KR101669743B1

KR101669743B1 - 자동 변속기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101669743B1
Application number: KR1020147026395A
Authority: KR
Inventors: 다쿠이치로 이노우에; 히로야스 다나카; 마미코 이노우에; 세이이치로 다카하시
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2016-10-27
Also published as: EP2833029A4; KR20140137375A; WO2013145970A1; US9157525B2; JP5810211B2; JPWO2013145970A1; CN104204627A; EP2833029B1; CN104204627B; US20150105988A1; EP2833029A1

Abstract

자동 변속기는, 제1 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 제2 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제1 마찰 체결 요소와, 제2 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 제1 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제2 마찰 체결 요소와, 컨트롤러를 구비한다. 컨트롤러는, 제2 변속단으로 주행 중에 제2 마찰 체결 요소의 지시압을 낮춰 제2 마찰 체결 요소를 슬립시키고, 이 상태에서 제1 마찰 체결 요소의 지시압을 높였을 때의 제2 마찰 체결 요소의 차회전 또는 차회전에 따라 변화하는 파라미터의 변화에 기초하여 제1 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습한다.

Description

자동 변속기 및 그 제어 방법 {AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD FOR CONTROLLING SAME}

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습 제어에 관한 것이다.

자동 변속기는, 유압에 의해 체결 상태를 전환할 수 있는 2개 이상의 마찰 체결 요소(클러치, 브레이크)를 구비하고, 하나의 마찰 체결 요소를 해방시키면서 다른 마찰 체결 요소를 체결함으로써 동력의 전달 경로를 전환하고, 이에 의해, 변속 및 전후진의 전환을 행한다.

또한, 자동 변속기 중에는, 차량 정차 중, 발진 시에 사용하는 마찰 체결 요소를 체결 직전의 상태로 하고, 그 체결 용량을 제로로 함으로써, 엔진의 부하를 낮추고, 정차 중의 연비를 향상시키는 제어(뉴트럴 아이들 제어)를 행하는 것도 있다.

원활한 발진, 쇼크가 적은 변속, 뉴트럴 아이들 제어를 실현하기 위해서는, 마찰 체결 요소가 전달 용량(전달 가능한 토크)을 갖기 시작하는 유압(체결 개시압)을 정확하게 아는 것이 중요하다.

따라서, 자동 변속기에서는, 차량 정차 중에, 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습하는 것이 행해지고 있다(JP2008-106814A). 학습에서는, 학습 대상의 마찰 체결 요소에 공급하는 유압을 상승 하강시키고, 그에 의해 발생하는 자동 변속기의 회전 요소의 회전 속도 변화에 기초하여, 당해 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습한다.

그러나, 최근의 연비 향상 요구의 고조로부터, 차량 정차 중에는, 엔진을 자동 정지시키는 아이들 스톱 기술의 채용이 진행되고 있다. 이로 인해, 차량 정차 중에 상기 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습을 행할 기회가 줄어들고 있어, 학습의 기회를 별도 확보할 필요성이 발생하고 있다.

본 발명의 목적은, 차량 주행 중이라도 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습 제어를 행할 수 있도록 함으로써, 학습 기회를 확보하는 것이다.

본 발명의 일 형태에 의하면, 차량에 탑재되는 자동 변속기이며, 제1 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 제2 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제1 마찰 체결 요소와, 상기 제2 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 상기 제1 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제2 마찰 체결 요소와, 상기 제2 변속단으로 주행 중에 상기 제2 마찰 체결 요소의 지시압을 낮춰 상기 제2 마찰 체결 요소를 슬립시키고, 이 상태에서 상기 제1 마찰 체결 요소의 지시압을 높였을 때의 상기 제2 마찰 체결 요소의 차회전 또는 차회전에 따라 변화하는 파라미터의 변화에 기초하여 상기 제1 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습하는 학습 제어 수단을 구비한 자동 변속기가 제공된다.

