KR101659722B1 - 이동식 침상면을 포함하는 의료용 음압챔버 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료 및/또는 미용 물리 치료를 위한 음압챔버를 포함하는 치료장치에 관한 것이다. 상기 음압챔버는 환자의 하반신을 수용하여 정의된 맥동 음압을 가하기 위해 이용된다. 맥동 음압은 혈류의 자극 및 림프의무물질의 제거를 달성한다. 튜브로서 형성되는 음압챔버는, 일측 단부면에, 밀폐부재에 의해 몸통에 대해 밀폐되는 입구 개구부를 포함한다. 수평으로 정렬되는 음압챔버의 내부에는 침상면의 제1 부분이 배치된다. 음압챔버의 외부에서 제1 부분의 연장부에는 침상면의 제2 부분이 위치된다. 특히 움직임이 제한되는 환자도 용이하게 이용할 수 있는 치료장치를 제공하기 위해, 본 발명의 제안에 따라서, 침상면의 제1 부분뿐만 아니라 제2 부분도 각각 선형 가이드 상에서 동일 방향으로 길이방향으로 이동 가능하게 안내되며 제1 부분은 적어도 부분적으로 음압챔버의 외부로 이동될 수 있고 제2 부분은 입구 개구부로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있으며, 치료장치는, 침상면의 제1 부분과 그 제2 부분의 동일한 속도로 동일한 방향의 이동을 실현하는 방식으로 적응되는, 침상면의 제1 부분과 그 제2 부분 사이의 동기화의 특징을 보유하고 있다.
Description
본 발명은 환자의 하반신을 수용하기 위한 음압챔버를 갖는 치료장치(treatment device)에 관한 것으로, 상기 음압챔버는 밀폐부재(closure element)에 의해 환자의 몸통에 대해 기밀하게 밀폐될 수 있는 입구 개구부(entrance opening)를 포함하고, 상기 치료장치는, 상기 음압챔버 내에 배치되어 환자의 하반신의 지지를 위해 적합한 제1 부분과 음압챔버의 외부에서 제1 부분의 연장부(extension)에 배치되어 환자의 상반신의 지지를 위해 적합한 제2 부분을 구비한 침상면을 포함하고, 침상면의 제1 부분과 그 제2 부분 사이에는 차단부(interruption)가 배치되며, 이 차단부를 통과하여서는 밀폐부재가 환자의 몸통 상에 안착될 수 있다.
EP 1 002 510 B1에서는, 의료 및/또는 미용 물리치료를 위한 음압챔버들을 갖는 상기 유형의 치료장치들이 공지되었다. 음압챔버들은, 환자의 하반신을 수용하여 정의된 맥동 음압을 가하기 위해 이용된다. 맥동 음압은 혈류의 자극 및 림프의무물질(lymph obligatory load)의 제거를 달성한다.
튜브로서 형성되는 음압챔버는 일측 단부면에, 밀폐부재(closure element)를 이용하여 몸통에 대해 밀폐되는 입구 개구부를 포함한다. DE 199 12 611 C2에서 개시되는 밀폐부재는 실질적으로 기밀한 재료로 이루어진 가요성 튜브를 포함하며, 이 가요성 튜브는 음압챔버에서 두 튜브 단부 중 일측의 튜브 단부 상에 고정된다. 튜브는 몸통 상에 튜브가 단단히 안착될 때까지 타측 튜브 단부 상에 고정된 링으로 회전된다.
수평으로 정렬된 음압챔버의 내부에는 침상면의 제1 부분이 배치된다. 음압챔버의 외부에서 제1 부분의 연장부에는 침상면의 제2 부분이 위치된다. 침상면의 제1 부분과 제2 부분 사이에는 차단부가 배치되며, 이 차단부를 통과하여서는 밀폐부재가 환자의 몸통 상에 안착될 수 있다.
