KR101660062B1 - Applicator and application method - Google Patents
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Abstract
워크의 접합시에, 워크의 전체면에 접착제를 골고루 퍼지게 할 수 있고, 접착제가 비어져 나오는 것을 방지한다. 직사각형의 워크(W)의 2코너 근방에서의 접착제(R)의 도포단이, 그 사이에서의 접착제(R)의 도포단보다, 워크(W)의 가장자리에 가까워지도록, 접착제(R)를 공급하는 공급부(S)를 갖는다. 공급부(S)는, 접착제(R)를 내보내는 복수의 노즐(21, 31)과, 공급부(S)를 직선형으로 구동하는 구동부를 구비한다. 공급부(S)는, 워크(W)의 2코너 근방으로부터, 이것에 대향하는 2코너 근방에 접착제(R)를 도포하는 제1 공급부(2)와, 그 사이에 접착제(R)를 도포하는 제2 공급부(3)를 갖는다. The adhesive agent can be spread evenly over the entire surface of the work at the time of joining of the work, thereby preventing the adhesive from being released. The adhesive R is supplied so that the application end of the adhesive R in the vicinity of the two corners of the rectangular work W is closer to the edge of the work W than the application end of the adhesive R therebetween (Not shown). The supply unit S includes a plurality of nozzles 21 and 31 for discharging the adhesive R and a drive unit for linearly driving the supply unit S. [ The supply section S includes a first supply section 2 for applying an adhesive agent R in the vicinity of two corners opposite to the two corners of the workpiece W and a second supply section 2 for applying an adhesive agent R therebetween 2 supply unit 3, as shown in Fig.
Description
본 발명은, 예컨대 액정 모듈과 커버 패널 등의 사각 평판형의 워크를 접합시키기 위해, 접착제를 도포하는 기술을 개량한 도포 장치 및 도포 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 액정 패널은, 액정 모듈 등에, 그 표면을 보호하는 패널 또는 시트를 접합시킴으로써 제조되고 있다. 이러한 액정 모듈과 패널 또는 시트(이하, 워크로 지칭)의 접합을 행하기 위해서는, 한 쌍의 워크 중 한 쪽에 도포 장치에 의해 접착제를 도포한 후, 다른 쪽 워크를 압착시키는 작업이 필요해진다. Generally, a liquid crystal panel is manufactured by bonding a liquid crystal module to a panel or sheet for protecting the surface thereof. In order to bond such a liquid crystal module to a panel or sheet (hereinafter referred to as a work), it is necessary to apply an adhesive to one of the pair of workpieces by a coating device and then press the other workpieces.
접착제로서는, 일반적으로 수지가 이용된다. 수지를 이용하여 워크의 전체면을 접합하는 방법으로서는, 예컨대 스핀코트법, 슬릿코트법 등이 있다. 스핀코트법은, 워크 상에 적하된 접착제를, 워크의 회전에 의해 생기는 원심력으로, 전연(展延)시키는 방법이다. 슬릿코트법은, 워크의 폭방향으로 긴 슬릿형의 개구부를 갖는 헤드로부터, 접착제를 적하시키면서, 헤드 또는 워크를 이동시키는 것에 의해, 접착제를 워크의 전체면에 도포하는 방법이다(특허문헌 1 참조). As the adhesive, a resin is generally used. Examples of a method for joining the entire surface of the work using a resin include a spin coat method and a slit coat method. The spin coating method is a method of spreading an adhesive dropped on a work by a centrifugal force generated by the rotation of a work. The slit coat method is a method in which an adhesive is applied to the entire surface of a work by moving a head or a work while dropping an adhesive from a head having a slit-shaped opening in the width direction of the work (see Patent Document 1 ).
그런데, 스핀코트법은, 회전의 원심력을 이용하는 것이기 때문에, 전연 방향이 방사형으로 된다. 이 때문에, 스핀코트법은, 워크가 중심으로부터 가장자리까지의 거리가 동일한 원형상인 경우에 적합하다. 그러나, 사각형상의 워크인 경우에는, 워크의 중심으로부터 가장자리까지의 거리가 동일하지 않고, 특히 모서리부에서 멀어지기 때문에, 균일하게 접착제를 퍼지게 하는 것이 어려웠다. 또한, 슬릿코트법의 경우에는, 슬릿 길이에 따라 도포폭이 정해지기 때문에, 워크에 맞춰, 도포폭이나 도포량 등을 조정하는 것이 어려웠다.Incidentally, since the spin-coating method uses the centrifugal force of rotation, the leading-edge direction becomes radial. Therefore, the spin-coat method is suitable when the workpiece is a circular shape having the same distance from the center to the edge. However, in the case of a rectangular work, the distance from the center of the work to the edge is not the same, and in particular, it is distant from the corner, so that it is difficult to uniformly spread the adhesive. Further, in the case of the slit coat method, since the application width is determined according to the slit length, it is difficult to adjust the application width and the application amount in accordance with the work.