본 발명의 다른 형태에 의하면, 차량에 탑재되고, 제1 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 제2 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제1 마찰 체결 요소와, 상기 제2 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 상기 제1 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제2 마찰 체결 요소를 구비한 자동 변속기의 제어 방법이며, 상기 제2 변속단으로 주행 중에 상기 제2 마찰 체결 요소의 지시압을 낮춰 상기 제2 마찰 체결 요소를 슬립시키고, 이 상태에서 상기 제1 마찰 체결 요소의 지시압을 높였을 때의 상기 제2 마찰 체결 요소의 차회전 또는 차회전에 따라 변화하는 파라미터의 변화에 기초하여 상기 제1 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습하는, 제어 방법이 제공된다.

이들 형태에 의하면, 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습이 차량의 주행 중에 행해지므로, 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습 기회를 확보할 수 있다.

본 발명의 실시 형태 및 본 발명의 이점에 대해서는, 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.

도 1은 자동 변속기를 구비한 차량의 개략 구성도이다.
도 2는 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습 제어의 내용을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습 제어가 행해지는 모습을 나타낸 타임차트이다.

도 1은 자동 변속기를 구비한 차량의 개략 구성을 나타내고 있다.

차량의 파워 트레인은, 동력원으로서의 엔진(1), 로크업 클러치(21)가 구비된 토크 컨버터(2) 및 자동 변속기(3)를 구비하고, 엔진(1)의 출력 회전이, 토크 컨버터(2) 및 자동 변속기(3)를 통해 도시하지 않은 구동륜에 전달되는 구성이다.

자동 변속기(3)는 제1 마찰 체결 요소(31)와 제2 마찰 체결 요소(32)를 구비하고, 제1 마찰 체결 요소(31)를 체결하고 제2 마찰 체결 요소(32)를 해방하면 제1 변속단이 실현되고, 제1 마찰 체결 요소(31)를 해방하고 제2 마찰 체결 요소(32)를 체결하면 제1 변속단보다도 변속비가 작은 제2 변속단이 실현된다. 제1 마찰 체결 요소(31)와 제2 마찰 체결 요소(32)는, 예를 들어 다판식의 클러치 또는 브레이크이다.

자동 변속기(3)는 제1 마찰 체결 요소(31) 및 제2 마찰 체결 요소(32) 이외에도 마찰 체결 요소를 갖고 있으며, 제1 마찰 체결 요소(31) 및 제2 마찰 체결 요소(32)에 더하여, 그 밖의 마찰 체결 요소의 체결 상태를 변경함으로써, 후진단을 포함하는 3개 이상의 변속단을 실현할 수 있다. 또한, 이하의 설명에서는, 이해를 용이하게 하기 위해, 변속단이 2개인 것으로 하여 설명을 한다.

엔진(1), 로크업 클러치(21) 및 자동 변속기(3)는 컨트롤러(4)에 의해 통합적으로 제어된다. 컨트롤러(4)는 마이크로프로세서를 중심으로 구성된다. 컨트롤러(4)에는, 엔진(1)의 회전 속도를 검출하는 엔진 회전 속도 센서(11), 자동 변속기(3)의 입력축의 회전 속도를 검출하는 입력축 회전 속도 센서(12), 자동 변속기(3)의 출력축의 회전 속도를 검출하는 출력축 회전 속도 센서(13), 자동 변속기(3)의 유온을 검출하는 유온 센서(14), 차량의 가감 속도를 검출하는 가속도 센서(15), 액셀러레이터 페달의 개방도(답입량)를 검출하는 액셀러레이터 개방도 센서(16) 등으로부터의 신호가 입력된다. 컨트롤러(4)는 입력된 신호에 기초하여 차량의 운전 상태를 판단하고, 운전 상태에 따라 엔진(1)의 토크 및 회전 속도, 로크업 클러치(21)의 체결 상태, 자동 변속기(3)의 변속단을 제어한다.

또한, 원활한 발진 및 쇼크가 적은 변속을 실현하기 위해서는, 제1 마찰 체결 요소(31) 및 제2 마찰 체결 요소(32)의 정확한 체결 개시압(체결 용량을 발생시키기 시작하는 압)에 기초하여, 이들 마찰 체결 요소(31, 32)의 체결 상태를 제어할 필요가 있다. 따라서, 컨트롤러(4)는 이하에 설명하는 마찰 체결 요소(31, 32)의 체결 개시압의 학습 제어를 실행한다.

