KR101671191B1 - 차간 거리 측정 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차간 거리 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차간 거리 측정 장치의 차간 거리 측정 방법에 있어서, 도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단을 이용하여 제1 차량의 검지 시점을 획득하는 단계와, 제2 검지 수단을 통해 상기 제1 차량의 검지 시점에 상기 기준점의 전방 또는 후방에 존재하는 제2 차량의 위치를 검지하여, 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 간의 거리를 측정하는 단계와, 카메라를 통해 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 단계, 및 상기 측정된 거리 값과 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 단계를 포함하는 차간 거리 측정 방법을 제공한다.
상기 차간 거리 측정 방법 및 그 장치에 따르면, 도로를 주행 중인 차량들을 대상으로 차간 거리를 측정하는 동시에 차량 영상을 획득함에 따라 안전 거리를 위반한 차량을 효과적으로 단속할 수 있는 이점을 제공한다.

Description

차간 거리 측정 방법 및 그 장치{Method for measuring distance between vehicles and apparatus thereof}

본 발명은 차간 거리 측정 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로를 주행 중인 전후방 차량 간의 거리를 연산할 수 있는 차간 거리 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

차량의 운전 중에 발생하는 사고는 운전 미숙과 더불어 차량 간의 안전 거리 미확보로 인한 경우가 대다수인 것으로 알려져 있다. 현재의 도로 교통법에는 앞차의 뒤를 따르는 차량은 앞차와의 충돌을 피하기 위한 안전 거리를 확보해야 한다고 규정하고 있지만, 안전 거리의 기준이 모호할 뿐만 아니라 이를 단속하는 사례가 없기 때문에 안전 거리를 적정하게 유지하는 차량이 그리 많지 않은 편이다.

최근에는 주행 중에 선행 차량과의 거리와 상대 속도를 검출하여 선행 차량과의 안전 거리를 유지할 수 있는 차간 거리 제어 시스템이 개발되고 있다. 차간 거리 제어 시스템은 앞차와 충돌이 발생할 만큼 차간 거리가 좁아지게 되면 차량의 브레이크를 제어하여 차간 거리를 증가시키고 충돌을 예방한다.

그런데, 이와 같은 기존의 차간 거리 제어 시스템은 차량 내에 설치되어 선행 차량과의 안전 거리 확보를 위한 용도로 사용되는 것이며, 실제로 도로를 주행 중인 임의의 차량들을 대상으로 안전 거리를 위반한 차량을 감시하거나 단속하기 위한 용도로는 사용될 수 없다. 즉, 현재의 차간 거리 제어 시스템은 차량 운전자의 편의와 안전을 위해 차량에 직접 장착되어 제공되는 서비스로서, 차간 거리를 위반하는 차량을 단속하기 위한 목적과는 거리가 먼 것이다.

따라서, 실질적으로 운전 중에 발생 가능한 충돌 사고를 예방하면서 운전자에게 안전 거리 확보의 중요성을 인식시키기 위해서는 도로 상에서 차간 거리를 위반하는 차량을 상시적으로 단속할 수 있는 시스템의 개발이 요구된다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제1999-0010768호(1999.02.18 공개)에 개시되어 있다.

본 발명은 도로를 주행 중인 차량들을 대상으로 차간 거리를 측정할 수 있는 차간 거리 측정 방법 및 그 장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 차간 거리 측정 장치의 차간 거리 측정 방법에 있어서, 도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단을 이용하여 제1 차량의 검지 시점을 획득하는 단계와, 제2 검지 수단을 통해 상기 제1 차량의 검지 시점에 상기 기준점의 전방 또는 후방에 존재하는 제2 차량의 위치를 검지하여, 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 간의 거리를 측정하는 단계와, 카메라를 통해 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 단계, 및 상기 측정된 거리 값과 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 단계를 포함하는 차간 거리 측정 방법을 제공한다.

여기서, 상기 촬영 영상을 획득하는 단계는, 상기 카메라를 이용하여 상기 제1 차량의 검지 시점에 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량을 촬영할 수 있다.

또한, 상기 촬영 영상을 획득하는 단계는, 상기 카메라를 이용하여 상기 제1 차량의 검지 시점에 상기 제1 차량을 촬영하거나, 상기 제2 차량이 상기 제1 검지 수단에 검지되는 시점에 상기 제2 차량을 촬영할 수 있다.

