KR101674391B1 - 렌즈 오염도 측정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치는, 렌즈를 이용해 외부를 촬영하여 이미지정보를 생성하는 카메라부; 상기 이미지 정보의 각 픽셀들의 명암값에 따라 히스토그램을 생성하는 이미지 분석부; 및 상기 누적 히스토그램을 이용하여 상기 렌즈의 오염도를 파악하는 오염도 분석부를 포함할 수 있다.

Description

렌즈 오염도 측정 장치 및 방법{Apparatus for measuring contamination on lens}
본 출원은 렌즈 오염도 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 등의 렌즈가 오염된 것을 측정할 수 있는 렌즈 오염도 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 외부를 감시하기 위한 감시카메라 또는 특정 물체를 검출하거나 측정하기 위한 카메라 등을 실외에 설치하여 항상 측정하는 경우가 많다. 특히, 컴퓨터 비젼 알고리즘을 이용하여 카메라로 촬영한 이미지에서 특정 물체를 검출하거나 측정하는 방법들이 많이 사용되고 있다.
이 경우, 개발된 알고리즘을 통해서 물체를 검출하는 것이 실패하거나, 또는 측정할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 측정 실패의 원인 중에는 카메라의 렌즈 표면이 비, 눈, 또는 먼지 같은 실외의 외부적인 요인으로 인해 오염되어 알고리즘의 실패로 판단되는 경우가 있다.
따라서, 개발된 알고리즘이 실패로 판단되기 전에, 정확한 물체 촬영 및 검출을 위하여 카메라 렌즈의 오염도를 사전에 측정하여 카메라의 유지 보수를 용이하게 할 수 있는 기술이 필요하다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0099365호 (2013.09.06.)
본 출원은 이미지정보의 히스토그램을 이용하여 카메라의 렌즈가 오염된 것을 측정할 수 있는 렌즈 오염도 측정 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치는, 렌즈를 통과한 광을 이용하여 이미지정보를 생성하는 카메라부; 상기 이미지 정보의 각 픽셀들의 명암값에 따라 히스토그램을 생성하는 이미지 분석부; 및 상기 히스토그램을 이용하여 상기 렌즈의 오염도를 파악하는 오염도 분석부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 오염도 분석부는 상기 히스토그램을 이용하여 상기 이미지정보의 명암 분포에 대한 RMS 값을 연산하여 상기 RMS 값을 기준값과 비교하여 렌즈의 오염도를 파악할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치는, 상기 RMS값이 상기 기준값보다 특정값 이상 낮아지면, 렌즈 오염 경고를 표시하는 알람부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치는, 상기 히스토그램 및 상기 오염도를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 방법은, 렌즈를 통과한 광을 이용해 이미지정보를 생성하는 이미지 생성단계; 상기 이미지 정보의 각 픽셀들의 명암값에 따라 히스토그램을 생성하는 이미지 분석단계; 및 상기 히스토그램을 이용하여 상기 렌즈의 오염도를 파악하는 오염도 분석단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 오염도 분석단계는 상기 히스토그램을 이용하여 상기 이미지정보의 명암에 대한 RMS 값을 연산하는 RMS 연산단계; 및 상기 RMS 값을 기준값과 비교하여 렌즈의 오염도를 파악하는 오염도 산출단계를 포함할 수 있다.
덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치 및 방법에 의하면, 카메라 렌즈가 이물질에 의해 오염된 것을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치 및 방법에 의하면, 이미지 정보의 픽셀별 명암을 분석하여 히스토그램을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치 및 방법에 의하면, 렌즈가 오염된 것을 미리 감지함으로써, 카메라의 유지 및 보수에 대한 사용자의 편의성이 증대된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2a 및 2b는, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치에서 생성한 히스토그램의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 3은. 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치는 카메라부(10), 이미지 분석부(20) 및 오염도 분석부(30)를 포함할 수 있다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치를 설명한다.
