KR101667510B1

KR101667510B1 - 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR101667510B1
Application number: KR1020160015710A
Authority: KR
Inventors: 윤일식
Original assignee: 윤일식
Priority date: 2016-02-11
Filing date: 2016-02-11
Publication date: 2016-10-18
Also published as: CN206203607U; JP2017141111A; AU2017200557B2; SG11201806477RA; MY171642A; JP6172369B1; CN107055236B; WO2017138687A1; BR112018016419A2; AU2017200557A1; CN107055236A

Abstract

본 발명은 핀카메라를 이용해 엘리베이터의 모니터에 표시된 버튼집합을 선택하고 확대하는 장치와 방법에 관한 것으로, 제1 핀카메라 집합(Px)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 x1, x2, x3를 형성하며, 상기 제2 핀카메라 집합(Py)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 y1, y2, y3를 형성하고, 2차원 화면 x1~3과 y1~3는 각각 모니터(M)의 정면에서 중첩되어 x1과 y1이 중첩되어 z1, x2와 y2가 중첩되어 z2, x3와 y3가 중첩되어 z3 화면을 각각 형성하며; 컨트롤러(C)가 모니터(M)에 층선택 및 승강선택을 위한 버튼집합(BS)을 디스플레이하며, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 컨트롤러(C)가 이를 감지하여 버튼집합(BS) 중의 하나의 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 상기 엘리베이터 제어장치(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어하는 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치와 방법에 관한 것이다.

Description

모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling the Motion of an Elevator using a Monitor}

본 발명은 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 핀카메라를 이용해 엘리베이터의 모니터에 표시된 버튼집합을 선택하고 확대하는 장치와 방법에 관한 것이다.

엘리베이터의 층 선택과 승강 선택을 위해, 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 일반 홀버튼을 설치하는 것이 일반적이다. 그러나, 이런 홀버튼을 설치하려면, 건물 벽면에 구멍을 뚫고 이곳에 홀버튼을 설치하며 각종 배선을 연결해야만 한다. 이런 홀버튼을 건물의 각층마다 설치해야 하기 때문에, 홀버튼 설치작업은 시간과 비용이 상당히 많이 소요되는 작업이다.

또한, 일반 고층빌딩의 경우 많은 층수로 인해 홀버튼에 층수만큼 많은 수의 층선택 버튼이 작은 크기로 배치되어 있어, 특히 시력이 좋지 않은 승객들은 층선택 버튼을 선택하는데 어려움을 겪는 일이 많다.

본 발명은 종래의 이런 문제점들을 감안하여 안출된 것으로, 엘리베이터 도어 옆의 벽면에 설치되는 홀버튼을 없애고, 엘리베이터 도어 표면에 설치된 모니터의 화면에 홀버튼 기능을 하는 버튼들을 디스플레이하고 이런 홀버튼을 무접촉 방식으로 선택하도록 하여, 홀버튼을 설치하는데 소요되는 비용과 인력을 절감하는 것을 주목적으로 한다. 물론, 경우에 따라서는 벽면에 설치되는 홀버튼을 그대로 두고 모니터의 버튼을 겸용할 수도 있다.

본 발명의 다른 목적은 이런 모니터에서 승객이 선택하는 버튼을 확대하여 보여줌으로써 승객의 불편을 최소화하는데 있다.

