KR101670241B1

KR101670241B1 - Laser rigid endoscope

Info

Publication number: KR101670241B1
Application number: KR1020140106770A
Authority: KR
Inventors: 김헌태
Original assignee: 주식회사 옵티메드
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2014-08-18
Publication date: 2016-10-28
Also published as: KR20160021492A

Abstract

본 발명은, 몸체; 상기 몸체와 결합한 경성의 삽입부; 상기 삽입부에 마련되고, 피검사체에 조사될 조사 레이저 및 상기 피검사체에서 반사된 반사 레이저의 이동 경로로 사용되는 단일의 레이저 안내로; 상기 몸체와 결합하고, 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하는 촬상 소자; 및 상기 몸체에 내장되고, 광원에서 발생한 상기 조사 레이저를 상기 레이저 안내로로 안내하며, 상기 레이저 안내로를 경유한 상기 반사 레이저를 상기 촬상 소자로 안내하는 편광기;를 포함하는 레이저 경성 내시경을 제공한다.The present invention relates to a motor vehicle comprising: a body; A rigid insert coupled to the body; A single laser guide path provided in the inserting portion and used as a traveling path of the irradiating laser to be irradiated to the inspection object and the reflection laser reflected from the inspection target; An imaging element which is coupled to the body and receives a reflected laser beam and outputs the reflected laser beam as an electrical signal; And a polarizer incorporated in the body and guiding the irradiation laser generated in the light source to the laser guide path and guiding the reflection laser via the laser guide path to the imaging device .

Description

레이저 경성 내시경{LASER RIGID ENDOSCOPE}[0001] LASER RIGID ENDOSCOPE [0002]

본 발명은 체내에 삽입되는 삽입부가 굴곡되지 않게 마련된 경성 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체 내부의 영상 획득에 레이저를 이용하는 레이저 경성 내시경에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rigid endoscope in which an insertion portion inserted into a body is not bent, and more particularly, to a laser hard endoscope using a laser for image acquisition inside the body.

내시경(endoscope)은 신체 내부를 직접 볼 수 있는 의료기기를 총칭하는 용어로서, 신체 내부에 생긴 질병의 발견 및 진단에 도움을 준다. 이러한 내시경은 경성 내시경(rigid endoscope)과 연성 내시경(flexible endoscope)으로 분류되는데, 전자는 신체 내부에 삽입되는 삽입부가 굴곡되지 않게 마련된 내시경이고, 후자는 상기 삽입부가 굴곡될 수 있게 마련된 내시경이다.An endoscope is a generic term for a medical device that can be viewed directly inside the body, which helps in the discovery and diagnosis of diseases that occur inside the body. The endoscope is classified into a rigid endoscope and a flexible endoscope. The former is an endoscope provided so that an insertion portion inserted into the body is not bent, and the latter is an endoscope provided so that the insertion portion can be bent.

상기 내시경은 일반적으로 신체 내부로 삽입되는 삽입부 및 이 삽입부의 후단과 결합한 몸체를 포함한다. 그리고 상기 내시경은 삽입부에 마련된 촬영수단 및 조명수단도 포함하는데, 상기 촬영수단은 신체 내부를 촬영하기 위한 것이고, 상기 조명수단은 촬영수단의 촬영부위에 빛을 비추기 위한 것이다. 한국공개특허 제10-2007-0074169호에는 상기 촬영수단으로 카메라를 사용하고, 상기 조명수단으로 할로겐 램프를 사용한 연성 내시경의 일 예가 개시되어 있다. 그러나 이와 같은 내시경에 따르면, 촬영수단 및 조명수단이 삽입부에 마련되어야 하므로 삽입부가 복잡한 구조 및 높은 제조단가를 갖는 문제가 있다. The endoscope generally includes an insertion portion inserted into a body and a body engaged with a rear end of the insertion portion. The endoscope further includes photographing means and illumination means provided in the inserting portion. The photographing means is for photographing the inside of the body, and the illuminating means is for illuminating light at the photographing portion of the photographing means. Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0074169 discloses an example of a soft endoscope using a camera as the photographing means and a halogen lamp as the illumination means. However, according to such an endoscope, since the photographing means and the lighting means are provided in the inserting portion, there is a problem that the inserting portion has a complicated structure and a high manufacturing cost.

