KR101658843B1 - Welding tip removing device for spot welding - Google Patents
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Abstract
스폿 용접용 용접팁 탈거장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치는 상부 및 하부 용접건을 갖는 스폿 용접기가 구비된 작업장에 설치되는 포스트를 통하여 장착되는 베이스 플레이트; 작동로드를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 상부 일측에 장착되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 장착되며, 상기 클램핑 실린더의 작동 여부에 따라, 상기 용접팁의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 용접팁을 회전 및 클램핑하는 클램핑 패드; 상기 클램핑 패드에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 상부 타측에 장착되는 장착블록; 및 상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건에 장착된 상기 용접팁이 삽입될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드와 함께, 상기 용접팁을 클램핑하는 용접팁 지지유닛를 포함한다.A welding tip removing device for spot welding is disclosed. A welding tip removing apparatus for a spot welding according to an embodiment of the present invention includes a base plate mounted through a post installed in a workplace equipped with a spot welder having upper and lower welding guns; A clamping cylinder, including a working rod, mounted on an upper side of the base plate; A slider mounted on a working rod end of the clamping cylinder; A clamping pad mounted on the slider and adapted to rotate and clamp the welding tip selectively in contact with the outer circumferential surface of the welding tip according to whether the clamping cylinder is operated; A mounting block mounted on the upper side of the base plate corresponding to the clamping pad; And a clamping pad mounted on the upper portion of the mounting block, wherein when the welding tip mounted on the upper and lower welding guns is inserted, in a state of being in contact with an outer circumferential surface of the welding tip, And a welding tip supporting unit for clamping the welding tip.
Description
본 발명은 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스폿 용접기의 상부 및 하부 용접건에 장착되는 용접팁의 마모 시, 마모된 용접팁을 각 용접건으로부터 자동으로 탈거하도록 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a welding tip removing device for spot welding, and more particularly, to a spot welding device for removing a welding tip mounted on upper and lower welding guns of a spot welding machine, To a welding tip removing apparatus for welding.
일반적으로 차체 조립공정 중, 2장의 패널을 용착시키는 방법으로는 스폿 저항 용접이 많이 사용되는데, 이러한 스폿 저항 용접은 패널 표면에 압력을 가하면서 통전을 통하여 전기저항을 형성해서 용접열을 발생시켜 용접하는 전기 저항 용접이다. Generally, during the assembly process of a vehicle body, spot resistance welding is widely used as a method of welding two panels. Such spot resistance welding forms electric resistance by applying current to the panel surface while applying pressure to the panel surface, Is an electric resistance welding.
상기 스폿 저항 용접은 통상적으로 용접용 로봇에 의해 실시되고 있고, 상기 용접용 로봇의 선단부에는 스폿 용접건이 구비된다. The spot resistance welding is usually performed by a welding robot, and a spot welding gun is provided at the tip of the welding robot.
도 5를 참조하면, 상기 스폿 용접건은 고정 전극로드(1; 즉, 홀더) 및 가동 전극로드(3; 즉, 샹크)와, 상기 고정 전극로드(1) 및 가동 전극로드(3)의 각 단부에 끼워져 설치되는 각각의 용접팁(5)을 포함하며, 상기 가동 전극로드(3)를 구동하기 위한 가압력을 생성하도록 용접건 구동장치가 구비된다.5, the spot welding gun includes a fixed electrode rod 1 (i.e., a holder) and a movable electrode rod 3 (i.e., a shank) And a welding gun driving device is provided so as to generate a pressing force for driving the movable electrode rod (3).