상기 유형의 음압챔버들 내에서 움직임이 제한되는 환자들의 치료는 수직 입구 개구부를 통한 음압챔버 내로의 진입이 어렵기 때문에 문제를 야기할 수 있다. 특히 환자가 완전하게 움직이지 못하는 경우 수직 입구 개구부를 통해 수평으로 연장되는 음압챔버 내로 하반신을 삽입하는 것은 거의 불가능하다.
본 발명의 과제는, 종래 기술로부터 출발하여, 특히 움직임이 제한되는 환자들도 용이하게 이용할 수 있는, 의료 및/또는 미용 물리치료를 위한 음압챔버를 포함한 치료장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제는, 최초에 언급한 유형의 치료장치의 경우, 침상면의 제1 부분뿐만 아니라 제2 부분도 각각 선형 가이드 상에서 동일 방향으로 길이 방향으로 이동 가능하게 안내되고 제1 부분은 적어도 부분적으로 음압챔버의 외부로 이동될 수 있고 제2 부분은 입구 개구부로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있으며, 치료장치는, 침상면의 제1 부분과 제2 부분의 동일한 속도로 동일한 방향의 이동을 실현하는 방식으로 적응되는, 침상면의 제1 부분과 제2 부분 사이의 동기화의 특징을 보유하고 있는 것을 통해 해결된다.
분할형 침상면은, 자신의 기본 위치에서, 침상면이 실질적으로 음압챔버의 외부에 위치되는 수용위치로 이동된다. 이런 수용위치에서, 움직임에 제한을 받는 환자도 특히 쭉 뻗은 자세로 침상면 상에 눕혀질 수 있다. 이어서, 침상면은 기본 위치로 복귀되고 환자의 하반신이 안착되는 침상면의 제1 부분은 입구 개구부를 통과하여 음압챔버 내에 도달한다.
침상면의 제1 부분과 제2 부분 사이의 동기화를 통해, 이 두 부분들이 음압치료의 실행을 위한 기본 위치로 이동되는 동안, 그 두 부분 사이에는 상대 이동이 발생하지 않는다. 누운 상태의 편안함은 침상면의 제1 부분과 제2 부분 사이에 있는 상대적으로 협폭인 차단부에 의해 저하되지 않는다. 특히 밀폐부재가 DE 199 12 611 C2에 상응하게 회전을 통해 환자의 몸통에 안착될 수 있는 가요성 튜브를 포함한다면, 침상면의 제1 및 제2 부분은 수 센티미터만의 이격 간격으로 상호 간에 이격되어 배치될 수 있고 상대적으로 협폭인 간극을 통해 튜브는 환자의 몸통 상에 안착될 수 있다.
2개 부분으로 이루어진 침상면은 수동으로, 또는 바람직하게는 구동장치에 의해 선형 가이드를 통해 정의된 이동 경로를 따라서 기본 위치에서 수용 위치로, 그리고 그 반대로 이동될 수 있다. 침상면을 위한 선형 가이드는 이동을 위해 필요한 힘의 감소를 위해 바람직하게는 롤러 가이드로서 형성되며, 요컨대 선형 가이드는 이동 경로의 방향으로 평행하게, 그리고 이격 간격으로 이격되어 연장되는 프로파일들을 포함하고, 이 프로파일들 내에서 롤러 슬라이드의 롤러들이 롤링한다. 롤러 슬라이드는 침상면 상에 가해지는 하중에 상응하게 이동 경로의 길이방향으로 오프셋 되는 롤러들을 포함하며, 바람직하게는 장착 위치에서 바깥쪽에 위치하는 하부 롤러들은 중량을 흡수하고 상향 오프셋 된 중앙 롤러는 프로파일들 내에서 롤러 슬라이드와 연결된 침상면의 기울어짐을 저지한다.
침상면의 이동을 위한 구동장치는 예컨대 스핀들을 포함한 특히 셀프 로킹식 선형 구동장치(self-locking linear drive)로서 형성된다. 구동장치의 셀프 로킹을 통해 침상면은 구동장치의 작동 중단 후에 추가적인 제동장치 없이도 차단되고 그 결과 침상면의 의도하지 않은 이동을 효과적으로 방지한다.