위와 같은 문제를 해결할 수 있는 기술이 한국공개특허 제10-2010-0025747호 및 한국등록특허 제10-1238765호에 개시되어 있다. 이 기술들에서는 신체 내부로 조사될 레이저를 안내하는 조사광 안내로 및 신체 내부에서 반사된 레이저를 안내하는 반사광 안내로가 내시경의 삽입부에 마련된다. 내시경의 몸체에 마련된 촬상소자는 반사된 레이저를 받아 전기적 신호로 출력하고, 이 전기적 신호는 영상장치에서 시각적으로 표현된다. Techniques for solving the above problems are disclosed in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2010-0025747 and Korean Patent No. 10-1238765. In these techniques, an irradiation light guide path for guiding the laser to be irradiated into the inside of the body and a reflected light guiding path for guiding the laser reflected inside the body are provided in the insertion portion of the endoscope. The imaging device provided in the body of the endoscope receives the reflected laser and outputs it as an electrical signal, which is visually represented in the imaging device.

한국공개특허 제10-2010-0025747호 및 한국등록특허 제10-1238765호에 개시된 기술에 따르면 신체 내부의 영상 획득에 레이저가 사용된다. 따라서 내시경의 삽입부에는 조사광 안내로 및 반사광 안내로가 마련되면 족하고, 촬영수단 및 조명수단이 마련될 필요가 없다. According to the techniques disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0025747 and Korean Patent No. 10-1238765, a laser is used for acquiring an image of the inside of the body. Therefore, the irradiation light guide path and the reflected light guide path can be provided in the inserting portion of the endoscope, and there is no need to provide the photographing means and the illumination means.

한국공개특허 제10-2007-0074169호(위장관 내시경 시스템)Korean Patent Publication No. 10-2007-0074169 (gastrointestinal endoscopic system) 한국공개특허 제10-2010-0025747호(레이저 스펙클 내시경)Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0025747 (laser speckle endoscope) 한국등록특허 제10-1238765호(일회용 내시경)Korean Patent No. 10-1238765 (disposable endoscope)

그러나 한국공개특허 제10-2010-0025747호 및 한국등록특허 제10-1238765호에서는 조사광 안내로 및 반사광 안내로가 내시경의 삽입부에 따로 마련되기 때문에 상기 삽입부의 구조 간단화 및 제조단가 절감에 한계가 있다. However, in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2010-0025747 and 10-1238765, since the irradiation light guide path and the reflected light guide path are separately provided in the insertion portion of the endoscope, the structure of the insertion portion can be simplified and the manufacturing cost can be reduced There is a limit.

특히, 삽입부가 교체될 수 있게 마련된 일회용 내시경에서는 상기 삽입부가 한 번 사용된 후 버려지기 때문에 상기 삽입부의 구조가 간단할수록 그리고 그 제조단가가 낮을수록 좋다. Particularly, in the disposable endoscope provided so that the insertion portion can be replaced, since the insertion portion is discarded after being used once, the simpler the structure of the insertion portion and the lower the manufacturing cost, the better.

따라서 본 발명은 매우 간단한 구조 및 저렴한 제조단가의 삽입부를 갖는 레이저 경성 내시경을 제공하고자 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a laser hardened endoscope having an insertion portion having a very simple structure and a low manufacturing cost.

본 발명은, 몸체; 상기 몸체와 결합한 경성의 삽입부; 상기 삽입부에 마련되고, 피검사체에 조사될 조사 레이저 및 상기 피검사체에서 반사된 반사 레이저의 이동 경로로 사용되는 단일의 레이저 안내로; 상기 몸체와 결합하고, 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하는 촬상 소자; 및 상기 몸체에 내장되고, 광원에서 발생한 상기 조사 레이저를 상기 레이저 안내로로 안내하며, 상기 레이저 안내로를 경유한 상기 반사 레이저를 상기 촬상 소자로 안내하는 편광기;를 포함하는 레이저 경성 내시경을 제공한다.The present invention relates to a motorcycle comprising: a body; A rigid insert coupled to the body; A single laser guide path provided in the inserting portion and used as a traveling path of the irradiating laser to be irradiated to the inspection object and the reflection laser reflected from the inspection target; An imaging element which is coupled to the body and receives a reflected laser beam and outputs the reflected laser beam as an electrical signal; And a polarizer incorporated in the body and guiding the irradiation laser generated in the light source to the laser guide path and guiding the reflection laser via the laser guide path to the imaging device .

