KR101655318B1 - 음식물 처리기용 이송 유닛 및 음식물 처리기의 이송 제어 방법 - Google Patents

음식물 처리기용 이송 유닛 및 음식물 처리기의 이송 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음식물 처리기용 이송 유닛 및 음식물 처리기의 이송 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 음식물 처리기용 이송 유닛은 음식물 처리기용 이송 유닛에 있어서, 음식물 쓰레기가 투입되는 음식물 투입부; 음식물 투입부의 하부에 배치되며, 외주면 상에 복수 개의 블레이드를 구비하는 회전체; 음식물 쓰레기가 복수 개의 블레이드에 의해 건조부로 이송되도록, 회전체를 구동하는 동력부재; 및 복수 개의 블레이드가 기 설정된 위치로 이동하도록 동력부재를 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 함으로써, 투입된 음식물 쓰레기에서 수분을 효과적으로 배출하고, 음식물 쓰레기가 원활하게 건조부로 이송할 수 있다.
음식물 처리기, 이송 유닛

Description

음식물 처리기용 이송 유닛 및 음식물 처리기의 이송 제어 방법{Transfer Unit for Food Treatment System and Transfer control method for Food Treatment System}
본 발명은 음식물 처리기용 이송 유닛 및 음식물 처리기용 이송 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물 쓰레기를 처리하는 과정에서 음식물로부터 수분의 분리를 원활하게 할 뿐만 아니라, 효과적으로 음식물 쓰레기를 건조부로 이송하는 음식물 처리기용 이송 유닛 및 음식물 처리기용 이송 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 음식물 쓰레기를 관리하는 방법에는 미생물을 이용하여 음식물 쓰레기를 발효시켜 퇴비화하거나 분해하여 처리하는 방법과, 물리적으로 압축 또는 분쇄하여 건조 처리하는 방법이 있다.
상기에서 미생물을 이용하는 방법은 음식물의 성상에 대한 제약 및 미생물의 구입, 보관, 유지조건 등의 별도 구입 및 관리해야 하는 번거로움이 있고, 더욱이 염분이 많이 포함된 우리나라 음식에는 비현실적인 단점이 있다. 따라서, 음식물 쓰레기를 처리하는 방법으로는 건조 처리하는 방법이 주류를 이루고 있고, 다양한 형태의 개발 및 출원이 이루어지고 있다.
이러한 음식물 쓰레기 처리장치는 또한 독립한 기계형태로 되어 있는 경우도 있으나, 이럴 경우 음식물 쓰레기를 따로 모아서 처리장치에 넣어야 하는 불편함이 있다. 이에 따라 싱크대에 연결해서 음식물 쓰레기를 싱크대에서 바로바로 처리하는 제품이 새로 각광받고 있다.
종래의 싱크볼 타입의 음식물 쓰레기 처리장치는 크게 음식물을 음식물처리기 내부로 투입할 수 있는 음식물 투입구, 음식물 투입구와 연결되어 있으며 투입된 음식물을 이송시킬 수 있는 이송 유닛, 음식물을 건조시키는 건조부 및 건조부에서 발생된 악취를 제거하는 탈취부를 포함한다.
이러한 음식물 쓰레기 처리장치를 사용하는 경우, 사용자는 우선 투입구를 개방시킨 상태에서 음식물 쓰레기를 투입하면, 모터가 작동되어 이송 블레이드를 회전 구동하여 음식물 쓰레기를 건조부로 이동시키게 된다. 이렇게 건조부에 음식물 쓰레기가 모두 유입되면, 건조부는 음식물 쓰레기를 건조 등의 처리를 하고, 건조부에서 발생된 악취는 연통된 탈취부에서 처리된 후에 배기구로 배출된다.
