KR101670241B1 - 레이저 경성 내시경 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 몸체; 상기 몸체와 결합한 경성의 삽입부; 상기 삽입부에 마련되고, 피검사체에 조사될 조사 레이저 및 상기 피검사체에서 반사된 반사 레이저의 이동 경로로 사용되는 단일의 레이저 안내로; 상기 몸체와 결합하고, 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하는 촬상 소자; 및 상기 몸체에 내장되고, 광원에서 발생한 상기 조사 레이저를 상기 레이저 안내로로 안내하며, 상기 레이저 안내로를 경유한 상기 반사 레이저를 상기 촬상 소자로 안내하는 편광기;를 포함하는 레이저 경성 내시경을 제공한다.

Description

레이저 경성 내시경{LASER RIGID ENDOSCOPE}
본 발명은 체내에 삽입되는 삽입부가 굴곡되지 않게 마련된 경성 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체 내부의 영상 획득에 레이저를 이용하는 레이저 경성 내시경에 관한 것이다.
내시경(endoscope)은 신체 내부를 직접 볼 수 있는 의료기기를 총칭하는 용어로서, 신체 내부에 생긴 질병의 발견 및 진단에 도움을 준다. 이러한 내시경은 경성 내시경(rigid endoscope)과 연성 내시경(flexible endoscope)으로 분류되는데, 전자는 신체 내부에 삽입되는 삽입부가 굴곡되지 않게 마련된 내시경이고, 후자는 상기 삽입부가 굴곡될 수 있게 마련된 내시경이다.
상기 내시경은 일반적으로 신체 내부로 삽입되는 삽입부 및 이 삽입부의 후단과 결합한 몸체를 포함한다. 그리고 상기 내시경은 삽입부에 마련된 촬영수단 및 조명수단도 포함하는데, 상기 촬영수단은 신체 내부를 촬영하기 위한 것이고, 상기 조명수단은 촬영수단의 촬영부위에 빛을 비추기 위한 것이다. 한국공개특허 제10-2007-0074169호에는 상기 촬영수단으로 카메라를 사용하고, 상기 조명수단으로 할로겐 램프를 사용한 연성 내시경의 일 예가 개시되어 있다. 그러나 이와 같은 내시경에 따르면, 촬영수단 및 조명수단이 삽입부에 마련되어야 하므로 삽입부가 복잡한 구조 및 높은 제조단가를 갖는 문제가 있다.
위와 같은 문제를 해결할 수 있는 기술이 한국공개특허 제10-2010-0025747호 및 한국등록특허 제10-1238765호에 개시되어 있다. 이 기술들에서는 신체 내부로 조사될 레이저를 안내하는 조사광 안내로 및 신체 내부에서 반사된 레이저를 안내하는 반사광 안내로가 내시경의 삽입부에 마련된다. 내시경의 몸체에 마련된 촬상소자는 반사된 레이저를 받아 전기적 신호로 출력하고, 이 전기적 신호는 영상장치에서 시각적으로 표현된다.
한국공개특허 제10-2010-0025747호 및 한국등록특허 제10-1238765호에 개시된 기술에 따르면 신체 내부의 영상 획득에 레이저가 사용된다. 따라서 내시경의 삽입부에는 조사광 안내로 및 반사광 안내로가 마련되면 족하고, 촬영수단 및 조명수단이 마련될 필요가 없다.
한국공개특허 제10-2007-0074169호(위장관 내시경 시스템) 한국공개특허 제10-2010-0025747호(레이저 스펙클 내시경) 한국등록특허 제10-1238765호(일회용 내시경)
그러나 한국공개특허 제10-2010-0025747호 및 한국등록특허 제10-1238765호에서는 조사광 안내로 및 반사광 안내로가 내시경의 삽입부에 따로 마련되기 때문에 상기 삽입부의 구조 간단화 및 제조단가 절감에 한계가 있다.
특히, 삽입부가 교체될 수 있게 마련된 일회용 내시경에서는 상기 삽입부가 한 번 사용된 후 버려지기 때문에 상기 삽입부의 구조가 간단할수록 그리고 그 제조단가가 낮을수록 좋다.