이동 가능한 침상면을 통한 환자의 상해를 방지하기 위해, 구동장치와 침상면 사이에는, 특정 구동력을 초과할 때 구동장치와 구동되는 침상면 사이의 힘 흐름을 분리하는 안전 커플링이 배치된다. 안전 커플링은 바람직하게는 하나 이상의 탄성변형 가능한 커플링 부재(coupling element)를 포함하며, 이 커플링 부재는 두 연결된 부분 중 각각 타측 부분 상의 수용부 내로 맞물린다. 탄성변형 가능한 커플링 부재는 더 바람직하게는 원추형으로 가늘어지고 환형 수용부 내로 맞물리는 탄성 스터드(stud)로서 형성된다. 이동 경로의 방향으로 안전 커플링 내로 유입되는 힘이 특정 값을 초과하면, 원추형 탄성 스터드는 환형 수용부에서 미끄러져 유출되면서 구동장치와 침상면 사이의 힘 흐름을 분리한다.
바람직하게는, 특히 스터드의 형태인 탄성 커플링 부재를 위한 각각의 수용부 상에는 예컨대 광 배리어 또는 푸시버튼 스위치로서 형성된 스위칭 부재가 배치된다. 스위칭 부재에 의해, 침상면의 조립 동안 안전 커플링의 완벽한 결합은 결합 동안 생성되는 스위칭 부재의 전기 신호를 통해 확인될 수 있다. 그 밖에도, 스위칭 부재는 안전 커플링이 활성화될 때 즉시 구동장치의 에너지 공급을 차단한다.
침상면의 제1 부분과 제2 부분 사이의 동기화는 바람직하게는 2개의 분리된 구동장치를 통해, 특히 침상면의 제1 부분을 위한 제1 선형 구동장치와 침상면의 제2 부분을 위한 제2 선형 구동장치를 통해 구현되며, 구동장치들은, 동일한 속도로, 그리고 동일 방향으로 침상면의 제1 및 제2 부분을 이동시키는 방식으로 제어된다.
그 대안으로, 침상면의 제1 부분과 제2 부분 사이의 동기화는, 침상면의 제1 및 제2 부분을 일시적으로 연결하는 두 부분의 기계적 커플링을 통해 수행될 수 있다. 음압챔버 내로 침상면의 제1 부분과 그에 따른 환자의 하반신의 완전한 삽입 후에 음압챔버를 밀폐하기 위해, 제1 부분과 제2 부분 사이의 커플링은 분리되어야 한다. 침상면의 제1 및 제2 부분이 본 발명의 상기 실시예에 상응하게 이동 동안 기계적으로 연결되는 점에 한해, 전체 침상면의 이동을 위해서는 하나의 구동장치만이 필요하다.
하기에서 본 발명은 한 실시예에 따라서 더 상세하게 설명된다.
본 발명은, 종래 기술로부터 출발하여, 특히 움직임이 제한되는 환자들도 용이하게 이용할 수 있는, 의료 및/또는 미용 물리치료를 위한 음압챔버를 갖는 치료장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.
도 1은 기본 위치에서 침상면을 포함하는 본 발명에 따른 치료장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 수용 위치에서 침상면을 포함하는 도 1에 따른 치료장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 치료장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 침상면의 제2 부분을 하부에서 바라보고 도시한 사시도이다.
도 5는 침상면을 위한 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 수용 위치에서 침상면을 포함하는 도 1에 따른 치료장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 치료장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 침상면의 제2 부분을 하부에서 바라보고 도시한 사시도이다.