종래의 음식물 쓰레기 처리기에서의 이송 유닛을 보면, 이송 블레이드가 음식물 쓰레기 투입구에 걸쳐지는 경우가 있어 음식물 쓰레기의 투입 및 건조부로의 이송을 방해하고, 음식물 쓰레기와 함께 흘러온 수분을 제대로 배출하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 이송 유닛 내 회전체의 블레이드 위치를 제어하여, 음식물 쓰레기로부터 수분을 효과적으로 배출하고 음식물 쓰레기의 투입 및 건조부로의 이송을 원활하게 하기 위한 음식물 처리기용 이송 유닛 및 음식물 처리기의 이송 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제는 본 발명에 따른 음식물 처리기용 이송 유닛에 있어서, 음식물 쓰레기가 투입되는 음식물 투입부; 상기 음식물 투입부의 하부에 배치되며, 외주면 상에 복수 개의 블레이드를 구비하는 회전체; 상기 음식물 쓰레기가 상기 복수 개의 블레이드에 의해 건조부로 이송되도록, 상기 회전체를 구동하는 동력부재; 및 상기 복수 개의 블레이드가 기 설정된 위치로 이동하도록 상기 동력부재를 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리기용 이송 유닛에 의해서 달성된다.
상기 동력부재 정지시에 상기 블레이드의 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 위치 감지 센서에 의해 감지된 상기 블레이드의 위치가 상기 기 설정된 위치가 아닌 경우, 상기 기 설정된 위치로 이동하도록 상기 동력부재를 제어할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 복수 개의 블레이드가 상기 기 설정된 위치에서만 정지하도록 상기 동력부재를 제어할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 기 설정된 위치는 상기 음식물 투입부에 상기 복수 개의 블레이드 중 어느 2개의 블레이드 사이의 공간이 포함되는 위치인 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 회전체가 시계방향 회전 및 반시계 방향 회전을 반복하여 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 이송하도록, 상기 동력부재를 제어할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 회전체가 소정의 각도 내에서 시계방향 회전 및 반시계 방향 회전을 반복하여 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 이송하도록, 상기 동력부재를 제어할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 회전체가 주기적으로 기 설정된 시간 동안 회전하여 상기 건조부로부터 역류하는 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 재이송하도록, 상기 동력부재를 제어할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 건조부로부터의 상기 음식물 쓰레기의 역류를 감지하는 역류 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위치 감지 센서로부터 역류 감지 신호를 수신하면, 상기 회전체가 기 설정된 시간 동안 회전하여 상기 건조부로부터 역류하는 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 재이송하도록, 상기 동력부재를 제어할 수 있는 것이 바람직하다.
한편, 상기 기술적 과제는 본 발명에 따른 음식물 처리기의 이송 제어 방법에 있어서, (a) 음식물 투입부로부터 투입된 음식물 쓰레기를 복수 개의 블레이드가 구비된 회전체를 이용하여 건조부로 이송하는 단계; 및 (b) 상기 회전체를 회전시켜, 상기 복수 개의 블레이드를 기 설정된 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 음식물 처리기의 이송 제어 방법에 의해서도 달성된다.
상기 (b) 단계는, (c) 상기 복수 개의 블레이드의 위치를 감지하는 단계; 및 (d) 상기 감지된 위치가 상기 기 설정된 위치가 아닌 경우, 상기 회전체를 회전시켜 상기 기 설정된 위치로 상기 복수 개의 블레이드를 이동시키는 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 기 설정된 위치는 상기 음식물 투입부에 상기 복수 개의 블레이드 중 어느 2개의 블레이드 사이의 공간이 포함되는 위치인 것이 바람직하다.
상기 (a) 단계는, 상기 회전체를 시계방향 및 반시계방향으로 반복 회전시켜 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 이송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 (a) 단계는, 상기 회전체를 소정의 각도 내에서 시계방향 및 반시계 방향으로 반복 회전시켜 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 이송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 (b) 단계 이후에, (e) 상기 회전체를 주기적으로 기 설정된 시간 동안 회전시켜, 상기 건조부로부터 역류하는 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 재이송하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 (b) 단계 이후에, (e) 상기 건조부로부터의 상기 음식물 쓰레기의 역류를 감지하는 단계; 및 (f) 상기 회전체를 기 설정된 시간 동안 회전시켜, 상기 건조부로부터 역류하는 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 재이송하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이송 유닛 내 회전체의 블레이드의 위치를 제어하여, 투입된 음식물 쓰레기로부터 수분을 효과적으로 배출하고 음식물 쓰레기의 투입 및 건조부로의 이송을 원활하게 하기 위한 음식물 처리기용 이송 유닛 및 음식물 처리기의 이송 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 음식물 처리기를 상세히 설명하기로 한다.
