatable in the Y-axis direction through the cam plate 93,

단자 인덱스(71)가 설치된 연직판(73)에는 캠판(93)에 상방으로부터 접촉하는 캠 종동절(96)이 설치되고, 캠 종동절(96)이 접촉하는 캠판(93)의 상면은 정면에서 볼 때, 우측 상승으로 형성된다.A cam follower 96 is provided to contact the cam plate 93 from above and the upper surface of the cam plate 93 to which the cam follower 96 contacts comes into contact with the upper surface of the cam plate 93, It is formed as a right side up.

이로 인해, 단자 인덱스(71)의 자중에 의해 캠 종동절(96)은 캠판(93)의 상면에 항상 접촉하여, 캠판(93)이 Y축 방향으로 이동함으로써 연직판(73)과 함께 연직 레일(72)을 따라 승강하고, 단자 인덱스(71)를 도 17에 도시하는 제1 위치와 도 16에 도시하는 제2 위치 사이에서 왕복 이동시킨다. 이와 같이, 단자 인덱스(71)는, 도 17에 도시하는 제1 위치와 도 16에 도시하는 제2 위치 사이에 왕복 이동 가능하게 구성된다.The cam follower 96 always comes into contact with the upper surface of the cam plate 93 by the own weight of the terminal index 71 and the cam plate 93 moves in the Y axis direction, And the terminal index 71 is moved back and forth between the first position shown in Fig. 17 and the second position shown in Fig. Thus, the terminal index 71 is configured to be reciprocally movable between the first position shown in Fig. 17 and the second position shown in Fig.

(5) 단자 반송 기구(70) 및 단자 공급 기구(79)의 설명(5) Description of the terminal transport mechanism 70 and the terminal supply mechanism 79

단자 반송 기구(70) 및 단자 공급 기구(79)에 대해, 도 1 및 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.The terminal transport mechanism 70 and the terminal supply mechanism 79 will be described with reference to Figs. 1 and 7 to 9. Fig.

도 7은 단자용 중합판(77)의 정면도이다.7 is a front view of the polymerizing plate 77 for a terminal.

도 1에 도시한 바와 같이, 단자 반송 기구(70)의 단자 인덱스(71)는 워크인덱스(11)의 하방에 설치되고, 단자 인덱스(71)의 더 하방에는 단자 인덱스(71)에 단자를 공급하는 단자 공급 기구(79)가 설치된다.1, the terminal index 71 of the terminal transport mechanism 70 is provided below the work index 11, and terminals are further provided below the terminal indices 71 at terminal indices 71 A terminal supply mechanism 79 is provided.

단자 인덱스(71)는, 단자 반송 모터(74)(도 2)에 의해, 도 1의 정면에서 볼 때, 실선 화살표로 나타낸 바와 같이 우회전하도록 구성되어 있다.The terminal index 71 is constituted so as to make a right turn by the terminal conveying motor 74 (Fig. 2) as indicated by a solid line arrow when viewed from the front in Fig.

이로 인해, 단자 인덱스(71)는, 바로 아래의 단자 공급 기구(79)로부터 공급되는 단자(20)를, 바로 위의 워크 인덱스(11)에 의해 지지된 워크(19)까지 반송할 필요가 있다.The terminal index 71 needs to carry the terminal 20 supplied from the terminal supply mechanism 79 immediately below it to the work 19 supported by the work index 11 just above it .

이를 가능하게 하기 위해, 단자 인덱스(71)는 단자(20)를 흡착시키기 위한 홈이나 관통 구멍 등을 구비하고 있고, 또한 도 7에 도시하는 단자용 중합판(77)의 단자용 에어 홈(77a)은, 단자(20)를 흡착시킬 필요가 있는 바로 아래의 단자 공급 기구(79)에 대응하는 위치로부터 바로 위의 워크(19)에 대응하는 위치까지 형성되어 있다.In order to make this possible, the terminal index 71 is provided with grooves or through-holes for sucking the terminals 20, and the terminal air grooves 77a of the terminal polymer sheet 77 shown in Fig. 7 Is formed from a position corresponding to the terminal supply mechanism 79 immediately below which the terminal 20 needs to be adsorbed to a position corresponding to the work 19 immediately above it.

또한, 본 실시 형태에서는, 도 7의 단자용 에어 홈(77a)은 1개의 홈으로서 나타냈지만, 단자 공급 기구(79)에 대향하는 위치로부터 워크(19)에 대향하는 위치까지 복수의 홈이여도 된다. 또한, 단자(20)를 흡착시키기 위한 홈이나 관통 구멍 등의 구성에 대해서는 후술하는 「단자 인덱스에 단자가 지지되는 상태」에 있어서 설명한다(도 14).Although the terminal air groove 77a of Fig. 7 is shown as one groove in the present embodiment, even if there are a plurality of grooves from the position opposed to the terminal supply mechanism 79 to the position facing the work 19 do. The configuration of a groove or a through hole for attracting the terminal 20 will be described later in a "state in which the terminal is supported by the terminal index" (FIG. 14).

단자 공급 기구(79)는, 단자(20)를 저장함과 함께, 단자(20)를 정렬시켜 반송하는 단자용 부품 피더(80)와, 반송된 단자(20)를 상승시켜 단자 인덱스(71)의 주위에 흡착 지지시키는 단자 들어 올림 장치(81)를 구비한다.The terminal supply mechanism 79 includes a terminal component feeder 80 for storing the terminal 20 and aligning and transporting the terminal 20 and a component feeder 80 for transporting the terminal 20 by lifting the transported terminal 20, And a terminal lifting device (81) for sucking and supporting the terminal lifting device.

단자용 부품 피더(80)는, 진동 등의 원리에 의해, 한 쌍의 단자(20, 20)를 그 단변부(20b)(도 10)를 상측으로 하고 또한 서로 대향시킨 상태에서 X축 방향으로 병렬로 정렬한 상태로 Y축 방향으로 반송되어, 단자 들어 올림 장치(81)의 단자 지지구(89)로 절출되도록 구성된다.The terminal component feeder 80 is configured such that the pair of terminals 20 and 20 are arranged in the X axis direction in a state in which the short side portions 20b Axis direction while being aligned in parallel with each other, and is then taken out to the terminal holding portion 89 of the terminal lifting device 81.

또한, 단자용 부품 피더(80)의 선단에 절출된 단자의 돌출을 방지하기 위해, 절출되는 단자의 1개 앞의 단자를 흡인해 고정해 두는 것이 바람직하다.It is preferable that the terminal in front of one of the terminals to be cut out is sucked and fixed so as to prevent the terminal cut out at the tip of the component feeder 80 for terminals from protruding.

다음에, 단자 들어 올림 장치(81)에 대해 설명한다. 도 8은 단자 공급 기구(79)를 도시하는 정면도이고, 도 9는 단자 공급 기구(79)의 우측면도이다.Next, the terminal lifter 81 will be described. Fig. 8 is a front view showing the terminal supply mechanism 79, and Fig. 9 is a right side view of the terminal supply mechanism 79. Fig.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 단자 들어 올림 장치(81)는, 베이스(12)의 상면에 XY 테이블(82)을 개재해서 설치된 설치대(83)와, 설치대(83)에 Z축 방향으로 신장되어 설치된 레일(84)과, 레일(84)에 상하 이동 가능하게 설치된 승강대(85)를 구비한다.8 and 9, the terminal lifting device 81 includes a mounting base 83 provided on the upper surface of the base 12 via an XY table 82, And a platform 85 provided on the rail 84 so as to be movable up and down.