따라서 본 발명은 매우 간단한 구조 및 저렴한 제조단가의 삽입부를 갖는 레이저 경성 내시경을 제공하고자 한다.
본 발명은, 몸체; 상기 몸체와 결합한 경성의 삽입부; 상기 삽입부에 마련되고, 피검사체에 조사될 조사 레이저 및 상기 피검사체에서 반사된 반사 레이저의 이동 경로로 사용되는 단일의 레이저 안내로; 상기 몸체와 결합하고, 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하는 촬상 소자; 및 상기 몸체에 내장되고, 광원에서 발생한 상기 조사 레이저를 상기 레이저 안내로로 안내하며, 상기 레이저 안내로를 경유한 상기 반사 레이저를 상기 촬상 소자로 안내하는 편광기;를 포함하는 레이저 경성 내시경을 제공한다.
상기 편광기는 상기 조사 레이저를 반사하고 상기 반사 레이저를 통과시키도록 마련되거나, 상기 조사 레이저를 통과시키고 상기 반사 레이저를 반사하도록 마련된다.
상기 광원은 상기 몸체에 내장된 레이저 다이오드로 구성된다. 그리고 상기 레이저 안내로는 상기 삽입부에 형성된 중공으로 구성된다.
본 발명에 의하면, 레이저 경성 내시경의 삽입부가 간단한 구조를 가지기 때문에 저렴한 비용으로 쉽게 제조될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 경성 내시경을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A'에 따른 단면도이다.
도 3은 도 2의 변형예를 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명에 따른 레이저 경성 내시경의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.
본 발명에 따른 레이저 경성 내시경(100)은 레이저를 이용하여 신체 내부의 영상을 획득하는 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체(110)와, 경성(rigid)의 삽입부(130)와, 레이저 안내로와, 편광기(150)와, 촬상 소자(170)를 포함한다.
상기 몸체(110)는 시술자에 의해 파지되는 부재이다. 그리고 상기 삽입부(130)는 피시술자의 체내에 삽입되는 부위로서, 그 후단은 몸체(110)와 결합하고 있다. 이때, 삽입부(130)는 몸체(110)에 고정적으로 결합될 수도 있고, 착탈 가능하게 결합될 수도 있다.
삽입부(130)가 몸체(110)에 착탈 가능하게 결합될 경우, 몸체(110)의 앞면에는 도 2에 도시된 바와 같이 삽입부(130)의 외경에 대응하는 직경의 통공이 마련된다. 이 경우, 삽입부(130)의 후단을 상기 통공에 삽입하면 삽입부(130)와 몸체(110)간 결합이 이루어지고, 삽입부(130)의 후단을 상기 통공으로부터 인출하면 삽입부(130)와 몸체(110) 간 분리가 이루어진다.
몸체(110)와 삽입부(130)간 결합의 유지는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 회전핀(112) 및 돌기(132)에 의해 이루어질 수 있다. 상기 회전핀(112)은 몸체(110)의 앞면에 회전 가능하게 마련되어 있고, 상기 돌기(132)는 삽입부(130)의 외면에 마련되어 있다. 상기 돌기(132)가 몸체(110)의 앞면에 걸리면 삽입부(130)는 상기 통공으로 더 이상 삽입되지 않고, 회전핀(112)을 회전시켜 돌기(132)에 걸면 삽입부(130)가 상기 통공으로부터 인출되지 않는다. 몸체(110)와 삽입부(130) 간 결합은 나사결합, 클램프 등과 같은 다양한 방법을 통해서도 유지될 수도 있다.
상기 삽입부(130)에는 중공(134)이 마련되어 있는데, 이로 인해 삽입부(130)는 후단 개구 및 전단 개구를 갖게 된다. 또한, 삽입부(130)의 전단에는 멤스(MEMS, Micro Electro Mechanical System) 미러(180)가 수용되어 있다. 이 멤스 미러(180)는 제어기(20)에 의해 제어되면서 레이저의 반사각을 조절한다. 한편, 도시되어 있지는 않으나 상기 삽입부(130)의 전단 개구에 렌즈가 마련될 수 있고, 상기 중공(134)에도 복수의 렌즈들이 일렬로 나열될 수 있다.