음식물 처리기의 구조
도 1은 본 발명에 따른 이송 유닛이 장착된 음식물 처리기를 나타낸 도면이다.
도면 상에서의 설명은 씽크볼 타입 음식물 처리기를 대상을 한 것이나, 본원 발명의 특징은 비단 씽크볼 타입에만 한정되는 것이 아니라 프리 스탠딩 타입 등 음식물을 처리할 수 있는 장치이면 어디든지 적용이 가능하다.
본 발명에 따른 음식물 처리기는 음식물 투입구(110), 이송 유닛(120), 건조부(130), 오수 배출구(140) 및 회수함(150)을 포함한다.
음식물 투입구(110)는 씽크대의 개수대(도시되지 않음)로부터 음식물 쓰레기가 진입하는 곳이다. 개수대로부터 사용자가 음식물을 투입하면 음식물 투입 구(110)를 거쳐 이송 유닛(120) 내부로 들어가게 된다.
이송 유닛(120)은 음식물 쓰레기에서 수분을 일부 분리하여 배출하고, 음식물 쓰레기를 건조부(130)로 이송한다. 이송 유닛(120)은, 외관 및 안전을 고려하여 하우징 내부에 장착되어 외부와 차단될 수 있다.
건조부(130)에서는 고열을 가함으로써 음식물 쓰레기의 남은 수분을 추가적으로 제거하는데, 건조부(130)도 외관상 외부와 차단될 수 있다. 건조부(130)에서의 건조과정을 거친 후의 음식물 찌꺼기는 회수함(150)에서 보관될 수 있다.
이송 유닛(120)의 하부에는 배출망(230) 등이 설치되어, 음식물 투입구(110)로부터 음식물 쓰레기와 함께 유입된 수분을 오수배출구(140)를 통해 일부 배출할 수 있다.
음식물 처리기용 이송 유닛의 구조
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 이송 유닛(120)의 구조를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 음식물 처리기용 이송 유닛을 상부에서 바라본 사시도이며, 도 3은 설명을 위해 하우징 덮개(250)를 제거하여 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 음식물 처리기용 이송 유닛(120)은 회전체가 회전할 수 있는 공간을 제공하는 회전부(210), 이송 유닛(120) 내부로 음식물이 투입되는 음식물 투입부(220), 회전부(210) 하부에 위치해서 음식물 쓰레기로부터의 수분을 일부 분리하여 배출할 수 있는 배출망(230), 회전부(210)에 접하고 배출망(230)으로 분리된 수분을 외부로 배출할 수 있는 오수통(240), 회전부(210)와 오수통(240)의 상부 를 덮는 하우징 덮개(250)를 포함한다.
회전부(210)는 이송 유닛(120)의 내부로 유입된 음식물 쓰레기를 건조부로 이송하는 역할을 한다. 회전부(210)는 회전체(320)의 회전시 간섭을 받지 않도록 일정한 이격거리를 가지도록 형성되고, 원통 형상을 갖는 것이 바람직할 수 있다.
회전부(210)는 회전체(320), 회전체(320)의 외주면 상에 구비된 복수 개의 블레이드(322), 음식물 배출구(330) 및 복수 개의 체결구(252, 254)를 포함한다. 동력부재(도시되지 않음)는 회전체(320)를 구동시켜, 각 블레이드(322)의 사이의 공간에 투입된 음식물 쓰레기를 음식물 배출구(330)로 배출하여 건조부(130)로 이송하는 역할을 한다. 동력부재로는 전기력에 의해 회전력을 발생시키는 모터가 사용될 수 있다.
이송을 원활하게 하기 위해서는 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(120)의 음식물 투입부(220)에 음식물이 투입되는 블레이드(322) 사이의 공간이 포함되는 위치여야 한다. 블레이드(322)가 음식물 투입부(220) 공간 내에 위치하면 음식물 쓰레기 투입이 방해되고, 건조부(130) 쪽으로 물이 흘러 들어가서, 건조부(130) 구동에 필요 이상의 전력이 소모될 수 있다.