상기 편광기는 상기 조사 레이저를 반사하고 상기 반사 레이저를 통과시키도록 마련되거나, 상기 조사 레이저를 통과시키고 상기 반사 레이저를 반사하도록 마련된다.The polarizer is provided to reflect the irradiation laser and to pass the reflection laser, or to pass the irradiation laser and to reflect the reflection laser.

상기 광원은 상기 몸체에 내장된 레이저 다이오드로 구성된다. 그리고 상기 레이저 안내로는 상기 삽입부에 형성된 중공으로 구성된다.The light source is composed of a laser diode embedded in the body. The laser guide path is formed in the hollow formed in the insertion portion.

본 발명에 의하면, 레이저 경성 내시경의 삽입부가 간단한 구조를 가지기 때문에 저렴한 비용으로 쉽게 제조될 수 있다.According to the present invention, since the insertion portion of the laser-hardened endoscope has a simple structure, it can be easily manufactured at low cost.

도 1은 본 발명에 따른 레이저 경성 내시경을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A'에 따른 단면도이다.
도 3은 도 2의 변형예를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a laser-hardened endoscope according to the present invention.
2 is a sectional view taken along line A-A 'in Fig.
3 is a sectional view showing a modification of Fig.

이하, 본 발명에 따른 레이저 경성 내시경의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the laser-hardened endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 레이저 경성 내시경(100)은 레이저를 이용하여 신체 내부의 영상을 획득하는 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체(110)와, 경성(rigid)의 삽입부(130)와, 레이저 안내로와, 편광기(150)와, 촬상 소자(170)를 포함한다.1 and 2, the laser hard endoscope 100 according to the present invention includes a body 110, a rigid insertion unit 130 , A laser guide path, a polarizer 150, and an image pickup element 170.

상기 몸체(110)는 시술자에 의해 파지되는 부재이다. 그리고 상기 삽입부(130)는 피시술자의 체내에 삽입되는 부위로서, 그 후단은 몸체(110)와 결합하고 있다. 이때, 삽입부(130)는 몸체(110)에 고정적으로 결합될 수도 있고, 착탈 가능하게 결합될 수도 있다.The body 110 is a member gripped by a practitioner. The insertion portion 130 is inserted into the body of the subject, and the rear end of the insertion portion 130 is engaged with the body 110. At this time, the insertion unit 130 may be fixedly coupled to the body 110 or may be detachably coupled.

삽입부(130)가 몸체(110)에 착탈 가능하게 결합될 경우, 몸체(110)의 앞면에는 도 2에 도시된 바와 같이 삽입부(130)의 외경에 대응하는 직경의 통공이 마련된다. 이 경우, 삽입부(130)의 후단을 상기 통공에 삽입하면 삽입부(130)와 몸체(110)간 결합이 이루어지고, 삽입부(130)의 후단을 상기 통공으로부터 인출하면 삽입부(130)와 몸체(110) 간 분리가 이루어진다.When the insertion portion 130 is detachably coupled to the body 110, a hole having a diameter corresponding to the outer diameter of the insertion portion 130 is provided on the front surface of the body 110, as shown in FIG. In this case, when the rear end of the insertion part 130 is inserted into the through hole, the insertion part 130 and the body 110 are coupled. When the rear end of the insertion part 130 is drawn out from the through hole, And the body 110 are separated from each other.

