KR101679580B1 - 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송 제어 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 두 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하고 상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어함으로써, 두 공진기 사이의 거리가 변화하는 경우에도 별도의 매칭 회로(matching circuit) 없이 높은 전력 전송 효율을 유지할 수 있다.
무선 전력 전송 장치, 오드 모드 주파수, 결합 주파수, 전송 주파수, 무선 전력 전송 제어 장치

Description

무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송 제어 장치 및 그 방법{Wireless Power Transmission Device, Wireless Power Transmission Controlling Device and Wireless Power Transmission Method}
무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송 제어 장치 및 그 방법이 개시된다. 보다 구체적으로 공진기 사이의 거리에 변화가 있는 경우에도 높은 전력 전송 효율을 갖는 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송 제어 장치 및 그 방법이 개시된다.
최근 들어 IT기술 발전과 함께 다양한 휴대용 전자제품이 출시되었고, 이들의 보급도 늘고 있다. 휴대용 전자제품의 특성 상, 해당 휴대용 전자제품의 배터리 성능이 중요한 문제로 대두되고 있다. 휴대용 전자제품뿐 아니라 생활가전제품에서 데이터를 무선으로 전송하는 기능이 제공되고 있으나, 전력(power)은 전력선(power line)을 통하여 제공 받는다.
최근 들어 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 전력 전송 기술 (wireless power transmission)이 연구되고 있다. 무선 환경의 특성 상, 전원 공진기(source resonator) 및 대상 공진기(target resonator) 사이의 거리가 시간에 따라 변할 가능성이 높고, 양 공진기의 매칭(matching) 조건 역시 변할 수 있다. 본 명세서에서는 이러한 가변 상황에서 무선 전송의 효율의 높일 수 있는 새로운 방안이 제시된다.
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 장치는, 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하는 결정부 및 상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은, 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하는 단계 및 상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일측에 따른 무선 전력 전송 장치는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 입력 받는 입력부 및 상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 일측에 따른 무선 전력 전송 방법은 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 입력 받는 단계 및 상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 제어 장치는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하는 결정부 및 상기 결합 주파수를 무선 전력 전송 장치로 전송하는 출력부를 포함한다.
두 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하고 상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어함으로써, 두 공진기 사이의 거리가 변화하는 경우에도 별도의 매칭 회로(matching circuit) 없이 높은 전력 전송 효율을 유지하는 방안이 제시된다.
두 공진기 사이의 거리를 측정하여 거리가 가까워지는 경우 전송 주파수보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 반사파를 측정하고, 거리가 멀어지는 경우 전송 주파수보다 큰 주파수 대역을 스캔하여 반사파를 측정함으로써, 반사파를 스캔하는 시간을 단축할 수 있는 방안이 제시된다.
단말기 간에 전력을 무선 전송함에 있어서, 두 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하고, 상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어함으로써, 두 공진기 사이의 거리가 변화하는 경우 별도의 매칭 회로(matching circuit) 없이도 높은 무선 전송 효율을 유지할 수 있는 방안이 제시된다.
이하에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치로부터 단말기로 전력을 무선 전송하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(110)는 단말기(120)에게 전력을 무선 전송한다. 무선 전력 전송 장치(110)는 전원 공진기(source resonator)(111)를 포함하며, 단말기(120)는 대상 공진기(target resonator)(121)를 포함한다. 무선 전력 전송 장치(110)는 휴대용 단말기에 일 모듈의 형태로 삽입되도록 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(200)는 결정부(210) 및 제어부(220)를 포함한다.
결정부(210)는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수(coupling frequency)를 결정한다. 상기 결합 주파수는 오드 모드 주파수(odd mode frequency)일 수 있다. 결합 주파수에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.
제어부(220)는 결합 주파수로 전력이 전송되도록 전송 주파수를 제어한다.
