KR101350309B1 - 특정 무선 충전기기로 송신전력을 집중할 수 있는 무선 전력전송 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 전력을 송신하는 무선 전력송신 장치에 두 개 이상의 코일을 구비하고, 두 개 이상의 코일의 위상을 제어하여 전송되는 무선전력이 최대로 될 수 있도록 한다. 즉, 본 발명에 따른 무선 전력전송 장치는, 무선 충전기기와 통신할 수 있는 통신부와, 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 신호를 송신하기 위하여 주파수 매칭된 신호를 송신하는 두 개 이상의 코일을 포함하며, 상기 통신부는 무선 충전기기로부터 무선 전력송신 장치에 의해 수신된 수신 전력레벨 정보를 수신하고, 두 개 이상의 코일은 상기 수신 전력레벨 정보를 기반으로 최적화된 위상을 갖는 신호를 각각 송신한다.

Description

특정 무선 충전기기로 송신전력을 집중할 수 있는 무선 전력전송 장치 및 방법{Wireless power transmission apparatus and method converging wireless power to a specific device}

본 발명은 무선 전력전송 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 특정 무선 충전기기로 송신전력을 집중하여 무선 충전의 효율을 높일 수 있는 무선 전력전송 장치 및 방법에 관한 것이다.

무선으로 에너지를 전달하는 무선 전력 전송 기술로서 자기유도 현상을 이용한 무선 충전 시스템이 사용되고 있다.

예컨대, 전동칫솔 또는 무선 면도기 등이 전자기 유도의 원리로 충전되며, 최근에는 전자기 유도를 이용하여 휴대전화나 PDA, MP3 플레이어, 노트북 컴퓨터와 같은 휴대기기를 충전할 수 있는 무선충전제품들이 출시되고 있다.

그러나, 하나의 코일에서 다른 코일로 자기장을 통해 전류를 유도하는 자기유도 방식은 코일 사이의 거리 및 상대적 위치에 매우 민감하여 두 코일 사이의 거리가 약간 떨어지거나 틀어져도 전송 효율이 급속히 떨어진다. 이에 따라 이러한 자기유도 방식의 충전 시스템은 수 cm 이하의 근거리에서만 사용할 수 있다는 약점이 있다.

한편, 미국특허 7,741,735호에서는 공진장의 감쇄파 결합에 기반을 둔 비방사형 에너지 전달 방식을 개시하고 있다. 이는 두 개의 동일한 주파수를 갖는 공진체가 주위의 다른 비공진체와는 영향을 미치지 않지만 서로 커플링하려는 경향을 가지는 점을 이용한 것으로 기존의 전자기 유도에 비하여 먼 거리까지 에너지를 전달할 수 있는 기술로서 소개되고 있다.

이와 같은 자기공진유도 방식을 사용하는 무선 전력전송 기술에서는, 전력 송신 효율을 높이는 것이 중요한 과제의 하나이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 무선 충전의 효율을 높일 수 있는 무선 전력전송 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 다른 과제는 특정 무선 충전기기로 송신전력을 집중할 수 있는 무선 전력전송 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 무선 전력전송 장치에 두 개 이상의 코일을 구비하고, 두 개 이상의 코일의 위상을 제어하여 전송되는 무선전력이 최대로 될 수 있도록 한다.

즉, 본 발명의 일면에 따른 무선 전력전송 장치는, 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 전력을 송신하는 무선 전력송신 장치로서, 상기 무선 충전기기와 통신할 수 있는 통신부와, 상기 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 신호를 송신하기 위하여 주파수 매칭된 신호를 송신하는 두 개 이상의 코일을 포함하며, 상기 통신부는 상기 무선 충전기기로부터 상기 무선 전력송신 장치에 의해 수신된 수신 전력레벨 정보를 수신하고, 상기 두 개 이상의 코일은 상기 수신 전력레벨 정보를 기반으로 최적화된 위상을 갖는 신호를 각각 송신한다.