본 발명의 이런 목적은, 엘리베이터 도어(D) 또는 엘리베이터 케이지 벽면에 설치되는 모니터(M);
모니터(M)와 간격을 두고 상부 문틀이나 엘리베이터 케이지의 천정을 포함해 모니터(M)의 측면 윗쪽에 모니터와 직각으로 3대의 핀카메라(Px1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제1 핀카메라 집합(Px);
상기 모니터(M)에 대해 제1 핀카메라 집합(Px) 반대쪽에서 모니터(M) 상부에 모니터와 직각으로 3대의 다른 핀카메라(Py1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제2 핀카메라 집합(Py);
상기 제1, 제2 핀카메라 집합(Px,Py)와 모니터(M)에 연결되고, 핀카메라 집합의 신호에 따라 모니터(M)의 화면을 제어하는 컨트롤러(C); 및
상기 컨트롤러(C)에 연결되어, 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 제어장치(EC);를 포함하고,
상기 제1 핀카메라 집합(Px)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 x1, x2, x3를 형성하며, 상기 제2 핀카메라 집합(Py)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 y1, y2, y3를 형성하고, 2차원 화면 x1~3과 y1~3는 각각 모니터(M)의 정면에서 중첩되어 x1과 y1이 중첩되어 z1, x2와 y2가 중첩되어 z2, x3와 y3가 중첩되어 z3 화면을 각각 형성하며;
상기 컨트롤러(C)가 모니터(M)에 층선택 및 승강선택을 위한 버튼집합(BS)을 디스플레이하며, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 컨트롤러(C)가 이를 감지하여 버튼집합(BS) 중의 하나의 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 상기 엘리베이터 제어장치(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어하는 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치에 의해 달성된다.
본 발명의 장치에 있어서, 핀카메라(Px1~3,Py1~3) 각각이 한쌍의 고정브라켓(A,B) 사이에 고정되며, 고정브라켓(A)의 양쪽 측면부에 각각 가로 구멍(A1~2)이 형성되고, 고정브라켓(B)의 양쪽 측면부에는 가로 구멍(A1~2)에 대응하는 위치에 각각 세로구멍(B1~2)이 형성되어, 나사나 볼트를 포함한 체결구(F)로 가로구멍(A1~2)과 세로구멍(B1~2)을 조일 때 가로구멍과 세로구멍의 길이만큼 양쪽 고정브라켓(A,B)을 서로에 대해 움직일 수 있고, 고정브라켓(A,B)에 고정된 핀카메라(Px1~3)와 핀카메라(Py1~3)를 각각 기다란 슬릿(10)이 양쪽 측판(12)에 수평으로 형성된 2개의 U형 브라켓(20)에 각각 설치하여 제1 및 제2 핀카메라 집합(Px,Py)을 각각 구성하고, 상기 슬릿(10)을 따라 핀카메라 각각을 움직일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한 이상 설명한 장치를 이용하여,
상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 버튼집합(BS)이 디스플레이되는 단계(S10);
상기 2개의 핀카메라 집합(Px,Py)에 의해 모니터(M) 정면을 향해 차례대로 중첩된 3개의 화면 z1 내지 z3가 형성되는 단계(S20);
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 상기 컨트롤러(C)가 작동자가 z1 화면을 터치하는지 여부를 판단하는 단계(S30);
작동자가 z1 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 커서(30)가 표시되는 단계(S40);
엘리베이터 도어가 계속 닫혀있는 상태에서, 컨트롤러(C)가 작동자가 z2 화면을 터치했는지 여부를 판단하는 단계(S50);
작동자가 z2 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 작동자의 동작에 일치되게 커서(30)가 움직여 어느 한 버튼과 겹쳐지고, 겹쳐진 버튼이 선택되는 단계(S60);
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 상기 컨트롤러(C)가 작동자가 z3 화면을 터치하는지 여부를 판단하는 단계(S70);
작동자가 z3 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 커서와 겹쳐진 버튼이 선택된 것으로 등록되는 단계(S80); 및
상기 엘리베이터 제어장치(EC)에 의해 엘리베이터가 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계(S90);를 포함하는 엘리베이터의 동작제어방법도 제공한다.
본 발명은 또한 이런 장치를 이용하여,
컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 버튼집합(BS)이 디스플레이되는 단계(S110);
상기 2개의 핀카메라 집합(Px,Py)에 의해 모니터(M) 정면을 향해 차례대로 중첩된 3개의 화면 z1 내지 z3가 형성되는 단계(S120);
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 상기 컨트롤러(C)가 작동자가 z1 화면을 터치하는지 여부를 판단하는 단계(S130);
작동자가 z1 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 커서(30)가 표시되는 단계(S140);
엘리베이터 도어가 계속 닫혀있는 상태에서, 컨트롤러(C)가 작동자가 z2 화면을 터치했는지 여부를 판단하는 단계(S150);
작동자가 z2 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 작동자의 동작에 일치되게 커서(30)가 움직이면서 어느 한 버튼과 겹쳐지고, 겹쳐진 버튼을 중심으로 버튼집합(BS)이 확대되는 단계(S160);
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 상기 컨트롤러(C)가 작동자가 z3 화면을 터치하는지 여부를 판단하는 단계(S170);
작동자가 z3 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 커서와 겹쳐진 활성화된 버튼이 선택된 것으로 등록되는 단계(S180); 및
상기 엘리베이터 제어장치(EC)에 의해 엘리베이터가 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계(S190);를 포함하는 엘리베이터의 동작제어방법도 제공한다.