도 2의 흐름도를 참조하면서 마찰 체결 요소(31, 32)의 체결 개시압의 학습 제어에 대해 설명한다. 본 제어는, 차량 정차 중이 아니라, 차량 주행 중에 실행된다. 또한, 설명에 있어서는, 도 3에 나타내는 타임차트(학습 제어 중의 모습을 나타낸 타임차트)를 적절히 참조한다.

우선, S1에서는, 컨트롤러(4)는 학습이 허가되어 있는지 판단한다. 학습은, 이하의 조건이 모두 만족된 경우에 허가된다.

·자동 변속기(3)의 유온이 난기 완료 유온보다도 높은 것[자동 변속기(3)의 난기가 완료되어 있는 것]

·차량의 감속도의 절댓값이 소정값보다도 작은 것(급감속에 의해 차량이 정차하는 일이 없다고 판단되는 감속도인 것)

·액셀러레이터 개방도가 제로인 것(발 이격 감속 중, 즉, 코스트 주행 중인 것)

·로크업 클러치(21)가 체결되어 있는 것

·제2 마찰 체결 요소(32)가 체결되어 있는 것

·차속이 소정의 차속 영역에 있는 것[학습 제어 중에 차량이 정차하지 않는다고 판단되는 차속이며, 또한, 후술하는 바와 같이 제2 마찰 체결 요소(32)를 슬립시켜도 그에 의한 제2 마찰 체결 요소(32)의 마찰재의 내구성의 저하가 허용 범위인 것]

학습이 허가되어 있는 경우에는 처리가 S2로 진행되고, 허가되어 있지 않은 경우에는 처리가 종료된다.

도 3의 타임차트에서는, 시각 t1에서 학습이 허가되어 있다.

S2에서는, 컨트롤러(4)는, 우선, 피드포워드 제어에 의해, 우선 안전율분, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압을 소정의 램프 구배로 안전율이 고려되어 있지 않은 지시압까지 저하시킨다. 이것은, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압은, 코스트 주행 중 이외의 통상 주행에서는, 마찰 요소의 전달 용량에 대해, 제2 마찰 체결 요소에 미끄러짐이 발생하지 않는 정도로 안전율이 고려되어 있으므로, 마찰 요소의 전달 용량이 과다한 상태로 되어 있기 때문이다.

계속해서, 컨트롤러(4)는 제2 마찰 체결 요소(32)의 입력측 회전 속도와 출력측 회전 속도 사이의 차회전의 목표값(이하, 「목표 차회전」이라 함. 예를 들어, 50rpm)을 설정하고, 차회전이 목표 차회전으로 되도록 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압의 피드백 제어를 개시한다. 이에 의해, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압은 더욱 낮아지고, 제2 마찰 체결 요소(32)는 슬립 상태로 된다. 이하에 설명하는 학습 제어의 동안에, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압의 피드백 제어는 계속해서 실행된다.

코스트 주행 중에는, 엔진(1)으로부터가 아니라, 제2 마찰 체결 요소(32)의 출력측 요소로부터 입력측 요소에 회전이 전달되고(노면으로부터의 입력), 이에 의해 입력측 요소가 회전하고 있으므로, 제2 마찰 체결 요소(32)가 슬립 상태로 되면, 입력측 회전 속도가 출력측 회전 속도보다도 낮아지고, 차회전은 증대한다.

도 3의 타임차트에서는, 시각 t1 이후, 제2 마찰 체결 요소(32)의 차회전을 목표 차회전으로 제어하기 위해, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 피드백 제어된다.

S3에서는, 컨트롤러(4)는 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 준비압까지 높인다. 준비압은, 그 시점에서 컨트롤러(4)가 가지고 있는 제1 마찰 체결 요소(31)의 체결 개시압의 학습값보다도 낮은 값이다. 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 준비압까지 높여도 제1 마찰 체결 요소(31)는 해방된 상태 그대로이다.