도 5는 침상면을 위한 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 1에는, 명확성을 위해 도시되어 있지 않은 치료할 환자의 하반신을 수용하기 위한 길게 연장된 중공 원통형 음압챔버(2)를 갖는 치료장치(1)가 도시되어 있다. 음악 챔버의 양쪽 단부면 중 일측 단부면에는 입구 개구부(3)가 위치되며, 이 입구 개구부는 밀폐부재(4)에 의해 치료할 환자의 몸통에 대해 기밀하게 밀폐될 수 있다. 밀폐부재(4)는 실질적으로 기밀한 재료로 이루어진 가요성 튜브(4a)를 포함하며, 이 튜브는 한편으로 입구 개구부(3)의 테두리 상에, 그리고 다른 한편으로는 회전 링(4b) 상에 고정된다. 회전 링의 외부 테두리 상에는 회전 손잡이부들(4c)이 고정된다. 환자의 몸통에 대해 음압챔버(2)를 기밀하게 밀폐하기 위해, 튜브는 치료할 환자의 몸통을 에워싼다. 회전 링(4b)을 이용하여 튜브를 회전시키는 것을 통해, 튜브는 한쪽으로 소용돌이 꼴로 감기며, 그럼으로써 튜브는 몸통 상에 단단히 안착된다.
음압챔버(2)는 미도시된 음압 발생기, 특히 진공 펌프와 연결된다. 음압챔버는 음압 프로파일을 생성하기 위한 수단들을 포함한다. 이런 수단들은 특히 음압 발생기의 활성화 기간뿐만 아니라 경우에 따라 음압 발생기의 출력을 위한 제어부를 포함한다. 마지막으로, 상기 수단들은 음압챔버를 위한 하나 이상의 제어가능한 환기 밸브를 포함한다. 상기 수단들에 의해, 음압챔버 내의 압력이 대기의 주변 압력에 비해 최대 80mbar만큼 감소되고 감소된 압력과 대기 압력 사이에서 교호적으로 전환되는 음압 프로파일이 생성된다. 그 대안으로, 음압챔버 내의 압력은 대기의 주변 압력에 비해 교호적으로 35 내지 80mbar만큼 감소되고 20 내지 60mbar만큼 상승된다. 그 결과, 제1 음압챔버 내의 음압은 상대적으로 더 높은 제1 음압 값과 상대적으로 더 낮은 제2 음압 값 사이에서 교호적으로 전환된다.
음압챔버(2)는 치료장치(1)의 프레임(15) 상에 배치된다. 또한, 프레임(15) 상에는, 치료장치를 위한 조작 패널(16)도 배치된다.
그 밖에도, 치료장치(1)는, 기본 위치에서 음압챔버(2) 내에 배치되는 제1 부분(5a)과 기본 위치에서 음압챔버(2)의 외부에서 제1 부분(5a)의 연장부에 배치되는 제2 부분(5b)을 구비하여 수평으로 연장되는 침상면(5)을 포함한다.
제1 부분(5a)은 자신의 폭 및 길이와 관련하여, 치료할 환자의 하반신의 지지를 위해 적합하도록 치수 설계된다. 제2 부분(5b)은 자신의 길이 및 폭과 관련하여, 치료할 환자의 상반신의 지지를 위해 적합하도록 치수 설계된다. 침상면(5)의 제1 부분(5a)과 제2 부분(5b) 사이에는, 길이방향 연장부에 대해 횡방향으로 침상면(5)을 분리하는 간극의 형태로 특히 도 2에서 식별할 수 있는 차단부(6)가 위치된다. 간극을 통과하여 밀폐부재(4)의 튜브(4a)는 도 1에 도시된 기본 위치에서 치료할 환자의 몸통 상에 동일 평면으로 안착된다.
침상면(5)의 제1 부분(5a)뿐만 아니라 제2 부분(5b)도 동일 방향으로 길이방향으로 이동 가능하게 안내되며, 제1 부분(5a)은 적어도 부분적으로 도 1에 도시된 기본 위치에서부터 음압챔버(2)의 외부로 이동될 수 있고, 제2 부분(5b)은 도 2에 도시된 것처럼 입구 개구부(3)로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있다. 도 2에는, 움직임이 제한되는 환자가 어려움 없이 침상면(5) 상에 눕혀질 수 있는 자신의 수용 위치에 위치하는 침상면(5)이 도시되어 있다.