상기 용접팁(5)은 상기 고정 전극로드(1)와 가동 전극로드(3)의 선단부에 끼워지는 형태로 장착되며, 그 선단부의 직경은 예를 들면 6mm이고, 다른 부위는 16mm 정도의 직경을 갖는다.The
이러한 스폿 용접건은 용접되어야 할 2자의 패널(10)을 상기 고정 전극로드(1)와 가동 전극로드(3) 사이에 끼워서 용접을 실시하게 된다.The spot welding gun welds the two-
상기와 같이 가동 전극로드(1)와 고정 전극로드(3) 사이에 패널(10)을 끼워서 반복적으로 용접을 실시하게 되면, 상기 용접팁(5)의 선단부가 압력과 열에 의해 마모되고, 마모가 허용 한계치 이상으로 진행되면 용접 불량이 발생되므로 주기적으로 용접팁(5)을 교체해 주어야한다.When the
그러나 종래에는 상기 용접팁(5)을 교체할 경우, 작업자가 파이프 렌치 및 망치를 이용하여 수동으로 교체하고 있으므로, 교체 시간이 길어져서 생산성이 저하되고, 교체 불량이 발생되는 문제점이 있다.However, in the related art, when the
또한, 작업자가 직접 작업라인으로 들어가 로봇에 장착된 스폿 용접건에서 용접팁을 교환하는 바, 작업자가 위험요소에 많이 노출되며, 망치를 사용해 용접팁(5)을 교체하여 장착할 경우, 용접팁에서 부분파손이 발생되거나 상, 하부 용접건의 위치가 틀어지는 현상이 발생되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, when the worker directly enters the work line and exchanges the welding tip in the spot welding gun mounted on the robot, the worker is exposed to a great deal of risk. When the
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스폿 용접기의 상부 및 하부 용접건에 장착된 용접팁의 마모 시, 용접팁의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하도록 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and a welding method, So as to automate the welding tip replacement process, thereby shortening the time required for welding tip replacement.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치는 상부 및 하부 용접건을 갖는 스폿 용접기가 구비된 작업장에 설치되는 포스트를 통하여 장착되는 베이스 플레이트; 작동로드를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 상부 일측에 장착되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 장착되며, 상기 클램핑 실린더의 작동 여부에 따라, 용접팁의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 상기 용접팁을 회전 및 클램핑하는 클램핑 패드; 상기 클램핑 패드에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 상부 타측에 장착되는 장착블록; 및 상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건에 장착된 상기 용접팁이 삽입될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드와 함께, 상기 용접팁을 클램핑하는 용접팁 지지유닛를 포함하되, 상기 용접팁 지지유닛은 상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간이 형성되는 지지블록; 한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록의 장착공간 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트를 통하여 회전 가능하게 장착되는 롤러; 및 상기 롤러의 외주면에 장착되는 부시를 포함할 수 있다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an apparatus for removing a welding tip for spot welding, comprising: a base plate mounted through a post installed in a worksite provided with a spot welder having upper and lower welding guns; A clamping cylinder, including a working rod, mounted on an upper side of the base plate; A slider mounted on a working rod end of the clamping cylinder; A clamping pad mounted on the slider and adapted to rotate and clamp the welding tip while being selectively in contact with an outer circumferential surface of the welding tip according to whether the clamping cylinder is operated; A mounting block mounted on the upper side of the base plate corresponding to the clamping pad; And a clamping pad mounted on the upper portion of the mounting block, wherein when the welding tip mounted on the upper and lower welding guns is inserted, in a state of being in contact with an outer circumferential surface of the welding tip, And a welding tip supporting unit for clamping the welding tip, wherein the welding tip supporting unit is mounted on an upper portion of the mounting block, and a surface corresponding to the clamping pad is opened, block; A pair of rollers mounted rotatably through a rotary shaft at a position spaced apart from the mounting space of the support block; And a bush mounted on an outer circumferential surface of the roller.
상기 베이스 플레이트는 상기 클램핑 패드와 상기 지지유닛의 사이에서 길이방향을 따라 슬롯이 형성될 수 있다.The base plate may have a slot formed along the longitudinal direction between the clamping pad and the supporting unit.
상기 클램핑 패드는 상기 슬라이더에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁에 대응하는 타면에 널링면이 형성될 수 있다.The clamping pad may be fixedly mounted on the slider, and a knurled surface may be formed on the other surface corresponding to the welding tip.
상기 슬라이더는 상기 클램핑 실린더의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 가이더에 의해 이동이 가이드 될 수 있다.When the slider is reciprocated by the operation of the clamping cylinder, movement of the slider may be guided by a guider mounted on the base plate.
상기 가이더는 상기 슬라이더가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.The guider may be formed with an insertion groove slidably moved along the longitudinal direction with the slider inserted at a predetermined position.
