KR101658843B1

KR101658843B1 - 스폿 용접용 용접팁 탈거장치

Info

Publication number: KR101658843B1
Application number: KR1020140174322A
Authority: KR
Inventors: 송병선; 이문용
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2016-09-30
Also published as: KR20160068492A

Abstract

스폿 용접용 용접팁 탈거장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치는 상부 및 하부 용접건을 갖는 스폿 용접기가 구비된 작업장에 설치되는 포스트를 통하여 장착되는 베이스 플레이트; 작동로드를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 상부 일측에 장착되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 장착되며, 상기 클램핑 실린더의 작동 여부에 따라, 상기 용접팁의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 용접팁을 회전 및 클램핑하는 클램핑 패드; 상기 클램핑 패드에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 상부 타측에 장착되는 장착블록; 및 상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건에 장착된 상기 용접팁이 삽입될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드와 함께, 상기 용접팁을 클램핑하는 용접팁 지지유닛를 포함한다.

Description

스폿 용접용 용접팁 탈거장치{WELDING TIP REMOVING DEVICE FOR SPOT WELDING}

본 발명은 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스폿 용접기의 상부 및 하부 용접건에 장착되는 용접팁의 마모 시, 마모된 용접팁을 각 용접건으로부터 자동으로 탈거하도록 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체 조립공정 중, 2장의 패널을 용착시키는 방법으로는 스폿 저항 용접이 많이 사용되는데, 이러한 스폿 저항 용접은 패널 표면에 압력을 가하면서 통전을 통하여 전기저항을 형성해서 용접열을 발생시켜 용접하는 전기 저항 용접이다.

상기 스폿 저항 용접은 통상적으로 용접용 로봇에 의해 실시되고 있고, 상기 용접용 로봇의 선단부에는 스폿 용접건이 구비된다.

도 5를 참조하면, 상기 스폿 용접건은 고정 전극로드(1; 즉, 홀더) 및 가동 전극로드(3; 즉, 샹크)와, 상기 고정 전극로드(1) 및 가동 전극로드(3)의 각 단부에 끼워져 설치되는 각각의 용접팁(5)을 포함하며, 상기 가동 전극로드(3)를 구동하기 위한 가압력을 생성하도록 용접건 구동장치가 구비된다.

상기 용접팁(5)은 상기 고정 전극로드(1)와 가동 전극로드(3)의 선단부에 끼워지는 형태로 장착되며, 그 선단부의 직경은 예를 들면 6mm이고, 다른 부위는 16mm 정도의 직경을 갖는다.

이러한 스폿 용접건은 용접되어야 할 2자의 패널(10)을 상기 고정 전극로드(1)와 가동 전극로드(3) 사이에 끼워서 용접을 실시하게 된다.

상기와 같이 가동 전극로드(1)와 고정 전극로드(3) 사이에 패널(10)을 끼워서 반복적으로 용접을 실시하게 되면, 상기 용접팁(5)의 선단부가 압력과 열에 의해 마모되고, 마모가 허용 한계치 이상으로 진행되면 용접 불량이 발생되므로 주기적으로 용접팁(5)을 교체해 주어야한다.

그러나 종래에는 상기 용접팁(5)을 교체할 경우, 작업자가 파이프 렌치 및 망치를 이용하여 수동으로 교체하고 있으므로, 교체 시간이 길어져서 생산성이 저하되고, 교체 불량이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 작업자가 직접 작업라인으로 들어가 로봇에 장착된 스폿 용접건에서 용접팁을 교환하는 바, 작업자가 위험요소에 많이 노출되며, 망치를 사용해 용접팁(5)을 교체하여 장착할 경우, 용접팁에서 부분파손이 발생되거나 상, 하부 용접건의 위치가 틀어지는 현상이 발생되는 문제점도 내포하고 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스폿 용접기의 상부 및 하부 용접건에 장착된 용접팁의 마모 시, 용접팁의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하도록 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치를 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치는 상부 및 하부 용접건을 갖는 스폿 용접기가 구비된 작업장에 설치되는 포스트를 통하여 장착되는 베이스 플레이트; 작동로드를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 상부 일측에 장착되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 장착되며, 상기 클램핑 실린더의 작동 여부에 따라, 용접팁의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 상기 용접팁을 회전 및 클램핑하는 클램핑 패드; 상기 클램핑 패드에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 상부 타측에 장착되는 장착블록; 및 상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건에 장착된 상기 용접팁이 삽입될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드와 함께, 상기 용접팁을 클램핑하는 용접팁 지지유닛를 포함하되, 상기 용접팁 지지유닛은 상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간이 형성되는 지지블록; 한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록의 장착공간 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트를 통하여 회전 가능하게 장착되는 롤러; 및 상기 롤러의 외주면에 장착되는 부시를 포함할 수 있다.