제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 미리 높여 둠으로써, 후술하는 바와 같이 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 계단 형상으로 높여 가는 경우에, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압이 체결 개시압에 도달할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.

도 3의 타임차트에서는, 시각 t2에, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압이 준비압까지 높아져 있다.

S4에서는, 컨트롤러(4)는 제2 마찰 체결 요소(32)의 차회전이 목표 차회전으로 안정되었는지 판단한다. 예를 들어, 컨트롤러(4)는 차회전과 목표 차회전의 차가 0 근방의 소정값보다도 작은 상태가 소정 시간 계속된 경우에 제2 마찰 체결 요소(32)의 차회전이 목표 차회전으로 안정되었다고 판단한다. 제2 마찰 체결 요소(32)의 차회전이 목표 차회전으로 안정되었다고 판단된 경우에는 처리가 S5로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 제2 마찰 체결 요소(32)의 차회전이 목표 차회전으로 안정될 때까지 대기한다.

도 3의 타임차트에서는, 시각 t3에서, 제2 마찰 체결 요소(32)의 차회전이 목표 차회전으로 안정되었다고 판단된다.

S5에서는, 컨트롤러(4)는 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 소정의 단위압 ΔP만큼 높인다.

S6에서는, 컨트롤러(4)는 S5에서 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 높인 시점으로부터 소정 시간 대기하고, 그 후, 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가졌는지 판단한다. 구체적으로는, 컨트롤러(4), 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 낮아진 경우에, 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가졌다고 판단한다.

제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압에 기초하여 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가졌는지를 판단할 수 있는 것은 이하의 이유에 의한다.

S5에서 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 높임으로써 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가지면, 자동 변속기(3)의 입력축 회전 속도가 올라가고, 이에 의해 제2 마찰 체결 요소(32)의 입력측 회전 속도가 올라가므로, 제2 마찰 체결 요소(32)의 차회전이 감소한다.

제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압은, 차회전이 목표 차회전으로 되도록 피드백 제어되고 있으므로, 차회전이 감소하면, 이것을 목표 차회전까지 증대시키기 위해, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압은 낮아진다.

이와 같이, 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가지면 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 낮아지므로, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압에 기초하여, 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가졌는지를 판단할 수 있다.

또한, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압의 변화는, 제2 마찰 체결 요소의 차회전의 변화에 기인하므로, 제2 마찰 체결 요소의 차회전의 변화, 차회전을 만들어 내고 있는 회전 요소의 회전 속도의 변화, 제2 마찰 체결 요소의 슬립률 등에 기초하여, 직접 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가졌는지를 판단하도록 해도 된다.

S5에서 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 높인 시점으로부터 소정 시간 대기하는 것은, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 높이고 나서 그 실제압이 높아질 때까지의 타임 래그, 및, 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가진 것의 영향이 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압에 피드백될 때까지의 타임 래그를 고려한 것이다.

제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 아직 가지고 있지 않다고 판단된 경우에는, 처리가 S5로 되돌아간다. 따라서, 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 아직 가지고 있지 않다고 판단되는 동안에는, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압이 단위압 ΔP씩 계단 형상으로 높여지게 된다. 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가졌다고 판단된 경우에는, 처리가 S7로 진행된다.

도 3의 타임차트에서는, 시각 t3 이후, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압이 소정의 단위압 ΔP씩 높아지고, 차회전이 감소하여 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 낮아진 시각 t4에, 제1 마찰 체결 요소(31)가 전달 용량을 가졌다고 판단된다.

S7에서는, 컨트롤러(4)는 그 시점의 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을, 제1 마찰 체결 요소(31)의 체결 개시압의 임시 학습값으로서 기억한다.

S8∼S11에서는, 컨트롤러(4)는 임시 학습값의 신뢰성을 검증한다. 이것은, S6에서, 제1 마찰 체결 요소(31)가 외란(예를 들어, 유압의 변동)에 의해 전달 용량을 갖는 경우도 있고, 이 경우의 임시 학습값은 정확한 체결 개시압이 아니라, 학습을 다시 할 필요가 있기 때문이다.