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상기 지지블록은 상기 용접팁에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈이 형성될 수 있다.The support block may have a seating groove formed at a center of one surface thereof corresponding to the welding tip.
상기 안착홈은 상기 용접팁의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성될 수 있다.The seating groove may be rounded to correspond to the outer circumferential surface of the welding tip.
상기 롤러는 상기 클램핑 실린더의 전진 작동 시, 상기 슬라이더에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드가 상기 용접팁의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건으로부터 상기 용접팁의 회전을 지지할 수 있다.Wherein the roller is rotated in a rolling contact state with the outer circumferential surface of the welding tip when the clamping pad moved by the slider is moved in contact with the outer circumferential surface of the welding tip during advancing operation of the clamping cylinder, And the rotation of the welding tip from the lower welding gun.
상기 부시는 외주면이 널링 가공될 수 있다.The outer circumferential surface of the bush can be knurled.
상기 클램핑 실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.The clamping cylinder may be made of a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 의하면, 상부 및 하부 용접건에 장착된 용접팁의 마모 시, 용접팁의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하는 동시에, 생산성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the welding tip removing device for spot welding according to the embodiment of the present invention, when the welding tip mounted on the upper and lower welding gun is worn, the welding tip is automatically removed, So that the time for replacement of the welding tip can be shortened and the productivity can be improved.
또한, 종래 수작업으로 진행되던 용접팁 탈거 작업을 자동화함으로써, 작업자가 위험요소에 노출되지 않도록 하여 안전사고 발생을 미연에 방지함에 따라, 작업자의 안정성 확보가 가능한 효과도 있다.In addition, automation of the welding tip removing operation, which has been conventionally performed manually, prevents the operator from being exposed to the risk factors, thereby preventing the occurrence of a safety accident, thereby securing the safety of the operator.
또한, 용접팁의 탈거 시, 용접건으로부터 용접팁을 회전시키면서 탈거하여 용접팁의 탈거 효율을 향상시키고, 상부 및 하부 용접건으로부터 용접팁을 안정적으로 탈거하여 상부 및 하부 용접건의 위치변동을 방지함으로써, 스폿 용접기의 내구성 향상을 도모하여 유지보수 비용을 절감하는 효과도 있다.Further, when the welding tip is detached, the welding tip is detached while rotating the welding tip from the welding gun, thereby improving the removal efficiency of the welding tip, stably removing the welding tip from the upper and lower welding guns, , The durability of the spot welder is improved and the maintenance cost is also reduced.
또한, 하나의 용접팁 탈거장치로 상, 하부 용접건에 장착된 용접팁의 탈거가 가능함에 따라, 종래 수작업에 따른 작업자의 노무 비용 등의 소모비용을 절감하는 효과도 있다.In addition, since the welding tips mounted on the upper and lower welding guns can be removed with a single welding tip removing device, there is also an effect of reducing labor costs such as the labor cost of the worker according to the conventional manual work.
또한, 스폿 용접기가 구비된 로봇의 거동을 최소화한 상태에서 용접팁의 자동 탈거가 가능하여 협소한 작업 공간에서도 용접팁 탈거작업이 가능하여 작업장의 공간 활용성을 향상시키는 효과도 있다.In addition, it is possible to automatically remove the welding tip while minimizing the motion of the robot equipped with the spot welder, thereby making it possible to remove the welding tip even in a narrow work space, thereby improving the space utilization of the work site.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 적용되는 용접팁 지지유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 작동 상태도이다.