또한, 상기 차간 거리 측정 장치는, 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 차량 번호를 인식하는 단계, 및 상기 인식한 차량 번호, 상기 측정된 거리 값, 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 차간 거리 측정 장치는, 상기 도로에 설치된 디스플레이 수단을 이용하여 상기 차량 번호, 상기 측정된 거리 값, 상기 촬영 영상, 차간 거리 위반 알림 정보, 차간 거리 관련 안내 문구 중 적어도 하나를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 검지 수단은, 상기 도로 상에 일정 간격으로 배치되고, 상기 기준점으로부터의 거리 값이 매칭되어 있을 수 있다.

또한, 상기 거리를 측정하는 단계는, 상기 검지 시점에 센싱 정보가 발생한 적어도 하나의 상기 센싱 모듈 중에서 상기 기준점과 가장 인접한 센싱 모듈에 매칭된 거리 값을 이용하여 상기 제1 차량과 상기 제2 차량의 거리를 추정할 수 있다.

또한, 상기 제1 검지 수단 및 상기 제2 검지 수단 각각은, 루프 센서, 지자기 센서, 레이저, 레이더, 압전 센서, 영상 검지 센서 중 적어도 하나일 수 있다.

또한, 상기 차간 거리 측정 방법은, 상기 차간 거리를 측정한 시점부터 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 진행을 보조 촬영하여 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명은, 도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단을 이용하여 제1 차량의 검지 시점을 획득하는 검지 시점 획득부와, 제2 검지 수단을 통해 상기 제1 차량의 검지 시점에 상기 기준점의 전방 또는 후방에 존재하는 제2 차량의 위치를 검지하여, 상기 제1 차량과 상기 제2 차량 간의 거리를 측정하는 거리 측정부와, 카메라를 통해 상기 제1 차량의 검지 시점에 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 상기 측정된 거리 값과 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 제어부를 포함하는 차간 거리 측정 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 차량 번호를 인식하며, 상기 차간 거리 측정 장치는, 상기 인식한 차량 번호, 상기 측정된 거리 값, 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 도로에 설치된 디스플레이 수단을 이용하여 상기 차량 번호, 상기 측정된 거리 값, 상기 촬영 영상, 차간 거리 위반 알림 정보, 차간 거리 관련 안내 문구 중 적어도 하나를 디스플레이할 수 있다.

또한, 상기 영상 획득부는, 상기 차간 거리를 측정한 시점부터 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 진행을 보조 카메라를 통해 보조 촬영하여 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 차간 거리 측정 방법 및 그 장치에 따르면, 도로를 주행 중인 차량들을 대상으로 차간 거리를 측정하는 동시에 차량 영상을 획득함에 따라 안전 거리를 위반한 차량을 효과적으로 단속할 수 있는 이점을 제공한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차간 거리 측정 장치의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용한 차간 거리 측정 방법의 흐름도이다.
도 3은 도 2의 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차간 거리 측정 장치의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 장치를 이용한 차간 거리 측정 방법의 흐름도이다.
도 6은 도 5의 방법을 설명하기 위한 도면이다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 차간 거리 측정 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 도로를 주행 중인 차량들을 대상으로 차간 거리를 측정하는 동시에 차량 영상을 획득함에 따라 안전 거리를 위반한 차량을 효과적으로 검출할 수 있게 한다.

본 발명의 실시예는 도로상의 기 설정된 기준점 부위에 차량의 통행을 검지하는 검지 수단이 설치되어 있다. 본 발명의 실시예의 경우, 도로의 기준점에서 차량이 검지되는 즉시 해당 차량을 기준으로 후행 또는 선행하는 차량의 위치를 확보하여 차간 거리를 측정할 수 있으며 이와 더불어 차량 영상을 수집하여 측정한 차간 거리와 매칭하여 저장할 수 있다.

본 발명의 실시예는 구체적으로 두 가지의 예시로 구분된다. 첫 번째 실시예는 선행 차량이 기준점에 검지된 순간에 측정한 후행 차량의 위치를 이용하여 차간 거리를 측정하는 방법이고, 두 번째 실시예는 후행 차량이 기준점에 검지된 순간에 측정한 선행 차량의 위치를 이용하여 차간 거리를 측정하는 방법이다.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예를 먼저 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차간 거리 측정 장치의 구성도를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차간 거리 측정 장치(100)는 검지 시점 획득부(110), 거리 측정부(120), 영상 획득부(130), 제어부(140)를 포함한다.