상기 레이저 안내로는 피시술자의 체내에 조사될 조사 레이저 및 피시술자의 체내에서 반사된 반사 레이저를 모두 안내하는 단일의 이동 경로로서, 삽입부(130)에 마련된다. 이러한 레이저 안내로의 형태는 다양하게 마련될 수 있다. 예컨대, 상기 레이저 안내로는 도시된 바와 같이 삽입부(130)의 중공(134)일 수 있다. 또한, 도시되어 있지는 않으나 레이저 안내로는 한 가닥의 광 파이버일 수도 있다. 이 경우, 상기 중공(134)에 꽉 끼이며 상기 광 파이버를 통과시키는 복수의 지지 디스크들(미도시)이 상기 광 파이버의 지지를 위해 사용될 것이다.
그러나 연성 내시경에서와 달리 경성 내시경에서는 삽입부(130)의 굽힘이 불가능하기 때문에 레이저가 삽입부(130)의 중공(134)을 따라 이동하는데 아무런 문제가 없다. 또한, 상기 지지 디스크들 및 광 파이버가 삽입부(130)의 중공(134)에 마련되면 삽입부(130)의 구조 복잡화 및 제조단가 상승과 같은 문제가 발생한다. 따라서 상기 레이저 안내로는 삽입부(130)의 중공(134)인 것이 좋다.
상기 조사 레이저는 광원인 레이저 다이오드(160)에서 발생한다. 상기 레이저 다이오드(160)는 그 크기가 작기 때문에 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(110)에 내장될 수 있다. 따라서 광원으로 레이저 다이오드(160)가 사용되는 것이 좋다. 그러나 광원을 몸체(110)의 외부에 두어도 되는 경우에는 몸체(110)에 내장될 수 없을 정도로 큰 대형 레이저 발진기(미도시)가 상기 광원으로 사용될 수도 있다. 이때, 상기 대형 레이저 발진기는 광 안내로(미도시)를 통해 몸체(110)와 연결되고, 상기 광 안내로(미도시)의 단부는 몸체(110)의 내부로 조사 레이저를 조사하도록 마련될 것이다.
상기 편광기(150)는 도 2에 도시된 바와 같이 레이저 다이오드(160)에서 발생한 조사 레이저를 삽입부(130)의 중공(134) 쪽으로 반사시킨다. 즉, 레이저 다이오드(160)에서 발생한 조사 레이저는 한 방향으로 선형 편광되어 있는데, 상기 편광기(150)는 이 조사 레이저를 삽입부(130)의 중공(134) 쪽으로 반사시키도록 마련된다. 또한, 편광기(150)는 피시술자의 체내에서 반사된 후 상기 중공(134)을 경유한 반사 레이저를 촬상 소자(170) 쪽으로 그대로 통과시킨다. 즉, 조사 레이저가 체내에서 반사되면 편광 방향이 바뀌므로 상기 반사 레이저는 조사 레이저와 편광 방향을 달리하는데, 상기 편광기(150)는 이 조사 레이저를 그대로 통과시키도록 마련된다. 이러한 편광기(150)는 삽입부(130)의 후방에 위치하도록 몸체(110)에 내장된다. 그리고 상기 레이저 다이오드(160)는 편광기(150)의 측방에 위치하도록 몸체(110)에 내장되고, 상기 촬상 소자(170)는 편광기(150)의 후방에 위치하도록 몸체(110)에 내장된다.
위와 반대로, 상기 편광기(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 조사 레이저를 삽입부(130)의 중공(134) 쪽으로 그대로 통과시키고, 반사 레이저를 촬상 소자(170) 쪽으로 반사시킬 수도 있다. 이 경우, 레이저 다이오드(160)는 편광기(150)의 후방에 위치하고, 촬상 소자(170)는 편광기(150)의 측방에 위치한다.
상기 촬상 소자(170)는 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하기 위한 것으로서, 편광기(150)의 후방에 위치하고, 몸체(110)에 내장되는 형태로 몸체(110)와 결합한다. 따라서 편광기(150)를 통과한 반사 레이저는 촬상 소자(170)에 의해 전기적 신호로 변환되어 출력되고, 이 전기적 신호는 제어기(20)로 전송되어 모니터에 시각적으로 표시된다.