XY 테이블(82)은, 베이스(12)에 대한 설치대(83)의 Y축 방향의 위치를 결정하는 Y축 위치 조정구(82a)와, 베이스(12)에 대한 설치대(83)의 X축 방향의 위치를 결정하는 X축 위치 조정구(82b)를 구비한다. 이들 위치 조정구(82a, 82b)는 각각 상판 및 하판과, 그들을 서로 어긋나게 해서 상하의 위치를 조정하는 마이크로미터(82c)를 구비한다.The XY table 82 includes a Y axis position adjustment port 82a for determining the Y axis position of the mounting table 83 with respect to the base 12 and a Y axis position adjustment port 82a for positioning the mounting table 83 with respect to the base 12 in the X axis direction And an X-axis position adjustment port 82b for determining a position. These position adjusting ports 82a and 82b respectively include an upper plate and a lower plate, and a micrometer 82c for adjusting the positions of the upper and lower plates so that they are shifted from each other.

이에 의해, 단자 부품으로서 단자용 부품 피더(80)로부터 차례차례 보내져 오는 부품간의 연결 공차를 마이크로미터(82c)로 설정하여, 단자 부품의 전달을 원활하게 행할 수 있다.Thereby, the connection tolerance between the components sequentially sent from the component feeder 80 for a terminal as a terminal component is set to the micrometer 82c, so that the terminal component can be smoothly transmitted.

설치대(83)에는, 레일(84)의 Y축 방향으로 이격되어 모터(86)가 설치되고, 모터(86)의 회전축(86a)에는 홈 캠(87)이 설치된다. 홈 캠(87)에 결합하는 캠 종동절(78)이 승강대(85)에 설치되고, 모터(86)가 구동해서 홈 캠(87)을 회전시킴으로써, 승강대(85)를 승강시키도록 구성된다.The mounting base 83 is provided with a motor 86 spaced apart from the rail 84 in the Y axis direction and a groove cam 87 is provided on the rotary shaft 86a of the motor 86. [ A cam follower 78 coupled to the groove cam 87 is provided on the platform 85 and the motor 86 is driven to rotate the groove cam 87 to raise and lower the platform 85. [

승강대(85)에는 더욱 연직 방향으로 연장되는 레일(88)이 설치되고, 레일(88)에는 단자 지지구(89)가 상하 이동 가능하게 설치된다. 단자 지지구(89)와 승강대(85) 사이에는 코일 스프링(79a)이 개재 장착되고, 코일 스프링(79a)은 단자지지구(89)를 상방으로 가압하도록 구성된다.A rail 88 extending in the vertical direction is provided on the platform 85 and a terminal support 89 is provided on the rail 88 to be movable up and down. A coil spring 79a is interposed between the terminal support 89 and the platform 85 and the coil spring 79a is configured to press the terminal support 89 upward.

단자 지지구(89)는, 단자용 부품 피더(80)에 의해 반송된 한 쌍의 단자(20, 20)를 흡인해서 지지 가능하게 구성되고(도 14), 모터(86)가 구동해서 승강대(85)가 단자 지지구(89)와 함께 상승함으로써, 한 쌍의 단자(20, 20)를 상승시켜 단자 인덱스(71)의 주위 하부에 흡착 지지시키도록 구성된다.The terminal support 89 is constructed so as to be capable of supporting and supporting a pair of terminals 20 and 20 conveyed by the terminal component feeder 80 (Fig. 14) 85 are lifted together with the terminal supporting portion 89 so that the pair of terminals 20, 20 are lifted up to be attracted to and supported by the lower periphery of the terminal index 71.

이 상승 시에 있어서, 단자 지지구(89)가 단자 인덱스(71)에 접촉해서 그 이상의 상승이 곤란한 상태라도 승강대(85)가 더 상승하고자 하는 경우도 발생할 수 있다.It may happen that the elevator base 85 is to be further raised even when the terminal holder 89 is in contact with the terminal index 71 and the elevation of the elevator base 85 is difficult.

이러한 경우에 있어서도, 단자 들어 올림 장치(81)는, 코일 스프링(79a)이 그 전체 길이를 짧게 함으로써, 단자 지지구(89)의 그 이상의 상승을 회피하면서, 승강대(85)의 가일층의 상승을 가능하게 할 수 있다.In this case, the terminal lifting device 81 is configured such that the entire length of the coil spring 79a is shortened, and the rise of the farthest part of the platform 85 is avoided by avoiding any further rise of the terminal support 89 .

이로부터, 한 쌍의 단자(20, 20)가 단자 인덱스(71)의 주위에 접촉할 때까지 확실히 들어 올려, 그 주위에 지지시킴과 함께, 단자 지지구(89)가 단자 인덱스(71)에 접촉하는 데 기인하는 단자 들어 올림 장치(81)의 파손을 방지한다.This ensures that the pair of terminals 20 and 20 are lifted up and supported around the terminal index 71 until they come into contact with the periphery of the terminal index 71 and that the terminal support 89 is brought into contact with the terminal index 71 Thereby preventing breakage of the terminal lifter 81 caused by contact.

도 9에 도시하는 단자 검출 센서(97)에 의해, 한 쌍의 단자(20, 20)가 단자 지지구(89)의 위치까지 도착했는지의 여부, 또는 단자 인덱스(71)의 주위 하부에 흡착 지지되었는지의 여부를 검출할 수도 있다.The terminal detection sensor 97 shown in Fig. 9 detects whether or not the pair of terminals 20 and 20 has arrived at the position of the terminal support 89, Or not.

단자 인덱스(71)는, 한 쌍의 단자(20, 20)를 주위에 지지하면서 단자 반송 모터(74)(도 2)가 구동함으로써 회전하여, 그 상방에 위치하는 워크 인덱스(11)에 지지된 워크(19)의 양측에 한 쌍의 단자(20, 20)를 반송하도록 구성된다.The terminal index 71 rotates by driving the terminal carrying motor 74 (Fig. 2) while supporting the pair of terminals 20 and 20 around it, and the terminal index 71 is supported by the work index 11 And the pair of terminals 20 and 20 are carried on both sides of the work 19.

(6) 워크 공급 기구(21)의 설명(6) Description of the workpiece supply mechanism 21

워크 공급 기구(21)에 대해, 도 1, 도 6, 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다.The workpiece supply mechanism 21 will be described with reference to Figs. 1, 6, 11, and 12. Fig.

도 11은 도 1의 E-E선 단면도이며. 워크 공급 기구(21)를 도시하는 도면이고, 도 12는 워크가 접합재 도포 기구(31)까지 반송되는 상태를 도시하는 상면도이고, 도 6은 워크용 중합판(18)의 정면도이다.11 is a sectional view taken along the line E-E in Fig. 12 is a top view showing a state in which the workpiece is conveyed to the bonding material applying mechanism 31 and FIG. 6 is a front view of the workpiece polymerizing plate 18. FIG.

도 11에 도시한 바와 같이, 워크 공급 기구(21)의 일부인 워크용 부품 피더(23)는, 정렬시킨 워크(19)를 X축 방향으로 수평하게 운반해서 절결부(11c)로 진입시키는 것이다.As shown in Fig. 11, the workpiece feeder 23, which is a part of the workpiece supply mechanism 21, horizontally moves the aligned workpiece 19 in the X-axis direction and enters the notched portion 11c.

워크 인덱스(11)가 회전함으로써, 절결부(11c)에 진입되고, 거기에 흡착된 워크(19)는, 워크 인덱스(11)가 회전함으로써 정렬된 열로부터 절출되어 반송되고, 다음의 절결부(11c)가 워크용 부품 피더(23)에 대향한 상태에서, 다음의 워크(19)는 그 절결부(11c)에 새롭게 공급된다.The workpiece 11 enters the cutout 11c by the rotation of the workpiece index 11 and the workpiece 19 sucked thereto is taken out of the aligned heat by the rotation of the workpiece index 11 and transported, 11c are opposed to the workpiece feeder 23, the next work 19 is newly supplied to the notch 11c.