카메라부(10)는 렌즈를 이용하여 외부를 촬영하여 이미지정보(i)를 생성할 수 있다. 상기 렌즈는 광을 통과시킬 수 있다. 상기 렌즈는 통과하는 광을 굴절시켜서 특정 지점에 상이 맺히도록 할 수 있다. 상기 렌즈는 상기 카메라부(10)의 가장 바깥쪽 면에 위치할 수 있다. 상기 렌즈는 카메라에서 사용하는 렌즈라면 주지의 어떠한 렌즈라도 가능하다. 구체적으로, 상기 렌즈는 외부에 노출되어 있을 수 있다. 상기 카메라부(10)는 외부 배경 또는 물체를 촬영하여 이미지 정보를 생성할 수 있다. 상기 카메라부(10)는 상기 이미지 정보를 이미지 분석부(20)로 전송할 수 있다.
이미지 분석부(20)는 상기 이미지정보(i)의 명암값에 따른 픽셀 수를 분석하여 히스토그램(h)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 이미지 분석부(20)는 상기 이미지정보(i)의 픽셀들 각각의 명암값을 추출할 수 있다. 이 경우, 상기 이미지 분석부(20)는 명암값에 따라 해당되는 픽셀들의 개수를 연산할 수 있다. 이 경우, 상기 명암값은 0부터 255사이의 값을 가질 수 있다. 상기 이미지 분석부(20)는, 상기 0부터 255의 명암값을 갖는 픽셀들의 수를 막대 그래프 형태로 정리한 히스토그램(h)을 생성할 수 있다. 여기서, 상기 히스토그램(h)은 상기 명암값이 가로축이고 픽셀의 개수가 세로축인 그래프일 수 있다. 구체적으로, 렌즈가 오염된 경우, 상기 이미지정보(i) 상의 픽셀들이 전체적으로 탁한 회색 빛의 명암값을 가질 수 있다. 이 경우, 상기 히스토그램(h)은 특정한 명암값에서 급격히 픽셀 수가 증가하는 형태로 나타날 수 있다.
여기서, 상기 이미지 분석부(20)는 명암값이 증가함에 따라 누적된 픽셀 수를 연산하여 누적 히스토그램을 생성할 수 있다. 상기 이미지 분석부(20)는 상기 누적 히스토그램을 평활화(equalization)할 수 있다. 구체적으로, 상기 이미지 분석부(20)는 상기 누적 히스토그램을 이용하여 상기 명암값에 대한 픽셀 분포를 조절하여 고른 분포의 평활화 히스토그램을 생성할 수 있다.
상기 이미지 분석부(20)는 상기 히스토그램(h)(누적 히스토그램) 및 상기 평활화 히스토그램을 오염도 분석부(30)로 전송할 수 있다.
오염도 분석부(30)는 히스토그램(h)을 이용하여 상기 렌즈의 오염도를 파악할 수 있다. 구체적으로, 상기 오염부 분석부는 상기 히스토그램(h)을 이용하여 상기 이미지정보(i)의 명암에 대한 RMS 값을 연산할 수 있다. 상기 RMS 값은 상기 히스토그램(h)의 각 명암값에 따른 픽셀수를 RMS 연산한 것일 수 있다. 이 경우, 상기 RMS 값은 상기 이미지정보(i)에 분포된 픽셀들의 평균 명암 정도를 나타내는 값일 수 있다. 또한, 상기 오염도 분석부(30)는 상기 평활화 히스토그램을 이용하여 명암에 대한 RMS값을 연산할 수 있다. 상기 오염도 분석부(30)는 상기 RMS 값을 기준값과 비교하여 렌즈의 오염도를 파악할 수 있다. 구체적으로, 상기 렌즈가 외부의 이물질 등으로 인해 오염되면 상기 이미지정보(i)의 대부분의 픽셀들이 흐릿하게 나타날 수 있다. 따라서, 명암의 차이가 없이 대부분의 픽셀들이 명암 대비가 좋지 않을 수 있다. 상기 기준값은 렌즈가 오염되지 않고 정상인 경우에 생성한 히스토그램(h)들로 연산한 정상인 경우의 명암 분포를 나타내는 평균값일 수 있다. 또는, 상기 기준값은 사용자가 임의로 오염이 발생하지 않은 정상 범위의 기준으로 삼을 값으로 임의대로 설정할 수도 있다. 