상기 촬상 소자(170)와 편광기(150) 사이에는 렌즈(미도시)가 마련될 수도 있다. 또한, 도시되어 있지는 않으나, 상기 촬상 소자(170)는 몸체(110)에 착탈 가능하게 결합할 수도 있다. 이 경우, 몸체(110)의 어느 한 면은 반사 레이저를 촬상 소자(170) 쪽으로 투과시키기 위해 투명하게 마련되고, 촬상 소자(170)의 착탈이 가능한 구조를 가질 것이다.
한편, 상기 레이저 경성 내시경(100)은 신호 전달 및 전력 공급을 위해 복수의 전선들(22, 174, 176, 182) 및 커넥터(136, 172)를 구비한다.
이하, 상기 레이저 경성 내시경(100)의 사용 방법을 상기 삽입부(130)의 교체가 가능한 경우를 예로 하여 설명한다.
레이저 경성 내시경(100)을 사용하고자 하는 시술자는 우선 몸체(110)에 새로운 삽입부(130)를 결합하고, 제어기(20)로부터 연장한 전선(22)을 몸체(110)에 연결한다. 이후, 시술자는 상기 내시경(100)의 전원을 켜고, 삽입부(130)를 피시술자의 체내에 삽입한다.
그러면 레이저 다이오드(160)에서 발생한 조사 레이저는 편광기(150)에서 반사되어 삽입부(130)의 중공(134)을 경유하다가 멤스 미러(180)에서 다시 반사되어 피시술자의 체내에 도달한다. 피시술자의 체내에서 반사된 반사 레이저는 멤스 미러(180) 및 삽입부의 중공(134)을 거친 후 편광기(150)를 통과하여 촬상 소자(170)에 도달한다. 이후 반사 레이저는 촬상 소자(170)에서 전기적 신호로 변환되어 제어기(20)로 전송되고, 모니터에서 영상으로 시각화된다. 이러한 과정이 이루어지는 동안 멤스 미러(180)는 제어기(20)의 제어 신호에 따라 일정한 패턴(예컨대, 조사 레이저를 좌에서 우로 이동시키다가 아래로 약간 이동시킨 후 다시 우에서 좌로 이동시키고, 다시 아래로 약간 이동시킨 후 좌에서 우로 이동시키는 식의 패턴)으로 구동하므로, 모니터에서는 피시술자 체내의 어느 한 지점이 아니라 소정 영역이 영상으로 시각화된다.
한편, 피시술자에 대한 내시경 사용이 완료되면, 시술자는 삽입부(130)를 몸체(110)로부터 분리한 후 폐기한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.
100 : 레이저 경성 내시경 110 : 몸체
130 : 삽입부 134 : 중공
150 : 편광기 160 : 레이저 다이오드
170 : 촬상 소자 180 : 멤스 미러

Claims (5)

  1. 몸체;
    상기 몸체와 결합한 경성의 삽입부;
    상기 삽입부에 형성된 중공으로서, 피검사체에 조사될 조사 레이저 및 상기 피검사체에서 반사된 반사 레이저의 이동 경로로 사용되는 단일의 레이저 안내로;
    상기 레이저 안내로 상에 위치하도록 상기 삽입부의 전단에 마련되고, 미리 정해진 패턴대로 구동하도록 제어기에 의해 제어되면서 레이저를 반사시키는 멤스 미러;
    상기 몸체와 결합하고, 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하는 촬상 소자; 및
    상기 몸체에 내장되고, 광원에서 발생한 상기 조사 레이저를 상기 레이저 안내로로 안내하며, 상기 레이저 안내로를 경유한 상기 반사 레이저를 상기 촬상 소자로 안내하는 편광기;를 포함하는 레이저 경성 내시경.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 편광기는 상기 조사 레이저를 반사하고 상기 반사 레이저를 통과시키도록 마련된 레이저 경성 내시경.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 편광기는 상기 조사 레이저를 통과시키고 상기 반사 레이저를 반사하도록 마련된 레이저 경성 내시경.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광원은 상기 몸체에 내장된 레이저 다이오드로 구성되는 레이저 경성 내시경.
  5. 삭제
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