워크 공급 기구(21)의 일부를 구성하는 흡인기(24)는, 워크용 부품 피더(23)로부터 절결부(11c)로 진입된 워크(19)를 반대측으로부터 흡인함으로써, 워크(19)를 절결부(11c)에 확실히 진입시키는 것이다.The aspirator 24 constituting a part of the workpiece supply mechanism 21 sucks the work 19 entered from the workpiece feeder 23 into the notch 11c from the opposite side, (11c).

워크 인덱스(11)에는, 중합하는 원반 형상의 워크용 중합판(18)이 설치되어 있다.The work index 11 is provided with a disk-like workpiece polymerizing plate 18 to be polymerized.

워크 인덱스(11)에는, 워크용 중합판(18)의 외경에 대략 동등한 외경으로 형성된 본체부(11a)와, 본체부(11a)의 외주로부터 그 외경을 확대하도록 돌출되어 주위 방향으로 연속되는 돌조로 이루어지는 플랜지부(11b)를 갖고, 플랜지부(11b)에는, 워크(19)가 삽입되는 절결부(11c)가 축 방향(X축 방향)으로 연장되어 형성된다.The work index 11 is provided with a body portion 11a formed to have an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the workpiece polymer plate 18 and a body portion 11b projecting from the outer periphery of the body portion 11a to enlarge its outer diameter, And a notch 11c into which the work 19 is inserted is formed extending in the axial direction (X-axis direction) in the flange portion 11b.

도 11에 도시한 바와 같이, 워크 인덱스(11)의 주위를 구성하는 플랜지부(11b)의 두께 t[회전축 방향(X축 방향)의 두께]는, 워크(19)의 가장 긴 변 L의 길이보다 짧게 형성되고, 절결부(11c) 상에 삽입되어 적재시킨 워크(19) 양단부의 전극(19a, 19)이 플랜지부(11b)의 양단부로부터 밀려나오도록 설정된다.The thickness t of the flange portion 11b constituting the periphery of the work index 11 (the thickness in the direction of the axis of rotation (X axis direction)) of the work 19 is the length of the longest side L of the work 19 And the electrodes 19a and 19 at both ends of the work 19 inserted and cut on the notched portion 11c are set to be pushed out from both ends of the flange portion 11b.

특히, 땜납 등의 납재가 플랜지부(11b)에 부착되어, 워크(19)에 재부착하는 것을 방지하기 위해, 플랜지부(11b)의 두께 t는 워크(19)의 L 치수보다 ―0.4㎜ 이상 작게 하는 것이 바람직하다.Particularly, in order to prevent the solder or the like from adhering to the flange portion 11b and reattached to the work 19, the thickness t of the flange portion 11b is set to be not less than -0.4 mm .

또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 워크 인덱스(11)의 주위에 형성된 절결부(11c)의 주위 방향의 폭 H는 워크(19)의 가장 긴 변 L의 길이보다 짧게 형성된다.12, the width H in the peripheral direction of the notch 11c formed around the work index 11 is formed to be shorter than the length of the longest side L of the work 19.

이는, 워크(19) 양단부의 전극(19a, 19b) 사이의 최장변 L이 주위 방향을 향해 적재되는 것 같은 이상이 발생한 경우에 있어서도, 워크(19)가 절결부(11c)에 삽입되는 일이 없도록 하기 위해서이다.This is because the work 19 is inserted into the notch 11c even when an abnormality such as the longest side L between the electrodes 19a and 19b at both ends of the work 19 is loaded toward the peripheral direction So that there is no.

다음에, 워크 인덱스(11)와 워크용 중합판(18)에 대해 도 6 및 도 11을 참조하여 설명한다.Next, the work index 11 and the work polymer plate 18 will be described with reference to Figs. 6 and 11. Fig.

도 11에 도시한 바와 같이, 워크 인덱스(11)에는, 워크용 중합판(18) 측으로부터 절결부(11c)에 대응되어 바닥이 있는 자리 파기 구멍(11d)과, 절결부(11c)와 자리 파기 구멍(11d)을 연통하는 제1 횡공(11e)이 형성된다.11, the work index 11 is provided with a digging hole 11d having a bottom corresponding to the cutout 11c from the side of the work polymerizing plate 18, a cutout 11c, And a first horizontal hole 11e communicating with the digging hole 11d is formed.

한편, 도 6 및 도 11에 도시한 바와 같이, 워크용 중합판(18)에는, 자리 파기 구멍(11d)에 대향하는 워크용 에어 홈(18a)이 형성됨과 함께, 워크용 에어 홈(18a)에 연통하는 커플러(18b)가 설치된다. 원반 형상의 워크 인덱스(11)는 워크용 중합판(18)에 조그마한 간극(예를 들어 0.05㎜)을 유지해서 중합하므로, 워크용 에어 홈(18a)은, 워크 인덱스(11)에 의해 밀봉된다. 커플러(18b)를 통해 워크용 에어 홈(18a)으로부터 에어를 흡인하면, 절결부(11c)로부터 제1 횡공(11e) 및 자리 파기 구멍(11d)을 통해 워크 인덱스(11)의 주위로부터 에어가 흡인되고, 그 주위인 절결부(11c)에 삽입된 워크(19)가 워크 인덱스(11)의 주위로 흡착되어 지지된다.On the other hand, as shown in Fig. 6 and Fig. 11, workpiece air grooves 18a opposed to the perforation holes 11d are formed in the workpiece polymer sheet 18, And a coupler 18b communicating with the output shaft 18a. The disk-shaped work index 11 is polymerized while maintaining a small gap (for example, 0.05 mm) in the work polymer plate 18 so that the work air groove 18a is sealed by the work index 11 . Air is sucked from the cutout 11c through the first horizontal hole 11e and the digging hole 11d from the periphery of the work index 11 when air is sucked from the work air groove 18a through the coupler 18b And the work 19 inserted into the notch 11c around the workpiece 11 is sucked and supported around the workpiece index 11.

워크 인덱스(11)는, 도 1의 실선 화살표로 나타낸 바와 같이 좌회전하도록 구성되어 있다. 이로 인해, 워크 인덱스(11)는 워크(19)가 탈락하지 않도록 하기 위해, 우측 상방의 워크 공급 기구(21)로부터 우측 하방의 양품 또는 불량품 반출 기구(101, 102)까지, 워크(19)를 그 주위로 흡수해서 지지할 필요가 있다. The work index 11 is configured to make a left turn as indicated by a solid arrow in Fig. The work index 11 is transferred from the work supply mechanism 21 on the upper right side to the good or defective article delivery mechanism 101 on the lower right side so as to prevent the work 19 from falling off, It needs to absorb and support it around it.

이를 가능하게 하기 위해, 도 6에 도시한 바와 같이, 워크 인덱스(11)의 자리 파기 구멍(11d)(도 11)에 대향하는 워크용 중합판(18)의 워크용 에어 홈(18a)은, 워크(19)를 흡착시킬 필요가 있는 우측 상방의 워크 공급 기구(21)(도 1)에 대향하는 위치로부터 우측 하방의 양품 또는 불량품 반출 기구(101, 102)(도 1)에 대향하는 위치까지 형성된다.6, the work air groove 18a of the work-use polymer plate 18 opposed to the perforation hole 11d (Fig. 11) (FIG. 1) in which the work 19 is to be adsorbed, from the position opposed to the work supply mechanism 21 (FIG. 1) on the upper right side to the position opposed to the good article or defective article delivery mechanism 101 .