삭제

본 발명에 의하면, 건물 벽면에 홀버튼을 설치하는데 소요되는 비용과 인력을 절감할 수 있고, 승객이 선택하는 버튼을 확대하여 보여줌으로써 승객의 불편을 최소화할 수 있다.

본 발명은 또한 장난이나 오작동에 의해 층선택이나 승강선택 버튼이 잘못 선택되는 것을 최대한 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 보여주기 위해, 홀도어 승강장 입구에서 바라본 엘리베이터 도어의 정면도;
도 1A는 핀카메라의 화면 구성을 보여주는 사시도;
도 2는 2개의 핀카메라 집합(Px,Py)이 형성하는 화면 관계를 보여주는 측면도;
도 3은 본 발명에 따른 장치의 전체적인 연결관계를 보여주는 개략도;
도 4는 핀카메라의 구조를 보여주는 분해사시도;
도 5는 모니터(M)에 디스플레이되는 버튼집합(BS)이 본 발명에 따라 어떻게 작동되는지를 단계적으로 보여주는 정면도
도 6은 본 발명의 작동방법의 일례의 순서도;
도 7은 본 발명의 다른 방법의 순서도;
도 8은 도 7의 방법에 의한 버튼집합이 확대되는 과정을 보여주는 버튼집합의 정면도.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 보여주기 위해, 홀도어 승강장 입구에서 바라본 엘리베이터 도어의 정면도이다.
도시된 바와 같이, 엘리베이터 도어(D)에 모니터(M)가 설치된다. 도어 우측의 건물 벽면에 설치된 일반 홀버튼은 필요에 따라 없어도 된다.
엘리베이터 도어(D)와 간격을 두고 상부 문틀에, 구체적으로는 모니터(M)의 측면 좌측의 문틀에 모니터와 직각으로 3대의 핀카메라(Px1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제1 핀카메라 집합(Px)이 설치된다. 또, 모니터(M)에 대해 제1 핀카메라 집합(Px) 반대쪽으로 상부 문틀에 모니터와 직각으로 3대의 다른 핀카메라(Py1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제2 핀카메라 집합(Py)이 설치된다.
경우에 따라서는, 홀측 도어가 아닌 케이지 도어, 즉 엘리베이터 케이지의 도어 표면이나 케이지의 벽면에 모니터가 설치되고, 케이지의 천정에 동일한 위치로 제1, 제2 핀카메라 집합(Px,Py)가 설치될 수도 있다.
도 1A는 핀카메라의 화면 구성을 보여주는 사시도로서, 핀카메라 Px1~3의 화면 구성을 보여준다.
도시된 바와 같이, 이들 핀카메라는 모니터(M)의 정면을 향해 조준되고 있으며, 핀카메라 분야에 공지된 소프트웨어를 이용해 모니터 정면을 촬영한 입체적 화면을 모니터 정면에 평행한 2차원 화면인 x1 내지 x3으로 구성할 수 있다. 물론, 다른쪽 핀카메라 Py1~3도 동일한 기능을 한다. 이렇게 하여, 도 1에 도시된 것처럼, 양쪽에서 각각 3대의 핀카메라가 모니터(M)에 평행한 3개의 2차원 화면을 형성한다.