본 발명의 일측에 따르면, 제어부(220)는 전송 주파수를 제어하는 위상 고정 루프 회로(phase locked loop circuit, PLL circuit)를 포함할 수 있고, 제어부(220)는 위상 고정 루프 회로를 이용하여 전송 주파수를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 전송 신호 및 반사파의 일례를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전원 공진기(310)는 대상 공진기(320)에게 전력을 무선 전송하기 위해 전송 신호(330)를 전송한다. 이 때, 전송 신호(330)의 일부가 반사(reflection)되어 돌아오는 반사파(340)가 존재할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 결정부는 전송 신호(330)의 반사파(340)를 측정하고, 반사파(340)의 진폭(amplitude)이 최소인 주파수를 결합 주파수로 결정할 수 있다. 또한, 결정부는 반사파(340)를 측정하고, 반사파(340)의 위상(phase)이 전송 신호(330)의 위상과 같은(in-phase) 주파수를 결합 주파수로 결정할 수 있다. 또한, 결정부는 반사파(340)를 측정하고, 반사파(340)의 파워(power)가 최소인 주파수를 결합 주파수로 결정할 수 있다. 결정부는 반사파(340)의 파워를 측정하는 파워 디텍터(power detector)를 포함하고, 파워 디텍터를 이용하여 반사파(340)의 파워를 측정할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 결정부는 반사파(340)를 측정하는 방향성 결합기(directional coupler)를 포함하고, 방향성 결합기를 이용하여 반사파(340)를 측정할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 결정부는 전송 신호(330)의 중심 주파수보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 반사파(340)를 측정할 수 있다. 오드 모드 주파수는 전송 신호(330)의 중심 주파수보다 작은 주파수 값을 갖기 때문에, 전송 신호(330)의 중심 주파수보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 반사파(340)를 측정함으로써, 오드 모드 주파수를 결정할 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는 전원 공진기(310)와 대상 공진기(320) 사이의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하고, 결정부는 전원 공진기(310)와 대상 공진기(320) 사이의 거리가 가까워지는 경우 전송 주파수보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 반사파(340)를 측정하고, 전원 공진기(310)와 대상 공진기(320) 사이의 거리가 멀어지는 경우 전송 주파수보다 큰 주파수 대역을 스캔하여 반사파(340)를 측정할 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수가 거리에 따라 변하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수는 거리에 따라 변할 수 있다.
결합 주파수는 다음과 같은 [수학식 1]로 나타날 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112016049251080-pat00001

[수학식 1]에서 w는 결합 주파수이고, w1은 전원 공진기의 공진 주파수(resonant frequency)이고, w2는 대상 공진기의 공진 주파수이고, k는 결합 계수(coupling coefficient)이다. 전원 공진기(무선 전력 전송 장치)와 대상 공진기(단말기) 사이의 거리가 먼 경우 결합 계수 k는 작은 값을 갖고, 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 가까운 경우 결합 계수 k는 큰 값을 가질 수 있다.
전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 충분히 먼 경우(410), 결합 계수 k는 0의 값을 갖게 되고, 전원 공진기와 대상 공진기의 공진 주파수는 같은 값을 갖도록 미리 설정될 수 있으므로(즉, w1 = w2), 결합 주파수 w는 중심 주파수(411) fo의 한 개의 값만을 가질 수 있다. 중심 주파수(411)는, 전원 공진기와 대상 공진기가 결합(coupling) 하기 전, 양 공진기가 갖는 같은 값의 공진 주파수일 수 있다.
전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 가까운 경우(420), 결합 계수 k는 0이 아닌 값을 갖게 되고, 결합 주파수 w는 중심 주파수(411) fo를 기준으로 하여 양방향으로 떨어진 오드 모드 주파수(odd mode frequency)(421) fodd와 이븐 모드 주파수(even mode frequency)(422) feven의 두 개의 값을 가질 수 있다. 중심 주파수(411) fo를 기준으로 왼쪽의 주파수(즉, 작은 값의 주파수)가 오드 모드 주파수(421) fodd가 되고, 오른쪽의 주파수(즉, 큰 값의 주파수)가 이븐 모드 주파수(422) feven가 된다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 결정부는, 전송 신호의 중심 주파수(411)보다 작은 주파수 대역을 스캔(scan)하여 전송 신호의 반사파를 측정할 수 있다. 즉, 전송 신호의 중심 주파수(411)보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 전송 신호의 반사파를 측정함으로써, 오드 모드 주파수(421)를 결정할 수 있다.
마찬가지로 [수학식 1]에 따르면, 단말기의 위치가 변하여 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 가까워지는 경우, 결합 계수 k는 위치가 변하기 전보다 큰 값을 갖게 되고, 오드 모드 주파수(421)는 위치가 변하기 전보다 작은 값을 갖게 된다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하고, 결정부는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 가까워지는 경우 전송 주파수보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 전송 신호의 반사파를 측정함으로써 오드 모드 주파수(421)를 결정할 수 있다.