그리고, 양품 또는 불량품 반출 기구(101, 102)에 대향하는 위치에는, 반대로 커플러(18b)로부터 에어를 자리 파기 구멍(11d)(도 11)으로 분출하여, 절결부(11c)(도 11)에 흡착되어 있던 워크(19)를 절결부(11c)로부터 이탈시키기 위한 토출용 에어 홈(18c, 18d)이 워크용 에어 홈(18a)과 별개로 독립되어 형성된다.On the contrary, air is blown from the coupler 18b to the perforation hole 11d (Fig. 11), and the cutout portion 11c (Fig. 11) The discharge air grooves 18c and 18d for releasing the adsorbed work 19 from the cutout 11c are formed separately from the work air grooves 18a.

또한, 본 실시 형태에서는, 워크용 에어 홈(18a)은 1개의 홈으로서 나타냈지만, 워크 공급 기구(21)에 대향하는 위치로부터 양품 또는 불량품 반출 기구(101, 102)(도 1)에 대향하는 위치까지 복수의 홈에 의해 구성하도록 해도 된다.Although the work air groove 18a is shown as one groove in the present embodiment, the work air groove 18a is formed in a position opposite to the workpiece supply mechanism 21 from the position opposed to the good or defective article take-out mechanism 101 or 102 May be constituted by a plurality of grooves up to the position.

(B) 단자 접합 장치(10)의 동작(B) Operation of the terminal joining apparatus 10

다음에, 단자 접합 장치(10)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the terminal joining apparatus 10 will be described.

이하에서는, 단자 접합 장치(10)의 동작에 대해, (1) 워크(19)의 양측에 접합재가 도포되는 상태, (2) 단자 인덱스(71)에 한 쌍의 단자(20)가 지지되는 상태, (3) 단자 인덱스(71)가 회전해서 한 쌍의 단자(20)가 워크(19)에 대향하는 위치까지 반송된 상태, (4) 한 쌍의 단자(20)가 워크(19)의 양단부에 접합되는 상태로 나누어서 설명한다.Hereinafter, the operation of the terminal joining device 10 will be described with respect to the operation of (1) a state in which the joining material is applied to both sides of the work 19, (2) a state in which the pair of terminals 20 are supported on the terminal index 71 (3) a state in which the terminal index 71 is rotated so that the pair of terminals 20 is transported to a position facing the work 19; (4) In the state of being joined to the case.

(1) 워크(19)의 양측에 접합재가 도포되는 상태(1) A state in which the bonding material is applied to both sides of the work 19

도 12는 워크(19)가 접합재 도포 기구(31)까지 반송되는 상태를 도시하는 상면도이고, 도 13은 워크(19)의 양측에 접합재가 도포되는 상태를 도시하는 도 12에 대응되는 상면도이다.Fig. 12 is a top view showing a state in which the work 19 is conveyed to the bonding material applying mechanism 31, Fig. 13 is a top view corresponding to Fig. 12 showing a state in which the bonding material is applied to both sides of the work 19 to be.

도 11을 사용해서 전술한 바와 같이, 워크(19)는, 워크용 부품 피더(23)로부터 정렬되어 워크 인덱스(11)의 절결부(11c)에 진입한다.11, the work 19 is aligned from the workpiece feeder 23 and enters the notch 11c of the work index 11 as described above.

워크 인덱스(11)의 회전에 의해 반송된 워크(19)는 도 12에 도시한 바와 같이, 위치 조정 기구(51)에 도달한다.The work 19 conveyed by the rotation of the work index 11 reaches the position adjusting mechanism 51 as shown in Fig.

한 쌍의 디스펜서(32, 32)는, 디스펜서 이동 기구(33)를 구성하는 한 쌍의 모터(42, 42)(도 3)의 회전에 의해, 워크 인덱스(11)의 회전축 방향(X축 방향)으로 서로 이격하거나(도 12) 서로 근접하도록(도 13) 구성되어 있다.The pair of dispensers 32 and 32 is rotated by the rotation of the pair of motors 42 and 42 (Fig. 3) constituting the dispenser moving mechanism 33 so as to rotate in the direction of the rotation axis of the work index 11 (Fig. 12) or close to each other (Fig. 13).

서로 근접한 경우의 한 쌍의 디스펜서(32, 32)의 서로 대향하는 토출구(32a, 32a)의 중앙을 워크(19)의 소정 위치로 하고, 한 쌍의 가압 부재(52, 53)의 작용에 의해, 워크(19)를 워크 인덱스(11) 상의 소정 위치로 되도록 조정한다.The centers of the discharge ports 32a and 32a opposed to each other of the pair of dispensers 32 and 32 in the case of being close to each other are set at predetermined positions of the work 19 and by the action of the pair of pressure members 52 and 53 , The work 19 is adjusted to a predetermined position on the work index 11.

소정 위치에 워크(19)를 위치 조정한 후, 도 12에 도시한 바와 같이, 가압 부재(52, 53)가 워크(19)로부터 이격되고, 그 상태에서 워크 인덱스(11)를 다시 회전시킨다.After the position of the work 19 is adjusted at a predetermined position, the pressing members 52 and 53 are separated from the work 19 as shown in Fig. 12, and the work index 11 is rotated again in this state.

다음에, 워크 인덱스(11)가 회전함으로써 반송된 워크(19)는, 접합재 도포 기구(31)에 있어서의 한 쌍의 디스펜서(32, 32) 사이에 도달되어 일단 정지한다.Next, the work 19 conveyed by the rotation of the work index 11 reaches between the pair of dispensers 32, 32 in the bonding material application mechanism 31 and stops once.

다음에, 도 13에 도시한 바와 같이, 접합재 도포 기구(31)에서는, 한 쌍의 모터(42, 42)(도 3)에 의해 이동판(39)이 X축 방향으로 이동됨으로써, 한 쌍의 디스펜서(32, 32)가 서로 근접해, 호스(32b)(도 3)로부터 공급되는 압축 에어의 에어압에 의해, 선단의 토출구(32a, 32a)로부터의 페이스트 상태의 접합재가 소정량 토출된다. 이에 의해, 워크(19)의 양단부에 페이스트 상태의 접합재가 도포된다.13, the moving plate 39 is moved in the X-axis direction by the pair of motors 42, 42 (Fig. 3) in the bonding material applying mechanism 31, The dispensers 32 and 32 are close to each other and a predetermined amount of pasty bonding material is discharged from the discharge ports 32a and 32a at the front end by the air pressure of compressed air supplied from the hose 32b (Fig. 3). As a result, a bonding material in a paste state is applied to both ends of the work 19.

그 후, 한 쌍의 모터(42, 42)에 의해 이동판(39)이 X축 방향으로 역 방향으로 이동함으로써, 도 12에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 디스펜서(32, 32)가 서로 이격되어 워크(19)로부터 떨어진다. 그 상태에서 워크 인덱스(11)를 다시 회전시킨다.Thereafter, the moving plate 39 is moved in the direction opposite to the X-axis direction by the pair of motors 42 and 42, so that the pair of dispensers 32 and 32 are separated from each other And falls off the work 19. In this state, the work index 11 is rotated again.

여기서, 위치 조정 기구(51)에 의해, 서로 대향하는 토출구(32a, 32a)의 중앙에 워크(19)는 위치하고 있으므로, 그들 토출구(32a, 32a)로부터 소정량 토출된 접합재는 워크(19)의 양단부에 균일하게 도포되게 된다.Since the work 19 is located at the centers of the discharge ports 32a and 32a facing each other by the position adjusting mechanism 51, the bonding material discharged from the discharge ports 32a and 32a, And uniformly applied to both ends.