몸체(110)와 삽입부(130)간 결합의 유지는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 회전핀(112) 및 돌기(132)에 의해 이루어질 수 있다. 상기 회전핀(112)은 몸체(110)의 앞면에 회전 가능하게 마련되어 있고, 상기 돌기(132)는 삽입부(130)의 외면에 마련되어 있다. 상기 돌기(132)가 몸체(110)의 앞면에 걸리면 삽입부(130)는 상기 통공으로 더 이상 삽입되지 않고, 회전핀(112)을 회전시켜 돌기(132)에 걸면 삽입부(130)가 상기 통공으로부터 인출되지 않는다. 몸체(110)와 삽입부(130) 간 결합은 나사결합, 클램프 등과 같은 다양한 방법을 통해서도 유지될 수도 있다. The coupling between the body 110 and the insertion unit 130 can be maintained by the rotation pin 112 and the protrusion 132 as shown in FIGS. The rotation pin 112 is rotatably provided on the front surface of the body 110 and the protrusion 132 is provided on the outer surface of the insertion portion 130. When the protrusion 132 is hooked on the front surface of the body 110, the insertion part 130 is no longer inserted into the through hole. When the rotation part 112 is rotated and the protrusion 132 is hooked on the protrusion 132, It is not drawn out from the through hole. The coupling between the body 110 and the insertion portion 130 may be maintained through various methods such as screwing, clamping, and the like.

상기 삽입부(130)에는 중공(134)이 마련되어 있는데, 이로 인해 삽입부(130)는 후단 개구 및 전단 개구를 갖게 된다. 또한, 삽입부(130)의 전단에는 멤스(MEMS, Micro Electro Mechanical System) 미러(180)가 수용되어 있다. 이 멤스 미러(180)는 제어기(20)에 의해 제어되면서 레이저의 반사각을 조절한다. 한편, 도시되어 있지는 않으나 상기 삽입부(130)의 전단 개구에 렌즈가 마련될 수 있고, 상기 중공(134)에도 복수의 렌즈들이 일렬로 나열될 수 있다.The insertion part 130 is provided with a hollow 134, so that the insertion part 130 has a rear opening and a front opening. A MEMS (Micro Electro Mechanical System) mirror 180 is housed in the front end of the insertion unit 130. The MEMS mirror 180 is controlled by the controller 20 to adjust the reflection angle of the laser. Meanwhile, although not shown, a lens may be provided at the front end opening of the insertion unit 130, and a plurality of lenses may be arranged in a line in the hollow 134.

상기 레이저 안내로는 피시술자의 체내에 조사될 조사 레이저 및 피시술자의 체내에서 반사된 반사 레이저를 모두 안내하는 단일의 이동 경로로서, 삽입부(130)에 마련된다. 이러한 레이저 안내로의 형태는 다양하게 마련될 수 있다. 예컨대, 상기 레이저 안내로는 도시된 바와 같이 삽입부(130)의 중공(134)일 수 있다. 또한, 도시되어 있지는 않으나 레이저 안내로는 한 가닥의 광 파이버일 수도 있다. 이 경우, 상기 중공(134)에 꽉 끼이며 상기 광 파이버를 통과시키는 복수의 지지 디스크들(미도시)이 상기 광 파이버의 지지를 위해 사용될 것이다. The laser guide path is provided in the insertion unit 130 as a single movement path for guiding both the irradiation laser to be irradiated into the body of the subject and the reflected laser beam reflected from the body of the subject. Various forms of such a laser guide path can be provided. For example, the laser guide path may be a hollow 134 of the insert 130 as shown. Further, although not shown, the laser guide path may be a single optical fiber. In this case, a plurality of support discs (not shown) that fit tightly against the hollow 134 and pass the optical fiber will be used for supporting the optical fiber.

그러나 연성 내시경에서와 달리 경성 내시경에서는 삽입부(130)의 굽힘이 불가능하기 때문에 레이저가 삽입부(130)의 중공(134)을 따라 이동하는데 아무런 문제가 없다. 또한, 상기 지지 디스크들 및 광 파이버가 삽입부(130)의 중공(134)에 마련되면 삽입부(130)의 구조 복잡화 및 제조단가 상승과 같은 문제가 발생한다. 따라서 상기 레이저 안내로는 삽입부(130)의 중공(134)인 것이 좋다.However, unlike the soft endoscope, since the bending of the insertion portion 130 is impossible in the hard endoscope, there is no problem that the laser moves along the hollow portion 134 of the insertion portion 130. Further, if the supporting disks and the optical fiber are provided in the hollow part 134 of the insertion part 130, there arises a problem such as a complicated structure of the insertion part 130 and an increase in manufacturing cost. Therefore, it is preferable that the laser guide path is the hollow 134 of the insertion part 130.