또한, [수학식 1]에 따르면, 단말기의 위치가 변하여 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 멀어지는 경우, 결합 계수 k는 위치가 변하기 전보다 작은 값을 갖게 되고, 오드 모드 주파수(421)는 위치가 변하기 전보다 큰 값을 갖게 된다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하고, 결정부는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 멀어지는 경우 전송 주파수보다 큰 주파수 대역을 스캔하여 전송 신호의 반사파를 측정함으로써 오드 모드 주파수(421)를 결정할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 무선 전력 전송 장치의 결정부는, 전송 신호의 중심 주파수(411)보다 작은 주파수 대역을 스캔(scan)하여 전송 신호의 반사파를 측정할 수 있다. [수학식 1]과 같이, 오드 모드 주파수(421)는 전송 신호의 중심 주파수(411)를 기준으로 왼쪽의 주파수(즉, 작은 값의 주파수)를 갖기 때문에, 전송 신호의 중심 주파수(411)보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 전송 신호의 반사파를 측정함으로써, 오드 모드 주파수(421)를 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 결정한다(S510).
실시예에 따라서는, 무선 전력 전송 방법은, 전송 신호의 반사파를 측정하고 반사파의 진폭이 최소인 주파수를 결합 주파수로 결정할 수 있다. 또한, 반사파를 측정하고, 반사파의 위상이 전송 신호의 위상과 같은(in-phase) 주파수를 결합 주파수로 결정할 수 있다. 또한, 반사파를 측정하고 반사파의 파워가 최소인 주파수를 결합 주파수로 결정할 수 있다. 무선 전력 전송 방법은 파워 디텍터를 이용하여 반사파의 파워를 측정할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 무선 전력 전송 방법은 반사파를 측정하는 방향성 결합기를 이용하여 반사파를 측정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은 전송 신호의 중심 주파수보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 반사파를 측정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리를 측정하는 단계를 더 포함하고, 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 가까워지는 경우 전송 주파수보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 반사파를 측정하고, 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 거리가 멀어지는 경우 전송 주파수보다 큰 주파수 대역을 스캔하여 반사파를 측정할 수 있다.
또한, 결합 주파수와 전송 주파수가 일치하는지 여부를 판단한다(S520).
또한, 결합 주파수로 전력이 전송되도록 전송 주파수를 제어한다(S530). 결합 주파수와 전송 주파수가 일치하도록 전송 주파수를 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 무선 전력 전송 방법은 위상 고정 루프 회로(phase locked loop circuit, PLL circuit)를 이용하여 전송 주파수를 제어할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 무선 전력 전송 방법은, 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 오드 모드 주파수를 결정하는 단계 및 오드 모드 주파수와 전송 주파수가 일치하지 않는 경우 오드 모드 주파수와 전송 주파수가 일치하도록 전송 주파수를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(600)는 입력부(610) 및 제어부(620)을 포함한다.
입력부(610)는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 입력 받는다.
본 발명의 일측에 따르면, 입력부(610)는 전력을 무선 전송 받는 대상 공진기가 포함된 단말기로부터 결합 주파수를 입력 받을 수 있다. 본 실시예의 경우, 단말기는 결합 주파수를 측정할 수 있는 본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 제어 장치를 포함할 수 있는데, 도 7에는 본 발명의 일측에 따른 무선 전력 전송 제어 장치의 일례가 도시되어 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 제어 장치(700)는 결정부(710) 및 출력부(720)를 포함한다.
결정부(710)는 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 결정한다. 상술한 바와 같이 상기 결합 주파수는 오드 모드 주파수일 수 있다. 결정부(710)의 동작에 대해서는 이미 상세하게 설명한 바 있으므로, 이하 설명은 생략한다.
출력부(720)는 결합 주파수를 무선 전력 전송 장치로 전송한다. 무선 전력 전송 장치는 출력부(720)로부터 입력된 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어한다.
또한, 입력부(610)는 전원 공진기와 대상 공진기의 결합 주파수를 결정하는 다른 외부 장치로부터 결합 주파수를 입력 받을 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 외부 장치는 도 7을 참조하여 설명한 무선 전력 전송 제어 장치를 포함할 수 있다.