*도 2는 2개의 핀카메라 집합(Px,Py)이 형성하는 화면 관계를 보여주는 측면도이다.
제1 핀카메라 집합(Px)의 3대의 핀카메라(Px1~3) 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 x1, x2, x3를 형성하며, 제2 핀카메라 집합(Py)의 3대의 핀카메라(Py1~3) 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 y1, y2, y3를 형성하고, 2차원 화면 x1~3과 y1~3는 각각 모니터(M)의 정면에서 중첩되어 x1과 y1이 중첩되어 z1, x2와 y2가 중첩되어 z2, x3와 y3가 중첩되어 z3 화면을 각각 형성한다. 이때, 승객이 손가락으로 중첩된 화면인 z1~3를 터치하면 양쪽 핀카메라의 각도에 의해 후술하는 컨트롤러가 작동자 역할을 하는 승객의 손가락의 위치를 정확히 결정할 수 있고, 이런 위치결정에 의해 후술하는 것처럼 모니터에 표시된 층선택 버튼을 정확히 선택할 수 있는 것이다. 또, 작동자가 z1 내지 z3에 접촉하는 크기를 제한할 수도 있는데, 이런 기능 제한은 핀카메라에 기존의 소프트웨어를 설치하여 구현할 수 있다. 이런 기능이 있으면, 승객의 손가락과 같은 일정 크기제한을 갖는 작동자를 넘는 크기의 물체, 예컨대 승객의 몸이나 팔이 z1~3 화면에 접촉할 경우 이를 오동작으로 인식하여 정상적으로 기능하지 않도록 할 수 있다. 필요하다면, 이 경우 모니터에 경고 화면을 디스플레이할 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치의 전체적인 연결관계를 보여주는 개략도이다.
도시된 바와 같이, 제1, 제2 핀카메라 집합(Px,Py)과 모니터(M)에 컨트롤러(C)가 연결되고, 이 컨트롤러(C)는 핀카메라 집합의 신호에 따라 모니터(M)의 화면을 제어하는데, 이런 제어 방법에 대해서는 후술한다. 또, 컨트롤러(C)에 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 제어장치(EC)가 연결된다.
뒤에 자세히 설명하겠지만, 컨트롤러(C)는 모니터(M)에 층선택 및 승강선택을 위한 버튼집합(BS)을 디스플레이하며(도 5 참조), 승객의 손가락을 포함한 작동자가 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 컨트롤러(C)가 이를 감지하여 버튼집합(BS) 중의 하나의 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 상기 엘리베이터 제어장치(EC)가 엘리베이터의 동작, 즉 도어 개폐와 엘리베이터 승강을 제어한다.
도 4는 핀카메라의 구조를 보여주는 분해사시도로서, 도 4A는 핀카메라와 고정브라켓의 관계를 보여주고, 도 4B는 U형 브라켓과의 관계를 보여준다.
핀카메라(Px1~3,Py1~3) 각각은 한쌍의 고정브라켓(A,B) 사이에 고정되는데, 여기서는 핀카메라 Px1을 예로 들어 설명한다. 핀카메라(Px1)을 고정하기 위한 한쪽 고정브라켓(A)의 양쪽 측면부에, 구체적으로는 핀카메라의 외형에 대응되는 원호형 단면을 갖는 부분 양쪽에 각각 가로 구멍(A1~2)이 형성된다. 핀카메라(Px1)를 고정하기 위한 나머지 다른쪽 고정브라켓(B)은 ㄷ자 형태로서 양쪽 측면부에는 고정브라켓(A)의 가로 구멍(A1~2)에 대응하는 위치에 각각 세로구멍(B1~2)이 형성된다. 따라서, 나사나 볼트를 포함한 체결구(F)로 가로구멍(A1~2)과 세로구멍(B1~2)을 조일 때 가로구멍과 세로구멍의 길이만큼 양쪽 고정브라켓(A,B)을 서로에 대해 움직일 수 있다.