상기 베이스 플레이트는 상기 클램핑 패드와 상기 지지유닛의 사이에서 길이방향을 따라 슬롯이 형성될 수 있다.

상기 클램핑 패드는 상기 슬라이더에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁에 대응하는 타면에 널링면이 형성될 수 있다.

상기 슬라이더는 상기 클램핑 실린더의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 가이더에 의해 이동이 가이드 될 수 있다.

상기 가이더는 상기 슬라이더가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.

삭제

상기 지지블록은 상기 용접팁에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈이 형성될 수 있다.

상기 안착홈은 상기 용접팁의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성될 수 있다.

상기 롤러는 상기 클램핑 실린더의 전진 작동 시, 상기 슬라이더에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드가 상기 용접팁의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건으로부터 상기 용접팁의 회전을 지지할 수 있다.

상기 부시는 외주면이 널링 가공될 수 있다.

상기 클램핑 실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 의하면, 상부 및 하부 용접건에 장착된 용접팁의 마모 시, 용접팁의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하는 동시에, 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 종래 수작업으로 진행되던 용접팁 탈거 작업을 자동화함으로써, 작업자가 위험요소에 노출되지 않도록 하여 안전사고 발생을 미연에 방지함에 따라, 작업자의 안정성 확보가 가능한 효과도 있다.

또한, 용접팁의 탈거 시, 용접건으로부터 용접팁을 회전시키면서 탈거하여 용접팁의 탈거 효율을 향상시키고, 상부 및 하부 용접건으로부터 용접팁을 안정적으로 탈거하여 상부 및 하부 용접건의 위치변동을 방지함으로써, 스폿 용접기의 내구성 향상을 도모하여 유지보수 비용을 절감하는 효과도 있다.

또한, 하나의 용접팁 탈거장치로 상, 하부 용접건에 장착된 용접팁의 탈거가 가능함에 따라, 종래 수작업에 따른 작업자의 노무 비용 등의 소모비용을 절감하는 효과도 있다.

또한, 스폿 용접기가 구비된 로봇의 거동을 최소화한 상태에서 용접팁의 자동 탈거가 가능하여 협소한 작업 공간에서도 용접팁 탈거작업이 가능하여 작업장의 공간 활용성을 향상시키는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 적용되는 용접팁 지지유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 작동 상태도이다.
도 5는 일반적인 스폿 용접기의 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 적용되는 용접팁 지지유닛의 사시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)는 스폿 용접기(1)의 상부 용접건(10)과 하부 용접건(20)에 장착된 용접팁(30)을 상부 및 하부 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거시키기 위해 적용된다.

이러한 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(110), 클램핑 실린더(120), 슬라이더(130), 클램핑 패드(140), 장착블록(150), 및 용접팁 지지유닛(160)을 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 베이스 플레이트(110)는 상부 및 하부 용접건(10, 20)을 가지며, 로봇의 아암 선단에 장착되는 스폿 용접기(1)가 구비된 작업장에 설치되는 포스트(40)를 통하여 장착된다.

상기 베이스 플레이트(110)는 사각형의 스틸 판재로 형성되어 상기 포스트(40)의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드(140)와 상기 용접팁 지지유닛(160)의 사이에 길이방향을 따라 슬롯(111)이 형성될 수 있다.