상기 조사 레이저는 광원인 레이저 다이오드(160)에서 발생한다. 상기 레이저 다이오드(160)는 그 크기가 작기 때문에 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(110)에 내장될 수 있다. 따라서 광원으로 레이저 다이오드(160)가 사용되는 것이 좋다. 그러나 광원을 몸체(110)의 외부에 두어도 되는 경우에는 몸체(110)에 내장될 수 없을 정도로 큰 대형 레이저 발진기(미도시)가 상기 광원으로 사용될 수도 있다. 이때, 상기 대형 레이저 발진기는 광 안내로(미도시)를 통해 몸체(110)와 연결되고, 상기 광 안내로(미도시)의 단부는 몸체(110)의 내부로 조사 레이저를 조사하도록 마련될 것이다.The irradiation laser is generated in the laser diode 160 as a light source. Since the laser diode 160 is small in size, the laser diode 160 can be embedded in the body 110 as shown in FIGS. Therefore, it is preferable that the laser diode 160 is used as a light source. However, if a light source can be placed outside the body 110, a large laser oscillator (not shown), which can not be built in the body 110, may be used as the light source. At this time, the large laser oscillator is connected to the body 110 through a light guiding path (not shown), and the end of the light guiding path (not shown) irradiates the inside of the body 110 with an irradiation laser .

상기 편광기(150)는 도 2에 도시된 바와 같이 레이저 다이오드(160)에서 발생한 조사 레이저를 삽입부(130)의 중공(134) 쪽으로 반사시킨다. 즉, 레이저 다이오드(160)에서 발생한 조사 레이저는 한 방향으로 선형 편광되어 있는데, 상기 편광기(150)는 이 조사 레이저를 삽입부(130)의 중공(134) 쪽으로 반사시키도록 마련된다. 또한, 편광기(150)는 피시술자의 체내에서 반사된 후 상기 중공(134)을 경유한 반사 레이저를 촬상 소자(170) 쪽으로 그대로 통과시킨다. 즉, 조사 레이저가 체내에서 반사되면 편광 방향이 바뀌므로 상기 반사 레이저는 조사 레이저와 편광 방향을 달리하는데, 상기 편광기(150)는 이 조사 레이저를 그대로 통과시키도록 마련된다. 이러한 편광기(150)는 삽입부(130)의 후방에 위치하도록 몸체(110)에 내장된다. 그리고 상기 레이저 다이오드(160)는 편광기(150)의 측방에 위치하도록 몸체(110)에 내장되고, 상기 촬상 소자(170)는 편광기(150)의 후방에 위치하도록 몸체(110)에 내장된다. The polarizer 150 reflects the irradiation laser generated in the laser diode 160 toward the hollow 134 of the insertion unit 130 as shown in FIG. That is, the irradiation laser generated in the laser diode 160 is linearly polarized in one direction, and the polarizer 150 is provided to reflect the irradiation laser toward the hollow 134 of the insertion portion 130. Further, the polarizer 150 reflects in the body of the subject and passes the reflection laser passed through the hollow 134 to the imaging element 170 as it is. That is, when the irradiation laser is reflected in the body, the direction of polarization changes, so that the reflecting laser has a polarization direction different from that of the irradiation laser, and the polarizer 150 is provided to pass the irradiation laser as it is. The polarizer 150 is embedded in the body 110 so as to be positioned behind the insertion portion 130. The laser diode 160 is embedded in the body 110 so as to be located on the side of the polarizer 150 and the imaging element 170 is embedded in the body 110 to be positioned behind the polarizer 150.