도 4B에 도시된 바와 같이, 양쪽 고정브라켓(A,B)에 고정된 핀카메라(Px1)는 기다란 슬릿(10)이 양쪽 측판(12)에 수평으로 형성된 2개의 U형 브라켓(20)에 설치된다. 이때 볼트나 나사 등의 체결구를 이용할 수 있다. 이렇게 U형 브라켓(20)에 고정된 핀카메라는 화살표(C) 방향으로 회전이 가능하고 슬릿(10)을 따라 움직일 수 있으므로, 원하는 위치에 정확히 조준을 할 수 있다. 이런 식으로 3대의 핀카메라를 U형 브라켓(20)에 나란히 일정 간격으로 설치하여 전술한 것과 같은 3개의 평면형 화면을 구성할 수 있다. 물론, 방화규격을 갖추어야만 하는 엘리베이터 법규에 맞게, 이들 핀카메라 조립체들은 방화기능을 갖추어야 함은 말할 나위도 없다. 그리고, 핀카메라를 각각 3대로 예를 들어 설명하였지만, 필요에 따라서는 핀카메라의 갯수가 그보다 적거나 많을 수도 있다. 한편, 필요하다면 도시된 바와 같이 USB 포트나 I/O 포트를 별도로 설치하여 필요한 데이터를 업로드/다운로드하고, 핀카메라 운용 s/w를 설치하고 제어할 수도 있다.
도 5는 모니터(M)에 디스플레이되는 버튼집합(BS)이 본 발명에 따라 어떻게 작동되는지를 단계적으로 보여주는 정면도로서, 본 실시예에서는 13층 건물을 예로 들어 설명한다.
도 5A는 버튼집합(BS)의 초기화면이고, 뒤에 자세히 설명하는 바와 같이, 도 5B는 작동자가 z1 화면을 터치했을 때 나타나는 화면이며, 도 5C는 작동자가 z2 화면을 터치했을 때 나타나는 화면이고, 도 5D는 작동자가 z3 화면을 터치했을 때 나타나는 화면이며, 도 5E는 도어가 열리고 있어 버튼선택을 금지하는 것을 나타내는 화면의 일례이다.
이런 버튼 화면을 기초로 하여 본 발명의 작동 방법에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 작동방법의 일례의 순서도이다.
본 발명에 따른 장치가 ON되고, 엘리베이터 도어(D)가 닫혀있는 상태에서, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 도 5A의 버튼집합(BS)의 초기화면이 디스플레이된다 (S10). 이어서, 2개의 핀카메라 집합(Px,Py)에 의해 모니터(M) 정면을 향해 차례대로 중첩된 3개의 화면 z1 내지 z3가 형성된다(S20).
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 작동자가 z1 화면을 터치하는지 여부를 컨트롤러(C)가 판단한다(S30). 작동자가 z1 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 도 5B의 화면이 형성되어 커서(30)가 나타난다(S40). 물론, 이 커서(30)는 작동자의 동작에 따라 이동이 가능한 것이다. 전술한 바와 같이, 양쪽 핀카메라 집합이 이루는 각도에 의해 컨트롤러(C)는 작동자의 위치를 정확히 판단할 수 있고, 작동자가 움직이면서 그 위치에 맞게 커서(30)가 움직이게 된다.
엘리베이터 도어가 계속 닫혀있는 상태에서, 작동자가 z2 화면을 터치했는지 여부를 컨트롤러(C)가 판단한다(S50). 작동자가 z2 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 작동자의 움직임에 맞게 커서(30)가 움직여, 도 5C와 같이 어느 한 버튼과 커서가 겹치지면서 이 버튼이 선택된다(S60). 본 실시예에서는 3층을 선택한 것으로 본다(도 5C 참조).