상기 무선 전력전송 장치는, 상기 통신부에 의해 수신한 상기 수신 전력레벨 정보를 기반으로 최적 위상을 도출하는 최적 위상 도출부와, 상기 최적 위상 도출부에 의해 도출된 상기 최적 위상에 대응하는 위상 제어신호를 생성하는 위상 제어신호 생성부와, 상기 위상 제어신호 생성부에 의해 생성된 상기 위상 제어신호에 따라 상기 두 개 이상의 코일의 위상을 각각 제어하는 두 개 이상의 위상 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 최적 위상 도출부는 상기 수신 전력레벨 정보를 기반으로 bisection method를 사용하여 상기 최적 위상을 도출할 수 있으며, 상기 위상 제어부는 상기 두 개 이상의 코일에 인가되는 전류 또는 전압의 위상을 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 면에 따른 무선 전력전송 장치의 전력전송 방법은, 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 전력을 송신하는 무선 전력송신 장치의 전력전송 방법으로서, 두 개 이상의 코일을 통하여 상기 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 신호를 송신하기 위하여 주파수 매칭된 신호를 송신하는 단계와, 상기 무선 충전기기로부터 상기 무선 충전기기로 수신된 무선 전력 레벨 값을 수신하고, 수신한 상기 무선 전력 레벨 값(이하, "수신 레벨 값")을 저장하는 단계와, 상기 수신 레벨 값을 기 저장된 기존 레벨 값과 비교하는 단계와, 상기 비교하는 단계의 비교 결과에 따라 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일을 통해 송신하는 신호의 위상을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.

여기에서, 상기 제어하는 단계는, 상기 수신 레벨 값이 상기 기존 레벨 값 이상인 경우에는 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일을 통해 송신하는 신호의 위상에 일정값을 더하여 새로운 위상을 도출하는 단계와, 상기 수신 레벨 값이 상기 기존 레벨 값보다 적은 경우에는 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일을 통해 송신하는 신호의 위상으로부터 상기 일정값을 제하여 새로운 위상을 도출하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 수신하고 저장하는 단계에서는 두 개 이상의 상기 무선 충전기기로부터 상기 수신 레벨 값을 수신하고 저장할 수 있으며, 상기 제어하는 단계에서는 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일에 인가되는 전류 또는 전압의 위상을 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 무선 전력전송 장치에 포함된 두 개 이상의 코일의 위상을 제어하여 특정 무선 충전기기로 무선 전력을 집중시킴으로써 무선 전력전송의 효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 시스템의 무선 전력전송 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 장치의 두 개의 코일로부터 발생하는 무선 전력의 위상을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 방법을 나타내는 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하에서, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 특정 무선 충전기기로 송신전력을 집중할 수 있는 무선 전력전송 시스템, 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 시스템은 무선 전력전송 장치(100)와 무선 충전기기(200)를 포함하여 구성된다. 도 1에서는 하나의 무선 충전기기(200)만을 도시하였지만, 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 시스템은 두 개 이상의 무선 충전기기를 포함할 수도 있다.

무선 전력전송 장치(100)는 자기공진유도 방식을 통해 무선으로 무선 충전기기(200)에 전력을 공급하며, 충전 베이스 스테이션이라고 하기도 한다.

무선 충전기기(200)는 무선 전력공급 장치(100)와 소정의 거리만큼 떨어진 곳에 위치하며 무선 전력공급 장치(100)로부터 무선으로 전력을 공급받는다.

무선 전력공급 장치(100)는 무선 충전기기(200)와 통신하여 무선 충전기기(200)로부터 필요한 정보를 수신할 수 있으며, 이 때 필요한 정보는 충전기기의 식별정보, 종류, 위치, 또는 충전상태를 포함할 수 있고, 특히 무선 충전기기(200)가 무선 전력공급 장치(100)로부터 수신한 전력의 레벨 정보를 포함한다. 무선 전력공급 장치(100)는 이와 같은 무선 충전기기(200)의 정보를 바탕으로 무선 충전기기(200)로 자기공진유도 방식으로 전력을 전송한다.

무선 전력공급 장치(100)는 무선 충전기기(200)로 자기공진유도 방식으로 신호를 송신하기 위하여 주파수 매칭된 신호를 송신하는 두 개 이상의 안테나(코일)를 포함한다.

무선 전력공급 장치(100)는 고정형 또는 이동형으로 구현될 수 있으며, 고정형으로 구현될 경우 실내에서는 천장이나 테이블 등의 가구 등에 설치될 수 있고, 실외에서는 버스 정류장이나 지하철역 등에 임플란트 형식으로 설치될 수 있으며, 무선 전력공급 장치(100)가 차량이나 기차, 지하철과 같은 이동체의 내부에 설치될 수도 있다. 무선 전력공급 장치(100)가 이동형으로 구현되는 경우에는, 무선 전력공급 장치(100) 자체가 별도의 이동형 장치로 구현될 수도 있고, 노트북 컴퓨터의 덮개 등과 같이 다른 디지털 기기의 일부로서 구현될 수도 있다.