제어부(620)는 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어한다. 실시예에 따라서는, 제어부(620)는 위상 고정 루프 회로(phase locked loop circuit, PLL circuit)를 포함하고, 상기 위상 고정 루프 회로를 이용하여 전송 주파수를 제어할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 무선 전력 전송 장치(600)가 단말기에 포함되어, 다른 단말기에게 전력을 무선 전송할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치로부터 단말기로 전력을 무선 전송하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 전송 신호 및 반사파의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전원 공진기와 대상 공진기 사이의 결합 주파수가 거리에 따라 변하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.

Claims (17)

  1. 전원 공진기에서 전송되는 전송 전력에 따라 대상 공진기로부터 수신되는 반사파에 기초하여 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하는 결정부; 및
    상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 결합 주파수는 오드 모드 주파수(odd mode frequency)이고,
    상기 오드 모드 주파수는 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 중심 주파수보다 작고,
    상기 결정부는, 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 거리가 감소함에 따라 상기 전송 주파수보다 낮은 주파수 대역을 스캔하여 상기 반사파를 측정하고, 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 거리가 증가함에 따라 상기 전송 주파수보다 높은 주파수 대역을 스캔하여 상기 반사파를 측정하는,
    무선 전력 전송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 결정부는 상기 전원 공진기로부터 상기 대상 공진기로 전송되는 전송 신호의 반사파를 측정하고, 상기 반사파의 진폭이 최소인 주파수를 상기 결합 주파수로 결정하는 무선 전력 전송 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결정부는 상기 전원 공진기로부터 상기 대상 공진기로 전송되는 전송 신호의 반사파를 측정하고, 상기 반사파의 위상과 상기 전송 신호의 위상이 같은 주파수를 상기 결합 주파수로 결정하는 무선 전력 전송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 결정부는,
    상기 전원 공진기로부터 상기 대상 공진기로 전송되는 전송 신호의 반사파를 측정하고, 상기 반사파의 파워가 최소인 주파수를 상기 결합 주파수로 결정하는 무선 전력 전송 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 결정부는,
    상기 반사파의 파워를 측정하는 파워 디텍터를 포함하는 무선 전력 전송 장치.
  7. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정부는 상기 전송 신호의 중심 주파수보다 작은 주파수 대역을 스캔하여 상기 반사파를 측정하는 무선 전력 전송 장치.
  8. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 거리를 측정하는 거리측정부
    를 더 포함하는 무선 전력 전송 장치.
  9. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정부는 상기 반사파를 측정하는 방향성 결합기를 포함하는 무선 전력 전송 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전송 주파수를 제어하는 위상 고정 루프 회로를 포함하는 무선 전력 전송 장치.
  11. 전원 공진기에서 전송되는 전송 전력에 따라 대상 공진기로부터 수신되는 반사파를 측정하는 단계;
    상기 반사파에 기초하여 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하는 단계; 및
    상기 결합 주파수로 전력이 전송 되도록 전송 주파수를 제어하는 단계
    를 포함하고,
    상기 결합 주파수는 오드 모드 주파수(odd mode frequency)이고,
    상기 오드 모드 주파수는 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 중심 주파수보다 작고,
    상기 반사파를 측정하는 단계는,
    상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 거리가 감소함에 따라 상기 전송 주파수보다 낮은 주파수 대역을 스캔하여 상기 반사파를 측정하는 단계; 및
    상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 거리가 증가함에 따라 상기 전송 주파수보다 높은 주파수 대역을 스캔하여 상기 반사파를 측정하는 단계
    를 포함하는, 무선 전력 전송 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 전원 공진기에서 전송되는 전송 전력에 따라 대상 공진기로부터 수신되는 반사파에 기초하여 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 결합 주파수를 결정하는 결정부; 및
    상기 결합 주파수를 무선 전력 전송 장치로 전송하는 출력부
    를 포함하고,
    상기 결합 주파수는 오드 모드 주파수(odd mode frequency)이고,
    상기 오드 모드 주파수는 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 중심 주파수보다 작고,
    상기 결정부는, 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 거리가 감소함에 따라 전송 주파수보다 낮은 주파수 대역을 스캔하여 상기 반사파를 측정하고, 상기 전원 공진기와 상기 대상 공진기 사이의 거리가 증가함에 따라 상기 전송 주파수보다 높은 주파수 대역을 스캔하여 상기 반사파를 측정하는,
    무선 전력 전송 제어 장치.
  15. 삭제
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  17. 삭제
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