검지 시점 획득부(110)는 도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단(10)을 이용하여 기준점을 통과하는 선행 차량(제1 차량)의 검지 시점을 획득한다. 이때, 선행 차량의 검지 시점은 선행 차량의 후방 끝을 검지하는 것이 바람직하며, 이하, 도 1 내지 도 3에서는 설명의 편의를 위해 선행 차량의 검지 시점이라고 설명한다.

거리 측정부(120)는 제2 검지 수단(20)을 이용하여 선행 차량의 검지 시점에 기준점 후방에 존재하는 후행 차량(제2 차량)의 위치를 검지하여, 선행 차량과 후행 차량 간의 거리를 측정한다.

영상 획득부(130)는 선행 차량의 검지 시점에 대응하여 후행 차량(제2 차량)을 촬영하는 카메라(30)를 이용하여 후행 차량의 촬영 영상을 획득한다. 물론, 영상 획득부(130)는 후행 차량(제2 차량)이 제1 검지 수단(10)에 검지되는 시점에 후행 차량(제2 차량)을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 것도 가능하다.

이와 같이 본 발명의 제1 실시예는 제1 검지 수단(10)에서 선행 차량이 검지되면, 제2 검지 수단(20)이 선행 차량에 대한 후행 차량의 위치를 검지하도록 제어하고 이와 동시에 카메라(30)가 후행 차량의 영상을 촬영하도록 제어한다.

한편, 영상 획득부(130)는 차간 거리를 측정한 시점부터 차량의 진행을 보조적으로 촬영할 수 있는 보조 카메라(미도시)로부터 진행 정보를 수신하여 저장부(미도시)에 저장할 수도 있다. 이때, 진행 정보는 제어부(140)에서 추출한 차량 번호를 기초로 저장되는 것이 바람직하다.

제어부(140)는 측정된 거리 값과 후행 차량의 촬영 영상을 매칭하여 저장부(미도시)로 저장한다. 이때, 제어부(140)는 측정된 거리 값이 설정된 기준 거리보다 작으면 후행 차량이 안전 거리를 미확보한 경우로 판단하고, 영상 처리를 통해 후행 차량의 영상으로부터 차량 번호 등을 추가로 추출하여 매칭 저장한다. 추후 제어부(140)는 안전 거리의 위반 사실을 해당 차량에게 통보하도록 관리자에게 저장된 정보들을 제공할 수도 있다.

추가적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 차간 거리 측정 장치는 차간 거리를 측정한 시점부터 차량의 진행을 포함하는 영상을 보조적으로 촬영할 수 있는 보조카메라(미도시)와, 전광판이나 모니터 등과 같이 차량 번호, 측정된 거리 값, 촬영 영상, 차간 거리 위반 알림 정보, 차간 거리 관련 안내 문구 중 적어도 하나를 디스플레이할 수 있는 디스플레이 수단(미도시)을 더 포함할 수도 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 기준 거리는 해당 도로에 설정된 안전 속도와 도로 혼잡 상황 등에 따라 유동적으로 변경될 수도 있다.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조로 하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차간 거리 측정 방법을 상세히 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용한 차간 거리 측정 방법의 흐름도이고, 도 3은 도 2의 방법을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 검지 시점 획득부(110)는 도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단(10)을 이용하여 기준점을 통과하는 선행 차량(A)의 검지 시점을 획득한다(S210).

여기서, 도로의 기준점이란 차간 거리의 측정이 요구되는 타겟 지점을 의미할 수 있다. 예를 들어 기준점은 도로상에서 사고가 빈번한 지점, 사고 위험도가 높은 지점 등에 해당될 수 있다.

제1 검지 수단(10)은 루프 센서, 지자기 센서, 레이저, 레이더, 압전 센서, 영상 검지 센서 등 차량을 검지할 수 있는 다양한 수단을 포함한다. 이러한 제1 검지 수단(10)은 도로의 기준점에 대응하는 지면 상에 설치되거나 지면 하부에 매설될 수도 있다.