무선 충전기기(200)는 각종 모바일 단말기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터 등 배터리를 구비하는 모든 디지털 기기를 포함할 수 있으며, 지중, 수중, 건물 내부 등 접근이 용이하지 않은 곳에 배치되는 센서 및 계측기 등의 전자기기가 될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 시스템의 무선 전력전송 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력공급 장치(100)는 무선 충전기기(200)와 통신하여 무선 충전기기(200)로부터 필요한 정보를 수신하는 통신부(110)를 포함하며, 통신부(110)를 통해 수신한 정보를 바탕으로 무선 전력전송 장치(100)에서 전송하는 전력의 최적 위상을 도출하는 최적 위상 도출부(120), 최적 위상 도출부(100)에 의해 도출된 최적 위상을 기반으로 위상 제어 신호를 생성하는 위상 제어 신호 생성부(130) 및 위상 제어 신호 생성부(130)에 의해 생성된 위상 제어 신호에 따라 위상을 제어하는 두 개의 위상 제어부(140, 150)를 포함한다.

두 개의 위상 제어부, 즉 위상 제어부 1(140) 및 위상 제어부 2(150)는 각각 자기공진유도 방식으로 무선전력을 송신하는 두 개의 코일, 즉 코일 1(160) 및 코일 2(170)와 연결되어, 결정된 최적의 위상을 갖는 무선전력을 송신한다.

이와 같이 무선전력을 송신하기 위하여 무선 전력공급 장치(100)는 외부의 전력 공급원(도시하지 않음)으로부터 전력을 공급받는다.

본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 시스템에서 사용하는 자기공진유도 방식은 송신 코일과 수신 코일 사이의 공진에 의하여 에너지의 무선 전송 효율을 극대화시키는 방법이다. 이를 위하여 무선 전력공급 장치(100)와 무선 충전기기(200) 사이의 공진 주파수를 맞추어 공진 채널을 형성하고 이를 통하여 무선 전력을 송신한다.

본 발명의 실시예에 따른 무선 전력공급 장치(100)는 적어도 두 개의 코일(160, 170)을 포함하고 있어, 두 개의 코일(160, 170)을 통하여 무선전력을 송신함으로써 무선 전력송신의 효율을 높이고자 한다. 그런데, 무선 충전기기의 위치에 따라 두 개의 코일(160, 170)로부터 송신되는 무선 전력의 위상이 달라지며, 이에 따라 두 개의 코일(160, 170)로부터 송신되는 무선 전력이 중첩되어 서로 상쇄 또는 보강되는 효과가 나타날 수 있다.

이 때 무선 전력의 위상은 코일에 인가되는 전류 또는 전압의 위상을 나타내며, 전압의 위상을 변화시키는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 장치의 두 개의 코일로부터 발생하는 무선 전력의 위상을 나타내는 그래프이다. 도 3의 (a)는 코일 1(160)로부터 전송되는 무선 전력의 위상을 나타내고, 도 3의 (b)는 코일 2(170)로부터 전송되는 무선 전력의 위상을 나타낸다.

이에 따라, 하나의 코일의 위상을 고정시키고, 다른 하나의 코일의 위상을 점차적으로 변경하면서 전체 무선전력의 레벨이 최대가 되도록 위상을 제어한다. 예를 들어 코일 1(160)의 위상은 고정한 채로, 코일 2(170)의 위상을 변경할 수 있다.

최적 위상을 도출하기 위해서는 다양한 방법이 사용될 수 있으며, 예를 들어 bisection method와 같은 대수적인 방법을 사용할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력전송 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 4에 나타난 바와 같이, 먼저 무선 전력전송 장치(100) 측에서 전력을 전송하면(S110), 무선 충전기기(200)는 이를 수신하여(S212), 수신된 전력의 레벨을 측정하고(S214), 측정된 수신 전력 레벨을 무선 전력전송 장치(100)로 송신한다(S216).

무선 전력전송 장치(100)는 무선 충전기기(200)로부터 전력 레벨을 수신하여 저장한다(S118).