이 경우, 상기 기준값은 누적 히스토그램의 경우와 평활화 히스토그램을 생성한 경우에 서로 다른 값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 누적 히스토그램을 생성한 경우의 기준값을 3400으로 설정한 경우, 상기 오염도 분석부(30)는 상기 누적 히스토그램의 RMS 값이 3400보다 특정값 이상 낮아지는 경우에 상기 렌즈가 오염된 것으로 파악할 수 있다. 또는, 상기 오염도 분석부(30)는 평활화 히스토그램의 RMS 값이 1500(평활화 히스토그램을 생성한 경우의 기준값을 1500으로 설정한 경우)보다 특정값 이상 낮아지는 경우에 상기 렌즈가 오염된 것으로 파악할 수 있다. 이 경우, 상기 특정값은 사용자가 경험적으로 얻은 데이터를 이용하여 상기 RMS 값이 상기 기준값과 어느 정도 차이가 발생한 경우에 오염된 것으로 볼 지 정한 값일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 오염도 분석부(30)는 하기 식을 이용하여 RMS 값을 연산할 수 있다.
Figure 112013119057742-pat00001
여기서, i는 각 명도 값에 대응되는 픽셀의 수, Xi는 픽셀의 명도 값, c는 렌즈가 정상인 경우의 히스토그램으로 생성한 비교값을 의미한다.
이 경우, 상기 C는 렌즈가 정상인 경우에 생성한 히스토그램들의 값들을 이용하여 정상인 경우의 기준을 비교값으로, 다음의 수학식으로 표현될 수 있다.
Figure 112013119057742-pat00002
여기서, c는 RMS 값을 구하기 위한 비교값으로 렌즈가 정상인 경우의 명암 분포를 근사하여 표현한 직선의 수식일 수 있다. 여기서, i는 명도 값에 대응되는 픽셀의 수를 나타내고, 상기 a, b는 렌즈가 정상인 경우에 생성한 히스토그램으로부터 다양한 방식을 통해 정상인 경우의 값들을 나타내는 상수 값을 설정한 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 a 및 b는 최소자승법(least square method)를 통하여 복수 개의 히스토그램들의 값으로부터 가장 근사한 평균값을 표현하기 위한 상수값을 추출한 것일 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정장치는 특정 공간 및 장소에 설치되어 다른 설비(예를 들면, 크레인의 후크 부분) 등을 측정하기 위한 카메라에 연결되는 것일 수 있다. 이 경우, 렌즈가 오염되지 않는 경우에 상기 카메라부가 생성하는 이미지정보(i)는 비슷한 명암 분포의 픽셀들을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 a, b의 값은 상기 이미지정보(i)의 픽셀들의 명암값의 평균적인 분포 상태를 직선으로 표시하기 위한 값들일 수 있다.
이 경우, 상기 오염도 분석부(30)는 상기 수학식 1 및 상기 수학식 2를 통해 연산한 RMS 값이 기 설정된 기준값 이하가 되는 경우 렌즈의 오염을 확인할 수 있다. 구체적으로, 상기 RMS 값은 명암값에 해당되는 픽셀 수를 상기 C의 값의 차를 이용하여 연산함으로써, 렌즈가 오염된 경우에 더 작은 값이 나올 수 있다. 따라서, 상기 오염도 분석부(30)는 상기 RMS 값이 기준값과 비교하여 작은 값이 나오는 경우 렌즈가 오염된 것으로 파악할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치는 표시부(40)를 더 포함할 수 있다.