이것에 대처하기 위해, 다점 노즐에 의한 도포 방법이 제안되어 있다. 이것은, 도 10에 도시하는 바와 같이, 복수의 노즐을, 워크(W)에 대하여 상대적으로 이동시키면서, 접착제(R)를 적하함으로써, 복수의 평행한 직선형으로 접착제(R)를 도포하는 방법이다(특허문헌 2 참조). 이러한 다점 노즐에 의한 도포 방법에 의하면, 복수의 노즐 중 어느 것을 개폐할지를 선택하는 것에 의해, 워크에 맞춰 도포폭이나 도포량을 조정할 수 있게 된다.In order to cope with this, a coating method using a multi-point nozzle has been proposed. This is a method in which the adhesive R is applied in a plurality of parallel straight lines by dropping the adhesive R while moving a plurality of nozzles relative to the work W as shown in Fig. 10 Patent Document 2). According to the application method using the multi-point nozzle, it is possible to adjust the application width and the application amount in accordance with the work by selecting which of the plurality of nozzles is to be opened or closed.
그러나, 이러한 다점 노즐을 이용하여 도포한 접착제(R)라도, 다른쪽 워크(W)를 압착시켰을 때에, 도 11에 도시하는 바와 같이, 접착제(R)가 퍼지는 속도가 전체면에서 균일하게 되지 않는다. 즉, 직선형으로 도포된 접착제(R)에 워크(W)를 압착시킨 경우, 도 11의 (a)에 도시하는 바와 같이, 종방향(도면 중 상하 방향)보다 횡방향(도면 중 좌우 방향)으로 더 빨리 퍼진다. However, even in the case of the adhesive R applied using such a multi-point nozzle, the speed at which the adhesive R spreads is not uniform over the entire surface, as shown in Fig. 11, when the other work W is pressed . That is, when the work W is pressed on the linearly-applied adhesive R, as shown in Fig. 11A, the work W is squeezed in the lateral direction (left-right direction in the figure) It spreads faster.
그리고, 도 11의 (b)에 도시하는 바와 같이, 직선형으로 도포된 접착제(R)가, 복수 인접하고 있는 경우에, 압착시에는, 인접하는 접착제(R)끼리가 달라붙어 공간이 메워지면, 갈 곳을 찾아 종방향으로 퍼지는 양(단위 시간당)이 급속히 증가한다. 따라서, 최종적으로는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 4코너에 접착제(R)가 골고루 퍼지지 않거나, 또는 4코너에 충분한 접착제(R)가 골고루 퍼지기 전에, 변 부분으로부터 접착제(R)가 비어져 나와 버릴 가능성이 있었다.As shown in Fig. 11 (b), when a plurality of linearly applied adhesives R are adjacent to each other, when the adjacent adhesives R are adhered to each other at the time of pressing, The amount of spread in the longitudinal direction in search of the place to go (per unit time) increases rapidly. Therefore, finally, as shown in Fig. 12, before the adhesive agent R spreads evenly at the four corners, or before the adhesive agent R sufficiently spreads at the four corners, the adhesive agent R is evacuated from the edge portions There was a possibility to get out.
이와 같이, 접착제(R)가 골고루 퍼지지 않는 경우에는, 접착 불량으로 이어진다. 또한, 접착제(R)가 비어져 나오는 것은, 반도체의 팰릿 본딩과 같은 경우에는, 측면측에 전극이 없기 때문에, 어느 정도는 허용된다. 그러나, 액정 패널의 경우에는, 비어져 나온 접착제가, 리드 전극 등에 영향을 끼치기 때문에, 가장자리에 둑을 형성하여 비어져 나오는 것을 방지하거나, 비어져 나온 접착제를 닦아내야 하므로, 여분의 시간이 걸린다. As described above, when the adhesive R does not spread evenly, adhesion failure occurs. In addition, in the case of pellet bonding of semiconductors, the reason why the adhesive R comes out is that it is allowed to some extent because there is no electrode on the side of the side. However, in the case of the liquid crystal panel, since the vacant adhesive affects the lead electrode or the like, it is necessary to form a weir at the edge to prevent it from coming out, or to wipe off the adhesive that has been removed.