다음, 수신값과 이미 저장되어 있는 기존의 전력 레벨 값의 차이가 미리 정한 기준치(ε) 이하인지를 판단한다(S120).

S120 단계의 판단 결과 수신값과 기존값의 차이가 기준치 이하인 경우라면(S120의 "예"), 최적 위상에 근접한 것으로 판단할 수 있으므로, 더 이상 위상을 변화시키지 않고 전력 전송을 계속한다(S110).

반대로, S120 단계의 판단 결과 수신값과 기존값의 차이가 기준치를 넘는 경우에는(S120의 "아니오"), 위상 변화에 따라 수신 전력이 큰 폭으로 변화하는 것으로 볼 수 있으므로, 수신 전력을 최대화하는 방향으로 위상을 제어하며, 위상 제어의 방향을 결정하기 위하여 수신값과 기존값을 비교한다(S122).

S122 단계의 비교 결과, 수신값이 기존값 이상인 경우(S122의 "예")에는, 코일 2(170)의 위상에 일정값을 더하여(S124) 새로운 위상을 도출한다(S128). 위상에 일정값을 더한다는 것은 현재 위상을 변화시키고 있는 방향(진행방향)으로 위상을 변화시키는 것을 의미한다.

반대로, 수신값이 기존값보다 적은 경우(S122의 "아니오")에는, 코일 2(170)의 위상으로부터 일정값을 제하여(S126) 새로운 위상을 도출한다(S128). 위상으로부터 일정값을 제한다는 것은 진행방향과 반대방향으로 위상을 변화시키는 것을 의미한다.

이와 같이 도출한 위상을 기반으로 위상 제어 신호 생성부(130)는 위상 제어 신호를 생성하고(S130), 이를 위상 제어부 2(150)로 전달하며(132), 이에 따라 위상이 제어된 무선 전력이 코일 2(170)를 통하여 다시 전송된다(S110).

이와 같이 위상을 점차적으로 변화시키면서 수신전력의 레벨을 측정하여 최적 수신 레벨을 찾고 최적 수신 레벨의 위상을 갖는 무선 전력을 송신함으로써 무선 전력전송의 효율을 높일 수 있다. 즉, 일종의 빔포밍과 같은 효과를 얻을 수 있다.

상술한 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 하나의 무선 충전기기만을 대상으로 충전하는 것으로 나타내었지만, 두 개 이상의 무선 충전기기를 대상으로 본 발명의 방법을 적용하는 것도 가능하다. 즉, 두 개 이상의 무선 충전기기를 대상으로 충전하는 경우, 두 개 이상의 무선 충전기기로부터 수신 전력레벨을 수신하여 두 개 이상의 무선 충전기기에 대한 무선전력 수신레벨의 합이 최대가 되도록 위상을 조절하여 전체 무선 전력전송 시스템의 무선 충전 효율을 높일 수 있다.

또한, 상술한 실시예에서는 하나의 코일의 위상을 고정시키고 bisection method에 따라 다른 하나의 코일의 위상을 변경시키면서 최적 위상을 도출하는 방법을 예로 들어 설명하였지만, 반드시 이와 같이 하여야 하는 것이 아님은 물론이다. 수신 전력레벨의 최대값을 찾기 위해서는 bisection method 외의 다른 여러가지 알고리듬을 사용할 수 있으며, 필요에 따라서는 두 코일의 위상을 모두 변화시킬 수도 있다.

또한, 역시 설명의 편의를 위하여 상술한 실시예에서는 두 개의 코일을 사용하는 것을 예로 들어 설명하였지만, 세 개 이상의 코일을 사용할 수도 있음은 당업자에게 자명할 것이다.

이상에서 바람직한 실시예를 기준으로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명의 장치 및 방법은 반드시 상술된 실시예에 제한되는 것은 아니며 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

100: 무선 전력전송 장치 200: 무선 충전기기
110: 통신부 120: 최적 위상 도출부
130: 위상 제어 신호 생성부 140, 150: 위상 제어부
160, 170: 코일

Claims (8)