도 5는 일반적인 스폿 용접기의 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a welding tip removing device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a welding tip removal device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a welding tip supporting unit applied to a welding tip removing device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational state view of a welding tip removing device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a general spot welder.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.And throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", " unit of means ", " part of item ", " absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 적용되는 용접팁 지지유닛의 사시도이다.2 is a perspective view of a welding tip detaching device for spot welding according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a perspective view of a welding tip detaching device for spot welding according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is a perspective view of a welding tip supporting unit applied to a welding tip removing apparatus for spot welding according to an example;
본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)는 스폿 용접기(1)의 상부 용접건(10)과 하부 용접건(20)에 장착된 용접팁(30)을 상부 및 하부 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거시키기 위해 적용된다.A welding
이러한 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(110), 클램핑 실린더(120), 슬라이더(130), 클램핑 패드(140), 장착블록(150), 및 용접팁 지지유닛(160)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the welding
먼저, 상기 베이스 플레이트(110)는 상부 및 하부 용접건(10, 20)을 가지며, 로봇의 아암 선단에 장착되는 스폿 용접기(1)가 구비된 작업장에 설치되는 포스트(40)를 통하여 장착된다.First, the
상기 베이스 플레이트(110)는 사각형의 스틸 판재로 형성되어 상기 포스트(40)의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드(140)와 상기 용접팁 지지유닛(160)의 사이에 길이방향을 따라 슬롯(111)이 형성될 수 있다.The
상기 슬롯(111)은 로봇의 거동에 의해 이동된 스폿 용접기(1)의 하부 용접건(20)이 상기 용접팁 지지유닛(160)을 향하여 상기 베이스 플레이트(110)의 하부에서 상부로 삽입되도록 한다.The
또한, 상기 슬롯(111)은 각 용접건(10, 20)으로부터 탈거된 용접팁(30)을 베이스 플레이트(110)로부터 작업장 바닥으로 떨어뜨리게 되며, 상기 슬롯(111)의 위치에 대응하여 작업장에는 탈거되어 작업장 바닥으로 버려지는 용접팁(30)을 수거하기 위한 수거함이 구비될 수 있다.The
즉, 상기 상부 용접건(10)의 선단에 장착된 상기 용접팁(30)은 상기 베이스 플레이트(110)에 형성된 상기 슬롯(111)의 상부에서 하부를 향하여 삽입되고, 상기 하부 용접건(20)의 선단에 장착된 상기 용접팁(107)은 상기 슬롯(111)의 하부에서 상부를 향하여 삽입될 수 있다.That is, the
본 실시예에서, 상기 클램핑 실린더(120)는 작동로드(121)를 포함하며, 상기 베이스 플레이트(110)의 상부 일측에 장착된다.In this embodiment, the
여기서, 상기 클램핑 실린더(120)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 공압을 대신할 수 있는 유압의 적용도 가능할 것이다.Here, the clamping
상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 실린더(120)의 작동로드(121) 선단에 장착된다.The
이러한 슬라이더(130)는 상기 작동로드(121)와 연결되는 일단부가 타단부로부터 절곡된“L”자 형상으로 형성될 수 있다.One end of the
본 실시예에서, 상기 클램핑 패드(140)는 상기 슬라이더(130)에 장착되며, 상기 클램핑 실린더(130)의 작동 여부에 따라, 상기 용접팁(30)의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 상기 용접팁(30)을 회전 및 클램핑하게 된다.The
여기서, 상기 클램핑 패드(140)는 상기 슬라이더(130)에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁(30)에 대응하는 타면에 널링면(141)이 형성될 수 있다.The
상기 널링면(141)은 상기 용접팁(30)의 외주면과 접촉될 경우, 마찰력을 발생시켜 상기 용접팁(30)과 클램핑 패드(140) 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지하는 동시에, 상기 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전시키면서 클램핑할 수 있다.When the