본 발명은, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은, 워크의 접합시에, 워크의 전체면에 접착제를 골고루 퍼지게 할 수 있고, 접착제가 비어져 나오는 것을 방지할 수 있는 도포 장치 및 도포 방법을 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for spreading an adhesive over an entire surface of a work, And a method of applying the same.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 대향하는 평행한 2변을 갖는 사각 평판형의 워크에 접착제를 도포하는 도포 장치로서, 접착제를 내보내는 노즐을 구비하고, 상기 노즐을 통하여 접착제를 상기 워크에 대하여 공급하는 공급부와, 상기 노즐을 통하여 내보낸 접착제가, 상기 2변을 따른 방향으로, 서로 평행한 복수 열의 선형으로 도포되도록 상기 공급부 및 워크 중 적어도 한쪽을 구동하는 구동부를 구비하고, 상기 2변의 근방에 선형으로 도포된 접착제의 도포단이, 다른 선형으로 도포된 접착제의 도포단보다, 상기 2변 이외의 워크의 2변에 근접하도록, 상기 공급부에 의한 접착제의 공급을 제어하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, the present invention is a coating apparatus for applying an adhesive to a work having a rectangular flat plate shape having two parallel sides facing each other, the apparatus comprising: a nozzle for discharging an adhesive, And a driving unit for driving at least one of the supplying unit and the work so that the adhesive sent out through the nozzle is applied in a plurality of linear lines parallel to each other in the direction along the two sides, A control device for controlling the supply of the adhesive by the supply portion so that the application end of the adhesive linearly coated in the vicinity of the side is closer to the two sides of the work other than the two sides than the application end of the other linearly coated adhesive .
다른 양태는, 노즐을 통하여 접착제를 공급하는 공급부에 의하여, 사각 평판형의 워크에, 복수 열의 선형으로 접착제를 도포하는 도포 방법으로서, 워크의 대향하는 2변의 근방에 선형으로 도포된 접착제의 도포단이, 다른 선형으로 도포된 접착제의 도포단보다, 상기 2변 이외의 워크의 2변에 근접한 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a coating method for applying an adhesive in a plurality of rows linearly to a workpiece of a rectangular flat plate type by means of a supply portion for supplying an adhesive through a nozzle, comprising the steps of applying an adhesive agent linearly coated in the vicinity of two opposing sides Are closer to the two sides of the work than the two sides than the application end of the other linearly coated adhesive.
이상과 같은 발명에서는, 워크를 압착했을 때, 접착제의 전연이 늦어지는 워크의 코너 근방에서는, 미리 워크의 가장자리 근처까지 접착제를 도포해 두기 때문에, 일부가 비어져 나오는 것을 방지하면서, 접착제가 워크의 전체면에 전연된다. According to the invention as described above, since the adhesive is applied to the vicinity of the edge of the work in advance in the vicinity of the corner of the work where the leading edge of the adhesive is delayed when the work is squeezed, It is carried on the whole.
다른 양태는, 상기 노즐이, 상기 공급부에 복수 설치되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a plurality of the nozzles are provided in the supply section.
이상과 같은 양태에서는, 워크에 대하여 공급부를 상대적으로 직선 이동시키면서, 복수의 개구를 통하여 접착제를 공급하는 것에 의해, 평행한 직선형으로 접착제를 도포할 수 있다. 사용하는 개구의 선택에 의해, 도포폭이나 도포량 등을 용이하게 조정할 수 있다. In the above-described aspect, the adhesive can be applied in a parallel straight line shape by supplying the adhesive through the plurality of openings while linearly moving the supply portion relative to the work. The application width and the amount of application can be easily adjusted by selecting the opening to be used.
다른 양태는, 상기 공급부가 각도 변경 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the supply portion is provided so as to be changeable in angle.
이상과 같은 양태에서는, 공급부를 경사지게 함으로써, 워크의 가장자리로부터의 접착제 도포단의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.In the above-described embodiment, the position of the adhesive application end from the edge of the work can be easily adjusted by tilting the supply portion.