표시부(40)는 상기 이미지 분석부(20)가 생성한 히스트로그램 및 상기 오염도 분석부(30)가 상기 렌즈의 오염도를 분석한 결과를 표시할 수 있다. 상기 표시부(40)는 상기 이미지 분석부(20) 및 상기 오염도 분석부(30)로부터 상기 히스토그램(h) 및 상기 오염도를 분석한 결과를 각각 유무선 통신을 이용해 전송 받을 수 있다. 이 경우, 상기 표시부(40)는 상기 카메라부(10)와 직접 연결되지 않고, 다른 장소 또는 다른 시스템 내에 설치된 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치는 알람부(50)를 더 포함할 수 있다.
알람부(50)는 상기 RMS값이 상기 기준값과 기 설정된 범위 이상 상이하면, 렌즈 오염 경고를 표시하는 알람부(50)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 알람부(50)는 경고음을 출력하기 위한 음향 장치를 구비할 수 있다. 또한, 상기 알람부(50)는 경고 메시지를 표시하기 위한 디스플레이 장치를 구비할 수 있다. 상기 디스플레이 장치는 LED 램프 및 액정 화면 등 경고 메시지를 외부로 표시할 수 있는 것이라면 어떠한 디스플레이 장치라도 가능하다.
도 2a 미 2b는, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치에서 생성한 히스토그램(h)의 일 예시를 나타낸 도면이다.
구체적으로, 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치에서 생성한 누적 히스토그램을 나타낸 것이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치에서 생성한 평활화 히스토그램을 나타낸 도면이다.
도 2a를 살펴보면, 명암값에 대한 픽셀들의 분포가 나타난다. 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 장치에서, 이미지 분석부(20)는 이미지정보(i)의 픽셀들의 명암값을 분석하여 도 2a의 누적 히스토그램을 생성할 수 있다. 또한, 오염도 분석부(30)는 상기 누적 히스토그램을 이용하여 RMS 값을 연산할 수 있다. 도 2a의 경우, 렌즈가 오염되지 않은 경우에 생성한 누적 히스토그램으로 상기 오염도 분석부(30)가 도 2a의 누적 히스토그램을 이용해 연산한 RMS 값은 대략 3400 정도의 값이 연산될 수 있다. 이 경우, 상기 오염도 분석부(30)는 상기 히스토그램을 이용하여 구한 RMS 값이 상기 기준값보다 특정값 이상 낮아진 것을 확인하여 렌즈가 오염된 것으로 파악할 수 있다. 이 경우, 상기 특정값은 경험적으로 얻어진 데이터들을 토대로 사용자가 임의대로 설정할 수 있다. 예를 들어, 여기서 상기 기준값은 3400이고 상기 특정값은 100일 수 있다. 이 경우, 상기 오염도 분석부(30)는 누적 히스토그램을 이용하여 구한 RMS 값이 상기 기준값보다 100 이상 낮은 값인 경우 렌즈가 오염된 것으로 볼 수 있다. 여기서, 상기 기준값은 렌즈가 정상인 경우에 생성한 누적 히스토그램을 이용하여 연산한 RMS 값들의 평균값으로 3400 이외에 다른 값이 될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 상기 이미지 분석부(20)는 도 2a의 누적 히스토그램을 평활화하여 도 2b의 평활화 히스토그램을 생성할 수 있다. 이 경우, 오염도 분석부(30)는 상기 평활화 히스토그램의 RMS 값을 연산할 수 있다. 여기서, 렌즈가 정상인 경우, 상기 오염도 분석부(30)가 상기 평활화 히스토그램을 이용하여 RMS값을 구하면 1500 정도의 값이 나올 수 있다. 따라서, 상기 오염도 분석부(30)는 평활화 히스토그램을 이용하여 구한 RMS값이 기준값과 특정값 이상 낮은 값인 것을 확인하여 렌즈가 오염된 것으로 파악할 수 있다. 예를 들어, 여기서 상기 평활화 히스토그램을 이용하는 경우의 기준값은 1500이고, 특정값은 100일 수 있다. 이 경우, 상기 오염도 분석부(30)는 상기 평활화 히스토그램을 이용하여 구한 RMS값이 1400 미만이 되는 경우 렌즈가 오염된 것으로 파악할 수 있다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 방법의 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 방법은 이미지 생성단계(S10), 이미지 분석단계(S20) 및 오염도 분석단계(S30)를 포함할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 방법을 설명한다.