도 3에 도시된 도면에는 회전체(320)가 3개의 블레이드(322)로 구성되어 있으나 이 외의 복수 개의 블레이드(322)를 구비할 수 있음은 물론이다.
회전부(210)의 상단 외주면 상으로는 제1체결구(252)가 형성되고, 상기 제1 체결구(252)에 대응하도록 하우징 덮개(250) 상에 제2 체결구(254)가 구비될 수 있 다. 제1 체결구(252) 및 제2 체결구(254)는 볼트 같은 체결수단에 의해서 상호 밀착 고정할 수 있게 되어 하우징 덮개(250)가 회전부(210)에 고정될 수 있다.
배출망(230)은 이송 유닛(120)에 투입된 음식물 쓰레기로부터 수분을 일부 분리하여 배출하는 역할을 한다. 배출망(230)은 도 3에 도시된 바와 같이, 회전체의 중심을 기준으로 편심된 상태로 배치될 수 있다. 배출망(230)은 회전부(210)의 저면에 위치하는 하면배출망(234)이 일반적이나, 회전부(210)의 저면과 수직인 수직배출망(232)을 포함하여 구성할 수 있다. 수직배출망(232)은 회전부(210)와 오수통(240)이 접하는 부위에서 회전부(210)의 저면과 수직으로 형성되고, 하면배출망(234)은 회전부(210)의 저면에 배치되도록 구성된다. 상기 수직배출망(232) 및 하면배출망(234)은 일체형으로 제작할 수도 있고 별개로 제작하여 설치될 수도 있다. 배출망(230)은 평판에 다수의 홀이 형성된 형상으로 제작될 수도 있고 메쉬 형상을 가진 철망 형태의 구조를 가질 수도 있다.
회전체(320)의 회전으로 음식물 쓰레기가 건조부(130)로 이송되는 과정에서 수분이 추가적으로 배출될 수 있다.
회전부(210)의 상부면에서 음식물 투입부(220)의 하측에 커터부(260)가 배치될 수 있다. 커터부(260)의 내주면은 회전하는 블레이드(322)와의 상호 교차 작용에 의해서 투입되는 음식물이 절단 내지 분쇄될 수 있도록 절삭날이 형성된다. 절삭날은 음식물의 진입을 방해하지 않도록 원형 내지 타원형으로 이루어지는 것이 바람직할 수 있다. 커터부(260)를 이용하게 되면, 음식물 투입구(220)를 통해 큰 덩어리로 투입되는 음식물 찌꺼기가 1차적으로 상기의 교차 작용에 의해 분쇄된 후, 회전부(210) 내의 블레이드(322)에 의해 이송되는 과정을 거치게 된다.
도 4는 이송 유닛의 내부를 보여주는 도면으로서, 회전체의 4개의 블레이드 중 하나가 음식물 투입부에 걸쳐진 경우를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 제어를 거친 후의 이송 유닛의 내부를 보여주는 도면으로서, 제어부의 제어를 거친 후에 기설정된 위치로 이동한 블레이드를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 제어를 거치지 않은 경우의 회전체(320)의 블레이드(322)의 위치를 도시한 것이다. 전술한 바와 같이, 복수 개의 블레이드(322) 중 하나가 음식물 투입부(220)에 걸쳐지게 되면, 회전부(210) 내로 음식물 쓰레기가 제대로 투입될 수 없을 뿐만 아니라, 이로 인해 건조부(130)로의 이송이 어렵게 된다.
따라서 이송 유닛(120)의 제어부는 복수 개의 블레이드가 기 설정된 위치로 이동하도록 회전체(320)의 동력부재(도시되지 않음)를 제어할 수 있다. 기 설정된 위치는 음식물 투입부(220)에 복수 개의 블레이드(322) 중 어느 2개의 사이의 공간이 포함되는 위치일 수 있다. 동력부재는 회전체(320)를 시계방향으로 회전시키거나 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 회전체를 도시한 도면이다.