다른 양태는, 상기 공급부가, 워크의 대향하는 2변의 근방에 각각 접착제를 도포하는 제1 공급부와, 워크의 대향하는 2변의 근방에 도포된 접착제 사이에, 접착제를 도포하는 제2 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 양태는, 상기 공급부가, 제1 공급부 및 제2 공급부를 갖고, 상기 제1 공급부는 워크의 대향하는 2변의 근방에 각각 접착제를 도포하고, 상기 제2 공급부는 워크의 대향하는 2변의 근방에 도포된 접착제의 사이에, 접착제를 도포하는 것을 특징으로 한다. In another aspect, the supply portion includes a second supply portion for applying an adhesive between a first supply portion for applying an adhesive in the vicinity of two opposing sides of the work and an adhesive applied in the vicinity of two opposing sides of the work .
According to another aspect of the present invention, the supplying section has a first supplying section and a second supplying section, and the first supplying section applies an adhesive to the vicinity of two opposing sides of the work, and the second supplying section is provided in the vicinity of two opposing sides Characterized in that an adhesive is applied between the applied adhesives.
이상과 같은 양태에서는, 제1 공급부와 제2 공급부를 나누는 것에 의해, 도포단의 차이를 용이하게 실현할 수 있다.In the above-described embodiment, the difference in the application end can be easily realized by dividing the first supply portion and the second supply portion.
다른 양태는, 상기 제1 공급부와 상기 제2 공급부가 독립적으로 이동할 수 있게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the first supply unit and the second supply unit are provided so as to be independently movable.
이상과 같은 양태에서는, 제1 공급부와 제2 공급부가 독립적으로 이동하는 것에 의해, 도포 길이를 용이하게 바꿀 수 있다.In the above-described embodiment, the coating length can be easily changed by independently moving the first supply portion and the second supply portion.
다른 양태는, 상기 제1 공급부 및 상기 제2 공급부가, 접착제의 공급 유무를 제어하는 송출 수단 또는 전환 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the first supply unit and the second supply unit include a dispensing unit or a switching unit that controls the supply of the adhesive.
이상과 같은 양태에서는, 송출 수단 또는 전환 수단을 동작시키는 것에 의해, 제1 공급부 및 제2 공급부에 의한 공급 타이밍을 바꿔, 접착제 도포단의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.In the above-described aspect, by operating the dispensing means or the switching means, the supply timing by the first supply portion and the second supply portion can be changed, and the position of the adhesive application end can be easily adjusted.
이상, 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 워크의 접합시에, 워크 전체면에 접착제를 골고루 퍼지게 할 수 있고, 접착제가 비어져 나오는 것을 방지할 수 있는 도포 장치 및 도포 방법을 제공할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, it is possible to provide a coating device and a coating method that can spread the adhesive over the entire work surface during bonding of the work and prevent the adhesive from being discharged.
도 1은 본 발명의 일 실시형태의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 실시형태에 의한 A 영역의 도포예를 도시하는 평면도이다.
도 3은 도 1의 실시형태에 의한 B 영역의 도포예를 도시하는 평면도이다.
도 4는 도 1의 실시형태에 의한 도포 결과를 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 1의 실시형태에 의한 도포 후의 접합을 도시하는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시형태의 공급부의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시형태에 의한 도포예의 왕로를 도시하는 평면도이다.
도 8은 도 7의 도포예의 귀로를 도시하는 평면도이다.
도 9는 도 7의 도포예의 도포 결과를 도시하는 평면도이다.
도 10은 종래의 다점 노즐에 의한 도포예를 도시하는 평면도이다.
도 11은 도 10의 도포 후의 접착제의 퍼짐을 도시하는 설명도이다.
도 12는 도 10의 도포 후의 접합을 도시하는 평면도이다. 1 is a perspective view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an example of application of the region A according to the embodiment of FIG.
3 is a plan view showing an example of application of the region B according to the embodiment of FIG.
4 is a plan view showing a coating result according to the embodiment of FIG.
Fig. 5 is a plan view showing bonding after coating according to the embodiment of Fig. 1; Fig.
Fig. 6 is a perspective view showing an example of a supply section according to another embodiment of the present invention. Fig.
7 is a plan view showing a forward path of a coating example according to another embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing the return path of the application example of Fig.
Fig. 9 is a plan view showing the application result of the application example of Fig. 7; Fig.
10 is a plan view showing an example of application by a conventional multi-point nozzle.
Fig. 11 is an explanatory view showing the spread of the adhesive after application of Fig. 10; Fig.
FIG. 12 is a plan view showing the bonding after application of FIG. 10; FIG.