위와 반대로, 상기 편광기(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 조사 레이저를 삽입부(130)의 중공(134) 쪽으로 그대로 통과시키고, 반사 레이저를 촬상 소자(170) 쪽으로 반사시킬 수도 있다. 이 경우, 레이저 다이오드(160)는 편광기(150)의 후방에 위치하고, 촬상 소자(170)는 편광기(150)의 측방에 위치한다. 3, the polarizer 150 may directly pass the irradiation laser toward the hollow portion 134 of the insertion portion 130, and reflect the reflected laser beam toward the image sensor 170. In this case, the laser diode 160 is located behind the polarizer 150, and the image pickup element 170 is located on the side of the polarizer 150. [

상기 촬상 소자(170)는 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하기 위한 것으로서, 편광기(150)의 후방에 위치하고, 몸체(110)에 내장되는 형태로 몸체(110)와 결합한다. 따라서 편광기(150)를 통과한 반사 레이저는 촬상 소자(170)에 의해 전기적 신호로 변환되어 출력되고, 이 전기적 신호는 제어기(20)로 전송되어 모니터에 시각적으로 표시된다. The imaging device 170 is for receiving a reflected laser beam and outputting it as an electrical signal. The imaging device 170 is disposed behind the polarizer 150 and is coupled to the body 110 in a form embedded in the body 110. Therefore, the reflected laser beam that has passed through the polarizer 150 is converted into an electrical signal by the image pickup element 170, and the electrical signal is transmitted to the controller 20 and visually displayed on the monitor.

상기 촬상 소자(170)와 편광기(150) 사이에는 렌즈(미도시)가 마련될 수도 있다. 또한, 도시되어 있지는 않으나, 상기 촬상 소자(170)는 몸체(110)에 착탈 가능하게 결합할 수도 있다. 이 경우, 몸체(110)의 어느 한 면은 반사 레이저를 촬상 소자(170) 쪽으로 투과시키기 위해 투명하게 마련되고, 촬상 소자(170)의 착탈이 가능한 구조를 가질 것이다.A lens (not shown) may be provided between the image sensor 170 and the polarizer 150. Also, although not shown, the imaging element 170 may be detachably coupled to the body 110. [ In this case, one surface of the body 110 is transparent so as to transmit the reflection laser toward the image pickup device 170, and the image pickup device 170 will have a structure capable of attaching / detaching.

한편, 상기 레이저 경성 내시경(100)은 신호 전달 및 전력 공급을 위해 복수의 전선들(22, 174, 176, 182) 및 커넥터(136, 172)를 구비한다.On the other hand, the laser-hardened endoscope 100 has a plurality of wires 22, 174, 176, 182 and connectors 136, 172 for signal transmission and power supply.

이하, 상기 레이저 경성 내시경(100)의 사용 방법을 상기 삽입부(130)의 교체가 가능한 경우를 예로 하여 설명한다. Hereinafter, a method of using the laser hardened endoscope 100 will be described as an example in which the insertion portion 130 can be replaced.

레이저 경성 내시경(100)을 사용하고자 하는 시술자는 우선 몸체(110)에 새로운 삽입부(130)를 결합하고, 제어기(20)로부터 연장한 전선(22)을 몸체(110)에 연결한다. 이후, 시술자는 상기 내시경(100)의 전원을 켜고, 삽입부(130)를 피시술자의 체내에 삽입한다.A practitioner who wishes to use the laser-hardened endoscope 100 first attaches a new insertion portion 130 to the body 110 and connects the wire 22 extending from the controller 20 to the body 110. [ Then, the operator turns on the power of the endoscope 100 and inserts the insertion unit 130 into the patient's body.