회전체(320)의 외주면에 블레이드(322)가 구비되어 있으며, 회전체(320)의 중앙에는 회전축(324)이 있다. 회전축(324)은 도 3에 도시된 바와 같이, 음식물 투입부(220)의 외측면의 하면에 위치하는 것이 바람직하다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 음식물 처리에서의 작동 과정을 설명한다. 도 7은 제어부를 중심으로 한 본 발명의 구성요소와의 관계를 보여주는 다이어그램이다.
사용자가 음식물 처리기의 음식물 투입구(110)를 통해 음식물 쓰레기를 투입하면, 음식물 쓰레기는 이송 유닛(120)의 음식물 투입부(220)로 들어온다. 음식물 투입 감지 센서(720)가 음식물이 이송 유닛(120)의 내부에 들어왔음을 감지하면, 제어부(710)에 음식물이 투입되었다는 신호를 보내게 된다. 제어부(710)는 이송 유닛(120)의 동력부재(122)를 제어하여, 회전체(320)를 구동시킴으로써 음식물 쓰레기를 건조부(130)로 이송한다.
블레이드(322)의 위치를 제어하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(710)는 회전체(320)의 블레이드(322)가 기 설정된 위치로 이동하도록 동력부재(122)를 제어할 수 있다. 기 설정된 위치는 음식물 투입부(220)에 복수 개의 블레이드(322) 중 어느 2개의 사이의 공간이 포함되는 위치일 수 있다. 이는 음식물 투입부(220) 쪽에서 이송 유닛(120)을 바라보았을 때, 블레이드(322)가 가장 적게 보이는 위치를 말한다. 기 설정된 위치는 고정된 위치가 아니라, 일정 범위 내의 위치를 포함하는 위치일 수 있다.
제어부(710)는 위치 감지 센서(730)로부터 정지한 블레이드(322)의 위치 정보에 관한 신호를 수신하고, 블레이드(322)의 위치가 기 설정된 위치가 아닌 경우에는 블레이드를 기 설정된 위치로 이동시킬 수도 있다.
블레이드(322)의 위치를 제어하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(710)는 블레이드(322)가 기 설정된 위치에서만 정지하도록 설정할 수 있다.
이러한 실시예들은, 이하의 이송 제어 방법에 관한 설명에서 상세히 후술한다.
한편, 건조부(130)로 음식물 쓰레기를 이송한 후에, 건조부(130)로부터 이송 유닛(120)으로 음식물 쓰레기가 역류하는 현상이 발생할 수 있다. 이러한 현상은 건조부(130) 내부에 진입한 음식물 쓰레기는 분쇄스크류의 회전에 의해서 교반 및/또는 분쇄되는 과정을 거치게 될 수 있는데, 이때 분쇄스크류의 회전으로 인해 투입된 음식물 쓰레기의 일부가 건조부의 외벽에 집중되게 되어, 계속되는 회전에 의해 이송 유닛(120)으로 역류함으로써 발생한다. 이러한 역류로 인해 악취 및 내부부품 부식 등의 문제점이 발생하고, 이를 해결하기 위해 제어부(710)는 회전체(320)를 회전시켜 재이송하도록 제어할 수 있다.
역류로 인한 문제점을 해결하기 위한 일 실시예에 따르면, 제어부(710)는 회 전체(320)가 주기적으로 기 설정된 시간 동안 회전하도록 동력부재를 제어할 수 있다. 회전체(320)는 주기적으로 시계방향으로 회전하거나 반시계방향으로 회전하거나, 이를 반복할 수 있다. 시계방향 및 반시계방향의 반복 회전은 소정의 각도 내에서만 이루어질 수 있다. 예를 들어, 회전체(320)은 약 15~25분을 주기로 약 5~15초 동안 시계방향으로 약 60o ~120o회전하고, 반시계방향으로 약 60o ~120o 회전하는 동작을 반복할 수 있다.