다음에, 본 발명의 실시의 형태(이하 실시형태로 지칭)에 대해서, 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. Next, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
[구성][Configuration]
우선, 본 실시형태의 구성을 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 도포 장치(1)는 테이블(T), 공급부(S) 등을 구비한다. 테이블(T)은 접착제(R)를 도포하는 대상인 직사각형의 워크(W)를 배치하는 대이다.First, the configuration of the present embodiment will be described. As shown in Fig. 1, the
공급부(S)는, 제1 공급부(2), 제2 공급부(3) 등을 구비한다. 제1 공급부(2)는 공급 헤드(22) 및 아암(23) 등을 구비한다. 공급 헤드(22)는, 아래쪽을 향한 단일 노즐(21)을 구비하고 있다. 이 공급 헤드(22)는, 아암(23)의 단부에 부착되어 있다. 노즐(21)은, 도시하지 않지만, 아암(23) 안의 통로 및 배관 등을 통해, 탱크 등의 접착제 공급원에 접속되어 있다. 또한, 배관에는, 도시하지 않지만, 접착제의 송출 수단인 펌프, 개폐 수단인 밸브 등이 접속되어 있다. The supply unit S includes a
제2 공급부(3)는, 공급 헤드(32) 및 아암(33) 등을 구비한다. 공급 헤드(32)는, 아래쪽을 향한 복수의 노즐(31)을 구비하고 있다. 이들 복수의 노즐(31)은, 직선형으로 등간격으로 배치되어 있다. 공급 헤드(32)의 양단의 노즐(31)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 공급 헤드(32)와 워크(W)의 폭방향(도면 중 좌우 방향)의 중심을 맞춘 경우에, 워크(W)에 있어서의 양 옆에, 제1 공급부(2)에 의한 접착제(R) 도포 스페이스가 비도록 배치되어 있다. 이 도포 스페이스는, 본 실시형태에서는, 좌우 각각 2열분의 도포 라인 정도로 하고 있지만, 본 발명은 특정한 폭으로 한정되지 않는다. The
이러한 공급 헤드(32)는, 아암(33)의 단부에 접속되어 있다. 공급 헤드(32)의 노즐(31)은, 도시하지 않지만, 아암(33) 안의 통로 및 배관 등을 통해, 탱크 등의 접착제 공급원에 접속되어 있다. 또한, 배관에는, 도시하지 않지만, 접착제 송출 수단인 펌프, 개폐 수단인 밸브 등이 접속되어 있다.The
또한, 제1 공급부(2) 및 제2 공급부(3)는, 도시하지 않는 구동부에 의해, 각각 독립적으로 승강할 수 있고 수평 이동할 수 있게 설치되어 있다. 구동부로서는, 주지의 모든 기술을 적용할 수 있다. 예컨대 실린더, 이송 나사, 랙 또는 컨베이어 등에 의해, 아암(23, 33)을 (Z축 방향으로) 승강시키는 승강 기구나, 이송 나사, 랙 또는 컨베이어 등에 의해, 아암(23, 33)을 수평 방향(X-Y축 방향)으로 구동하는 주사 기구 등을 생각할 수 있다. The
또한, 테이블(T)을, 상기와 같은 구동부에 의해 승강 가능하고 수평 이동 가능하게 설치함으로써, X-Y-Z축 방향으로 이동시키는 구성으로 하여도 좋다. 즉, 테이블(T)과, 제1 공급부(2) 및 제2 공급부(3)는, 상대적으로 이동할 수 있는 구성이면 된다.In addition, the table T may be moved in the X-Y-Z axis direction by raising and lowering the table T by means of the above-mentioned driving unit and horizontally movably. That is, the table T and the
구동부, 펌프, 밸브 등은, 각각의 구동원, 스위치, 전원 등이, 제어 장치에 의해 제어된다. 이 제어 장치는, 예컨대 전용 전자 회로 또는 정해진 프로그램으로 동작하는 컴퓨터 등에 의해, 이하와 같은 절차로, 각 부분을 동작시키도록 구성되어 있다.Each driving source, switch, power source, etc. of the driving unit, the pump, the valve, and the like are controlled by the control device. This control device is configured to operate each part by the following procedure, for example, by a dedicated electronic circuit or a computer operating with a predetermined program.
[작용][Action]
이상과 같은 구성을 갖는 본 실시형태의 작용은, 다음과 같다. 또한 이하에 설명하는 절차로 도포 장치를 제어하는 방법 및 제어 장치를 동작시키는 컴퓨터 프로그램도, 본 발명의 일 양태이다.The operation of the present embodiment having the above-described configuration is as follows. A method of controlling a coating device and a computer program for operating the control device in the procedures described below are also an aspect of the present invention.