제1 검지 수단(10)에서 선행 차량(A)의 통과를 검지하는 즉시, 제2 검지 수단(20)은 기준점 후방에 있는 후행 차량(B)의 위치를 검지하고, 이와 동시에 카메라(30)는 후행 차량(B)을 촬영하여 영상을 획득한다.

이후, 거리 측정부(120)는 선행 차량(A)의 검지 시점에 대응하여 제2 검지 수단(20)을 통하여 검지되는 후행 차량(B)의 위치를 이용하여, 선행 차량(A)과 후행 차량(B) 간의 거리를 측정한다(S220).

여기서, 제2 검지 수단(20)은 루프 센서, 지자기 센서, 레이저, 레이더, 압전 센서, 영상 검지 센서 등 차량을 검지할 수 있는 다양한 수단을 포함한다.

도 3의 (a)는 제2 검지 수단(20)이 레이저 모듈 또는 레이더 모듈(20a)인 경우이고, 도 3의 (b)는 제2 검지 수단(20)이 루프 센서, 지자기 센서, 압전 센서 등의 센싱 모듈(20b)인 경우를 나타낸다.

도 3의 (a)의 경우, 선행 차량(A)이 제1 검지 수단(10)을 통과하는 즉시 레이저 모듈(20a)이 기준점의 후방을 향해 레이저를 조사하여 후행 차량(B)과의 거리를 획득하게 된다. 이때, 레이저 모듈(20a)은 후행 차량(B) 전면과의 거리를 측정한다. 또한 레이저 모듈(20a)의 설치 위치는 도시된 것으로 한정되지 않는다.

본 발명의 실시예에서 레이저 모듈(20a)은 기준점과 동일 선상에 위치하거나 일정 거리 이격된 곳에 위치할 수 있다. 기준점에 대한 레이저 모듈(20a)의 상대 위치는 거리 측정부(120)가 미리 알고 있는 것으로 가정한다. 따라서, 거리 측정부(120)는 레이저 모듈(20a)과 후행 차량(B) 간의 거리를 알면 기준점과 후행 차량(B) 간의 거리 또한 쉽게 알 수 있다.

도 3의 (b)의 경우는, 복수의 센싱 모듈(20b)이 도로 상에 기준점의 후방으로 일정 간격으로 배치되어 있으며, 각각의 센싱 모듈(20b)은 기준점으로부터 이격된 거리 값이 매칭되어 있다. 따라서 센싱 모듈(20b)에서 센싱 정보가 발생함은 후행 차량(B)이 센싱 모듈(20b)에 검지된 것을 의미하며, 센싱 정보가 발생한 센싱 모듈(20b)에 매칭된 거리 값이 곧 기준점과 후행 차량(B) 간의 거리가 된다.

여기서, 제1 검지 수단(10)에서 선행 차량(A)을 검지하는 즉시, 후행 차량(B)에 의해 센싱 정보가 발생하는 센싱 모듈(20b)은 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어 복수의 센싱 모듈(20b)이 설치된 영역 범위 이내에 후행 차량과 이를 뒤따르는 또 다른 후행 차량이 적어도 하나 더 존재한다면 적어도 두 센싱 모듈(20b)의 센싱 정보를 수신할 수 있다. 이외에도 센싱 모듈(20b)이 도로 상에 보통의 차체보다 작은 간격으로 촘촘히 배열된다면 한 대의 차량에 대해 다수의 센싱 모듈(20b)의 센싱 정보를 수신할 수 있다.

이와 같은 경우에는 선행 차량(A)의 검지 시점에 센싱 정보가 발생한 적어도 하나의 센싱 모듈(20b) 중에서, 기준점과 가장 인접한 센싱 모듈(20b)에 매칭된 거리 값을 후행 차량(B)의 위치로 획득할 수 있다.

따라서 이러한 도 3의 (b)의 경우, 제2 검지 수단(20)이 검지하는 후행 차량(B)의 위치는 기준점과 후행 차량(B)과의 거리에 대응하는 정보가 됨을 알 수 있다. 기준점과 후행 차량(B) 간의 거리는 선행 차량(A)과 후행 차량(B) 간의 거리에 대응되는 정보임을 앞서 설명한 바 있다.