이미지 생성단계(S10)에서는 렌즈를 통과한 광을 이용해 이미지정보(i)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 이미지 생성단계(S10)에서는 카메라부(10)가 구비한 렌즈를 통과한 광을 이용해 외부를 촬영한 이미지정보(i)를 생성할 수 있다. 상기 이미지정보(i)는 사진 또는 동영상일 수 있다.
이미지 분석단계(S20)에서는 상기 이미지정보(i)의 명암값에 따른 픽셀 수를 분석할 수 있다. 이 경우, 상기 이미지정보(i)는 해상도의 차이에 따라 복수 개의 픽셀로 구성되어 있을 수 있다. 여기서, 상기 이미지 분석단계(S20)에서는 이미지 분석부(20)가 상기 이미지정보(i)의 각각의 픽셀의 명암값을 추출할 수 있다. 여기서, 상기 명암값은 0 내지 255 사이의 값을 가질 수 있다. 상기 이미지 분석단계(S20)에서는, 상기 이미지 분석부(20)가 상기 명암값에 해당하는 픽셀의 개수를 파악할 수 있다. 상기 이미지 분석단계(S20)에서는 상기 이미지 분석부(20)가 상기 명암값에 대한 픽셀의 개수를 히스토그램(h)으로 생성할 수 있다. 상기 히스토그램(h)은 상기 명암값의 증가에 따라 누적된 픽셀 개수를 표시하는 누적 히스토그램일 수도 있다. 또한, 상기 이미지 분석단계(S20)에서는, 상기 이미지 분석부(20)가 상기 누적 히스토그램을 평활화하여 명암값에 대하여 더 고른 분포를 갖는 평활화 히스토그램을 생성할 수도 있다. 상기 이미지 분석단계(S20)에서는 상기 이미지 분석부(20)가 상기 히스토그램(h) 및 평활화 히스토그램을 오염도 분석부(30)로 전송할 수 있다.
오염도 분석단계(S30)에서는 히스토그램(h)을 이용하여 렌즈의 오염도를 파악할 수 있다. 구체적으로, 상기 오염도 분석단계(S30)에서는 오염도 분석부(30)가 상기 히스토그램(h)을 이용하여 이미지 정보의 명암 분포가 균일하여 명암대비가 좋은 경우 렌즈가 오염된 것으로 파악할 수 있다. 구체적으로, 카메라부(10)의 렌즈가 오염된 경우, 렌즈에 붙은 이물질 등에 의하여 상기 이미지정보(i)의 픽셀들 간의 그래디언트(gradient)가 없어질 수 있다. 즉, 상기 이미지정보(i)의 픽셀들 전부가 흐릿하게 나타남으로서 균일한 명암 분포가 나타날 수 있다. 이 경우, 상기 오염도 분석단계(S30)에서는, 상기 오염도 분석부(30)가 상기 히스토그램(h) 상의 명암 분포가 고른 것을 확인하여 렌즈가 오염된 것을 파악할 수 있다. 상기 오염도 분석단계(S30)에서는, 상기 오염도 분석부(30)가 분석 결과를 표시부(40)에 전송할 수 있다. 상기 오염도 분석단계(S30)에서는, 상기 표시부(40)가 상기 히스토그램(h) 및 상기 오염도 분석 결과를 외부에 표시할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈 오염도 측정 방법 중 오염도 분석단계(S30)는 RMS 연산단계(S31) 및 오염도 파악단계(S32)를 포함할 수 있다.