한편, 상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 실린더(120)의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 슬라이더(130)의 위치에 대응하여 상기 베이스 플레이트(110)에 장착되는 가이더(131)에 의해 이동이 가이드 될 수 있다.The
여기서, 상기 가이더(131)는 상기 슬라이더(130)가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈(133)이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.Here, the
즉, 상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 패드(140)가 장착된 반대측 일정부분이 상기 가이드홈(133)에 삽입된 상태로, 상기 가이드홈(133)을 따라 슬라이드 이동됨으로써, 보다 안정적으로 이동될 수 있다.That is, the
본 실시예에서, 상기 장착블록(150)은 상기 클램핑 패드(140)에 대응하여 상기 베이스 플레이트(110)의 상부 타측에 장착된다.In the present embodiment, the
그리고 상기 용접팁 지지유닛(160)은 상기 장착블록(150)의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 상기 용접팁(30)이 삽입될 경우, 상기 용접팁(30)의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더(120)의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드(140)와 함께, 상기 용접팁(30)을 클램핑하게 된다.The welding
즉, 상기 장착블록(150)은 상기 용접팁 지지유닛(160)을 상기 클램핑 패드(140)의 높이에 맞게 위치시키는 기능을 하게 된다.That is, the mounting
여기서, 상기 용접팁 지지유닛(160)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 지지블록(161), 롤러(163), 및 부시(165)를 포함하여 구성된다.3, the welding
먼저, 상기 지지블록(161)은 상기 장착블록(150)의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드(140)에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간(S)이 형성된다.First, the
이러한 지지블록(161)은 상기 용접팁(30)에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈(162)이 형성될 수 있다.The
상기 안착홈(162)은 원통형상으로 형성되는 상기 용접팁(30)의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성될 수 있다.The
본 실시예에서, 상기 롤러(163)는 한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록(161)의 장착공간(S) 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트(164)를 통하여 회전 가능하게 장착된다.In this embodiment, the
그리고 상기 부시(165)는 각각의 상기 롤러(163) 외주면에 장착된다.And the
여기서, 상기 부시(165)는 외주면이 널링 가공되어 상기 클램핑 패드(140)의 널링면(141)과 함께 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전 및 클램핑하게 된다.The
이에 따라, 상기 롤러(163)는 상기 클램핑 실린더(120)의 전진 작동 시, 상기 슬라이더(130)에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드(140)가 상기 용접팁(30)의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁(30)의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건(10, 20)으로부터 상기 용접팁(30)의 회전을 지지할 수 있다.The
이와 같이 구성되는 용접팁 지지유닛(160)은 부시(165)가 장착된 한 쌍의 상기 롤러(163)를 통하여 상기 안착홈(162)에 위치되는 상기 용접팁(30)의 외주면 양측을 지지함으로써, 상기 클램핑 패드(140)와 함께 상기 용접팁(30)의 외주면을 3점 지지방식으로 클램핑하게 된다.The welding
또한, 상기 용접팁 지지유닛(160)은 클램핑 실린더(120)의 작동에 의해 전진하는 클램핑 패드(140)가 용접팁(30)의 외주면 일측에 접촉된 상태로 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)을 회전시킬 경우, 부시(165)가 장착된 롤러(163)를 통해 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전시켜 각 용접건(10, 20)으로부터 원활하게 탈거시키게 된다.The welding
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the welding
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 작동 상태도이다.4 is an operational state view of a welding tip removing device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
먼저, 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)이 마모되어 교체가 요구되는 스폿 용접기(1)는 로봇의 거동에 의해 상기 용접팁 탈거장치(100)로 이동된다.First, the