S8에서는, 컨트롤러(4)는 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을, 임시 학습값으로부터 준비압까지 소정의 램프 구배로 낮춘다. 램프 구배로 낮추도록 한 것은, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 낮아지고 있는 상태에서 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 급격하게 낮추면, 제2 마찰 체결 요소(32)의 슬립이 과대해질 가능성이 있으므로, 이것을 피하기 위해서이다.

S9에서는, 컨트롤러(4)는 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 높아졌는지에 기초하여, 제1 마찰 체결 요소(31)가 해방되었는지 판단한다. 이러한 판단이 가능한 것은, 제2 마찰 체결 요소의 차회전이 목표 차회전으로 되도록 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 피드백 제어되고 있기 때문이다(S6과 마찬가지).

제1 마찰 체결 요소(31)가 해방되어 있지 않은 경우에는, 임시 학습값이 정확한 체결 개시압은 아니므로, 처리가 S3까지 되돌아가 학습을 다시 한다. 제1 마찰 체결 요소(31)가 해방되어 있는 경우에는 처리가 S10으로 진행된다.

도 3의 타임차트에서는, 시각 t5에, 제1 마찰 체결 요소(31)가 해방되었다고 판단된다.

S10에서는, 컨트롤러는, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 임시 학습값까지 스텝적으로 높인다.

S11에서는, 컨트롤러는, 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 낮아졌는지에 기초하여, 제1 마찰 체결 요소(31)가 체결되었는지 판단한다. 이러한 판단이 가능한 것은 제2 마찰 체결 요소(32)의 차회전이 목표 차회전으로 되도록 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압이 피드백 제어되고 있기 때문이다(S6과 마찬가지).

제1 마찰 체결 요소(31)가 체결되어 있지 않은 경우에는, 임시 학습값이 체결 개시압보다도 낮은 것을 의미하므로, 처리가 S21, S22로 진행되고, 임시 학습값을 ΔP만큼 증대 보정하고, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 증대 보정 후의 임시 학습값까지 높이고, 그 후, S6까지 되돌아가 학습을 다시 한다. 제1 마찰 체결 요소(31)가 해방되어 있는 경우에는 처리가 S12로 진행된다.

도 3의 타임차트에서는, 시각 t6에서 제1 마찰 체결 요소의 지시압이 임시 학습값까지 높아지고, 시각 t7에 제1 마찰 체결 요소(31)가 체결되었다고 판단된다.

또한, 이 실시 형태에서는, 임시 학습값의 신뢰성을, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 낮추는 방향(S8∼S9), 및, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 높이는 방향(S10∼S11)의 양쪽에서 검증하고 있지만, 간략화하여, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 낮추는 방향(S8∼S9)만으로 해도 된다.

S12에서는, 컨트롤러(4)는 임시 학습값을 최종적인 학습값으로서 기억한다. S8∼S11에서의 검증 처리에 의해, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 준비압까지 낮추면 제1 마찰 체결 요소(31)가 해방되고, 임시 학습값까지 높이면 제1 마찰 체결 요소(31)가 체결되는 것이 확인되므로, 임시 학습값은 정확한 값이다.

S13∼S15에서는, 컨트롤러(4)는 종료 처리를 행한다.

컨트롤러(4)는, 우선, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 준비압까지 낮추고, 제1 마찰 체결 요소(31)의 전달 용량을 0으로 한다(S13). 다음으로, 제2 마찰 체결 요소(32)의 목표 차회전을 0으로 설정하여 피드백 제어를 행하고, 차회전이 0으로 되면 제2 마찰 체결 요소(32)의 지시압의 피드백 제어를 종료한다(S14). 그리고, 마지막으로, 제1 마찰 체결 요소(31)의 지시압을 최저압까지 낮춰, 제1 마찰 체결 요소(31)를 완전히 해방하고(S15), 본 학습 제어를 종료한다.

도 3의 타임차트에서는, 시각 t8∼t10에 있어서, 종료 처리가 실행된다.