RMS 연산단계(S31)에서는 히스토그램(h)을 이용하여 이미지정보(i)의 명암 분포에 대한 RMS 값을 연산할 수 있다. 상기 RMS 연산단계(S31)에서는, 오염도 분석부(30)가 상기 히스토그램(h) 또는 평활화 히스토그램을 이용하여 명암 값에 대한 픽셀 수를 분석하여 RMS 값을 연산할 수 있다.
상기 오염도 파악단계(S32)에서는 상기 오염도 분석부(30)가 상기 RMS 값을 기준값과 비교하여 렌즈의 오염 정도를 분석할 수 있다. 구체적으로, 상기 오염도 파악단계(S32)에서는, 상기 오염도 분석부(30)가 상기 RMS 값이 상기 기준값보다 특정값 이상 낮아지는 경우, 렌즈가 오염된 것을 확인할 수 있다. 이 경우, 상기 기준값은 렌즈에 오염이 발생하지 않은 경우 생성한 히스토그램들로부터 구한 RMS값들의 평균값일 수 있다. 또는, 상기 기준값은 사용자가 임의대로 오염여부를 판단하기 위해 정한 값일 수도 있다. 상기 오염도 파악단계(S32)에서는, 상기 오염도 분석부(30)가 상기 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 상기 RMS값을 연산할 수 있다. 이 경우, 상기 기준값 및 상기 특정값은 경험적으로 얻은 데이터를 사용하여 설정한 값으로, 렌즈가 정상인 경우에 생성한 히스토그램의 값들을 토대로 사용자가 설정하는 값일 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
10: 카메라부
20: 이미지 분석부
30: 오염도 분석부
40: 표시부
50: 알람부
i: 이미지정보 h: 히스토그램
S10: 이미지 생성단계
S20: 이미지 분석단계
S30: 오염도 분석단계
S31: RMS 연산단계
S32: 오염도 파악단계

Claims (6)

  1. 렌즈를 통과한 광을 이용하여 이미지정보를 생성하는 카메라부;
    상기 이미지 정보의 각 픽셀들의 명암값에 따라 히스토그램을 생성하는 이미지 분석부; 및
    상기 히스토그램을 이용하여 상기 렌즈의 오염도를 파악하는 오염도 분석부를 포함하고,
    상기 오염도 분석부는
    수식
    Figure 112016101560015-pat00007
    (여기서, i는 각 명도 값에 대응되는 픽셀의 수, Xi는 픽셀의 명도 값, c는 렌즈가 정상인 경우의 히스토그램으로 생성한 비교값을 의미)에 따라 상기 히스토그램을 이용하여 상기 이미지정보의 명암 분포에 대한 RMS 값을 연산하고 상기 RMS 값을 기준값과 비교하여 렌즈의 오염도를 파악하는 렌즈 오염도 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 RMS값이 상기 기준값보다 특정값 이상 낮아지면, 렌즈 오염 경고를 표시하는 알람부를 더 포함하는 렌즈 오염도 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 히스토그램 및 상기 오염도를 표시하는 표시부를 더 포함하는 렌즈 오염도 측정 장치.
  5. 렌즈를 통과한 광을 이용해 이미지정보를 생성하는 이미지 생성단계;
    상기 이미지 정보의 각 픽셀들의 명암값에 따라 히스토그램을 생성하는 이미지 분석단계; 및
    상기 히스토그램을 이용하여 상기 렌즈의 오염도를 파악하는 오염도 분석단계를 포함하고,
    상기 오염도 분석단계는
    수식
    Figure 112016101560015-pat00008
    (여기서, i는 각 명도 값에 대응되는 픽셀의 수, Xi는 픽셀의 명도 값, c는 렌즈가 정상인 경우의 히스토그램으로 생성한 비교값을 의미)에 따라 상기 히스토그램을 이용하여 상기 이미지정보의 명암 분포에 대한 RMS 값을 연산하는 RMS 연산단계; 및
    상기 RMS 값을 기준값과 비교하여 렌즈의 오염도를 파악하는 오염도 파악
    단계를 포함하는 렌즈 오염도 측정 방법.
  6. 삭제
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