한편, 도 3의 (a), (b) 수단 외에도, 영상 획득부(130)는 영상 감지 기술을 이용하여 기준점과 후행 차량(B)과의 거리를 산출할 수도 있다. 즉, 노면에 표식을 하고, 차량이 존재하는 지점에서 노면의 표식이 보이지 않게 되는 점을 이용하여 거리를 추정하는 방법도 가능하다.

예를 들어, 기준점으로부터 10m 간격으로 노면에 표식을 하고, 촬영된 영상을 이용하여 표식의 개수를 산출하여, 해당 표식의 개수를 차간 거리로 이용할 수 도 있다. 이때, 후행 차량(B)이 표식 위를 주행하면, 해당 표식이 검출되지 않으므로 차간 거리 측정에 활용할 수 있다.

다음, 영상 획득부(130)는 선행 차량(A)의 검지 시점에 카메라(30)를 이용하여 후행 차량(B)을 촬영하여 촬영 영상을 획득한다(S230). 물론, 영상 획득부(130)는 후행 차량(B)이 전방으로 진행하여 제1 검지 수단(10)에 검지되는 시점에 후행 차량(제2 차량)을 촬영하는 것도 가능하다. 즉, 후행 차량(B)의 촬영 영상 획득은 선행 차량(A)이 기준점을 통과하는 시점 또는 후행 차량(B)이 기준점을 통과하는 시점에 해당될 수 있다.

도 3의 경우 카메라(30)는 기준점의 후방을 촬영 가능한 방향으로 시야가 확보되어 있다. 이러한 카메라(30)의 설치 위치는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 또한 도 5의 (a)의 예시에서 카메라(30)는 레이저 모듈(20a)과는 별개로 설치될 수도 있다.

이후, 제어부(140)는 측정된 거리 값과 후행 차량(B)의 촬영 영상을 매칭하고 이를 저장부(미도시)에 저장한다(S240). 여기서, 측정된 거리 값이 기준 거리 이상인 경우에 한하여 해당 거리 값과 영상 정보를 매칭하여 저장하는 것도 가능하다. 물론, 제어부(140)는 촬영 영상을 분석하여 후행 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식한 차량 번호, 측정된 거리 값, 촬영 영상을 매칭하여 저장할 수도 있다.

또한, 제어부(140)는 도로에 설치된 디스플레이 수단(미도시)을 통하여 차량 번호, 측정된 거리 값, 촬영 영상, 차간 거리 위반 알림 정보, 차간 거리 관련 안내 문구 중 적어도 하나를 디스플레이할 수 있다. 이러한 디스플레이 수단(미도시)은 기준점에서 설정 거리 전방에 위치할 수 있다.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차간 거리 측정 장치의 구성도를 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차간 거리 측정 장치(200)는 검지 시점 획득부(210), 거리 측정부(220), 영상 획득부(230), 제어부(240)를 포함한다.

검지 시점 획득부(210)는 도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단(40)을 이용하여 기준점을 통과하는 후행 차량(제1 차량)의 검지 시점을 획득한다. 이때, 후행 차량의 검지 시점은 후행 차량의 전방 끝을 검지하는 것이 바람직하며, 이하, 도 4 내지 도 6에서는 설명의 편의를 위해 후행 차량의 검지 시점이라고 설명한다.

거리 측정부(220)는 제2 검지 수단(50)을 이용하여 후행 차량의 검지 시점에 기준점의 전방에 존재하는 선행 차량(제2 차량)의 위치를 검지하여, 후행 차량과 선행 차량 간의 거리를 측정한다. 이러한 제2 실시예의 경우 제1 차량과 제2 차량의 전후 위치 관계는 제1 실시예의 경우와 반대인 것을 알 수 있다.

영상 획득부(230)는 후행 차량의 검지 시점에 대응하여 후행 차량(제1 차량)을 촬영하는 카메라(60)를 이용하여 후행 차량의 촬영 영상을 획득한다.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예는 제1 검지 수단(40)에서 후행 차량이 검지되면, 제2 검지 수단(50)이 후행 차량에 대한 선행 차량의 위치를 검지하도록 제어하고 이와 동시에 카메라(60)가 후행 차량의 영상을 촬영하도록 제어한다.