또한, 여기에서는 제1 마찰 체결 요소(31)의 체결 개시압을 학습하는 경우에 대해 설명하였지만, 제2 마찰 체결 요소(32)의 체결 개시압을 학습하는 경우도 마찬가지의 제어이다. 즉, 제2 마찰 체결 요소(32)의 체결 개시압을 학습하기 위해서는, 도 2의 처리에 있어서 제1 마찰 체결 요소(31)와 제2 마찰 체결 요소(32)를 바꾸면 된다.

계속해서 상기 학습 제어를 행하는 것에 의한 작용 효과에 대해 설명한다.

상기 학습 제어는, 차량이 주행 중에 실시되므로, 마찰 체결 요소(31, 32)의 체결 개시압의 학습 기회를 확보할 수 있다. 특히, 정차 중에 엔진(1)이 정지하고, 학습 기회를 확보하는 것이 어려운 아이들 스톱 차량에 적용한 경우에 효과적이다.

주행 중에 학습 제어를 행하는 경우에는, 본 실시 형태와 같이, 코스트 주행 중에 행하는 것이 적합하다. 코스트 주행 중에는 엔진(1)의 토크 변동이 적으므로, 학습 대상이 아닌 슬립 중의 마찰 체결 요소의 차회전 또는 차회전에 따라 변화하는 파라미터(지시압, 회전 요소의 회전 속도, 슬립률 등)의 변화가 학습 대상의 마찰 체결 요소가 체결 또는 해방된 것에 의한 것인지를 판단하기 쉽고, 마찰 체결 요소(31, 32)의 체결 개시압의 학습을 고정밀도로 행할 수 있다.

학습 제어 중, 학습 대상의 마찰 체결 요소의 지시압을 계단 형상으로 높여 가도록 함으로써, 학습 대상의 마찰 체결 요소가 체결 용량을 갖기 시작하는 지시압을 정확하게 알 수 있고, 체결 개시압의 학습 정밀도가 향상된다.

학습 제어 중, 차회전이 목표 차회전으로 되도록 학습 대상이 아닌 마찰 체결 요소의 지시압을 피드백 제어하면, 학습 대상의 마찰 체결 요소를 체결 또는 해방하였을 때의 학습 대상이 아닌 마찰 체결 요소의 지시압의 변화에 기초하여, 학습 대상의 마찰 체결 요소가 체결 용량을 가졌는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 학습 중에 학습 대상의 마찰 체결 요소가 체결 또는 해방되어 차회전이 변화해도, 피드백 제어에 의해 목표 차회전까지 복귀되므로, 차량에 발생하는 가감속은 작고, 운전자에 부여하는 위화감을 억제할 수 있다.

또한, 학습 대상의 마찰 체결 요소의 지시압을, 학습에 의해 얻어진 체결 개시압으로부터 상승 하강시키고, 학습 대상의 마찰 체결 요소의 체결 상태가 해방 상태와 체결 상태 사이에서 변화하는지 판단함으로써, 체결 개시압의 학습값이 올바른 값인지 검증하도록 하였다. 이에 의해, 보다 신뢰성이 높은 체결 개시압이 얻어진다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적으로 한정하는 취지는 아니다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 자동 변속기(3)가 복수의 변속단을 갖는 변속기인 것으로 하여 설명하였지만, 자동 변속기(3)의 전단 또는 후단에 무단 변속기를 구비하고 있어도 된다. 이 경우, 자동 변속기(3)는 무단 변속기에 부가되는 부변속기로 위치부여 한다.

또한, 본 발명은 정차 중의 학습을 금지하는 것이 아니라, 상기 학습 제어에 더하여, 정차 중에도 학습을 행하도록 해도 된다. 이에 의해, 더욱 학습 기회를 확보하는 것이 가능하다.