선형 가이드(7)의 구성은 하기에서 도 3 및 도 4에 따라서 더 상세하게 설명된다. 선형 가이드(7)는 롤러 가이드로서 형성되고 이동 경로(8)의 방향으로 연장되는 가이드 프로파일들(9a, 9b)을 포함하며, 이 가이드 프로파일들 내에서는 롤러 슬라이드(11)의 롤러들이 롤링한다. 롤러 슬라이드(11)는 가이드 프로파일들(9a, 9b)에 대해 평행하게 연장되는 2개의 세로방향 레일(11a, 11b)로 구성되며, 이들 세로방향 레일은 복수의 가로방향 스트럿(11c)을 통해 서로 연결된다. 삽입 방향에서 뒤쪽의 가로방향 스트럿(11c)의 수평으로 연장되는 섹션들 상에는 침상면의 제2 부분(5b)이 나사 체결된다. 세로방향 레일들(11a, 11b)의 삽입 방향에서 앞쪽의 섹션들 상에서는 롤러들(10)이 회전 가능하게 지지되며, 그럼으로써 침상면(5b)은 서랍의 유형에 따라서 인출될 수 있다. 롤러들(10)은 이동 경로(8)의 길이방향으로 오프셋 되어 롤러 슬라이드(11)의 세로방향 레일들(11a, 11b) 상에서 회전 가능하게 지지되며, 장착 위치에서 아래쪽에 있는 2개의 하부 롤러는 롤러 슬라이드(11)의 각각의 면 상에서 침상면(5b) 상에 누워있는 환자의 중량을 흡수하고 수직으로 상향으로 오프셋 되어 있는 하나 이상의 롤러는 롤러 슬라이드(11)의 각각의 면 상에서 가이드 프로파일들(9a, 9b) 내에서의 롤러 슬라이드의 기울어짐을 저지한다.
삽입 방향에서 앞쪽의 가로방향 스트럿(11c) 상에는, 장착 위치에서 수평으로 정렬되는 안전 커플링(12)의 커플링 플레이트(12a)가 위치된다. 안전 커플링(12)은, 선형 가이드(7)를 통해 정의되는 이동 경로(8)를 따라서 침상면(5)의 부분(5b)의 이동을 위한 도 5에 모두 도시되어 있는 선형 구동장치(13)와 롤러 슬라이드(11)를 연결한다. 안전 커플링(12)은 탄성 변형 가능한 4개의 커플링 부재(12b)를 포함하고, 이들 커플링 부재는 탄성 재료 소재로 원추형으로 가늘어지는 스터드로서 형성된다. 스터드들은 정점부가 하부 방향으로 향하는 상태로 커플링 플레이트(12a)로부터 수직으로 하향 연장된다.
선형 구동장치(13)는, 미도시된 스핀들을 통해 이동 경로(8)의 방향으로 U자 형태인 제2 커플링 멤버(12c)(coupling member)를 왕복 이동시키는 구동 모터(13a)를 포함한다. 커플링 멤버(12c)는 상호 간에 일직선을 이루면서 일 평면에 배치되는 2개의 수평 섹션(12d)을 포함한다. 두 수평 섹션(12d) 각각에는 이동 경로(8)의 방향으로 연이어 2개의 수용 개구부(12e)가 구성되고, 이들 수용 개구부의 이격 간격은 커플링 부재들(12b)의 이격 간격에 상응하며, 그럼으로써 상기 커플링 부재들은 상부로부터 수용 개구부들(12e) 내로 맞물리고 그 결과 선형 구동장치(13)와 롤러 슬라이드(11) 사이에 힘 흐름을 형성할 수 있다.
이동 경로(8)의 방향으로 선형 구동장치(13)로부터 커플링 부재들(12b)에 의해 전달되는 구동력이 안전 커플링(12)에 의해 구조적으로 사전 설정된 특정 값을 초과한다면, 커플링 부재들(12b)은 수용 개구부들(12e)에서 미끄러져 유출되면서 선형 구동장치(13)와 롤러 슬라이드(11) 사이의 힘 흐름을 분리한다.