역류로 인한 문제점을 해결하기 위한 다른 실시예에 따르면, 제어부(710)는 이송 유닛(120)의 음식물 배출구(330)의 역류 감지 센서(740)로부터 역류 감지 신호를 수신하여, 기 설정된 시간 동안 회전체(320)를 회전시켜 재이송을 제어할 수도 있다. 회전체(320)는 시계방향으로 회전하거나 반시계방향으로 회전할 수 있다. 또한, 시계방향의 회전과 반시계방향의 회전을 반복할 수 있으며, 시계방향 및 반시계방향의 반복 회전은 소정의 각도 내에서만 이루어질 수 있다.
음식물 처리기의 이송 제어 방법
도 8은 블레이드 위치를 제어하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 처리기의 이송 제어 방법에 관한 플로우챠트이다.
단계 810에서는 이송 유닛(120)의 음식물 투입부(220)에 투입된 음식물 쓰레기에 포함된 수분을 일부 분리하여 배출망(230)을 통해 배출한다. 배출망(230)은 도 3에 도시된 바와 같이, 회전체의 중심을 기준으로 편심된 상태로 배치될 수 있다. 배출망(230)은 회전부(210)의 저면에 위치하는 하면배출망(234)이 일반적이나, 회전부(210)의 저면과 수직인 수직배출망(232)을 포함하여 구성할 수 있다. 수직배출망(232)은 회전부(210)와 오수통(240)이 접하는 부위에서 회전부(210)의 저면과 수직으로 형성되고, 하면배출망(234)은 회전부(210)의 저면에 배치되도록 구성된다. 상기 수직배출망(232) 및 하면배출망(234)은 일체형으로 제작할 수도 있고 별개로 제작하여 설치될 수도 있다. 배출망(230)은 평판에 다수의 홀이 형성된 형상으로 제작될 수도 있고 메쉬 형상을 가진 철망 형태의 구조를 가질 수도 있다.
단계 820에서는 복수 개의 블레이드(322)가 구비된 회전체(320)를 이용하여 음식물 쓰레기를 건조부(130)로 이송한다. 제어부(710)는 2개의 블레이드(322) 사이에 투입된 음식물 쓰레기를 회전체(320)를 회전시킴으로써 이송한다. 회전체(320)의 회전으로 음식물 쓰레기가 건조부(130)로 이송되는 과정에서 수분이 추가적으로 배출될 수 있다.
제어부(710)는 회전체(320)를 시계방향으로 회전시키거나 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 회전체(320)는 시계방향의 회전과 반시계방향의 회전을 반복하여 할 수 있는데, 이는 한쪽 방향으로만 회전을 하는 경우, 블레이드(322) 또는 회전부(220) 내부에 음식물 쓰레기가 끼는 현상을 방지하기 위함이다. 또한, 양방향 반복 회전은 음식물 쓰레기로부터 추가적인 수분을 배출하는 것을 원활하게 해 줄 수도 있다.
시계방향 및 반시계방향의 반복 회전은 소정의 각도 내에서만 이루어질 수 있다. 본 발명자는 다수의 실험을 통해, 시계방향 및 반시계방향으로 약 60o ~120o 회전하는 경우 음식물 쓰레기가 끼는 현상을 가장 잘 방지함을 확인하였다. 보다 바람직한 실시예에서는 시계방향으로 약 90o 회전하고, 반시계방향으로 약 90o 회전하는 경우 음식물 쓰레기가 끼는 현상을 막을 수 있다.
단계 830에서는 건조부(130)로의 이송단계 이후에 정지된 회전체(320)의 블레이드(322)의 위치를 감지하고, 단계 840에서 감지된 블레이드(322)의 위치가 기 설정된 위치인지 여부를 판단한다. 전술한 바와 같이, 기 설정된 위치는 음식물 투입부(220)에 복수 개의 블레이드(322) 중 어느 2개의 사이의 공간이 포함되는 위치일 수 있다. 이는 음식물 투입부(220) 쪽에서 이송 유닛(120)을 바라보았을 때, 블레이드(322)가 가장 적게 보이는 위치를 의미한다. 기 설정된 위치는 고정된 위치가 아니라, 일정 범위 내의 위치를 포함하는 위치일 수 있다.