또한, 한 쌍의 디스펜서(32, 32)를 서로 이격시킨 후에, 워크 인덱스(11)를 회전시킴과 함께 토출구(32a, 32a)를 워크(19)로부터 멀리함으로써, 도포된 접합재의 일부가 토출구(32a, 32a)에 잔존된 상태대로 워크(19)가 다시 반송되는 것을 방지할 수 있다.Further, after the pair of dispensers 32 and 32 are separated from each other, the work index 11 is rotated and the discharge ports 32a and 32a are moved away from the work 19, It is possible to prevent the work 19 from being conveyed again in the state in which the work 19 remains in the workpiece 32a, 32a.

또한, 워크(19)는 양단부가 수평한 X축 방향을 향하도록 해서 반송되므로, 그 양단부에 도포된 접합재가 자중에 의해 변형되어도, 그 변형의 정도는 양측에 있어서 균일해진다.Further, since the work 19 is conveyed so that both end portions thereof are directed to the horizontal X-axis direction, even if the bonding material applied to both ends of the work 19 is deformed by its own weight, the degree of deformation thereof becomes uniform on both sides.

그 후, 워크 인덱스(11)가 회전함으로써 반송된 워크(19)는, 워크(19)의 양단부에 도포된 납재의 상태를 검사하는 카메라(61)(도 1) 사이를 통과한 후에, 접합 기구(103)가 설치된 최하단부에 도달된다. 카메라(61)는 도포된 납재의 면적과 위치를 화상으로 검사하는 것으로, 면적에 의해 도포량을 확인한다.Thereafter, the work 19 conveyed by the rotation of the work index 11 passes between the cameras 61 (Fig. 1) for inspecting the state of the brazing material applied to both ends of the work 19, (103) is installed. The camera 61 inspects the area and position of the applied brazing material by an image, and confirms the coating amount by the area.

또한, 워크(19)에의 디스펜서(32)의 접합재의 도포는, 차례차례로 반송되어 오는 워크(19)로 연속적으로 접합재를 토출해서 행해지므로, 디스펜서(32)로부터의 접합재의 토출은 안정적으로 행할 수 있다.Since the application of the bonding material of the dispenser 32 to the work 19 is performed by continuously discharging the bonding material to the work 19 which is successively transferred, the discharge of the bonding material from the dispenser 32 can be performed stably have.

(2) 단자 인덱스(71)에 한 쌍의 단자(20)가 지지되는 상태(2) A state in which a pair of terminals 20 are supported on the terminal index 71

도 14는 도 1의 G-G선 단면도이며 단자 인덱스(71)에 한 쌍의 단자(20)가 지지되는 상태를 도시하는 도면이고, 도 15는 도 14의 F-F선 단면도이며, 단자 인덱스(71)의 흡인 구멍(71k)을 도시하는 도면이다.14 is a sectional view taken along a line GG in Fig. 1 and shows a state in which a pair of terminals 20 are supported by a terminal index 71, Fig. 15 is a sectional view taken along the line FF of Fig. 14, And shows a suction hole 71k.

양단부에 접합재가 도포된 워크(19)는 워크 인덱스(11)가 회전함으로써 최하단부로 반송된다.The work 19 coated with the bonding material at both ends is conveyed to the lowermost end by rotating the work index 11.

한편, 단자 공급 기구(79)에 있어서의 단자용 부품 피더(80)(도 1)에 축적된 단자(20)는, 단자용 부품 피더(80)에 의해, 단변부(20b)(도 10)를 상측으로 하고, 또한 서로 대향된 상태에서 한 쌍마다 반송된다.On the other hand, the terminals 20 stored in the terminal component feeder 80 (Fig. 1) in the terminal supply mechanism 79 are connected to the short side portion 20b (Fig. 10) by the terminal component feeder 80, And they are transported one by one in a state in which they are opposed to each other.

반송된 한 쌍의 단자(20, 20)는 도 14에 도시한 바와 같이 단변부(20b)를 상측으로 하고 또한 서로 대향된 상태에서 단자 들어 올림 장치(81)(도 1)의 단자 지지구(89)에 의해 상승시킬 수 있어, 단자 인덱스(71)의 하부의 오목부(71d)에 흡착 지지된다.The conveyed pair of terminals 20 and 20 are arranged in such a manner that the terminal side of the terminal lifting device 81 (Fig. 1) of the terminal lifting device 81 (Fig. 1) 89 so as to be attracted and supported by the concave portion 71d at the lower portion of the terminal index 71. [

이 때, 단자 지지구(89)의 위치까지 도착했는지의 여부 또는 한 쌍의 단자(20, 20)가 단자 인덱스(71)의 주위 하부에 흡착 지지되었는지의 여부는 단자 검출 센서(97)(도 9)에 의해 검출된다.Whether or not the terminal 20 has arrived at the position of the terminal support 89 or whether or not the pair of terminals 20 and 20 are adsorbed and supported at the lower periphery of the terminal index 71 is determined by the terminal detection sensor 97 9).

여기서, 단자(20)를 흡착 지지하기 위한 단자 인덱스(71)의 구성에 대해 설명한다.Here, the configuration of the terminal index 71 for attracting and supporting the terminal 20 will be described.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 단자 인덱스(71)는 원반 형상을 이루고, 단자 인덱스(71)에는 단자 인덱스(71)에 중합하는 원반 형상의 단자용 중합판(77)이 설치되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the terminal index 71 has a disk shape, and a disc-shaped terminal-use polymer plate 77 for polymerizing the terminal index 71 is provided on the terminal index 71 .

또한, 도 14에 도시한 바와 같이, 단자 인덱스(71)의 본체 반(71a)의 주위이며, 단자(20)가 접촉하는 오목부(71d)의 두께 방향의 양측에는, 중앙을 향하는 중앙 홈(71e, 71e)이 각각 형성된다. 본체 반(71a)의 주위에는 그들의 중앙 홈(71e, 71e)을 연통하는 제1 관통 구멍(71g)이 형성된다.14, on both sides in the thickness direction of the concave portion 71d around the main body half 71a of the terminal index 71 and in contact with the terminal 20, a central groove 71e and 71e, respectively. A first through hole 71g communicating with the central grooves 71e and 71e is formed around the main body half 71a.

제1 관통 구멍(71g)보다 중앙측의 본체 반(71a)에는, 제2 관통 구멍(71h)이 더 형성되고, 제1 관통 구멍(71g)과 제2 관통 구멍(71h)을 연통하는 제2 횡공(71j)이 더 형성된다. 제2 횡공(71j)은 단자용 중합판(77)에 대향되지 않는 측에 형성된다.A second through hole 71h is further formed in the main body half 71a on the center side of the first through hole 71g and a second through hole 71g is formed in the second through hole 71g A horizontal hole 71j is further formed. The second horizontal hole 71j is formed on the side not opposed to the terminal polymerizing plate 77. [

제1 관통 구멍(71g)은 본체 반(71a)의 주위를 단자용 중합판(77)측으로부터 중합하는 제1 링크 부재(71b)에 의해 밀봉된다. 제1 관통 구멍(71g), 제2 관통 구멍(71h) 및 제2 횡공(71j)은 본체 반(71a)의 주위를 그 반대측으로부터 중합하는 제2 링크 부재(71c)에 의해 밀봉된다. 이로 인해, 단자 인덱스(71)의 제2 관통 구멍(71h)은 단자용 중합판(77)에 대향해서 개구된다.The first through hole 71g is sealed by the first link member 71b which polymerizes around the main body half 71a from the terminal polymerizing plate 77 side. The first through hole 71g, the second through hole 71h and the second horizontal hole 71j are sealed by the second link member 71c which overlaps the periphery of the main body half 71a from the opposite side. Thus, the second through hole 71h of the terminal index 71 is opened opposite to the terminal polymer sheet 77.