여기서, 상부 용접건(10)의 용접팁(30)을 탈거할 경우, 상부 용접건(10)은 베이스 플레이트(110)의 상부에서 하부로 삽입되어 상기 용접팁 지지유닛(160)에 용접팁(30)을 위치시키게 된다.When the
이와는 반대로, 하부 용접건(20)의 용접팁(30)을 탈거할 경우, 하부 용접건(30)은 베이스 플레이트(110)에 형성된 슬롯(111)을 통하여 베이스 플레이트(110)의 하부에서 상부로 삽입되어 상기 용접팁 지지유닛(160)에 용접팁(30)을 위치시키게 된다.The
이러한 작동을 통하여, 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)은, 도 4의 (S1)과 같이, 상기 용접팁 지지유닛(160)의 안착홈(162)에 위치되어 부시(165)가 장착된 양측 롤러(163)에 외주면 양측이 지지가 완료된다.Through this operation, the
상기 각 롤러(163)를 통하여 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)의 지지가 완료되면, 도 4의 (S2)와 같이, 상기 클램핑 실린더(120)가 작동로드(121)를 전진시켜 슬라이더(130)와 함께 클램핑 패드(140)를 전진시키게 된다.When the support of the
여기서, 상기 슬라이더(130)는 가이더(131)의 삽입홈(133)을 따라 안정적으로 슬라이드 이동될 수 있으며, 상기 클램핑 패드(140)는 널링면(141)을 통하여 상기 용접팁(30)의 외주면에 접촉된 상태로 전진된다.The
그러면, 상기 용접팁(30)은 전진 이동하는 클램핑 패드(140)에 의해 상기 각 롤러(163)에 구름 접촉된 상태로 상부 또는 하부 용접건(10, 20)으로부터 회전되고, 이 때, 로봇의 거동에 의해 상부 용접건(10)은 상승되고, 하부 용접건(20)은 하강된다.Then, the
이에 따라, 마모된 용접팁(30)은 상부 또는 하부 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거가 완료되고, 상기 클램핑 실린더(120)가 작동로드(121)를 계속해서 전진시켜 클램핑 패드(140)가 각 롤러(163)의 사이를 지나치게 되면, 각 용접팁(30)은 베이스 플레이트(110)의 슬롯(111)을 통해 작업장 바닥으로 떨어지게 된다.The worn out welding
상기 용접팁(30)의 탈거가 완료되어 용접팁(30)이 슬롯(111)을 통해 작업장 바닥 또는 슬롯(111)에 위치서 작업장에 구비된 수거함으로 떨어지면, 상기 클램핑 실린더(120)는 작동로드(121)를 후진시킴으로서, 슬라이더(130)와 함께 상기 클램핑 패드(140)를 초기 위치로 복귀시키게 된다.When the
이에 따라, 상기 용접팁 탈거장치(100)는 전술한 과정을 반복 수행하면서 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착되어 사용이 완료된 용접팁(30)을 각 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거시키게 된다.Thus, the welding
즉, 본 발명의 실시예에 따른 용접팁 탈거장치(100)는 로봇의 거동에 의한 상부 또는 하부 용접건(10, 20)의 승하강 작동만으로도, 전술한 바와 같이 클램핑 실린더(120)에 의해 전진하는 클램핑 패드(140)와 용접팁 지지유닛(160)을 이용하여 용접팁(30)을 각 용접건(10, 20)으로부터 쉽고 원활하게 탈거할 수 있다.That is, the welding
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)를 적용하면, 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)의 마모 시, 용접팁(30)의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하는 동시에, 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, when the welding
또한, 종래 수작업으로 진행되던 용접팁 탈거 작업을 자동화함으로써, 작업자가 위험요소에 노출되지 않도록 하여 안전사고 발생을 미연에 방지함에 따라, 작업자의 안정성 확보가 가능할 수 있다.In addition, automation of the welding tip removing operation, which has conventionally been carried out manually, is prevented from being exposed to the risk factors by the worker to prevent the occurrence of the safety accident, thus securing the safety of the worker.
또한, 용접팁(30)의 취출 시, 용접건(10, 20)으로부터 용접팁(30)을 회전시키면서 탈거하여 용접팁(30)의 탈거 효율을 향상시키고, 상부 및 하부 용접건(10, 2)으로부터 용접팁(30)을 안정적으로 탈거하여 상부 및 하부 용접건(10, 20)의 위치변동을 방지함으로써, 스폿 용접기(10)의 내구성 향상을 도모하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.When the
또한, 하나의 용접팁 탈거장치(100)로 상, 하부 용접건에 장착된 용접팁(30)의 탈거가 가능함에 따라, 종래 수작업에 따른 작업자의 노무 비용 등의 소모비용을 절감할 수 있다.In addition, since the
아울러, 스폿 용접기(1)가 구비된 로봇의 거동을 최소화한 상태에서 용접팁(30)의 자동 탈거가 가능하여 협소한 작업 공간에서도 용접팁 탈거작업이 가능하여 작업장의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to automatically remove the
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.