단계 840에서의 판단 결과, 감지된 블레이드(322)의 위치가 기 설정된 위치가 아닌 경우, 단계 850을 진행하여 복수 개의 블레이드(322)를 기 설정된 위치로 이동시킨다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식물 처리기의 이송 제어 방법에 관한 플로우챠트이다.
단계 910에서는 이송 유닛(120)의 음식물 투입부(220)에 투입된 음식물 쓰레기에 포함된 수분을 일부 분리하여 배출망(230)을 통해 배출한다. 전술한 바와 같 이 배출망(230)은 회전체의 중심을 기준으로 편심된 상태로 배치될 수 있고, 하면배출망(234)과 수직배출망(232)을 포함하여 구성할 수 있다.
단계 920에서는 복수 개의 블레이드(322)가 구비된 회전체(320)를 이용하여 음식물 쓰레기를 건조부(130)로 이송한다. 전술한 바와 같이, 제어부(710)는 회전체(320)를 시계방향 및/또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 시계방향 및 반시계방향의 반복 회전은 블레이드(322) 또는 회전부(220) 내부에 음식물 쓰레기가 끼는 현상을 방지하고 음식물 쓰레기로부터 추가적인 수분을 배출하는 것을 원활하게 해 줄 수 있다. 양방향의 반복 회전은 소정의 각도 내에서만 이루어질 수도 있다.
단계 930에서는 제어부(710)가 복수 개의 블레이드가 기설정된 위치에서만 정지하도록 제어한다. 전술한 바와 같이, 기 설정된 위치는 음식물 투입부(220)에 복수 개의 블레이드(322) 중 어느 2개의 사이의 공간이 포함되는 위치일 수 있다. 이는 음식물 투입부(220) 쪽에서 이송 유닛(120)을 바라보았을 때, 블레이드(322)가 가장 적게 보이는 위치를 의미한다. 기 설정된 위치는 고정된 위치가 아니라, 일정 범위 내의 위치를 포함하는 위치일 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위 에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 이송 유닛이 장착된 음식물 처리기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 음식물 처리기용 이송 유닛을 상부에서 바라본 평면도이다.
도 3은 도 2의 이송유닛의 내부를 보여주는 도면이다.
도 4는 이송 유닛의 내부를 보여주는 도면으로서, 회전체의 4개의 블레이드 중 하나가 음식물 투입구에 걸쳐진 경우를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어를 거친 후의 이송 유닛의 내부를 보여주는 도면으로서, 4개의 블레이드를 가진 회전체를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 회전체를 도시한 도면이다.
도 7은 제어부를 중심으로 한 본 발명의 구성요소와의 관계를 보여주는 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 처리기의 이송 제어 방법에 관한 플로우챠트이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식물 처리기의 이송 제어 방법에 관한 플로우챠트이다.

Claims (15)

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  9. 음식물 처리기의 이송 제어 방법에 있어서,
    (a) 음식물 투입부를 통해 회전부 내로 음식물 쓰레기가 투입되고, 투입된 음식물 쓰레기의 수분이 제거되는 단계;
    (b) 수분이 제거된 상기 음식물 쓰레기를 복수 개의 블레이드가 구비된 회전체를 시계방향 및 반시계방향으로 반복 회전시켜 상기 음식물 쓰레기를 건조부로 이송하는 단계; 및
    (c) 상기 복수 개의 블레이드의 위치를 감지하는 단계; 및
    (d) 상기 감지된 위치가 상기 음식물 투입부에 상기 복수 개의 블레이드 중 어느 2개의 블레이드 사이의 공간이 포함되는 위치가 아닌 경우, 상기 회전체를 회전시켜 상기 위치로 블레이드를 이동시키는 단계;
    (e) 상기 건조부로부터의 상기 음식물 쓰레기의 역류를 감지하는 단계; 및
    (f) 상기 회전체를 기 설정된 시간 동안 회전시켜, 상기 건조부로부터 역류하는 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 재이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    음식물 처리기의 이송 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 회전체를 소정의 각도 내에서 시계방향 및 반시계 방향으로 반복 회전시켜 상기 음식물 쓰레기를 상기 건조부로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    음식물 처리기의 이송 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
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