우선, 도 1에 도시하는 바와 같이, 작업자 또는 핸들링 장치 등이, 테이블(T)에 워크(W)를 탑재한다. 그리고, 도 2에 도시하는 바와 같이, 구동부에 의해, 제2 공급부(3)를 워크(W)의 폭방향 중앙에 맞춘다. 그리고, 제어 장치에 의해, 구동부가 제2 공급부(3)를 워크(W)의 종방향(도면 중 상하 방향)으로 이동시키고, 펌프, 밸브 등의 동작에 의해, 접착제(R)가 노즐(31)로부터 적하된다. 이것에 의해, 접착제(R)가, 워크(W)의 A 영역에, 복수의 평행한 라인형으로 도포된다. First, as shown in Fig. 1, an operator, a handling apparatus, or the like mounts a workpiece W on a table T. Then, as shown in Fig. 2, the second supplying
다음에, 도 3에 도시하는 바와 같이, 구동부에 의해, 노즐(21)이 워크(W)에 있어서의 도면 중 우측 아래 코너 근방에 오도록 제1 공급부(2)를 위치 결정한다. 이러한 위치 결정은, A 영역에 도포된 접착제(R)의 단부보다, 워크(W) 가장자리에 가까워지도록 한다. 그리고, 제어 장치에 의해, 구동부가 제1 공급부(2)를 워크(W)의 종방향으로 이동시키고, 펌프, 밸브 등의 동작에 의해, 접착제(R)가 노즐(21)로부터 적하된다. Next, as shown in Fig. 3, the first supplying
접착제(R) 도포의 종단도, A 영역에 도포된 접착제(R)의 단부보다, 워크(W) 가장자리에 가까워지도록 한다. 이 작업을, A 영역 좌우의 빈 스페이스(도면 중 B 영역)에 2열씩 행한다. 이것에 의해, 도 4에 도시하는 바와 같이, 워크(W)의 4코너 근방에서의 접착제(R)의 도포단이, 그 사이에서의 접착제(R) 도포단보다, 워크(W) 가장자리에 가까워진다[워크(W)의 대향하는 좌우 2변 근방(B 영역)에 도포되는 접착제(R)의 양단이, 그 사이(A 영역)에 도포되는 접착제(R)의 양단보다, 워크(W)의 가장자리에 가까워진다].The end of the application of the adhesive R is also made closer to the edge of the work W than the end of the adhesive R applied to the area A. [ This operation is performed in two rows in a blank space (area B in the figure) on the left and right of the A area. 4, the application end of the adhesive agent R in the vicinity of the four corners of the workpiece W is closer to the edge of the workpiece W than the application end of the adhesive agent R therebetween Both ends of the adhesive R applied to the vicinities of the opposite sides of the work W in the vicinity of the two sides of the work W are bonded to the opposite ends of the work W, Near the edge].
이와 같이, 접착제(R)가 도포된 워크(W)에 대하여, 접합 대상의 다른 쪽 워크(도시 생략)를 압착하면, 상기한 바와 같이, A 영역의 종방향의 퍼짐이, B 영역보다 빨라지지만 A 영역에서의 접착제(R)의 양단이, B 영역에서의 접착제(R)의 양단에 비해 워크(W)의 가장자리로부터 멀기 때문에, 일정 시간 경과 후의 각각의 양단의 도달점은, 대략 같아진다. 따라서, 도 5에 도시하는 바와 같이, 비어져 나오는 것을 방지하면서, 워크(W) 전체에 접착제(R)를 골고루 퍼지게 할 수 있다. 또한, 도포 길이의 제어 방법은, 도포 시간[접착제(R)의 적하 시간]의 장단을, 미리 제어 장치에 설정하는 것에 의해 행할 수도 있고, 제1 공급부(2) 및 제2 공급부(3)의 이동 거리의 장단을, 미리 제어 장치에 설정하는 것에 의해 행할 수도 있다. As described above, when the other work (not shown) of the object to be bonded is pressed against the work W to which the adhesive R is applied as described above, the longitudinal spread of the A region is faster than the B region Since both ends of the adhesive R in the area A are farther from the edge of the work W than both ends of the adhesive R in the area B, the points of arrival at both ends after a predetermined time elapse are approximately equal. Therefore, as shown in Fig. 5, the adhesive R can be evenly spread over the entire work W while preventing the work W from coming out. The method of controlling the coating length may be performed by previously setting the length of the application time (dropping time of the adhesive R) in the control device, or by setting the lengths of the
[효과][effect]
이상과 같은 본 실시형태에 의하면, 압착시에 접착제(R)가 빨리 퍼지는 영역(A 영역)에 대해서는, 접착제(R)의 도포단을 워크(W)의 가장자리로부터 멀게 하고, 접착제(R)가 늦게 퍼지는 영역(B 영역)에 대해서는, 접착제(R)의 도포단을 워크(W) 가장자리에 근접시키는 것에 의해, 일정 시간 내의 각각의 양단의 도달 위치의 차이를 보정하여, 비어져 나오는 것을 방지하면서, 워크(W) 전체에 접착제(R)를 골고루 퍼지게 할 수 있다.According to the present embodiment as described above, in the region (area A) where the adhesive R expands at the time of pressing, the application end of the adhesive R is moved away from the edge of the work W, In the area (area B) in which the adhesive agent R is spreading later, by making the application end of the adhesive R close to the edge of the work W, the difference in the arrival position at each end within a certain time is corrected, , The adhesive agent R can evenly spread over the entire work W.