침상면(5)의 제1 부분(5a)은 마찬가지로 동일하게 형성되는 선형 가이드를 통해 안내되면서 분리된 선형 구동장치에 의해 기본 위치에서 수용 위치로 이동 경로(8)의 방향으로 이동될 수 있고 수용 위치에서 기본 위치로 다시 이동될 수 있다. 또한, 제1 부분(5a)은 마찬가지로 안전 커플링을 통해 자신에 할당된 선형 구동장치와 연결된다. 안전 커플링의 구성은 침상면의 제2 부분(5b)을 위한 안전 커플링의 구성과 일치하며, 그에 따라 여기서는 제2 부분의 안전 커플링의 구성에 대한 상술 내용이 참조된다.
침상면(5)의 제1 및 제2 부분(5a, 5b)을 위한 두 선형 구동장치(13)는 제어부를 통해 그 두 선형 구동장치(13)가 침상면(5)의 제1 및 제2 부분을 동일한 속도로, 그리고 동일 방향으로 이동시키는 방식으로 상호 간에 동기화된다. 침상면(5)의 제1 및 제2 부분(5a, 5b)의 동기식 이동의 결과로서, 차단부(6)의 크기는 변동되지 않으며, 그럼으로써 치료할 환자에 대한 누운 상태의 편안함은 기본 위치에서 수용 위치로, 그리고 그 반대 방향으로 침상면의 이동 동안 저하되지 않게 된다.
도 2에 도시된 수용 위치에서, 침상면(5)의 제1 부분(5a)의 섹션이면서 세로방향 레일들보다 더 돌출되어 있는 상기 섹션은, 침상면의 제1 부분(5a)을 위한 미도시된 가이드 프로파일들 내에서 휨 모멘트를 감소시키기 위해, 가이드 테이블(14) 상에서 지지된다.
1 치료장치 2 음압챔버
3 입구 개구부 4 밀폐부재
4a 튜브 4b 회전 링
4c 회전 손잡이부 5 침상면
5a 제1 부분 5b 제2 부분
6 차단부 7 선형 가이드
8 이동 경로 9a,b 가이드 프로파일
10 롤러 11 롤러 슬라이드
11a,b 세로방향 레일 11c 가로방향 스트럿
12 안전 커플링 12a 커플링 플레이트
12b 커플링 부재 12c 커플링 멤버
12d 수평 섹션 12e 수용 개구부
13 선형 구동장치 14 가이드 테이블
15 베이스 프레임
3 입구 개구부 4 밀폐부재
4a 튜브 4b 회전 링
4c 회전 손잡이부 5 침상면
5a 제1 부분 5b 제2 부분
6 차단부 7 선형 가이드
8 이동 경로 9a,b 가이드 프로파일
10 롤러 11 롤러 슬라이드
11a,b 세로방향 레일 11c 가로방향 스트럿
12 안전 커플링 12a 커플링 플레이트
12b 커플링 부재 12c 커플링 멤버
12d 수평 섹션 12e 수용 개구부
13 선형 구동장치 14 가이드 테이블
15 베이스 프레임
Claims (12)
- - 음압챔버(2)가, 밀폐부재(4)에 의해 환자의 몸통에 대해 기밀하게 밀폐될 수 있는 입구 개구부(3)를 포함하고,
- 상기 음압챔버(2) 내에 배치되어 환자의 하반신의 지지를 위해 적합한 제1 부분(5a)과, 음압챔버(2)의 외부에서 제1 부분(5a)의 연장부에 배치되어 환자의 상반신의 지지를 위해 적합한 제2 부분(5b)을 구비한 침상면(5)을 포함하고,
- 상기 침상면(5)의 제1 부분(5a)과 제2 부분(5b) 사이에는 차단부(6)가 배치되며, 이 차단부를 통과하여서는 밀폐부재(4)가 환자의 몸통 상에 안착될 수 있는, 환자의 하반신을 수용하기 위한 음압챔버(2)를 포함하는 치료장치(1)에 있어서,
- 상기 침상면(5)의 제1 부분(5a)뿐만 아니라 제2 부분(5b)도 각각 선형 가이드(7) 상에서 동일 방향으로 길이방향으로 이동 가능하게 안내되고, 상기 제1 부분(5a)은 적어도 부분적으로 상기 음압챔버(2)의 외부로 이동될 수 있고, 상기 제2 부분(5b)은 상기 입구 개구부(3)로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있으며,