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 작동자가 z3 화면을 터치하는지 여부를 컨트롤러(C)가 판단한다(S70). 이어서, 작동자가 z3 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 도 5D와 같이 커서와 겹쳐진 활성화된 버튼이 선택된 것으로 등록된(S80). 버튼이 등록되면, 엘리베이터 제어장치(EC)에 의해 엘리베이터가 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행한다(S90). 구체적으로, 엘리베이터 도어가 열렸다 닫힌 다음 3층을 향해 운행하게 된다.
물론, 순서도에 표시된 것처럼, 각 단계의 중간중간에 엘리베이터 도어가 열리면, 초기 모드로 돌아가서 재동작하게 되는데, 이는 도어가 닫히면 모니터가 보이지 않게 되어 전술한 단계들을 실시할 수 없기 때문에 당연하게 이루어지는 과정이다.
본 발명은 또한, 모니터에 표시된 버튼집합(BS)에서 선택된 버튼을 확대하여 보여주는 방법도 제공하고, 도 7은 이 방법의 순서도이고, 도 8은 이런 방법에 의해 버튼집합이 확대되는 과정을 보여주는 버튼집합의 정면도이다. 이 기능은 특히 층선택 버튼 수가 굉장히 많은 초고층 빌딩에 이용하기에 적당한 기능으로서, 본 실시예에서는 지하 7층 지상 28층의 건물을 예로 들어 설명한다.
이 방법은 도 6의 방법과 비슷하지만, S160의 단계에서만 차이가 나며, 도 6의 방법과는 100을 첨부하여 구분한다.
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 8A와 같은 초기화면이 나타나며, 작동자가 z1 화면을 터치하는지 여부를 컨트롤러(C)가 판단하고(S130). 작동자가 z1 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 도 8B의 화면이 형성되어 커서(30)가 나타난다(S140). z2 화면 터치 여부를 판단하고(S150), 터치했으면 컨트롤러(C)에 의해 커서(30)와 어느 한 버튼이 겹쳐지고, 겹쳐진 버튼을 중심으로 버튼집합(BS)이 확대된다(S160). 본 실시예에서는 2층 버튼과 커서(30)가 겹쳐지면서 도 8C와 같이 2층 버튼과 그 주변 버튼들이 확대되어 나타난다.
이어서, z3 화면 터치를 판단하고(S170), 도 8D와 같이 커서와 겹쳐진 활성화된 버튼이 선택된 것으로 등록되며(S180), 이어서 엘리베이터 제어장치(EC)에 의해 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행한다(S190).
나머지 동작은 도 6의 방법과 동일하다.
물론, 모니터의 버튼집합 화면에서 승강 버튼이나 다른 버튼을 선택해도 동일한 순서로 기능이 작동될 것이다.
또한, 3개의 겹쳐진 화면 z1 내지 z3가 순서대로 터치되어야만 원하는 층이 선택되거나 확대되어 표시되기 때문에, 장난에 의해서나 오작동에 의해 버튼이 잘못 선택될 가능성이 최소화되는 효과도 기대할 수 있다.
이상 Px와 Py의 2대의 카메라가 모니터 양쪽에 배치되고 일정 각도를 이루고 화면을 촬영할 수 있는 것을 예로 들어 설명했지만, 기술의 발달로 Px나 Py 중의 어느 한쪽에만 배치된 카메라만을 사용해 작동자를 감지할 수 있는 경우도 본 발명의 범위에 포함될 수 있다고 보아야 할 것이다.
또, 엘리베이터를 예로 들어 설명하였지만, 본 발명의 장치와 방법은 엘리베이터가 아닌 다른 곳, 예컨대 무접촉 선택형 다수의 버튼을 이용하는 모든 도어에 적용할 수 있을 것이다.