또한, 큰 스페이스(A 영역)에는, 제2 공급부(3)를 이용하여, 복수열의 접착제(R)를 동시에 도포하고, 양단의 작은 스페이스(B 영역)만, 제1 공급부(2)를 이용하여, 단일 노즐(21)로 도포하기 때문에, 단시간에 효율적으로 도포할 수 있고, 원하는 도포단 위치나 워크(W)의 형상에 맞추는 것이 용이해진다. It is also possible to apply a plurality of rows of adhesives R simultaneously to a large space (region A) by using the
[다른 실시형태][Other Embodiments]
본 발명은, 상기와 같은 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 예컨대 공급부(S)는, 상기한 실시형태에서는, 제1 공급부(2)와 제2 공급부(3)가 독립적으로 구동되고 있다. 그러나, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제1 공급부(2)와 제2 공급부(3)가 일체로 이동하도록 구성하여도 좋다.The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above embodiment, the
이러한 경우에는, 펌프의 작동, 밸브의 전환 타이밍 등을 제어하는 것에 의해, 공급부(S)를 이동시키는 과정에서, 제1 공급부(2)가 제2 공급부(3)보다 빨리 접착제의 공급을 시작하고, 늦게 종료하도록 하면, 상기와 같은 도포를 동시에 행할 수 있어, 효율이 좋다. 또한 제1 공급부(2) 및 제2 공급부(3)의 노즐 수는, 상기한 실시형태에서 예시한 수로 한정되지 않고, 단수여도 좋고 복수여도 좋다. 각 노즐마다 독립적으로 개폐되는 셔터 등의 개폐 수단을 설치하여도 좋고, 제1 공급부의 노즐과 제2 공급부의 노즐에 독립된 셔터 등의 개폐 수단을 설치하여도 좋다.In such a case, by controlling the operation of the pump, the switching timing of the valve, and the like, the
또한, 상기한 제2 공급부(3)와 같은 공급부(S)를, 수평 방향으로 각도 변경할 수 있게 설치하는 것에 의해, 도 7∼도 8에 도시하는 바와 같은 도포를 행할 수도 있다. 이것은, 도 7에 도시하는 바와 같이, 공급부(S)를 경사지게 하는 것에 의해, 워크(W) 중 하나의 코너에, 접착제(R)의 도포단이 가까워지도록 하여, 직선형으로 이동(왕로)시키면서 복수열을 도포한다. 반대측까지 도포했다면, 도 8에 도시하는 바와 같이, 공급부(S)의 각도를 역방향으로 바꾼다. 그리고, 역방향으로 직선 이동(귀로)시키면서, 복수열을 도포한다. 이것에 의해, 도 9에 도시하는 바와 같이, 워크(W)의 4코너 근방에서, 접착제(R)의 도포단이 워크(W) 가장자리에 가까워지기 때문에, 상기한 실시형태와 동일한 효과를 기대할 수 있다.7 to 8 can be performed by providing the supply part S such as the
접착제를 공급하기 위한 개구는, 노즐의 형상으로 한정되지 않는다. 예컨대 단순한 구멍이나 슬릿이어도 좋다. 구동부의 구동은, 반드시 직선형이 아니어도 좋다. 예컨대 정해진 각이나 원호를 그리도록 구동하여도 좋고, 파형 또는 사행형으로 구동하여도 좋다. 접착제로서는, 현재 또는 장래에 이용할 수 있는 모든 재료를 적용할 수 있다. 예컨대 자외선 경화형이나 방사선 경화형의 수지와 같이, 외부로부터 광의의 전자파를 조사하거나, 열경화형의 수지와 같이, 온도 변화를 가하는 것에 의해 경화하는 것도 적용할 수 있다. The opening for supplying the adhesive is not limited to the shape of the nozzle. For example, it may be a simple hole or slit. The driving of the driving unit may not always be linear. For example, it may be driven to draw a predetermined angle or arc, or may be driven in a waveform or a serpentine shape. As the adhesive, any material available now or in the future can be applied. For example, it is also possible to irradiate an external electromagnetic wave from the outside, such as an ultraviolet curing type or a radiation curing type resin, or to cure by applying a temperature change like a thermosetting resin.