- 상기 치료장치(1)는, 상기 침상면(5)의 제1 부분(5a)과 제2 부분(5b)의 동일한 속도로 동일한 방향의 이동을 실현하는 방식으로 적응되는, 상기 침상면(5)의 제1 부분(5a)과 그 제2 부분(5b) 사이의 동기화의 특징을 보유하는
것을 특징으로 하는 치료장치. - 제1항에 있어서, 상기 음압챔버(2)는 상기 선형 가이드들(7)을 통해 정의되는 이동 경로(8)를 따라서 상기 침상면(5)의 이동을 위한 하나 이상의 구동장치(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 선형 가이드(7)는 롤러 가이드로서 형성되는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제2항에 있어서, 각각의 구동장치(13)는 셀프 로킹 방식인 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제2항에 있어서, 각각의 구동장치(13)와 상기 침상면(5) 사이에는, 특정 구동력을 초과할 때 상기 구동장치(13)와 상기 침상면(5)의 구동되는 부분(5a, 5b) 사이의 힘 흐름을 분리하는 안전 커플링(12)이 배치되는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제5항에 있어서, 상기 안전 커플링(12)은 탄성 변형 가능한 하나 이상의 커플링 부재(12b)를 포함하고, 이 커플링 부재는 두 연결된 부분 중 각각 타측 부분 상의 수용부(12e) 내로 맞물리는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제6항에 있어서, 탄성변형 가능한 상기 커플링 부재(12b)를 위한 각각의 수용부(12e) 상에는, 상기 수용부(12e) 내로 탄성변형 가능한 상기 커플링 부재(12b)가 맞물릴 때 스위칭하는 스위칭 부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 침상면(5)의 제1 부분(5a)과 제2 부분(5b) 사이의 동기화는 상기 침상면(5)의 제1 부분(5a)을 위한 하나 이상의 제1 구동장치(13)와 상기 침상면(5)의 제2 부분(5b)을 위한 하나 이상의 제2 구동장치를 포함하며, 상기 구동장치들은, 상기 침상면(5)의 제1 부분(5a) 및 제2 부분(5b)을 동일한 속도로, 그리고 동일 방향으로 이동시키는 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 침상면(5)의 제1 부분(5a)과 제2 부분(5b) 사이의 동기화는 상기 침상면의 제1 및 제2 부분을 일시적으로 연결하는 기계적 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제4항에 있어서, 각각의 구동장치(13)와 상기 침상면(5) 사이에는, 특정 구동력을 초과할 때 상기 구동장치(13)와 상기 침상면(5)의 구동되는 부분(5a, 5b) 사이의 힘 흐름을 분리하는 안전 커플링(12)이 배치되는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제8항에 있어서, 각각의 구동장치(13)와 상기 침상면(5) 사이에는, 특정 구동력을 초과할 때 상기 구동장치(13)와 상기 침상면(5)의 구동되는 부분(5a, 5b) 사이의 힘 흐름을 분리하는 안전 커플링(12)이 배치되는 것을 특징으로 하는 치료장치.
- 제9항에 있어서, 각각의 구동장치(13)와 상기 침상면(5) 사이에는, 특정 구동력을 초과할 때 상기 구동장치(13)와 상기 침상면(5)의 구동되는 부분(5a, 5b) 사이의 힘 흐름을 분리하는 안전 커플링(12)이 배치되는 것을 특징으로 하는 치료장치.
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