삭제

Claims

엘리베이터 도어(D) 또는 엘리베이터 케이지 벽면에 설치되는 모니터(M);
모니터(M)와 간격을 두고 상부 문틀이나 엘리베이터 케이지의 천정을 포함해 모니터(M)의 측면 윗쪽에 모니터와 직각으로 3대의 핀카메라(Px1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제1 핀카메라 집합(Px);
상기 모니터(M)에 대해 제1 핀카메라 집합(Px) 반대쪽에서 모니터(M) 상부에 모니터와 직각으로 3대의 다른 핀카메라(Py1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제2 핀카메라 집합(Py);
상기 제1, 제2 핀카메라 집합(Px,Py)와 모니터(M)에 연결되고, 핀카메라 집합의 신호에 따라 모니터(M)의 화면을 제어하는 컨트롤러(C); 및
상기 컨트롤러(C)에 연결되어, 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 제어장치(EC);를 포함하고,
상기 제1 핀카메라 집합(Px)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 x1, x2, x3를 형성하며, 상기 제2 핀카메라 집합(Py)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 y1, y2, y3를 형성하고, 2차원 화면 x1~3과 y1~3는 각각 모니터(M)의 정면에서 중첩되어 x1과 y1이 중첩되어 z1, x2와 y2가 중첩되어 z2, x3와 y3가 중첩되어 z3 화면을 각각 형성하며;
상기 컨트롤러(C)가 모니터(M)에 층선택 및 승강선택을 위한 버튼집합(BS)을 디스플레이하며, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 컨트롤러(C)가 이를 감지하여 버튼집합(BS) 중의 하나의 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 상기 엘리베이터 제어장치(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치.
제1항에 있어서, 상기 핀카메라(Px1~3,Py1~3) 각각이 한쌍의 고정브라켓(A,B) 사이에 고정되며, 고정브라켓(A)의 양쪽 측면부에 각각 가로 구멍(A1~2)이 형성되고, 고정브라켓(B)의 양쪽 측면부에는 가로 구멍(A1~2)에 대응하는 위치에 각각 세로구멍(B1~2)이 형성되어, 나사나 볼트를 포함한 체결구(F)로 가로구멍(A1~2)과 세로구멍(B1~2)을 조일 때 가로구멍과 세로구멍의 길이만큼 양쪽 고정브라켓(A,B)을 서로에 대해 움직일 수 있고, 고정브라켓(A,B)에 고정된 핀카메라(Px1~3)와 핀카메라(Py1~3)를 각각 기다란 슬릿(10)이 양쪽 측판(12)에 수평으로 형성된 2개의 U형 브라켓(20)에 각각 설치하여 제1 및 제2 핀카메라 집합(Px,Py)을 각각 구성하고, 상기 슬릿(10)을 따라 핀카메라 각각을 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치.
엘리베이터 도어(D) 또는 엘리베이터 케이지 벽면에 설치되는 모니터(M); 모니터(M)와 간격을 두고 상부 문틀이나 엘리베이터 케이지의 천정을 포함해 모니터(M)의 측면 윗쪽에 모니터와 직각으로 3대의 핀카메라(Px1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제1 핀카메라 집합(Px); 상기 모니터(M)에 대해 제1 핀카메라 집합(Px) 반대쪽에서 모니터(M) 상부에 모니터와 직각으로 3대의 다른 핀카메라(Py1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제2 핀카메라 집합(Py); 상기 제1, 제2 핀카메라 집합(Px,Py)와 모니터(M)에 연결되고, 핀카메라 집합의 신호에 따라 모니터(M)의 화면을 제어하는 컨트롤러(C); 및 상기 컨트롤러(C)에 연결되어, 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 제어장치(EC);를 포함하고, 상기 제1 핀카메라 집합(Px)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 x1, x2, x3를 형성하며, 상기 제2 핀카메라 집합(Py)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 y1, y2, y3를 형성하고, 2차원 화면 x1~3과 y1~3는 각각 모니터(M)의 정면에서 중첩되어 x1과 y1이 중첩되어 z1, x2와 y2가 중첩되어 z2, x3와 y3가 중첩되어 z3 화면을 각각 형성하며; 상기 컨트롤러(C)가 모니터(M)에 층선택 및 승강선택을 위한 버튼집합(BS)을 디스플레이하며, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 컨트롤러(C)가 이를 감지하여 버튼집합(BS) 중의 하나의 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 상기 엘리베이터 제어장치(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어하는 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치를 이용한 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 버튼집합(BS)이 디스플레이되는 단계(S10);