상기 슬롯(111)은 로봇의 거동에 의해 이동된 스폿 용접기(1)의 하부 용접건(20)이 상기 용접팁 지지유닛(160)을 향하여 상기 베이스 플레이트(110)의 하부에서 상부로 삽입되도록 한다.

또한, 상기 슬롯(111)은 각 용접건(10, 20)으로부터 탈거된 용접팁(30)을 베이스 플레이트(110)로부터 작업장 바닥으로 떨어뜨리게 되며, 상기 슬롯(111)의 위치에 대응하여 작업장에는 탈거되어 작업장 바닥으로 버려지는 용접팁(30)을 수거하기 위한 수거함이 구비될 수 있다.

즉, 상기 상부 용접건(10)의 선단에 장착된 상기 용접팁(30)은 상기 베이스 플레이트(110)에 형성된 상기 슬롯(111)의 상부에서 하부를 향하여 삽입되고, 상기 하부 용접건(20)의 선단에 장착된 상기 용접팁(107)은 상기 슬롯(111)의 하부에서 상부를 향하여 삽입될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 클램핑 실린더(120)는 작동로드(121)를 포함하며, 상기 베이스 플레이트(110)의 상부 일측에 장착된다.

여기서, 상기 클램핑 실린더(120)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 공압을 대신할 수 있는 유압의 적용도 가능할 것이다.

상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 실린더(120)의 작동로드(121) 선단에 장착된다.

이러한 슬라이더(130)는 상기 작동로드(121)와 연결되는 일단부가 타단부로부터 절곡된“L”자 형상으로 형성될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 클램핑 패드(140)는 상기 슬라이더(130)에 장착되며, 상기 클램핑 실린더(130)의 작동 여부에 따라, 상기 용접팁(30)의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 상기 용접팁(30)을 회전 및 클램핑하게 된다.

여기서, 상기 클램핑 패드(140)는 상기 슬라이더(130)에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁(30)에 대응하는 타면에 널링면(141)이 형성될 수 있다.

상기 널링면(141)은 상기 용접팁(30)의 외주면과 접촉될 경우, 마찰력을 발생시켜 상기 용접팁(30)과 클램핑 패드(140) 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지하는 동시에, 상기 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전시키면서 클램핑할 수 있다.

한편, 상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 실린더(120)의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 슬라이더(130)의 위치에 대응하여 상기 베이스 플레이트(110)에 장착되는 가이더(131)에 의해 이동이 가이드 될 수 있다.

여기서, 상기 가이더(131)는 상기 슬라이더(130)가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈(133)이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.

즉, 상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 패드(140)가 장착된 반대측 일정부분이 상기 가이드홈(133)에 삽입된 상태로, 상기 가이드홈(133)을 따라 슬라이드 이동됨으로써, 보다 안정적으로 이동될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 장착블록(150)은 상기 클램핑 패드(140)에 대응하여 상기 베이스 플레이트(110)의 상부 타측에 장착된다.

그리고 상기 용접팁 지지유닛(160)은 상기 장착블록(150)의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 상기 용접팁(30)이 삽입될 경우, 상기 용접팁(30)의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더(120)의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드(140)와 함께, 상기 용접팁(30)을 클램핑하게 된다.

즉, 상기 장착블록(150)은 상기 용접팁 지지유닛(160)을 상기 클램핑 패드(140)의 높이에 맞게 위치시키는 기능을 하게 된다.

여기서, 상기 용접팁 지지유닛(160)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 지지블록(161), 롤러(163), 및 부시(165)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 지지블록(161)은 상기 장착블록(150)의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드(140)에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간(S)이 형성된다.

이러한 지지블록(161)은 상기 용접팁(30)에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈(162)이 형성될 수 있다.

상기 안착홈(162)은 원통형상으로 형성되는 상기 용접팁(30)의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 롤러(163)는 한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록(161)의 장착공간(S) 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트(164)를 통하여 회전 가능하게 장착된다.

그리고 상기 부시(165)는 각각의 상기 롤러(163) 외주면에 장착된다.

여기서, 상기 부시(165)는 외주면이 널링 가공되어 상기 클램핑 패드(140)의 널링면(141)과 함께 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전 및 클램핑하게 된다.