제어부(240)는 측정된 거리 값과 후행 차량의 촬영 영상을 매칭하여 저장부(미도시)로 저장한다. 이때, 제어부(240)의 구성은 제1 실시예의 경우와 동일하다.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참조로 하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 차간 거리 측정 방법을 상세히 설명한다. 도 5는 도 4에 도시된 장치를 이용한 차간 거리 측정 방법의 흐름도이고, 도 6은 도 5의 방법을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 검지 시점 획득부(210)는 도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단(10)을 이용하여 기준점을 통과하는 후행 차량(B)의 검지 시점을 획득한다(S510).

이러한 제2 실시예는 후행 차량(B)에 대한 선행 차량(A)이 이미 기준점을 지나간 경우를 나타낸다. 제1 검지 수단(40)은 앞서의 제1 실시예와 같이 루프 센서, 지자기 센서, 레이저, 레이더, 압전 센서, 영상 검지 등 차량을 검지할 수 있는 다양한 수단을 포함한다.

제1 검지 수단(40)에서 후행 차량(B)의 통과를 검지하는 즉시 제2 검지 수단(50)은 기준점 전방에 있는 선행 차량(A)의 위치를 검지하고, 이와 동시에 카메라(60)는 후행 차량(B)을 촬영하여 영상을 획득한다.

이후, 거리 측정부(220)는 후행 차량(B)의 검지 시점에 대응하여 제2 검지 수단(20)을 통하여 검지되는 선행 차량(A)의 위치를 이용하여, 후행 차량(B)과 선행 차량(A) 간의 거리를 측정한다(S520).

여기서, 제2 검지 수단(50)은 루프 센서, 지자기 센서, 레이저, 레이더, 압전 센서, 영상 검지 등 차량을 검지할 수 있는 다양한 수단을 포함한다. 도 6의 (a)는 제2 검지 수단(50)이 레이저 모듈(50a) 또는 레이더 모듈인 경우이고 (b)는 제2 검지 수단(50)이 루프 센서, 지자기 센서, 압전 센서 등의 센싱 모듈(50b)인 경우를 나타낸다.

도 5의 (a)의 경우, 후행 차량(B)이 제1 검지 수단(40)을 통과하는 즉시 레이저 모듈(50a)이 기준점의 전방을 향해 레이저를 조사하여 선행 차량(A)과의 거리를 획득하게 된다. 이때, 레이저 모듈(50a)은 선행 차량(A) 후면과의 거리를 측정한다. 또한, 레이저 모듈(20a)의 설치 위치는 도시된 것으로 한정되지 않는다.

이러한 제2 실시예 또한 기준점에 대한 레이저 모듈(50a)의 상대 위치는 거리 측정부(220)가 미리 알고 있는 것으로 가정한다. 따라서, 거리 측정부(220)는 레이저 모듈(50a)과 선행 차량(A) 간의 거리를 알면 기준점과 선행 차량(A) 간의 거리를 쉽게 연산할 수 있다.

도 5의 (b)의 경우는, 복수의 센싱 모듈(50b)이 도로 상에 기준점의 전방으로 일정 간격으로 배치되어 있으며, 각각의 센싱 모듈(50b)은 기준점으로부터 이격된 거리 값이 매칭되어 있다. 따라서 센싱 모듈(50b)에서 센싱 정보가 발생함은 선행 차량(A)이 센싱 모듈(50b)에 검지된 것을 의미하며, 센싱 정보가 발생한 센싱 모듈(50b)에 매칭된 거리 값이 곧 기준점과 선행 차량(A) 간의 거리가 된다.

여기서, 제1 검지 수단(40)에서 후행 차량(B)을 검지하는 즉시, 선행 차량(A)에 의해 센싱 정보가 발생하는 센싱 모듈(50b)은 적어도 하나일 수 있다. 이와 같은 경우에는 앞서의 제1 실시예와 같은 원리로, 후행 차량(B)의 검지 시점에 센싱 정보가 발생한 적어도 하나의 센싱 모듈(50b) 중에서, 기준점과 가장 인접한 센싱 모듈(50b)에 매칭된 거리 값을 선행 차량(A)의 위치로 획득할 수 있다.