한편, 단자용 중합판(77)에는, 제2 관통 구멍(71h)에 대향하는 단자용 에어 홈(77a)이 형성됨과 함께, 단자용 에어 홈(77a)에 연통되는 커플러(77b)가 설치된다.On the other hand, a terminal air groove 77a opposed to the second through hole 71h is formed in the terminal polymer sheet 77, and a coupler 77b communicating with the terminal air groove 77a is provided .

원반 형상의 단자 인덱스(71)는 단자용 중합판(77)에 조그마한 간극(예를 들어 0.05㎜)을 유지해서 중합하므로, 단자용 에어 홈(77a)은 단자 인덱스(71)에 의해 밀봉된다. 이로 인해, 커플러(77b)를 통해 단자용 에어 홈(77a)으로부터 에어를 흡인하면, 파선 화살표로 나타낸 바와 같이, 단자용 에어 홈(77a)으로부터 제2 관통 구멍(71h), 제2 횡공(71j), 제1 관통 구멍(71g) 및 중앙 홈(71e, 71e)을 통해 단자 인덱스(71)의 주위로부터 에어가 흡인된다.The terminal air groove 77a is sealed by the terminal index 71 because the disk-shaped terminal indices 71 are polymerized while maintaining a small gap (for example, 0.05 mm) in the terminal polymer plate 77. As a result, when the air is sucked from the terminal air groove 77a through the coupler 77b, the second through hole 71h and the second horizontal hole 71j Air is sucked from around the terminal index 71 through the first through hole 71g and the center grooves 71e and 71e.

이에 의해, 단자 인덱스(71)는, 그 주위에 형성된 오목부(71d)에 단변부(20b)가 면접촉하는 한 쌍의 단자(20, 20)를 그 주위에 흡착되어 지지하도록 구성된다.Thereby, the terminal indices 71 are configured to attract and support a pair of terminals 20, 20 around which the short sides 20b are in surface contact with the recesses 71d formed in the periphery thereof.

여기서, 단자 인덱스(71)에는, 본체 반(71a)의 두께 방향의 양측에 형성된 중앙 홈(71e, 71e)이 제1 및 제2 링크 부재(71b, 71c)에 의해 밀봉됨으로써 단자(20, 20)를 흡인하는 흡인 구멍이 형성되게 된다.The central grooves 71e and 71e formed on both sides in the thickness direction of the main body half 71a are sealed by the first and second link members 71b and 71c on the terminal indices 71, The suction hole is formed.

(3) 단자 인덱스(71)가 회전해서 한 쌍의 단자(20)가 워크(19)에 대향하는 위치까지 반송된 상태(3) The state in which the terminal index 71 is rotated and the pair of terminals 20 is conveyed to a position facing the work 19

도 16은 단자 인덱스(71)가 회전해서 한 쌍의 단자(20)가 워크(19)에 대향하는 위치까지 반송된 상태를 도시하는 도 14에 대응되는 단면도이다.Fig. 16 is a cross-sectional view corresponding to Fig. 14 showing a state in which the terminal index 71 is rotated so that the pair of terminals 20 are transported to a position opposed to the work 19.

도 14에 도시한 단자 인덱스(71)는 한 쌍의 단자(20, 20)를 지지한 상태를 유지하면서 회전한다.The terminal index 71 shown in Fig. 14 rotates while maintaining a state in which the pair of terminals 20, 20 are supported.

도 16에 도시한 바와 같이, 단자 인덱스(71)는, 워크 인덱스(11)에 지지되고 그 하부에 위치하는 워크(19)의 하방까지 한 쌍의 단자(20, 20)를 반송한다.As shown in Fig. 16, the terminal index 71 carries a pair of terminals 20, 20 to the lower side of the work 19 supported by the work index 11 and located under the work index 19.

워크(19)의 하방까지 한 쌍의 단자(20, 20)를 반송한 단자 인덱스(71)는, 도 5에 도시한 승강 기구(90)에 있어서의 볼 나사(94)를 모터(95)에 의해 회전시킴으로써 캠판(93)이 Y축 방향으로 이동함으로써 상승한다. 이에 의해, 도 17에 도시한 바와 같이, 단자 인덱스(71)의 상부에 지지된 한 쌍의 단자(20, 20)는, 워크 인덱스(11)의 하부에 지지된 워크(19)의 양측에 위치한다.The terminal index 71 carrying the pair of terminals 20 and 20 to the lower side of the work 19 is moved to the position where the ball screw 94 of the lifting mechanism 90 shown in Fig. So that the cam plate 93 moves upward in the Y-axis direction. 17, the pair of terminals 20, 20 supported on the upper portion of the terminal index 71 are positioned on both sides of the work 19 supported by the lower portion of the work index 11 do.

도 16에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 단자(20, 20)는, 단변부(20b)를 서로 내측에 또한 오목부(71d)(도 15)의 저부에 면접촉하고, 장변부(20a)를 제1 및 제2 링크 부재(71b, 71c)의 서로 대향하는 대향면에 평행 상태로 보유지지되어 있다.The pair of terminals 20 and 20 are formed so that the short side portion 20b is in contact with the bottom of the concave portion 71d (FIG. 15) Are held in parallel with the opposed faces of the first and second link members 71b and 71c, which face each other.

또한, 도 16에 도시하는 제1 및 제2 링크 부재(71b, 71c)의 간극 d는[회전축 방향(X축 방향)의 간극]은, 대향하는 장변부(20a)의 사이에 워크(19)가 조그마한 간극을 유지해서 삽입 가능하도록 형성된다.The clearance d of the first and second link members 71b and 71c shown in Fig. 16 (the clearance in the direction of the axis of rotation (X-axis direction)) is the distance between the opposite long side portions 20a of the work 19 Is formed so as to be insertable while maintaining a small clearance.

(4) 한 쌍의 단자(20)가 워크(19)의 양단부에 접합되는 상태(4) A state in which a pair of terminals 20 are joined to both ends of the work 19

도 17은 한 쌍의 단자(20)가 워크(19)의 양단부에 접합되는 상태를 도시하는 도 16에 대응되는 단면도이다.17 is a cross-sectional view corresponding to Fig. 16 showing a state in which a pair of terminals 20 are bonded to both ends of the work 19.

도 17에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 단자(20, 20)의 대향하는 장변부(20a) 사이에 워크(19)가 삽입되어 정지하고 있다.As shown in Fig. 17, the work 19 is inserted between the opposite long side portions 20a of the pair of terminals 20, 20 and is stopped.

그리고, 도 17에 도시한 바와 같이, 발열체 이동 기구(105)(도 4)에 의해 서로 근접된 한 쌍의 발열체(104, 104)는, 워크(19)의 양측으로 반송된 한 쌍의 단자(20, 20)를 워크(19)의 접합재가 도포된 양측에 가압됨과 함께 가열하고, 한 쌍의 단자(20, 20)를 워크(19)의 양측에 접합한다.17, the pair of heating elements 104 and 104 which are brought close to each other by the heating-element moving mechanism 105 (Fig. 4) are connected to a pair of terminals 20 and 20 are pressed against both sides coated with the bonding material of the work 19 and heated together to bond the pair of terminals 20 and 20 to both sides of the work 19.

그 후, 한 쌍의 발열체(104, 104)를 서로 이격시켜 한 쌍의 단자(20, 20)로부터 이탈시키고, 승강 기구(90)(도 5)에 의해 단자 인덱스(71)를 다시 하강시켜, 워크(19)의 양단부에 접합된 한 쌍의 단자(20, 20)를, 단자 인덱스(71)로부터 이탈시킨다.Thereafter, the pair of heat generating elements 104 and 104 are separated from the pair of terminals 20 and 20 and the terminal index 71 is lowered again by the lifting mechanism 90 (Fig. 5) The pair of terminals 20, 20 joined to both ends of the work 19 are detached from the terminal index 71.