이에 따라, 상기 롤러(163)는 상기 클램핑 실린더(120)의 전진 작동 시, 상기 슬라이더(130)에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드(140)가 상기 용접팁(30)의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁(30)의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건(10, 20)으로부터 상기 용접팁(30)의 회전을 지지할 수 있다.

이와 같이 구성되는 용접팁 지지유닛(160)은 부시(165)가 장착된 한 쌍의 상기 롤러(163)를 통하여 상기 안착홈(162)에 위치되는 상기 용접팁(30)의 외주면 양측을 지지함으로써, 상기 클램핑 패드(140)와 함께 상기 용접팁(30)의 외주면을 3점 지지방식으로 클램핑하게 된다.

또한, 상기 용접팁 지지유닛(160)은 클램핑 실린더(120)의 작동에 의해 전진하는 클램핑 패드(140)가 용접팁(30)의 외주면 일측에 접촉된 상태로 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)을 회전시킬 경우, 부시(165)가 장착된 롤러(163)를 통해 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전시켜 각 용접건(10, 20)으로부터 원활하게 탈거시키게 된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 작동 상태도이다.

먼저, 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)이 마모되어 교체가 요구되는 스폿 용접기(1)는 로봇의 거동에 의해 상기 용접팁 탈거장치(100)로 이동된다.

여기서, 상부 용접건(10)의 용접팁(30)을 탈거할 경우, 상부 용접건(10)은 베이스 플레이트(110)의 상부에서 하부로 삽입되어 상기 용접팁 지지유닛(160)에 용접팁(30)을 위치시키게 된다.

이와는 반대로, 하부 용접건(20)의 용접팁(30)을 탈거할 경우, 하부 용접건(30)은 베이스 플레이트(110)에 형성된 슬롯(111)을 통하여 베이스 플레이트(110)의 하부에서 상부로 삽입되어 상기 용접팁 지지유닛(160)에 용접팁(30)을 위치시키게 된다.

이러한 작동을 통하여, 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)은, 도 4의 (S1)과 같이, 상기 용접팁 지지유닛(160)의 안착홈(162)에 위치되어 부시(165)가 장착된 양측 롤러(163)에 외주면 양측이 지지가 완료된다.

상기 각 롤러(163)를 통하여 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)의 지지가 완료되면, 도 4의 (S2)와 같이, 상기 클램핑 실린더(120)가 작동로드(121)를 전진시켜 슬라이더(130)와 함께 클램핑 패드(140)를 전진시키게 된다.

여기서, 상기 슬라이더(130)는 가이더(131)의 삽입홈(133)을 따라 안정적으로 슬라이드 이동될 수 있으며, 상기 클램핑 패드(140)는 널링면(141)을 통하여 상기 용접팁(30)의 외주면에 접촉된 상태로 전진된다.

그러면, 상기 용접팁(30)은 전진 이동하는 클램핑 패드(140)에 의해 상기 각 롤러(163)에 구름 접촉된 상태로 상부 또는 하부 용접건(10, 20)으로부터 회전되고, 이 때, 로봇의 거동에 의해 상부 용접건(10)은 상승되고, 하부 용접건(20)은 하강된다.

이에 따라, 마모된 용접팁(30)은 상부 또는 하부 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거가 완료되고, 상기 클램핑 실린더(120)가 작동로드(121)를 계속해서 전진시켜 클램핑 패드(140)가 각 롤러(163)의 사이를 지나치게 되면, 각 용접팁(30)은 베이스 플레이트(110)의 슬롯(111)을 통해 작업장 바닥으로 떨어지게 된다.

상기 용접팁(30)의 탈거가 완료되어 용접팁(30)이 슬롯(111)을 통해 작업장 바닥 또는 슬롯(111)에 위치서 작업장에 구비된 수거함으로 떨어지면, 상기 클램핑 실린더(120)는 작동로드(121)를 후진시킴으로서, 슬라이더(130)와 함께 상기 클램핑 패드(140)를 초기 위치로 복귀시키게 된다.