그러면 레이저 다이오드(160)에서 발생한 조사 레이저는 편광기(150)에서 반사되어 삽입부(130)의 중공(134)을 경유하다가 멤스 미러(180)에서 다시 반사되어 피시술자의 체내에 도달한다. 피시술자의 체내에서 반사된 반사 레이저는 멤스 미러(180) 및 삽입부의 중공(134)을 거친 후 편광기(150)를 통과하여 촬상 소자(170)에 도달한다. 이후 반사 레이저는 촬상 소자(170)에서 전기적 신호로 변환되어 제어기(20)로 전송되고, 모니터에서 영상으로 시각화된다. 이러한 과정이 이루어지는 동안 멤스 미러(180)는 제어기(20)의 제어 신호에 따라 일정한 패턴(예컨대, 조사 레이저를 좌에서 우로 이동시키다가 아래로 약간 이동시킨 후 다시 우에서 좌로 이동시키고, 다시 아래로 약간 이동시킨 후 좌에서 우로 이동시키는 식의 패턴)으로 구동하므로, 모니터에서는 피시술자 체내의 어느 한 지점이 아니라 소정 영역이 영상으로 시각화된다. The irradiation laser generated in the laser diode 160 is reflected by the polarizer 150 and passes through the hollow 134 of the insertion unit 130 and is reflected again by the MEMS mirror 180 to reach the inside of the patient. The reflected laser beam reflected from the subject's body passes through the MEMS mirror 180 and the hollow portion 134 of the insertion portion, passes through the polarizer 150, and reaches the imaging element 170. The reflected laser is then converted into an electrical signal at the imaging device 170, transmitted to the controller 20, and visualized from the monitor to the image. During this process, the MEMS mirror 180 moves a predetermined pattern (for example, moving the irradiation laser from left to right and then slightly downward, then from right to left, The pattern is moved from the left to the right after moving a little). Thus, in the monitor, not a point in the body of the subject but a predetermined region is visualized as an image.

한편, 피시술자에 대한 내시경 사용이 완료되면, 시술자는 삽입부(130)를 몸체(110)로부터 분리한 후 폐기한다.On the other hand, when the endoscope is used for the subject, the practitioner separates the insertion unit 130 from the body 110 and discards it.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 레이저 경성 내시경 110 : 몸체
130 : 삽입부 134 : 중공
150 : 편광기 160 : 레이저 다이오드
170 : 촬상 소자 180 : 멤스 미러100: laser hardened endoscope 110: body
130: insertion portion 134: hollow
150: polarizer 160: laser diode
170: Imaging element 180: MEMS mirror

Claims

몸체;
상기 몸체와 결합한 경성의 삽입부;
상기 삽입부에 형성된 중공으로서, 피검사체에 조사될 조사 레이저 및 상기 피검사체에서 반사된 반사 레이저의 이동 경로로 사용되는 단일의 레이저 안내로;
상기 레이저 안내로 상에 위치하도록 상기 삽입부의 전단에 마련되고, 미리 정해진 패턴대로 구동하도록 제어기에 의해 제어되면서 레이저를 반사시키는 멤스 미러;
상기 몸체와 결합하고, 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하는 촬상 소자; 및
상기 몸체에 내장되고, 광원에서 발생한 상기 조사 레이저를 상기 레이저 안내로로 안내하며, 상기 레이저 안내로를 경유한 상기 반사 레이저를 상기 촬상 소자로 안내하는 편광기;를 포함하는 레이저 경성 내시경.Body;
A rigid insert coupled to the body;
A single laser guide path used as a path formed by the irradiation laser to be irradiated on the inspection object and the reflection laser reflected from the inspection target,
A MEMS mirror provided at a front end of the inserting unit to be positioned on the laser guide path, the MEMS mirror being controlled by a controller to drive in a predetermined pattern and reflecting the laser;
An imaging element which is coupled to the body and receives a reflected laser beam and outputs the reflected laser beam as an electrical signal; And
And a polarizer incorporated in the body and guiding the irradiation laser generated in the light source to the laser guide path and guiding the reflection laser via the laser guide path to the imaging device.

제1항에 있어서,
상기 편광기는 상기 조사 레이저를 반사하고 상기 반사 레이저를 통과시키도록 마련된 레이저 경성 내시경.The method according to claim 1,
Wherein the polarizer is arranged to reflect the irradiation laser and to pass the reflection laser.

제1항에 있어서,
상기 편광기는 상기 조사 레이저를 통과시키고 상기 반사 레이저를 반사하도록 마련된 레이저 경성 내시경.The method according to claim 1,
Wherein the polarizer is configured to pass the irradiation laser and reflect the reflection laser.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광원은 상기 몸체에 내장된 레이저 다이오드로 구성되는 레이저 경성 내시경.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the light source comprises a laser diode embedded in the body.

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