접합 대상이 되는 워크는, 커버 패널과 액정 모듈(터치 패널, 표시 패널, 백라이트를 적층한 것)이 전형적인 예이지만, 코너(모서리)가 있는 사각 평판형의 워크를 접합시키는 장치로서 널리 적용할 수 있다.The work to be bonded is a typical example of a cover panel and a liquid crystal module (a touch panel, a display panel, and a backlight laminated), but can be widely applied as a device for joining a rectangular flat work having corners have.
1: 도포 장치, 2: 제1 공급부, 3: 제2 공급부, 21, 31: 노즐, 22, 32: 공급 헤드, 23, 33: 아암, R: 접착제, S: 공급부, T: 테이블, W: 워크 1: dispensing device 2: first supply part 3: second supply part 21: 31: nozzle 22: 32: supply head 23: 33: arm R: adhesive S: work
Claims (8)
접착제를 내보내는 노즐을 구비하고, 상기 노즐을 통하여 접착제를 상기 워크에 대하여 공급하는 공급부와,
상기 노즐을 통하여 내보낸 접착제가, 상기 2변을 따른 방향으로, 서로 평행한 복수 열의 선형으로 도포되도록 상기 공급부 및 워크 중 적어도 한쪽을 구동하는 구동부
를 구비하고,
상기 2변의 근방에 선형으로 도포된 접착제의 도포단이, 다른 선형으로 도포된 접착제의 도포단보다, 상기 2변 이외의 워크의 2변에 근접하도록, 상기 공급부에 의한 접착제의 공급을 제어하는 제어 장치를 구비하며,
상기 공급부는,
워크의 대향하는 2변의 근방에 각각 접착제를 도포하는 제1 공급부와,
워크의 대향하는 2변의 근방에 도포된 접착제 사이에, 접착제를 도포하는 제2 공급부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 장치.A coating apparatus for applying an adhesive to a work having a rectangular plate-like work to be joined and having two parallel sides facing each other,
A supply portion provided with a nozzle for discharging an adhesive and supplying an adhesive to the work through the nozzle;
And a driving part for driving at least one of the supplying part and the work so that the adhesive sent out through the nozzle is applied in a plurality of linear lines parallel to each other in the direction along the two sides,
And,
Wherein the application end of the adhesive linearly coated in the vicinity of the two sides is controlled so as to be closer to the two sides of the work other than the two sides than the application end of the other linearly coated adhesive, Device,
Wherein the supply unit includes:
A first supply portion for applying an adhesive to the vicinity of two opposing sides of the work,
Between the adhesives applied in the vicinity of the opposite sides of the work, a second supply part
Wherein the coating device comprises:
워크의 대향하는 2변의 근방에 선형으로 도포된 접착제의 도포단이, 다른 선형으로 도포된 접착제의 도포단보다, 상기 2변 이외의 워크의 2변에 근접하도록 도포하는 것이고,
상기 공급부는, 제1 공급부 및 제2 공급부를 구비하고,
상기 제1 공급부에 의해 워크의 대향하는 2변의 근방에 각각 접착제를 도포하고,
상기 제2 공급부에 의해 워크의 대향하는 2변의 근방에 도포된 접착제의 사이에, 접착제를 도포하는 것을 특징으로 하는 도포 방법. There is provided a coating method for applying an adhesive in a plurality of linear lines to a rectangular flat work in which bonding is carried out by a supply part for supplying an adhesive through a nozzle,
The application end of the adhesive linearly coated in the vicinity of the two opposite sides of the work is applied so as to be closer to the two sides of the work other than the two sides than the application end of the other linearly coated adhesive,
Wherein the supply unit includes a first supply unit and a second supply unit,
An adhesive is applied to the vicinity of two opposing sides of the work by the first supply unit,
And an adhesive is applied between the adhesive applied to the vicinity of two opposing sides of the work by the second supply unit.
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