1 : 스폿 용접기
10 : 상부 용접건
20 : 하부 용접건
30 : 용접팁
40 : 포스트
100 : 용접팁 탈거장치
110 : 베이스 플레이트
111 : 슬롯
120 : 클램핑 실린더
121 : 작동로드
130 : 슬라이더
131 : 가이더
133 : 삽입홈
140 : 클램핑 패드
141 : 널링면
150 : 장착블록
160 : 용접팁 지지유닛
161 : 지지블록
162 : 안착홈
163 : 롤러
164 : 회전 샤프트
165 : 부시
S : 장착공간1: Spot welder
10: Upper welding gun
20: Lower welding gun
30: Welding tips
40: Post
100: Welding tip removal device
110: base plate
111: Slot
120: Clamping cylinder
121: Working load
130: Slider
131: guider
133: insertion groove
140: Clamping pad
141: knurled face
150: mounting block
160: welding tip supporting unit
161: Support block
162: seat groove
163: Rollers
164: rotating shaft
165: Bush
S: mounting space
Claims (11)
작동로드를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 상부 일측에 장착되는 클램핑 실린더;
상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 슬라이더;
상기 슬라이더에 장착되며, 상기 클램핑 실린더의 작동 여부에 따라, 용접팁의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 상기 용접팁을 회전 및 클램핑하는 클램핑 패드;
상기 클램핑 패드에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 상부 타측에 장착되는 장착블록; 및
상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건에 장착된 상기 용접팁이 삽입될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드와 함께, 상기 용접팁을 클램핑하는 용접팁 지지유닛;를 포함하되,
상기 용접팁 지지유닛은
상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간이 형성되는 지지블록;
한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록의 장착공간 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트를 통하여 회전 가능하게 장착되는 롤러; 및
상기 롤러의 외주면에 장착되는 부시;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.A base plate mounted through a post installed in a worksite provided with a spot welder having upper and lower welding guns;
A clamping cylinder, including a working rod, mounted on an upper side of the base plate;
A slider mounted on a working rod end of the clamping cylinder;
A clamping pad mounted on the slider and adapted to rotate and clamp the welding tip while being selectively in contact with an outer circumferential surface of the welding tip according to whether the clamping cylinder is operated;
A mounting block mounted on the upper side of the base plate corresponding to the clamping pad; And
The clamping pad being mounted on an upper portion of the mounting block and being in contact with an outer circumferential surface of the welding tip when the welding tip mounted on the upper and lower welding guns is inserted, And a welding tip supporting unit for clamping the welding tip together,
The welding tip supporting unit
A support block mounted on an upper portion of the mounting block, having a surface corresponding to the clamping pad opened, and a mounting space formed therein;
A pair of rollers mounted rotatably through a rotary shaft at a position spaced apart from the mounting space of the support block; And
A bush mounted on an outer circumferential surface of the roller;
Wherein the welding tip is detachably attached to the welding tip.
상기 베이스 플레이트는
상기 클램핑 패드와 상기 지지유닛의 사이에서 길이방향을 따라 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.The method according to claim 1,
The base plate
And a slot is formed along the longitudinal direction between the clamping pad and the support unit.
상기 클램핑 패드는
상기 슬라이더에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁에 대응하는 타면에 널링면이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.The method according to claim 1,
The clamping pad
And a knurled surface is formed on the other surface corresponding to the welding tip.
상기 슬라이더는
상기 클램핑 실린더의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 가이더에 의해 이동이 가이드 되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.The method according to claim 1,
The slider
Wherein when the clamping cylinder reciprocates, movement is guided by a guider mounted on the base plate.
상기 가이더는
상기 슬라이더가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.5. The method of claim 4,
The guider
Wherein an insertion groove to be slid is formed along the length direction with the slider inserted in a predetermined portion.
상기 지지블록은
상기 용접팁에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.The method according to claim 1,
The support block
Wherein a seating groove is formed at a center of one surface of the welding tip corresponding to the welding tip.
상기 안착홈은
상기 용접팁의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치..8. The method of claim 7,
The seating groove
Wherein the welding tip is formed in a round shape corresponding to an outer circumferential surface of the welding tip.
상기 롤러는
상기 클램핑 실린더의 전진 작동 시, 상기 슬라이더에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드가 상기 용접팁의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건으로부터 상기 용접팁의 회전을 지지하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.The method according to claim 1,
The roller
When the clamping pad moved by the slider is moved in contact with the outer circumferential surface of the welding tip during forward operation of the clamping cylinder, the outer circumferential surface of the welding tip rotates in a rolling contact state with the outer circumferential surface of the welding tip, And supports the rotation of the welding tip from the gun.
상기 부시는
외주면이 널링 가공되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.The method according to claim 1,
The bush
And the outer circumferential surface is knurled.
상기 클램핑 실린더는
그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.The method according to claim 1,
The clamping cylinder
And a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic.
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