본원은 일본 특허청에 2012년 3월 28일에 출원된 일본 특허 출원 제2012-74911호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims

차량에 탑재되는 자동 변속기이며,
제1 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 제2 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제1 마찰 체결 요소와,
상기 제2 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 상기 제1 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제2 마찰 체결 요소와,
한쪽의 마찰 체결 요소가 체결되고, 또한, 코스트 주행중인 것을 포함하는 조건이 만족된 경우에 학습 허가라고 판정하는 학습 허가 판정 수단과,
상기 학습 허가 판정 수단에서 학습 허가라고 판정된 경우에 있어서, 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 낮춰 상기 한쪽의 마찰 체결 요소를 슬립시키고, 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 높였을 때의 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 차회전 또는 차회전에 따라 변화하는 파라미터의 변화에 기초하여 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습하는 학습 제어 수단을 구비하고,
상기 다른 쪽 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습을 행한 후에 상기 다른 쪽 마찰 체결 요소를 해방하는 자동 변속기.
제1항에 있어서, 상기 학습 제어 수단은, 상기 제2 변속단으로 코스트 주행 중에 상기 제1 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습을 행하는, 자동 변속기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 학습 제어 수단은, 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 계단 형상으로 높여 갔을 때의, 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 차회전 또는 차회전에 따라 변화하는 파라미터의 변화에 기초하여 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습하는, 자동 변속기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 학습 제어 수단은, 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 차회전이 목표 차회전으로 되도록 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 피드백 제어하고, 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 높인 것에 의해 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 차회전이 목표 차회전으로부터 어긋나고, 상기 어긋남을 축소하기 위해 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압이 변화하였을 때의 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 체결 개시압으로서 학습하는, 자동 변속기.
제3항에 있어서, 상기 학습 제어 수단은, 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 상기 체결 개시압의 학습값으로부터 낮췄을 때에 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압이 변화한 경우에 상기 체결 개시압의 학습값이 올바른 값이라고 판단하는, 자동 변속기.
제3항에 있어서, 상기 학습 제어 수단은, 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 상기 체결 개시압의 학습값으로부터 낮췄을 때에 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압이 변화하고, 또한, 이 상태로부터 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 상기 체결 개시압의 학습값까지 높였을 때에 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압이 다시 변화한 경우에 상기 체결 개시압의 학습값이 올바른 값이라고 판단하는, 자동 변속기.
차량에 탑재되고, 제1 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 제2 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제1 마찰 체결 요소와, 상기 제2 변속단을 실현하는 경우에 체결되고, 상기 제1 변속단을 실현하는 경우에 해방되는 제2 마찰 체결 요소를 구비한 자동 변속기의 제어 방법이며,
한쪽의 마찰 체결 요소가 체결되고, 또한, 코스트 주행중인 것을 포함하는 조건이 만족된 경우에 학습 허가라고 판정하고,
학습 허가라고 판정된 경우에 있어서, 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 낮춰 상기 한쪽의 마찰 체결 요소를 슬립시키고,
다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 높였을 때의 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 차회전 또는 차회전에 따라 변화하는 파라미터의 변화에 기초하여 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습하고,
상기 다른 쪽 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습을 행한 후에 상기 다른 쪽 마찰 체결 요소를 해방하는 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 제2 변속단으로 코스트 주행 중에 상기 제1 마찰 체결 요소의 체결 개시압의 학습을 행하는, 제어 방법.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 계단 형상으로 높여 갔을 때의, 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 차회전 또는 차회전에 따라 변화하는 파라미터의 변화에 기초하여 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 체결 개시압을 학습하는, 제어 방법.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 차회전이 목표 차회전으로 되도록 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 피드백 제어하고, 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 높임으로써 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 차회전이 목표 차회전으로부터 어긋나고, 상기 어긋남을 축소하기 위해 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압이 변화하였을 때의 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 체결 개시압으로서 학습하는, 제어 방법.
제9항에 있어서, 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 상기 체결 개시압의 학습값으로부터 낮췄을 때에 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압이 변화한 경우에 상기 체결 개시압의 학습값이 올바른 값이라고 판단하는, 제어 방법.
제9항에 있어서, 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 상기 체결 개시압의 학습값으로부터 낮췄을 때에 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압이 변화하고, 또한, 이 상태로부터 상기 다른 쪽의 마찰 체결 요소의 지시압을 상기 체결 개시압의 학습값까지 높였을 때에 상기 한쪽의 마찰 체결 요소의 지시압이 다시 변화한 경우에 상기 체결 개시압의 학습값이 올바른 값이라고 판단하는, 제어 방법.