상기 2개의 핀카메라 집합(Px,Py)에 의해 모니터(M) 정면을 향해 차례대로 중첩된 3개의 화면 z1 내지 z3가 형성되는 단계(S20);
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 상기 컨트롤러(C)가 작동자가 z1 화면을 터치하는지 여부를 판단하는 단계(S30);
작동자가 z1 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 커서(30)가 표시되는 단계(S40);
엘리베이터 도어가 계속 닫혀있는 상태에서, 컨트롤러(C)가 작동자가 z2 화면을 터치했는지 여부를 판단하는 단계(S50);
작동자가 z2 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 작동자의 동작에 일치되게 커서(30)가 움직여 어느 한 버튼과 겹쳐지고, 겹쳐진 버튼이 선택되는 단계(S60);
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 상기 컨트롤러(C)가 작동자가 z3 화면을 터치하는지 여부를 판단하는 단계(S70);
작동자가 z3 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 커서와 겹쳐진 버튼이 선택된 것으로 등록되는 단계(S80); 및
상기 엘리베이터 제어장치(EC)에 의해 엘리베이터가 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계(S90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
엘리베이터 도어(D) 또는 엘리베이터 케이지 벽면에 설치되는 모니터(M); 모니터(M)와 간격을 두고 상부 문틀이나 엘리베이터 케이지의 천정을 포함해 모니터(M)의 측면 윗쪽에 모니터와 직각으로 3대의 핀카메라(Px1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제1 핀카메라 집합(Px); 상기 모니터(M)에 대해 제1 핀카메라 집합(Px) 반대쪽에서 모니터(M) 상부에 모니터와 직각으로 3대의 다른 핀카메라(Py1~3)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지는 제2 핀카메라 집합(Py); 상기 제1, 제2 핀카메라 집합(Px,Py)와 모니터(M)에 연결되고, 핀카메라 집합의 신호에 따라 모니터(M)의 화면을 제어하는 컨트롤러(C); 및 상기 컨트롤러(C)에 연결되어, 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 제어장치(EC);를 포함하고, 상기 제1 핀카메라 집합(Px)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 x1, x2, x3를 형성하며, 상기 제2 핀카메라 집합(Py)의 3대의 핀카메라 각각은 모니터(M) 정면에 모니터를 향해 차례대로 2차원 화면 y1, y2, y3를 형성하고, 2차원 화면 x1~3과 y1~3는 각각 모니터(M)의 정면에서 중첩되어 x1과 y1이 중첩되어 z1, x2와 y2가 중첩되어 z2, x3와 y3가 중첩되어 z3 화면을 각각 형성하며; 상기 컨트롤러(C)가 모니터(M)에 층선택 및 승강선택을 위한 버튼집합(BS)을 디스플레이하며, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 컨트롤러(C)가 이를 감지하여 버튼집합(BS) 중의 하나의 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 상기 엘리베이터 제어장치(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어하는 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치를 이용한 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 버튼집합(BS)이 디스플레이되는 단계(S110);
상기 2개의 핀카메라 집합(Px,Py)에 의해 모니터(M) 정면을 향해 차례대로 중첩된 3개의 화면 z1 내지 z3가 형성되는 단계(S120);
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 상기 컨트롤러(C)가 작동자가 z1 화면을 터치하는지 여부를 판단하는 단계(S130);
작동자가 z1 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 커서(30)가 표시되는 단계(S140);
엘리베이터 도어가 계속 닫혀있는 상태에서, 컨트롤러(C)가 작동자가 z2 화면을 터치했는지 여부를 판단하는 단계(S150);
작동자가 z2 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 작동자의 동작에 일치되게 커서(30)가 움직이면서 어느 한 버튼과 겹쳐지고, 겹쳐진 버튼을 중심으로 버튼집합(BS)이 확대되는 단계(S160);
엘리베이터 도어가 닫힌 상태에서, 상기 컨트롤러(C)가 작동자가 z3 화면을 터치하는지 여부를 판단하는 단계(S170);
작동자가 z3 화면을 터치했다고 결정되면, 컨트롤러(C)에 의해 커서와 겹쳐진 활성화된 버튼이 선택된 것으로 등록되는 단계(S180); 및
상기 엘리베이터 제어장치(EC)에 의해 엘리베이터가 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계(S190);를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.