이러한 도 5의 (b)의 경우, 제2 검지 수단(50)이 검지하는 선행 차량(A)의 위치는 기준점과 선행 차량(A)과의 거리에 대응하는 정보임을 알 수 있다. 기준점과 선행 차량(A) 간의 거리는 후행 차량(B)과 선행 차량(A) 간의 거리에 대응되는 정보임을 앞서 설명한 바 있다.

한편, 도 5의 (a), (b) 수단 외에도, 영상 획득부(230)는 영상 감지 기술을 이용하여 기준점과 선행 차량(A)과의 거리를 산출할 수도 있다. 즉, 노면에 표식을 하고, 차량이 존재하는 지점에서 노면의 표식이 보이지 않게 되는 점을 이용하여 거리를 추정하는 방법도 가능하다.

예를 들어, 기준점으로부터 10m 간격으로 노면에 표식을 하고, 촬영된 영상을 이용하여 표식의 개수를 산출하여, 해당 표식의 개수를 차간 거리로 이용할 수 도 있다. 이때, 선행 차량(A)이 표식 위를 주행하면, 해당 표식이 검출되지 않으므로 차간 거리 측정에 활용할 수 있다.

이상과 같은 차간 거리의 획득 과정과 함께, 영상 획득부(230)는 후행 차량(B)의 검지 시점에 카메라(60)를 이용하여 후행 차량(B)을 촬영하여 촬영 영상을 획득한다(S530). 이러한 제2 실시예에서 카메라(60)는 후행 차량(B)의 전면 또는 후면 촬영이 가능한 곳에 설치되어 차량 번호를 포함한 차량 영상을 촬영할 수 있다. 도 5의 경우 카메라(60)가 기준점의 전방 위치하여 후행 차량(B)의 전면 부분의 영상을 촬영하는 경우를 예시한 것이다.

이후, 제어부(240)는 측정된 거리 값과 후행 차량(B)의 촬영 영상을 매칭하여 저장한다(S540). 여기서, 측정된 거리 값이 기준 거리 이상인 경우에 한하여 해당 거리 값과 영상 정보를 매칭하여 저장하는 것도 가능하다. 물론, 제어부(240)는 촬영 영상을 분석하여 후행 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식한 차량 번호, 측정된 거리 값, 촬영 영상을 매칭하여 저장할 수도 있다.

또한, 제어부(240)는 도로에 설치된 디스플레이 수단(미도시)을 통하여 차량 번호, 측정된 거리 값, 촬영 영상, 차간 거리 위반 알림 정보, 차간 거리 관련 안내 문구 중 적어도 하나를 디스플레이할 수 있다. 이러한 디스플레이 수단(미도시)은 기준점에서 설정 거리 전방에 위치할 수 있다.

이상과 같은 본 발명에 따른 차간 거리 측정 방법 및 그 장치에 따르면, 도로를 주행 중인 차량들을 대상으로 차간 거리를 측정하는 동시에 차량 영상을 획득함에 따라 안전 거리를 위반한 차량을 효과적으로 단속할 수 있는 이점을 제공한다. 뿐만 아니라, 운전자로 하여금 안전 거리 확보에 대한 중요성을 인식시킬 수 있고 차량 간 충돌 사고의 감소 및 예방에 기여할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10,40: 제1 검지 수단 20,50: 제2 검지 수단
20a,50a: 레이저 모듈 20b,50b: 센싱 모듈
30,60: 카메라 100,200: 차간 거리 측정 장치
110,210: 검지 시점 획득부 120,220: 거리 측정부
130,230: 영상 획득부 140,240: 제어부

Claims (18)