이에 따라, 상기 용접팁 탈거장치(100)는 전술한 과정을 반복 수행하면서 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착되어 사용이 완료된 용접팁(30)을 각 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거시키게 된다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 용접팁 탈거장치(100)는 로봇의 거동에 의한 상부 또는 하부 용접건(10, 20)의 승하강 작동만으로도, 전술한 바와 같이 클램핑 실린더(120)에 의해 전진하는 클램핑 패드(140)와 용접팁 지지유닛(160)을 이용하여 용접팁(30)을 각 용접건(10, 20)으로부터 쉽고 원활하게 탈거할 수 있다.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)를 적용하면, 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)의 마모 시, 용접팁(30)의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하는 동시에, 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 종래 수작업으로 진행되던 용접팁 탈거 작업을 자동화함으로써, 작업자가 위험요소에 노출되지 않도록 하여 안전사고 발생을 미연에 방지함에 따라, 작업자의 안정성 확보가 가능할 수 있다.

또한, 용접팁(30)의 취출 시, 용접건(10, 20)으로부터 용접팁(30)을 회전시키면서 탈거하여 용접팁(30)의 탈거 효율을 향상시키고, 상부 및 하부 용접건(10, 2)으로부터 용접팁(30)을 안정적으로 탈거하여 상부 및 하부 용접건(10, 20)의 위치변동을 방지함으로써, 스폿 용접기(10)의 내구성 향상을 도모하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.

또한, 하나의 용접팁 탈거장치(100)로 상, 하부 용접건에 장착된 용접팁(30)의 탈거가 가능함에 따라, 종래 수작업에 따른 작업자의 노무 비용 등의 소모비용을 절감할 수 있다.

아울러, 스폿 용접기(1)가 구비된 로봇의 거동을 최소화한 상태에서 용접팁(30)의 자동 탈거가 가능하여 협소한 작업 공간에서도 용접팁 탈거작업이 가능하여 작업장의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

1 : 스폿 용접기
10 : 상부 용접건
20 : 하부 용접건
30 : 용접팁
40 : 포스트
100 : 용접팁 탈거장치
110 : 베이스 플레이트
111 : 슬롯
120 : 클램핑 실린더
121 : 작동로드
130 : 슬라이더
131 : 가이더
133 : 삽입홈
140 : 클램핑 패드
141 : 널링면
150 : 장착블록
160 : 용접팁 지지유닛
161 : 지지블록
162 : 안착홈
163 : 롤러
164 : 회전 샤프트
165 : 부시
S : 장착공간

Claims

상부 및 하부 용접건을 갖는 스폿 용접기가 구비된 작업장에 설치되는 포스트를 통하여 장착되는 베이스 플레이트;
작동로드를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 상부 일측에 장착되는 클램핑 실린더;
상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 슬라이더;
상기 슬라이더에 장착되며, 상기 클램핑 실린더의 작동 여부에 따라, 용접팁의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 상기 용접팁을 회전 및 클램핑하는 클램핑 패드;
상기 클램핑 패드에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 상부 타측에 장착되는 장착블록; 및
상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건에 장착된 상기 용접팁이 삽입될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드와 함께, 상기 용접팁을 클램핑하는 용접팁 지지유닛;를 포함하되,
상기 용접팁 지지유닛은
상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간이 형성되는 지지블록;
한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록의 장착공간 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트를 통하여 회전 가능하게 장착되는 롤러; 및
상기 롤러의 외주면에 장착되는 부시;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트는
상기 클램핑 패드와 상기 지지유닛의 사이에서 길이방향을 따라 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 패드는
상기 슬라이더에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁에 대응하는 타면에 널링면이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는
상기 클램핑 실린더의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 가이더에 의해 이동이 가이드 되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
제4항에 있어서,
상기 가이더는
상기 슬라이더가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 지지블록은
상기 용접팁에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
제7항에 있어서,
상기 안착홈은
상기 용접팁의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치..
제1항에 있어서,
상기 롤러는
상기 클램핑 실린더의 전진 작동 시, 상기 슬라이더에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드가 상기 용접팁의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건으로부터 상기 용접팁의 회전을 지지하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
제1항에 있어서,
상기 부시는
외주면이 널링 가공되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 실린더는
그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.