1. 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 전력을 송신하는 무선 전력송신 장치로서,
   상기 무선 충전기기와 통신 가능하며 상기 무선 충전기기로부터 상기 무선 전력송신 장치에 의해 수신된 수신 전력레벨 정보를 수신하는 통신부와,
   상기 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 신호를 송신하기 위하여 주파수 매칭된 신호를 송신하는 두 개 이상의 코일과,
   상기 통신부에 의해 수신한 상기 수신 전력레벨 정보를 기반으로 최적 위상을 도출하는 최적 위상 도출부와,
   상기 최적 위상 도출부에 의해 도출된 상기 최적 위상에 대응하는 위상 제어신호를 생성하는 위상 제어신호 생성부와,
   상기 위상 제어신호 생성부에 의해 생성된 상기 위상 제어신호에 따라 상기 두 개 이상의 코일의 위상을 각각 제어하는 두 개 이상의 위상 제어부를 포함하며,
   상기 두 개 이상의 코일은 상기 수신 전력레벨 정보를 기반으로 최적화된 위상을 갖는 신호를 각각 송신하는 무선 전력전송 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 최적 위상 도출부는,
   상기 수신 전력레벨 정보를 기반으로 이분법(bisection method)을 사용하여 상기 최적 위상을 도출하는 무선 전력전송 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 위상 제어부는,
   상기 두 개 이상의 코일에 인가되는 전류 또는 전압의 위상을 제어하는 것인 무선 전력전송 장치.
5. 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 전력을 송신하는 무선 전력송신 장치의 전력전송 방법으로서,
   두 개 이상의 코일을 통하여 상기 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 신호를 송신하기 위하여 주파수 매칭된 신호를 송신하는 단계와,
   상기 무선 충전기기로부터 상기 무선 충전기기로 수신된 무선 전력 레벨 값을 수신하고, 수신한 상기 무선 전력 레벨 값(이하, "수신 레벨 값")을 저장하는 단계와,
   상기 수신 레벨 값을 기 저장된 기존 레벨 값과 비교하는 단계와,
   상기 비교하는 단계의 비교 결과에 따라 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일을 통해 송신하는 신호의 위상을 제어하는 단계를 포함하되,
   상기 제어하는 단계는,
   상기 수신 레벨 값이 상기 기존 레벨 값 이상인 경우에는 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일을 통해 송신하는 신호의 위상에 일정값을 더하여 새로운 위상을 도출하는 단계와,
   상기 수신 레벨 값이 상기 기존 레벨 값보다 적은 경우에는 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일을 통해 송신하는 신호의 위상으로부터 상기 일정값을 제하여 새로운 위상을 도출하는 단계를 포함하는 것인 무선 전력송신 장치의 전력전송 방법.
6. 삭제
7. 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 전력을 송신하는 무선 전력송신 장치의 전력전송 방법으로서,
   두 개 이상의 코일을 통하여 상기 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 신호를 송신하기 위하여 주파수 매칭된 신호를 송신하는 단계와,
   상기 무선 충전기기로부터 상기 무선 충전기기로 수신된 무선 전력 레벨 값을 수신하고, 수신한 상기 무선 전력 레벨 값을 저장하는 단계와,
   상기 수신 레벨 값을 기 저장된 기존 레벨 값과 비교하는 단계와,
   상기 비교하는 단계의 비교 결과에 따라 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일을 통해 송신하는 신호의 위상을 제어하는 단계를 포함하되,
   상기 수신하고 저장하는 단계에서는,
   두 개 이상의 상기 무선 충전기기로부터 상기 수신 레벨 값을 수신하고 저장하는 것인 무선 전력송신 장치의 전력전송 방법.
8. 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 전력을 송신하는 무선 전력송신 장치의 전력전송 방법으로서,
   두 개 이상의 코일을 통하여 상기 외부의 무선 충전기기로 자기공진유도 방식으로 신호를 송신하기 위하여 주파수 매칭된 신호를 송신하는 단계와,
   상기 무선 충전기기로부터 상기 무선 충전기기로 수신된 무선 전력 레벨 값을 수신하고, 수신한 상기 무선 전력 레벨 값을 저장하는 단계와,
   상기 수신 레벨 값을 기 저장된 기존 레벨 값과 비교하는 단계와,
   상기 비교하는 단계의 비교 결과에 따라 상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일을 통해 송신하는 신호의 위상을 제어하는 단계를 포함하되,
   상기 제어하는 단계에서는,
   상기 두 개 이상의 코일 중 적어도 하나의 코일에 인가되는 전류 또는 전압의 위상을 제어하는 것인 무선 전력송신 장치의 전력전송 방법.

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