그 후, 한 쌍의 단자(20, 20)가 양측에 접합된 워크(19)는, 워크 인덱스(11)에 흡착 지지된 상태에서, 워크 인덱스(11)가 회전함으로써 다시 반송된다.Thereafter, the work 19 having the pair of terminals 20 and 20 bonded to both sides is conveyed again by being rotated while the work index 11 is being attracted and supported by the work index 11.

그리고, 도 1에 도시하는 워크 인덱스(11)의 우측 하방에 설치된 반출 기구(101, 102)에 도달한 시점에서, 흡인이 해제되어 워크(19)가 이탈하여, 양품은 양품 반출 기구(101)를 구성하는 벨트 컨베이어 상으로 낙하해서 배출되고, 불량품은 불량품 반출 기구(102)를 구성하는 벨트 컨베이어 상으로 낙하해서 배출된다. 또한, 에어 블로우(분출)용의 구멍을 워크(19)가 위치하는 센터 부분에 설치하여, 워크(19)의 배출 타이밍, 자세를 안정시킬 수 있다.When the work 19 reaches the unloading mechanisms 101 and 102 provided on the lower right side of the work index 11 shown in Fig. 1, the suction is released and the work 19 is released. The defective article is dropped onto the belt conveyer constituting the defective article carrying-out mechanism 102 and discharged. In addition, the air blowing (blowing) hole can be provided in the center portion where the work 19 is located, so that the discharge timing and attitude of the work 19 can be stabilized.

이와 같이, 한 쌍의 단자(20, 20)는, 한 쌍의 발열체(104, 104)에 의해, 접합재가 도포된 워크(19)의 양측의 전극(19a, 19b)에 가압되어 접합된다. 이 경우, 한 쌍의 발열체(104, 104)의 한쪽의 가압력을 크게 설정(40N 정도)해 두고, 그것을 기준으로 하여 다른쪽의 발열체(104)의 가압력이 설정된다.As described above, the pair of terminals 20 and 20 are pressed and bonded to the electrodes 19a and 19b on both sides of the work 19 to which the bonding material is applied by the pair of heat generating elements 104 and 104. [ In this case, the pressing force of one of the pair of heating elements 104, 104 is set to a large value (about 40N), and the pressing force of the other heating element 104 is set on the basis of that pressing force.

이 과정에 있어서, 단자 인덱스(71)에 흡착된 한 쌍의 단자(20. 20)는 흡착된 상태로 한 쌍의 발열체(104, 104)에 의한 양측으로부터의 압박의 영향으로 조금 이동하여, 단자 자세를 안정시킬 수 있다.In this process, the pair of terminals 20.20 adsorbed to the terminal indices 71 slightly move due to the pressure from both sides by the pair of heating elements 104, 104 in the adsorbed state, The posture can be stabilized.

그리고, 전술한 바와 같이, 한 쌍의 단자(20, 20)가 양측에 접합된 워크(19)는, 워크 인덱스(11)에 흡착 지지된 상태에서 다시 반송되므로, 단자 인덱스(71)로부터 한 쌍의 단자(20, 20)는 그 후 이탈하게 된다.As described above, since the work 19 having the pair of terminals 20 and 20 bonded to both sides is conveyed again while being attracted to and supported by the work index 11, The terminals 20 and 20 of the battery pack 20 are then released.

단자 인덱스(71)는, 한 쌍의 단자(20, 20)를 흡착시키기 위해, 단자 인덱스(71)의 주위에 형성된 흡인 구멍(71k)(도 15)을 구비한다. 이에 의해, 한 쌍의 단자(20, 20)의 이동 및 단자 인덱스(71)로부터의 이탈은 확실히 행해지게 된다.The terminal index 71 has a suction hole 71k (Fig. 15) formed around the terminal index 71 to attract the pair of terminals 20,20. Thereby, movement of the pair of terminals 20, 20 and deviation from the terminal index 71 can be reliably performed.

또한, 승강 기구(90)는, 캠 기구를 사용함으로써, 단자 인덱스(71)를 도 17에 도시하는 제1 위치와 도 16에 도시하는 제2 위치 사이에서 왕복 이동 가능하게 구성된다.The elevating mechanism 90 is configured such that the terminal index 71 can reciprocate between the first position shown in Fig. 17 and the second position shown in Fig. 16 by using the cam mechanism.

단자 접합 장치(10)에서는, 워크(19)를 주위에 지지해서 회전하는 워크 인덱스(11)는 연직면 내에서 회전하도록 구성되므로, 워크 인덱스(11)가 점유하는 수평 면적은 두께 방향에 있어서 현저하게 저하된다.In the terminal joining apparatus 10, since the work index 11 that rotates while supporting the work 19 around is configured to rotate within the vertical plane, the horizontal area occupied by the work index 11 is remarkably large in the thickness direction .

또한, 워크(19)를 주위로 지지해서 회전하는 워크 인덱스(11)는 연직면 내에서 회전하도록 구성되므로, 워크(19)에 대한 처리를 행하기 위한 작업 기기를 워크 인덱스(11)가 존재하는 연직면의 주위에 설치할 수 있다. 이에 의해, 워크 인덱스가 수평면 내에 존재하는 종래품과 비교하여, 작업 기기를 포함한 장치 전체의 수평 평면에 있어서의 전유 면적을 현저하게 저하시킬 수 있다.Since the workpiece index 11 that rotates while supporting the workpiece 19 around is configured to rotate within the vertical plane, the workpiece for performing the processing on the workpiece 19 can be moved in the vertical direction Can be installed around. This makes it possible to remarkably reduce the whole oil-filled area in the horizontal plane of the entire apparatus including the working equipment, as compared with the conventional product in which the work index is present in the horizontal plane.

또한, 워크 인덱스(11)는, 주위로부터 에어를 흡인함으로써 워크(19)를 주위에 흡착시켜 지지하도록 하고 있으므로, 워크를 지지하기 위해 종래 필요로 했던 척을 불필요하게 할 수 있다.Further, since the work index 11 sucks the work 19 around the work 19 by sucking air from the periphery thereof, a chuck which is conventionally required for supporting the work can be made unnecessary.

또한, 이와 같이 워크(19)를 흡착 지지함으로써, 워크를 척에 파지시키기 위해 필요로 했던 장치도 불필요해지므로, 수평면에 있어서의 전유 면적을 점점 축소할 수 있다.Further, by suction-supporting the work 19 in this manner, a device required for holding the work on the chuck is unnecessary, so that the entire surface area on the horizontal plane can be gradually reduced.

또한, 수평하게 지지된 워크(19)의 양단부에 페이스트 상태의 접합재를 도포하므로, 페이스트 상태의 접합재는 그 자중에 의해 형상을 변화시켰다고 하더라도, 그 변형의 정도는 양측에서 균일해진다.Further, since the bonding material in the paste state is applied to both ends of the horizontally supported work 19, even if the shape of the bonding material in paste state is changed by its own weight, the degree of deformation becomes uniform on both sides.