1. 차간 거리 측정 장치의 차간 거리 측정 방법에 있어서,
   도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단을 이용하여 제1 차량의 검지 시점을 획득하는 단계;
   상기 제1 차량의 검지 시점에, 제2 검지 수단을 통해 상기 기준점의 전방 또는 후방에 존재하는 제2 차량의 위치를 검지하여, 상기 기준점으로부터 상기 검지한 제2 차량의 위치까지의 거리를 측정하는 단계;
   상기 제1 차량의 검지 시점에, 카메라를 통해 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 단계; 및
   상기 측정된 거리 값과 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 단계를 포함하는 차간 거리 측정 방법.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 촬영 영상을 획득하는 단계는,
   상기 카메라를 이용하여 상기 제1 차량의 검지 시점에 상기 제1 차량을 촬영하거나, 상기 제2 차량이 상기 제1 검지 수단에 검지되는 시점에 상기 제2 차량을 촬영하는 차간 거리 측정 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 촬영 영상을 분석하여 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 차량 번호를 인식하는 단계; 및
   상기 인식한 차량 번호, 상기 측정된 거리 값, 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 단계를 더 포함하는 차간 거리 측정 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 도로에 설치된 디스플레이 수단을 이용하여 상기 차량 번호, 상기 측정된 거리 값, 상기 촬영 영상, 차간 거리 위반 알림 정보, 차간 거리 관련 안내 문구 중 적어도 하나를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 차간 거리 측정 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 검지 수단은,
   상기 도로 상에 일정 간격으로 배치된 복수의 센싱 모듈을 포함하고, 상기 센싱 모듈은 상기 기준점으로부터의 거리 값이 매칭되어 있는 차간 거리 측정 방법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 거리를 측정하는 단계는,
   상기 검지 시점에 센싱 정보가 발생한 적어도 하나의 상기 센싱 모듈 중에서 상기 기준점과 가장 인접한 센싱 모듈에 매칭된 거리 값을 이용하여 상기 제1 차량과 상기 제2 차량의 거리를 추정하는 차간 거리 측정 방법.
8. 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 검지 수단 및 상기 제2 검지 수단 각각은,
   루프 센서, 지자기 센서, 레이저, 레이더, 압전 센서, 영상 검지 센서 중 적어도 하나인 차간 거리 측정 방법.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 차간 거리를 측정한 시점부터 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 진행을 보조 촬영하여 제공하는 단계를 더 포함하는 차간 거리 측정 방법.
10. 도로의 기준점에 설치되어 있는 제1 검지 수단을 이용하여 제1 차량의 검지 시점을 획득하는 검지 시점 획득부;
    상기 제1 차량의 검지 시점에, 제2 검지 수단을 통해 상기 기준점의 전방 또는 후방에 존재하는 제2 차량의 위치를 검지하여, 상기 기준점으로부터 상기 검지한 제2 차량의 위치까지의 거리를 측정하는 거리 측정부;
    상기 제1 차량의 검지 시점에, 카메라를 통해 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
    상기 측정된 거리 값과 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 제어부를 포함하는 차간 거리 측정 장치.
11. 삭제
12. 청구항 10에 있어서,
    상기 카메라를 이용하여 상기 제1 차량의 검지 시점에 상기 제1 차량을 촬영하거나, 상기 제2 차량이 상기 제1 검지 수단에 검지되는 시점에 상기 제2 차량을 촬영하는 차간 거리 측정 장치.
13. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬영 영상을 분석하여 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 차량 번호를 인식하며,
    상기 인식한 차량 번호, 상기 측정된 거리 값, 상기 촬영 영상을 매칭하여 저장하는 저장부를 더 포함하는 차간 거리 측정 장치.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도로에 설치된 디스플레이 수단을 이용하여 상기 차량 번호, 상기 측정된 거리 값, 상기 촬영 영상, 차간 거리 위반 알림 정보, 차간 거리 관련 안내 문구 중 적어도 하나를 디스플레이하는 차간 거리 측정 장치.
15. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 검지 수단은,
    상기 도로 상에 일정 간격으로 배치된 복수의 센싱 모듈을 포함하고, 상기 센싱 모듈은 상기 기준점으로부터의 거리 값이 매칭되어 있는 차간 거리 측정 장치.
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 거리 측정부는,
    상기 검지 시점에 센싱 정보가 발생한 적어도 하나의 상기 센싱 모듈 중에서 상기 기준점과 가장 인접한 센싱 모듈에 매칭된 거리 값을 이용하여 상기 제1 차량과 상기 제2 차량의 거리를 추정하는 차간 거리 측정 장치.
17. 청구항 10, 청구항 12 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 검지 수단 및 상기 제2 검지 수단 각각은,
    루프 센서, 지자기 센서, 레이저, 레이더, 압전 센서, 영상 검지 센서 중 적어도 하나인 차간 거리 측정 장치.
18. 청구항 10에 있어서,
    상기 영상 획득부는,
    상기 차간 거리를 측정한 시점부터 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 진행을 보조 카메라를 통해 보조 촬영하여 제공하는 차간 거리 측정 장치.

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