따라서, 연직으로 지지된 워크의 상하에 접합재가 도포되는 경우와 비교하여, 워크(19)의 양단부에 도포된 페이스트 상태의 접합재의 각각의 균일성은 확보되게 되므로, 워크(19)의 양측에 한 쌍의 단자(20)를 균등하게 접합하는 것이 가능해진다.Therefore, as compared with the case where the bonding material is applied on the upper and lower sides of the vertically supported work, the uniformity of the pasty bonding materials applied to both ends of the work 19 is ensured, It is possible to uniformly bond the terminals 20 of the terminal block 20 to each other.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 표면 실장용의 전자 부품을 품질 및 생산성의 점에서 안정적으로 제조할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the electronic parts for surface mounting can be stably manufactured in terms of quality and productivity.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명했지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성으로 한정하는 취지는 아니다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only illustrative of some of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments.

본원은 2013년 8월 20일에 일본 특허청에 출원된 특허 출원 제2013-170015호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-170015 filed on Aug. 20, 2013, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Claims (9)

수평한 회전축을 중심으로 연직면 내에 있어서 회전 가능하게 설치되어 주위에 워크(19)를 지지 가능하게 구성된 워크 인덱스(11)와,
상기 워크 인덱스(11)에 지지된 상기 워크(19)의 상기 회전축 방향의 양측에 접합재를 도포하는 접합재 도포 수단(31)과,
상기 워크 인덱스(11)에 지지되어 양측에 접합재가 도포된 상기 워크(19)의 양측에 한 쌍의 단자(20)를 반송하는 단자 반송 수단(70)과,
상기 단자 반송 수단(70)에 의해 반송된 한 쌍의 단자(20)를 상기 워크(19)의 접합재가 도포된 양측에 가압함과 함께 가열해서 접합하는 접합 수단(103)을 구비한, 단자 접합 장치.A work index 11 which is rotatably provided in a vertical plane around a horizontal rotary shaft and is capable of supporting a work 19 around it,
A bonding material applying means (31) for applying a bonding material to both sides of the work (19) supported by the work index (11) in the direction of the axis of rotation,
Terminal carrying means (70) supported on the work index (11) and carrying a pair of terminals (20) on both sides of the work (19) coated with a bonding material on both sides,
And a joining means (103) for joining the pair of terminals (20) conveyed by the terminal conveying means (70) to the both sides coated with the bonding material of the work (19) Device. 제1항에 있어서, 상기 워크 인덱스(11)는, 주위로부터 에어를 흡인함으로써 워크(19)를 주위에 흡착시켜 지지하도록 구성된, 단자 접합 장치.The terminal joining apparatus according to claim 1, wherein the work index (11) is configured to attract and hold the work (19) by suctioning air from the periphery. 제2항에 있어서, 상기 워크 인덱스(11)의 주위에 워크(19)가 삽입되는 절결부(11c)가 상기 회전축 방향으로 연장되어 형성되고, 상기 절결부(11c)의 주위 방향의 폭이 워크(19)의 가장 긴 변의 길이보다 짧게 형성된, 단자 접합 장치.The cutter according to claim 2, wherein a notch (11c) for inserting a work (19) around the work index (11) is formed extending in the direction of the rotation axis, Is shorter than the length of the longest side of the terminal (19). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 워크 인덱스(11)의 워크 공급부(21)와 상기 접합재 도포 수단(31) 사이의 워크의 반송로에, 상기 워크 인덱스(11)의 주위에 지지된 워크(19)의, 상기 워크 인덱스(11)의 상기 회전축 방향의 위치를 조정하는 위치 조정 수단(51)이 설치된, 단자 접합 장치.4. The workpiece lifting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a guide path is formed in the work path between the workpiece feeding portion (21) of the workpiece index (11) and the bonding material applying means (31) Is provided with position adjusting means (51) for adjusting the position of the workpiece (11) in the direction of the rotation axis of the workpiece (19) supported by the workpiece (11). 제4항에 있어서, 상기 접합재 도포 수단(31)은, 워크(19)를 끼우도록 설치된 한 쌍의 디스펜서(32)와, 상기 한 쌍의 디스펜서(32)를 상기 워크 인덱스(11)의 회전축 방향으로 서로 이격시키거나 서로 근접시키는 디스펜서 이동 기구(33)를 구비하고,
상기 위치 조정 수단(51)은, 상기 디스펜서 이동 기구(33)에 의해 이동하는 상기 한 쌍의 디스펜서(32)와 함께 상기 워크 인덱스(11)의 상기 회전축 방향으로 이동하는 1 또는 2 이상의 가압 부재(52, 53)를 구비하는, 단자 접합 장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the bonding material application means (31) comprises a pair of dispensers (32) provided so as to sandwich the workpiece (19), and a pair of the dispensers (32) And a dispenser moving mechanism (33) for moving the dispenser moving mechanism
The position adjusting means 51 is provided with one or more pressing members (not shown) which move in the direction of the rotation axis of the work index 11 together with the pair of dispensers 32 which are moved by the dispenser moving mechanism 33 52, 53). 제1항에 있어서, 상기 단자 반송 수단(70)은, 상기 워크 인덱스(11)와 동일한 연직면 내이며 상기 워크 인덱스(11)의 하방에 있어서 회전 가능하게 설치된 단자 인덱스(71)를 구비하고,
상기 단자 인덱스(71)는, 상기 한 쌍의 단자(20)를 주위에 지지하면서 회전 해서 상기 워크 인덱스(11)에 지지된 워크(19)의 양측에 상기 한 쌍의 단자(20)를 반송하도록 구성된, 단자 접합 장치.The terminal according to claim 1, wherein the terminal carrying means (70) is provided with a terminal index (71) rotatably provided in the same vertical plane as the work index (11) and below the work index (11)
The terminal index 71 rotates while supporting the pair of terminals 20 around it so as to carry the pair of terminals 20 to both sides of the work 19 supported by the work index 11 . 제6항에 있어서, 상기 단자 반송 수단(70)은, 상기 단자 인덱스(71)의 상부에 지지된 상기 한 쌍의 단자(20)가 상기 워크 인덱스(11)의 하부에 지지된 워크(19)의 양측에 위치하는 제1 위치와, 상기 단자 인덱스(71)의 상부에 지지된 상기 한 쌍의 단자(20)가 상기 워크 인덱스(11)의 하부에 지지된 워크(19)의 하방에 위치하는 제2 위치 사이에서 상기 단자 인덱스(71)를 승강시키는 승강 수단(90)을 더 구비한, 단자 접합 장치.The terminal according to claim 6, wherein the terminal carrier means (70) comprises a pair of terminals (20) supported on the terminal index (71) And the pair of terminals 20 supported on the upper portion of the terminal index 71 are positioned below the work 19 supported by the lower portion of the work index 11 Further comprising elevating means (90) for elevating and lowering the terminal index (71) between the first position and the second position. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 단자 인덱스(71)는, 주위에 형성된 흡인 구멍으로부터 에어를 흡인함으로써 상기 한 쌍의 단자를 흡착시켜 지지하도록 구성된, 단자 접합 장치.The terminal joining apparatus according to claim 6 or 7, wherein the terminal index (71) is configured to suck and support the pair of terminals by sucking air from a suction hole formed in the periphery thereof. 제1항에 있어서, 상기 접합 수단(103)은, 워크(19)를 끼우도록 설치된 한 쌍의 발열체(104)와, 상기 발열체를 이동시키는 발열체 이동 기구(105)를 구비하고,
상기 발열체 이동 기구(105)는, 상기 한 쌍의 발열체(104)를 상기 워크 인덱스(11)의 상기 회전축 방향으로 서로 이격시키거나 서로 근접시키는 기구를 구비한, 단자 접합 장치.The heating apparatus according to claim 1, wherein the joining means (103) comprises a pair of heating elements (104) provided so as to sandwich the work (19) and a heating element moving mechanism (105)
Wherein the heating element moving mechanism (105) has a mechanism for separating the pair of heating elements (104) from each other in the direction of the rotation axis of the work index (11) or bringing them closer to each other.

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